AT399221B

AT399221B - MOBILE PROTECTION, ESPECIALLY VEHICLE-RELATED GRENADE LAUNCHER

Info

Publication number: AT399221B
Application number: AT330783A
Authority: AT
Inventors: Johann Dr Schabelreiter
Original assignee: Johann Dr Schabelreiter
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1995-04-25
Also published as: ES535921A0; DE3473342D1; ATA330783A; EP0145697A1; GR80043B; ES8602248A1; EP0145697B1

Description

AT 399 221 BAT 399 221 B

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Geschütz, insbesondere mit einer Mehrzahl von Waffenrohren versehenen Granatwerfer, der im Bereich der Rückseite seines Fahrwerks eine auf dem Boden absetzbare Bodenplatte aufweist, mit der die Waffenrohre gelenkig verbunden sind, wobei diese zum Fahrwerk hin geneigt ausrichtbar und mit einer Richteinrichtung in Verbindung stehen. 5 Aus der EU-OS 66 161 ist ein Waffensystem mit an ein Fahrzeug gebundenem Mörser bekannt, der aus einer Fahrstellung durch Absenken zum Boden in Nachbarschaft des Fahrzeuges in Feuerstellung gebracht werden kann, bei welchem über ein Gelenk ein einzelnes Waffenrohr an einer Bodenplatte, die in Feuerstellung mit dem Fahrzeug mechanisch in Verbindung bleibt, angelenkt ist. In Feuerstellung ist das Waffenrohr in eine Richtung weg vom Fahrzeug geneigt. io Die CH-PS 335 965 zeigt einen Minenwerfer mit Fahrwerk mit nur einem Waffenrohr, welches nach Abstellen der Bodenplatte in Richtung zum Fahrzeug geneigt ist. Mit Hilfe von mechanischen Hebeeinrichtungen, wie Seilzüge, kann das einzige Waffenrohr in eine Transportstellung auf einem leicht gepanzerten Radfahrzeug gebracht und bei Bedarf in Schießsteilung mit Abstützung im Erdreich gestellt werden.The invention relates to a mobile gun, in particular a grenade launcher provided with a plurality of weapon tubes, which in the region of the rear of its undercarriage has a base plate which can be set down on the ground and to which the weapon tubes are connected in an articulated manner, which can be aligned at an angle to the undercarriage and with a straightening device keep in touch. 5 From the EU-OS 66 161 a weapon system with a mortar tied to a vehicle is known, which can be brought from a driving position by lowering to the ground in the vicinity of the vehicle in the firing position, in which a single weapon barrel on a base plate via a joint remains mechanically connected to the vehicle in the firing position, is articulated. In the firing position, the weapon barrel is inclined in a direction away from the vehicle. io The CH-PS 335 965 shows a mine thrower with chassis with only one gun barrel, which is tilted towards the vehicle after the base plate has been turned off. With the help of mechanical lifting devices, such as cable pulls, the single weapon barrel can be brought into a transport position on a lightly armored wheeled vehicle and, if necessary, placed in a shooting division with support in the ground.

Nachteile der bekannten Systeme sind aufwendige Konstruktionen, wobei dennoch nur ein Rohr 15 vorhanden ist und damit geringe Kampfstärke und Flächenwirksamkeit, und mechanische Koppelung zwischen Bodenplatte und Absenkmechanismus und damit zum Fahrzeug .-hin in Feuerstellung, sodaß die beim Abschuß auf die Bodenplatte wirkenden Stöße und Kräfte sich mechanisch auf das Fahrzeug übertragen. Bei der vorher erwähnten Höhen-Ausrichtung der Mündung des Rohres weg vom Fahrzeug gemäß EU-OS kann dieses nicht als stabile Abstützung mit relativ großer Masse dienen, sodaß bei diesem 20 System die Zielgenauigkeit in Anbetracht der großen Schußweite schwerer Geschütze nicht befriedigend ist.Disadvantages of the known systems are complex constructions, but only a tube 15 is present and thus low combat strength and surface effectiveness, and mechanical coupling between the base plate and lowering mechanism and thus to the vehicle. -In the firing position, so that the impacts and the impact on the base plate when fired Forces are transferred mechanically to the vehicle. With the above-mentioned height alignment of the muzzle of the tube away from the vehicle according to EU-OS, this cannot serve as a stable support with a relatively large mass, so that in this system the accuracy of the aim is unsatisfactory in view of the large firing range of heavy guns.

Der Vollständigkeit wegen sei auch auf die US-PS 1471063 verwiesen, die einen Granatwerfer zeigt. Hierbei sind mehrere Waffenrohre auf einer Grundplatte angeordnet, um die Feuerkraft zu erhöhen. Nachteilig ist jedoch, daß keine geeignete Vorkehrung getroffen wurde, um eine stabile Ausrichtung der Waffenrohre zu ermöglichen. 25 Ferner ist aus der FR-PS 2 360 865 eine Ausbildung eines Granatwerfers zu entnehmen, bei der eine Bodenplatte zur Abstützung der Rückstoßkraft vorgesehen ist. Besondere Erhebungen, die sich in das Erdreich einkrallen können, sorgen für eine rutschsichere Auflage. Weitere Stabilisierungsmaßnahmen sind jedoch nicht aufgeführt.For the sake of completeness, reference is also made to US Pat. No. 1471063, which shows a grenade launcher. Here, several gun barrels are arranged on a base plate to increase firepower. The disadvantage, however, is that no suitable precautions have been taken to enable the gun barrels to be stably aligned. 25 Furthermore, from FR-PS 2 360 865 a design of a grenade launcher can be found, in which a base plate is provided to support the recoil force. Special bumps that can dig into the ground ensure a non-slip surface. However, no further stabilization measures are listed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hochmobiles, in Gebrauch und Aufbau einfaches und 3o robustes Geschütz mit hoher Feuer- und Kampfkraft zu schaffen, bei dem erhöhte Präzision und Stabilität beim Richten und erhöhte Treff-Genauigkeit durch integrierte Nutzung des Fahrzeuges möglichst unter Vermeidung von wie oben erläuterten Nachteilen einer solchen integrierten Nutzung erreicht werden. Erfindungsgemäß wird das Ziel dadurch erreicht, daß am Fahrwerk ein absenkbarer, parallelogrammartiger, aus Bodenplatte, Längsholmen und Querholm bestehender Rahmen vorgesehen ist, welcher mehrere, 35 zueinander parallele und in Rahmenebene liegende Waffenrohre aufnimmt. Der Vorteil besteht darin, daß die Bodenplatte in Feuerstellung vom Fahrwerk bzw. dessen Absetzeinrichtung gelöst, also mit diesem nicht in mechanisch schlüssiger Verbindung ist, sodaß die beim Feuern auf die Bodenplatte wirkenden Kräfte, Stöße und Erschütterungen praktisch allein von dieser aufgenommen und nicht auf das Fahrwerk übertragen werden. Damit ist eine schnelle, präzise und stabile Ausrichtung der Rohre ermöglicht. 4o Eine die Präzision erhöhende, vorteilhafte Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre unterhalb ihrer Mündungen untereinander gelenkig im Querholm gelagert und/oder in Halteschellen in Waffenrohriängsrichtung gleitbar angeordnet sind.The object of the present invention is to provide a highly mobile, simple and 3o robust gun with high fire and fighting power, with increased precision and stability when straightening and increased accuracy due to integrated use of the vehicle, avoiding as much as possible disadvantages of such integrated use can be achieved as explained above. According to the invention, the aim is achieved in that a lowerable, parallelogram-like frame consisting of base plate, longitudinal spars and transverse spar is provided on the undercarriage, which accommodates a plurality of 35 gun barrels parallel to one another and lying in the frame plane. The advantage is that the base plate is released from the undercarriage or its depositing device in the firing position, i.e. it is not in a mechanically coherent connection with it, so that the forces, impacts and vibrations acting on the base plate when firing are practically absorbed by the base plate and not by it Chassis are transferred. This enables quick, precise and stable alignment of the pipes. 4o A precision-enhancing, advantageous embodiment is characterized in that the gun barrels are articulated beneath their mouths in the cross member and / or are arranged slidably in holding clamps in the longitudinal direction of the gun barrel.

Bevorzugt ist es, wenn die Längsholme des Rahmens über Kugelgelenke an der Bodenplatte angelenkt sind. Damit ist auch genaues Seiten-Richten der Rohre in jeder Lage sicherzustellen. 45 Präzision und Wirksamkeit der Konstruktion können weiter erhöht werden, wenn die Anlenkachsen der Längsholme des Rahmens an der Bodenplatte auf einer zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte der Waffenrohre parallelen, vorzugsweise mit ihr identischen Geraden angeordnet sind.It is preferred if the longitudinal bars of the frame are articulated on the base plate via ball joints. This also ensures that the pipes are precisely aligned in every position. 45 The precision and effectiveness of the construction can be further increased if the articulation axes of the longitudinal spars of the frame are arranged on the base plate on a straight line which is parallel to the connecting line of the articulation points of the weapon barrels, preferably being identical to it.

Zu einer Schonung des besonders bevorzugt vorgesehenen Rahmens, insbesondere gegen die beim Feuern auftretenden Stöße, ist es günstig, wenn die Anlenkpunkte des Querholmes an den Längsholmen so des Rahmens in einer durch die Achsen der Waffenrohre gehenden Ebene angeordnet sind.To protect the particularly preferably provided frame, in particular against the shocks occurring during firing, it is advantageous if the articulation points of the crossbar on the longitudinal bars of the frame are arranged in a plane going through the axes of the gun barrels.

Einflüsse durch Erschütterungen beim Abschuß lassen sich weiters abschwächen, wenn die Längsholme des Rahmens zusammenschiebbar als Stoßdämpfer ausgebildet sind. Die Rohrachse behält dann auch während der Schußabgabe ihre Lage im wesentlichen bei.Influences caused by vibrations during firing can also be weakened if the longitudinal bars of the frame can be pushed together as shock absorbers. The tube axis then essentially remains in its position even during the firing of the shot.

Eine infolge Rohrweitung und Erschütterung drohende Gefährdung eines Richtaufsatzes vermeidende 55 Ausführung sieht vor, daß dieser nicht am Rohr angeordnet wird, sondern einer der Längsholme des Rahmens eine Aufnahme für einen Richtaufsatz, beispielsweise eine Richtoptik, aufweist. Damit ist außerdem ein mit der Richteinrichtung direkt in Verbindung stehender Richtaufsatz sichergestellt. 2A version avoiding the risk of a straightening attachment as a result of pipe expansion and vibration provides that it is not arranged on the pipe, but that one of the longitudinal spars of the frame has a receptacle for a straightening attachment, for example a directional optics. This also ensures a straightening attachment that is directly connected to the straightening device. 2nd

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Um, z.B. vorzeitige Entsicherung von Zündern od.dgl. in den restlichen Waffenrohren zu verhindern, wenn z.B. bei hintereinander erfolgender Zündung der Geschosse aus einem Rohr schon ein Abschuß und infolgedessen eine Reaktionsbewegung der Bodenplatte erfolgt, kann es vorteilhaft sein, wenn die Waffenrohre relativ zu den Anlenkungen in Waffenrohrlängsrichtung beweglich angeordnet sind. So kann z.B. 5 jeweils das Kugelgelenk einen kurzen Rohrstutzen aufweisen, in welchem Waffenrohr mit Bodenstück des Waffenrohres teleskopartig verschieblich ist.Um, e.g. early release of detonators or the like. in the remaining gun barrels, e.g. if if the projectiles are fired from a tube one after the other and consequently there is a reaction movement of the base plate, it can be advantageous if the weapon tubes are arranged to be movable relative to the articulations in the longitudinal direction of the weapon barrel. For example, 5 each have the ball joint a short pipe socket, in which the weapon barrel with the base of the gun barrel is telescopically displaceable.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Granatwerfer in Seitenansicht 10 Fig. 2 einen solchen aus Richtung vom Fahrzeug her gesehen.Fig. 1 a grenade launcher in side view 10 Fig. 2 seen such from the direction of the vehicle.

Der Granatwerfer der Fig. 1 hat eine in Blickrichtung längliche Bodenplatte 50, deren vorderster Auflagedorn 53 sichtbar ist, sowie andere Dorne 52.The grenade launcher of FIG. 1 has a base plate 50 which is elongated in the direction of view and whose front support mandrel 53 is visible, as well as other mandrels 52.

Es ist weiters ersichtlich, wie an der Bodenplatte 50 über Anlenkung 55"' in Form eines Kugelgelenkes eines der nebeneinander angeordneten Waffenrohre und über Anlenkung 215' mit Kugel 210' einer der 15 Längsholme 21’ eines parallelogrammartig schwenkbaren Rahmens 20 angelenkt ist. Das Rohr 10'" und mit ihm drei nicht sichtbare Rohre sind in Feuerstellung in Richtung Fahrzeug 1 hin geneigt, der Stellwinkei kann z.B. etwa 40 - 70 · betragen. Bevorzugt sind drei oder mehr Rohre.It can also be seen how on the base plate 50 via articulation 55 " ' in the form of a ball-and-socket joint of one of the weapon barrels arranged next to one another and one of the 15 longitudinal spars 21 'of a frame 20 which can be pivoted in the manner of a parallelogram is articulated via articulation 215' with ball 210 '. The pipe 10 '" and with it three invisible pipes are inclined towards the vehicle 1 in the firing position, the setting angle can e.g. about 40-70x. Three or more tubes are preferred.

Auf der mit Hilfe einer hydraulischen Abstützeinrichtung 4, am Boden abstützbaren Ladefläche 2 ist ein Rahmen 200 zur Anordnung der Anlenkung eines der jeweils mit Hydraulikzylinder 6' betätigbaren, 20 schwenkbaren Absetzarme 5' sowie eines der mit Hydraulikzylinder 31 betätigbarem Schwenkhebel 38' der Höhenricht-Mechanik 30 angeordnet. Die eben genannten Hydraulikzylinder sind an einem Profil 201 auf Ladefläche 2 angelenkt. Am oberen Ende des einen Schwenkhebels 38’ ist ein, relativ zart gebauter Übertragungshebel 36' angelenkt, der selbst mit seinem anderen Ende an einen der Längsholme 21' des Rahmens 20 angelenkt ist, wobei in der gezeigten Ausführungsform dieser Anlenkpunkt 35' mit der Achse 25 von Rohr 10"' fluchtet, also in einer Ebene liegt, die durch die Achsen der Rohre und die Achse des Holmes geht. Übertragungshebel 36' ist mit Schwenkhebel 38' zusätzlich über einen Hydraulikzylinder 41 einer Seitenrichteinrichtung 40 verbunden. In ihrem oberen Teil weist der sichtbare Längsholm 21' einen Schockabsorber 211, auf. Im Bereich unterhalb der Mündung der relativ große Länge aufweisenden Rohre, sind am Längsholm 21' über Gelenk 255 die Äste 252, 253 eines Querholms 25 mit Schelle 26'" zur 30 Halterung der Rohre sichtbar. An der Mündung selbst trägt Rohr 10"' ebenso wie die nicht sichtbaren Rohre eine Art Verschlußdeckel 12'", der nach Austreten des Geschosses von der Mündung entfernt ist. In der Figur ist weiters etwa der Bereich der Höhenrichtbarkeit sichtbar gemacht, wobei der Winkel etwa 40 bzw. 80' beträgt. Weiters ist angedeutet, wie in Feuerstellung die Bodenplatte 50 mit dem Absetzarm 5 des Fahrzeuges 1 nicht mehr mechanisch gekoppelt ist, sodaß die Wirkung der Abschußkräfte auf die 35 Bodenplatte ohne direkte Wirkung auf das Fahrzeug ist.On the loading surface 2, which can be supported on the floor with the aid of a hydraulic support device 4, there is a frame 200 for arranging the articulation of one of the 20 pivotable setting arms 5 ', each of which can be actuated with hydraulic cylinders 6', and one of the pivoting levers 38 'of the leveling mechanism which can be actuated with hydraulic cylinders 31 30 arranged. The hydraulic cylinders just mentioned are hinged to a profile 201 on the loading area 2. At the upper end of the one pivot lever 38 ', a relatively delicately constructed transmission lever 36' is articulated, which itself is articulated with its other end to one of the longitudinal bars 21 'of the frame 20, in the embodiment shown this articulation point 35' with the axis 25 from tube 10 " ' aligned, i.e. lies in a plane that goes through the axes of the tubes and the axis of the spar. Transmission lever 36 'is additionally connected to swivel lever 38' via a hydraulic cylinder 41 of a side straightening device 40. In its upper part, the visible longitudinal spar 21 ′ has a shock absorber 211. In the area below the mouth of the relatively long tubes, the branches 252, 253 of a cross member 25 with clamp 26 '" for holding the pipes visible. At the mouth itself, pipe 10 carries " ' as well as the invisible pipes a kind of cover 12 '', which is removed from the muzzle after the projectile has emerged. The figure also shows approximately the range of the height directionality, the angle being approximately 40 or 80 '. Furthermore, it is indicated how the base plate 50 is no longer mechanically coupled to the drop arm 5 of the vehicle 1 in the firing position, so that the effect of the firing forces on the base plate 35 has no direct effect on the vehicle.

Fig. 2 zeigt, wie die an einem Profil 201 auf der nicht dargestellten Ladefläche eines Fahrzeuges 1 angelenkten Hydraulikzylinder 6, 6' mit Absenkarmen 5, 5' für die Bodenplatte 50 gelenkig verbunden sind. Deutlich ist die Anordnung der Anlenkungen 55 bis 55'" der Waffenrohre 10 bis 10'" entlang einer Geraden zu erkennen. Auf dieser Geraden liegen außerhalb der Rohrsequenz jeweils die Anlenkungen 215, 215' mit 40 Kugelgelenken 210, 210' der Längsholme 21, 2T des Parallelogramm-Rahmens 20. Die Bodenplatte 50 selbst weist an ihrer Unterseite zwei, andere Auflagerelemente 52 bis 52'" wesentlich überragende Auflagerelemente 53, 53' auf, weiche eine stabile Zweipunktauflage der Bodenplatte ermöglichen. Mit Hydraulikzylinder 31 ist die Höhenrichteinrichtung 30 mit am Fahrzeug doppelt gelagerten über Verbindungsstück 39 miteinander verbundenen Schwenkhebeln 38, 38' betätigbar. 45 Zwischen den Hebeln 38, 38' ist an ihren oberen Enden der wesentliche Bestandteil der Seitenricht-Einrichtung 40 bildende Hydraulikzylinder 41 mit Stangen 42, 42' zum Seitverschieben von mit ihnen verbundenen Übertragungshebel 36, 36’ angeordnet, die an ihren anderen Enden über Anlenkungen 35, 35' mit den beiden Längsholmen 21, 21' des Rahmens 20 verbunden sind. Die Hebel 36, 36’ selbst sind über Schräglenker 34 miteinander gelenkig verbunden. Die Schockabsorber 211, 211' aufweisenden Längsholme so 21, 21' des Rahmens 20 sind jeweils über Gelenke 255, 255’ mit den beiden Ästen 251, 252 eines Querholmes 25 des Rahmens 20 gelenkig verbunden. Zwischen diesen Ästen sind - jeweils gelenkig gelagert - Rohrhalte-Schellen 26 bis 26'", in deren Öffnungen 28, 28', 28", 28'" die vier Waffen-Rohre 10 bis 10"' im wesentlichen gleitverschieblich sind, angeordnet. An den Mündungen weisen die Rohre Verschlußdeckel 12 bis 12'" auf. Am Längsholm 21’ ist eine Aufnahme 60 für einen Richtaufsatz 55 angeordnet. 32 shows how the hydraulic cylinders 6, 6 'articulated on a profile 201 on the loading surface of a vehicle 1, not shown, are articulated with lowering arms 5, 5' for the base plate 50. The arrangement of the linkages 55 to 55 '" of gun barrels 10 to 10 '" recognizable along a straight line. The articulations 215, 215 'with 40 ball joints 210, 210' of the longitudinal spars 21, 2T of the parallelogram frame 20 lie on this straight line outside the tube sequence. The bottom plate 50 itself has two other support elements 52 to 52 '" significantly superior support elements 53, 53 ', which enable a stable two-point support of the base plate. With the hydraulic cylinder 31, the height adjustment device 30 can be actuated by means of swivel levers 38, 38 ′ which are mounted on the vehicle in a double manner and are connected to one another by means of a connecting piece 39. 45 Between the levers 38, 38 'is arranged at their upper ends the essential component of the lateral straightening device 40 forming hydraulic cylinders 41 with rods 42, 42' for laterally displacing transmission levers 36, 36 'connected to them, which at their other ends via articulations 35, 35 'are connected to the two longitudinal spars 21, 21' of the frame 20. The levers 36, 36 'themselves are articulated to one another via semi-trailing arms 34. The longitudinal beams so 21, 21 'of the frame 20 which have shock absorbers 211, 211' are each articulated to the two branches 251, 252 of a cross member 25 of the frame 20 via joints 255, 255 '. Between these branches are - each articulated - pipe holding clamps 26 to 26 '", in the openings 28, 28', 28 ", 28 '" the four gun pipes 10 to 10 " ' are essentially slidably arranged. At the mouths, the tubes have sealing caps 12 to 12 '" on. A receptacle 60 for a straightening attachment 55 is arranged on the longitudinal beam 21 ′. 3rd

Claims

AT 399 221 B 1. Mobile gun, in particular a grenade launcher provided with a plurality of weapon barrels, which in the area of the rear of its undercarriage has a base plate which can be set down on the ground, with 5 of which the weapon barrels are connected in an articulated manner, which can be oriented at an incline towards the undercarriage and are connected to a straightening device, characterized in that a lowerable, parailelogram-like frame (20) consisting of a base plate (50), longitudinal spars (21, 21 ') and transverse spar (25) is provided, which has a plurality of mutually parallel and gun barrel (10,10 ', 10 ", 10 "') lying in the frame plane. 10th

2. Mobile gun according to claim 1, characterized in that the gun barrels (10, 10 ', 10 ", 10' ") articulated below their mouths in the cross member (25) and / or slidable in holding clamps (26) in the longitudinal direction of the gun barrel are arranged. 7s

3. Mobile gun according to claim 1 and 2, characterized in that the longitudinal spars (21, 21 ') of the frame (20) via ball joints (210, 210') on the base plate (50) are articulated.

4. Mobile gun according to claim 1 to 3, characterized in that the articulation axes (215, 215 ') of the longitudinal spars (21, 21') of the frame (20) on the base plate (50) on a connecting 20 straight to the articulation points (55, 55 ', 55 ", 55' ") of the weapon barrels (10, 10 ', 10 ", 10' ") are arranged in parallel, preferably identical lines.

5. Mobile gun according to claim 1 to 4, characterized in that the articulation points (255, 255 ') of the cross bar (25) on the longitudinal bars (21, 21') of the frame (20) in one through the axes 25 of the gun barrels ( 10, 10 ', 10 ", 10' ") going plane.

6. Mobile gun according to claim 1 to 5, characterized in that the longitudinal bars (21, 21 ') of the frame (20) are designed to be pushed together as shock absorbers (211, 211').

7. Mobile gun according to claim 1 to 6, characterized in that one of the longitudinal spars (21, 21 ') of the frame (20) has a receptacle (60) for a straightening attachment, for example a directional optics.

8. Mobile gun according to claim 1 to 7, characterized in that the gun barrels (10, 10 ', 35 10 ", 10' ") relative to the articulations (55, 55 ', 55 ", 55' ") in Gun barrel longitudinal direction are arranged movably. With 2 sheets of drawings 40 45 50 4 55