DE3148169C1

DE3148169C1 - Mine for combatting ground targets

Info

Publication number: DE3148169C1
Application number: DE19813148169
Authority: DE
Inventors: Hans Spies; Manfred Dipl-Phys Dr Held
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1981-12-05
Filing date: 1981-12-05
Publication date: 1987-07-16

Abstract

The invention relates to a mine for combatting ground targets, having a charge (31) to be initiated by a fuse (26d) and having a sensor device (10) for target detection and target recognition. The mine can be dropped from the air or be placed on the ground by hand. In order to transfer the mine into the most favourable active position, it is equipped with a controllable undercarriage (2, 3, 8) and with a drive (12) for this undercarriage. The movements of the mine are controlled by a sensor unit (10). The mine preferably has two cylindrical housings (2, 3) which are connected to one another by means of a split driveshaft (6) and which roll on the ground as part of the undercarriage. The arrangement is stabilised by a supporting wheel (8). To control the mine, the two cylindrical housings are driven independently of one another. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mine zur Bekämpfung von Bodenzielen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a mine for combating Soil targets according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 2 88 699 ist eine Mine mit einem aus zwei parallelen Transportschnecken bestehenden Fahrwerk bekannt, die über ein Fernsteuerkabel aus einer gesicherten Stellung gerichtet in Nähe eines zu bekämpfenden Bodenzieles gebracht werden kann. Die Transportschnecken weisen jeweils einen unabhängig voneinander zu betätigenden Antrieb und eine integrierte Ladung mit einem Zünder auf. Die Zündung der Ladung erfolgt jeweils ebenfalls ferngesteuert über das KabelFrom DE-PS 2 88 699 is a mine with one of two parallel transport screws existing chassis known via a remote control cable from a secured position brought close to a ground target to be fought can be. The transport screws each have one independent actuator and one integrated charge with a detonator. The ignition of the Charging is also done remotely via the electric wire

Eine derartige Mine kann praktisch nur dann angewandt werden, wenn eine große Menge von Sprengstoff für die Ladung in die Nähe eines Bodenzieles zu transportieren ist. Da die Mine außerdem ferngelenkt ist, müssen die Bewegungen der Mine und auch die Zündung der Ladung vom Bedienungspersonal überwacht werden.Such a mine can practically only be used when a large amount of explosives for the charge in the To be transported near a ground target. Because the mine is also remotely controlled, the movements of the mine and the ignition of the load is also monitored by the operating personnel will.

In der Zwischenzeit sind Minensysteme entwickelt worden, die Teil sogenannter Streuwaffen sind. Derartige Minen werden in einer Vielzahl auf einem Gefechtsfeld verlegt und zünden erst dann, wenn sie über einen Sensor ein Ziel in unmittel barer Nähe wahrnehmen. Aus der DE-OS 25 47 593 ist eine der artige Mine bekannt, bei der zusätzlich die Sensoreinrichtung und der Zünder bzw. mehrere Zünder über ein Datenverarbeitungs system und eine Datenübertragungseinheit mit den gleichen Einrichtungen anderer Minen verkoppelt sind. Hier können ent weder programmgesteuerte Informationen zwischen den einzelnen Minen untereinander ausgetauscht werden; es können aber auch selektiv jeweils nur diejenigen Minen zentral gezündet werden, die einem Bodenziel am nächsten sind.In the meantime, mine systems have been developed that Are part of so-called missile weapons. Such mines are in deployed and ignited in large numbers on a battlefield only when it detects a target in immediate via a sensor perceive close proximity. From DE-OS 25 47 593 is one of the known mine, in addition to the sensor device and the detonator or several detonators via data processing system and a data transmission unit with the same Facilities of other mines are linked. Here you can neither programmatic information between each Mines are interchanged; but it can also selectively detonated only those mines that are closest to a ground target.

Die Wirksamkeit derartiger Minen hängt jedoch von deren jeweiligen Position ab. So ist es z. B. bei statistischer Verlegung aus der Luft nicht möglich, die jeweiligen Minen am günstigsten Standort zu positionieren, so z. B. am Rande von Startbahnen.The effectiveness of such mines depends on theirs respective position. So it is z. B. in statistical The respective mines cannot be laid from the air to position at the most favorable location, e.g. B. on the edge of runways.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mine der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß je nach den herrschenden Gefechtsfeldbedingungen eine optimale Wirkung erzielt wird, wozu eine hohe Beweglichkeit der Mine Voraussetzung ist.The invention has for its object a mine type mentioned at the outset so that depending on the optimal battlefield conditions Effect is achieved, which is why the Mine is a requirement.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kenn zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merk male gelöst.This object is according to the invention by the in drawing part of claim 1 specified note times solved.

Eine Mine gemäß der Erfindung kann sich aufgrund des durch die Sensoreinrichtung gesteuerten angetriebenen Fahrwerkes Gefechtsfeldbedingungen und Feindbewegungen anpassen. Die Mine kann z. B. Ziele direkt ansteuern oder bei entsprechen der Sensorausbildung Geländeformationen zur Erhöhung der Wirk samkeit gegen Ziele ausnutzen. So z. B. kann zur Verminung von Flugplätzen die abgeworfene Mine sich aufgrund der Sen sorinformationen an den Rand der Startbahnen bewegen und dort bei Flugzeugbewegungen ausgelöst werden. Entsprechend können auch strategisch wichtige Gebäude oder Aufbauten er faßt werden, wonach sich die Mine auf diese Ziele zubewegt und eine Wirkladung zur Auslösung bringt.A mine according to the invention can be due to the the sensor device controlled driven chassis Adjust battlefield conditions and enemy movements. The Mine can e.g. B. Go directly to targets or at the sensor training site formations to increase the effectiveness Exploitation of goals. So z. B. can be used for mining from airfields the mine dropped due to the sen Move the sensor information to the edge of the runways and are triggered there during aircraft movements. Corresponding can also strategically important buildings or superstructures what the mine is moving towards these goals and triggers a real charge.

In der Sensoreinrichtung können vielfältige Sensoren einzeln oder in Kombination verwendet werden z. B. sogenannte Weck sensoren, IR-Sensoren, Geländeformationen erfassende und gespeichert haltende Reliefsensoren, akustische Peilsensoren, Radiometriesensoren, Magnetfeldsensoren, Netzsensoren, Hoch frequenzsensoren oder Seismik-Sensoren. Die Ausgangs signale der Sensoren werden entsprechend dem gewählten Wir kungskonzept der Mine verarbeitet und ausgewertet und steuern dann den Antrieb und die Sicherungseinrichtungen für das Zündsystem der Mine.Various sensors can be used individually in the sensor device or used in combination e.g. B. so-called alarm sensors, IR sensors, and terrain detection Relief sensors that are stored, acoustic DF sensors, Radiometric sensors, magnetic field sensors, network sensors, high frequency sensors or seismic sensors. The exit Signals from the sensors are processed according to the selected we processing concept of the mine processed and evaluated and controlled then the drive and safety devices for that Ignition system of the mine.

Das Fahrwerk der Mine kann eine separate Konstruktion sein. Vorzugsweise weist die Mine jedoch als integriertes Fahrwerk zwei auf dem Boden aufliegende und miteinander verbundene Zylindergehäuse oder dgl. sowie ein die Sensoreinrichtung tragendes Stützgerüst auf, wobei die Zylindergehäuse durch den Antrieb unabhängig voneinander in Rotation versetzbar sind. In dem einen Zylindergehäuse ist z. B. die Zündeinrich tung mit der Ladung, in dem anderen Gehäuse der Antrieb, die Energieversorgung und die notwendige Auswerte-Elektronik un tergebracht. Die beiden Zylindergehäuse sind jeweils vorzugs weise koaxial angeordnet und werden über eine geteilte An triebswelle unabhängig voneinander angetrieben. Hiermit kann die Mine auf dem Boden in allen möglichen Richtungen bis je weils in die Endposition oder in Richtung auf das Ziel ver fahren werden. The mine chassis can be a separate construction. However, the mine preferably has an integrated chassis two lying on the floor and connected to each other Cylinder housing or the like. And the sensor device load-bearing support frame, with the cylinder housing through the drive can be set in rotation independently of one another are. In one cylinder housing, for. B. the Zündeinrich tion with the load, in the other housing the drive, the Power supply and the necessary evaluation electronics brought. The two cylinder housings are preferred as arranged coaxially and are divided over a drive shaft driven independently. Hereby the mine on the ground in all possible directions ever because ver in the end position or towards the target will drive.

Diese Konstruktion der Mine ist außerdem sehr kompakt. In dem Raum zwischen den beiden Zylindergehäusen kann z. B. noch ein Fallschirm untergebracht werden, so daß die Mine auch für den Abwurf aus Trägerflugzeugen oder Munitionsbehältern aus der Luft geeignet ist.This mine construction is also very compact. In the space between the two cylinder housings z. B. still a parachute can be accommodated so that the mine can also be used for dropping from carrier aircraft or ammunition containers is suitable for the air.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung hervor, in der ein Ausführungsbeispiel für eine Mine gemäß der Erfin dung anhand der Zeichnung näher erläutert ist. In der Zeich nung stellt darFurther configurations and advantages of the invention go out the subclaims in connection with the description, in the an embodiment of a mine according to the Erfin dung is explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing voltage represents

Fig. 1 eine perspektivische Schemadarstellung einer fahr baren Mine gemäß der Erfindung; Figure 1 is a perspective schematic representation of a mobile mine according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt durch die Mine in Fig. 1 zur Darstel lung des Minenantriebes; Figure 2 is a section through the mine in Figure 1 for the presen- tation of the mine drive.

Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Funktion der Mine. Fig. 3 is a block diagram for explaining the function of the mine.

In Fig. 1 ist eine Mine 1 dargestellt, die aus zwei koaxi alen zylindrischen Gehäusen 2 und 3 besteht, die auf ihren einander zugewandten Seiten sich bei 4 und 5 konisch verjün gen und dort mit einer geteilten Antriebsachseinheit 6 mit einander verbunden sind. Von dieser Einheit 6 geht in Fig. 1 nach hinten ein Ausleger 7 aus, an dessen Ende ein Stütz rad 8 angeordnet ist. Außerdem erstreckt sich von der Einheit 6 nach oben ein Ausleger 9, an dessen oberem Ende eine Sen soreinheit 10 angebracht ist. Ist die Mine auf dem Boden aus gelegt, so liegen die Zylindergehäuse 2 und 3 sowie das Stützrad 8 auf dem Boden auf.In Fig. 1 a mine 1 is shown, which consists of two koaxi alen cylindrical housings 2 and 3 , the conically tapered on their mutually facing sides at 4 and 5 and there are connected to each other with a divided drive axle unit 6 . From this unit 6 is in Fig. 1 to the rear of a boom 7 , at the end of a support wheel 8 is arranged. In addition, a boom 9 extends from the unit 6 , at the upper end of which a sensor unit 10 is attached. If the mine is placed on the floor, the cylinder housings 2 and 3 and the support wheel 8 lie on the floor.

Zwischen den konischen Verjüngungen 4 und 5, der Einheit 6 und den gedachten Mantelverlängerungen der beiden Zylinder gehäuse 2 und 3 verbleibt ein freier Raum 11, in dem z. B. ein Fallschirm angeordnet sein kann, mit dem die Mine aus einem Trägerflugzeug bzw. einem Munitionsbehälter abgeworfen wird und zu Boden gleiten kann. Diese für einen Abwurf not wendigen Elemente sind hier nicht gezeigt.Between the conical taper 4 and 5 , the unit 6 and the imaginary jacket extensions of the two cylinder housing 2 and 3 , a free space 11 remains in which, for. B. a parachute can be arranged with which the mine is dropped from a carrier aircraft or an ammunition container and can slide to the ground. These elements necessary for a drop are not shown here.

Mit Hilfe eines näher in Fig. 2 dargestellten Antriebes 12 können sich die beiden Zylindergehäuse 2 und 3 auf dem Boden abrollen, wobei durch unterschiedliche Drehmomente auch Steuer bewegungen ausgeführt werden können. Dieser Antrieb 12 weist einen Fahrmotor 13 auf, der innerhalb der konischen Verjün gung 5 mit dem Zylindergehäuse 3 verbunden ist. Dieser Fahr motor greift mit seinem angetriebenen Ritzel 14 in den außen liegenden Zahnkranz 15 einer Hohlwelle 16 ein, die in einem sich an die Verjüngung 5 anschließenden Gleitring 17 des Zylin dergehäuses 3 gelagert ist. Das aus dem Zylindergehäuse 3 und dem Gleitring 17 hinausragende Ende der Hohlwelle 16 ist mit dem Ausleger 7 für das Stützrad 8 fest verbunden. Inner halb der konischen Verjüngung 5 des Zylindergehäuses 3 ist ein weiterer Motor 18 mit einem angetriebenen Ritzel 19 ge lagert, der in ein Zahnrad 20 eingreift, welches seinerseits starr mit einer Welle 21 verbunden ist, die durch die Hohl welle hindurchgreift und an ihrem anderen Ende fest mit der konischen Verjüngung 4 des Zylindergehäuses 2 verbunden ist. Zwischen dieser Welle 21 und der Hohlwelle 16 ist im Bereich der Befestigung des Auslegers 7 eine weitere Hohlwelle 22 gelagert, an der zwischen dem Ende der Hohlwelle 16 und der konischen Verjüngung 4 des Zylindergehäuses 2 der Ausleger 9 für die Sensoreinheit 10 befestigt ist. In dem Bereich der Befestigung für den Ausleger 7 stützen sich Hohlwelle 16, Hohlwelle 22 und Welle 21 aufeinander ab. Die hierfür notwendigen Lager sind nicht gezeigt. Im Inneren der Hohlwelle 16 ist mit dieser ein weiterer Antriebsmotor 23 mit einem Ritzel 24 verbunden, welches in einen äußeren Zahnkranz 25 der Hohlwelle 22 für den Sensor eingreift.With the help of a drive 12 shown in Fig. 2, the two cylinder housings 2 and 3 can roll on the floor, wherein control movements can be performed by different torques. This drive 12 has a traction motor 13 which is connected to the cylinder housing 3 within the conical taper 5 . This driving motor engages with its driven pinion 14 in the external ring gear 15 of a hollow shaft 16 which is mounted in a subsequent to the taper 5 sliding ring 17 of the Zylin dergehäuses 3 . The end of the hollow shaft 16 protruding from the cylinder housing 3 and the sliding ring 17 is fixedly connected to the extension arm 7 for the support wheel 8 . Inner half of the conical taper 5 of the cylinder housing 3 is a further motor 18 with a driven pinion 19 GE, which engages in a gear 20 , which in turn is rigidly connected to a shaft 21 which engages through the hollow shaft and at its other end is firmly connected to the conical taper 4 of the cylinder housing 2 . Between this shaft 21 and the hollow shaft 16 , a further hollow shaft 22 is mounted in the region of the attachment of the boom 7 , to which the boom 9 for the sensor unit 10 is fastened between the end of the hollow shaft 16 and the conical taper 4 of the cylinder housing 2 . In the area of the attachment for the boom 7 , the hollow shaft 16 , the hollow shaft 22 and the shaft 21 are supported on one another. The bearings required for this are not shown. In the interior of the hollow shaft 16 , a further drive motor 23 is connected to the pinion 24 , which engages in an outer ring gear 25 of the hollow shaft 22 for the sensor.

In dem Zylindergehäuse 3 ist eine Energieversorgung 25 sowie eine Elektronik 26 untergebracht. In dem Zylindergehäuse 2 ist seinerseits eine hier nicht näher dargestellte Wirkla dung vorhanden. Die elektrischen Anschlüsse von der Energie versorgung für die einzelnen Motoren, den Sensor, sowie die Zündeinrichtung für die Ladung sind hier nicht dargestellt, ebenso nicht die elektrische Verbindung zwischen Energie versorgung 25, Sensoreinheit 10 und Elektronik 26.An energy supply 25 and electronics 26 are accommodated in the cylinder housing 3 . In the cylinder housing 2 , in turn, a Wirkla not shown here is available. The electrical connections from the power supply for the individual motors, the sensor and the ignition device for the charge are not shown here, nor is the electrical connection between the power supply 25 , sensor unit 10 and electronics 26 .

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist zwischen dem Sensorausleger 9 und der Sensoreinheit 10 ein Schnappgelenk 27 vorgesehen, so daß die Sensoreinheit 10 in den erwähnten freien Raum 11 zwischen den beiden konischen Verjüngungen 4 und 5 der Zylin dergehäuse 2 bzw. 3 eingeklappt werden kann. Der Aus leger 7 weist zwei ähnliche Schnappgelenke 28 und 29 auf, so daß der Ausleger um das erste, noch innerhalb des freien Raumes 11 gelegene Schnappgelenk geknickt werden kann und in dieser Stellung sich in eine Vertiefung 30 (Fig. 1) in dem Zylindergehäuse 3 einlegt. Das zweite Schnappgelenk 29 des Auslegers 7 befindet sich dann außerhalb der äußeren Begrenzung dieses Zylindergehäuses 3, so daß das Stützrad 8 um das Schnappgelenk 29 geschwenkt werden kann und sich dann parallel zu der Endfläche des Zylindergehäuses 3 ausrichtet. Sensoreinheit 10, Ausleger 7 und Stützrad 8 werden in dieser in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung durch hier nicht darge stellte Mittel gehalten. In dieser Ruhestellung ist z. B. die Mine in einem Munitionsbehälter gelagert. In die in Fig. 1 gezeigten Wirkstellung können diese Teile durch Aufklappen der Schnappgelenke 27, 28 und 29 gebracht werden.As is apparent from Fig. 2, a snap joint 27 is provided between the sensor arm 9 and the sensor unit 10 , so that the sensor unit 10 in the free space 11 mentioned between the two conical tapering 4 and 5 of the cylinder housing 2 and 3 can be folded . From the casual 7 has two similar snap joints 28 and 29 , so that the boom can be bent around the first snap joint still located within the free space 11 and in this position itself in a recess 30 ( FIG. 1) in the cylinder housing 3rd inserted. The second snap joint 29 of the boom 7 is then outside the outer boundary of this cylinder housing 3 , so that the support wheel 8 can be pivoted about the snap joint 29 and then aligns parallel to the end face of the cylinder housing 3 . Sensor unit 10 , boom 7 and support wheel 8 are held in this rest position shown in FIG. 2 by means not shown here. In this rest position z. B. stored the mine in an ammunition container. These parts can be brought into the operative position shown in FIG. 1 by opening the snap joints 27, 28 and 29 .

Wird in dieser Wirkstellung der Fahrmotor 13 eingeschaltet, wobei der Steuermotor 18 ausgeschaltet verbleibt, so rollt das Ritzel 14 des Fahrmotors auf den Zahnkranz 15 der Hohl welle 16 ab. Da diese Hohlwelle durch die Verbindung mit dem auf dem Boden verbleibenden Stützrad in ihrer Drehlage unver ändert bleibt, wird das Drehmoment des Fahrmotors 13 auf das Zylindergehäuse 3 übertragen. Da andererseits der Motor 18 abgeschaltet ist und somit zwischen dem Ritzel 19 und dem Zahnrad 20 der zu dem Zylindergehäuse 2 führenden Welle 21 eine starre Verbindung besteht, wird dieses Drehmoment auch auf das Zylindergehäuse 2 übertragen. Die gesamte Mine rollt dann je nach Drehrichtung des Fahrmotores 13 in gerader Rich tung auf dem Boden nach vorwärts bzw. rückwärts. Soll die Mine eine Kurvenfahrt einschlagen, so wird zusätzlich zu dem Fahrmotor 13 der Steuermotor 18 eingeschaltet. Dieser mit dem Zylindergehäuse 3 verbundene Steuermotor übt über das Ritzel 19, das Zahnrad 20 und die Welle 21 ein Drehmoment auf das Zylindergehäuse 2 aus. Je nach Drehrichtung dieses Steuer motors 18 wird hierdurch ein Differenz-Drehmoment zwischen den beiden Zylindergehäusen 2 und 3 erzeugt, so daß die auf den beiden Zylindergehäusen rollende Mine je nach dem Drehen des Steuermotors 18 nach links bzw. rechts aus der Geradeaus richtung ausschwenkt. Das Schnappgelenk 28 am hinteren Ende des Auslegers 7 für das Stützrad kann hierbei eine Schwenk bewegung des Stützrades um die Hochachse zulassen, um den Widerstand bei Fahrmanövern gering zu halten.If the drive motor 13 is switched on in this active position, the control motor 18 remaining switched off, the pinion 14 of the drive motor rolls onto the ring gear 15 of the hollow shaft 16 . Since this hollow shaft remains unchanged in its rotational position due to the connection with the support wheel remaining on the ground, the torque of the drive motor 13 is transmitted to the cylinder housing 3 . On the other hand, since the motor 18 is switched off and there is a rigid connection between the pinion 19 and the gear 20 of the shaft 21 leading to the cylinder housing 2 , this torque is also transmitted to the cylinder housing 2 . The entire mine then rolls depending on the direction of rotation of the drive motor 13 in a straight direction on the floor forward or backward. If the mine is to take a turn, the control motor 18 is switched on in addition to the drive motor 13 . This control motor connected to the cylinder housing 3 exerts a torque on the cylinder housing 2 via the pinion 19 , the gearwheel 20 and the shaft 21 . Depending on the direction of rotation of this control motor 18 , a differential torque is thereby generated between the two cylinder housings 2 and 3 , so that the mine rolling on the two cylinder housings swings out to the left or right, depending on the rotation of the control motor 18, from the straight-ahead direction. The snap joint 28 at the rear end of the arm 7 for the support wheel can allow a pivoting movement of the support wheel about the vertical axis in order to keep the resistance during driving maneuvers low.

Der in der Hohlwelle 16 fest montierte Antriebsmotor 23 für den Sensor gewährleistet z. B. bei Geländeformationen, bei denen der Ausleger 7 für das Stützrad nicht mehr horizontal über dem Boden liegt, daß auch dann der Ausleger 9 für die Sensoreinheit 10 lotrecht ausgerichtet bleibt.The drive motor 23 permanently mounted in the hollow shaft 16 for the sensor ensures, for. B. in terrain formations in which the boom 7 for the jockey wheel is no longer horizontally above the ground, that then the boom 9 remains vertically aligned for the sensor unit 10 .

Die Fahrbewegungen der Mine 1 sowie deren übrige Funktionen werden durch die Sensoreinheit 10 gesteuert. Ein schemati sches Diagramm dieser Funktionssteuerung ist in Fig. 3 dar gestellt. Als Sensoren sind in Fig. 3 beispielhaft ein Weck sensor 10 a zur Aktivierung und Zündung der Mine, ein Infrarot- Sensor 10 b, ein Reliefsensor 10 c, ein akustischer Peilsensor 10 d, ein Radiometrie-Sensor 10 e, ein Magnetfeldsensor 10 f, ein Netzsensor 10 g, ein Hochfrequenz-Sensor 10 h und ein Seismik-Sensor 10 i angegeben.The driving movements of the mine 1 and its other functions are controlled by the sensor unit 10 . A schematic diagram of this function control is shown in FIG. 3. The sensors are shown in Fig. 3 by way of example a wake sensor 10 a for activation and ignition of the mine, an infrared sensor 10 b, c, a relief sensor 10, an acoustic bearing sensor 10 d, a radiometric sensor 10 e, a magnetic field sensor 10 f, a network sensor 10 g , a high-frequency sensor 10 h and a seismic sensor 10 i specified.

Die Elektronik umfaßt einen Baustein 26 a für die Signalver arbeitung, einen Baustein 26 b für einen Signaturspeicher, einen Baustein 26 c für die Servosteuerung des Antriebes und einen Baustein 26 d für die Sicherungseinrichtung für den Zün der und die Ladung.The electronics comprises a block 26 for a Signalver processing, a block 26 b for a signature memory, a block 26 c for the servo control of the drive and a module 26 d for the securing means for the zuen and the charge.

Die im Zylindergehäuse 2 untergebrachte Ladung ist z. B. eine horizontal bzw. vertikal wirkende P-Ladung, eine Hohlladung oder eine Splitterladung. Die Wahl der zweckmäßigen Ladung richtet sich nach dem Anwendungsfall. Ähnlich wie die Sen soreinheit 10 und die Elektronik 26 können für die Ladung einzelne Bausteine vorgesehen werden, die dann in das Zylin dergehäuse 1 eingesetzt werden. Diese Bausteine sind in der Fig. 3 insgesamt mit 31 bezeichnet.The charge housed in the cylinder housing 2 is e.g. B. a horizontally or vertically acting P-charge, a shaped charge or a fragmentary charge. The choice of the appropriate charge depends on the application. Similar to the sensor unit 10 and the electronics 26 , individual modules can be provided for the charge, which are then used in the cylinder housing 1 . These building blocks are designated in total by 31 in FIG. 3.

Mit einer abwerfbaren Mine der oben beschriebenen Art kann z. B. die Startbahn eines Flugplatzes vermint werden, um lan dende und startende Flugzeuge zu bekämpfen. Die Minen posi tionieren sich selbständig mit Hilfe der Sensoreinrichtung am Rand der Startbahn und richten die Ladungen so aus, daß damit startende und landende Flugzeuge getroffen werden kön nen.With a disposable refill of the type described above can e.g. B. the runway of an airport can be mined to lan combat end-of-life aircraft. The mines posi function independently with the help of the sensor device at the edge of the runway and align the loads so that so that take-off and landing planes can be hit nen.

Claims

1. Mine to combat ground targets with a charge to be initiated by a detonator, the mine having a movable and controllable driving mechanism by a controlled drive, characterized in that the mine ( 1 ) has a sensor device ( 10 ) for target detection and target detection has, and that for the leadership of the mine ( 1 ) in a favorable position for the ignition of the charge ( 31 ) of the drive ( 12 ) for the chassis ( 2, 3, 8 ) is controlled by this sensor device ( 10 ).

2. Mine according to claim 1, characterized in that the undercarriage ( 2, 3, 8 ) has two wheels ( 2, 3 ) connected by a divided drive shaft ( 6 ) and a support wheel ( 8 ).

3. Mine according to claim 2, in which the wheels are designed as a housing which houses the charge, the detonator and the drive, characterized in that the wheels ( 2, 3 ) additionally take the sensor device ( 10 ) and that Support wheel ( 8 ) is attached to a boom ( 7 ) connected to the divided drive shaft ( 6 ).

4. Mine according to claim 3, wherein in addition to the one cylinder housing a drive motor is connected which drives a shaft mounted in the cylinder housing, characterized in that the shaft is in the direction of the other cylinder housing ( 2 ) pointing hollow shaft ( 16 ) that in the same cylinder housing ( 3 ) a second motor (control motor 18 ) is provided which drives a second shaft ( 21 ) projecting through the hollow shaft ( 16 ) and connected to the other cylinder housing ( 2 ) in a rotationally fixed manner, and that the hollow shaft le ( 16 ) with the boom ( 7 ) for the jockey wheel ( 8 ) is the verbun.

5. Mine according to claim 4, characterized in that between the hollow shaft ( 16 ) and with the other cylinder housing ( 2 ) rotatably connected shaft ( 21 ), a further hollow shaft ( 22 ) is mounted, with which via a boom ( 9 ) Sensor device ( 10 ) is connected, and that with the hollow shaft ( 16 ) for driving the mine rotationally fixed another drive motor ( 23 ) for rotating the hollow shaft ( 22 ) for the sensor unit ( 10 ) is connected.

6. Mine according to one of claims 3 to 5, characterized in that in one cylinder housing ( 3 ) the drive ( 12 ) and a power supply ( 25 ) and electronics ( 26 ) is received, and that in the other cylinder housing ( 2 ) an active charge ( 31 ) is accommodated.

7. Mine according to one of the preceding claims 3 to 6, characterized in that the two cylinder housings ( 2, 3 ) on their mutually facing Be th each have a conical taper ( 4, 5 ), between which there is the divided drive shaft ( 6 ) he stretches.

8. Mine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the sensor arm ( 9 ) has a snap joint ( 27 ) with which the Sensorein direction ( 10 ) is connected.

9. Mine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the boom ( 7 ) for the support wheel ( 8 ) has two snap joints ( 28, 29 ) with which the boom ( 7 ) parallel to one of the cylinder housing ( 3 ) and the support wheel ( 8 ) can be folded parallel to the end face of this cylinder housing ( 3 ).

10. Mine according to one of the preceding claims, characterized in that the Sensoreinrich device ( 10 ) and the charge ( 31 ) and at least some electronics circuitry necessary for the data processing of the sensor signals ( 26 ) as interchangeable and, depending on the desired mine application, with these modules to be connected are formed.