EP3004783B1

EP3004783B1 - Weapons platform and method for operating a weapons platform

Info

Publication number: EP3004783B1
Application number: EP14741505.3A
Authority: EP
Inventors: Volker Crede; Matthias Raczek; Matthias Czok
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2014-06-02
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2034-06-02
Also published as: EP3004783A1; SG11201509868VA; IL242884B; DE102013105733A1; WO2014194888A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Waffenplattform gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen Waffenplattform und ein Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform.The invention relates to a weapon platform according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a military vehicle with such a weapon platform and a method for operating a weapons platform.

Derartige Waffenplattformen werden üblicherweise im militärischen Bereich eingesetzt und weisen einen Unterbau auf, auf welchem eine in Azimut und Elevation richtbare Waffe, beispielsweise ein Artilleriegeschütz, eine Haubitze oder ein Raketenwerfer, angeordnet ist. Zum Schutz militärischer Einrichtungen wie z. B. Feldlagern werden in der Regel stationäre Waffenplattformen eingesetzt, welche dauerhaft an ihrem Einsatzort verbleiben. Darüber hinaus sind Waffenplattformen bekannt, welche insofern mobil ausgebildet sind, als dass sie beispielsweise an Bord eines Trägerfahrzeugs von einem Einsatzort zum nächsten verbracht werden können. Solche mobilen Waffenplattformen können oftmals auch direkt von dem Trägerfahrzeug aus verwendet werden, d.h. ohne die Waffenplattform von dem Trägerfahrzeug abzusetzen.Such weapons platforms are usually used in the military field and have a base on which a directional in azimuth and elevation weapon, such as an artillery gun, a howitzer or a rocket launcher is arranged. To protect military facilities such. B. Field camps are usually stationary weapons platforms used, which remain permanently at their place of use. In addition, weapons platforms are known, which are mobile in that they can be spent on board a carrier vehicle from one location to the next, for example. Such mobile weapon platforms can often also be used directly from the carrier vehicle, ie without depositing the weapon platform from the carrier vehicle.

Da bei der Auslösung der Waffe erhebliche Abschussreaktionskräfte entstehen, welche die Waffenplattform und ggf. das Trägerfahrzeug in Schwingung oder sogar in Bewegung versetzen können, müssen derartige Waffenplattformen über geeignete Abstützvorrichtungen gegenüber dem Untergrund abgestützt werden. Zur Abstützung solcher Waffenplattformen haben sich hydraulische Abstützvorrichtungen bewährt, welche in verschiedenen Bauformen verwendet werden.Since the firing of the weapon considerable firing reaction forces arise, which can put the weapon platform and possibly the carrier vehicle in vibration or even in motion, such weapons platforms must be supported by suitable supporting devices against the ground. To support such weapon platforms, hydraulic stabilizers have been proven, which are used in various designs.

So sind zum einen Abstützvorrichtungen mit hydraulisch ausfahrbaren Teleskopstützen bekannt, welche in eine Abstützstellung abgesenkt werden und dabei die Waffenplattform und ggf. das Trägerfahrzeug vom Untergrund abheben. Diese bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass sämtliche in den Untergrund zu leitenden Kräfte von den hydraulischen Teleskopstütze aufgenommen werden müssen.Thus, for a support devices with hydraulically extendable telescopic supports are known, which are lowered into a support position and thereby lift the weapons platform and possibly the carrier vehicle from the ground. However, these entail the disadvantage that all forces which have to be conducted into the underground must be absorbed by the hydraulic telescopic support.

Im militärischen Einsatzbereich werden aufgrund der hohen auftretenden Abschussreaktionskräfte oftmals hydraulische Abstützvorrichtungen verwendet, welche starre Stützen aufweisen, die über einen Hydraulikzylinder zwischen einer Transportstellung und einer Abstützstellung hin- und her geschwenkt werden. Die Waffenplattform bzw. das Fahrzeug wird über die schwenkbaren Stützen vor der Schussabgabe aufgebockt. Über die starren Stützen können die beim Abschussvorgang entstehenden dynamischen Kräfte aufgenommen und in den Untergrund eingeleitet werden.In the military field of use often hydraulic support devices are used due to the high firing reaction forces occurring which have rigid supports which are pivoted back and forth via a hydraulic cylinder between a transport position and a support position. The weapon platform or the vehicle is jacked up via the pivoting supports before firing. About the rigid supports, the recorded during the launching dynamic forces and introduced into the underground.

Bei den genannten hydraulischen Abstützvorrichtungen ist es erforderlich, dass sich die hydraulische Teleskopstütze bzw. der die starre Stütze haltende Hydraulikzylinder ebenfalls starr verhält, so dass Auslenkungen der Waffenplattform bei der Schussabgabe vermieden werden, was bei den kurzeitig auftretenden, hohen Abschussreaktionskräften einen entsprechend hohen Druck des Hydraulikfluids in der Teleskopstütze bzw. in dem Hydraulikzylinder und eine groß dimensionierte Hydraulikanlage mit einer entsprechenden Energieversorgung erfordert. Das resultierende hohe Gewicht für die Abstützanlage ist insbesondere für mobile Waffenplattformen von Nachteil.In the mentioned hydraulic support devices, it is necessary that the hydraulic telescopic support or the rigid support holding hydraulic cylinder also behaves rigidly, so that deflections of the weapon platform are avoided in the firing, which in the kurzeitig occurring, high firing reaction forces a correspondingly high pressure of the Hydraulic fluid in the telescopic support or in the hydraulic cylinder and a large-scale hydraulic system with a corresponding power supply requires. The resulting heavy weight for the support system is particularly disadvantageous for mobile weapon platforms.

Weiterhin sind aus der DE 66 825 C sowie auch aus der DE 79 826 C lafettierte Waffen bekannt, die über ein Rad und über einen Erddorn gegenüber dem Untergrund abgestützt sind. Die Lafetten weisen jeweils eine Vorrichtung zur Aufnahme von Abschussreaktionskräften auf, die die bei einem Abschuss freiwerdende Energie speichern können. Nach der Schussabgabe kann die Waffe dann mithilfe dieser Energie wieder zurückgestellt werden.Furthermore, from the DE 66 825 C as well as from the DE 79 826 C lafettierte weapons are known, which are supported by a wheel and a Erddorn against the ground. The carriages each have a device for receiving firing reaction forces, which can store the energy released during firing. After the firing, the weapon can then be reset using this energy.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Bewegung der Abstützvorrichtung auch ohne vorherige Schussabgabe zu ermöglichen.The invention has the object to enable a movement of the support device without prior firing.

Diese Aufgabe wird mit einer Waffenplattform gelöst, die die im Patentanspruch 1 definierten Merkmale aufweist.This object is achieved with a weapon platform which has the features defined in patent claim 1.

Aufgrund des mit der Abstützvorrichtung hydraulisch gekoppelten Energiespeichers ist ein starres Verhalten der hydraulischen Abstützvorrichtung beim Auftreten der Abschussreaktionskräfte entbehrlich. Vielmehr kann die hydraulische Abstützvorrichtung aufgrund der Abschussreaktionskräfte nachgeben, wobei sich der hydraulische Druck in der Abstützvorrichtung erhöht. Die infolge der Druckerhöhung entstehende hydraulische Energie kann in dem Energiespeicher kurzzeitig gespeichert werden und dann zur Rückstellung der hydraulischen Abstützvorrichtung in Ihre Ausgangslange verwendet werden. Die hydraulische Abstützvorrichtung und der Energiespeicher verhalten sich zusammen nach Art einer hydraulischen Feder. Insofern kann die Rückstellung der Waffenplattform anhand der in der hydraulischen Abstützvorrichtung aufgenommenen Abschussreaktionsenergie erfolgen. Es ist daher nicht erforderlich, ein starres Verhalten der hydraulischen Abstützvorrichtung zu erzwingen, indem zusätzliche hydraulische Energie durch eine hydraulische Pumpe bereitgestellt wird. Folglich verringert sich der Energiebedarf zum Abstützen der Waffenplattform.Due to the hydraulically coupled to the support device energy storage a rigid behavior of the hydraulic support device in the occurrence of the firing reaction forces is unnecessary. Rather, the hydraulic Give support device due to the firing reaction forces, which increases the hydraulic pressure in the support device. The resulting due to the pressure increase hydraulic energy can be stored in the energy storage for a short time and then used to return the hydraulic support device in your initial length. The hydraulic support device and the energy storage behave together in the manner of a hydraulic spring. In this respect, the provision of the weapon platform can be made on the basis of the recorded in the hydraulic support launcher reaction energy. It is therefore not necessary to force a rigid behavior of the hydraulic support device by providing additional hydraulic energy through a hydraulic pump. Consequently, the energy required to support the weapon platform is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die hydraulische Abstützvorrichtung mit dem Energiespeicher strömungsverbunden, so dass ein Fluidstrom von der hydraulischen Abstützvorrichtung zu dem Energiespeicher und umgekehrt von dem Energiespeicher zu der hydraulischen Abstützvorrichtung gefördert werden kann. Über den Fluidstrom kann hydraulische Energie in den Energiespeicher eingeleitet werden und zur Rückstellung des Unterbaus aus dem Energiespeicher zu der Abstützvorrichtung zugeführt werden.According to an advantageous embodiment, the hydraulic support device is fluidly connected to the energy storage, so that a fluid flow from the hydraulic support device to the energy storage and vice versa can be promoted by the energy storage to the hydraulic support device. Hydraulic energy can be introduced into the energy store via the fluid flow and fed to the support device for resetting the substructure from the energy store.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Abstützvorrichtung mindestens ein mit dem Energiespeicher verbundenes Hydraulikelement zur Aufnahme der Abschussreaktionskräfte aufweist. Über das Hydraulikelement kann die durch die Abschussreaktionskräfte hervorgerufene Bewegung des Unterbaus zudem gedämpft werden. Das Hydraulikelement kann die Abschussreaktionskräfte aufnehmen und an den Energiespeicher weiterleiten. Die von dem Hydraulikelement aufgenommene hydraulische Energie kann dem hydraulischen Energiespeicher zur Zwischenspeicherung zugeführt werden.Furthermore, it is advantageous if the supporting device has at least one hydraulic element connected to the energy store for receiving the firing reaction forces. The movement of the substructure caused by the firing reaction forces can also be damped via the hydraulic element. The hydraulic element can absorb the firing reaction forces and forward them to the energy store. The of the hydraulic element absorbed hydraulic energy can be supplied to the hydraulic energy storage for temporary storage.

Auch wenn nachfolgend auf mindestens ein Hydraulikelement Bezug genommen wird, weist die Abstützvorrichtung bevorzugt mehrere Hydraulikelemente auf, so dass eine Abstützung der Waffenplattform in mehreren Richtungen erfolgen kann. Die Hydraulikelemente können an der Waffenplattform verteilt angeordnet sein, insbesondere an mindestens zwei Seiten, mindestens drei Seiten oder an allen Seiten der Waffenplattform. Besonders bevorzugt erlaubt die Abstützvorrichtung ein Schießen in einem azimutalen 270°-Bereich, insbesondere 360°-Bereich.Even if reference is subsequently made to at least one hydraulic element, the supporting device preferably has a plurality of hydraulic elements, so that support of the weapon platform can take place in several directions. The hydraulic elements may be distributed on the weapon platform, in particular on at least two sides, at least three sides or on all sides of the weapon platform. Particularly preferably, the support device allows shooting in an azimuthal 270 ° range, in particular 360 ° range.

Es hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie dem Hydraulikelement zum Zurückstellen des Unterbaus der Abstützvorrichtung zuführbar ist. Zum Zurückstellen kann dem Hydraulikelement hydraulische Energie aus dem Energiespeicher zugeleitet werden. Bei der Verwendung von mehreren Hydraulikelementen können diese jeweils mit einem Energiespeicher strömungsverbunden sein. Es können alternativ mehrere Hydraulikelemente, bevorzugt alle Hydraulikelemente, mit einem gemeinsamen Energiespeicher gekoppelt sein.It has proved to be advantageous if the energy stored in the energy store can be fed to the hydraulic element for returning the substructure to the supporting device. To reset the hydraulic element hydraulic energy can be supplied from the energy storage. When using several hydraulic elements, these can each be fluidly connected to an energy storage. As an alternative, a plurality of hydraulic elements, preferably all hydraulic elements, may be coupled to a common energy store.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Hydraulikelement als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Über Hydraulikzylinder können sowohl Abschussreaktionskräfte aufgenommen als auch Rückstellkräfte abgegeben werden.It when the hydraulic element is designed as a hydraulic cylinder is particularly advantageous. Hydraulic cylinders can absorb both firing reaction forces and restoring forces.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Abstützvorrichtung mehrere an dem Unterbau schwenkbeweglich angelenkte Stützen auf, welche über die Hydraulikelemente schwenkbar sind. Die Stützen können derart mit den Hydraulikelementen gekoppelt sein, dass sie nur verschwenkt und nicht andersartig bewegt werden können. Insofern können die Hydraulikelemente mehrere Funktionen erfüllen: Die Hydraulikelemente können die Stützen hin- und her schwenken, Abschussreaktionskräfte aufnehmen und dämpfen sowie die Waffenplattform in ihre Ausgangsstellung zurückstellen.According to a preferred embodiment of the invention, the support device has a plurality of pivotally hinged to the substructure supports, which are pivotable via the hydraulic elements. The supports may be coupled to the hydraulic elements such that they are only pivoted and can not be moved differently. In this respect, the hydraulic elements can fulfill several functions: The hydraulic elements can swing the supports back and forth, absorb and dampen firing reaction forces and return the weapon platform to its original position.

Die Stützen können zwischen einer Ruhestellung, in der sie mit dem Untergrund nicht in Kontakt sind, und einer Abstützstellung, in der sie mit dem Untergrund in Kontakt sind, hin- und her geschwenkt werden.The supports can be pivoted back and forth between a rest position in which they are not in contact with the ground and a support position in which they are in contact with the ground.

Bevorzugt ist jeder Stütze mindestens ein Hydraulikelement zugeordnet. Das Hydraulikelement kann zwischen dem Unterbau und der Stütze verlaufen.Preferably, each support is associated with at least one hydraulic element. The hydraulic element can run between the substructure and the support.

Bevorzugt ist der Energiespeicher als Hydraulikspeicher ausgebildet. In dem Hydraulikspeicher kann ein Hydraulikfluid unter Druck gespeichert werden. Hierbei kann ein Federelement verwendet werden. Der Hydraulikspeicher kann als Membranspeicher, Blasenspeicher, Kolbenspeicher, Metallbalgspeicher oder Federspeicher ausgebildet sein. Zur Erhöhung der Speicherkapazität kann der Energiespeicher als Speicherbatterie ausgebildet sein, die aus mehreren parallel geschalteten Energiespeichereinheiten besteht.Preferably, the energy storage is designed as a hydraulic accumulator. In the hydraulic accumulator, a hydraulic fluid can be stored under pressure. Here, a spring element can be used. The hydraulic accumulator can be designed as a diaphragm accumulator, bladder accumulator, piston accumulator, metal bellows accumulator or spring accumulator. To increase the storage capacity of the energy storage device may be formed as a storage battery, which consists of several parallel energy storage units.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Waffenplattform einen Initialenergieerzeuger zur Bereitstellung eines Grundenergiegehalts des Energiespeichers aufweist. Der Initialenergieerzeuger kann als Hydraulikpumpe ausgebildet sein. Die Pumpe kann mit einem Tank verbunden sein, aus welchem die Pumpe Hydraulikfluid ansaugen kann. Das Hydraulikfluid kann mittels der Pumpe unter Druck in den Energiespeicher gefördert werden. Über den Initialenergieerzeuger kann die Schwenkbewegung der Stützen angetrieben werden.According to the invention, it is provided that the weapon platform has an initial energy generator for providing a basic energy content of the energy store. The initial energy generator can be designed as a hydraulic pump. The pump may be connected to a tank from which the pump can draw in hydraulic fluid. The hydraulic fluid can be conveyed by means of the pump under pressure into the energy storage. About the initial energy generator, the pivotal movement of the supports can be driven.

Bei einem militärischen Fahrzeug der eingangs genannten Art, trägt es zur Lösung der Aufgabe bei, wenn eine vorstehend beschriebene Waffenplattform vorgesehen wird.In a military vehicle of the type mentioned, it contributes to the solution of the problem when a weapons platform described above is provided.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 g e l ö s t .In a method of the type mentioned above, the object is achieved by a method having the features of claim 8 g e l ö s t.

Bei dem militärischen Fahrzeug und dem Verfahren ergeben sich dieselben Vorteile wie sie bereits im Zusammenhang mit der Waffenplattform beschrieben wurden.The military vehicle and method have the same advantages as described in connection with the weapon platform.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die gespeicherte Energie zur Rückstellung des Unterbaus in seine Ausgangslage der Abstützvorrichtung, insbesondere einem Hydraulikelement der Abstützvorrichtung, zugeführt wird. Die gespeicherte hydraulische Energie kann dem Energiespeicher entnommen und der Abstützvorrichtung insbesondere als Fluidstrom zugeführt werden.An advantageous embodiment of the method provides that the stored energy for returning the substructure in its initial position of the supporting device, in particular a hydraulic element of the supporting device is supplied. The stored hydraulic energy can be taken from the energy store and supplied to the support device in particular as a fluid flow.

Bei dem militärischen Fahrzeug und dem Verfahren können die im Zusammenhang mit der Waffenplattform beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen einzeln oder in Kombination Anwendung finden.In the military vehicle and the method, the advantageous embodiments described in connection with the weapon platform can be used individually or in combination.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert werden. Hierin zeigt:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung eines militärischen Fahrzeug mit einer Waffenplattform und

Fig. 2: eine schematische Darstellung der hydraulischen Abstützvorrichtung der Waffenplattform.

Further details and advantages will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawings. Hereby shows:

Fig. 1: a perspective view of a military vehicle with a weapons platform and

Fig. 2: a schematic representation of the hydraulic support device of the weapon platform.

In der Fig. 1 ist ein militärisches Fahrzeug 1 dargestellt, welches nach Art eines Lastkraftwagens ausgebildet ist. Das Fahrzeug weist neben einer Fahrerkabine 2, welche gepanzert ausgebildet sein kann, eine mobile Waffenplattform 3 auf. Die Waffenplattform 3 kann als auswechselbare Plattform ausgebildet sein, die lösbar mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist. Eine solche lösbar angeordnete Waffenplattform 3 bringt den Vorteil mit sich, dass das Fahrzeug 1 missionspezifisch mit einer geeigneten Waffenplattform 3 ausgerüstet werden kann. Zudem ist es möglich, die Waffenplattform 3 mit dem Fahrzeug 1 an einen Einsatzort, beispielsweise ein Feldlager, zu verbringen und dort abzuladen, um die Waffenplattform 3 unabhängig von dem Fahrzeug 1 zu betreiben.In the Fig. 1 a military vehicle 1 is shown, which is designed in the manner of a truck. The vehicle has a mobile weapon platform 3 in addition to a driver's cab 2, which may be of armored construction. The weapon platform 3 may be formed as an exchangeable platform which is detachably connected to the vehicle 1. Such a releasably arranged weapon platform 3 has the advantage that the vehicle 1 can be equipped mission-specifically with a suitable weapon platform 3. In addition, it is possible to spend the weapon platform 3 with the vehicle 1 at a place of deployment, for example a field camp, and unload it in order to operate the weapon platform 3 independently of the vehicle 1.

Die in Fig. 1 gezeigte Waffenplattform 3 weist eine Waffe 4 auf, die als Artilleriegeschütz ausgebildet ist. Die Waffe 4 weist ein Waffenrohr 6 auf, welches in Elevation richtbar in einem Turm 5 der Waffe 4 gelagert ist. Der Turm 5 ist um 360° drehbar auf einem Unterbau 7 der Waffenplattform aufgenommen. Über die Drehung des Turms 5 kann das Waffenrohr 6 in Azimut gerichtet werden.In the Fig. 1 shown weapon platform 3 has a weapon 4, which is designed as artillery gun. The weapon 4 has a weapon barrel 6, which is mounted in elevation directionally in a tower 5 of the weapon 4. The tower 5 is rotatably mounted on a base 7 of the weapon platform by 360 °. About the rotation of the tower 5, the gun barrel 6 can be directed in azimuth.

Bei der Schussabgabe mit dem Artilleriegeschütz entstehen erhebliche Abschussreaktionskräfte. Die Abschussreaktionskräfte des Artilleriegeschützes wirken nach Art von Rückstoßkräften in einer Richtung F, die entgegen der Schussrichtung G ausgerichtet ist. Über den Turm 5 werden die Abschussreaktionskräfte in den Unterbau 7 der Waffenplattform 3 eingeleitet. Um die Abschussreaktionskräfte von dem Unterbau 7 in den Untergrund U einleiten zu können, ist an der Waffenplattform 3 eine hydraulische Abstützvorrichtung 8 vorgesehen. Die hydraulische Abstützvorrichtung 8 weist mehrere an dem Unterbau 7 angreifende Stützen 9 auf. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug 1 ist jeweils eine Stütze 9 im Heckbereich des Unterbaus 7 und jeweils eine Stütze 9 an der in Fahrtrichtung gesehenen rechten und linken Seite des Unterbaus 7 vorgesehen.Firing with the artillery gun results in considerable launching reaction forces. The firing reaction forces of the artillery gun act in the manner of recoil forces in a direction F, which is aligned against the weft direction G. About the tower 5, the firing reaction forces are introduced into the substructure 7 of the weapon platform 3. In order to be able to initiate the firing reaction forces from the substructure 7 into the subsoil U, a hydraulic supporting device 8 is provided on the weapon platform 3. The hydraulic support device 8 has several on the substructure 7 attacking supports 9. At the in Fig. 1 shown vehicle 1 is in each case a support 9 in the rear region of the substructure 7 and in each case a support 9 provided on the viewed in the direction of travel right and left side of the substructure 7.

Wie der Darstellung in Fig. 1 ferner entnommen werden kann, ist an den Stützen 9 jeweils mindestens ein Hydraulikelement 10 angeordnet, welches als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Über die Hydraulikelemente 10 können durch die Abschussreaktionskräfte hervorgerufene Bewegungen des Unterbaus 7 gedämpft werden. Die als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hydraulikelemente 10 können dabei die Abschussreaktionskräfte aufnehmen und in hydraulische Energie wandeln.As the illustration in Fig. 1 can also be removed, at least one hydraulic element 10 is arranged on the supports 9, which is designed as a hydraulic cylinder. By means of the hydraulic elements 10, movements of the substructure 7 caused by the firing reaction forces can be damped. The designed as a hydraulic cylinder hydraulic elements 10 can absorb the firing reaction forces and convert it into hydraulic energy.

Bei herkömmlichen hydraulischen Abstützvorrichtungen ist es erforderlich, den hydraulischen Druck in dem Hydraulikzylinder 10 derart einzustellen, dass er sich beim Auftreten der Abschussreaktionskräfte starr verhält, was mit einem hohen Energiebedarf für die den Hydraulikzylinder speisende Hydraulikpumpe einhergeht. Zur Reduktion der erforderlichen Energiemenge sind bei der erfindungsgemäßen Waffenplattform 3 besondere Maßnahmen getroffen. So ist ein mit der Abstützvorrichtung 8 hydraulisch gekoppelter Energiespeicher 12 zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung 8 aufgenommenen Energie vorgesehen. Der sich aufgrund des Nachgebens der Hydraulikelemente 10 erhöhende Druck in der Abstützvorrichtung 8 kann über eine Fluidverbindung in den Energiespeicher 12 weitergeleitet und dort kurzzeitig zwischengespeichert werden. Die gespeicherte Energie kann zur Rückstellung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage genutzt werden. Insofern kann die Waffenplattform 3 mittels der aus den Abschussreaktionskräften gewonnenen hydraulischen Energie zurückgefedert werden. Es ist daher nicht erforderlich, durch die Bereitstellung zusätzlicher Energie eine starres Verhalten der Hydraulikelemente 10 hervorzurufen. Der Energiebedarf zum Abstützen der Waffenplattform 3 verringert sich folglich.In conventional hydraulic support devices, it is necessary to adjust the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 10 so that it behaves rigidly at the occurrence of the firing reaction forces, which is associated with a high energy requirement for the hydraulic pump supplying the hydraulic cylinder. To reduce the required amount of energy 3 special measures are taken in the weapon platform according to the invention. Thus, a hydraulically coupled to the supporting device 8 energy storage 12 is provided for storing the energy absorbed by the support device 8. The increasing in the support device 8 due to the yielding of the hydraulic elements 10 pressure can be forwarded via a fluid connection in the energy storage 12 and stored there for a short time. The stored energy can be used to return the base 7 to its original position. In this respect, the weapon platform 3 can be sprung back by means of the hydraulic energy obtained from the firing reaction forces. It is therefore not necessary, by providing additional energy a rigid behavior of the hydraulic elements 10th cause. The energy required to support the weapon platform 3 is consequently reduced.

Die Kopplung von hydraulischer Abstützvorrichtung 8 und Energiespeicher 12 soll nachfolgend anhand der schematischen Darstellung in Fig. 2 näher erläutert werden.The coupling of hydraulic support device 8 and energy storage 12 will be described below with reference to the schematic representation in FIG Fig. 2 be explained in more detail.

Die als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hydraulikelemente 10 der hydraulischen Abstützvorrichtung 8 sind über Hydraulikleitungen mit dem Energiespeicher 12 strömungsverbunden. Über die Hydraulikleitungen kann somit ein Hydraulikfluid zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher in beide Richtungen ausgetauscht werden. Bei der Aufnahme von Abschussreaktionskräften durch die Hydraulikelemente 10 fließt ein Fluidstrom in Richtung des Energiespeichers 12.The hydraulic elements designed as hydraulic cylinders 10 of the hydraulic support device 8 are fluidly connected via hydraulic lines to the energy storage 12. Thus, a hydraulic fluid between the hydraulic elements 10 and the energy storage can be exchanged in both directions via the hydraulic lines. When receiving firing reaction forces by the hydraulic elements 10, a fluid flow flows in the direction of the energy storage 12th

Der Energiespeicher 12 ist als Hydraulikspeicher ausgebildet. Der hydraulische Druck innerhalb des Energiespeichers 12 erhöht sich infolge der Einleitung des Hydraulikfluids. Der Hydraulikspeicher kann wahlweise als Membranspeicher, Blasenspeicher, Kolbenspeicher, Metallbalgspeicher oder Federspeicher ausgebildet sein. Zur Vergrößerung der Speicherkapazität ist es ferner möglich, den Energiespeicher 12 als Speicherbatterie auszubilden, die aus mehreren parallel geschalteten Energiespeichereinheiten besteht.The energy storage 12 is designed as a hydraulic accumulator. The hydraulic pressure within the energy accumulator 12 increases due to the introduction of the hydraulic fluid. The hydraulic accumulator can optionally be designed as a diaphragm accumulator, bladder accumulator, piston accumulator, metal bellows accumulator or spring accumulator. To increase the storage capacity, it is also possible to form the energy storage 12 as a storage battery, which consists of several parallel energy storage units.

Zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher 12 ist ein Ventil 11 angeordnet, welches als Drosselventil ausgebildet ist. Das Ventil 11 ist elektronisch steuerbar. Über das Drosselventil 11 kann der Fluidstrom zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher 12 mengenmäßig eingestellt werden. Somit kann über das Ventil 11 das Dämpfungsverhalten der Hydraulikelemente 11 beeinflusst werden.Between the hydraulic elements 10 and the energy storage 12, a valve 11 is arranged, which is designed as a throttle valve. The valve 11 is electronically controllable. About the throttle valve 11, the fluid flow between the hydraulic elements 10 and the energy storage 12 can be adjusted in terms of volume. Thus, via the valve 11, the damping behavior of the hydraulic elements 11 can be influenced.

Das Hydraulikfluid ist zur Rückstellung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage aus dem Energiespeicher den Hydraulikelementen 10 zuführbar.The hydraulic fluid is to the provision of the base 7 in its initial position from the energy storage the hydraulic elements 10 can be fed.

Über die Hydraulikelemente 10 können die Stützen 9 von einer nach oben geschwenkten Ruhestellung in die in der Fig. 1 gezeigte Abstützstellung geschwenkt werden, in welcher die Stützen 9 auf dem Untergrund U aufliegen. Die Stützen 9 sind über die Hydraulikelemente 10 jeweils nur um eine Schwenkachse S schwenkbar und können nicht ausgefahren oder anderweitig bewegt werden.About the hydraulic elements 10, the supports 9 from an upwardly pivoted rest position in the in the Fig. 1 shown support position are pivoted, in which the supports 9 rest on the substrate U. The supports 9 are pivotable about the hydraulic elements 10 only about a pivot axis S and can not be extended or otherwise moved.

Um die Stützen 9 aus der Ruhestellung in die Abstützstellung verbringen zu können, ist eine hydraulische Grundenergiemenge erforderlich, die in dem Energiespeicher 12 vorgehalten werden muss. Zur Bereitstellung eines solchen Grundenergiegehalts ist der Energiespeicher 12 mit einem Initialenergieerzeuger 14 strömungsverbunden. Der Initialenergieerzeuger 14 ist als Hydraulikpumpe ausgebildet, welche aus einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Tank 15 gespeist wird. Der Initialenergieerzeuger 14 ist derart dimensioniert, dass mit dem von ihm erzeugten hydraulischen Druck, die Bewegung der Stützen 9 erfolgen kann und über die Stützen 9 das Gesamtfahrgewicht des militärischen Fahrzeugs 1 gehalten werden kann. Die Energieversorgung erfolgt über eine mitgeführte Energieversorgungseinheit oder über die Fahrzeugenergieversorgung.In order to spend the supports 9 from the rest position in the support position, a hydraulic amount of basic energy is required, which must be kept in the energy storage 12. To provide such a basic energy content of the energy storage 12 is fluidly connected to an initial energy generator 14. The initial energy generator 14 is designed as a hydraulic pump, which is fed from a tank 15 filled with hydraulic fluid. The initial energy generator 14 is dimensioned such that with the hydraulic pressure generated by it, the movement of the supports 9 can take place and on the supports 9, the total driving weight of the military vehicle 1 can be maintained. The energy supply takes place via an entrained energy supply unit or via the vehicle energy supply.

Zwischen dem Energiespeicher 12 und dem Initialenergieerzeuger 14 ist ein Rückschlagventil 13 angeordnet, so dass Hydraulikflüssigkeit, insbesondere beim Schießen, nicht von dem Energiespeicher 12 in Richtung des Initialenergieerzeugers 14 gelangen kann. Der Initialenergieerzeuger 14 kann beim Schießen damit hydraulisch von der Abstützvorrichtung 8 abgekoppelt werden.Between the energy storage 12 and the initial energy generator 14, a check valve 13 is arranged so that hydraulic fluid, in particular during shooting, can not get from the energy storage 12 in the direction of the initial energy generator 14. The initial energy generator 14 can thus be hydraulically decoupled from the support device 8 during firing.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die durch die Abschussreaktionskräfte freigesetzte Energie durch die Hydraulikelemente 10 in hydraulische Energie gewandelt und aus dem Hydraulikelementen 10 über die Hydraulikleitungen in den hydraulisch mit den Hydraulikelementen 10 gekoppelten Energiespeicher 12 gefördert und dort zumindest kurzzeitig gespeichert. In einem weiteren Schritt wird die gespeicherte Energie dem Energiespeicher zur Rückfederung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage entnommen. Die Energie wird den Hydraulikelementen 10 der Abstützvorrichtung 8 zugeführt. Über das zwischen dem Energiespeicher 12 und dem Hydraulikelement 10 angeordnete Ventil 11 kann der Fluidstrom eingestellt werden und somit der zeitliche Verlauf der Rückstellkraft des Hydraulikelements 10 beeinflusst werden.According to the inventive method, the energy released by the firing reaction forces is converted by the hydraulic elements 10 into hydraulic energy and conveyed from the hydraulic elements 10 via the hydraulic lines in the hydraulically coupled with the hydraulic elements 10 energy storage 12 and stored there at least for a short time. In a further step, the stored energy is removed from the energy storage device for springback of the substructure 7 into its starting position. The energy is supplied to the hydraulic elements 10 of the support device 8. Via the arranged between the energy storage 12 and the hydraulic element 10 valve 11, the fluid flow can be adjusted, and thus the time course of the restoring force of the hydraulic element 10 can be influenced.

Das Fahrzeug 1 kann ein bekanntes Feder-/Dämpfersystem zur Federung / Dämpfung während der Fahrt aufweisen. Die Räder des Fahrzeugs 1 können hierbei über eine Fahrzeugfederung angebunden sein. Beim Schießen können die Räder des Fahrzeugs 1 auf dem Boden bleiben. Der Federweg der hydraulischen Abstützung 8 ist kleiner als der mögliche Federweg der Fahrzeugfederung. Damit wird sichergestellt, dass das Fahrzeug 1 und die Fahrzeugfederung beim Schuss nicht unzulässig belastet werden.The vehicle 1 may comprise a known spring / damper system for suspension / damping while driving. The wheels of the vehicle 1 can be connected via a vehicle suspension. When shooting, the wheels of the vehicle 1 can remain on the ground. The spring travel of the hydraulic support 8 is smaller than the possible travel of the vehicle suspension. This ensures that the vehicle 1 and the vehicle suspension are not unduly stressed during firing.

Die vorstehend beschriebene Waffenplattform 3 weist einen Unterbau 7 auf, auf dem eine Waffe 4 anordbar ist, wobei der Unterbau 7 über eine hydraulische Abstützvorrichtung 8 zur Aufnahme von Abschussreaktionskräften gegenüber dem Untergrund U abstützbar ist. Zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung 8 aufgenommenen Energie ist die Abstützvorrichtung 8 mit einem Energiespeicher 12 hydraulisch gekoppelt.The weapon platform 3 described above has a substructure 7, on which a weapon 4 can be arranged, wherein the substructure 7 can be supported via a hydraulic support device 8 for receiving launch reaction forces relative to the ground U. To store the energy absorbed by the supporting device 8, the supporting device 8 is hydraulically coupled to an energy store 12.

Bezugszeichen:Reference numerals:

11: Militärisches FahrzeugMilitary vehicle
22: Fahrerkabinecab
33: Waffenplattformweapons platform
44: Waffeweapon
55: Turmtower
66: Waffenrohrbarrel
77: Unterbausubstructure
88th: hydraulische Abstützvorrichtunghydraulic support device
99: Stützesupport
1010: Hydraulikelement, HydraulikzylinderHydraulic element, hydraulic cylinder
1111: VentilValve
1212: Energiespeicher, HydraulikspeicherEnergy storage, hydraulic accumulator
1313: Rückschlagventilcheck valve
1414: Initialenergieerzeuger, HydraulikpumpeInitial energy generator, hydraulic pump
1515: Tanktank

F, GF, G: Richtungendirections
SS: Schwenkachseswivel axis
UU: Untergrundunderground

Claims

A weapons platform comprising an undercarriage (7) on which a weapon (4) can be arranged, wherein the undercarriage (7) can be supported with respect to the ground (U) by means of a hydraulic supporting device (8) for absorbing firing reaction forces,
an energy accumulator (12) hydraulically coupled to the supporting device (8) and intended for accumulating the energy absorbed by the supporting device (8)
characterized by
an initial energy generator (14) for providing a basic energy content of the energy accumulator (12).
The weapons platform as claimed in claim 1, characterized in that the supporting device (8) is flow-connected to the energy accumulator (12).
The weapons platform as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the supporting device (8) comprises at least one hydraulic element (10) connected to the energy accumulator (12) and intended for absorbing the firing reaction forces.
The weapons platform as claimed in claim 3, characterized in that the energy accumulated in the energy accumulator (12) can be supplied to the hydraulic element (10) in order to reset the undercarriage (7).
The weapons platform as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the supporting device (8) comprises a plurality of supports (9) which are articulated on the undercarriage (7) in a pivotably movable manner and wherein each support (9) can be pivoted by at least one hydraulic element (10).
The weapons platform as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the energy accumulator (12) is formed as a hydraulic accumulator.
A military vehicle comprising a weapons platform (3) as claimed in one of the preceding claims.
A method for operating a weapons platform (3) comprising an undercarriage (7) on which a weapon (4) can be arranged, wherein the undercarriage (7) can be supported with respect to the ground (U) by means of a hydraulic supporting device (8) for absorbing firing reaction forces, wherein the energy released by the firing reaction forces is accumulated in an energy accumulator (12) hydraulically coupled to the supporting device (8),
characterized in that
an initial energy generator (14) provides a basic energy content of the energy accumulator (12).
The method as claimed in claim 8, characterized in that, in order to return the undercarriage (7) to its initial position, the accumulated energy is supplied to the supporting device (8), in particular to a hydraulic element (10) of the supporting device (8).