DE102006021135B4

DE102006021135B4 - Combat device with a mounted on a wheeled support structure gun

Info

Publication number: DE102006021135B4
Application number: DE200610021135
Authority: DE
Inventors: Heinrich Heldmann; Michael Kohlstedt
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2006-05-04
Filing date: 2006-05-04
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2026-05-05
Also published as: DE102006021135A1; WO2007128272A1

Abstract

Kampfeinrichtung (30) mit einem auf einer mit Rädern (3) versehenen Trägerkonstruktion (7, 7') angeordneten Geschütz, wobei die Trägerkonstruktion (7, 7') gegenüber den Rädern (3, 3') aus einer angehobenen Fahrstellung in eine Absetzstellung absenkbar ist, in welcher mindestens Teile der Trägerkonstruktion (7, 7') im Kontakt mit dem Erdboden (11) sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) das Geschütz ist Teil eines vollautomatisch arbeitenden Schießmoduls (2, 2'), das auf die Trägerkonstruktion (7, 7') aufgesetzt ist;
b) die Räder (3, 3') sind in Einzelradaufhängungen mit an der Trägerkonstruktion (7, 7') schwenkbar gelagerten Schwenkarmen (25, 26) verbunden;
c) es sind mindestens zwei, insbesondere vier, einzeln bedienbare Absenkvorrichtungen mit Absenkmitteln (6) zur Verschwenkung der Schwenkarme (25, 26) um vorgegebene Winkelbeträge vorgesehen, durch welche der Abstand zwischen Trägerkonstruktion (7, 7') und Erdboden (11) einstellbar veränderbar ist;
d) sie weist Neigungswinkelerfassungsmittel zum insbesondere automatischen Ausrichten des Geschützes in der Horizontalen auf.Combat device (30) with a mounted on a with wheels (3) support structure (7, 7 ') arranged gun, wherein the support structure (7, 7') relative to the wheels (3, 3 ') lowered from a raised driving position into a Absetzstellung in which at least parts of the support structure (7, 7 ') are in contact with the ground (11), characterized by the following features:
a) the gun is part of a fully automatic shooting module (2, 2 '), which is placed on the support structure (7, 7');
b) the wheels (3, 3 ') are in independent suspension with the support structure (7, 7') pivotally mounted pivot arms (25, 26) connected;
c) there are at least two, in particular four, individually operated lowering devices with lowering means (6) for pivoting the pivot arms (25, 26) provided by predetermined angular amounts, by which the distance between the support structure (7, 7 ') and ground (11) adjustable is changeable;
d) it has inclination angle detection means for in particular automatic alignment of the gun in the horizontal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kampfeinrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Kampfeinrichtung ist aus der DE 1299 234 A bekannt. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Kampfeinrichtung mit einem Geschütz, welches auf einem Wagen mit Rädern angeordnet ist, wobei der Wagen selbstfahrend oder als Anhänger ausgebildet sein kann. Die Art des Geschützes ist nicht auf eine Ausführung oder ein Kaliber beschränkt. Als Geschütz kann beispielsweise ein Artilleriegeschütz wie eine Haubitze oder eine Flak verwendet werden. Wenn das Geschütz feuert, müssen die Rückstoßkräfte zum Erdboden geleitet werden. Dies führt insbesondere bei großkalibrigen Geschützen zu hohen Achs- bzw. Radlasten. Aus diesem Grund müssen besondere Abstützelemente vorgesehen werden, welche die Schusskräfte in den Erdboden leiten und das Fahrgestell entlasten. Häufig werden aus diesem Grund Stützelemente ausgefahren, welche eine Hubeinrichtung umfassen. Mittels dieser Hubeinrichtung wird das Geschütz angehoben, so dass es sich nur noch mit den Stützelementen gegen den Erdboden abstützt. Das Aus- und Einfahren der Stützelemente muss schnell erfolgen, da nur so ein schnelles Beziehen und Verlassen einer Feuerstellung bei geringer Gefährdung möglich ist.The invention relates to a combat device with the features of the preamble of claim 1. Such a fighting device is from the DE 1299 234 A known. The invention particularly relates to a combat device with a gun, which is arranged on a trolley with wheels, wherein the trolley can be self-propelled or designed as a trailer. The type of gun is not limited to an execution or a caliber. As a gun, for example, an artillery gun such as a howitzer or a flak can be used. When the gun fires, the recoil forces must be routed to the ground. This leads to high axle or wheel loads, especially for large-caliber guns. For this reason, special support elements must be provided which direct the firing forces into the ground and relieve the chassis. Often support elements are extended for this reason, which include a lifting device. By means of this lifting device, the gun is raised, so that it is supported only with the support elements against the ground. The extension and retraction of the support elements must be done quickly, as only so a quick withdrawal and leaving a firing position at low risk is possible.

Wenn das Artilleriegeschütz als automatisches Schießmodul ausgeführt ist, kann dieses auf einer Trägerkonstruktion wie einem Trägerfahrzeug gelagert werden. Die DE 102 58 263 A1 beschreibt ein solches Schießmodul. Problematisch bei einer solchen Ausgestaltung ist neben dem kritischen Abstützen, dass die Höhe der gesamten Konstruktion groß wird, so dass geforderte Hüllkurven beispielsweise bei der Bahnverladung oder zulässige Gesamthöhen bei der Straßenfahrt überschritten werden. Aus diesem Grund muss das Schießmodul in nachteiliger Weise mit einer geringen Bauhöhe konstruiert werden. Bei einer Anordnung des Schießmoduls auf einem Radfahrzeug kommt erschwerend hinzu, dass Radfahrzeuge auf Grund der geforderten Bodenfreiheit und des notwendigen Tragrahmens für die Lastaufnahme und dazwischenliegende Achsantriebselemente relativ hohe Fahrgestellhöhen haben.If the artillery gun is designed as an automatic shooting module, this can be stored on a support structure such as a carrier vehicle. The DE 102 58 263 A1 describes such a shooting module. The problem with such an embodiment, in addition to the critical support that the height of the entire construction is large, so that required envelopes are exceeded, for example, in the rail loading or allowable overall heights in driving on the road. For this reason, the shooting module must be disadvantageously designed with a low height. In an arrangement of the shooting module on a wheeled vehicle is aggravating added that wheeled vehicles due to the required ground clearance and the necessary support frame for the load and intermediate axle drive elements have relatively high chassis heights.

Die DE 652 025 A offenbart eine Vorrichtung zum Abprotzen eines druckluftgefederten Kriegsfahrzeugs mit einem Geschützturm, bei der eine Wagehebevorrichtung und Druckluftfederung eine Absetzmöglichkeit des Panzergehäuses in der Gefechtsstellung beinhaltet, wodurch verbesserte Fahrmöglichkeiten im Gelände bei angehobenem Panzergehäuse, eine verbesserte Standfestigkeit bei einer Entlastung des Laufwerks in Stellung beim Abfeuern des Geschützes des Fahrzeugs sowie eine verbesserte Schutzwirkung des Fahrwerks bei abgesetztem Panzergehäuse erreicht wird. Das Panzergehäuse ist über Abfederungszylinder mit dem Fahrwerk verbunden. Beim Absetzen des Panzergehäuses in die Absetzstellung wird die Abfederungsluft aus den Zylindern ausgeblasen und das Gehäuse setzt in einer rein translatorischen Bewegung mit außen am Gehäuse angeordneten Stützfüßen auf den Erdboden auf.The DE 652 025 A discloses a device for protecing a pneumatic-sprung warship with a turret, in which a weight lifting device and compressed air suspension includes a Absetzmöglichkeit of the tank shell in the battle position, which improved road terrain with raised tank shell, improved stability in a discharge of the drive in position when firing the gun of the vehicle as well as an improved protective effect of the chassis is achieved with the tank shell. The armored housing is connected via suspension cylinder to the chassis. When depositing the armored housing in the Absetzstellung the cushioning air is blown out of the cylinders and the housing is in a purely translational movement with the outside arranged on the housing support feet on the ground.

Nachteilig an dieser Ausgestaltung ist, dass die Bauhöhe der gesamten, nicht zur Aufnahme eines Schießmoduls geeigneten Vorrichtung groß ist, weil im abgesenkten Zustand des Panzergehäuses die Achshöhe nicht verringert ist. Die Vorrichtung setzt nur mit seitlich an dem Panzergehäuse angeordneten Abstützfüßen auf den Erdboden auf, nicht aber mit der Trägerkonstruktion für das Geschütz. Die zum Erdboden senkrechte Anordnung der Zylinder ist zudem ungünstig, weil hierdurch viel Platz auf Kosten der Trägerkonstruktion und des Schießmoduls benötigt wird.adversely At this configuration is that the overall height of the whole, not for Recording a shooting module suitable device is great, because in the lowered state of the tank housing the shaft height is not is reduced. The device is only with the side of the armored housing arranged Support feet on the ground, but not with the support structure for the gun. The to the ground vertical arrangement of the cylinder is also unfavorable, because thus much space at the expense of the support structure and the shooting module needed becomes.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine fahrbare Kampfeinrichtung mit einem vollautomatisch arbeitenden Geschütz mit einer geringen Gesamtbauhöhe bei zugleich möglichst großer Geschützbaugröße auszugestalten, welche schnell während des Transports oder in der Feuerstellung zur Entlastung des Fahrwerks absetzbar und gut horizontal ausrichtbar ist.It The object of the invention to provide a mobile combat device a fully automatic working gun with a low overall height at the same time preferably greater Design gun size, which fast during transport or in the firing position to relieve the landing gear deductible and good horizontal alignment is.

Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The Invention solves the task with the features of the characterizing part of the claim 1. Advantageous developments are described in the dependent claims.

Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, dass auf eine Trägerkonstruktion der Kampfeinrichtung ein vollautomatisch arbeitendes Schießmodul aufgesetzt ist. Die Räder sind mit an der Trägerkonstruktion schwenkbar gelagerten Schwenkarmen verbunden. Ferner sind Absenkmittel zur Verschwenkung der Schwenkarme um vorgegebene Winkelbeträge vorgesehen, durch welche der Abstand zwischen Trägerkonstruktion und Erdboden einstellbar veränderbar ist. Durch die Schwenkbewegung werden günstige Platzverhältnisse erreicht, weil die Absenkmittel in dieser Anordnung nur einen geringen Platzbedarf haben. Die Räder sind in Einzelradaufhängungen an den mit der Trägerkonstruktion schwenkbar verbundenen Schwenkarmen angeordnet.One The basic idea of the invention is that of a support structure the combat device mounted a fully automatic shooting module is. The wheels are with on the support structure pivotally mounted pivot arms connected. Further, lowering agents provided for pivoting the pivot arms by predetermined angular amounts, by which the distance between support structure and soil adjustable changeable is. The pivoting movement are cheap space achieved because the Absenkmittel in this arrangement only a small footprint to have. The wheels are in independent wheel suspensions pivotable at the with the support structure arranged pivoting arms arranged.

Die erfindungsgemäße Kampfeinrichtung weist Absenkmittel auf, mittels welcher sie schnell aus einer Fahrstellung in eine Absenkstellung überführbar ist, in welcher sie bezüglich der Fahrstellung abgesenkt ist. Beim Fahren im Gelände kann somit die Erdbodenfreiheit erhöht werden, wohingegen bei Durchfahrt beispielsweise eines Tunnels die Vorrichtung abgesenkt werden kann. Die Kampfeinrichtung kann auch auf dem Erdboden abgesetzt werden, wobei sie in die Absetzstellung übergeht. Die Absetzstellung kann sowohl während des Transports beispielsweise in einem Flugzeug als auch in der Feuerstellung eingenommen werden. Bei einem Transport kann somit auf Grund der besseren Lastverteilung auch die Achslast verringert werden, wodurch zusätzliche, massive und schwere Lastverteilungsplatten eingespart werden können. Die mindestens zwei, insbesondere vier Absenkvorrichtungen sind unabhängig voneinander bedienbar ausgeführt, um beispielsweise Unebenheiten oder Neigungen des Erdbodens auszugleichen. Die Kampfeinrichtung weist an sich bekannte Neigungswinkelerfassungsmittel auf, um das Geschütz, insbesondere automatisch, in der Horizontalen auszurichten. Insbesondere in der Feuerstellung ist es vorteilhaft, dass die Kampfeinrichtung Abstützelemente aufweist, welche sich gegen den Erdboden abstützen. In dieser Absetzstellung können die Räder nicht mehr mit dem Erdboden in Kontakt sein. Dies kann erreicht werden, indem die Trägerkonstruktion über die Absenkmittel mit den Rädern verbunden ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Abstützelemente Erdsporne auf, so dass die Kampfeinrichtung besser gegen ein Wegrutschen gesichert ist. Um den Rückstoß des abfeuernden Geschützes besser abzufangen, kann die Kampfeinrichtung ein Feder-Dämpfer-System aufweisen.The fighting device according to the invention has lowering means, by means of which it can be quickly transferred from a driving position into a lowered position, in which it is lowered relative to the driving position. When driving in the terrain thus the ground clearance can be increased, whereas when passing through, for example, a tunnel, the device can be lowered. The fighting device can also be deposited on the ground, where it goes into the settling position. The Absetzstellung can be taken during transport, for example, in an airplane as well as in the firing position. During transport, the axle load can thus be reduced due to the better load distribution, whereby additional, massive and heavy load distribution plates can be saved. The at least two, in particular four lowering devices are designed to operate independently of each other, for example to compensate for unevenness or inclinations of the soil. The combat device has per se known inclination angle detection means to align the gun, in particular automatically, in the horizontal. In particular, in the firing position, it is advantageous that the fighting device has supporting elements, which are supported against the ground. In this set-down position, the wheels can no longer be in contact with the ground. This can be achieved by the support structure is connected via the lowering means to the wheels. In an advantageous embodiment, the support elements on earth spurs, so that the fighting device is better secured against slipping. To better absorb the recoil of the firing gun, the combat facility may include a spring-damper system.

In einer bevorzugten Ausführung umfassen die Absenkmittel Hubzylinder, um das Gewicht des Schießmoduls anheben und absenken zu können. Die Energieversorgung für die Absenkmittel kann mittels eines Energiemoduls, wie beispielsweise eine Batterie, mit der Kampfeinrichtung mitgeführt werden.In a preferred embodiment include the lowering means lifting cylinder to the weight of the shooting module raise and lower. The Energy supply for the lowering means can by means of a power module, such as a battery to be carried along with the fighting equipment.

Die Kampfeinrichtung kann selbstfahrend ausgebildet sein. In diesem Fall weist sie ein Antriebsmodul zum Antreiben der Räder auf. Ferner kann sie ein Fahrergehäuse aufweisen. Um sie im Gelände besser einsetzen zu können, können alle Räder bzw. Achsen angetrieben sein.The Fighting device can be self-propelled. In this Case, it has a drive module for driving the wheels. It can also be a driver's cab exhibit. To her in the field better to use, can all wheels or axes are driven.

Die Kampfeinrichtung kann ebenso in der Art eines Anhängers ausgeführt sein, wobei in diesem Fall auf ein mitgeführtes Antriebsmodul verzichtet werden kann. Damit die Kampfeinrichtung von einem Zugfahrzeug, welches auch die Munition transportieren kann, bewegt werden kann, weist sie mindestens ein Kuppelelement auf, mittels welcher sie an das selbstfahrende Zugfahrzeug angekoppelt werden kann.The Fighting device may also be carried out in the manner of a trailer, in which case it is possible to dispense with an entrained drive module can. Thus the fighting equipment of a towing vehicle, which also can transport the ammunition, can be moved, points at least one coupling element, by means of which they are connected to the self-propelled Towing vehicle can be coupled.

Die Kampfeinrichtung kann ein Steuermodul zum Fahren, Absenken und/oder Abfeuern des Geschützes aufweisen. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist dieses Steuermodul beispielsweise über Funk fernbedienbar. In diesem Fall ist kein Bedienpersonal des Geschützes notwendig. Die Kampfeinrichtung kann in abgesenkter Stellung aus einem in sicherer Entfernung gelegenen Feuerleitstand abgefeuert werden. Es können auch mehrere Geschütze von einem Feuerleitstand aus gleichzeitig bedient werden. Das Fahren, Absenken und Schießen über Fernbedienung beispielsweise über Funk, erlaubt den Verzicht auf Schutzelemente am kompletten Fahrzeug einschließlich des Schießmoduls und schafft so eine Kampfeinrichtung in leichtester Ausführung. Insbesondere kann die gesamte Kampfeinrichtung fernbedienbar ausgeführt sein, so dass beispielsweise auch eine Anwendung in einem verminten Gebiet ohne Gefahr für die Besatzung möglich ist.The Fighting device may be a control module for driving, lowering and / or Firing the gun exhibit. In a particularly advantageous embodiment, this is Control module, for example via Radio remote controlled. In this case, no operator of the gun is necessary. The combat device can in lowered position from one in safer Distance located fire control station to be fired. It can too several guns operated simultaneously from a fire control station. The driving, Lowering and shooting via remote control for example about Radio, allows the waiver of protective elements on the entire vehicle including of the shooting module and thus creates a combat device in the lightest execution. Especially the entire combat facility can be remote-controlled, so that, for example, an application in a mined area without danger to the crew possible is.

Mögliche Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung werden anhand der 1 bis 6 dargestellt. Es zeigen:Possible embodiments of a device according to the invention are described with reference to FIG 1 to 6 shown. Show it:

1 eine selbstfahrende Kampfeinrichtung in der Fahrstellung; 1 a self-propelled combat device in the driving position;

2 die Kampfeinrichtung aus 1 in der Absetzstellung; 2 the combat facility 1 in the setting position;

3 eine von einem militärischen Transportfahrzeug gezogene Kampfeinrichtung nach Art eines Anhängers in der Fahrstellung; 3 a towed by a military transport vehicle combat device in the manner of a trailer in the driving position;

4 die Kampfeinrichtung aus 3 in der Absetzstellung; 4 the combat facility 3 in the setting position;

5 die von einem zivilen Nutzfahrzeug gezogene Kampfeinrichtung aus 3; 5 the drawn from a civilian utility vehicle fighting equipment 3 ;

6 vier Kampfeinrichtungen nach 3, welche von einem Leitstand aus bedient werden. 6 four combat facilities after 3 , which are operated from a control room.

Die 1 zeigt eine selbstfahrende Kampfeinrichtung mit einer Fahrerkabine 5 in dem ein Fahrer 1 sitzt. Die Kampfeinrichtung umfasst ein vollautomatisch arbeitendes Schießmodul 2 mit einem Waffenrohr 8. Das Schießmodul 2 ist auf einer Trägerkonstruktion 7 gelagert. Die Kampfeinrichtung weist vier Räder 3 auf. Der Antriebsmotor 12 befindet sich hinter der Fahrerkabine 5, welche mit einem Minenschutz 13 versehen ist.The 1 shows a self-propelled combat device with a driver's cab 5 in which a driver 1 sitting. The combat facility includes a fully automatic shooting module 2 with a gun barrel 8th , The shooting module 2 is on a support structure 7 stored. The fighting facility has four wheels 3 on. The drive motor 12 is behind the driver's cab 5 , which with a mine protection 13 is provided.

Die Kampfeinrichtung befindet sich in 1 in der Fahrstellung, in welcher ein vorgegebener Abstand zwischen der Trägerkonstruktion 7 und dem Erdboden 11 vorliegt.The combat facility is located in 1 in the driving position, in which a predetermined distance between the support structure 7 and the ground 11 is present.

Die Kampfeinrichtung kann über vier Hubzylinder 6 als Absenkmittel in eine Absetzstellung überführt werden, welche in 2 dargestellt ist. Die Hubzylinder 6 sind an einem Ende mit der Trägerkonstruktion 7 verbunden. Am anderen Ende sind sie jeweils über einen ersten Schwenkarm 26, welcher sowohl am Hubzylinder 6 als auch an einem zweiten Schwenkarm 25 verschwenkbar gelagert ist, und dem zweiten Schwenkarm 25 mit den Rädern 3 verbunden, wobei der zweite Schwenkarm 25 verschwenkbar an der Achse 27 der Räder 3 angeordnet ist. Die Energieversorgung für die Absenkmittel wird als Energiemodul 4 mit der Kampfeinrichtung mitgeführt, welches zugleich die Antriebsenergie für die hinteren Räder 3 liefert. Die Steuerung des Absenkvorgangs erfolgt über ein Steuermodul 16, welches ebenfalls den Abfeuervorgang steuert.The combat facility can have four lift cylinders 6 be transferred as Absenkmittel in a set-down, which in 2 is shown. The lifting cylinders 6 are at one end with the support structure 7 connected. At the other end they are each via a first pivot arm 26 , which both on the lifting cylinder 6 as well as a second one swivel arm 25 is pivotally mounted, and the second pivot arm 25 with the wheels 3 connected, wherein the second pivot arm 25 pivotable on the axle 27 the wheels 3 is arranged. The energy supply for the Absenkmittel is as an energy module 4 entrained with the combat device, which at the same time the driving energy for the rear wheels 3 supplies. The lowering process is controlled by a control module 16 which also controls the firing process.

In der Absetzstellung stützt sich die Kampfeinrichtung nur über die an der Trägerkonstruktion 7 motorisch verschwenkbar gelagerten Abstützelemente 10, insbesondere über die Erdsporne 9 der Abstützelemente 10, gegen den Erdboden 11 ab. Der Abstand von der Trägerkonstruktion 7 zum Erdboden 11 hat sich somit ebenso wie die Gesamthöhe der Kampfeinrichtung verringert. Die Räder 3 sind nicht mehr mit dem Erdboden 11 in Kontakt.In the Absetzstellung the fighting equipment relies only on the on the support structure 7 motorized pivotally mounted support elements 10 , especially about the spurs of the earth 9 the support elements 10 , against the ground 11 from. The distance from the support structure 7 to the ground 11 has thus decreased as well as the overall height of the combat facility. The wheels 3 are no longer with the soil 11 in contact.

Die 3 zeigt eine zweite Ausgestaltung der Kampfeinrichtung 30, welche nach Art eines Anhängers ausgeführt ist. Die Kampfeinrichtung 30 ist ähnlich zu der Kampfeinrichtung der 1 und 2 aufgebaut. Die wesentlichen Unterschiede liegen darin, dass die Kampfeinrichtung 30 anstelle der Fahrerkabine 5 und des Antriebsmotors 12 ein Steuermodul 16 und eine als Kuppelelement wirkende Anhängerkupplung 19 aufweist. Ansonsten weist die Kampfeinrichtung 30 in gleicher Weise ein Schießmodul 2' mit einem Waffenrohr 8', eine Trägerkonstruktion 7', vier Räder 3', Hubzylinder 6' sowie ein Energiemodul 4' auf. Auch der Absenkvorgang funktioniert in gleicher Weise.The 3 shows a second embodiment of the fighting device 30 , which is executed in the manner of a trailer. The fighting device 30 is similar to the combat facility of 1 and 2 built up. The main differences are that the fighting equipment 30 instead of the driver's cab 5 and the drive motor 12 a control module 16 and acting as a coupling element towing hitch 19 having. Otherwise, the combat facility points 30 in the same way a shooting module 2 ' with a gun barrel 8th' , a support structure 7 ' , four wheels 3 ' , Lifting cylinder 6 ' as well as an energy module 4 ' on. The lowering process works in the same way.

Die Kampfeinrichtung 30 wird über die Anhängerkupplung 19 an ein gepanzertes militärisches Transportfahrzeug 15 angehängt, welches auch die Geschosse 17 und die Treibladungen 18 transportiert. In der Absetzstellung, welche in 4 dargestellt ist, stützt sich die Kampfeinrichtung 30 wiederum nur über die Abstützelemente 10', insbesondere über die Erdsporne 9' der Abstützelemente 10' gegen den Erdboden 11 ab.The fighting device 30 is about the trailer hitch 19 to an armored military transport vehicle 15 attached, which also the projectiles 17 and the propellant charges 18 transported. In the setting position, which in 4 is shown, the combat facility relies 30 again only on the support elements 10 ' , especially about the spurs of the earth 9 ' the support elements 10 ' against the ground 11 from.

Die 5 zeigt die Kampfeinrichtung 30 aus 3, welche von einem kostengünstigen zivilen Nutzfahrzeug 20 gezogen wird. Erfindungsgemäß sind auch andere, insbesondere gepanzerte Zugfahrzeuge möglich. Das Nutzfahrzeug 20 ist nicht gepanzert, so dass beim Abfeuern das Bedienpersonal einer Gefährdung ausgesetzt ist. Das Steuermodul 16 ist aus diesem Grund fernbedienbar ausgeführt. Die 6 zeigt, dass ein Bediener 22 eines Feuerleitstands 21 vier abgesetzte Kampfeinrichtungen 30 aus sicherer Entfernung steuern kann, so dass die Sicherheit des Bedieners erhöht ist.The 5 shows the fighting device 30 out 3 that of a low-cost civil utility vehicle 20 is pulled. According to the invention, other, in particular armored traction vehicles are possible. The commercial vehicle 20 is not armored, so when firing the operating personnel is exposed to a hazard. The control module 16 For this reason, it is remote-controlled. The 6 shows that an operator 22 a fire control station 21 four remote combat facilities 30 from a safe distance, so that the safety of the operator is increased.

Claims

Fighting equipment ( 30 ) with one on one with wheels ( 3 ) provided support structure ( 7 . 7 ' ), the support structure ( 7 . 7 ' ) opposite the wheels ( 3 . 3 ' ) is lowered from a raised driving position into a Absetzstellung in which at least parts of the support structure ( 7 . 7 ' ) in contact with the ground ( 11 ) are characterized by the following features: a) the gun is part of a fully automatic shooting module ( 2 . 2 ' ) on the support structure ( 7 . 7 ' ) is attached; b) the wheels ( 3 . 3 ' ) are in independent wheel suspensions with on the support structure ( 7 . 7 ' ) pivotally mounted pivot arms ( 25 . 26 ) connected; c) there are at least two, in particular four, individually operated lowering devices with lowering means ( 6 ) for pivoting the pivot arms ( 25 . 26 ) provided by predetermined angular amounts, by which the distance between the support structure ( 7 . 7 ' ) and soil ( 11 ) is adjustable adjustable; d) it has inclination angle detection means for in particular automatic alignment of the gun in the horizontal.

Fighting device according to claim 1, characterized in that it supports ( 10 . 10 ' ), on which they are in the setting position against the ground ( 11 ) is supported.

A fighting device according to claim 2, characterized in that the supporting elements ( 10 . 10 ' ) Spurs of earth ( 9 . 9 ' ) exhibit.

A fighting device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the supporting elements ( 10 . 10 ' ) each have a spring-damper system.

Fighting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is designed such that in the setting position, the wheels ( 3 . 3 ' ) with the ground ( 11 ) are not in contact.

Fighting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lowering means lifting cylinder ( 6 . 6 ' ).

A fighting device according to claim 6, characterized in that the lowering means comprise a first pivoting arm ( 26 ) and a second pivot arm ( 25 ), wherein the first pivot arm ( 26 ) both on the lifting cylinder ( 6 ) as well as on the second pivot arm ( 25 ) is pivotally mounted, and wherein the second pivot arm ( 25 ) pivotable with the wheels ( 3 . 3 ' ) connected is.

Fighting device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that it comprises a power module ( 4 . 4 ' ), which the lowering means ( 6 . 6 ' ) supplied with energy.

Fighting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a drive motor ( 12 ) for driving at least two wheels ( 3 ) having.

Combat device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a coupling element, by means of which it is connected to a self-propelled vehicle ( 15 . 20 ) can be coupled.

Combat device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that it comprises a control module ( 16 ) for lowering the fighting device has.

Combat device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that it comprises a control module ( 16 ) to fire the shooting module ( 2 ) having.

Combat device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that it comprises a control module ( 16 ) for driving the fighting device.

A fighting device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the control module (s) ( 16 ) are executed remotely controllable.

Fighting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it is running a total of remote controlled.