DE3808804C1

DE3808804C1 - Small arm effective against tanks and aircraft - prevents recoil and ensures fine sighting stabilisation by computer and sensors

Info

Publication number: DE3808804C1
Application number: DE19883808804
Authority: DE
Inventors: Ulrich 8221 Nussdorf De Otto
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1991-08-22
Anticipated expiration: 2008-03-17

Abstract

A recoil-free hand wagon, e.g. against tanks or aircraft has electromagnetic fine stabilisation of the weapon barrel to the sight line. The barrel is pivotally mounted in a carrier tube and controlled by a computer via a carrier tube-integral antenna. As well as this antenna for permanent radio traffic, the barrel, or in the event of a multiple barrel system, one barrel, is provided with a parabolic mirror (83) at its mouth and/or two crossing wires embedded in a plastic foil as receiver antenna, for conveying data via satellite. LED display is operated from a central fire control port and the sensors are automously operated via the computer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Waffensystem für rückstoßfreie Handfeuerwaffen wie beispielsweise Panzerfaust oder Fliegerfaust mit elektro-magnetischer Feinstabilisierung gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a weapon system for recoil-free Handguns such as bazookas or aviators electro-magnetic fine stabilization according to the generic term of Claim 1.

Ein solches Waffensystem ist durch die Anmelderin in ihrer eigenen deutschen Patentanmeldung P 37 30 158.6-15 beschrieben und in ihrer ebenfalls nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 36 43 197.4-22 weiter ausgebaut und fortgebildet worden und zwar in Richtung einer elektrischen Feinstabilisierung des Waffenrohres auf die Visierlinie.Such a weapon system is by the applicant in its own German patent application P 37 30 158.6-15 and described in their also unpublished German patent application P 36 43 197.4-22 have been expanded and further developed in Direction of an electrical fine stabilization of the gun barrel on the Line of sight.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorgenannte Waffensystem so auszubauen, daß mit einem Waffengrundtyp eine Reihe von Variationstypen geschaffen werden können und eine neue taktische Vertei digungskonzeption dahingehend ermöglicht wird, daß von verstreut im Verband mehr oder weniger eigenverantwortlich eingesetzte Waffensysteme, nunmehr in Einzelkämpfergruppen, die autonom sind, aber zentral geführt werden können und auf Ziele nach übergeordneten, taktischen Gesichts punkten einweisbar sind, wobei jedes Waffensystem ständig in Bezug auf seinen Betriebszustand, Aufenthalt, Ziel und Aufklärungsdaten kontrol lierbar ist.The present invention has for its object the aforementioned Expand weapon system so that with a basic weapon type a number of Variation types can be created and a new tactical distribution concept is made possible by the fact that from scattered in Association of weapon systems used more or less independently, now in lone groups that are autonomous but managed centrally can be aimed at and targets by overall, tactical face points are instructable, with each weapon system constantly referring to control its operating status, stay, destination and reconnaissance data is possible.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen und Ausgestaltungen angegeben, und in der nachfolgenden Beschreibung sind Ausführungsbei spiele erläutert und in den Figuren der Zeichnung skizziert. Es zeigen:This object is achieved by the measures outlined in claim 1 solved. Further training and refinements are in the subclaims and in the description below are exemplary games explained and sketched in the figures of the drawing. Show it:

Fig. 1 Ein Schemabild des Handwaffensystems in der Position einer Satelliten-Befehls- oder Informationsübertragung, Fig. 1 is a schematic diagram of the hand weapon system in the position of a satellite command or information transmission,

Fig. 2 eine Schemaskizze eines Waffensystems mit Parabolspiegelanord nung zum Satellitenempfang, Fig. 2 is a schematic diagram of a weapon system with Parabolspiegelanord voltage to the satellite receiver,

Fig. 2a eine Schemaskizze des Waffensystemteils mit Anordnung des Informationsdisplays und Parabolspiegelfolie und Antennendraht kreuz, FIG. 2a is a schematic sketch of the weapon system with part of the information display arrangement and parabolic antenna foil and wire cross,

Fig. 3 eine Schemaskizze des Waffensystemteils mit Leuchtdioden-Anzei geeinrichtung, Fig. 3 is a schematic diagram of the weapon system geeinrichtung part with light-Ad,

Fig. 3a ein Ausführungsbeispiel einer Leuchtdioden-Anordnung auf der Stirnfläche eines Ankers der elektro-magnetischen Feinstabili sierung, Fig. 3a shows an embodiment of a light emitting diode array tion on the end face of an armature of the electro-magnetic Feinstabili,

Fig. 3b-3q verschiedene Ausführungsbeispiele der Leuchtanzeige von Komman dos und Informationen, FIG. 3b-3q dos various embodiments of the indicator of Komman and information,

Fig. 4 eine Schemaskizze eines Dual-Waffensystems in einem Ausführungs beispiel, Fig. 4 is a schematic diagram of a dual-weapon system, for example in an execution,

Fig. 4a eine Schemaskizze der Messung von Zielrichtung und Geschwindig keit durch ein Waffenrohr und Bekämpfung durch das andere Waffenrohr, FIG. 4a is a schematic diagram of the measurement of target direction and VELOCITY ness by a gun barrel and control by the other weapon barrel,

Fig. 5 eine Schemaskizze eines weiteren Ausführungsbeispiels des Waffensystems, das aus drei Waffenrohren besteht, wovon das mittlere als Träger- und Leitrohr keine Munition verschießt, bzw. Radar und/oder Lasereinrichtungen enthält, Figure 5 is a schematic sketch of a further embodiment of the weapon system, which consists of three arms which tubes., The middle as carrier and guide tube no ammunition verschießt, and contains radar and / or laser devices,

Fig. 5a eine Schemaskizze zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5, worin die Schießbereiche der beiden seitlichen Waffenrohre und der Bereich der elektro-magnetischen Feinstabilisierung des zentra len Waffenrohres mit seinem Sensorsystem gezeigt ist, FIG. 5a is a schematic sketch of the embodiment shown in FIG. 5, wherein the shooting areas of the two lateral arms tubes and the area of the electro-magnetic fine stabilization of the centra is shown len gun barrel with its sensor system,

Fig. 6 eine Schemaskizze eines dritten Ausführungsbeispiels, wobei das Waffenrohr mit vier Einzelgeschoßrohren versehen ist, Fig. 6 is a schematic diagram of a third embodiment, in which the weapon barrel with four single projectile tubes is provided,

Fig. 6a einen Schnitt entlang der Linie A-A gemäß Fig. 6 mit eingezeich netem Antennenkreuz, FIG. 6a shows a section along the line AA in FIG. 6 with inserted drawing NetEm antenna Cross,

Fig. 6b eine Schemaskizze einer einsteckbaren Submunition, die laufend im Waffenrohr ergänzbar ist, Fig. 6b is a schematic diagram of a pluggable submunition which is continuously supplemented in the gun barrel,

Fig. 7 ein Halterohr mit Solarzelleneinrichtungen. Fig. 7 is a holding tube with solar cell devices.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Waffensystems für rückstoßfreie Handfeuerwaffen, wie sie als Panzerfaust oder Fliegerfaust bekanntgeworden sind, befindet sich das Waffenrohr 80 in einem umman telnden Trägerrohr 86, wobei beide zueinander auf einem Dämpfungsmittel 107 - beispielsweise ein Gummiring - allseitig in einem bestimmten Bereich schwenkbar gelagert sind und mittels einer Kreiselplattform, einem Computer sowie Sensoren um eine Vielzahl sternförmig angeordneter Anker und Zylinderspulen auf die Visier-Ziellinie feinstabilisierbar sind. Hierbei ist die Elektronikbox mit ihrer Batterie am Halte- bzw. Trägerrohr 86 angeordnet und der als Microprozessor ausgebildete Com puter mit den Sensoren und den Ankern am Waffenrohr 80. Von dieser Konzeption wird bei der vorliegenden Erfindung ausgegangen, wobei diese schon mit einer im Halterohr 86 eingebauten Antenne für eine permanente Funkverbindung versehen ist.In the embodiment of a weapon system for recoil-free handguns described here, as they have become known as Panzerfaust or Fliegerfaust, the weapon barrel 80 is located in a surrounding carrier tube 86 , both of which can be pivoted on all sides in a certain range on a damping means 107 - for example a rubber ring are stored and can be finely stabilized on the sighting target line by means of a gyro platform, a computer and sensors around a large number of star-shaped anchors and solenoid coils. Here, the electronics box with its battery is arranged on the holding or carrier tube 86 and the computer designed as a microprocessor with the sensors and the anchors on the weapon barrel 80 . This concept is based on the present invention, which is already provided with an antenna built into the holding tube 86 for a permanent radio connection.

Nunmehr wird diese Konzeption so erweitert, daß dem Schützen die Mög lichkeit gegeben wird, über abhörsicheren Funk via Satellit 115 bei spielsweise neue Computerprogramme zu übernehmen und im Computer des Waffenrohres abzuspeichern, ferner Informationen über augenblickliche Bedrohungen durch Luft- und Bodenfahrzeuge, taktische Situation im näheren Umfeld und Einsatzbefehle etc. zu empfangen. Hierzu wird am Ausgang des Waffensystems bzw. an der oder einer Waffenrohrmündung 81 eine durchschießbare metallisierte Folie 82 in der Form eines Parabol spiegels 83 integriert, oder ein vorgefertigter, formsteifer Parabol spiegel auf die oder eine der Waffenrohrmündungen 81 aufgesetzt. In beiden Fällen sorgt ein im Waffenrohr 80 erzeugtes Vakuum bzw. Unter druck 84 - in einem Fall - für die konstante konkave Form - und im anderen Fall - den Halt des eingesetzten Spiegels durch beispielsweise eine Umbördelung am Mündungsrand. Weiterhin sind bei Verwendung einer Folie als Parabolspiegel 83 über der entsprechenden Waffenrohrmündung 81 zwei kreuzförmig gelegte Drähte 85, gegebenenfalls in einer Folie eingebettet, als Empfangsantennen gelegt (Fig. 2 und 2a).Now this concept is expanded so that the shooter is given the opportunity to take over radio secure interception via satellite 115, for example, to take over new computer programs and to save them in the gun barrel computer, as well as information about current threats from aircraft and ground vehicles, tactical situation in the nearer Receive environment and commands etc. For this purpose, a penetrable metallized film 82 in the form of a parabolic mirror 83 is integrated at the exit of the weapon system or at the weapon barrel muzzle 81 , or a prefabricated, rigid parabolic mirror is placed on the or one of the weapon barrel muzzle 81 . In both cases, a vacuum or underpressure 84 generated in the weapon barrel 80 - in one case - for the constant concave shape - and in the other case - the hold of the mirror used, for example by flanging at the mouth edge. Furthermore, when using a film as a parabolic mirror 83, two cross-shaped wires 85 , optionally embedded in a film, are placed as receiving antennas over the corresponding weapon barrel muzzle 81 ( FIGS. 2 and 2a).

Weiterhin ist das Waffensystem mit einer Leuchtdiodenanzeige 20 ver sehen, die so konzipiert ist, daß sie in einfacher Anzeige relativ komplizierte Informationen bei Tag und Nacht anzeigt und für den Schützen erkenntlich ist. Sie ist gegen Schock und Vibration und sonsti ge Umwelteinflüsse gesichert eingebaut, vorzugsweise auf der Stirnfläche eines Ankers 27 der elektrischen Feinstabilisierung. Das in Fig. 3 und 3a skizzierte Ausführungsbeispiel weist eine zentrale Leuchtdiode 24 auf, die gelbes Licht aussendet. Um diese Diode 24 sind in Kreuzform jeweils Leuchtdioden mit hellblauem Licht 25 angeordnet und die Leucht dioden 26, die die Schenkelflächen des "Kreuzes" füllen, senden rotes Licht aus. Durch diese Leuchtdiodenanzeige können - wie nachstehen als Beispiel gebracht - eine Vielzahl von Informationen dem Schützen aus der Ferne übermittelt werden und die Anordnung ist so getroffen, daß sowohl bei "abgelegter" Waffe als auch im Einsatz der "Datenempfang" gesehen werden kann, während der Gegner die Anzeige jedoch nicht einsehen kann. Die Ansteuerung jedes einzelnen Waffensystems einer Einheit erfolgt von einer zentralen Feuerleitstelle aus über Funk und viele Informationen ermitteln die Sensoren des Waffenrohres über den systemeigenen Bordcom puter autonom und dies auch gleichzeitig zu den externen Informationen. Im Nahbereich findet bei diesem Waffensystem zu benachbarten Systemen der gleichen Art ein permanenter Funk-Datenaustausch - wie eingangs schon erwähnt - über die eingebaute Antenne statt.Furthermore, the weapon system is seen with a light-emitting diode display 20 , which is designed so that it displays relatively complicated information during the day and night in a simple display and is recognizable for the shooter. It is installed securely against shock and vibration and other environmental influences, preferably on the end face of an armature 27 of the electrical fine stabilization. The exemplary embodiment outlined in FIGS . 3 and 3a has a central light-emitting diode 24 which emits yellow light. Around this diode 24 each light-emitting diodes with light blue light 25 are arranged in cross shape and the light-emitting diodes 26 , which fill the leg surfaces of the "cross", emit red light. Through this LED display - as shown below as an example - a lot of information can be transmitted to the shooter from a distance and the arrangement is such that the "data reception" can be seen both when the weapon is "stored" and in use However, opponents cannot see the ad. Each individual weapon system in a unit is controlled by radio from a central fire control center and a lot of information is determined autonomously by the gun barrel sensors via the system's own on-board computer, and this at the same time as the external information. In the near range of this weapon system to neighboring systems of the same type, there is permanent radio data exchange - as already mentioned at the beginning - via the built-in antenna.

In den Fig. 3b-3q sind eine Reihe von "Leuchtkombinationen" einge zeichnet, die beispielsweise folgende Bedeutung haben können: Die gelbe Diode leuchtet auf. Das bedeutet: Befehl der zentralen Feuer leitstelle - Waffenrohr in Bereitschaft bringen. In Fig. 3c wird entwe der von der Leitstelle oder von dem systemeigenen Sensor mitgeteilt: In FIGS. 3b-3q a series of "light combinations" are on records that may have, for example, the following meaning: The yellow LED lights up. This means: command from the central fire control center - put the weapon barrel on standby. In FIG. 3c, either the control center or the system's own sensor informs:

Feindziel steht unbeweglich rechts, wogegen in Fig. 3d angezeigt wird, daß sich das Ziel von rechts nach links bewegt durch Blinken der linken Diode. In Fig. 3e wird das Symbol gezeigt, womit die Leitstelle mit teilt, daß das Ziel ein Bodenziel ist, wogegen es sich gemäß Fig. 3f um ein Luftziel handelt, wobei die Dioden fortlaufend inwechselnder Rich tung blinken. Die Anzeige gemäß Fig. 3g, wobei jeweils ein Rotlicht mit dem zentralen Gelblicht erscheint, gibt die Richtungsanzeige Nord-Süd- West-Ost, wobei Nord blinkt. Nun können aber auch die Rotlichter von Ost und West mit denjenigen von Nord und Süd kombiniert werden, was dann die Anzeige Nordost, Südwest usw. ergibt, in diesem Falle leuchten zwei entsprechende Rotlicher zusammen mit dem Gelblicht auf.The enemy target is immobile on the right, whereas in Fig. 3d it is indicated that the target moves from right to left by the left diode flashing. In Fig. 3e the symbol is shown, with which the control center announces that the target is a ground target, whereas it is an air target according to Fig. 3f, the diodes flashing in alternating direction. The display according to FIG. 3g, whereby a red light appears with the central yellow light, gives the directional display north-south-west-east, with north flashing. Now, however, the red lights from east and west can also be combined with those from north and south, which then gives the display northeast, southwest, etc., in this case two corresponding red lights light up together with the yellow light.

Mit dem Symbol gemäß Fig. 3h wird der Schütze von der Leitstelle ge warnt: Bedrohung von links, Standort sofort wechseln. Gemäß Fig. 3k wird von der Leitstelle befohlen: Standort nach hinten verlegen, der "Pfeil" nach oben zeigend würde dann bedeuten: Standort nach vorne verlegen bzw. der Befehl zum "Angriff" sein. Nach dem Symbol gemäß Fig. 3l erhält der Schütze den Leitstellenbefehl: Gefechtsfeldinformation vom Satellit übernehmen, wonach dann dieser mit stabilisierten Waffenrohr angepeilt wird. Ein wesentliches Zeichen ist in Fig. 3m skizziert, es gibt Freund/Feind - Information, die von der Leitstelle dem System mitgeteilt wird. In Fig. 3n ist ein Beispiel für die Zielkodierung, beispielsweise die Reihenfolge der Zielbekämpfung gegeben. Die Anzeige gemäß Fig. 3o bedeutet für Schütze und Leitstelle: Waffenrohr auf Ziel aufgeschaltet - Schuß, wogegen das Symbol Fig. 3p besagt: Waffenrohr auf dem vom Satel lit bezeichneten Ziel aufgeschaltet - Schuß! Im Lager - oder Ruhezustand beziehungsweise bei "Nichtbereitschaft" sieht die Leuchtdiodenanzeige - wie in Fig. 3q gezeigt - aus, keine Diode leuchtet. In dem Moment, wo jedoch das Waffensystem aufgenommen wird, leuchtet das zentrale Gelb licht auf, um der Leitstelle anzuzeigen, daß der Schütze die Waffe in der Hand hat. . The symbol of FIG 3h the shooter from the control center will ge warns: Threat from left, site change immediately. According to FIG. 3k, the control center orders: move location backwards, the "arrow" pointing up would then mean: move location forward or be the command to "attack". After the symbol according to FIG. 3l, the shooter receives the command of the command center: take over battlefield information from the satellite, after which it is aimed at with a stabilized weapon barrel. An essential sign is sketched in Fig. 3m, there is friend / foe information that the control center communicates to the system. In Fig. 3n, an example for the target encoding, for example, the order of the control target is provided. The display according to FIG. 3o means for gunner and control center: weapon barrel on target - shot, whereas the symbol FIG. 3p means: weapon barrel on target designated by satellite lit - shot! When in storage or in the idle state or when "not ready", the light-emitting diode display looks as shown in FIG. 3q, and no diode lights up. However, the moment the weapon system is picked up, the central yellow light illuminates to indicate to the control center that the gunner has the weapon in hand.

Nun läßt sich das vorbeschriebene Waffensystem für spezielle Fälle umgestalten, ohne daß die vorgenannten Maßnahmen beeinträchtigt wären. Now the weapon system described above can be used for special cases remodel without the aforementioned measures being affected.

Das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 und 4a, das als "Dual- oder Duplex"-System bezeichnet werden kann, eignet sich im Verein mit einer Satelliten- bzw. Leitstellenkommandogebung ganz besonders zur Bekämpfung von im Überschallbereich und tieffliegenden Luftfahrzeugen bzw. Flugkör pern. Hierbei dient das rechte Waffenrohr 80 im Halte-Trägerrohr 86 ausschließlich zur Zielverfolgung und Messung der Zielgeschwindigkeit. Der Computer dieses rechten Waffenrohres 80 gibt sofort den errechneten Vorhalt an das linke Waffenrohr 80′, welches dann schon bei Eintritt des Zieles in den Schießbereich des rechten "Meß"-Waffenrohres 80 feuerbe reit ist. Nach erfolgter Bekämpfung wird das abgefeuerte bzw. munitions leere Waffenrohr 80′ abgenommen und das Waffenrohr 80 kann in üblicher Weise weiter verwendet werden. Mit Hilfe der Kommunikationseinrichtungen und der Leuchtdiodenanzeige jedes Waffensystems können auch zwei Schützen mit den jeweils "übriggebliebenen" Waffenrohren noch in der vorgenannten Weise einen Kampfeinsatz durchführen, wobei dann der eine dem anderen den "Richtschützen" macht oder einer gibt dem anderen sein Waffenrohr zum Ansetzen desselben zu einem Dualsystem. Um dies durchfüh ren zu können wie auch aus der Fig. 4 ersichtlich - sind an jedem der beiden Halterohre 86 jeweils zwei oder vier Stege 73, 74 angeordnet, die an ihren Enden eine mechanische Kupplung 75 aufweisen. Das hintere Stegpaar 73 ist mit einer elektrischen Leitung 76 und einem entsprechen den Stecker 77 zur gegenseitigen Verbindung der "Elektronikboxen" 72 versehen. Auch ein elektrischer Übertragungsadapter kann hierfür vorge sehen werden. Die Fig. 4a veranschaulicht in schematischer Darstellung die quer zur Flugrichtung des Flugzieles durchzuführende Messung der Geschwindigkeit und die Zielrichtung 78 im Meßsektor des Waffenrohres 80 und die Zielbekämpfung im Schußsektor 79 des Waffenrohres 80!The embodiment of FIGS. 4 and 4a, which can be referred to as a "dual or duplex" system, is particularly suitable in combination with a satellite or control center command to combat supersonic and low-flying aircraft or Flugkör bodies. The right weapon barrel 80 in the holding carrier tube 86 is used exclusively for target tracking and target speed measurement. The computer of this right gun barrel 80 immediately gives the calculated advance to the left gun barrel 80 ', which is ready to fire as soon as the target enters the shooting range of the right "measuring" gun barrel 80 . After combat, the fired or ammunition empty gun barrel 80 'is removed and the gun barrel 80 can be used in the usual way. With the help of the communication devices and the light emitting diode display of each weapon system, two shooters with the "leftover" weapon barrels can still carry out a combat operation in the above-mentioned manner, in which case one makes the "gunner" to the other, or one gives the weapon barrel to the other to attach the same to a dual system. In order to be able to do this, as can also be seen from FIG. 4, two or four webs 73 , 74 are arranged on each of the two holding tubes 86 , which have a mechanical coupling 75 at their ends. The rear pair of webs 73 is provided with an electrical line 76 and a corresponding connector 77 for the mutual connection of the "electronics boxes" 72 . An electrical transmission adapter can also be seen for this. FIG. 4a illustrates a schematic representation of the cross carried out to the flight direction of the airplane objective measurement of the speed and direction of the target 78 in Meßsektor of the barrel 80 and the target engagement in the weft sector 79 of the barrel 80!

Bei den meisten der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele handelt es sich um sogenannte "Wegwerfkonzeptionen" bzw. um Waffensysteme zum einmaligen Gebrauch. Nun ist es auch möglich, das vorgeschlagene Waffen system für den Vielfachgebrauch auszubilden und "nachladbar" zu machen. Hierzu wird aus einem feinstabilisierten Waffenrohr mit Sensoren und Elektronikbox ein sogenanntes Trägerkommandorohr 186 gebildet. Dieses ist mit seiner elektromagnetischen Feinstabilisierung bzw. deren Anker, sowie der Kreiselplattform, dem Computer und dem oder den Sensoren genau wie die bisher beschriebenen Waffenrohre schwenkbar in einem Halterohr 90 gelagert, welches jedoch Durchbrüche 91 im Bereich der am Trägerkom mandorohr 186 angeordneten Stege 88 aufweist, durch die letztere hin durchtreten und mittels Steckverbindungen oder ähnlichen Arretierungen, die mit Munition 98 geladenen Waffenrohre 87, 87′ haben kein Halterohr bzw. Trägerrohr 86 mehr und auch keine elektrische Feinstabilisierung, denn durch die starre Verbindung mit dem Trägerkommandorohr 186 werden sie durch dessen Zielausrichtung exakt auf das Ziel gebracht. Es ver steht sich von selbst, daß ein Parallaxenausgleich durch das Visier des Waffensystems erfolgt, falls ein Erfordernis hierfür bestehen sollte. Die Durchbrüche 91 und der Stegansatz sind durch Gummimanschetten gegen Verschmutzung und Umwelteinflüsse geschützt. Bei diesem Ausführungsbei spiel des vorgeschlagenen Waffensystems kann also mit einem Trägerkom mandorohr 186 laufend Munition 98 verschossen werden, dessen Waffenrohre 87, 87′ nach dem Abschuß durch neue, geladene Rohre ersetzt werden.Most of the above-described exemplary embodiments are so-called "disposable designs" or weapon systems for single use. Now it is also possible to train the proposed weapon system for multiple use and to make it "reloadable". For this purpose, a so-called carrier command tube 186 is formed from a finely stabilized weapon barrel with sensors and electronics box. With its electromagnetic fine stabilization or its armature, as well as the gyro platform, the computer and the sensor or sensors, just like the weapon tubes described so far, it is pivotably mounted in a holding tube 90 which, however, has openings 91 in the region of the webs 88 arranged on the mandrel tube 186 , pass through the latter and by means of plug-in connections or similar locking devices, the gun barrels 87 , 87 'loaded with ammunition 98 no longer have a holding tube or carrier tube 86 and also no electrical fine stabilization, because through the rigid connection to the carrier command tube 186 they become through it Target alignment brought exactly to the target. It goes without saying that parallax compensation takes place through the sight of the weapon system, should there be a requirement for this. The openings 91 and the web shoulder are protected by rubber sleeves against dirt and environmental influences. In this game Ausführungsbei the proposed weapon system can be fired with a Trägerkom mandoro tube 186 ammunition 98 continuously, the gun barrels 87 , 87 'are replaced by new, loaded tubes after the launch.

Die Fig. 5a veranschaulicht, daß sich der Schießbereich 95 des Waffen rohres 87 mit demjenigen 96 des Waffenrohres 87′ kreuzt, daß aber beide Schießbereiche 95, 96 zusammen innerhalb des Verstellbereiches der elektro-magnetischen Feinstabilisierung und des zentralen Sensorsystems liegen.The Fig. 5a illustrates that the shooting area 95 of the barrel crosses 87 with that 96 of the barrel 87 ', but that both shooting areas 95, 96 are together within the adjustment range of the electro-magnetic fine stabilization and the central sensor system.

In den Fig. 6 bis 6b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines nachlad baren Waffensystems gebracht, das die aufgabengemäße Erlangung einer neuen Verteidigungskonzeption optimiert. Das Waffensystem ist in allen systemtypischen Elementen unverändert. Lediglich das Waffenrohr 80 ist nicht mehr aus Stahl gefertigt, sondern aus glasfaserverstärkten Kunst stoff oder CFK etc. gebildet. Die Innenfläche des Waffenrohres ist mit Führungen 100 und einer Zentralführung 100′ versehen, die vier ein schiebbare Subwaffenrohre 101 aus Stahl aufnehmen. Zwischen dem Waffen rohr 80 und der Gegengewichtsmasse 102 ist die sogenannte Elektronikbox 72 angeordnet, die als Modul die elektro-magnetische Feinstabilisierung, die Sensoren und den zentralen Computer umfaßt und um die Treibladungen 106, die jedem Subwaffenrohr 101 zugeordnet sind, gelagert ist. In dem Computer des Systems ist die Lage jedes einzelnen Waffenrohres 101 mit seiner Munition 108 zum Halte- bzw. Trägerrohr 86 einprogrammiert. Die Elektronikbox 72 weist an ihren beiden Stirnflächen 103 und 104 entweder Zentrierungen, Steckverschlüsse oder ähnliche lagefixierende Konstruk tionen auf, die die Gegengewichtsmasse 102, die Submunitionstreibladung 106 mit der Submunitionszündeinrichtung 105 und die Munition 108 im Subwaffenrohr 101 auf jeweils identische Achse bringen. Zur aufgabenge mäßen Satellitenkommunikation sind an der Waffenrohrmündung die kreuz weise verlegten Antennendrähte 85 so verlegt, daß sie nicht von der abzuschießenden Munition getroffen werden können. Der Drahtkreuzungs punkt liegt genau in der Waffenrohrachse und damit auch in der Achse der zentralen Submunitionsrohr-Führung 100′. Diese ist mit ihrer zur Mündung weisenden Stirnfläche nun als Parabolspiegel ausgebildet, wobei die Spiegelschicht aufgedampft, als Metallspiegelfolie aufgeklebt oder ähnlich kostruiert ist. Diese Konzeption kann nach jedem Schuß oder nach jeder Schußserie nachgeladen werden.In Figs. 6 to 6b, another embodiment is made of a literary estate cash weapon system that optimizes the task modern defense obtaining a new concept. The weapon system is unchanged in all system-typical elements. Only the gun barrel 80 is no longer made of steel, but made of glass fiber reinforced plastic or CFRP etc. The inner surface of the gun barrel is provided with guides 100 and a central guide 100 ', which accommodate four a sliding sub-gun barrel 101 made of steel. Between the weapon tube 80 and the counterweight mass 102 , the so-called electronics box 72 is arranged, which as a module comprises the electro-magnetic fine stabilization, the sensors and the central computer and around the propellant charges 106 , which are assigned to each sub-weapon tube 101 . The position of each individual weapon barrel 101 with its ammunition 108 to the holding or carrier barrel 86 is programmed into the computer of the system. The electronics box 72 has on its two end faces 103 and 104 either centering, plug-in closures or similar position-fixing constructions which bring the counterweight mass 102 , the submunition propellant charge 106 with the submunition detonator 105 and the ammunition 108 in the sub-weapon barrel 101 onto an identical axis. For task-related satellite communication, the crosswise laid antenna wires 85 are laid at the muzzle of the gun barrel so that they cannot be hit by the ammunition to be fired. The wire crossing point lies exactly in the gun barrel axis and thus also in the axis of the central submunition tube guide 100 '. This is now designed with its end face facing the mouth as a parabolic mirror, the mirror layer being evaporated, glued on as a metal mirror foil or similarly designed. This concept can be reloaded after each shot or after each series of shots.

In Fig. 7 ist ein Teilstück des Trägerrohres 86 beziehungsweise des Trägerkommandorohres 186 skizziert. Die vorgenannten Rohre 86, 186 können nun ganz oder lediglich im Bereich des Teilstücks aus Kunststoff gebildet sein und sind dort mit Solarzellen 114 bestückt. Vorzugsweise wird dieses Teilstück vieleckig ausgebildet sein, um für die Solarzellen 114 plane Auflageflächen 115 zu haben. Dadurch wird es ermöglicht, daß die Elektronikbox und damit die angeschlossenen Systeme stets in Lauer stellung funktionsbereit zu halten, ohne für zusätzliche Stromquelle hierfür zu sorgen.A section of the carrier tube 86 or the carrier command tube 186 is sketched in FIG. 7. The aforementioned tubes 86 , 186 can now be formed entirely or only in the region of the section made of plastic and are equipped with solar cells 114 there . This section is preferably polygonal in order to have flat contact surfaces 115 for the solar cells 114 . This makes it possible for the electronics box and thus the connected systems to be kept in a ready position at all times without having to provide an additional power source for this.

Claims

1. Weapon system for recoil-free handguns such as bazookas or aviators with electro-magnetic fine stabilization of the gun barrel on the line of sight, the gun barrel is pivotally mounted in the carrier tube in a certain area and is controlled by means of a gyro platform, a central computer and sensors and to the external one Communication has an integrated antenna in the carrier tube, characterized in that in addition to the integrated antenna for permanent radio communication, or in multiple weapon barrel systems, one of the weapon barrels ( 80 ) at the muzzle ( 81 ) with a parabolic mirror ( 82 , 83 ) and / or two cross-shaped wires ( 85 ), optionally embedded in a plastic film as a receiving antenna for receiving information via satellite, is seen and a light-emitting diode display device ( 20 ) is arranged, which is controlled by a central fire control center and the sensors via the computer a is controlled autonomously.

2. Weapon system according to claim 1, characterized in that the parabolic mirror ( 83 ) from a shootable metal foil ( 82 ) is gebil det by a vacuum in the gun barrel ( 80 ) or vacuum ( 84 ) formed in a permanent concave shape is held.

3. Weapon system according to claim 1 or 2, characterized in that the light-emitting diode display ( 20 ) is formed by differently colored single diodes, namely by a yellow light-emitting central light-emitting diode ( 24 ) and a light blue light-emitting diode ( 25 ) arranged in a cross shape, and the open thigh spaces filling red light emitting diodes ( 26 ).

4. Weapon system according to claims 1 to 3, characterized in that the light-emitting diode display ( 20 ) on the end face ( 27 ) of one or more anchors of the electro-magnetic fine stabilization of the weapon tube ( 80 ) is integrated.

5. Weapon system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a dual system is formed from two identical weapon tubes ( 80 , 80 '), with webs ( 73 , 74 ) arranged on the respective holding tubes ( 86 , 86 ') are, which have a mechanical coupling ( 75 ) for locking the gun barrels ( 80 , 80 ').

6. Weapons system according to one or more of claims 1-5, characterized in that in the electronics ( 72 ) on the holding tube ( 86 ) arranged webs ( 73 ) with an electrical Lei device ( 76 ) and a plug connection ( 77 ) or are provided with a transmission adapter.

7. weapon system according to one or more of claims 1-6, characterized in that a weapon barrel with electro-magnetic fine tuning ( 89 ) as a carrier command tube ( 186 ) without ammunition, if necessary, provided with laser radar devices and ignition charge, which is formed via webs ( 88 ) carries two weapon tubes ( 87 ) without electromagnetic fine stabilization and holding tube.

8. Weapon system according to one or more of claims 1-7, characterized in that the holding tube ( 86 ) of the carrier command tube ( 186 ) has openings ( 91 ) for the webs ( 88 ) with their plug connection ( 92 ), which with an elastic sleeve ( 93 ) are covered against pollution.

9. Weapon system according to claim 8, characterized in that the shooting areas ( 95 , 96 ) of the gun barrels ( 87 , 87 ') overlap, but both lie exactly in the target precision stabilization area ( 97 ) of the carrier command tube ( 186 ) or its sensor system.

10. Weapon system according to one or more of claims 1-9, characterized in that the weapon barrel ( 80 ) made of glass fiber reinforced plastic with guides ( 100 ) and the receiving antennas wires ( 85 ) are clamped to the gun barrel so that they are outside the trajectory the sub-levels ( 108 ) are located and the electro-magnetic fine stabilization developed as an electronics module with the sensors and the central computer of the electronics box ( 72 ) is stored in a shock-protected manner around the propellant charges ( 105 ) which are assigned to each sub-weapon barrel ( 101 ).

11. Weapon system according to claim 10, characterized in that the electronics module on its storey-side end face ( 103 ) and on its counterweight-side end face ( 104 ) each have four screw threads or plug connections for the sub-weapon tubes ( 101 ) and the counterweight masses ( 102 ).

12. Weapon system according to claim 10 or 11, characterized in that the position of the individual sub-weapon tubes ( 101 ) to the axis center of the carrier tube ( 86 ) is stored in the central computer.

13. Weapon system according to claims 10-12, characterized in that the central plastic guide ( 100 ') takes on a concave shape at its upper end, which is covered with a mirror layer or a mirror film and thus forms a parabolic mirror.

14. Weapon system according to one or more of claims 1-13, characterized in that the carrier tube ( 86 ) or the carrier detail dorohr ( 186 ) made of plastic and is coated on the outer circumference with solar cells ( 114 ).

15. Weapon system according to claim 14, characterized in that the carrier tube ( 86 , 186 ) is polygonal ( 115 ) on its outer circumference in the region of the solar cells ( 114 ).