DE3709844C2

DE3709844C2 - Device for remote triggering of a firearm

Info

Publication number: DE3709844C2
Application number: DE19873709844
Authority: DE
Inventors: Rolf Koerver; Georg Stammel
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1994-02-03
Anticipated expiration: 2007-03-26
Also published as: DE3709844A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 33 17 001 A1 zur Überwachung von Schußwaffen sowie der diese Schußwaffen betätigenden Schützen bekannt. Dafür ist jeder Schütze auf seiner Waffe mit einem Zielfernrohr ausgestattet, dessen Sicht über eine Bildfunkstrecke an eine Leitstelle übertragen wird. Dort beurteilt der Einsatzleiter die Lage aufgrund der von den einzelnen Schützen momentan anvisierten Ziele, um zur Entlastung der Schützen diesen die Schuß-Entscheidung zu nehmen, indem über Funk für einen bestimmten Schützen der Schuß freigegeben oder sogar direkt ausgelöst wird. Davon verspricht man sich einen effektiveren Scharfschützen-Einsatz etwa zur Geiselbefreiung. Für die Bekämpfung von Kampfpanzern ist ein solches Konzept allerdings indiskutabel.Such a device is known from DE 33 17 001 A1 Monitoring of firearms and the firearms that use them Protect known. Every shooter is on his for that Gun equipped with a rifle scope, its view over an image radio link is transmitted to a control center. There the head of operations assesses the situation on the basis of individual shooters currently aiming to discharge the shooter to take the shot decision, by releasing the shot over radio for a specific shooter or even triggered directly. That promises a more effective use of snipers, for example Hostage release. For fighting main battle tanks is a such a concept, however, is out of the question.

Zur Entdeckung und Abwehr maskierter Hubschrauber ist es aus der DE 29 07 249 A1 bekannt, eine Detektions und Abwehreinrichtung über den gedeckt hovernden Hubschrauber zu verbringen, diesen aufgrund der Rotorschlag-Modulation seiner Wärmeabstrahlung auszumachen und einen selbstlenkenden Sprengkörper in Richtung auf den Hubschrauber freizugeben. Für die indirekte Hubschrauber-Bekämpfung mittels eines FLA-Panzers wird eine Mini-RPV über den Hoverstandort verbracht, um die Zielkoordinaten in Relation zu den über Folgeradar bestimmten Detektorkoordinaten an den Panzer über Funk zurückzumelden. It's over for the detection and defense of masked helicopters known from DE 29 07 249 A1, a detection and defense device to spend on the covered hovering helicopter this due to the rotor impact modulation of its heat radiation make out and a self-directed explosive device release towards the helicopter. For the indirect Helicopter combat using a FLA tank a mini RPV is brought over the hover site to the Target coordinates in relation to those determined via subsequent radar Detector coordinates to report back to the tank via radio.

Dieses Verfahren verspricht aber keine Effektivität gegen eine Ansammlung von abzuwehrenden Kampfpanzern.However, this method does not promise effectiveness against a cluster of battle tanks to be defended.

Die Firma Theodor Rapp KG in Hasslach bietet in ihrem Prospekt "AKRO-OPU-01" eine Geländeschutzeinrichtung in Form eines fest installierten Waffenstandes mit zwei Gewehren und einem MG-Geräuschsimulator an. Der Waffenstand wird so installiert, daß er einen möglichst langen Grenzstreifen des gegen Eindringlinge zu sichernden Geländes überstreicht. An einem Knick des Grenzstreifens ist ein weiterer solcher Waffenstand für den sich anschließenden Geländestreifen zu installieren. Jedem Waffenstand ist eine in Schußrichtung der beiden Gewehre orientierte Fernsehkamera zugeordnet, deren Bild vom erfaßten Geländestreifen auf einem Monitor in einem Leitstand wiedergegeben wird. Dort kann aufgrund des Monitorbildes aus dem jeweiligen Grenzstreifen die Wache entscheiden, ob zur Abwehr eines Eindringversuches die diesem Streifen zugeordneten Gewehre sowie der MG-Geräuschsimulator in Aktion treten sollen, und ggf. eine Fernauslösung betätigen. Für die Abwehr von Kampfpanzern im Gefechtsfeld sind solche fest installierten Waffenstände mit Gefechtsgeräusch-Simulatoren nicht geeignet.The company Theodor Rapp KG in Hasslach offers in its brochure "AKRO-OPU-01" a terrain protection device in the form a permanently installed weapon stand with two rifles and an MG noise simulator. The weapon stand will be installed in such a way that it stretches as long as possible covers the area to be protected against intruders. At At the kink of the border strip is another such armory to install for the subsequent strip of land. Each armory is one in the direction of fire assigned to both rifles oriented television camera whose Image from the captured terrain strip on a monitor in one Control center is reproduced. There may be due to the monitor image decide the guard from the respective border strip, whether to ward off an attempt to penetrate this strip assigned rifles as well as the MG noise simulator in Action should occur and, if necessary, actuate a remote trigger. For the defense against main battle tanks in the battlefield are such permanently installed weapon stands with combat noise simulators not suitable.

Zur erhöhung der Trefferleistung eines automatischen Schußapparates ist aus der DE 30 19 783 A1 eine akustisch-optische Sensorkombination zum Vergleich unterschiedlicher Ortungsinformationen bekannt. Die Effektivität herkömmlicher Panzerabwehr- Richtminen läßt sich damit jedoch nicht ohne weiteres steigern.To increase the hit rate of an automatic shooting device is an acoustic-optical from DE 30 19 783 A1 Sensor combination for comparing different location information known. The effectiveness of conventional anti-tank However, directional mines cannot be easily used increase.

Ein autonom im Gefechtsfeld sich bewegender Wirkkörperträger nach DE 28 22 988 A1 weist unter anderem den für einen effektiven Einsatz hinderlichen Nachteil auf, daß auch bei erheblicher Ausstattung an Sensoren und Signalverarbeitung noch keine Beurteilungsleistung erzielbar ist, die der Intelligenz eines Richtschützen auch nur nahe kommt.An active body carrier that moves autonomously in the battlefield According to DE 28 22 988 A1, inter alia, that for an effective Use hindering disadvantage that even with considerable Equipment on sensors and signal processing still no assessment performance can be achieved that of intelligence a gunner even comes close.

Das gilt entsprechend für eine zur Bekämpfung von Bodenzielen ausgelegte Mine nach DE 31 48 169 C1, die ebenfalls mit einem Antrieb für ein Fahrwerk ausgestattet ist, das von einer eigenen Sensoreinheit zur Zielerfassung und Zielerkennung gesteuert wird.The same applies to one to combat soil targets designed mine according to DE 31 48 169 C1, which also with a Drive for a chassis is equipped by its own Sensor unit controlled for target acquisition and target recognition becomes.

Vorliegende Erfindung setzt sich vielmehr zum Ziele, eine Einrichtung anzugeben, die zur Kampfpanzer-Abwehr auf dem bewährten Einsatz der Panzerabwehr-Richtminen beruht aber deren herkömmlichem Einsatz gegenüber mit geringerem personellen Aufwand und geringerer personeller Bedrohung eine höhere Effektivität erbringt. Diese der Erfindung zugrunde liegende Problemstellung ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.Rather, the present invention aims to achieve one Specify facility to combat main battle tanks on the proven The use of anti-tank directional mines is based on them conventional use compared to less personnel Effort and less personnel threat a higher effectiveness he brings. This underlying the invention Problem is due to the features of claim 1 solved.

Nach dieser Lösung wird der taktische Vorteil solcher Panzerabwehrminen der zweiten Generation beibehalten, der darin liegt, daß sie nicht direkt im vermuteten Bewegungsweg von Panzerfahrzeugen ausgelegt werden müssen, da ihr Gefechtskopf (beispielsweise in einem Projektteil oder als projektbildende Hohlladung) zum Durchschlagen von Seitenpanzerungen aus gewisser Distanz ausgelegt ist, ohne daß nun Minenpioniere für das Aufstellen und Ausrichten solcher Richtminen in unmittelbarer Nachbarschaft des vom Zielobjekt beherrschten Geländes in Bedrohung geraten. After this solution, the tactical advantage of such anti-tank mines of the second generation, the one in it lies in the fact that it is not directly in the assumed path of movement of Armored vehicles must be designed as their warhead (for example in a project part or as a project creator Shaped charge) for penetrating side armor from a certain area Distance is designed without mine pioneers for setting up and aligning such mine leads in the immediate vicinity Neighborhood of the area dominated by the target object come under threat.

Insbesondere dann, wenn große Wirkung im Ziel aus der Deckung heraus angestrebt wird, ist damit ein Waffensystem eröffnet, bei dem bevorzugt die Distanzüberbrückung zum Zielobjekt nach Art von aus Waffenrohren verschossenen Panzerfäusten mittels eines Starttriebwerks erfolgt. Dabei können mehrere derart ausgelegte Gefechtsköpfe an einer einzigen Minen-Plattform vorrätig gehalten und wahlweise gestartet werden. Eine solche Mehrfach-Richtmine kann mit großer Sperrwirkung vorgeplant eingesetzt werden, etwa zum Sperren von Engen wie Fahrwegen, Brücken und Kreuzungen; aber auch zur Überwachung bestehender herkömmlicher Minenfelder (um Räum- oder Umgehungsversuche zu verhindern) und zur Verteidigung der Stellungsräume leichter Kampftruppen gegen gepanzerter Feindobjekte bzw. zum Sperren von Geländeteilen zwischen den Stellungsräumen der leichten Kampftruppen.Especially when there is great impact in the target from the cover the aim is to create a weapon system that prefers the bridging of the distance to the target object in the manner of from gun barrels missile bazookas carried out by means of a starting engine. Several warheads designed in this way can be attached to a single one Mine platform kept in stock and optionally started. Such a multiple straightening lead can be planned with a large blocking effect can be used, for example to block narrow areas such as driveways and bridges and crossings; but also for monitoring existing conventional ones Minefields (to prevent attempts to evacuate or bypass) and to defend the positions of light combat troops against armored enemy objects or to block parts of the terrain between the positions of the light combat troops.

Dabei ist der besondere Vorteil der über Lichtwellenleiter von einem zentralen Leitstand ferngesteuerten verfahrbaren Wirkkörper-Plattform, daß quasi das Auge des Lenkschützen, der gesichert im abgesetzten Leitstand agiert, über diese Informationsverbindung an den aktuellen, tatsächlichen Einsatzort der Richtmine verlegt ist und diese somit über die Fernsteuerverbindung unerreicht treffsicher auf das ausge suchte Zielobjekt gerichtet werden kann, infolge Kopplung der Gefechts kopf-Wirkrichtung an diese Visierrichtung.The particular advantage is that of fiber optic from one central control station of remote-controlled movable active body platform, that, so to speak, the eye of the steering gunner, who secured in the remote The control center acts via this information connection to the current the actual place of use of the directional lead is relocated and thus unmatched on the out via the remote control connection sought target object can be directed, as a result of coupling the battle Head direction of action to this sighting direction.

Die Auswertung der Bildinformationen und weiterer Sensorinformationen erfolgt im Leitstand-Rechner, über die manuell betätigte Bedien einheit unterstützt durch die Intelligenz des bedienenden Richt schützen. The evaluation of the image information and further sensor information takes place in the control center computer, via the manually operated control unity supported by the intelligence of the serving direction protect.

Ein Leitstand ist dabei für mehrere Minen-Plattformen gleichzeitig oder nacheinander einsetzbar; wobei die Plattformen grundsätzlich auch wieder in Richtung auf den Leitstand zurückverfahren werden können, um die Waffenrohre mit Gefechtsköpfen und Energielieferanten (wie einer Batterie) sowie gegebenenfalls einer neuen Lichtleiter-Kabel rolle nachzurüsten, also mehrfach einzusetzen.A control center is for several mine platforms at the same time or can be used one after the other; taking the platforms basically also move back towards the control center can to the gun barrels with warheads and energy suppliers (such as a battery) and, if necessary, a new fiber optic cable retrofit role, i.e. use multiple times.

In bestimmtem Umfange kann über die opto-elektronische Informations verbindung zwischen Leitstand und Richtminen-Fahrplattform auch Aufklärungsarbeit in Räumen erfolgen, die infolge Geländehindernissen oder aufgrund schlechter Sichtbedingungen für den abgesetzten Beobachter nicht unmittelbar einsehbar sind, so daß die Minen-Plattform auch nach Abschuß ihres Gefechtskopf-Vorrates weitere Gefechtsfeld-Aufgaben erfüllen kann.To a certain extent, the opto-electronic information connection between control center and directional mine driving platform too Educational work takes place in rooms that are due to terrain obstacles or due to poor viewing conditions for the remote observer are not immediately visible, so the mine platform too after her warhead supply has been shot down, other battlefield tasks can meet.

Um einer Räumgefährdung möglichst zu entgehen, sollte die Warte position relativ abgelegen vom eigentlichen Wirkort sein. Es ist ohne unvertretbaren apparativen Mehraufwand eine wesentliche Steigerung der Effektivität einer Flächen-Sperrwaffe zu erzielen, wenn eine zufallsbedingte also schwer abwehrbare Bewegung der Mine erfolgt, nachdem sie in ihren vorgegebenen Einsatzbereich fuhr, in dem sie dann nach einem Zielobjekt sucht. Bei Auffassen eines Zielobjektes bedarf es keiner Annäherung an dieses mehr, sondern zur Überbrückung der Wirkdistanz kann eine projektilbildende Ladung gezündet oder wieder ein Projektil nach Art einer Panzerfaust mit stachelbildender Hohlladungseinlage gegen das Zielobjekt gestartet werden.In order to avoid possible evacuation, the control room should position relatively remote from the actual place of action. It is without unacceptable additional equipment expenditure a significant increase in effectiveness to achieve a flat-barreled weapon if a random one So the mine’s difficult-to-defend movement occurs after it drove into their specified area of application, in which she then searches for a target object. When you take one The target object no longer needs to be approached, but rather A projectile-forming charge can be used to bridge the effective distance detonated or again with a bazooka-style projectile spike-forming shaped charge insert started against the target object become.

Die Effektivität dieser neuen Minenwaffe ist also nicht nur aufgrund ihrer Fern-Wirkung gesteigert, sondern vor allem aufgrund der Unberechenbarkeit ihres momentanen Standortes. Denn im Einsatz gebiet angekommen bestimmt sich die Folge von Stand- und von Bewegungs phasen sowie der momentane Bewegungsweg aus einer abgespeicherten Programmvorgabe, und der Weg außerdem aus den Geländegegebenheiten, nämlich im Zuge des Umfahrens von Hindernissen; wobei die Einsatz variabilität noch durch beliebige Wirkrichtung gegenüber der Momentan orientierung der verfahrbaren Minen-Plattform gesteigert ist. Die Mine ist also schwer ortbar und selbst bei Ortung von einem Zielobjekt aus hinsichtlich ihrer momentanen Wirkrichtung kaum klassifizierbar. Und da die Mine auch unabhängig von der Erfassung eines Zielobjektes zufallsbedingte Bewegungen ausführt, sind Räummaßnahmen wenig erfolg reich, weil eine solche bewegliche Mine im Zuge ihrer Bewegung im vorgegebenen Geländebereich auch wieder in einen bereits geräumten Geländestreifen einfahren kann. So the effectiveness of this new mine weapon is not increased only because of their long-range effect, but above all because of the unpredictability of their current location. Because in use Once in the area, the sequence of standing and moving is determined phases as well as the current movement path from a stored Program specification, and also the way out of the terrain, namely in the course of avoiding obstacles; being the use variability through any direction of action compared to the moment orientation of the movable mine platform has increased. The Mine is therefore difficult to locate and even when locating a target object can hardly be classified in terms of their current direction of action. And since the mine is also independent of the detection of a target object random movements, clearing measures are little success rich because such a moving mine in the course of its movement in predefined area again in an already cleared area Terrain strip can drive.

Für die Ortung von zu umfahrenden Hindernissen und für die Ortung von anzugreifenen Zielobjekten kann eine als Bildaufnehmer ausgelegte Sensoreinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise im sichtbaren oder im Infrarot-Bereich des Spektrums der elektromagnetischen Strahlung arbeitet, mit Durchführung einer Zielklassifikation innerhalb des zentralen, auch für die Steuerung und Koppelnavigation vorgesehenen Prozessors. Um nicht den Bildverarbeitungs-Aufwand treiben zu müssen, genügt aber auch eine einfachere Sensorausstattung; wie etwa ein Heißpunktdetektor zur Zielsuche und getrennt davon am Plattform-Fahr werk angeordnete Neigungs- und Widerstandsaufnahme zur Detektion von zu umfahrenden Geländehindernissen.For the location of obstacles to be avoided and for location target objects to be attacked can be designed as image recorders Sensor device can be provided, for example in the visible or in the infrared region of the spectrum of electromagnetic radiation works with the implementation of a target classification within the central, also provided for the control and dead reckoning Processor. In order not to have to drive the image processing effort, Simpler sensor equipment is also sufficient; how about a Hot spot detector for target search and separately on the platform drive inclination and resistance recording for detection of obstacles to be avoided.

Zusätzliche Alternativen, Weiterbildungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und aus nachstehender Beschreibung von in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor zugten Realisierungsbeispielen zur erfindungsgemäßen Lösung. Es zeigt:Additional alternatives, further training and advantages of the invention result from the further claims and from the description below in the drawing below Restriction to the essentials highly abstracted before drafted implementation examples for the solution according to the invention. It shows:

Fig. 1 eine vom Leitstand ferngesteuert verfahrbare Richt minen-Plattform in Vorderansicht und Fig. 1 is a remote controlled from the control station movable mine platform in front view and

Fig. 2 nach Art eines vereinfachten Blockschaltbildes die wichtigsten Funktionskomponenten der Richtmine nach Fig. 1 und ihres Leitstandes. Fig. 2 in the manner of a simplified block diagram, the most important functional components of the directional mine according to Fig. 1 and its control center.

Eine ferngelenkte Mine 11, im Beispielsfalle der Fig. 1 und Fig. 2 eine Panzerabwehr-Mehrfachrichtmine 11, weist eine fernsteuerbar verfahrbare Plattform 12 mit einem ebenfalls ferngesteuert relativ zur Plattform 12 bewegbaren Träger 13 für eine Sensoreinrichtung 14, hier eine Bildaufnahmeinrichtung 14, und wenigstens eine - im vorliegenden bevorzugten Beispielsfalle auf jeder Seite zwei - starr mit der Blickrichtung der Aufnahmeeinrichtung 14 konstruktiv ge koppelte Flugkörper-Starteinrichtungen 15 auf. Diese Richtmine 11 wird von einem abgesetzten Leitstand 16 aus ferngesteuert verbracht, gegebenenfalls ausgerichtet und schließlich gezündet. Als Fernsteuer-In formationsverbindung 17 kann grundsätzlich jede Nachrichten-Über tragungstechnologie dienen. Im Interesse der einfachen Handhabbarkeit und hohen Störsicherheit ist aber eine Kabelverbindung vorgesehen, die vorzugsweise als armierter Lichtwellenleiter 18 zwischen einem zentralen Leitstand 16 und mindestens einer, vorzugsweise mehrerer solcher Minen 11 ausgebildet ist.A remote-controlled mine 11, in the example case of FIG. 1 and FIG. 2 is an antitank multiple directional mine 11 has a remote-controllable movable platform 12 with a likewise remotely relative to the platform 12 movable support 13 for a sensor device 14, here an image pickup device 14, and at least one - in the present preferred example case, two on each side - rigidly coupled with the viewing direction of the receiving device 14 ge missile launchers 15 . This directional lead 11 is brought in remotely from a remote control station 16 , optionally aligned and finally ignited. In principle, any message transmission technology can serve as a remote control information connection 17 . In the interest of easy handling and high immunity to interference, a cable connection is provided, which is preferably designed as an armored optical waveguide 18 between a central control station 16 and at least one, preferably a plurality of such leads 11 .

Jeder Wirkteil der Mine 11 ist als ungelenkter Flugkörper nach Art einer Panzerfaust, also mit Triebwerk zum Start aus der Startrohr-Ein richtung 15, und mit hochdimensionierter Hohlladung, zum seitlichen Durchschlag schwer gepanzerter Fahrzeuge, für eine wirksame Reichweite z. B. in der Größenordnung von 100 m, ausgelegt.Each active part of the mine 11 is an unguided missile in the manner of a bazooka, that is, with an engine for starting from the starting tube device 15 , and with a large hollow charge, for the lateral penetration of heavily armored vehicles, for an effective range z. B. in the order of 100 m, designed.

Der Leitstand 16 ist vorzugsweise ebenfalls mobil ausgelegt, nämlich für Einsatz verlastet aus einem PKW und gleichermaßen für Einsatz abgesetzt aus einer Deckung heraus. Vorzugsweise ist jeder Leitstand 16 (in der Zeichnung insoweit nicht näher ausgeführt) mit zwei Bedien plätzen für je zwei Fernsteuerverbindungen 17 ausgestattet, damit ein einziger Leitstand 16 vier Richtminen 11 mit je vier Startein richtungen 15 anschließen und jeweils zwei Mehrfachrichtminen 11 parallel bedienen bzw. zum Einsatz bringen kann. The control center 16 is preferably also designed to be mobile, namely loaded for use from a car and equally removed from a cover for use. Preferably, each control station 16 (in the drawing so far not detailed) is equipped with two operator stations for two remote control connections 17 , so that a single control station 16 connects four directional leads 11 with four starting devices 15 each and operate two multiple directional leads 11 in parallel or for Can bring effort.

Der maßgebliche Sensor (dieser Waffenanlage aus einem Leitstand 16 und wenigstens einer über ihn bedienten Richtmine 11) ist die Bildaufnahmeeinrichtung 14 als solcher bekannter Art, beispielsweise realisiert als Fernsehkamera, als Restlichtbildverstärker (LLL-Device), als CCD-Sensormatrix oder als Infrarot-Kamera. Deren Bildinformationen 19 werden über die Lichtleiter-Kabelverbindung 17 an den Leitstand 16 übertragen und dort an einem Bildschirm 20 dargeboten. Orientiert an dieser Darbietung steuert der Bediener am Leitstand über eine Eingabeeinheit 21 (vorzugsweise mit Tastatur und Steuerknüppel) die Bewegung der Plattform 12 im Gelände, eine Bewegung des Geräte trägers 13 relativ zur Plattform 12 und die Einstellung eines Zoom- Objektives 22 der Bildaufnahmeeinrichtung 14. Für die Übertragung dieser Lenkinformationen 23 gegensinnig zu den Bildinformationen 19 über die Lichtleiterverbindung 17 sind in Fig. 2 zur besseren Veranschaulichung zwei Lichtwellenleiter 18 angegeben; obgleich diese Übertragung auch im Multiplexbetrieb über einen einzigen Leiter 18 erfolgen kann, mit im Leitstand-Rechner 24 bzw. in einem Plattform- Prozessor 37 realisierten Multiplexern/Demultiplexern.The relevant sensor (this weapon system from a control station 16 and at least one directional mine 11 operated via it) is the image recording device 14 as such of a known type, for example realized as a television camera, as a residual light image intensifier (LLL device), as a CCD sensor matrix or as an infrared camera . Their image information 19 is transmitted to the control station 16 via the optical fiber cable connection 17 and is displayed there on a screen 20 . Oriented to this presentation, the operator controls the movement of the platform 12 in the field, a movement of the device carrier 13 relative to the platform 12 and the setting of a zoom lens 22 of the image recording device 14 via an input unit 21 (preferably with a keyboard and control stick). For the transmission of this steering information 23 in the opposite direction to the image information 19 via the optical fiber connection 17 , two optical fibers 18 are given in FIG. 2 for better illustration; although this transmission can also take place in multiplex operation via a single conductor 18 , with multiplexers / demultiplexers implemented in the control center computer 24 or in a platform processor 37 .

Damit die Plattform 12 nicht eine zunehmend längere, also schwerere Kabelverbindung 17 hinter sich herschleppen muß, ist eine Kabel vorrats-Trommel 26 nicht stationär im Leitstand 16, sondern an der Plattform 12 vorgesehen. Außerdem ist die Plattform 12 mit einem Energielieferanten 27 (beispielsweise einer Batterie oder einem Motor-Generator) zur Speisung der Antriebsmotoren eines Räder- oder Kettenfahrwerks 28 ausgestattet, um die Kabelverbindung 17 nicht auch für eine Energieübertragung auslegen zu müssen.So that the platform 12 does not have to drag an increasingly longer, ie heavier, cable connection 17 behind it, a cable storage drum 26 is not provided stationary in the control station 16 , but on the platform 12 . In addition, the platform 12 is equipped with an energy supplier 27 (for example a battery or a motor generator) for feeding the drive motors of a wheel or chain undercarriage 28 in order not to have to design the cable connection 17 for energy transmission as well.

Zur Bewegung der Mine 12 in das und im Wirkgelände steuert der Lenkschütze am Leitstand 16 die Plattform 12 über seine Bedieneinheit 21. Die in Fahrtrichtung, also in Längsrichtung der Plattform 12 voraus, orientierte Bildaufnahmeeinrichtung 14 liefert Bildinformationen 19 über das vor ihr liegende Gelände zum Leitstand 16. Dabei auf dem Bildschirm 20 erscheinende Hindernisse können vom Lenkschützen mittels des Steuerknüppels seiner Bedieneinheit 21 umfahren werden. To move the mine 12 into and in the working area, the steering contactor at the control center 16 controls the platform 12 via its control unit 21 . The image recording device 14 oriented in the direction of travel, that is to say in the longitudinal direction of the platform 12 , supplies image information 19 about the terrain in front of it to the control center 16 . Obstacles appearing on the screen 20 can be avoided by the steering shooter by means of the control stick of his control unit 21 .

Vorzugsweise wird dafür der Geräteträger 13 gegenüber der Längsachse 31 mittels einer Stelleinheit 32 in Umfahrungs-Richtung verschwenkt, mit der Folge, daß während dieser Verbringungsphase das Fahrwerk 28 dieser Richtungsänderung folgt, bis wieder Übereinstimmung zwischen Bildaufnahme-Visierrichtung und Fahrzeug-Längsachse 31 besteht. Zweckmäßigerweise wurde die verfahrbare Plattform 12 zu Fahrtbeginn in eine vorgegebene Geländerichtung genau ausgerichtet. Fahrtmanöver geber 33 liefern über den zurückgelegten Weg und die Richtungsänderung (ermittelt über das Fahrwerk 28 oder aus einem Inertialsystem) Bewegungs informationen 35 an den Leitstand-Rechner 24, um dort die aktuellen Bewegungen im Gelände durch Koppelnavigation zu erkennen und darzubieten, etwa bedarfsweise in eine Geländekarte einzutragen. Jedenfalls ist im Leitstand 16 der aktuelle Standort der Plattform 12 relativ genau bekannt.For this purpose, the device carrier 13 is preferably pivoted relative to the longitudinal axis 31 by means of an actuating unit 32 in the bypass direction, with the result that during this movement phase the undercarriage 28 follows this change of direction until there is again agreement between the image-recording sighting direction and the vehicle longitudinal axis 31 . The movable platform 12 was expediently aligned precisely in a predetermined terrain direction at the start of the journey. Travel maneuver transmitter 33 deliver movement information 35 to the control center computer 24 via the path covered and the change of direction (determined via the undercarriage 28 or from an inertial system), in order to recognize and present the current movements in the terrain there by means of dead reckoning navigation, for example in a Enter the terrain map. In any case, the current location of the platform 12 is relatively well known in the control center 16 .

Im Einsatzbereich angekommen, kann das im Wirkbereich der Munition liegende Gelände durch Schwenkbewegungen der Bildaufnahmeeinrichtung 14 vom Leitstand 16 aus überwacht werden. Dieser Suchvorgang kann vom Lenkschützen beliebig beeinflußt werden. An der Plattform 12 kann ferner ein Wecksensor 29 vorgesehen sein, um die ins Einsatz gebiet gesteuerte Richtmine 11 - nach Übergang auf Lauer-Betriebsbereit schaft zur Energieersparnis - wieder in Funktion zu setzen, wenn beispielsweise über Luftschall oder Bodenschwingungen die Annäherung eines vermutlich zu bekämpfenden Objektes an den Einsatzbereich dieser individuellen Mehrfach-Richtmine 11 gemeldet wird.Once in the area of use, the area lying in the effective area of the ammunition can be monitored from the control station 16 by pivoting movements of the image recording device 14 . This search process can be influenced by the steering gunner. A wake-up sensor 29 can also be provided on the platform 12 in order to put the directional mine 11 , which is controlled in use, into operation again after the switch to Lauer operational readiness for energy saving, for example when airborne noise or ground vibrations approach an object which is likely to be combated is reported to the area of use of this individual multiple directional mine 11 .

Über die armierte, also gegen Störungen oder Abhören hochsichere und mechanisch beständige, Lichtleiter-Kabelverbindung 17 wird die Wecksensorinformation 30 im Rechner 24 ausgewertet und über einen Melder 34 der Leitstand 16 aktiviert. The wake-up sensor information 30 is evaluated in the computer 24 via the armored, that is to say highly secure and mechanically stable, fiber optic cable connection 17 against interference or eavesdropping, and the control station 16 is activated via a detector 34 .

Entdeckt der Lenkschütze am Leitstand 16 auf seinem Bildschirm 20 ein anzugreifendes Zielobjekt, dann setzt er über seine Bedienein heit 21 auf dem Bildschirm 20 eine elektronische Markierung auf die Zielposition, woraus der Rechner 24 eine Nachführsteuerung-Lenk information 23 für den Stellgeber 32 zum Nachführen des Geräteträgers 13, also der fest mit ihm verbundenen Bildaufnahmeeinrichtung 14 und Flugkörper-Starteinrichtungen 15 ableitet. Falls für einen optimalen Einsatz der Flugkörper erforderlich, kann vom Rechner 24 in die Darstellung auf dem Bildschirm 20 ein Normraster eingeblendet werden, so daß ein Größenvergleich des abgebildeten, in seiner Geometrie bekannten Zielobjektes (beispielsweise eines Kampfpanzers) eine Bestimmung der Zielentfernung zuläßt.If the steering gunner at the control station 16 detects a target object to be attacked on his screen 20 , then he sets an electronic marker on the target position via his operating unit 21 on the screen 20 , from which the computer 24 provides tracking control steering information 23 for the actuator 32 for tracking the Derives device carrier 13 , that is, the image recording device 14 and missile launchers 15 that are firmly connected to it. If the missiles are required for optimal use, the computer 24 can display a standard grid in the display on the screen 20 , so that a size comparison of the depicted target object known in its geometry (for example, a main battle tank) permits a determination of the target distance.

Vorzugsweise erfolgt nun, vor Übermittlung einer Zündinformation 36 an eine vom Lenkschützen angewählte Starteinrichtung 15, noch ein Verkantungsausgleich derart, daß eine Neigung und Verdrehung der Starteinrichtungen 15 gegenüber der Horizontalen über die Träger- Stelleinrichtung 32 relativ zur im Gelände positionierten Plattform 12 ausgeglichen wird. Dafür erscheint auf dem Bildschirm 20 das, beispielsweise auf einer Strichplatte ausgebildete, Fadenkreuz einer Visiereinrichtung 35 im Blickfeld der Bildaufnahmeeinrichtung 14, die beispielsweise über ein Massependelsystem räumlich vertikal ausgerichtet ist. Bei verkantetem Geräteträger 13 ist das Fadenkreuz auf dem Bildschirm 20 gegenüber einer Orientierungsrichtung verschwenkt. Der Lenkschütze steuert nun über seine Bedieneinheit 21 die Stellein richtung 32 in dem Sinne an, daß das Fadenkreuz mit der Differenzrichtung übereinstimmt, die aus der Geländelage der Plattform 12 resultierende Verkantung des Geräteträgers 13 also wieder aufgehoben ist. Dafür ist der Träger 13 mittels der Stelleinrichtung 32 gegenüber der Plattform 12 um zwei Achsen verschwenkbar gelagert; so daß die Querver kantung wie vorstehend beschrieben und die Längsverkantung durch direktes Richten der Starteinrichtung 15, also der Bildaufnahme-Visier linie ausgeglichen werden kann. Before transmission of ignition information 36 to a starting device 15 selected by the steering gunner, a tilt compensation is preferably carried out in such a way that an inclination and rotation of the starting devices 15 with respect to the horizontal is compensated for via the carrier actuating device 32 relative to the platform 12 positioned in the terrain. For that appears on the screen 20 that, for example, formed on a reticle cross hairs of a sighting device 35 in the field of view of the image pickup device 14, which is aligned vertically in space for example via a gravity pendulum system. When the device carrier 13 is tilted, the crosshairs on the screen 20 are pivoted relative to an orientation direction. The steering contactor now controls via his control unit 21 the device 32 in the sense that the crosshairs coincide with the direction of difference, the tilting of the equipment carrier 13 resulting from the off-road position of the platform 12 is thus canceled again. For this purpose, the carrier 13 is mounted so that it can pivot about two axes relative to the platform 12 by means of the actuating device 32 ; so that the Querver tilt as described above and the longitudinal tilt can be compensated for by directing the starter 15 , that is, the image recording sight line.

Wenn der Lenkschütze so eine optimale Orientierung der Startein richtungen 15 im Gelände erzielt hat, die ihm am Bildschirm 20 ange zeigt und zugleich vom Rechner 24 abgefragt werden kann, wird zum Start einer Panzerfaust die entsprechende Lenkinformation 23 vom Leitstand 16 an den Geräteträger 13 übermittelt.If the steering gunner has achieved an optimal orientation of the starter devices 15 in the field, which is shown to him on the screen 20 and at the same time can be queried by the computer 24 , the corresponding steering information 23 is transmitted from the control station 16 to the implement carrier 13 at the start of a bazooka.

Als Energielieferant 27 an Bord der Plattform 12 kann eine beliebige Antriebseinrichtung mit elektrischem Generator oder, vorzugsweise, eine elektrische Primär- oder Sekundärbatterie vorgesehen sein. Zur Energieersparnis kann die Mine 11 im Einsatzgebiet in Lauer stellung versetzt werden, aus der sie über beispielsweise einen Zeitprogrammgeber oder einen Wecksensor 29 wieder reaktiviert werden kann.Any drive device with an electrical generator or, preferably, an electrical primary or secondary battery can be provided as the energy supplier 27 on board the platform 12 . To save energy, the mine 11 can be put in wait in the area of use, from which it can be reactivated, for example via a time programmer or a wake-up sensor 29 .

Zweckmäßigerweise vollführt der Geräteträger 13 Suchschwenks zur Abtastung der Umgebung nur bei stillstehender Plattform 12, während er bei sich bewegender Plattform 12 in Längsachse 31 voraus bzw. in Kurvenmanöverrichtung dagegen verschwenkt orientiert ist. The equipment carrier 13 expediently pivots in order to scan the surroundings only when the platform 12 is stationary, while when the platform 12 is moving it is oriented in the longitudinal axis 31 ahead or pivoted against it in the direction of the curve maneuver.

Wenn die Sensoreinrichtung 14 in Bewegungsrichtung voraus ein Hindernis ausmacht, wird der Geräte träger 13 so weit verschwenkt, bis die Hindernis-Situation nicht mehr aufgefaßt wird, und die Steuerung der Fahrwerke 28 diesem an der Stelleinrichtung 32 als Drehwinkel-Bewegungsinformation 25 erfaß baren Schwenkwinkel nachgeführt, so daß das Hindernis dadurch umfahren wird. Es kann die Platt form 12 danach wieder auf den alten Kurs zurückgeführt werden, oder die momentane Bewegungsrichtung wird bei der Suche nach einem im erfaßten Geländebereich etwa vorhandenen Zielobjekt beibehalten bzw. gemäß einem vorgegeben Wegprogramm oder gesteuert aus einem Zufallsgeber variiert.If the sensor device 14 makes an obstacle in the direction of movement, the device carrier 13 is pivoted until the obstacle situation is no longer understood, and the control of the trolleys 28 tracked this on the actuating device 32 as rotation angle movement information 25 detectable swivel angle , so that the obstacle is avoided. The platform 12 can then be returned to the old course, or the current direction of movement is maintained in the search for a target object that may be present in the detected terrain area or is varied according to a predetermined path program or controlled from a random generator.

Vorgaben über den Bewegungsweg der Plattform 12 im Gelände beinhalten insbesondere die Fahrtroute - die nicht unbedingt linear sein muß, sondern sich je nach den Geländegegebenheiten auch als Polygonzug vorgeben läßt - vom Startorte in abgesetzter, getarnter Stellung zum Einsatzgebiet und die räumliche Begrenzung des Einsatz gebietes, innerhalb dessen die Plattform 12 sich dann bewegen und nach einer vorzugsweise nicht fest vorbestimmten Folge von Richtungs änderungen, also aus für das Zielobjekt nicht vorherbestimmbarer Position heraus nach Zielobjekten suchen soll. Die Suchgelände-Grenzen lassen sich dabei für eine Koppelnavigation koordinatenmäßig vorgeben und/oder durch bestimmte geländetypische Hindernisse definieren. Zweckmäßigerweise arbeitet die Navigation mit Überlagerung eines Stütznavigators (beispielsweise realisierbar als Inertialsystem oder einfach als Kompaß), um sicherzustellen, daß im Zuge der Zufalls-Richtungsänderungen bei der Bewegung der Plattform 12 im Gelände und des Geräteträgers 13 relativ zur Plattform 12 kein eigenes Fahrzeug angegriffen, sondern der rückwärtige Halbraum hinter dem Einsatzgebiet für die Auslösung einer Zündinformation 36 gesperrt wird.Specifications about the path of movement of the platform 12 in the terrain include in particular the route - which does not necessarily have to be linear, but can also be specified as a polyline depending on the terrain - from the starting point in a discrete, camouflaged position to the area of application and the spatial limitation of the area of use, within which the platform 12 should then move and look for target objects after a preferably not permanently predetermined sequence of changes in direction, that is to say from a position that cannot be predetermined for the target object. The search site limits can be specified in terms of coordinates for a dead reckoning navigation and / or defined by certain site-typical obstacles. The navigation expediently works with the superimposition of a support navigator (for example, can be implemented as an inertial system or simply as a compass), in order to ensure that, in the course of the random changes in direction when the platform 12 moves off-road and the equipment carrier 13 relative to the platform 12, no vehicle is attacked, but the rear half space behind the application area is blocked for triggering ignition information 36 .

Claims

1. Device for remote observation of the firing field of a weapon detected by an image recording device and for its remote triggering from a control station ( 16 ), characterized in that a mine platform ( 12 ) which can be moved remotely via optical waveguide ( 18 ) and also has a light guide ( 17 ) Remotely controlled relative to the platform ( 12 ) movable carrier ( 13 ) for a sensor device ( 14 ) with zoom lens ( 22 ) and thus coupled missile launchers ( 15 ) for shaped charge projectiles for lateral tank combat, the platform ( 12 ) is also equipped Carrier for a cable storage drum ( 26 ) and for energy suppliers ( 27 ) and the travel movement of the platform ( 12 ) follows the current orientation of the sensor device ( 14 ) by transmitting coupling movement information ( 35 ) to a control center computer ( 24 ) , with the performance computer ( 24 ) with tilt compensation of the starting devices ( 15 ) relative to the platform ( 12 ) on a selected target trackable device carrier ( 13 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that its platform ( 12 ) is equipped with maneuver sensors ( 33 ) for a dead reckoning in the control center ( 16 ).

That an adjusting device is provided (32) to compensate for spatial tilting of the carrier (13) 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that between said platform (12) and the device carrier (13).

4. Device according to claim 3, characterized in that a sighting device ( 35 ) is provided for tilting display.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with starting devices ( 15 ) for warheads in the manner of rocket-propelled grenades.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with an image recording device ( 14 ) with low light image sensor.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is equipped with an image recording device ( 14 ) in the form of a television picture camera.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 14 ) detects the infrared radiation spectrum from the target object environment.