DE4412688C2

DE4412688C2 - Remote control device for a beacon projectile

Info

Publication number: DE4412688C2
Application number: DE4412688A
Authority: DE
Inventors: Berndt Warm; Detlev Wittmer
Original assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2014-04-14
Also published as: EP0677719B1; DE59503896D1; DE4412688A1; EP0677719A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a remote control device according to the preamble of the An saying 1.

Eine solche Fernsteuereinrichtung ist als Adaption zum Waffensystem des Kampf panzers LEOPARD 2 aus der DE 41 37 843 A1 bekannt. Danach wird über den Umlenkspiegel der Ausblickgruppe eines Laser-Entfernungsmessers unter Einkopp lung in dessen Strahlengang zusätzlich ein Sichtlinien-Leitstrahl mit Querschnitts modulation für Beamrider-Projektile abgestrahlt, um harmonisiert mit der ohnehin erfolgenden optischen Zielbeobachtung das mit ständigem Leitstrahl-Kontakt flie gende Projektil auf das vom Gefechtsstand her über den Entfernungsmesser anvi sierte Zielobjekt zu lenken. Infolge der Querschnittsmodulation, wie sie etwa in der US 4 174 818 oder in der US 3 782 667 anhand von Realisierungsbeispielen näher beschrieben ist, sucht das Projektil stets im Leitstrahl-Zentrum zu fliegen, wodurch es Strahlschwenkbewegungen aufgrund von Relativbewegungen zwischen dem (gegebenenfalls sich ebenfalls bewegenden) Gefechtsstand und dem anvisierten Zielobjekt folgt.Such a remote control device is an adaptation to the weapon system of combat armor LEOPARD 2 known from DE 41 37 843 A1. After that, the Deflecting mirror of the outlook group of a laser rangefinder with coupling a line of sight with a cross-section Modulation for beamrider projectiles emitted to harmonize with that anyway optical target observation that flows with constant beacon contact projectile onto the vi from the command post via the range finder directed target object. As a result of the cross-sectional modulation, such as in the US 4 174 818 or in US 3 782 667 based on examples of implementation is described, the projectile always tries to fly in the center of the beacon, whereby there are beam swiveling movements due to relative movements between the Command post (which may also be moving) and the targeted one Target object follows.

Aus der GB 1 480 508 ist eine Fernsteuereinrichtung für ein Projektil bekannt, das von einem Gefechtsstand aus mittels eines Laser-Leitstrahles gegen ein Zielobjekt geführt wird, wobei das Projektil nicht selbstzentrierend fliegt, sondern über den Leitstrahl Steuerungsinformationen an das Projektil übertragen werden müssen, wenn am Gefechtsstand Abweichungen der tatsächlichen Projektil-Flugbahn vom Zentrum des Leitstrahls ermittelt werden. Diese Kurskorrektur-Information muß vom Projektil empfangen und in eine Steuerungsinformation umgesetzt werden, um das Projektil wieder in Richtung auf die Querschnittsmitte des Leitstrahles zu len ken. Das vermindert zwar gegenüber einer Ablageermittlung an Bord des Projektils den erforderlichen Schaltungsaufwand im Projektil; das vergrößert aber die Gefahr, den Lenkkontakt zum Ziel infolge Ausbreitungsstörungen etwa bei flacher Flug bahn und über größere Entfernung zu verlieren. Eine Beeinflussung des wirksamen, etwa über die Flugzeit voreingestellten, Zündabstandes wäre mittels solcher Flu grichtungskorrektur allerdings allenfalls indirekt dadurch erzielbar, daß das Ziel bewußt mehr oder weniger weit verfehlt wird, was sich aber wegen der Bahnstreu ungen nicht definiert vorgeben läßt.From GB 1 480 508 a remote control device for a projectile is known from a command post by means of a laser beacon against a target object is carried out, whereby the projectile does not fly self-centering, but over the Control beam control information must be transmitted to the projectile if there are deviations in the actual projectile trajectory at the command post Center of the guide beam can be determined. This course correction information must received by the projectile and converted into control information in order to to direct the projectile back towards the cross-sectional center of the beacon ken. This does reduce compared to determining the location on board the projectile the required circuitry in the projectile; but that increases the risk the steering contact to the target as a result of propagation disturbances, for example when the flight is flat track and losing over greater distance. Influencing the effective, about the flight time preset, ignition distance would be by means of such flu Correction correction, however, can only be achieved indirectly by the goal deliberately missed more or less, which is due to the litter can not be specified in a defined manner.

Für eine Optimierung des Zündzeitpunktes, etwa in Abhängigkeit von unterschied lichen Zielklassen, ist es aus der US 4 214 534 bekannt, die Waffe, aus der das Projektil verschossen wird, mit einem Radargerät auszustatten, das einen schmalen Strahl in Richtung der Projektil-Flugbahn abgibt, um Impulse an das Projektil zu übermitteln. Wenn an Bord des Projektils eine vorgegebene Impulszahl empfangen und aufsummiert wurde, wird daraus ein Zündkommando für den Gefechtskopf abgeleitet. Der entsprechende Zeitpunkt ab dem Abfeuern des Projektils ist am Gefechtsstand über die Pulsfolgefrequenz variierbar. Wenn aber, wie in der Praxis, die Projektilgeschwindigkeit nicht konstant und/oder die Flugbahn gegenüber der Sichtlinie zum Ziel verschwenkt ist, dann ergibt die vorgegebene Pulszahl kein re produzierbares Maß für die Restentfernung zum Zielobjekt mehr, in der das Pro jektil gezündet wird, und damit keinen optimalen Zündabstand zum Zielobjekt. Außerdem ist eine sichere Projektilverfolgung mittels eines schmalen Radarstrahles technisch sehr aufwendig und störanfällig. Ähnliche Verhältnisse sind bei der fern gesteuerten Zündauslösung nach der US 3 844 217 gegeben, wo die Besonderheit besteht, daß im abzuschießenden Projektil zuvor ein Zeitglied mechanisch gesetzt werden muß, dessen Ablauf zur Zündung führt, wenn diese voreingestellte Tempie rung nicht vorher über eine Radar-Fernsteuerung noch verkürzt wurde. Für eine nachträgliche Verkürzung der vorgegebenen Zündverzögerungszeit werden Laser- Entfernungsmessungen zum Ziel und zum Projektil zugrundegelegt. Aber selbst bei gleichen Abstands-Meßergebnissen kann das Projektil weit vom Zielobjekt entfernt sein.For an optimization of the ignition timing, for example depending on the difference Lichen target classes, it is known from US 4 214 534, the weapon from which the Projectile is fired to equip with a radar that is narrow Beam in the direction of the projectile trajectory emits impulses to the projectile to transfer. When a predetermined number of pulses is received on board the projectile and added up, it becomes a firing command for the warhead derived. The corresponding point in time after the projectile is fired is on Command post can be varied via the pulse repetition rate. But if, as in practice, the projectile speed is not constant and / or the trajectory compared to the Line of sight is swiveled to the target, then the specified number of pulses does not result in a re producible measure for the remaining distance to the target object more, in which the Pro ejectile is ignited, and therefore no optimal ignition distance to the target object. There is also safe projectile tracking using a narrow radar beam technically very complex and prone to failure. Similar conditions are with the far controlled ignition triggering according to US 3 844 217, where the special feature there is that a timer was previously set mechanically in the projectile to be fired must be, the sequence of which leads to ignition if this preset temp has not been shortened beforehand using a radar remote control. For one Subsequent shortening of the specified ignition delay time, laser Distance measurements to the target and the projectile are used. But even with With the same distance measurement results, the projectile can be far from the target object his.

Bei der laser-ferngesteuerten Projektilzündung gemäß US 5 196 644 dient der La serstrahl primär der entferungsabhängigen Rohrelevation und einer Zielbeleuchtung für ein halbautonom zielsuchendes Projektil. Kurz vor Ablauf der errechneten Flugzeit zum Ziel wird der Beleuchtungsstrahl auf einen Zielumgebungsradius auf geweitet, in dem noch ausreichende Splitterwirkung zu erwarten ist. Mittels eines optischen Zooms wird dieser Zielumgebungsbereich möglichst unabhängig von der aktuellen Zielentfernung konstant gehalten. Wenn ein optronischer Sensor an Bord des Projektils dessen Eintritt in den so markierten Splitter-Wirkbereich feststellt, erfolgt die Zündung des Splitter-Gefechtskopfes. Eine in Abhängigkeit von günsti gen Zielentfernungen variierbare Zündoptimierung ist damit nicht realisierbar.In the laser-remote controlled projectile ignition according to US Pat. No. 5,196,644, the La Primarily the distance-dependent pipe elevation and target illumination for a semi-autonomous projectile. Shortly before the calculated Flight time to the target, the illuminating beam is aimed at a target radius expanded, in which sufficient splintering effect can still be expected. By means of a optical zoom, this target area is as independent as possible from the current target distance kept constant. When an optronic sensor is on board the projectile detects its entry into the splinter effective area marked in this way, the splinter warhead is ignited. One depending on favorable Ignition optimization that can be varied towards target distances is therefore not feasible.

Aus der US 3 485 461 ist es als solches bekannt, ein Projektil mit einem manuell zu betätigenden Umschalter auszustatten, der eine Aufschlag-Zündfunktion abschaltet, um wahlweise eine zeitabhängige oder eine laser-ausgelöste Zündfunktion zu akti vieren. In letzterem Falle wird die Munition gegen ein Luftziel eingesetzt, und sie zündet, wenn Reflexionen vom zusätzlich laser-bestrahlten Zielobjekt an Bord des sich annähernden Projektiles empfangen werden. Der Zündabstand ist deshalb nicht optimiert, sondern von den Reflexionsgegebenheiten am Zielobjekt abhängig.From US 3,485,461 it is known as such to manually projectile with a actuating changeover switch, which switches off an impact ignition function, to activate either a time-dependent or a laser-triggered ignition function four. In the latter case, the ammunition is used against an air target, and she ignites when reflections from the additionally laser-irradiated target object on board the approaching projectiles are received. The ignition interval is therefore not optimized, but dependent on the reflection conditions on the target object.

Um bei Zeitzündern die geschwindigkeitsabhängige Unsicherheit in der Zündver zögerungszeit zu verringern, ist nach der DE 39 03 639 vorgesehen, eine Korrek turgröße in Abhängigkeit von der Rohraustrittsgeschwindigkeit des verschossenen Projektils auszuwerten. Die Tatsache, daß die Projektilgeschwindigkeit über die Zielentfernung nicht konstant bleibt, wird durch eine solche Korrekturinformation aber nicht berücksichtigt, so daß in der Praxis in Hinblick auf die angestrebte Wir koptimierung unzulässig schwankende Zündabstände zum Zielobjekt auftreten. Das stört besonders dann, wenn ein Splitter-Gefechtskopf gegen ein in Deckung be findliches Zielobjekt wirken, also in definiertem Abstand von einem anvisierten Fixpunkt detonieren soll.In order to avoid the speed-dependent uncertainty in the ignition To reduce the delay time is provided according to DE 39 03 639, a correction door size depending on the pipe outlet speed of the shot Evaluate projectile. The fact that the projectile speed is above the Such distance information does not remain constant due to such correction information but not taken into account, so that in practice with regard to the desired we optimization improperly fluctuating ignition distances to the target object occur. The is particularly troublesome when a splinter warhead is in cover against one sensitive target object, ie at a defined distance from a targeted one Detonate fixed point.

Eine präzisere Zielabstands-Zündung ergibt sich, wenn das Projektil mit einem ak tiven Rückstrahl-Entfernungsmesser ausgestattet ist, wie im Falle der optronischen Entfernungsmesser nach der US 4 223 607 oder nach US 4 776 274. Für eine Gra nate zur Hubschrauberbekämpfung ist aus der DE 30 04 317 A1 ein auf einer Flugzeit-Vorgabe basierendes Zündsystem bekannt, welches die Zielbewegung während des Projektil-Fluges dadurch berücksichtigt, daß von Bord des Projektils aus der Restabstand zum Zielobjekt gemessen wird. Die dadurch im Projektil ge wonnene Information wird drahtlos an einen stationären Flugbahnrechner rückge meldet, der außerdem von einem Laser-Entfernungsmesser mit dem Projektilab stand gespeist wird, für dessen Ermittlung das Projektil-Heck mit einem Retro- Reflektor ausgestattet ist. Mit diesen Informationen sollen im Vergleich zu den vorausberechneten Soll- und Ist-Flugzeiten die tatsächlich aufgetretenen Unregel mäßigkeiten in der Projektil- und in der Zielbewegung vor einer telemetrischen Zündauslösung möglichst noch berücksichtigt werden können; was aber wegen der raschen Annäherungsbewegung des Projektils ganz erheblichen zusätzlichen Rech neraufwand bedingt.A more precise target distance ignition results when the projectile with an ak tive reflective rangefinder is equipped, as in the case of the optronic Rangefinder according to US 4,223,607 or US 4,776,274. For a Gra Nate for helicopter control is one in one from DE 30 04 317 A1 Ignition system based on time-of-flight specification is known, which detects the target movement taken into account during the projectile flight in that from on board the projectile is measured from the remaining distance to the target object. The ge in the projectile The information obtained is wirelessly returned to a stationary trajectory computer who also reports from a laser rangefinder with the Projektilab is fed, for the determination of which the projectile tail with a retro Reflector is equipped. This information is intended to be compared to the predicted target and actual flight times the actual irregularity that has occurred moderate in the projectile and in the target movement before a telemetric Ignition triggering can still be considered if possible; but what about the rapid approach movement of the projectile quite considerable additional rake costs.

Generell bedingt die Entfernungsmessung zur annäherungsabhängigen Zündauslö sung vom Projektil aus also erheblichen und verschußfesten schaltungstechnischen Mehraufwand an Bord des Projektils. Damit steigt der Preis eines Projektils außer ordentlich stark an. Außerdem ist die Zuverlässigkeit der Zündauslösung von der Reflexionsgegebenheiten am Zielobjekt abhängig, und eine Zündauslösung in defi niertem Abstand erst hinter einem vom Entfernungsmesser erfaßten Zielpunkt ist damit nicht erreichbar. Ferner läßt sich beim einmal gestarteten Projektil der vor eingestellte Zündabstand nicht mehr verändern, was insbesondere bei großen Schußentfernungen zur Anpassung an aktuell sich ändernde Zielgegebenheiten wünschenswert wäre, etwa um die Wirkung noch von einem Falschziel auf ein Echtziel umzuorientieren oder von der Punktziel- auf eine Flächenzielbekämpfung umzuschalten. Insbesondere ergibt sich beim Schießen aus der Fahrt auf bewegte Ziele eine ständig sich ändernde Zieldarstellung, die zur Wirkoptimierung insbe sondere eines Splitter-Gefechtskopfes eine Anpassung des Zündabstandes auch noch in der Endanflugphase wünschenswert macht; wobei insbesondere aber nicht ausschließlich an die Belange des Einsatzes von großkalibrigen Projektilen mit Splittergefechtsköpfen gedacht ist, wie sie als Granaten oder Raketen aus der Rohrwaffe von Haubitzen oder von Kampfpanzern über große Distanzen ver schießbar sind.In general, the distance measurement results in proximity-dependent triggering solution from the projectile, so considerable and fireproof circuitry Additional effort on board the projectile. This increases the price of a projectile really strong. In addition, the reliability of the ignition trigger from the Reflection conditions depend on the target object, and an ignition trigger in defi distance is only behind a target point detected by the range finder not reachable with it. Furthermore, once the projectile is started, the no longer change the set ignition interval, which is particularly the case with large ones Firing distances to adapt to currently changing target conditions would be desirable, for example, to get the effect from a wrong target to one Reorient real target or from point target to area target combat switch. In particular, shooting results from moving on moving Aims a constantly changing target presentation, especially to optimize the effectiveness special of a splinter warhead an adjustment of the firing distance also still desirable in the final approach phase; but in particular not exclusively with the concerns of the use of large-caliber projectiles Splinter warheads are designed as grenades or missiles from the Gun weapon from howitzers or main battle tanks over great distances are shootable.

Der Erfindung liegt deshalb das technische Problem zugrunde, die Effektivität des Einsatzes von Projektilen, trotz der unvermeidlichen Bahn- und Längsstreuungen in der Munitionskinematik, durch präzise und auch noch während der Mission kor rigierbare Luftsprengpunkte in Abstand zum Zielobjekt wesentlich zu steigern.The invention is therefore based on the technical problem, the effectiveness of Use of projectiles, despite the inevitable path and longitudinal scatter in the ammunition kinematics, through precise and also during the mission kor capable of significantly increasing air-blasting points at a distance from the target object.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the specified in the main claim Features resolved.

Danach wird bei fernlenkbaren Projektilen, die über ständigen Leitstrahl-Kontakt unmittelbar auf ein vom Gefechtsstand aus anvisiertes Zielobjekt gesteuert werden, die Projektilentfernung über den Leitstrahl selbst bestimmt, der zusätzlich zum Laserstrahl des Zielentfernungsmessers in das Haupt-Zielfernrohr eingekoppelt und so damit harmonisiert ist. Während der Ziel-Entfernungsmesser aus Gründen der Verratsgefahr nur selten und kurzzeitig eingeschaltet wird, arbeitet die Entfer nungsmessung zum kleinen und schnell sich bewegenden Projektil wie die Über mittlung der ihr unterlagerten Strahlquerschnittsmodulation zur Lenkinformation praktisch im Dauerstrichbetrieb und somit zuverlässig, praktisch ohne Gefahr eines Kontaktverlustes. Für die überlagerte Impulsinformation zur Rückstrahl-Entfer nungsmessung zum Projektil kann sogar derselbe Laser-Resonator herangezogen werden, der auch den Leitstrahl liefert, indem dessen Wellenlänge kurzfristig ver schoben und zusätzlich moduliert wird, um dann die Impulsreflex-Laufzeiten oder Phasendifferenzen des frequenzveränderten Strahles frequenzselektiv zur Bestim mung der aktuellen Projektilentfernung zu empfangen. So kann im Gefechtsstand die Projektilentfernung ohne besonderen Zusatzaufwand gewonnen und mit der gültigen Zielentfernung verglichen werden. Aus diesem Vergleich resultierend wird an das Projektil vom Gefechtsstand aus ein Zündkommando übermittelt, sobald die Entfernungsdifferenz und dadurch die Restentfernung vom momentanen Projektil standort zum Zielobjekt sich auf einen in Hinblick auf die angestrebte Wirkung des aktuell verbrachten Gefechtskopfes optimiert vorgegebenen Wert verringert hat. Dafür ist der Gefechtsstand eines Kampfpanzers mit an sein Hauptzielfernrohr an geschlossenem Laser-Zielentfernungsmesser zusätzlich um die Leitstrahl-Lenkein richtung mit Zündkommando-Modulator erweitert.Thereafter, remote-controlled projectiles are in constant contact with the beacon be directed directly to a target object targeted from the command post, determines the projectile distance via the beacon itself, which in addition to the Laser beam of the rangefinder coupled into the main riflescope and is harmonized with it. During the target range finder for the sake of The risk of treachery is only rarely and briefly switched on, the distance works Measurement of the small and fast moving projectile like the over averaging the subordinate beam cross-section modulation for steering information practically in continuous wave operation and thus reliable, practically without danger of Loss of contact. For the superimposed pulse information on the retroreflective distance The same laser resonator can even be used to measure the projectile be, which also delivers the guide beam by ver its wavelength for a short time pushed and additionally modulated, then the impulse reflex running times or Phase differences of the frequency-changed beam frequency-selective to the determ receive the current projectile distance. So in the command post won the projectile removal without any special additional effort and with the valid target distance can be compared. The result of this comparison is An ignition command is transmitted to the projectile from the command post as soon as the Distance difference and thereby the remaining distance from the current projectile location to the target object in terms of the desired effect of the warhead currently in use optimized has reduced the predetermined value. For this, the command post of a main battle tank is attached to its main telescopic sight closed laser rangefinder in addition to the guide beam steering Direction expanded with ignition command modulator.

So ist ein aus dem Rohr des Turmes verbrachtes und danach seinen Raketenmotor startendes aber nicht eigens mit einem Abstandszündsensor auszustattendes Pro jektil mittels der Leitstrahl-Fernsteuerung, ohne irgendwelche Tempiererfordernis se im Zuge des Ladevorganges, über große Entfernung präzise auf ein Zielobjekt lenkbar und zugleich aus der Berechnung der Restentfernung ebenso präzise in aktuell vorgegebenem Abstand zum Zielobjekt zündbar, wobei über die Entfer nungsdifferenzmessung Gefechtsstand-Ziel und Gefechtsstand-Projektil der jewei lige Zündabstand optimal an unterschiedliche Gefechtsköpfe der gerade aus dem Rohr gestarteten Projektile angepaßt werden kann. Diesbezüglich wird, hinsichtlich der Projektil-Familie mit ihrem Gefechtskopf-Spektrum, zur Vermeidung von Wie derholungen voll-inhaltlich auf die eigene heutige Parallel-Anmeldung P 44 12 487.5 "Mittels eines Laser-Leitstrahles fernsteuerbares Projektil" Bezug genom men.So is one out of the tube of the tower and then its rocket motor Pro starting but not specifically equipped with a distance ignition sensor ejectile by means of the beacon remote control, without any temperature control requirement se in the course of the charging process, precisely over a long distance to a target object steerable and at the same time as precise from the calculation of the residual distance currently specified distance to the target object can be ignited, with the distance Difference measurement of command post target and command post projectile of the respective optimal ignition distance to different warheads straight from the Pipe launched projectiles can be adapted. In this regard, regarding the projectile family with their warhead spectrum, to avoid how full repetitions of the content of today's own parallel registration P 44 12 487.5 "Projectile remotely controllable using a laser beacon" reference genom men.

Wenn der durch Detonationsdruck oder durch Splitterwirkung zu belegende Wirk bereich in der Zielumgebung hinter einem Hindernis liegt und somit nicht Unmittel bar anvisierbar ist, kann über die Zielentfernungsmessung entweder ein Zielpunkt hinter dem Wirkbereich gewählt, oder aber (bezüglich des anvisierten Hindernisses) ein negativer Wert für die Auslöseentfernung vorgegeben werden. Beim Zielobjekt kann es sich durchaus auch um ein relativ zum Gefechtsstand sich bewegendes Objekt handeln, wie beispielsweise um einen gegnerischen Kampfpanzer, da die Restentfernung Projektil - Ziel wenigstens quasi-kontinuierlich ermittelt und somit stets der optimale Zündabstand eingehalten wird. Ein Umschalten auf Aufschlag zündung ist jederzeit und verzögerungsfrei möglich, indem die für die Zündauslö sung vorgegebene Restentfernung am Gefechtsstand auf Null gesetzt oder aber die Entfernungsmessung bzw. der Zündkommando-Modulator abgeschaltet wird.If the effect to be proven by detonation pressure or by splintering area in the target environment is behind an obstacle and therefore not immediate can be targeted in cash, either a target point can be measured using the target distance measurement selected behind the effective range, or (regarding the target obstacle) a negative value for the trigger distance can be specified. At the target object it can also be a moving one relative to the command post Trade an object, such as an enemy battle tank, because the Residual distance projectile - target at least quasi-continuously determined and thus the optimum ignition distance is always maintained. Switching to a surcharge Ignition is possible at any time and without delay by using the ignition trigger The specified remaining distance at the command post is set to zero or the Distance measurement or the ignition command modulator is switched off.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen der Erfin dung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen. Nachstehende Beschrei bung zeigt ein in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiertes und nicht maßstabsgerecht skizziertes bevorzugtens Realisierungsbeispiels zur erfin dungsgemäßen Fernsteuereinrichtung. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein ferngesteuertes Lenkprojektil, an das bei definierter Annäherung an ein anvisiertes Zielobjekt über die Fernsteuerverbindung ein Zündbefehl übermittelt wird.Additional alternatives and further training from Erfin dung arise from the further claims. Descriptions below exercise shows a in the drawing limited to the essentials strongly abstracted and not drawn to scale preferred implementation example for inventions remote control device according to the invention. The only figure the drawing shows a remotely controlled steering projectile, in the case of a defined approach to a targeted one Target object via the remote control connection an ignition command is transmitted.

Das in der Zeichnung symbolisch vereinfacht skizzierte Projektil 11 ist gegen ein Zielobjekt 12 gerichtet. Vorzugsweise handelt es sich um ein mit Eigenantrieb oder Nachbeschleuniger, insbesondere mit einem Raketen motor, ausgestattetes Projektil 11, weshalb mit einer konstanten oder auch nur verlaufsmäßig bekannten Projektilgeschwindigkeit nicht gerechnet werden kann. Das Projektil 11 ist - jedenfalls in der Endphase der Zielannäherung - in einem des Zielobjekt 12 an visierenden Leitstrahl 13 steuerbar. Wie in der DE-OS 41 37 843 näher erläutert, ist der Leitstrahl 13 zweck mäßigerweise in den Spiegelkopf 14 des mit integriertem Laser-Zielentfernungsmesser 24 ausgestatteten Hauptzielfernrohres einer Waffenleitanlage, insbeson dere für den Turm eines Kampfpanzers, eingekoppelt. Eine an das Hauptzielfernrohr adaptierte Lenk einrichtung 15 enthält einen Laser-Resonator 16 und einen Modulator 17. Letzterer prägt z. B. gegeneinander abgegrenzte Bereiche in der Querschnittsfläche des vom Resonator 16 gelieferten Strahles 18 voneinander unterscheidbare Kennungen ein und macht diesen dadurch zum Leitstrahl 13, weil ein Laser-Empfänger 19 im Pro jektil 11 dadurch nach Maßgabe der momentanen Lage im Stahlquerschnitt eine Steuerungsinformation zum Rück führen des Projektils 11 in das Zentrum des Leitstrah les 13 liefern kann. Mittels eines Zoom 20 wird der Öffnungswinkel 21 des Leitstrahles 13 mit größerer Ent fernung L1 vom Gefechtsstand 22 verkleinert, um am Orte des Empfängers 19 einen angenähert konstanten Quer schnitt des Leitstrahles 13 und damit ein konstantes dynamisches Verhalten der Flugbahnkorrektur zu erzie len. Mittels einer Elevationssteuerung 23 kann der Leitstrahl 13 nach dem Start des Projektils 11 gegen über der Sichtlinie zum Zielobjekt 12 angehoben werden, damit einerseits nicht die Annäherungsbewegung des Projektils 11 durch vielleicht nahe der Sichtlinie vor dem Zielobjekt 12 aufragende Hindernisse gestört und andererseits die aus direkter Anstrahlung resultierende Verratswahrscheinlichkeit am Orte des Zielobjekts 12 herabgesetzt wird; außerdem werden dadurch störende Bodenreflektionen vermieden. Erst in der Endphase der Zielannäherung wird dann für unmittelbaren Zielanflug der Leitstrahl 13 in die Sichtlinie zum Ziel 12 herab geschwenkt. Dieser Zeitpunkt bestimmt sich im Ge fechtsstand 22 nach Maßgabe der beim Start des Projek tils 11 gemessenen Zielentfernung L2 und der grob be kannten Durchschnittsgeschwindigkeit des Projektils 11. Nun wird die aktuelle Zielentfernung L2 noch einmal ge messen und außerdem spätestens jetzt die laufende Mes sung der Projektilentfernung L1 aufgenommen.The projectile 11 , symbolically simplified in the drawing, is directed against a target object 12 . It is preferably a projectile 11 equipped with its own propulsion or post-accelerator, in particular with a rocket motor, which is why a constant or even known projectile speed cannot be expected. The projectile 11 can be controlled - at least in the final phase of the approach to the target - in one of the target object 12 on the guiding beam 13 . As explained in DE-OS 41 37 843, the guide beam 13 is expediently coupled into the mirror head 14 of the main telescopic sight equipped with an integrated laser rangefinder 24 of a weapon guidance system, in particular for the turret of a main battle tank. A steering device 15 adapted to the main telescopic sight contains a laser resonator 16 and a modulator 17 . The latter characterizes z. B. mutually delimited areas in the cross-sectional area of the beam delivered by the resonator 16 18 distinguishable identifiers and makes this by the guide beam 13, because a laser receiver jektil 11 by lead 19 in the Pro in accordance with the current situation in the steel cross section, a control information for returning of the projectile 11 in the center of the guide beam 13 can deliver. By means of a zoom 20 , the opening angle 21 of the beacon 13 is reduced with greater distance L1 from the command post 22 in order to achieve an approximately constant cross section of the beacon 13 at the location of the receiver 19 and thus to achieve a constant dynamic behavior of the trajectory correction. By means of an elevation control 23 , the guide beam 13 can be raised after the start of the projectile 11 against the line of sight to the target object 12 , so that on the one hand the approach movement of the projectile 11 is not disturbed by obstacles which may be near the line of sight in front of the target object 12 and on the other hand those from direct illumination resulting probability of betrayal at the location of the target object 12 is reduced; this also prevents disturbing ground reflections. Only in the final phase of the target approach is the guide beam 13 swung down into the line of sight to the target 12 for an immediate approach. This timing is determined in Ge fencing stand 22 in accordance with the start of the projek TILs 11 measured target distance L2 and the roughly be known average velocity of the projectile. 11 Now the current target distance L2 is measured again and, at the latest, the current measurement of the projectile distance L1 is started at the latest.

Die Zielentfernung L2 vom Gefechtsstand 22 wird über den Spiegelkopf 14 mittels einer Laser-Entfernungsmess einrichtung 24 beispielsweise im Wege der Refleximpuls laufzeit bestimmt, wofür der Gefechtsstand 22 vorzugs weise mit einem Nd-Yag-Laser ausgestattet ist. Eine zu sätzliche Laserquelle zur Bestimmung der aktuellen Pro jektilentfernung L1 wird vermieden, wenn hierfür die aus dem Resonator 16 gelieferte Energie für den Leit strahl 13 ausgenutzt wird. Für die Bestimmung der Projektilentfernung L1 wird den Modulationsfrequenzen des Laserlenkfeldes - nun über den gesamten Strahl querschnitt - eine weitere Frequenzmodulation wesent lich kürzerer Wellenlänge (im MHz-Bereich) überlagert. Außerdem erfolgt eine Frequenzverschiebung des Stahles 18 mittels eines Abstimmelementes 25, bei dem es sich bevorzugt um eine Raman-Zelle handelt. Ein auf diese spezifische Frequenzmodulation zur Ermittlung der Pro jektilentfernung L1 abgestimmter Retroreflektor 26 am Heck des Projektils 11 führt in jeder Ablageposition innerhalb des Leitstrahles 13 und auch über große Di stanzen mit hinreichendem Signal-Rausch-Abstand zu fre quenzselektiver Anregung eines abgestimmten Empfängers 27 für eine weitere Entfernungsmesseinrichtung 28. Die so kontinuierlich oder periodisch gewonnene Projektil entfernung L1 kann auch als Steuergröße für den Zoom 20 dienen, um die Verringerung des Leitstrahl-Öffnungswin kel 21 nicht missionszeitabhängig sondern tatsächlich entfernungsabhängig zu machen und so bei der Strahlauf weitung etwa nichtreproduzierbare Geschwindigkeits schwankungen des Projektils 11 zu berücksichtigen, die aus Unregelmäßigkeiten im Betrieb eines Raketenmotors resultieren können.The target distance L2 from the command post 22 is determined via the mirror head 14 by means of a laser distance measuring device 24, for example by means of the reflex pulse, for which the command post 22 is preferably equipped with an Nd-Yag laser. An additional laser source for determining the current pro jectile distance L1 is avoided if the energy supplied from the resonator 16 is used for the guide beam 13 . To determine the projectile distance L1, a further frequency modulation of a much shorter wavelength (in the MHz range) is superimposed on the modulation frequencies of the laser steering field - now over the entire beam cross section. In addition, the frequency of the steel 18 is shifted by means of a tuning element 25 , which is preferably a Raman cell. A on this specific frequency modulation to determine the pro jectile distance L1 coordinated retroreflector 26 at the rear of the projectile 11 leads in every storage position within the beacon 13 and also over large di punching with sufficient signal-to-noise ratio to frequency-selective excitation of a tuned receiver 27 for a further distance measuring device 28 . The projectile distance L1 obtained in this way continuously or periodically can also serve as a control variable for the zoom 20 in order to make the reduction of the guide beam opening angle 21 not dependent on the mission time but actually dependent on the distance and thus take account of fluctuations in the projectile 11 which are not reproducible in the beam expansion that can result from irregularities in the operation of a rocket engine.

Ein Zündmodulator 29 liefert über den ständigen Projektilkontakt des Leitstrahles 13 ein Zündkommando 30, wenn ein Abstandsgeber 31 das Erreichen einer als Zündkriterium vorgegebenen Auslöseentfernung dL aus der Differenz der beiden aktuellen Entfernungen L2-L1 er mittelt. Mit Dekodierung dieses Zündkommandos 30 im Projektil-Empfänger 19 wird der Projektil-Gefechtskopf 32 im wirkoptimierten Abstand zum Zielobjekt 12 initi iert. Wenn dagegen im konkreten Einsatzfall der Ge fechtskopf 32 einmal durch einen Aufschlagzünder 33 initiiert werden soll, braucht lediglich der Leitstrahl 13 in der Endphase der Projektilannäherung auf das Zielobjekt 12 gerichtet zu werden, ohne den Zündmodula tor 29 anzusteuern, also beispielsweise bei auf Null zurückgesetztem Abstandsgeber 31; oder durch entspre chend geänderte Funktionsvorgabe vor dem Abschuß, etwa mittels eines Wahlschalters am Projektil.An ignition modulator 29 delivers an ignition command 30 via the permanent projectile contact of the guide beam 13 when a distance sensor 31 determines that it has reached a triggering distance dL specified as the ignition criterion from the difference between the two current distances L2-L1. With the decoding of this firing command 30 in the projectile receiver 19 , the projectile warhead 32 is initiated at an effective distance from the target object 12 . If, on the other hand, the concrete warhead 32 is to be initiated once by a impact detonator 33 , only the guide beam 13 needs to be aimed at the target object 12 in the final phase of the projectile approach without triggering the ignition module 29 , for example with the distance transmitter reset to zero 31 ; or by appropriately changing the function specification before firing, for example by means of a selector switch on the projectile.

Claims

1. Remote control device for a projectile ( 11 ) which is guided on a laser beacon ( 13 ) with which a command post ( 15 ) can be used to target a target object ( 12 ), the laser beacon ( 13 ) in addition to the laser beam of a range finder ( 24 ) is coupled into the mirror head ( 14 ) of the command post ( 22 ), characterized by
a distance measuring device ( 28 ) for the distance (L1) from the steering device ( 15 ) to the projectile ( 11 ), measured via the laser guide beam ( 13 ) itself, for which a remote control cross-sectional modulation is superimposed with pulse information for the retro-beam distance measurement, which the laser resonator ( 16 ) for the guide beam ( 13 ) delivers, in which the wavelength is shifted and additionally modulated, and
by a transmitting device for emitting an ignition command ( 30 ) via the guide beam ( 13 ) to the projectile ( 11 ) when a given triggering distance (dL = L2 - L1) is reached between the target object ( 12 ) and the projectile ( 11 ).

2. Remote control device according to claim 1, characterized, that frequency modulation is essential for determining the projectile distance (L1) Lich shorter wavelength is superimposed over the entire beam cross section.

3. Remote control according to claim 1 or 2, characterized in that a Raman tuning element ( 15 ) for the frequency shift of the pro jectile distance measuring device ( 28 ) is provided.

4. Remote control device according to claim 2 or 3, characterized in that the projectile ( 11 ) is equipped at the rear with a retro reflector ( 26 ) which is tuned to the frequency of the guide beam ( 13 ) shifted for projectile distance measurement.

5. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that an ignition modulator ( 29 ) for the transmission of the ignition command ( 30 ) via the guide beam ( 13 ) is provided.

6. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that for fitting the projectile ( 11 ) with an impact detonator ( 33 ) the ignition modulator ( 29 ) on the control station ( 22 ) or on the projectile ( 11 ) is ineffective switchable.

7. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the triggering distance (dL) between target object ( 12 ) and projectile ( 11 ) can be predetermined to zero or negative.

8. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that it in addition to the target distance measuring device ( 24 ) and together with the guide beam steering device ( 15 ) together with the projectile distance measuring device ( 28 ) in the mirror head ( 14 ) of the main telescopic sight in the command post ( 22 ) of a main battle tank is coupled, from the tube of which the projectile ( 11 ) can be launched.

9. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a guide beam elevation control ( 23 ) which raises the guide beam ( 13 ) after the start of the projectile ( 11 ) first with respect to the line of sight to the target object ( 12 ) and only in the approaching final phase of the projectile movement swings down onto the target object ( 12 ).

10. Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a zoom ( 20 ) the opening angle ( 21 ) of the guide beam ( 13 ) with a greater distance (L1) to the projectile ( 11 ) is reduced to the location of the projectile receiver ( 19 ) to achieve an approximately constant cross-section of the guide beam ( 13 ) and thus approximately constant dynamic behavior of the trajectory correction.