DE102018127967A1 - Military armored vehicle with sub-vehicles - Google Patents

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Jürgen Weber
Ralf Ketzel
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    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • F41H7/04Armour construction
    • F41H7/048Vehicles having separate armoured compartments, e.g. modular armoured vehicles

Abstract

Militärisches Panzerfahrzeug (1) mit motorgetriebenen Teilfahrzeugen (2, 3), wobei ein erstes Teilfahrzeug ein Hauptfahrzeug (2), welches insbesondere einen Besatzungsraum (15) zur Aufnahme einer Besatzung (100) aufweist, und ein zweites Teilfahrzeug ein Nebenfahrzeug (3) ist, welches insbesondere eine Waffe (4) aufweist, wobei das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) miteinander koppelbar sind.Military armored vehicle (1) with motor-driven sub-vehicles (2, 3), a first sub-vehicle being a main vehicle (2), which in particular has a crew room (15) for accommodating a crew (100), and a second sub-vehicle is a sub-vehicle (3) Which has in particular a weapon (4), the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) being able to be coupled to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein militärisches Panzerfahrzeug, insbesondere Kampfpanzer, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines militärischen Panzerfahrzeugs, insbesondere Kampfpanzers.The present invention relates to a military armored vehicle, in particular a battle tank, and a method for operating a military armored vehicle, in particular a battle tank.

Heutzutage stellen militärische Panzerfahrzeuge wie Kampfpanzer oder Artilleriegeschütze wichtige Bestandteile militärischer Verbände dar, von denen ein Großteil der Schlagkraft eines Verbands ausgeht. Dabei werden die militärischen Panzerfahrzeuge, insbesondere Kampfpanzer, mit fortschreitender Waffentechnik und höherem Schutzlevel zunehmend größer und vor allem schwerer.Nowadays, military armored vehicles such as battle tanks or artillery pieces are important components of military associations, which provide a large part of the force of an association. The military armored vehicles, especially battle tanks, are getting bigger and, above all, heavier with advancing weapon technology and a higher level of protection.

Bei hohem Gewicht ist die Mobilität eingeschränkt. Ferner können die Fahrzeuge nur mit großem Aufwand transportiert werden, also beispielsweise luft- oder bahnverladen werden. Des Weiteren können beispielsweise Brücken nicht mit einem militärischen Panzerfahrzeug überquert werden, wenn diese zu schmal oder ihre Tragkraft nicht ausreichend ist. Große militärische Panzerfahrzeuge lassen sich zudem aufgrund ihrer Dimensionen einfacher ausmachen und vom Gegner aufklären.Mobility is restricted when the weight is high. Furthermore, the vehicles can only be transported with great effort, for example by air or train. Furthermore, for example, bridges cannot be crossed with a military armored vehicle if the armored vehicle is too narrow or their load capacity is insufficient. Large military armored vehicles are also easier to spot due to their dimensions and can be spotted by the enemy.

Überdies ist nach abgegebenen Schüssen aus einer Stellung heraus ein Positionswechsel erforderlich, um eine Aufklärung durch einen Gegner und eine Bedrohung der Besatzung zu verhindern. Denn durch die mit dem Abfeuern der Waffe verbundenen Effekte, wie beispielsweise Mündungsfeuer oder bei einem Rückrechnen der Geschossflugbahn, wird ein Hinweis auf die Position des Panzerfahrzeugs und damit die Position der Besatzung gegeben.In addition, after shots fired from a position, a change of position is required to prevent reconnaissance by an enemy and a threat to the crew. Because of the effects associated with firing the weapon, such as a muzzle flash or a recalculation of the projectile trajectory, an indication of the position of the armored vehicle and thus the position of the crew is given.

Militärische Panzerfahrzeuge können im Gefecht eine Stellung beziehen, in welcher sie gänzlich verdeckt sind, beispielsweise in einer Erdkuhle. Das militärische Panzerfahrzeug verlässt seine Stellung lediglich, um ein Ziel bekämpfen zu können, exponiert sich und seine Besatzung dabei jedoch zwangsläufig. Das Beziehen einer solchen Stellung verhindert zugleich aber, dass die Besatzung des Panzerfahrzeugs die Umgebung beobachten und ihrerseits Ziele ausmachen kann. Der Einsatz von zusätzlichen militärischen Einheiten z.B. als Artilleriebeobachter, welche die Umgebung und mögliche Ziele beobachten oder Zieleinweiser, welche zusätzlich gelenkte Flugkörper auf das Ziel einweisen, ist daher erforderlich.Military armored vehicles can take a position in the battle in which they are completely covered, for example in a burrow. The military armored vehicle only leaves its position in order to fight a target, but exposes itself and its crew inevitably. Taking such a position also prevents the crew of the armored vehicle from observing the surroundings and, in turn, from identifying targets. The use of additional military units e.g. As an artillery observer, who observe the surroundings and possible targets, or a guide who directs additional guided missiles to the target, is therefore necessary.

Ein militärisches Panzerfahrzeug ist daher in manchen Situationen auf militärische Unterstützungseinheiten angewiesen, welche ebenfalls einem möglichen Beschuss und entsprechenden Gefahren ausgesetzt werden. Zudem kann das militärische Panzerfahrzeug durch die Erforderlichkeit von Unterstützungseinheiten nicht als autarkes System operieren, was die Flexibilität im Einsatz und den erzielbaren Überraschungsfaktor, durch die Vielzahl zum Einsatz zubringender militärischer Einheiten, verringert.A military armored vehicle is therefore dependent on military support units in some situations, which are also exposed to possible shelling and corresponding dangers. In addition, due to the need for support units, the military armored vehicle cannot operate as an autonomous system, which reduces the flexibility in use and the surprising factor that can be achieved due to the large number of military units that can be used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, ein verbessertes militärisches Panzerfahrzeug bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide an improved military armored vehicle.

Diese Aufgabe wird bei einem militärischen Panzerfahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass es motorgetriebene Teilfahrzeuge aufweist, wobei ein erstes Teilfahrzeug ein Hauptfahrzeug, welches insbesondere einen Besatzungsraum zur Aufnahme einer Besatzung aufweist und ein zweites Teilfahrzeug ein Nebenfahrzeug ist, welches insbesondere eine Waffe aufweist, wobei das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug miteinander koppelbar sind.This object is achieved in a military armored vehicle of the type mentioned at the outset in that it has motor-driven sub-vehicles, a first sub-vehicle being a main vehicle, which in particular has a crew compartment for accommodating a crew, and a second sub-vehicle is a sub-vehicle, which in particular has a weapon, the main vehicle and the secondary vehicle can be coupled to one another.

Die Unterteilung des militärischen Panzerfahrzeugs in einzelne, koppelbare und motorgetriebene Teilfahrzeuge gestattet eine individuelle Bewegung der einzelnen Teilfahrzeuge. Der Schutz der Besatzung, wie beispielsweise eines Fahrers, eines Kommandanten und ggf. eines Richtschützen, und die autarke Einsetzbarkeit des militärischen Panzerfahrzeugs wird auf diese Weise verbessert.The subdivision of the military armored vehicle into individual, connectable and motor-driven sub-vehicles allows individual movement of the individual sub-vehicles. The protection of the crew, such as a driver, a commander and possibly a gunner, and the self-sufficient usability of the military armored vehicle is improved in this way.

Beispielsweise kann das Nebenfahrzeug eine Stellung verlassen, ohne dass das Hauptfahrzeug exponiert und die Position der Besatzung aufgeklärt wird. Die Teilfahrzeuge können einzeln umpositioniert oder fremdverladen werden, beispielsweise per Zug, Flugzeug, Hubschrauber, Landungsboot und/oder über Brücken vergleichsweise geringer Tragkraft. Die Teilfahrzeuge können auch Aufgaben wahrnehmen, für welche ansonsten militärische Unterstützungseinheiten eingesetzt würden.For example, the auxiliary vehicle can leave a position without the main vehicle being exposed and the position of the crew being clarified. The sub-vehicles can be individually repositioned or externally loaded, for example by train, plane, helicopter, landing craft and / or over bridges of comparatively low load capacity. The sub-vehicles can also perform tasks for which military support units would otherwise be used.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weisen die Teilfahrzeuge voneinander unterschiedliche Panzerungsgrade auf, insbesondere weist das Nebenfahrzeug einen geringeren Panzerungsgrad als das Hauptfahrzeug auf. Die Panzerung des militärischen Panzerfahrzeugs kann auf einfache Weise zum Schutz eines der Teilfahrzeuge konzentriert werden. Ein Hauptfahrzeug mit einem höheren Panzerungsgrad als das Nebenfahrzeug kann der Besatzung einen höheren Schutz vor Bedrohungen bereitstellen. Insbesondere kann der höhere Schutz ohne eine Veränderung des Gesamtgewichts des militärischen Fahrzeugs bereitgestellt werden, indem das für den höheren Panzerungsgrad des Hauptfahrzeugs erforderliche Gewicht bei dem geringeren Panzerungsgrad des Nebenfahrzeugs eingespart wird. Bevorzugt weist das Hauptfahrzeug einen dickeren Panzerstahl als das Nebenfahrzeug auf.In an advantageous development of the invention, the sub-vehicles have different degrees of armor, in particular the sub-vehicle has a lower degree of armor than the main vehicle. The armor of the military armored vehicle can easily be concentrated to protect one of the sub-vehicles. A main vehicle with a higher degree of armor than the secondary vehicle can provide the crew with greater protection against threats. In particular, the higher protection can be provided without changing the overall weight of the military vehicle by saving the weight required for the higher armor level of the main vehicle with the lower armor level of the secondary vehicle. The main vehicle preferably has a thicker armor steel than the secondary vehicle.

Bevorzugt weist das Nebenfahrzeug ein geringeres Gewicht als das Hauptfahrzeug auf.The auxiliary vehicle preferably has a lower weight than the main vehicle.

Bevorzugt ist das Hauptfahrzeug hochgeschützt ausgebildet, insbesondere mit einem geschützten Besatzungsraum, einem ABC-Schutzsystem, einem schweren Panzerschutz und/oder einer Klimaanlage. The main vehicle is preferably designed to be highly protected, in particular with a protected crew room, an ABC protection system, heavy armor protection and / or air conditioning.

Bei dem Hauptfahrzeug kann es sich um ein Besatzungsfahrzeug mit einer Besatzung und/oder bei dem Nebenfahrzeug kann es sich um ein Funktionsfahrzeug handeln, welches missionsspezifische Funktionen erfüllen kann. Das Nebenfahrzeug weist die für die Funktion erforderlichen Funktionsgeräte auf. Beispielsweise für die Funktion „Kampf“ kann das Nebenfahrzeug das Funktionsgerät „Hauptwaffe“ aufweisen. Die Funktionsgeräte des Nebenfahrzeugs können durch die Besatzung des Hauptfahrzeug vom Hauptfahrzeug aus mittels entsprechender Bediengeräte im Hauptfahrzeug bedient werden. Es erfolgt damit eine Trennung von Funktion und Besatzung auf zwei Teilfahrzeuge.The main vehicle can be a crew vehicle with a crew and / or the auxiliary vehicle can be a functional vehicle that can perform mission-specific functions. The auxiliary vehicle has the functional devices required for the function. For example, for the "combat" function, the auxiliary vehicle can have the "main weapon" functional device. The functional devices of the auxiliary vehicle can be operated by the crew of the main vehicle from the main vehicle by means of corresponding operating devices in the main vehicle. This separates the function and crew from two sub-vehicles.

Bevorzugt ist das Hauptfahrzeug bemannt und/oder Nebenfahrzeug unbemannt.The main vehicle is preferably manned and / or the auxiliary vehicle is unmanned.

Bevorzug trägt das Nebenfahrzeug eine Hauptwaffe, insbesondere ein Panzergeschütz, eine Raketenabschussvorrichtung und/oder einen Laser. Bei der Hauptwaffe kann es sich um die Hauptbewaffnung des militärischen Panzerfahrzeugs handeln, von welchem die Kampfkraft des militärischen Panzerfahrzeugs in erster Linie ausgeht. Daneben kann das Nebenfahrzeug und/oder das Hauptfahrzeug eine Sekundärbewaffnung tragen, wie beispielsweise ein Maschinengewehr, eine leichte Maschinenkanone und/oder einen Granatwerfer. Die Sekundärbewaffnung kann in erster Linie der Selbstverteidigung des Teilfahrzeugs dienen, insbesondere im Nahbereich.The auxiliary vehicle preferably carries a main weapon, in particular an armored gun, a rocket launcher and / or a laser. The main weapon can be the main armament of the military armored vehicle, from which the combat strength of the military armored vehicle is based primarily. In addition, the secondary vehicle and / or the main vehicle can carry a secondary armament, such as a machine gun, a light machine gun and / or a grenade launcher. Secondary armament can primarily serve the self-defense of the sub-vehicle, especially in the close range.

Bei der Hauptwaffe kann es sich um eine Rohrwaffe mit einem Kaliber von mindestens 25 mm, insbesondere mindestens 60 mm, bevorzugt mindestens 100 mm, handeln. Besonders bevorzugt beträgt das Kaliber 100 mm bis 140 mm.The main weapon can be a barrel weapon with a caliber of at least 25 mm, in particular at least 60 mm, preferably at least 100 mm. The caliber is particularly preferably 100 mm to 140 mm.

Die Hauptwaffe, insbesondere das Waffenrohr, kann in Azimut und Elevation richtbar sein. Bevorzugt ist die Hauptwaffe, insbesondere das Waffenrohr, in einem insbesondere gepanzerten Turm gelagert. Die Hauptwaffe kann für das direkte Schießen und/oder indirekte Schießen ausgelegt sein. Die Hauptwaffe kann fernbedienbar ausgebildet sein, wobei die Fernbedienung insbesondere vom Hauptfahrzeug aus erfolgt. Bei der Hauptwaffe kann es sich um eine automatische Waffe handeln, bei der insbesondere der Ladevorgang automatisch erfolgt.The main weapon, especially the weapon barrel, can be aimed in azimuth and elevation. The main weapon, in particular the weapon barrel, is preferably stored in a particularly armored turret. The main weapon can be designed for direct shooting and / or indirect shooting. The main weapon can be designed to be remotely controllable, the remote control being carried out in particular from the main vehicle. The main weapon can be an automatic weapon, in particular the loading process takes place automatically.

Das Nebenfahrzeug kann ferner mindestens ein Sichtgerät und/oder mindestens einen Sensor aufweisen.The auxiliary vehicle can also have at least one viewing device and / or at least one sensor.

Das Nebenfahrzeug kann zusätzlich oder alternativ sonstige einsatzspezifische Funktionsgeräte aufweisen, wie beispielsweise ABC-Spüranlagen, Aufklärungsanlagen, EloKa-Anlagen (elektronische Kampfführung), Luft-Überwachungsanlagen, Luft-Abwehranlagen, Minenräumgeräte und/oder Störanlagen. Die Flexibilität des militärischen Panzerfahrzeugs kann auf einfache Weise gesteigert werden. Das militärische Panzerfahrzeug kann durch eine Kopplung des Hauptfahrzeugs mit einem Nebenfahrzeug, welches mit einer für ein Einsatzszenario geeigneten einsatzspezifischen Funktionsgeräte ausgestattet ist, modular an ein Einsatzszenario angepasst werden. Das militärische Panzerfahrzeug kann durch die modulare Anpassbarkeit auf einfache Weise unterschiedliche Einsatzrollen ausfüllen, beispielsweise als Kampfpanzer, einschließlich Artilleriepanzer, Spürpanzer, Spähpanzer, EloKa-Panzer, Luft-Überwachungspanzer, Luft-Abwehrpanzer, Minenräumpanzer und/oder Störpanzer.The auxiliary vehicle can additionally or alternatively have other application-specific functional devices, such as, for example, ABC detection systems, reconnaissance systems, EloKa systems (electronic warfare), air monitoring systems, air defense systems, mine clearance devices and / or interference systems. The flexibility of the military armored vehicle can easily be increased. The military armored vehicle can be modularly adapted to an application scenario by coupling the main vehicle to an auxiliary vehicle which is equipped with an application-specific functional device suitable for an application scenario. Due to the modular adaptability, the military armored vehicle can easily fill different operational roles, for example as a battle tank, including artillery tanks, anti-tank tanks, spy tanks, EloKa tanks, air surveillance tanks, anti-aircraft tanks, anti-tank tanks and / or sturgeon tanks.

Es ist möglich, eine Fahrzeugflotte bereitzustellen, bestehend aus mindestens einem Hauptfahrzeug und mindestens zwei unterschiedlichen Nebenfahrzeugen, die mit dem Hauptfahrzeug wahlweise koppelbar sind.It is possible to provide a vehicle fleet consisting of at least one main vehicle and at least two different secondary vehicles, which can optionally be coupled to the main vehicle.

Es kann konstruktiv vorgesehen sein, dass das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug jeweils mindestens eine Koppelstelle zur Ankopplung aneinander aufweisen. Die Koppelstellen sind bevorzugt stirnseitig an den Teilfahrzeugen angeordnet. Die mindestens eine Koppelstelle des Hauptfahrzeugs kann auf einfache Weise zur Herstellung einer Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug mit der mindestens einen Koppelstelle des Nebenfahrzeugs verbunden werden. Die Koppelstellen können unmittelbar und/oder über Koppelelemente, wie beispielsweise Koppelstangen, Seile, Ketten, Leitungen und/oder Kabel, miteinander verbunden werden. Bevorzugt erfolgt die Kopplung frontseitig am Hauptfahrzeug. Hierdurch erhöht das Nebenfahrzeug den Schutz der Besatzung bei einer frontseitigen Bedrohung, welche insbesondere bei einer Duellsituation zwischen Kampfpanzern auftreten kann.In terms of design, it can be provided that the main vehicle and the secondary vehicle each have at least one coupling point for coupling to one another. The coupling points are preferably arranged on the end of the partial vehicles. The at least one coupling point of the main vehicle can be connected to the at least one coupling point of the secondary vehicle in a simple manner in order to produce a coupling between the main vehicle and the secondary vehicle. The coupling points can be connected to one another directly and / or via coupling elements, such as coupling rods, ropes, chains, lines and / or cables. The coupling is preferably carried out on the front of the main vehicle. As a result, the auxiliary vehicle increases the protection of the crew in the event of a frontal threat, which can occur in particular in a duel situation between main battle tanks.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn das Hauptfahrzeug in seinem Frontbereich und in seinem Heckbereich jeweils mindestens eine Koppelstelle zur wahlweisen Kopplung mit dem Nebenfahrzeug aufweist. Das Nebenfahrzeug kann sowohl im Frontbereich vor dem Hauptfahrzeug als auch im Heckbereich hinter dem Hauptfahrzeug angekoppelt werden. Durch die wählbare Seite, über welche eine Kopplung erfolgt, können die Teilfahrzeuge zur gegenseitigen Bergung eingesetzt werden, beispielsweise, wenn sich ein Teilfahrzeug im schwierigen Gelände festgefahren hat.It is further advantageous if the main vehicle has at least one coupling point in its front area and in its rear area for optional coupling to the auxiliary vehicle. The auxiliary vehicle can be coupled both in the front area in front of the main vehicle and in the rear area behind the main vehicle. Due to the selectable side via which a coupling takes place, the sub-vehicles can be used for mutual recovery, for example if a sub-vehicle has got stuck in difficult terrain.

Es kann konstruktiv vorgesehen sein, dass gleichzeitig ein Nebenfahrzeug im Heckbereich des Hauptfahrzeugs und ein gleiches oder unterschiedliches Nebenfahrzeug im Frontbereich des Hauptfahrzeugs mit dem Hauptfahrzeug koppelbar ist. Durch die Wahl der ankoppelbaren Nebenfahrzeuge kann das militärische Panzerfahrzeug an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassbar sein. Beispielsweise kann ein Nebenfahrzeug mit einem Panzergeschütz zur Bekämpfung von Landzielen und ein weiteres Nebenfahrzeug mit einer Raketenabschussvorrichtung zur Bekämpfung von Luftzielen ausgestattet sein. Das Einsatzspektrum des militärischen Panzerfahrzeugs kann auf einfache Weise gesteigert werden. In terms of design, it can be provided that an auxiliary vehicle in the rear area of the main vehicle and an identical or different auxiliary vehicle in the front area of the main vehicle can be coupled to the main vehicle at the same time. The military armored vehicle can be adaptable to different application scenarios by the choice of the attachable auxiliary vehicles. For example, an auxiliary vehicle can be equipped with an anti-tank gun to combat land targets and a further auxiliary vehicle can be equipped with a missile launching device to combat aerial targets. The range of uses of the military armored vehicle can be easily increased.

In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist über die Koppelstellen eine mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug herstellbar. Bevorzugt kann die Kopplung auch lösbar ausgebildet sein.In a preferred embodiment of the invention, a mechanical coupling between the main vehicle and the secondary vehicle can be established via the coupling points. The coupling can preferably also be designed to be detachable.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn, insbesondere über die Koppelstellen, eine flexible mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug herstellbar ist. Über die flexible mechanische Kopplung kann eine Übertragung von Zugkräften und/oder Druckkräften zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug erfolgen.It is further advantageous if, in particular via the coupling points, a flexible mechanical coupling between the main vehicle and the secondary vehicle can be established. The flexible mechanical coupling can be used to transmit tensile forces and / or compressive forces between the main vehicle and the secondary vehicle.

In diesem Zusammenhang ist eine Relativbeweglichkeit des Hauptfahrzeugs und des Nebenfahrzeugs um eine Hochachse und/oder eine Querachse des Panzerfahrzeugs bei einer flexiblen mechanischen Kopplung besonders vorteilhaft. Die Kurvenlage des militärischen Panzerfahrzeugs kann verbessert werden. Eine schnelle Kurvenfahrt kann ermöglicht werden.In this context, a relative mobility of the main vehicle and the secondary vehicle about a vertical axis and / or a transverse axis of the armored vehicle is particularly advantageous with a flexible mechanical coupling. The cornering of the military armored vehicle can be improved. Fast cornering can be made possible.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn, insbesondere über die Koppelstellen, eine starre mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug herstellbar ist. Über die starre mechanische Kopplung kann eine Übertragung von Drehmomenten, Zugkräften und Druckkräften zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug erfolgen. Das militärische Panzerfahrzeug kann durch die starre mechanische Kopplung des Hauptfahrzeugs mit dem Nebenfahrzeug über seine gesamte Länge starr ausgebildet werden. Die Stabilität des militärischen Panzerfahrzeugs kann gesteigert werden, insbesondere während einer Fahrt durch schwieriges Gelände.It is also advantageous if, in particular via the coupling points, a rigid mechanical coupling can be established between the main vehicle and the secondary vehicle. The rigid mechanical coupling can be used to transmit torques, tensile forces and compressive forces between the main vehicle and the secondary vehicle. The military armored vehicle can be made rigid over its entire length due to the rigid mechanical coupling of the main vehicle to the secondary vehicle. The stability of the military armored vehicle can be increased, especially when driving through difficult terrain.

Es kann ein Wechsel zwischen der starren Kopplung und der flexiblen Kopplung, insbesondere ohne ein gänzliches Entkoppeln der Teilfahrzeuge, erfolgen. Das Panzerfahrzeug ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass die Teilfahrzeuge wahlweise flexibel oder starr koppelbar sind. Der Wechsel kann im Stand des Fahrzeugs und/oder während der Fahrt erfolgen. Der Wechsel kann aus dem Besatzungsraum aus gesteuert werden, insbesondere von dem Fahrer.There can be a change between the rigid coupling and the flexible coupling, in particular without completely decoupling the partial vehicles. The armored vehicle is preferably designed such that the sub-vehicles can be coupled flexibly or rigidly. The change can take place while the vehicle is stationary and / or while driving. The change can be controlled from the crew room, in particular by the driver.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die starre mechanische Kopplung über mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, besonders bevorzugt mindestens vier Koppelstellen je Teilfahrzeug hergestellt wird. Über mindestens zwei Koppelstellen lässt sich auf technisch einfache Weise eine starre Kopplung erzielen und eine Relativunbeweglichkeit um die Hochachse und die Querachse des Panzerfahrzeugs herstellen. Die Koppelstellen für die mechanische Kopplung sind bevorzugt in Eckbereichen der Teilfahrzeuge, insbesondere abseits der Teilfahrzeuglängsmittelebene, angeordnet.It has proven to be advantageous if the rigid mechanical coupling is produced via at least two, preferably at least three, particularly preferably at least four coupling points per partial vehicle. Via at least two coupling points, a rigid coupling can be achieved in a technically simple manner and a relative immobility can be produced about the vertical axis and the transverse axis of the armored vehicle. The coupling points for the mechanical coupling are preferably arranged in corner areas of the sub-vehicles, in particular away from the sub-vehicle longitudinal center plane.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die flexible mechanische Kopplung über mindestens eine, bevorzugt genau eine Koppelstelle je Teilfahrzeug hergestellt wird. Die mindestens oder genau eine Koppelstelle für die flexible Kopplung ist bevorzugt im Bereich der Teilfahrzeuglängsmittelebene, insbesondere im Wesentlichen oder genau in der Teilfahrzeuglängsmittelebene, angeordnet.It has proven to be advantageous if the flexible mechanical coupling is produced via at least one, preferably exactly one coupling point per sub-vehicle. The at least or exactly one coupling point for the flexible coupling is preferably arranged in the region of the central longitudinal plane of the partial vehicle, in particular essentially or precisely in the central longitudinal plane of the partial vehicle.

Bei den Koppelstellen für die flexible oder starre mechanische Kopplung kann es sich um dieselben oder um unterschiedliche Koppelstellen handeln. Weiterhin ist möglich, dass die Koppelstelle für die flexible Kopplung die starre Kopplung unterstützt und/oder umgekehrt.The coupling points for the flexible or rigid mechanical coupling can be the same or different coupling points. It is also possible that the coupling point for the flexible coupling supports the rigid coupling and / or vice versa.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist über die Koppelstellen eine elektrische Kopplung zum Energieaustausch zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug herstellbar. Über die elektrische Kopplung kann ein Teilfahrzeug, insbesondere das Hauptfahrzeug, das andere Teilfahrzeug, insbesondere das Nebenfahrzeug, mit Energie versorgen. Ein Aufladen von Energiespeichern eines der Teilfahrzeuge durch das jeweils andere Teilfahrzeug wird auf einfache Weise ermöglicht. Die elektrische Kopplung kann unabhängig von der mechanischen Kopplung hergestellt und/oder gelöst werden.In a further development of the invention, an electrical coupling for energy exchange between the main vehicle and the secondary vehicle can be produced via the coupling points. Via the electrical coupling, one sub-vehicle, in particular the main vehicle, can supply the other sub-vehicle, in particular the sub-vehicle, with energy. Charging energy stores of one of the sub-vehicles by the other sub-vehicle is made possible in a simple manner. The electrical coupling can be produced and / or released independently of the mechanical coupling.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass über die Koppelstellen eine Daten-Kopplung zum Datenübertrag zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug herstellbar ist. Ein Datenaustausch zwischen den Teilfahrzeugen kann auf einfache Weise erfolgen. Die Daten-Kopplung kann über eine elektrische Verbindung, einen Lichtwellenleiter, per Funk, insbesondere per Richtfunk, erfolgen. Die Daten-Kopplung kann unabhängig von der elektrischen Kopplung und/oder der mechanischen Kopplung hergestellt und/oder gelöst werden.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that a data coupling for data transmission between the main vehicle and the secondary vehicle can be established via the coupling points. Data can be exchanged between the sub-vehicles in a simple manner. The data coupling can take place via an electrical connection, an optical waveguide, by radio, in particular by radio relay. The data coupling can be established and / or released independently of the electrical coupling and / or the mechanical coupling.

Vorzugsweise weist das militärische Panzerfahrzeug mehrere Betriebsmodi zum situationsangepassten Betrieb der Teilfahrzeuge auf. Je nach gegebener Situation, auf welche das militärische Panzerfahrzeug in einem Einsatz trifft, kann der Betrieb des militärischen Panzerfahrzeugs durch die Wahl eines der Betriebsmodi angepasst werden. The military armored vehicle preferably has a plurality of operating modes for the situation-adapted operation of the sub-vehicles. Depending on the given situation, which the military armored vehicle encounters in an operation, the operation of the military armored vehicle can be adapted by selecting one of the operating modes.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Betriebsmodi einen Starr-Modus, in welchem das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug starr aneinander gekoppelt sind, und einen Flexibel-Modus, in welchem das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug flexibel aneinander gekoppelt sind, umfassen. Im Starr-Modus können andere Koppelstellen als im Flexibel-Modus zur Kopplung des Hauptfahrzeugs und des Nebenfahrzeugs genutzt werden. Kurvenfahrten auf Straßen und Fahrten im Gelände können insbesondere im Flexibel-Modus erfolgen, während Gefechtssituationen, insbesondere der Starr-Modus zum Betrieb gewählt werden kann.It is particularly preferred if the operating modes include a rigid mode in which the main vehicle and the secondary vehicle are rigidly coupled to one another and a flexible mode in which the main vehicle and the secondary vehicle are flexibly coupled to one another. In rigid mode, different coupling points than in flexible mode can be used to couple the main vehicle and the secondary vehicle. Cornering on roads and off-road driving can be done especially in flexible mode, while combat situations, especially rigid mode, can be selected for operation.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Betriebsmodi einen Entkoppelt-Modus zum autonomen Betrieb der Teilfahrzeuge umfassen, in welchem das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug voneinander entkoppelt sind. Der Entkoppelt-Modus kann beispielsweise zur Überquerung von Brücken mit einem Teilfahrzeug nach dem anderen genutzt werden, deren Tragkraft für das gesamte militärische Panzerfahrzeug nicht ausreichen, welche jedoch die einzelnen Teilfahrzeuge tragen können. Im Entkoppelt-Modus kann ein einfacher Transport mit anderen Fahrzeugen erfolgen, beispielsweise mit Landungsbooten, Zügen und/oder Flugzeugen.Another embodiment provides that the operating modes include a decoupling mode for autonomous operation of the sub-vehicles, in which the main vehicle and the sub-vehicle are decoupled from one another. The decoupled mode can be used, for example, to cross bridges with one sub-vehicle after the other, whose load capacity is not sufficient for the entire military armored vehicle, but which the individual sub-vehicles can carry. In decoupled mode, it can be easily transported with other vehicles, for example with landing craft, trains and / or airplanes.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Nebenfahrzeug im Entkoppelt-Modus nach Art eines autonom operierenden, insbesondere unbemannten, Kampfmoduls betreibbar ist. Das autonom operierende Nebenfahrzeug kann Aufgaben selbstständig ausführen. Die Anzahl der Besatzungsmitglieder des militärischen Panzerfahrzeugs kann reduziert werden. Zudem kann es mit einem System zur Wegfindung ausgestattet sein. Ein Bediener, welcher sich vorzugsweise im Hauptfahrzeug aufhält und von diesem geschützt wird, kann dem autonom operierenden Nebenfahrzeug eine Zielposition vorgeben, ohne eine detaillierte Steuerungsprozedur durchzuführen. Das Nebenfahrzeug kann selbstständig einen Weg zur Zielposition finden und sich zu dieser begeben.In this context, it has proven to be advantageous if the auxiliary vehicle can be operated in the decoupled mode in the manner of an autonomously operating, in particular unmanned, combat module. The autonomously operating auxiliary vehicle can carry out tasks independently. The number of crew members of the military armored vehicle can be reduced. It can also be equipped with a path-finding system. An operator who is preferably in the main vehicle and is protected by it can specify a target position for the autonomously operating secondary vehicle without carrying out a detailed control procedure. The auxiliary vehicle can independently find a way to the target position and go to it.

Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass bei einem unbemannten Nebenfahrzeug auf einen passiven Brandschutz verzichtet wird. Auf diese Weise lässt sich zusätzliches Gewicht einsparen. Zudem können in einem unbemannten Nebenfahrzeug Materialien verwendet werden, die aus Schutz- oder Brandschutzgründen im Hauptfahrzeug nicht verbaut werden können. Dies können beispielsweise Elemente wie Platten und/oder Laminate aus Aluminium, Magnesium, Kohlenstoff, Kohlenstofffasern und/oder Mixmaterialien aus Kohlenstoff, Metallen und/oder Keramiken sein.According to a design, it is proposed that passive fire protection be dispensed with in the case of an unmanned auxiliary vehicle. In this way, additional weight can be saved. In addition, materials can be used in an unmanned auxiliary vehicle that cannot be installed in the main vehicle for protection or fire protection reasons. These can be, for example, elements such as plates and / or laminates made of aluminum, magnesium, carbon, carbon fibers and / or mixed materials made of carbon, metals and / or ceramics.

Besonders bevorzugt ist das Hauptfahrzeug im Entkoppelt-Modus nach Art eines Steuermoduls, eines Artilleriebeobachtermoduls, eines Zieleinweisermoduls und/oder eines Aufklärungsmoduls betreibbar. Als Steuermodul kann von dem Hauptfahrzeug aus die Steuerung des Nebenfahrzeug erfolgen. Als Artilleriebeobachtermodul kann das Hauptfahrzeug die Umgebung und sich darin befindliche mögliche Ziele beobachten. Als Zieleinweisermodul kann das Hauptfahrzeug gelenkte Flugkörper auf ein Ziel einweisen. Der Einsatz als Zieleinweisermodul kann insbesondere im Zusammenwirken mit Nebenfahrzeugen erfolgen, welche NLOS-Flugkörper (Non Line of Sight) als Bewaffnung aufweisen und daher zur Zielbekämpfung auf eine Zieleinweisung zwingend angewiesen sind. Das Hauptfahrzeug kann bevorzugt eine andere, vom Nebenfahrzeug entfernte Position einnehmen, welche insbesondere nach Art eines vorgeschobenen Artilleriebeobachters eine bessere Übersicht über die Umgebung ermöglicht.The main vehicle can particularly preferably be operated in the decoupled mode in the manner of a control module, an artillery observer module, a target guide module and / or a reconnaissance module. The control of the secondary vehicle can take place from the main vehicle as a control module. As an artillery observer module, the main vehicle can observe the surroundings and possible targets located therein. The main vehicle can direct guided missiles to a target as a target guide module. It can be used as a target guide module in particular in cooperation with secondary vehicles that have NLOS (Non Line of Sight) missiles as armament and are therefore dependent on target instruction to combat the target. The main vehicle can preferably assume a different position, which is distant from the secondary vehicle and which, in particular in the manner of an advanced artillery observer, enables a better overview of the surroundings.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn das Nebenfahrzeug von dem Hauptfahrzeug aus fernbedienbar ist, insbesondere zur Fernbedienung von dessen Antrieb, Lenkung und/oder Waffe. Die Bedienung des Nebenfahrzeugs kann durch die Besatzung des Hauptfahrzeugs erfolgen. Diese kann besser geschützt werden. Das Hauptfahrzeug kann sich an einer anderen Position als das Nebenfahrzeug aufhalten, so dass die Position der Besatzung nicht durch mit dem Abfeuern der Waffe verbundenen Effekte, wie beispielsweise Mündungsfeuer, aufgewirbeltem Staub und Dreck, preisgegeben wird.It is also advantageous if the auxiliary vehicle can be operated remotely from the main vehicle, in particular for remote control of its drive, steering and / or weapon. The auxiliary vehicle can be operated by the crew of the main vehicle. This can be better protected. The main vehicle may be in a different position than the secondary vehicle, so that the position of the crew is not revealed by effects associated with firing the weapon, such as muzzle flashes, whirled up dust and dirt.

Bevorzugt ist das Nebenfahrzeug in einem vom Hauptfahrzeug entkoppelten Zustand von dem Hauptfahrzeug aus fernbedienbar, insbesondere über eine Distanz von mindestens 5 m, bevorzugt mindestens 20 m, besonders bevorzugt mindestens 100 m. Ein schützender Abstand zwischen dem Nebenfahrzeug und dem das Nebenfahrzeug fernbedienende Hauptfahrzeug kann auf einfache Weise erzielt werden.The auxiliary vehicle can preferably be remote-controlled from the main vehicle in a state decoupled from the main vehicle, in particular over a distance of at least 5 m, preferably at least 20 m, particularly preferably at least 100 m. A protective distance between the secondary vehicle and the main vehicle remote-controlling the secondary vehicle can be achieved in a simple manner.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jedes Teilfahrzeug autonom fahrbar ist. Durch die autonome Fahrbarkeit der einzelnen Teilfahrzeuge ist keines auf einen Antrieb eines anderen Teilfahrzeugs angewiesen um sich fortzubewegen.In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if each sub-vehicle can be driven autonomously. Due to the autonomous driveability of the individual sub-vehicles, no one is dependent on the drive of another sub-vehicle in order to get around.

Von weiterem Vorteil ist es, wenn die Teilfahrzeuge ein eigenes Triebwerk aufweisen, insbesondere eine Turbine, einen Elektromotor und/oder einen Verbrennungsmotor. Bei aneinander gekoppelten Teilfahrzeugen können die Triebwerke der einzelnen Teilfahrzeuge zusammenwirken um das militärische Panzerfahrzeug gemeinsam anzutreiben. Alternativ kann eines der Triebwerke als Haupttriebwerk des militärischen Panzerfahrzeugs fungieren, um diese bei aneinander gekoppelten Teilfahrzeugen anzutreiben.It is a further advantage if the sub-vehicles have their own engine, in particular a turbine, an electric motor and / or an internal combustion engine. In the case of sub-vehicles coupled to one another, the engines of the individual sub-vehicles can work together to drive the military armored vehicle together. Alternatively, one of the engines can function as the main engine of the military armored vehicle in order to drive it when the sub-vehicles are coupled to one another.

In einer konstruktiven Ausgestaltung kann das Hauptfahrzeug ein leistungsstärkeres Triebwerk aufweisen als das Nebenfahrzeug. Insbesondere kann das Triebwerk des Hauptfahrzeugs der Triebwerksleistung eines Kampfpanzers entsprechen oder über dieser liegen. Das Triebwerk des Nebenfahrzeugs kann alternativ oder zusätzlich zum Rangieren des militärischen Panzerfahrzeugs, zum Drehen eines Turms und/oder zum Richten der Waffe des Nebenfahrzeugs eingesetzt werden.In a constructive embodiment, the main vehicle can have a more powerful engine than the secondary vehicle. In particular, the engine of the main vehicle may correspond to the engine power of a main battle tank or be above it. The engine of the auxiliary vehicle can alternatively or additionally be used to maneuver the military armored vehicle, to turn a tower and / or to aim the weapon of the auxiliary vehicle.

Vorzugsweise sind das Triebwerk des Hauptfahrzeugs und das Triebwerk des mit dem Hauptfahrzeug gekoppelten Nebenfahrzeugs redundant betreibbar. Ein Ausfallschutz kann durch die redundant betreibbaren Triebwerke des Hauptfahrzeugs und des Nebenfahrzeugs auf einfache Weise erzielt werden. Bei einem Ausfall des Triebwerks eines Teilfahrzeugs kann das Triebwerk des anderen Teilfahrzeugs den Ausfall kompensieren. Die Einsatzbereitschaft des militärischen Panzerfahrzeugs kann auf diese Weise sichergestellt werden.The engine of the main vehicle and the engine of the auxiliary vehicle coupled to the main vehicle can preferably be operated redundantly. Failure protection can be achieved in a simple manner by the redundantly operable engines of the main vehicle and the secondary vehicle. If the engine of one sub-vehicle fails, the engine of the other sub-vehicle can compensate for the failure. The operational readiness of the military armored vehicle can be ensured in this way.

Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn das Nebenfahrzeug rein elektrisch angetrieben ist, insbesondere mit einem Elektromotor, einem Akkumulator und/oder einer Brennstoffzelle. Das Nebenfahrzeug kann sich durch den, insbesondere ausschließlich, elektrischen Antrieb besonders leise fortbewegen, insbesondere leiser als das Hauptfahrzeug. Durch das Nebenfahrzeug abgegebene Emissionen, wie beispielsweise Abgase, werden verringert und/oder vermieden. Die Tarnung des Nebenfahrzeugs kann verbessert werden. Die Wahrscheinlichkeit einer Aufklärung durch einen Gegner kann verringert werden. Das Nebenfahrzeug kann eine geringere Geräusch-Signatur als das Hauptfahrzeug aufweisen.Furthermore, it can be advantageous if the auxiliary vehicle is driven purely electrically, in particular with an electric motor, an accumulator and / or a fuel cell. The auxiliary vehicle can move particularly quietly, in particular quieter than the main vehicle, due to the, in particular exclusively, electric drive. Emissions emitted by the auxiliary vehicle, such as exhaust gases, are reduced and / or avoided. The camouflage of the auxiliary vehicle can be improved. The likelihood of an enemy detonating can be reduced The secondary vehicle can have a lower noise signature than the main vehicle.

Das Hauptfahrzeug kann durch einen Verbrennungsmotor angetrieben sein. Ein regelmäßig erfolgendes Aufladen vom Akkumulator kann vermieden werden. Lange Betriebszeiten des Hauptfahrzeugs können erzielt werden, insbesondere durch Treibstoffe hoher Energiedichte. Das Hauptfahrzeug und/oder das Nebenfahrzeug kann einen Brennstofftank aufweisen. Bevorzugt weist nur das Hauptfahrzeug einen Brennstofftank auf.The main vehicle may be powered by an internal combustion engine. Regular charging of the accumulator can be avoided. Long operating times of the main vehicle can be achieved, in particular through fuels with a high energy density. The main vehicle and / or the secondary vehicle can have a fuel tank. Preferably only the main vehicle has a fuel tank.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Nebenfahrzeug vom Hauptfahrzeug mit Energie versorgbar ist. Insbesondere bei einem an das Hauptfahrzeug angekoppelten Nebenfahrzeug kann die fahrzeugeigene Energieversorgung des Nebenfahrzeugs geschont werden. Lebenszeiten eines Akkumulators des Nebenfahrzeugs können verlängert werden.In this context, it has proven to be advantageous if the auxiliary vehicle can be supplied with energy by the main vehicle. In particular in the case of a secondary vehicle coupled to the main vehicle, the vehicle's energy supply to the secondary vehicle can be protected. The lifespan of a secondary vehicle battery can be extended.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn der Akkumulator des Nebenfahrzeugs mit dem Triebwerk des Hauptfahrzeugs aufladbar ist, insbesondere über einen durch den Verbrennungsmotor angetriebenen Generator. Ein Aufladen des Nebenfahrzeugs, insbesondere dessen Akkumulators, kann ohne ein Anfahren einer separaten, externen Ladestation erfolgen. Die Einsatzbereitschaft des gesamten militärischen Panzerfahrzeugs kann gesteigert werden.It is also advantageous if the accumulator of the secondary vehicle can be charged with the engine of the main vehicle, in particular via a generator driven by the internal combustion engine. The auxiliary vehicle, in particular its accumulator, can be charged without starting a separate, external charging station. The operational readiness of the entire military armored vehicle can be increased.

Bevorzugt weisen das Hauptfahrzeug und/oder das Nebenfahrzeug jeweils mindestens zwei Elektromotoren auf. Diese können auf gegenüberliegende Kettenräder eines Teilfahrzeugs wirken.The main vehicle and / or the secondary vehicle preferably each have at least two electric motors. These can act on opposite sprockets of a sub-vehicle.

Bei jedem Teilfahrzeug kann es sich um ein Radfahrzeug oder um ein Kettenfahrzeug handeln.Each sub-vehicle can be a wheeled vehicle or a tracked vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Teilfahrzeuge Kettenlaufwerke aufweisen, insbesondere Kettenlaufwerke mit Gummiketten und/oder Aluminiumketten. Gummiketten und/oder Aluminiumketten können das Gewicht der einzelnen Kettenfahrzeuge weiter verringern. Insbesondere bei einem unbemannten und daher leichteren Nebenfahrzeug können leichtere Gummiketten und/oder Aluminiumketten zum Einsatz kommen, welche sich aufgrund ihrer Tragkraft nicht für eine Verwendung bei schwereren Fahrzeugen eignen. Die Ketten der Kettenlaufwerke können einteilig und/oder mehrteilig, insbesondere als Gliederketten, ausgebildet sein. Elektromotoren können Antriebsräder des Kettenlaufwerks antreiben. Bei leichteren Teilfahrzeugen, insbesondere bei unbemannten Nebenfahrzeugen, können Laufrollen aus Leichtmaterialien verwendet werden, wie beispielsweise aus Kunststoffverbindungen, Kohlenstoff, Kohlenstofffasern, Mixmaterialien und/oder Fasermaterialien.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the sub-vehicles have chain drives, in particular chain drives with rubber chains and / or aluminum chains. Rubber chains and / or aluminum chains can further reduce the weight of the individual tracked vehicles. In particular in the case of an unmanned and therefore lighter auxiliary vehicle, lighter rubber chains and / or aluminum chains can be used, which due to their load capacity are not suitable for use in heavier vehicles. The chains of the chain drives can be formed in one part and / or in several parts, in particular as link chains. Electric motors can drive the drive wheels of the chain drive. In the case of lighter sub-vehicles, in particular in the case of unmanned auxiliary vehicles, rollers made of light materials, such as, for example, plastic compounds, carbon, carbon fibers, mixed materials and / or fiber materials, can be used.

Im gekoppelten Zustand weist das Panzerfahrzeug ein Twin Laufwerk auf.When coupled, the armored vehicle has a twin drive.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass das Hauptfahrzeug ein entkoppeltes Laufwerk aufweist, insbesondere ein entkoppeltes hydropneumatisches Stützrollenlaufwerk. Das Laufwerk kann über Gummielemente mit der Fahrzeugwanne verbunden sein. Die Übertragung von Schwingen des Laufwerks auf das Fahrzeuginnere kann verringert werden. Ein Schallpegel im Inneren des Hauptfahrzeugs kann verringert und der Besatzung einen längeren Aufenthalt im Hauptfahrzeug ermöglicht werden. Bei dem Nebenfahrzeug kann ein nicht-entkoppeltes Laufwerk verwendet und auf ein entkoppeltes Laufwerk verzichtet werden. Das Gewicht des Nebenfahrzeugs und damit des militärischen Panzerfahrzeugs kann verringert und Kosten können eingespart werden.A preferred embodiment provides that the main vehicle has a decoupled drive, in particular a decoupled hydropneumatic support roller drive. The drive can be connected to the vehicle pan via rubber elements. The transmission of vibrations from the drive to the vehicle interior can be reduced. A noise level inside the main vehicle can be reduced and the crew can stay longer in the main vehicle. A non- decoupled drive can be used and a decoupled drive can be dispensed with. The weight of the auxiliary vehicle and thus the military armored vehicle can be reduced and costs can be saved.

Vorzugsweise ist eine, insbesondere passive, trigonometrische Ortung ohne Positionsänderung des Panzerfahrzeugs durchführbar. Das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug können zur trigonometrischen Ortung in einem bekannten Abstand zueinander positioniert werden und den Winkel zu einem Ziel messen. Aus dem Abstand der Teilfahrzeuge und den gemessenen Winkeln kann die Entfernung und die Richtung des Ziels bestimmt werden. Die trigonometrische Ortung kann autark erfolgen, ohne den Einsatz weiterer militärischer Unterstützungseinheiten. Bei einer passiven trigonometrischen Ortung fungiert das Ziel als eine Signalquelle, so dass von den Teilfahrzeugen keine aufklärbaren Signale abgesandt werden. Die Aufklärung durch einen Gegner wird erschwert. Die trigonometrische Ortung kann visuell, akustisch, über Wärmestrahlung, mittels Funksignalen und/oder mittels Lasersignalen erfolgen.Preferably, in particular passive, trigonometric localization can be carried out without changing the position of the armored vehicle. The main vehicle and the secondary vehicle can be positioned at a known distance from one another for trigonometric location and can measure the angle to a target. The distance and the direction of the target can be determined from the distance between the sub-vehicles and the measured angles. Trigonometric location can be carried out autonomously without the use of additional military support units. In the case of passive trigonometric location, the target acts as a signal source, so that no signals that can be clarified are sent by the sub-vehicles. Enemy reconnaissance is difficult. The trigonometric location can be done visually, acoustically, via heat radiation, by means of radio signals and / or by means of laser signals.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird zur Lös u n g der vorstehenden Aufgabe vorgeschlagen, dass zum Betrieb eines militärischen Panzerfahrzeugs mit motorgetriebenen Teilfahrzeugen, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug wahlweise miteinander gekoppelt oder entkoppelt werden.In a method of the type mentioned at the outset, it is proposed to solve the above problem that for the operation of a military armored vehicle with motor-driven sub-vehicles, in particular according to one of the preceding claims, the main vehicle and the sub-vehicle are optionally coupled or uncoupled from one another.

Zum Schutz der Besatzung vor einem Exponieren können das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug entkoppelt werden. Für das Fahren im Gelände oder in Ortschaften können das Hauptfahrzeug und das Nebenfahrzeug gekoppelt werden, insbesondere starr oder flexibel gekoppelt. Beispielsweise ein zügiges Durchfahren von Kurven kann sichergestellt werden.The main vehicle and the secondary vehicle can be decoupled to protect the crew from exposure. The main vehicle and the secondary vehicle can be coupled, in particular rigidly or flexibly coupled, for driving off-road or in localities. For example, it is possible to ensure that curves are passed quickly.

Die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen militärischen Panzerfahrzeug beschriebenen Merkmale können einzeln oder in Kombination auch bei dem Verfahren zur Anwendung kommen. Es ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits beschrieben wurden.The features described in connection with the military armored vehicle according to the invention can also be used individually or in combination in the method. The same advantages result, which have already been described.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug und dem Nebenfahrzeug unter Schutz hergestellt und/oder gelöst wird. Ein Exponieren von Besatzungsmitgliedern, welche den Schutz das Hauptfahrzeugs zu Herstellung einer Kopplung verlassen müssten, kann vermieden werden. Die Kopplung kann auch in Bedrohungssituationen und/oder unter gegnerischem Beschuss hergestellt werden.In this context, it has proven to be advantageous if the coupling between the main vehicle and the secondary vehicle is established and / or released under protection. Exposure of crew members who would have to leave the protection of the main vehicle to establish a coupling can be avoided. The coupling can also be established in threat situations and / or under enemy fire.

Ferner wird Vorgeschlagen, dass das Nebenfahrzeug automatisiert an das Hauptfahrzeug ankoppelt. Ein automatisiertes Ankoppeln kann schnell und ohne Eingriff der Besatzung der militärischen Panzerfahrzeugs erfolgen. Ein Wechsel zwischen einem Flexibel-Modus und/oder einem Starr-Modus und einem Entkoppelt-Modus kann auf schnelle Weise erfolgen.It is also proposed that the auxiliary vehicle automatically couple to the main vehicle. Automated coupling can be done quickly and without intervention by the crew of the military armored vehicle. A change between a flexible mode and / or a rigid mode and a decoupled mode can be done quickly.

Mittels einer Sensorik kann der Kopplungszustand überwacht und/oder gesteuert werden.The coupling state can be monitored and / or controlled by means of a sensor system.

Weitere Einzelheiten und Vorteile eines erfindungsgemäßen militärischen Panzerfahrzeugs sowie eines Verfahrens zum Betrieb eines militärischen Panzerfahrzeugs sollen nachfolgend anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung exemplarisch erläutert werden. Darin zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines militärischen Panzerfahrzeugs, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist,
  • 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen militärischen Panzerfahrzeugs mit miteinander gekoppelten Teilfahrzeugen,
  • 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen militärischen Panzerfahrzeugs mit entkoppelten Teilfahrzeugen,
  • 4 eine schematische Darstellung eines Hauptfahrzeugs mit je einem heckseitig und frontseitig angekoppelten Nebenfahrzeug,
  • 5 eine schematische Darstellung von Koppelstellen an den Teilfahrzeugen,
  • 6 eine schematische Darstellung der Aufteilung von Komponenten und
  • 7 eine schematische Darstellung der trigonometrischen Ortung eines Ziels.
Further details and advantages of a military armored vehicle according to the invention and of a method for operating a military armored vehicle are to be explained below by way of example with reference to the exemplary embodiments of the invention shown schematically in the figures. In it show:
  • 1 1 shows a schematic illustration of a military armored vehicle, as is known from the prior art,
  • 2nd 1 shows a schematic illustration of a military armored vehicle according to the invention with coupled sub-vehicles,
  • 3rd 1 shows a schematic representation of a military armored vehicle according to the invention with decoupled sub-vehicles,
  • 4th 1 shows a schematic representation of a main vehicle, each with a secondary vehicle coupled to the rear and front,
  • 5 a schematic representation of coupling points on the sub-vehicles,
  • 6 a schematic representation of the division of components and
  • 7 is a schematic representation of the trigonometric location of a target.

In 1 ist ein militärisches Panzerfahrzeug 1000 gezeigt, wie es dem Stand der Technik entspricht. Es nimmt die Besatzung 100 in seinem Inneren auf und ist zugleich auch mit einer Hauptwaffe 4 ausgestattet. Aufgrund des sich durch die zum Schutz der Besatzung 100 erforderliche Panzerung und der Hauptwaffe 4 ergebenen hohen Gesamtgewichts, ist das Laufwerk 1003 des Panzerfahrzeugs 1000 mit schweren Gliederketten 19 ausgerüstet. Diese erhöhen das Gesamtgewicht des Panzerfahrzeugs 1000 zusätzlich. Jedoch können keine leichteren Ketten eingesetzt werden, da nur schwere Gliederketten 19 für ein derart schweres Panzerfahrzeug 1000 ausreichend stabil und belastbar sind. Aufgrund der schweren Ausgestaltung des Panzerfahrzeugs 1000 kann dieses Brücken, insbesondere mobile Behelfsbrücken, mit geringer Tragkraft nicht überqueren und nur äußerst eingeschränkt mit anderen Fahrzeugen transportiert werden, wie beispielsweise Flugzeugen. Zudem befindet sich die Besatzung 100 an der gleichen Position im Gelände, wie auch die Hauptwaffe 4. Bei einer Schussabgabe wird hierdurch nicht nur die Position der Hauptwaffe 4 sondern auch der Besatzung 100 preisgegeben.In 1 is a military armored vehicle 1000 shown how it corresponds to the prior art. It takes the crew 100 on inside and is also with a main weapon 4th fitted. Due to the protection of the crew 100 required armor and the main weapon 4th resulting high total weight, is the drive 1003 of the armored vehicle 1000 with heavy link chains 19th equipped. These increase the total weight of the armored vehicle 1000 additionally. However, lighter chains cannot be used because only heavy link chains 19th for such a heavy armored vehicle 1000 are sufficiently stable and resilient. Because of the heavy design of the armored vehicle 1000 cannot cross these bridges, in particular mobile makeshift bridges, with a low load-bearing capacity and only with extreme restrictions other vehicles, such as airplanes. There is also the crew 100 in the same position in the terrain as the main weapon 4th . When firing a shot, this not only affects the position of the main weapon 4th but also the crew 100 revealed.

Diese Nachteile lassen sich mit einem erfindungsgemäßen militärischen Panzerfahrzeug 1, welches beispielhaft als Kampfpanzer ausgebildet ist, vermeiden, wie es beispielsweise in 2 und 3 dargestellt ist. Das militärische Panzerfahrzeug 1 weist zwei motorgetriebene Teilfahrzeuge 2,3 auf.These disadvantages can be overcome with a military armored vehicle according to the invention 1 , which is designed as a main battle tank, as it is for example in 2nd and 3rd is shown. The military armored vehicle 1 has two motor-driven sub-vehicles 2nd , 3rd on.

Das erste Teilfahrzeug 2 ist dabei als ein Hauptfahrzeug 2 ausgebildet, welches einen Besatzungsraum 15 zur Aufnahme einer Besatzung 100 aufweist. Zudem ist das Hauptfahrzeug 2 mit einer Sekundärbewaffnung 5 ausgestattet, welche eine Selbstverteidigung des Hauptfahrzeugs 2 ermöglicht, insbesondere nach Art einer Nahbereichsverteidigung.The first sub-vehicle 2nd is here as a main vehicle 2nd trained which is an occupation room 15 to accommodate a crew 100 having. It is also the main vehicle 2nd with a secondary armament 5 equipped, which is a self-defense of the main vehicle 2nd enables, especially in the manner of a short-range defense.

Das Panzerfahrzeug 1, insbesondere der Besatzungsraum, weist mehrere Arbeitsplätze, insbesondere mindestens zwei oder mindestens drei Arbeitsplätze, bevorzugt genau zwei oder genau drei Arbeitsplätze, auf. Bei den Arbeitsplätzen kann es sich um Arbeitsplätze für einen Fahrer, einen Kommandanten und/oder einen Richtschützen handeln. Der Fahrer kann das Fahren des Hauptfahrzeugs 2 und/oder das Fahren des im gekoppelten Zustand übernehmen. Der Richtschütze kann die Bedienung der Hauptwaffe 4 und/oder Sekundärwaffe 5 übernehmen. Das Fahren und/oder Fernbedienen des Nebenfahrzeugs 3 kann der Fahrer, der Kommandant und/oder der Richtschütze übernehmen. Die Arbeitsplätze sind je nach Aufgabe entsprechend ausgestaltet. Sie umfassen einen Sitz sowie die für die Aufgabe erforderlichen Bedien- und Anzeigegeräte. Der Arbeitsplatz für den Richtschützen kann beispielsweise eine Bedienvorrichtung umfassen, über welche eine Waffe gerichtet und abgefeuert werden kann. Der Arbeitsplatz für den Richtschützen kann beispielsweise ein Führungsinformationssystem auf, welches das Empfangen und Senden militärischer Führungsdaten gestattet. Typische militärische Führungsdaten sind Einsatzpläne, Befehle, Aufklärungsdaten, Zielkoordinaten und Lagedaten. Die Führungsdaten können in dem Führungsinformationssystem in Form von Textdaten, Sprachdaten oder als Datenbankobjekte vorliegen und können über eine drahtlose Kommunikationsverbindung empfangen und/oder gesendet werden. Der Arbeitsplatz für den Fahrer kann beispielsweise Bediengeräte für das Lenken und Beschleunigen des Fahrzeugs umfassen.The armored vehicle 1 , in particular the crew room, has several workplaces, in particular at least two or at least three workplaces, preferably exactly two or exactly three workplaces. The workplaces can be workplaces for a driver, a commander and / or a gunner. The driver can drive the main vehicle 2nd and / or take over driving in the coupled state. The gunner can operate the main weapon 4th and / or secondary weapon 5 take over. Driving and / or remote control of the auxiliary vehicle 3rd the driver, the commander and / or the gunner can take over. The workplaces are designed according to the task. They include a seat and the control and display devices required for the task. The work station for the gunner can include, for example, an operating device via which a weapon can be aimed and fired. The workstation for the gunner can, for example, have a guidance information system which allows the reception and transmission of military guidance data. Typical military command data are deployment plans, commands, reconnaissance data, target coordinates and location data. The guidance data can be present in the guidance information system in the form of text data, voice data or as database objects and can be received and / or sent via a wireless communication link. The workplace for the driver can include, for example, control devices for steering and accelerating the vehicle.

Das zweite Teilfahrzeug 3 ist als ein Nebenfahrzeug 3 ausgebildet, welches eine Waffe 4 trägt. Diese bildet die Hauptwaffe 4 des gesamten militärischen Panzerfahrzeugs 1. Die Hauptwaffe 4 ist als ein Panzergeschütz ausgebildet, welches großkalibrige Munitionskörper verschießen kann. Gleichwohl ist es möglich die Hauptwaffe 4 als eine Waffe eines anderen Typ auszubilden, beispielsweise als ein Laser und/oder eine Raketenabschussvorrichtung.The second sub-vehicle 3rd is as a side vehicle 3rd trained which is a weapon 4th wearing. This is the main weapon 4th of the entire military armored vehicle 1 . The main weapon 4th is designed as a tank gun that can fire large-caliber ammunition. Nevertheless, it is possible to use the main weapon 4th to be designed as a weapon of another type, for example as a laser and / or a rocket launcher.

Die Hauptwaffe 4 ist Teil eines Geschützturms. Der Turm ist drehbar auf dem Dach des Nebenfahrzeugs gelagert. Im Turm ist eine Richtvorrichtung für ein Richten des Waffenrohrs in Elevation vorgesehen. Für das Richten in Azimut und Elevation sind Antriebe vorgesehen. Im TurmThe main weapon 4th is part of a turret. The tower is rotatably mounted on the roof of the auxiliary vehicle. A straightening device is provided in the turret for straightening the weapon barrel in elevation. Drives are provided for aiming in azimuth and elevation. In the tower

Im Nebenfahrzeug kann ferner das Munitionsmagazin und/oder eine Ladevorrichtung zum Laden von Munition in die Waffe angeordnet sein. Bevorzugt ist der Lademechanismus vollautomatisch ausgebildet. Somit ist keine Besatzung für das Laden der Waffe mit Munitionskörpern wie Patronen, Geschossen und/oder Treibladungen erforderlich.The ammunition magazine and / or a loading device for loading ammunition into the weapon can also be arranged in the auxiliary vehicle. The loading mechanism is preferably designed to be fully automatic. This means that no crew is required to load the weapon with ammunition bodies such as cartridges, projectiles and / or propellant charges.

In 2 sind das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 miteinander gekoppelt dargestellt. Hierzu weisen beide Teilfahrzeuge 2, 3 in dieser Figur nicht dargestellte Koppelstellen 6, 7 auf, über welche sie aneinander angekoppelt werden können. Diese Koppelstellen 6, 7 werden im Zusammenhang mit 5 untenstehend näher beschrieben. Wie in 2 dargestellt, erfolgt die Kopplung der beiden Teilfahrzeuge 2, 3 über die Koppelstellen 6, 7 miteinander verbindende Koppelelemente 8, welche nach Art von Koppelstangen ausgebildet sind.In 2nd are the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd shown coupled together. To this end, both sub-vehicles point 2nd , 3rd Coupling points not shown in this figure 6 , 7 on which they can be coupled to each other. These coupling points 6 , 7 are related to 5 described in more detail below. As in 2nd shown, the two sub-vehicles are coupled 2nd , 3rd via the coupling points 6 , 7 interconnecting coupling elements 8th , which are designed in the manner of coupling rods.

Durch die Verteilung des Besatzungsraums 15 und der Hauptwaffe 4 auf das Hauptfahrzeug 2 bzw. das Nebenfahrzeug 3 wird das Gesamtgewicht des militärischen Panzerfahrzeugs 1 auf die Teilfahrzeuge 2, 3 verteilt. Jedes der Teilfahrzeuge 2, 3 ist somit leichter, als das bekannte militärisches Panzerfahrzeug 1000. Da sich die Besatzung 100 nur in dem Besatzungsraum 15 des Hauptfahrzeugs 2 aufhält, muss auch nur dieses einen zum Schutz der Besatzung 100 geeigneten Panzerungsgrad aufweisen. Der Panzerungsgrad des Nebenfahrzeugs 3 kann hiervon abweichen und insbesondere geringer ausfallen. Hierdurch lässt sich bei dem Nebenfahrzeug 3 weiter Gewicht einsparen. Bei dem vergleichsweise leichten Nebenfahrzeug 3 kann daher ein Kettenlaufwerk 3.3 zum Einsatz gelangen, welches statt einer schweren Gliederkette 19 eine leichtere Gummikette 20 verwendet. Bei dem Kettenlaufwerk 2.3 des Hauptfahrzeug 2 kommt auch weiterhin eine Gliederkette 19 zum Einsatz, welche jedoch im Vergleich zu der schweren Gliederkette 19 des Panzerfahrzeugs 1000 leichter ausfällt.By the distribution of the occupation space 15 and the main weapon 4th on the main vehicle 2nd or the secondary vehicle 3rd becomes the total weight of the military armored vehicle 1 on the partial vehicles 2nd , 3rd distributed. Each of the sub-vehicles 2nd , 3rd is therefore lighter than the well-known military armored vehicle 1000 . Since the crew 100 only in the occupation room 15 of the main vehicle 2nd stops, only this one has to protect the crew 100 have a suitable degree of armor. The armor level of the auxiliary vehicle 3rd can deviate from this and in particular be lower. This allows the secondary vehicle 3rd save further weight. In the comparatively light auxiliary vehicle 3rd can therefore be a chain drive 3.3 are used instead of a heavy link chain 19th a lighter rubber chain 20th used. With the chain drive 2.3 of the main vehicle 2nd there is still a link chain 19th used, which, however, in comparison to the heavy link chain 19th of the armored vehicle 1000 turns out easier.

Das militärische Panzerfahrzeug 1 kann in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden. Der jeweilige Betriebsmodus wird in Abhängigkeit von der gegenwärtigen Situation gewählt, in welcher sich das militärische Panzerfahrzeug 1 befindet.The military armored vehicle 1 can be operated in different operating modes. The respective operating mode is selected depending on the current situation in which the military armored vehicle is 1 located.

Einer dieser Betriebsmodi ist ein Starr-Modus, bei welchem das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 mechanisch starr aneinandergekoppelt sind, wie dies in 2 dargestellt ist. In diesem werden über die Koppelelement 8 nicht nur Zug- und Druckkräfte zwischen den Teilfahrzeugen 2,3 übertragen, sondern auch Drehmomente. Dabei könne die Teilfahrzeuge 2, 3 nicht gegeneinander verdreht werden, insbesondere nicht um die Längsachse, eine Querachse Q oder eine Hochachse H des militärischen Panzerfahrzeugs 1. In diesem Starr-Modus kann das militärische Panzerfahrzeug 1 als ein zusammenhängendes System kämpfen. Durch die mechanisch starre Kopplung wird insbesondere im Gelände eine stabile Lage des militärischen Panzerfahrzeugs 1 erzielt.One of these modes of operation is a rigid mode, in which the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd are mechanically rigidly coupled to each other, as in 2nd is shown. In this are about the coupling element 8th not just tensile and compressive forces between the sub-vehicles 2nd , 3rd transmitted, but also torques. The sub-vehicles can 2nd , 3rd not be rotated against each other, especially not about the longitudinal axis, a transverse axis Q or a vertical axis H of the military armored vehicle 1 . In this rigid mode, the military armored vehicle can 1 fight as a coherent system. The mechanically rigid coupling makes the military armored vehicle stable, especially in the field 1 achieved.

In einem nicht näher dargestellten Flexibel-Modus erfolgt eine mechanisch flexible Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3. In diesem werden über ein Koppelelement 8 Zug- und Druckkräfte zwischen den Teilfahrzeugen 2,3 übertragen, jedoch keine Drehmomente. Im Vergleich zum Starr-Modus werden im Flexibel-Modus weniger Koppelstellen 7 und Koppelelemente 8 verwendet. Die Teilfahrzeuge 2, 3 lassen sich gegeneinander verdrehen, insbesondere um die Querachse Q, die Hochachse H und/oder die Längsachse des militärischen Panzerfahrzeugs 1. Der Flexibel-Modus wird besonders bei Kurvenfahrten, insbesondere auf befestigten Straßen, eingesetzt, da durch die Flexibilität zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 ein kleiner Wendekreis erzielt werden kann und somit engere Kurven gefahren werden können.In a flexible mode, which is not shown in any more detail, there is a mechanically flexible coupling between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd . In this are a coupling element 8th Transfer tensile and compressive forces between the sub-vehicles 2, 3, but no torques. Compared to rigid mode, there are fewer coupling points in flexible mode 7 and coupling elements 8th used. The sub-vehicles 2nd , 3rd can be rotated against each other, especially around the transverse axis Q , the vertical axis H and / or the longitudinal axis of the military armored vehicle 1 . The flexible mode is used particularly when cornering, especially on paved roads, because of the flexibility between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd a small turning circle can be achieved and tighter turns can be made.

Bei einem weiteren Betriebsmodus handelt es sich um einen Entkoppelt-Modus, wie er in 3 dargestellt ist. In diesem sind das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 entkoppelt, so dass das Nebenfahrzeug 3 beispielsweise getrennt von dem Hauptfahrzeug 2 abgestellt werden kann. Da die Teilfahrzeuge 2, 3 selbst motorgetrieben sind, lassen sich das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 in dem Entkoppelt-Modus auch autonom voneinander betreiben, ohne dass eine Versorgung durch das jeweils andere Teilfahrzeug 2, 3 erforderlich ist.Another operating mode is a decoupling mode, as shown in 3rd is shown. In this are the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd decoupled so that the secondary vehicle 3rd for example, separate from the main vehicle 2nd can be turned off. Because the sub-vehicles 2nd , 3rd the main vehicle itself can be motor-driven 2nd and the auxiliary vehicle 3rd can also operate autonomously in the decoupled mode without being supplied by the other sub-vehicle 2nd , 3rd is required.

Das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 des in 3 dargestellten militärischen Panzerfahrzeugs 1 lassen sich nicht nur stationär voneinander entkoppelt betreiben, sondern sie sind auch autonom voneinander fahrbar und lassen sich somit unabhängig voneinander selbst angetrieben fortbewegen. Der Entkoppelt-Modus kann beispielsweise zur Überquerung von Brücken mit einem Teilfahrzeug 2, 3 nach dem anderen genutzt werden. Brücken, deren Tragkraft für das gesamte militärische Panzerfahrzeug 1 nicht ausreichen, welche jedoch die einzelnen Teilfahrzeuge 2, 3 tragen können, lassen sich auf diese Weise mit dem militärischen Panzerfahrzeug 1 überqueren.The main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd of in 3rd represented military armored vehicle 1 Not only can they be operated decoupled from one another, but they can also be driven autonomously from one another and can therefore be driven independently of one another in a driven manner. The decoupled mode can be used, for example, to cross bridges with a sub-vehicle 2nd , 3rd be used one after the other. Bridges, their load capacity for the entire military armored vehicle 1 not sufficient, but which the individual sub-vehicles 2nd , 3rd can be carried in this way with the military armored vehicle 1 cross.

Auch lässt sich das mindestens eine Nebenfahrzeug 3 in dem Entkoppelt-Modus nach Art eines unbemannten Kampfmoduls einsetzen. Ein solches Kampfmodul kann dem Hauptfahrzeug 2 voran geschickt werden, um ein Ziel zu bekämpfen ohne die Besatzung 100 des militärischen Panzerfahrzeugs 1 einer unmittelbaren Gefahr auszusetzen.You can also use the at least one auxiliary vehicle 3rd deploy in decoupled mode like an unmanned combat module. Such a combat module can be the main vehicle 2nd be sent ahead to fight a target without the occupation 100 of the military armored vehicle 1 to be exposed to an immediate danger.

Das Nebenfahrzeug 3 wird in dem Entkoppelt-Modus von dem Hauptfahrzeug 2 aus fernbedient. Wie in 3 zu erkennen ist, erfolgt diese Fernbedienung ohne eine physische Verbindung zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3. Gleichwohl kann auch eine Fernbedienung über eine physische Verbindung, beispielsweise kabelgebunden, erfolgen. Das Hauptfahrzeug 2 nimmt dabei die Funktion eines Steuermoduls wahr. In jedem Fall ist eine Fernbedienbarkeit des Nebenfahrzeugs 3 von dem Hauptfahrzeug 2 aus über Distanzen von mehr als 100 m realisierbar.The secondary vehicle 3rd is in the decoupled mode from the main vehicle 2nd remote controlled. As in 3rd it can be seen that this remote control takes place without a physical connection between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd . Nevertheless, remote control can also take place via a physical connection, for example by cable. The main vehicle 2nd performs the function of a control module. In any case, remote control of the auxiliary vehicle is possible 3rd from the main vehicle 2nd feasible from distances of more than 100 m.

Das Hauptfahrzeug 2 kann in dem Entkoppelt-Modus nicht nur als Steuermodul zur Steuerung des Nebenfahrzeugs 3 eingesetzt werden, sondern auch losgelöst von dem Nebenfahrzeug 3 weitere Aufgaben wahrnehmen, wie beispielsweise die Aufklärung der Umgebung, die Beobachtung eines Ziels nach Art eines Artilleriebeobachters und/oder die Zieleinweisung eines Flugkörpers.The main vehicle 2nd can not only in the decoupled mode as a control module for controlling the auxiliary vehicle 3rd be used, but also detached from the auxiliary vehicle 3rd perform other tasks, such as reconnaissance of the surroundings, observing a target in the manner of an artillery watcher and / or targeting a missile.

In 4 ist eine weitere Ausführung des militärischen Panzerfahrzeugs 1 gezeigt, bei welchem an das Hauptfahrzeug 2 sowohl in seinem Frontbereich 2.1 als auch in seinem Heckbereich 2.2 je ein, insbesondere gleiches, Nebenfahrzeug 3 angekoppelt ist. Das Hauptfahrzeug 2 weist hierzu in seinem Frontbereich 2.1 und seinem Heckbereich 2.2 Koppelstellen 6, 7 auf, welche über Koppelelemente 8 mit Koppelstellen 6, 7 der Nebenfahrzeuge verbunden werden können. Jedes der Nebenfahrzeuge 3 weist eine eigene Hauptwaffe 4 auf. Bei den Hauptwaffen 4 kann es sich, anders als in 4 angedeutet, auch um Waffen unterschiedlichen Typs handeln, beispielsweise um ein Panzergeschütz zur Bekämpfung von Landzielen und eine Raketenabschussvorrichtung zur Bekämpfung von Luftzielen. Das militärische Panzerfahrzeug 1 ist auf diese Weise modular und variabel ausgebildet. Im Entkoppelt-Modus kann ausgewählt werden, ob eines der beiden Nebenfahrzeuge 3 oder beide Nebenfahrzeuge 3 von dem Hauptfahrzeug 2 entkoppelt oder angekoppelt werden sollen.
Bei der Ausführungsform des Hauptfahrzeugs 2 in 4 kann auch nur ein Nebenfahrzeug 3 angekoppelt werden, wobei frei gewählt werden kann, ob die Kopplung über den Frontbereich 2.1 oder den Heckbereich 2.2 des Hauptfahrzeugs 2 erfolgt. Wenngleich nicht explizit dargestellt, kann auch eine Nebenfahrzeug 3 in seinem Frontbereich 3.1 und seinem Heckbereich 3.2 wahlweise zur Kopplung mit dem Hauptfahrzeug nutzbare Koppelstellen aufweisen.
In 4th is another version of the military armored vehicle 1 shown, in which to the main vehicle 2nd both in its front area 2.1 as well as in its rear area 2.2 one, in particular the same, secondary vehicle 3rd is coupled. The main vehicle 2nd points to this in its front area 2.1 and its rear area 2.2 Coupling points 6 , 7 on what about coupling elements 8th with coupling points 6 , 7 the auxiliary vehicles can be connected. Each of the auxiliary vehicles 3rd has its own main weapon 4th on. With the main weapons 4th it can be different from in 4th indicated, also to deal with weapons of different types, for example an armored gun to combat land targets and a missile launching device to combat aerial targets. The military armored vehicle 1 is modular and variable in this way. In decoupled mode, you can select whether one of the two auxiliary vehicles 3rd or both auxiliary vehicles 3rd from the main vehicle 2nd should be decoupled or coupled.
In the embodiment of the main vehicle 2nd in 4th can also only be a secondary vehicle 3rd can be coupled, whereby you can freely choose whether the coupling is via the front area 2.1 or the rear area 2.2 of the main vehicle 2nd he follows. A secondary vehicle can also be used, although not explicitly shown 3rd in its front area 3.1 and its rear area 3.2 optionally have coupling points that can be used for coupling to the main vehicle.

In 5 sind die zur Kopplung der Teilfahrzeuge 2, 3 genutzten Koppelstellen 6, 7 schematisch dargestellt. Über diese Koppelstellen 6, 7, welche in 5 nur schematisch angedeutet sind, kann eine mechanische, elektrische und/oder Daten-Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 hergestellt werden.In 5 are for coupling the sub-vehicles 2nd , 3rd used coupling points 6 , 7 shown schematically. About these coupling points 6 , 7 , what a 5 Mechanical, electrical and / or data coupling between the main vehicle can only be indicated schematically 2nd and the auxiliary vehicle 3rd getting produced.

Über die Koppelstellen 7 des Hauptfahrzeugs 2 und des Nebenfahrzeugs 3 lässt sich insbesondere eine mechanisch flexible Kopplung herstellen. Sowohl das Hauptfahrzeug 2 als auch das Nebenfahrzeug 3 weisen hierbei nur jeweils eine Koppelstelle 7 auf, welche gegenüberliegend im jeweils unterem Frontbereich 2.1, 3.1 und/oder Heckbereich 2.2, 3.2 des jeweiligen Teilfahrzeugs 2, 3 angeordnet ist. Die über die Koppelstellen 7 erfolgende Kopplung gestattet eine relative Bewegung des Hauptfahrzeugs 2 und des Nebenfahrzeugs 3 zueinander um die Hochachse H und/oder die Querachse Q, welche in 5 aus der Bildebene hinausragt.Via the coupling points 7 of the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd a mechanically flexible coupling can be produced in particular. Both the main vehicle 2nd as well as the auxiliary vehicle 3rd each have only one coupling point 7 which are opposite each other in the lower front area 2.1 , 3.1 and / or rear area 2.2 , 3.2 of the respective sub-vehicle 2nd , 3rd is arranged. The over the coupling points 7 coupling takes place relative movement of the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd to each other around the vertical axis H and / or the transverse axis Q , what a 5 protrudes from the image plane.

Die Koppelstellen 7 für die flexible Kopplung liegen in der Fahrzeugmittellängsebene der Teilfahrzeuge. Diese verläuft mittig durch das Fahrzeug parallel zu der Linie 8 in 6.The coupling points 7 for flexible coupling lie in the vehicle's median longitudinal plane. This runs through the middle of the vehicle parallel to the line 8th in 6 .

Über die Koppelstellen 6 des Hauptfahrzeugs 2 und des Nebenfahrzeugs 3 lässt sich insbesondere eine mechanisch starre Kopplung herstellen. Sowohl das Hauptfahrzeug 2 als auch das Nebenfahrzeug 3 weisen hierbei jeweils vier Koppelstellen 6 auf, welche paarweise gegenüberliegend angeordnet sind, so dass eine Koppelstelle 6 des Hauptfahrzeugs 2 mit einer Koppelstelle 6 des Nebenfahrzeugs 3 verbindbar ist. Die vier Koppelstellen 6 sind jeweils links und rechts sowie im unteren und oberen Frontbereich 2.1, 3.1 und/oder Heckbereich 2.2, 3.2 des jeweiligen Teilfahrzeugs 2, 3 angeordnet. Durch die paarweise miteinander verbindbaren Koppelstellen 6 des Hauptfahrzeugs 2 und des Nebenfahrzeugs 3 wird die Relativlage der beiden Teilfahrzeuge 2, 3 bei einer starren Kopplung festgelegt. Relativbewegungen werden unterdrückt. Über die starre Kopplung werden auf diese Weise auch Drehmomente zwischen den Teilfahrzeugen 2, 3 übertragen.Via the coupling points 6 of the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd a mechanically rigid coupling can be produced in particular. Both the main vehicle 2nd as well as the auxiliary vehicle 3rd each have four coupling points 6 on which are arranged in pairs opposite each other, so that a coupling point 6 of the main vehicle 2nd with a coupling point 6 of the secondary vehicle 3rd is connectable. The four coupling points 6 are on the left and right as well as in the lower and upper front area 2.1 , 3.1 and / or rear area 2.2 , 3.2 of the respective sub-vehicle 2nd , 3rd arranged. Due to the coupling points that can be connected in pairs 6 of the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd the relative position of the two sub-vehicles 2nd , 3rd fixed with a rigid coupling. Relative movements are suppressed. Torques between the sub-vehicles are also determined in this way via the rigid coupling 2nd , 3rd transfer.

Die starre Kopplung kann beispielsweise formschlüssige ineinandergreifende Verriegelungselemente umfassen und insbesondere als Bolzenverbindung ausgebildet sein.The rigid coupling can, for example, include interlocking interlocking locking elements and in particular be designed as a bolt connection.

Alternativ oder zusätzlich lassen sich die Koppelstellen 6, 7 auch zur Herstellung einer elektrischen Kopplung zum Energieaustausch und/oder einer Daten-Kopplung zum Datenaustausch zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 nutzen.Alternatively or additionally, the coupling points can be 6 , 7 also for establishing an electrical coupling for energy exchange and / or a data coupling for data exchange between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd use.

Die Koppelstellen 6, 7 sind derart an dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 angeordnet, dass eine Kopplung unter Schutz hergestellt und/oder gelöst werden kann, d. h. ohne, dass ein Mitglied der Besatzung 100 das militärische Panzerfahrzeug 1 verlassen muss. Die Kopplungsstellen 6, 7 können hierzu nach Art einer selbsttätigen Schnellkopplung oder einer von fahrzeuginnen bedienbaren Kopplung ausgebildet sein. Ohne dass die Besatzung 100 eingreifen muss, lässt sich das Nebenfahrzeug 3 an das Hauptfahrzeug 2 ankoppeln und von diesem abkoppeln.The coupling points 6 , 7 are like that on the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd arranged that a coupling can be made and / or released under protection, ie without a member of the crew 100 the military armored vehicle 1 must leave. The coupling points 6 , 7 can be designed in the manner of an automatic quick coupling or a coupling that can be operated by the vehicle. Without the crew 100 the secondary vehicle can intervene 3rd to the main vehicle 2nd connect and disconnect from this.

6 stellt die Aufteilung von Komponenten zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 schematisch dar. In dem Hauptfahrzeug 2 ist zum einen der geschützte Besatzungsraum 15 zu erkennen, welcher die Besatzung 100 aufnehmen und diese zusätzlich gegen Bedrohungen schützen kann. Zur Steigerung des Panzerungsgrads ist das Hauptfahrzeug 2 mit einem schweren Panzerschutz 18 ausgestattet, welcher als Teil der Hülle des Hauptfahrzeugs 2 ausgebildet oder auf und/oder unter dieser angeordnet werden kann. Um die Besatzung 100 vor atomaren, biologischen und chemischen Bedrohungen zu schützen, ist das Hauptfahrzeug 2 mit einem ABC-Schutzsystem 16 ausgestattet. Eine Klimaanlage 17 ermöglicht der Besatzung 100 sich über längere Zeiträume und auch unter klimatisch schwierigen Bedingungen, wie große Hitze oder Kälte, im Inneren des Hauptfahrzeugs 2 aufzuhalten. 6 represents the division of components between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd schematically. In the main vehicle 2nd is on the one hand the protected occupation space 15 to recognize which of the crew 100 record and additionally protect them against threats. The main vehicle is used to increase the level of armor 2nd with heavy armor protection 18th which is part of the shell of the main vehicle 2nd can be formed or arranged on and / or below this. To the crew 100 The main vehicle is to protect against nuclear, biological and chemical threats 2nd with an ABC protection system 16 fitted. Air conditioning 17th enables the crew 100 over long periods of time and even under difficult climatic conditions, such as extreme heat or cold, inside the main vehicle 2nd to stop.

Bei dem unbemannten Nebenfahrzeug 3 wird gewichtssparend auf den geschützten Besatzungsraum 15, das ABC-Schutzsystem 16, die Klimaanlage 17 und den schweren Panzerschutz 18 verzichtet.With the unmanned auxiliary vehicle 3rd becomes weight-saving on the protected crew room 15 , the ABC protection system 16 , the air conditioner 17th and heavy armor protection 18th waived.

Sowohl das Hauptfahrzeug 2 als auch das Nebenfahrzeug 3 sind mit jeweils mindestens einem Triebwerk 10, 11, 21 ausgestattet. Das Hauptfahrzeug 2 weist als Haupttriebwerk einen Verbrennungsmotor 10 auf. Der Verbrennungsmotor 10 treibt das Hauptfahrzeug 2 während der Fahrt an. Zusätzlich ist das Hauptfahrzeug 2 mit Elektromotoren 11 ausstattet, welche als Hilfstriebwerke einsetzbar sind. Die Elektromotoren 11 werden über einen Generator 14 von dem Verbrennungsmotor 10 mit Spannung versorgt. Der Akkumulator 12 versorgt die Elektromotoren 11 bei einem Ausfall des Verbrennungsmotors 10 mit Spannung. Überschüssige Energie kann in einem Akkumulator 12 gespeichert werden.Both the main vehicle 2nd as well as the auxiliary vehicle 3rd are each with at least one engine 10th , 11 , 21st fitted. The main vehicle 2nd has an internal combustion engine as the main engine 10th on. The internal combustion engine 10th drives the main vehicle 2nd while driving. In addition, the main vehicle 2nd with electric motors 11 equips which can be used as auxiliary engines. The electric motors 11 are via a generator 14 from the internal combustion engine 10th powered. The accumulator 12th supplies the electric motors 11 in the event of a failure of the internal combustion engine 10th with tension. Excess energy can be stored in an accumulator 12th get saved.

Das Nebenfahrzeug 3 ist rein elektrisch über Elektromotoren 21 angetrieben. Ein Akkumulator 22 dient als Spannungsversorgung der Elektromotoren 21. Alternativ oder zusätzlich kann das Nebenfahrzeug 3 mit einer hier nicht dargestellten Brennstoffzelle ausgerüstet sein. The secondary vehicle 3rd is purely electrical via electric motors 21st driven. An accumulator 22 serves as power supply for the electric motors 21st . Alternatively or additionally, the auxiliary vehicle 3rd be equipped with a fuel cell, not shown here.

In 6 sind das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 über ein als Energieleitung ausgebildetes Koppelelement 8 miteinander elektrisch gekoppelt. Das Nebenfahrzeug 3 kann auf diese Weise von dem Hauptfahrzeug 2 mit insbesondere elektrischer Energie versorgt werden. Hierzu treibt der Verbrennungsmotor 10 den Generator 14 zur Erzeugung einer Spannung an, welche über das Koppelelement 8 zum Aufladen des Akkumulators 22 des Nebenfahrzeugs 3 genutzt wird. Das als Energieleitung, insbesondere als Kabel, ausgebildete Koppelelement 8 kann zusätzlich auch zur Übertragung von Daten zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 genutzt werden.In 6 are the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd via a coupling element designed as an energy line 8th electrically coupled to each other. The secondary vehicle 3rd can in this way from the main vehicle 2nd are supplied with electrical energy in particular. The combustion engine drives this 10th the generator 14 to generate a voltage across the coupling element 8th for charging the battery 22 of the secondary vehicle 3rd is being used. The coupling element designed as an energy line, in particular as a cable 8th can also be used to transfer data between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd be used.

Solange das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 miteinander gekoppelt sind, lassen sich die Triebwerke 10, 11, 21 der Teilfahrzeuge 2, 3 redundant betreiben. Ein Ausfallen eines der Triebwerk 10, 11, 21 eines der Teilfahrzeuge 2, 3 kann durch die verbleibenden Triebwerke 10, 11, 21, insbesondere des anderen Teilfahrzeugs 2, 3, aufgefangen werden.As long as the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd the engines are coupled together 10th , 11 , 21st of the partial vehicles 2nd , 3rd operate redundantly. A failure of one of the engines 10th , 11 , 21st one of the sub-vehicles 2nd , 3rd can through the remaining engines 10th , 11 , 21st , especially the other sub-vehicle 2nd , 3rd to be caught.

Bevorzugt kann im gekoppelten Betrieb der mindestens eine Antrieb, insbesondere der oder die Elektromotoren, die Antriebsleistung und/oder die Lenkung unterstützen. Bevorzugt ist hierfür eine Steuervorrichtung vorgesehen, welche die Antriebe, insbesondere die Elektromotoren, im Hauptfahrzug und Nebenfahrzeug aufeinander abstimmt, insbesondere miteinander synchronisiert.In coupled operation, the at least one drive, in particular the electric motor or motors, can preferably support the drive power and / or the steering. For this purpose, a control device is preferably provided, which coordinates the drives, in particular the electric motors, in the main vehicle and auxiliary vehicle, in particular synchronizes them with one another.

Das Hauptfahrzeug 2 weist zudem ein Funkmodul 13 zur Kommunikation mit einem Funkmodul 23 des Nebenfahrzeugs 3 auf. Auch ohne eine bestehende Daten-Kopplung über die Koppelstellen 6, 7 ist so eine Datenübertragung zwischen dem Hauptfahrzeug 2 und dem Nebenfahrzeug 3 möglich. Das Nebenfahrzeug 3 lässt sich auf diese Weise auch von einem weit beabstandeten Hauptfahrzeug 2 fernbedienen.The main vehicle 2nd also has a radio module 13 for communication with a radio module 23 of the secondary vehicle 3rd on. Even without an existing data link via the coupling points 6 , 7 is such a data transfer between the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd possible. The secondary vehicle 3rd can also be used from a main vehicle that is far away 2nd remote control.

Das Funkmodul 23 ist über eine nicht dargestellte Datenleitung mit einer Steuereinheit 24 des Nebenfahrzeug 3 verbunden. Diese Steuereinheit 24 kontrolliert und steuert das Nebenfahrzeug 3 und insbesondere dessen Antrieb, Lenkung und/oder Hauptwaffe 4. Die Steuereinheit 24 ermöglicht es dem Nebenfahrzeug 3 Aufgaben selbstständig ausführen.The radio module 23 is via a data line, not shown, with a control unit 24th of the secondary vehicle 3rd connected. This control unit 24th controls and controls the auxiliary vehicle 3rd and in particular its drive, steering and / or main weapon 4th . The control unit 24th enables the auxiliary vehicle 3rd Execute tasks independently.

Die Steuereinheit 24 führt zudem ein System zur Wegfindung aus, mit welchem dem Nebenfahrzeug 3 lediglich eine zu erreichende Zielposition vorgegeben werden braucht. Gesteuert von der Steuereinheit 24 kann das Nebenfahrzeug 3 sich anschließend selbstständig zu dieser Zielposition begeben.The control unit 24th also carries out a path finding system with which the auxiliary vehicle 3rd only a target position to be reached needs to be specified. Controlled by the control unit 24th can the auxiliary vehicle 3rd then move independently to this target position.

Das Nebenfahrzeug kann im entkoppelten Zustand als UGV (unmaned ground vehicle) betrieben werden.The auxiliary vehicle can be operated in a decoupled state as UGV (unmaned ground vehicle).

In 7 ist schematisch die trigonometrische Ortung eines Ziels Z dargestellt, für welche die Position des militärischen Panzerfahrzeugs 1 und damit des Hauptfahrzeugs 2 und des Nebenfahrzeugs 3 nicht verändert werden muss. Das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 werden hierzu in einem bekannten Abstand A zueinander positioniert. Das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 beobachten das Ziel Z und insbesondere von dem Ziel Z abgesandte oder reflektierte Signale, wie beispielsweise visuelle Signale, akustische Signale, Wärmestrahlungssignale, Funksignale oder Lasersignale. Dabei wird von dem Hauptfahrzeug 2 der Winkel W1 erfasst, unter welchem das Ziel Z relativ zur Ausrichtung des Hauptfahrzeugs 2 beobachtet wird. Ebenso wird von dem Nebenfahrzeug 3 der Winkel W2 erfasst, unter welchem das Ziel Z relativ zur Ausrichtung des Nebenfahrzeugs 3 beobachtet wird. Für eine aktive trigonometrische Ortung können das Hauptfahrzeug 2 und das Nebenfahrzeug 3 mit Sendern zum aussenden entsprechender Signale, welche von dem Ziel Z zurückgeworfen werden können, ausgestattet sein. Aus dem Abstand A der Teilfahrzeuge 2, 3 und den gemessenen Winkeln W1, W2 wird die Entfernung E und die Richtung R des Ziels Z trigonometrisch bestimmt.In 7 is a schematic of the trigonometric location of a target Z shown for which the position of the military armored vehicle 1 and thus the main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd does not have to be changed. The main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd be doing this at a known distance A positioned to each other. The main vehicle 2nd and the auxiliary vehicle 3rd watch the target Z and especially from the goal Z emitted or reflected signals, such as visual signals, acoustic signals, heat radiation signals, radio signals or laser signals. In doing so, the main vehicle 2nd the angle W1 recorded under which the target Z relative to the orientation of the main vehicle 2nd is observed. Likewise, from the secondary vehicle 3rd the angle W2 recorded under which the target Z relative to the orientation of the secondary vehicle 3rd is observed. The main vehicle can be used for active trigonometric detection 2nd and the auxiliary vehicle 3rd with transmitters to send out corresponding signals from the target Z can be thrown back. From a distance A of the partial vehicles 2nd , 3rd and the measured angles W1 , W2 becomes the distance E and the direction R of the goal Z determined trigonometrically.

Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen militärischen Panzerfahrzeuge sowie des Verfahrens zum Betrieb solcher militärischer Panzerfahrzeuge ist es möglich, ein militärisches Panzerfahrzeug autark einzusetzen und die Besatzung zugleich besser vor einem feindlichen Beschuss zu schützen. Das Panzerfahrzeug kann zudem die wesentlichen oder alle Merkmale eines konventionellen Panzerfahrzeugs, insbesondere eines MBT (main battle tank) erfüllen. Es kann hierbei als „Split MBT“ ausgebildet sein.With the help of the military armored vehicles described above and the method for operating such military armored vehicles, it is possible to use a military armored vehicle autonomously and at the same time to better protect the crew from enemy fire. The armored vehicle can also fulfill the essential or all the characteristics of a conventional armored vehicle, in particular an MBT (main battle tank). It can be designed as a “split MBT”.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
PanzerfahrzeugArmored vehicle
22nd
HauptfahrzeugMain vehicle
2.12.1
FrontbereichFront area
2.22.2
HeckbereichRear area
2.32.3
KettenlaufwerkChain drive
33rd
NebenfahrzeugSecondary vehicle
3.13.1
FrontbereichFront area
3.23.2
HeckbereichRear area
3.33.3
Ketten laufwerkChain drive
44th
HauptwaffeMain weapon
55
SekundärbewaffnungSecondary armament
66
KoppelstelleCoupling point
77
KoppelstelleCoupling point
88th
KoppelelementCoupling element
1010th
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
1111
ElektromotorElectric motor
1212
Akkumulatoraccumulator
1313
FunkmodulRadio module
1414
Generatorgenerator
1515
BesatzungsraumOccupation room
1616
ABC-SchutzsystemABC protection system
1717th
Klimaanlageair conditioner
1818th
schwerer Panzerschutzheavy armor protection
1919th
GliederketteLink chain
2020th
GummiketteRubber chain
2121
ElektromotorElectric motor
2222
Akkumulatoraccumulator
2323
FunkmodulRadio module
2424th
SteuereinheitControl unit
100100
Besatzungcrew
10001000
PanzerfahrzeugArmored vehicle
10031003
Laufwerk drive
AA
Abstanddistance
EE
Entfernungdistance
HH
HochachseVertical axis
QQ
QuerachseTransverse axis
RR
Richtungdirection
W1W1
Winkelangle
W2W2
Winkelangle
ZZ
Zieltarget

Claims (33)

Militärisches Panzerfahrzeug, insbesondere Kampfpanzer, mit motorgetriebenen Teilfahrzeugen (2, 3), wobei ein erstes Teilfahrzeug ein Hauptfahrzeug (2) ist, welches insbesondere einen Besatzungsraum (15) zur Aufnahme einer Besatzung (100) aufweist, und ein zweites Teilfahrzeug ein Nebenfahrzeug (3) ist, welches insbesondere eine Waffe (4) aufweist, wobei das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) miteinander koppelbar sind.Military armored vehicle, in particular battle tank, with motor-driven sub-vehicles (2, 3), a first sub-vehicle being a main vehicle (2), which in particular has a crew room (15) for accommodating a crew (100), and a second sub-vehicle is a sub-vehicle (3 ), which in particular has a weapon (4), the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) being able to be coupled to one another. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilfahrzeuge (2, 3) voneinander unterschiedliche Panzerungsgrade aufweisen, insbesondere das Nebenfahrzeug (3) einen geringeren Panzerungsgrad als das Hauptfahrzeug (2) aufweist.Military armored vehicle after Claim 1 , characterized in that the sub-vehicles (2, 3) have different degrees of armor, in particular the secondary vehicle (3) has a lower degree of armor than the main vehicle (2). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug (2) hochgeschützt ausgebildet ist, insbesondere mit einem geschützten Besatzungsraum (15), einem ABC-Schutzsystem (16), einem schweren Panzerschutz (18) und/oder einer Klimaanlage (17).Military armored vehicle according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the main vehicle (2) is of high protection, in particular with a protected crew room (15), an NBC protection system (16), heavy armor protection (18) and / or an air conditioning system (17). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) eine Hauptwaffe (4) trägt, insbesondere ein Panzergeschütz, eine Raketenabschussvorrichtung und/oder einen Laser.Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary vehicle (3) carries a main weapon (4), in particular an armored gun, a rocket launcher and / or a laser. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) jeweils mindestens eine Koppelstelle (6, 7) zur Ankopplung aneinander aufweisen.Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) each have at least one coupling point (6, 7) for coupling to one another. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug (2) in seinem Frontbereich (2.1) und in seinem Heckbereich (2.2) jeweils mindestens eine Koppelstelle (6, 7) zur wahlweisen Kopplung mit dem Nebenfahrzeug (3) aufweist.Military armored vehicle after Claim 5 , characterized in that the main vehicle (2) has at least one coupling point (6, 7) in its front area (2.1) and in its rear area (2.2) for optional coupling to the auxiliary vehicle (3). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig ein Nebenfahrzeug (3) im Heckbereich (2.2) des Hauptfahrzeugs (2) und ein Nebenfahrzeug (3) im Frontbereich (2.1) des Hauptfahrzeugs (2) mit dem Hauptfahrzeug (2) koppelbar ist.Military armored vehicle after Claim 6 , characterized in that a secondary vehicle (3) in the rear area (2.2) of the main vehicle (2) and a secondary vehicle (3) in the front area (2.1) of the main vehicle (2) can be coupled to the main vehicle (2) at the same time. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere über die Koppelstellen (6, 7), eine mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) herstellbar ist.Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that, in particular via the coupling points (6, 7), a mechanical coupling between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) can be produced. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere über die Koppelstellen (7), eine flexible mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) herstellbar ist.Military armored vehicle after Claim 8 , characterized in that, in particular via the coupling points (7), a flexible mechanical coupling between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) can be established. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Relativbeweglichkeit des Hauptfahrzeugs (2) und des Nebenfahrzeugs (3) um eine Hochachse (H) und/oder eine Querachse (Q) des Panzerfahrzeugs (1) bei einer flexiblen mechanischen Kopplung.Military armored vehicle after Claim 9 , characterized by a relative mobility of the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) about a vertical axis (H) and / or a transverse axis (Q) of the armored vehicle (1) with a flexible mechanical coupling. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über die Koppelstellen (6) eine starre mechanische Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) herstellbar ist. Military armored vehicle according to one of the Claims 8 to 10th , characterized in that a rigid mechanical coupling between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) can be produced via the coupling points (6). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die starre mechanische Kopplung über mindestens drei, bevorzugt mindestens vier, Koppelstellen (6) je Teilfahrzeug hergestellt wird.Military armored vehicle after Claim 11 , characterized in that the rigid mechanical coupling is produced via at least three, preferably at least four, coupling points (6) per sub-vehicle. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass über die Koppelstellen (6, 7) eine elektrische Kopplung zum Energieaustausch zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) herstellbar ist.Military armored vehicle according to one of the Claims 5 to 12th , characterized in that an electrical coupling for energy exchange between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) can be produced via the coupling points (6, 7). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass über die Koppelstellen (6, 7) eine Daten-Kopplung zum Datenübertrag zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) herstellbar ist.Military armored vehicle according to one of the Claims 5 to 13 , characterized in that a data coupling for data transmission between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) can be established via the coupling points (6, 7). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Betriebsmodi zum situationsangepassten Betrieb der Teilfahrzeuge (2, 3).Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized by several operating modes for the situation-adapted operation of the sub-vehicles (2, 3). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmodi einen Starr-Modus, in welchem das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) starr aneinander gekoppelt sind, und einen Flexibel-Modus, in welchem das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) flexibel aneinander gekoppelt sind, umfassen.Military armored vehicle after Claim 15 , characterized in that the operating modes a rigid mode, in which the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) are rigidly coupled to one another, and a flexible mode, in which the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) are flexible are coupled together. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsmodi einen Entkoppelt-Modus zum autonomen Betrieb der Teilfahrzeuge (2, 3) umfassen, in welchem das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) voneinander entkoppelt sind.Military armored vehicle according to one of the Claims 15 or 16 , characterized in that the operating modes comprise a decoupling mode for autonomous operation of the sub-vehicles (2, 3), in which the main vehicle (2) and the sub-vehicle (3) are decoupled from one another. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) im Entkoppelt-Modus nach Art eines autonom operierenden, insbesondere unbemannten, Kampfmoduls betreibbar ist.Military armored vehicle after Claim 17 , characterized in that the auxiliary vehicle (3) can be operated in the decoupled mode in the manner of an autonomously operating, in particular unmanned, combat module. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug (2) im Entkoppelt-Modus nach Art eines Steuermoduls, eines Artilleriebeobachtermoduls, eines Zieleinweisermoduls und/oder eines Aufklärungsmoduls betreibbar ist.Military armored vehicle according to one of the Claims 17 or 18th , characterized in that the main vehicle (2) can be operated in the decoupled mode in the manner of a control module, an artillery observer module, a target guide module and / or a reconnaissance module. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug(3) von dem Hauptfahrzeug (2) aus fernbedienbar ist, insbesondere zur Fernbedienung von dessen Antrieb, Lenkung und/oder Waffe (4).Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary vehicle (3) can be remote-controlled from the main vehicle (2), in particular for remote control of its drive, steering and / or weapon (4). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 20 dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) in einem vom Hauptfahrzeug (2) entkoppelten Zustand von dem Hauptfahrzeug (2) aus fernbedienbar ist, insbesondere über eine Distanz von über 100 m.Military armored vehicle after Claim 20 characterized in that the auxiliary vehicle (3) can be remote-controlled from the main vehicle (2) in a state decoupled from the main vehicle (2), in particular over a distance of over 100 m. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Teilfahrzeug (2, 3) autonom fahrbar ist.Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each sub-vehicle (2, 3) can be driven autonomously. Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilfahrzeuge (2, 3) ein eigenes Treibwerk (10, 11, 21) aufweisen, insbesondere eine Turbine, einen Elektromotor (11, 21) und/oder einen Verbrennungsmotor (10).Military armored vehicle after Claim 22 , characterized in that the sub-vehicles (2, 3) have their own drive unit (10, 11, 21), in particular a turbine, an electric motor (11, 21) and / or an internal combustion engine (10). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Triebwerk (10, 11) des Hauptfahrzeugs (2) und das Treibwerk (21) des mit dem Hauptfahrzeug (2) gekoppelten Nebenfahrzeugs (3) redundant betreibbar sind.Military armored vehicle after Claim 23 , characterized in that the engine (10, 11) of the main vehicle (2) and the engine (21) of the secondary vehicle (3) coupled to the main vehicle (2) can be operated redundantly. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) rein elektrisch angetrieben ist, insbesondere mit einem Elektromotor (21), einem Akkumulator (22) und/oder einer Brennstoffzelle.Military armored vehicle according to one of the Claims 23 or 24th , characterized in that the auxiliary vehicle (3) is driven purely electrically, in particular with an electric motor (21), an accumulator (22) and / or a fuel cell. Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfahrzeug (2) durch einen Verbrennungsmotor (10) angetrieben ist.Military armored vehicle according to one of the Claims 23 to 25th , characterized in that the main vehicle (2) is driven by an internal combustion engine (10). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) vom Hauptfahrzeug (2) mit Energie versorgbar ist.Military armored vehicle according to one of the Claims 25 or 26 , characterized in that the auxiliary vehicle (3) can be supplied with energy by the main vehicle (2). Militärisches Panzerfahrzeug nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator (22) des Nebenfahrzeugs (3) mit dem Triebwerk (10, 11) des Hauptfahrzeugs (2) aufladbar ist, insbesondere über einen durch den Verbrennungsmotor (10) angetriebenen Generator (14).Military armored vehicle after Claim 27 characterized in that the accumulator (22) of the auxiliary vehicle (3) can be charged with the engine (10, 11) of the main vehicle (2), in particular via a generator (14) driven by the internal combustion engine (10). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilfahrzeuge (2, 3) Kettenlaufwerke (2.3, 3.3) aufweisen, insbesondere Kettenlaufwerke (3.3) mit Gummiketten (20). Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sub-vehicles (2, 3) have chain drives (2.3, 3.3), in particular chain drives (3.3) with rubber chains (20). Militärisches Panzerfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine, insbesondere passive, trigonometrische Ortung ohne Positionsänderung des Panzerfahrzeugs (1) durchführbar ist.Military armored vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a, in particular passive, trigonometric location can be carried out without changing the position of the armored vehicle (1). Verfahren zum Betrieb eines militärischen Panzerfahrzeug (1) mit motorgetriebenen Teilfahrzeugen (2, 3), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Hauptfahrzeug (2) und das Nebenfahrzeug (3) wahlweise miteinander gekoppelt oder entkoppelt werden.Method for operating a military armored vehicle (1) with motor-driven sub-vehicles (2, 3), in particular according to one of the preceding claims, the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) optionally being coupled or uncoupled to one another. Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem Hauptfahrzeug (2) und dem Nebenfahrzeug (3) unter Schutz hergestellt und/oder gelöst wird.Procedure according to Claim 31 , characterized in that the coupling between the main vehicle (2) and the secondary vehicle (3) is established and / or released under protection. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug (3) automatisiert an das Hauptfahrzeug (2) ankoppelt.Procedure according to Claim 32 , characterized in that the auxiliary vehicle (3) is automatically coupled to the main vehicle (2).
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