DE3943846C2 - Light weight field howitzer - Google Patents

Light weight field howitzer

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DE3943846C2
DE3943846C2 DE3943846A DE3943846A DE3943846C2 DE 3943846 C2 DE3943846 C2 DE 3943846C2 DE 3943846 A DE3943846 A DE 3943846A DE 3943846 A DE3943846 A DE 3943846A DE 3943846 C2 DE3943846 C2 DE 3943846C2
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barrel
howitzer
frame
recoil
chassis
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DE3943846A
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Harold Leslie Searle
David Andrew Eaglestone
James Bone
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BAE Systems PLC
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Vickers Shipbuilding and Engineering Ltd
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    • F41A27/30Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Abstract

The light weight field howitzer includes a barrel (101) which is supported by a cradle constructed from hollow members (119,119A) and which is pivotally mounted about a trunnion bearing (113) secured to a chassis (117). The trunnion bearing (113) lies on the barrel axis and is positioned beyond the limit of maximum recoil of the barrel. Front stabilisers and rear trail support legs are provided to spread the load of the howitzer and spades (106) are rigidly but removably secured to the chassis. The howitzer includes a single hydraulic accumulator arrangement (136,177,185,130,189,119) constituting a combined recoil buffer and recuperator system. A barrel elevating device (Figure (7) not shown)is provided comprising a geared manual device (115,116,153,149,139) assisted by a precompressed gas system (114,119A). Hydraulically pivoted wheels and a pivotted towing lunette may be provided and the howitzer may be split easily into units which can be carried by a light helicopter.

Description

Die Erfindung betrifft Feldhaubitzen und befaßt sich insbesondere mit der Anwendung von Entwicklungswegen und -philosophien bei Feldhaubitzen, die normalerweise nicht bei Feldartillerie verwendet werden, um Waffen bereitzustellen, die absolut minimales Gewicht besitzen, wobei sie jedoch alle für derartige Ausrüstungen erforderlichen Merkmale beibehalten, wie Reichweite, Zuverlässigkeit, Genauigkeit, Feuerrate, Stabilität, Robustheit der Konstruktion usw.The invention relates to field howitzers and is particularly concerned with the application of development paths and philosophies in field howitzers, which are usually not used in field artillery to provide weapons that are absolutely minimal Weight, but they are all necessary for such equipment Maintain features such as range, reliability, accuracy, rate of fire, Stability, robustness of the construction etc.

Schnelle Aufmarschtruppen sind ganz allgemein vorgesehen und es ist erwünscht, die Auswahl an verfügbarer Ausrüstung für solche Truppen so groß wie irgendwie möglich zu gestalten. Es besteht daher ein Bedarf, daß die für diese Truppen verfügbare Ausrüstung auch Feldartillerie umfaßt.Rapid deployment troops are generally envisaged and it is desirable that Selection of available equipment for such troops as large as possible to design. There is therefore a need for that available to these troops Equipment also includes field artillery.

Das dritte Bewegungsgesetz nach Newton legt fest, daß für jede Aktion eine gleiche und entgegengesetzte Reaktion vorliegt. Daher stellt für Feldhaubitzen, die schwere Projektile über eine große Strecke feuern können, der Rückstoß ein besonderes Problem dar. Eine Vorgehensweise zum Minimieren des Rückstoßproblems ist es, eine schwere Waffe vorzusehen. Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist es jedoch, das Gewicht zu minimieren, weshalb es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die Rückstoßkräfte auf eine leichte Waffe abzuleiten, und zwar durch eine Kombination von
Newton's third law of motion stipulates that there is an equal and opposite reaction for every action. Therefore, recoil is a particular problem for howitzers who can fire heavy projectiles over a long distance. One way to minimize the recoil problem is to provide a heavy weapon. However, the main purpose of the present invention is to minimize weight, which is why it is an object of the present invention to derive the recoil forces on a light weapon by a combination of

  • a) einem optimierten Rückstoßpuffer-Wirkungsgrad,a) an optimized recoil buffer efficiency,
  • b) einem neuen Entwicklungskonzept, durch das sich ergebende Rückstoßkräfte direkt auf Sporne über gedämpfte, Energie absorbierende Einrichtungen ableitbar sind.b) a new development concept, through the resulting recoil forces directly can be derived from spurs via damped, energy-absorbing devices.

Für eine konventionelle Feldhaubitze, die in die Luft abhebbar, aus der Luft absetzbar und auch vergleichsweise einfach um ein Schlachtfeld bewegbar sein soll, ist ein relativ leichtes obwohl weiterhin robustes Chassis erforderlich. Zur Erhöhung der Stabilität und zum Verteilen der Rückstoßkräfte ist eine Vorgehensweise das gespreizte Vorsehen eines Paars von Lafettenfüßen mit Spornen an den weiteren Enden, wobei es Zweck der Sporne ist, daß sie sich in den Boden eingraben und so die Rückstoßkräfte absorbieren. Trotz dieser Konstruktion sind derartige herkömmliche Feldhaubitzen viel zu schwer, als daß sie von kleinen oder mittelgroßen Hebe-Hubschraubern getragen werden könnten, die nahe einem tatsächlichen Gefechtsbereich verwendet werden.For a conventional field howitzer that can be lifted into the air, can be removed from the air and should also be relatively easy to move around a battlefield is a relative light, although still robust chassis required. To increase stability and one way of distributing the recoil forces is by spreading provision of a pair of carriage feet with spurs at the further ends, the purpose of which Spurs is that they dig into the ground and thus absorb the recoil forces. Despite this construction, such conventional field howitzers are far too heavy, than being carried by small or medium-sized lifting helicopters that could be used near an actual battle area.

Die NATO ist dabei, Waffen und Munitionssysteme zu einem einzigen Kaliber zu standardisieren. Es besteht daher der Bedarf nach einer ultraleichtgewichtigen Version der Standard-155 mm-Feldhaubitze, die als einzige Einheit von einem Kampfhubschrauber transportiert werden kann.NATO is in the process of making weapons and ammunition systems into a single caliber standardize. There is therefore a need for an ultra-lightweight version  the standard 155mm howitzer, which is the only unit of one Combat helicopter can be transported.

Die DE-AS 12 99 234 offenbart eine Feldhaubitze, mit einem Chassis, einem Gestell, einem Lauf, der von dem Gestell derart getragen ist, daß er als Folge eines Rückstoßes beim Feuern von einer ersten in eine zweite Position bewegbar ist, und einer Zapfentragekonstruktion, die an dem Chassis fest angebracht ist und ein Zapfenlager enthält, an dem das Gestell schwenkbar befestigt ist, wobei das Zapfenlager auf der Laufachse des Laufs liegt.DE-AS 12 99 234 discloses a howitzer with a chassis, a frame, a barrel carried by the frame so that it is a result of recoil is movable when firing from a first to a second position, and one Pin support construction that is fixed to the chassis and a pin bearing contains, on which the frame is pivotally attached, the journal bearing on the Barrel axis of the barrel lies.

Ausgehend von dieser bekannten Feldhaubitze liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Feldhaubitze mit einer Grundstruktur vorzuschlagen, die ein möglichst kleines Gewicht aufweist, Rückstoßkräfte dabei gut aufnimmt und dabei auch leicht transportierbar ist.Starting from this known field howitzer, the present invention the task of a field howitzer with a Propose a basic structure that is as light as possible, It absorbs recoil forces well and is also easy to transport.

Diese Aufgabe wird durch eine Feldhaubitze gemäß Anspruch 1 oder 2 gelöst.This object is achieved by a howitzer according to claim 1 or 2.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Feldhaubitze sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the field howitzer according to the invention are in the Subclaims specified.

Bei der ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Lauf in einer Zapfentragkonstruktion mittels des Gestells getragen sein, wobei das Gestell aus hohlen Elementen aufgebaut ist und der Raum innerhalb der hohlen Elemente ganz oder teilweise als Volumen für komprimiertes Inertgas vorgesehen ist, das Teil einer einzigen Anordnung mit hydraulischem Akkumulator des gegebenenfalls kombinierten Rückstoßdämpfungssystems und Rückholsystems ist.In the first embodiment of the present invention, the run can be carried out in one Pin support structure to be carried by the frame, the frame made of hollow Elements and the space within the hollow elements entirely or is partially provided as a volume for compressed inert gas, which is part of a single arrangement with hydraulic accumulator of the optionally combined Rebound damping system and return system is.

Die hydraulische Akkumulator-Anordnung des kombinierten Rückstoßdämpfungssystems und Rückholsystems dient als Feder, die Einiges der Energie des rückstoßenden Laufes absorbiert. Die absorbierte Energie wird anschließend abgegeben und zwar in kontrollierter Weise, um den Lauf in die Feuerstellung auszufahren. Hydraulische Akkumulatoren arbeiten gegen ein gegebenes Volumen komprimierten Inertgases. Die Federkonstante ist bestimmt durch das Gasvolumen und das Ausmaß, durch das dieses durch die Kompression reduziert wird, die durch das Volumen an Hydraulikfluid verursacht wird, das durch den Rückstoß verschoben wird. Um eine relativ gleichförmige Federkonstante vorzusehen, ist ein großes Glasvolumen erforderlich im Vergleich zum Volumen an verschobenem Fluid. Weil es erwünscht ist, daß der Lauf einen so langen Rückstoß hat wie möglich, muß ein ziemlich großes Volumen an Hydraulikfluid verschoben werden, weshalb ein so großes Glasvolumen wie möglich erforderlich ist. Weil das Gewicht dickwandiger, druckwiderstandsfähiger Gaszylinder zu groß ist, kann das Gasvolumen unter Verwendung der Bohrungen von zwei von z. B. vier hohlen Konstruktionsgliedern verwendet werden, die das Waffen-Gestell (Waffen-Rohrwiege) bilden. Verbindende Durchtritte können vorgesehen sein, damit der Gasdruck zwischen den beiden Gliedern ausgeglichen werden kann, wenn dies erforderlich ist.The hydraulic accumulator arrangement of the combined Rebound damping system and return system serves as a spring, some of the Energy of the recoil barrel is absorbed. The absorbed energy is then delivered in a controlled manner to the barrel in the Extend fire position. Hydraulic accumulators work against a given one Volume of compressed inert gas. The spring constant is determined by the Volume of gas and the extent to which it is reduced by compression, caused by the volume of hydraulic fluid caused by the recoil is moved. To provide a relatively uniform spring constant, a large glass volume required compared to the volume of displaced fluid. Because it is desirable that the barrel have as long a recoil as possible, a must quite a large volume of hydraulic fluid to be moved, which is why such a large one Glass volume as possible is required. Because the weight is thicker, pressure-resistant gas cylinder is too large, the gas volume can be below  Using the holes from two of e.g. B. four hollow structural members can be used, which form the gun frame (gun cradle). unifying Passages can be provided so that the gas pressure between the two members can be balanced if necessary.

Bei der zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung enthält die Feldhaubitze eine Höhenverstelleinrichtung zum Verschwenken des Laufes um eine horizontale Achse, wobei die Höhenverstelleinrichtung eine Zahnräder aufweisende handbetätigbare Einrichtung enthalten kann, die durch vorkomprimiertes Gas unterstützt ist.In the second embodiment of the present invention, the field howitzer contains one Height adjustment device for swiveling the barrel around a horizontal axis, wherein the height adjustment device has a manually operable gearwheels May contain facility that is supported by pre-compressed gas.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Feldhaubitzen-Lauf so befestigt, daß er außer Gleichgewicht oder in Unwucht ist, wobei das Ausmaß an Unterstützung, das durch das vorkomprimierte Gas erreicht wird, ausreicht, um das Lauf-Gewicht aufgrund dessen positiver Unwucht im wesentlichen auszugleichen.In a particularly preferred embodiment, the howitzer run is like this attached that it is out of balance or out of balance, the extent of Support provided by the pre-compressed gas is sufficient to do that Essentially balance barrel weight due to its positive imbalance.

Vorzugsweise ist das Lauf-Gewicht ausgeglichen durch Gasfedern, die aus Zylindern gebildet sind, die von einem Inertgas-Behälter unter Druck gesetzt sind, der auf Kolben in den Zylindern wirkt. In dem Fall, in dem das Gestell aus hohlen Elementen aufgebaut ist, kann der Raum innerhalb der hohlen Elemente ganz oder teilweise vorgesehen werden, um das Volumen für das Gas bereitzustellen. Wenn einige der beispielsweise vier hohlen Elemente des Gestells für das kombinierte Rückstoßdämpfungs/Rückhol-System verwendet werden, wie das weiter oben erläutert ist, können die übrigen hohlen Elemente für das Gas für die Höhenverstelleinrichtung verwendet werden. Die Gasverbindung zwischen den hohlen Elementen und den Zylindern der Gasfedern kann entweder über flexible, druckwiderstandsfähige Leitungen oder über eine Bohrung längs der Achse der Kolbenstangen der Kolben erfolgen, wobei die anderen Enden der Stangen mit den hohlen Elementen fest verbunden sind. Die tatsächliche Höhenverstellung des Laufs wird mittels eines Zahnrad - oder Getriebeantriebes mit Hilfe eines Handrades erreicht, jedoch erfordert dies minimalen körperlichen Aufwand wegen der Ausgleichswirkung. Die Gasfedern können gegebenenfalls auch Hydraulikfluid enthalten.Preferably, the barrel weight is balanced by gas springs made up of cylinders are formed, which are pressurized by an inert gas container, which on pistons acts in the cylinders. In the case where the frame is made of hollow elements is built up, the space within the hollow elements can be wholly or partially be provided to provide the volume for the gas. If some of the for example four hollow elements of the frame for the combined Rebound damping / return system can be used, as explained above is, the remaining hollow elements for the gas for the height adjustment device be used. The gas connection between the hollow elements and the Cylinders of the gas springs can either be flexible, pressure-resistant Pipes or a bore along the axis of the piston rods of the pistons done, the other ends of the rods being fixed to the hollow elements are connected. The actual height adjustment of the barrel is made using a gear - or gear drive achieved using a handwheel, but this requires minimal physical effort due to the balancing effect. The gas springs can optionally also contain hydraulic fluid.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Höhenverstelleinrichtung eine Führungsschraube auf, die im wesentlichen an einem Ende schwenkbar befestigt ist und längs der eine Mutter schraubbar ist, wobei diese Mutter gegenüber dem Gestell für den Lauf der Haubitze fest liegt, jedoch drehbar ist, so daß die sich ergebende Translationsbewegung der Mutter längs der Führungsschraube erreicht, daß das Gestell in Drehrichtung um das Zapfenlager bewegbar ist, wodurch der Lauf der Haubitze anhebbar bzw. absenkbar ist. In a particularly preferred embodiment, the Height adjustment device on a guide screw, which is essentially on a End is pivotally attached and along which a nut can be screwed, this Nut is fixed relative to the frame for the barrel of the howitzer, but is rotatable, so that the resulting translational movement of the mother along the Guide screw reaches that the frame in the direction of rotation around the journal bearing is movable, whereby the barrel of the howitzer can be raised or lowered.  

Vorzugsweise ist die Mutter leicht bewegbar, beispielsweise mittels eines Handrades und eines Getriebes (mittels Zahnrädern) und ist eine Rückwärtssperreinrichtung vorgesehen.The nut is preferably easy to move, for example by means of a handwheel and a gear (by means of gears) and is a reverse lock device intended.

Es ist besonders vorzuziehen, daß das im wesentlichen schwenkbar befestigte Ende der Führungsschraube mit einer flexiblen abstimmbaren Befestigung versehen ist, mit i) einer Federeinrichtung, die parallel zur Achse der Führungsschraube ausgerichtet ist und ii) einer Dämpfungseinrichtung, wobei die Federkonstante, die Vorspannung und der Bewegungswiderstand, die durch die Dämpfungseinrichtung erreicht sind, einstellbar sind, um ein einstellbares System zu erreichen. Vorzugsweise besteht die Feder aus einer Reihe von Teller- oder Scheibenfedern und ist die Dämpfungseinrichtung eine hydraulische Dämpfungseinrichtung.It is particularly preferred that the substantially pivotally attached end of the Guide screw is provided with a flexible, adjustable fastening, with i) a spring device which is aligned parallel to the axis of the guide screw and ii) a damping device, the spring constant, the preload and the movement resistance achieved by the damping device, are adjustable to achieve an adjustable system. Preferably there is Spring from a series of disc or disc springs and is the Damping device is a hydraulic damping device.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht eine ultraleichte 155 mm-Feldhaubitze gemäß der Erfindung in feuerbereiter Position, Fig. 1 in side view of an ultra lightweight field howitzer 155 mm according to the invention in fire-ready position,

Fig. 2 in Seitenansicht die Feldhaubitze gemäß Fig. 1 in schleppbarem Zustand, Fig. 2 in side view, the field howitzer in accordance with Fig. 1 in schleppbarem state,

Fig. 3 in Aufsicht die Feldhaubitze gemäß Fig. 1 in feuerbereitem Zustand, Fig. 3 in the supervisory field howitzer in accordance with Fig. 1 in feuerbereitem state,

Fig. 4 einen Querschnitt durch Lauf und Gestell der Feldhaubitze gemäß den Fig. 1 bis 4, Fig. 4 shows a cross section through barrel and the frame of the field howitzer according to FIGS. 1 to 4,

Fig. 5 schematisch die Wirkung des Rückstoßdämpfers und des Rückholers der Feld­ haubitze gemäß den Fig. 1 bis 4, Fig. 5 shows schematically the effect of the rear shock absorber and the retractor of the field howitzer according to FIGS. 1 to 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Höhenstellmechanismus der Feldhaubitze gemäß den Fig. 1 bis 5. Fig. 6 is a side view of the height adjusting mechanism of the howitzer according to FIGS. 1 to 5.

Die Erfindung zeigt ein innovatives Konzept bei der Entwicklung von Feldhaubitzen. Der Hauptgedanke hinter der Entwicklung ist die Schaffung einer ultraleichtgewichten Version der üblichen Standort-NATO-155 mm-Artilleriewaffe. Dieser Entwicklungsprozeß hat zum Erreichen einer großen Anzahl innovativer Merkmale geführt einschließlich der folgenden Merkmale und zwar entweder alleine oder in beliebiger Kombination von mindestens zwei davon:
The invention shows an innovative concept in the development of field howitzers. The main idea behind the development is to create an ultra-lightweight version of the usual site-NATO 155mm artillery weapon. This development process has led to the achievement of a large number of innovative features including the following features, either alone or in any combination of at least two of them:

  • 1. die Verwendung von hohlen Innenräumen von Konstruktionsteilen, die das Gestell bilden, um zusätzliches Akkumulator-Gasvolumen zu erreichen,1. the use of hollow interiors of structural parts that make up the frame form in order to achieve additional accumulator gas volume,
  • 2. Ausbalancieren des Laufs unter Verwendung von Gaszylindern und eines Druckgasbehälters in dem hohlen Innenraum anderer Konstruktionsteile,2. Balance the barrel using gas cylinders and one Pressurized gas container in the hollow interior of other construction parts,
  • 3. ein gedämpftes Höhenverstellsystem,3. a damped height adjustment system,
  • 4. extensive Verwendung leichtgewichtiger Materialien wie Titanlegierungen und von Luftfahrt-Technologie.4. extensive use of lightweight materials such as titanium alloys and Aviation technology.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht die ultraleichtgewichtige Feldhaubitze gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows a side view of the ultralight field howitzer according to the invention.

Einige Merkmale der Entwicklung werden nun einzeln oder in zusammengehörigen Gruppen erläutert.Some features of the development are now individual or related Groups explained.

Das am einfachsten erkennbare Merkmal der leichtgewichtigen Entwicklung ist deren niedrige Gesamthöhe im Vergleich zu der herkömmlichen Vorgehensweise. Schlüsselfaktor in der Entwicklung ist der Abstand 102 der Laufachse 101A des Laufs 101 in der horizontalen Position, der etwa 650 mm über dem Bodenniveau beträgt. Das als nächste augenscheinliche Merkmal ist, daß das Zapfenlager 113 der Zapfentragekonstruktion 124 auf der Rückseite der äußersten Rückstoßposition des Laufes 101 ist und auf der Laufachse 101A liegt. Dies macht aus der Entwicklung eine Mischung aus einer herkömmlichen Feldhaubitze und einem Minenwerfer. Wie durch den Schwerpunkt 109 dargestellt, besteht ein positives Ungleichgewicht bzw. eine positive Unwucht.The most easily recognizable feature of the lightweight development is its low overall height compared to the traditional approach. The key factor in development is the distance 102 of the barrel axis 101 A of the barrel 101 in the horizontal position, which is approximately 650 mm above the ground level. The apparent as the next feature is that the journal bearing 113 is of the pin support structure 124 on the back of the outermost recoil position of the barrel 101 and is located on the barrel axis 101 A. This makes the development a mixture of a conventional field howitzer and a mine thrower. As shown by focus 109 , there is a positive imbalance.

Es ist ein übliches Entwicklungskriterium, daß die Konstruktionen über den gesamten Bereich von Betriebsbedingungen stabil sein sollen. Es ist jedoch ein besonderes und neues Merkmal bei der vorliegenden Erfindung, daß ein positives Ungleichgewicht bzw. eine positive Unwucht vorgesehen wird. Wegen des sehr niedrigen Gewichtes dieser Feldhaubitze ist es wesentlich, daß das, was Gewicht darstellt, in effektivster Weise bei der schwierigsten Betriebsart ausgenutzt wird, nämlich beim Feuern. Daher ist die Entwicklung derart getroffen, daß der Schwerpunkt 109 so weit wie möglich vor dem Zapfenlager 113 angeordnet wird, d. h. daß eine so weit wie möglich positive Unwucht erreicht wird, wie das praktisch möglich ist, um dem Überdreheffekt durch die Drehkomponente 108T des Rückstoßes entgegenzuwirken. Obwohl das Ergebnis dieser Entwicklungsphilosophie die Notwendigkeit ist, Frontstabilisatoren 110 vorzusehen, um in den feuerfreien Betriebsarten Stabilität zu erreichen, ist der im Endeffekt erreichte Vorteil sehr wesentlich. Ausführliche Untersuchungen eines Bereichs von Optionen zeigt, daß das dargestellte Ausführungsbeispiel den besten Kompromiß zwischen Gewichtseinsparung an der gesamten Feldhaubitze (d. h. nach Zulassen eines Gewichts für Frontstabilisatoren 110) und dem Minimieren der Drehkomponente 108T ist.It is a common development criterion that the designs should be stable over the entire range of operating conditions. However, it is a special and novel feature of the present invention that a positive imbalance is provided. Because of the very low weight of this field howitzer, it is essential that what is weight be used most effectively in the most difficult mode, namely firing. Therefore, the development is made in such a way that the center of gravity 109 is arranged as far as possible in front of the journal bearing 113 , that is to say that as far as possible a positive unbalance is achieved, as is practically possible, in order to avoid the overturning effect by the rotary component 108 T of the recoil counteract. Although the result of this development philosophy is the need to provide front stabilizers 110 to achieve stability in fire-free modes, the benefit ultimately achieved is very significant. Extensive studies showing a range of options that the embodiment shown the best compromise between weight saving of the entire field howitzer (ie, after allowing for a weight front stabilizer 110) and minimizing the rotary component 108 T.

Die Zapfentragkonstruktion 124 ist von einem Chassis 117 getragen. Diese beiden Konstruktionen sind aus leichtgewichtigen, hochfesten Legierungen hergestellt, in denen Metalle wie Titan, Magnesium und Aluminium usw. wesentliche Bestandteile sind. Andere hochfeste leichtgewichtige Materialien, z. B. durch Glas- und Kohlenstoff- Fasern verstärkte Kunststoffe, können bei Eignung verwendet werden. Die Entwicklung der Zapfentragkonstruktion 124 und des Chassis 117 verwendet Vorgehensweisen, die üblicherweise nicht Artilleriewaffen zugeordnet werden, um robuste, leichtgewichtige Komponenten zu erreichen.The pin support structure 124 is supported by a chassis 117 . These two constructions are made from lightweight, high-strength alloys in which metals such as titanium, magnesium and aluminum etc. are essential components. Other high strength lightweight materials, e.g. B. reinforced by glass and carbon fibers plastics can be used if suitable. The development of the trunnion support structure 124 and chassis 117 uses procedures that are not typically associated with artillery weapons to achieve robust, lightweight components.

Die Unterseite des Chassis 117 ist konvex, so daß es in natürlicher Weise auf allen üblichen Arten von Untergründen ruht, um so eine stabile Dreipunktlagerung mit den Frontstabilisatoren 110 zu erreichen. An der Rückseite des Chassis 117 sind rückwärtige Lafettentragebeine 104 über eine Schwenkverbindung 104A angebracht. In diesen Schwenkverbindungen 104A sind auch sich selbst eingrabende Sporne 106 eingeschlossen. Die Art der Anlenkung ist derart, daß die rückwärts gerichteten und die vorwärts gerichteten Komponenten der Rückstoßkräfte erreichen, daß die Sporne 106 sich gegen die Rückseite des Chassis 117 verriegeln, d. h., daß die Sporne 106 mit dem Chassis 117 fest verbunden sind und nicht an entfernten Punkten angeordnet sind, die über vergleichsweise nachgiebige Lafettentragbeine 4 eine Verbindung erreichen.The underside of the chassis 117 is convex, so that it rests naturally on all common types of surfaces in order to achieve a stable three-point mounting with the front stabilizers 110 . Rear mount support legs 104 are mounted 104 A via a pivot connection at the rear of the chassis 117th In these pivotal connections 104 A are also self-burrowing Spurs 106 included. The type of linkage is such that the backward and forward components of the recoil forces achieve that the spurs 106 lock against the back of the chassis 117 , that is, that the spurs 106 are fixed to the chassis 117 and not removed Points are arranged which reach a connection via comparatively flexible carriage support legs 4 .

Die Frontstabilisatoren 110 werden als Gegenwirkung zur Unwucht der Feldhaubitze verwendet. Daher liegt in normaler feuerbereiter Stellung eine stabile Dreipunktauflagerung vor, die durch das Chassis 117 und die beiden Füße 111 an den Enden der Frontstabilisatoren 110 erreicht wird. Die Vertikalkomponenten aufgrund des Gewichtes der Haubitze auf das Chassis 117 und auf die Frontstabilisatoren 110 sind durch Pfeile 108B und 108D dargestellt.The front stabilizers 110 are used to counteract the unbalance of the howitzer. Therefore, in the normal fire-ready position, there is a stable three-point support, which is achieved by the chassis 117 and the two feet 111 at the ends of the front stabilizers 110 . The vertical components due to the weight of the howitzer on the chassis 117 and on the front stabilizers 110 are represented by arrows 108 B and 108 D.

Die rückwärtigen Lafettentragebeine 104 sind an dem Körper durch die Gelenke (Schwenkverbindung) 104A gesichert, die auch die sich selbst eingrabenden Sporne 106 sichern. In die Gelenke sind (nicht dargestellte) hydraulische Dämpfer eingebaut. Bei diesen Dämpfern fließt ein hydraulisches Fluid durch eine Öffnung. Unter ständiger Belastung strömt das Fluid mit konstanter Geschwindigkeit hindurch. Wenn jedoch die Belastung sehr stark erhöht wird, tritt nur eine minimale Erhöhung des Fluidstromes auf. The rear mount legs 104 are secured to the body by the joints (swivel connection) 104 A, which also secure the self-digging spurs 106 . Hydraulic dampers (not shown) are built into the joints. With these dampers, hydraulic fluid flows through an opening. Under constant load, the fluid flows through at a constant speed. However, if the load is increased very much, there will only be a minimal increase in fluid flow.

Es kann davon ausgegangen werden, daß die Rückstoßkraft aus drei Komponenten besteht, nämlich
einer Horizontalkomponente,
einer Vertikalkomponente und
einer Drehkomponente 108T.
It can be assumed that the recoil force consists of three components, namely
a horizontal component,
a vertical component and
a rotating component 108 T.

Gemäß Fig. 1 wird die Horizontalkomponente des Rückstoßes durch die horizontale Reaktionskraft 107 der beiden Sporne 106 im Boden ausgeglichen. Obwohl keine Vertikalkomponente erzeugt wird, wenn die Feldhaubitze horizontal abgeschossen wird, wie in Fig. 2 dargestellt, so wird die Vertikalkomponente 108B der Rückstoßkraft, wenn der Lauf 101 eine Höhenlage einnimmt, durch die vertikale Reaktion vom Boden über die konvexe Basis in das Chassis 117 ausgeglichen. Die Drehkomponente 108T wird durch die vertikalen Reaktionen 108C an den Füßen 112 an den Enden der rückwärtigen Lafettentragebeine 104 ausgeglichen zuzüglich zur Unwucht. Da die nicht dargestellten Dämpfer in den Gelenken enthalten sind, neigt die Feldhaubitze zu einer leichten Drehung im Uhrzeigersinn (Fig. 1), wenn die Drehkomponente 108T verschwindet. Sobald dies erfolgt ist, dreht sich die Feldhaubitze zurück auf die vorderen Füße 111 unter Wirkung der Unwucht, wodurch möglicherweise die rückwärtigen Füße 112 vom Boden abgehoben werden. Die rückwärtigen Lafettentragebeine 104 schwingen dann langsam nach unten unter Steuerung durch die nicht dargestellten Dämpfer, bis die Füße 112 auf dem Boden ruhen.Referring to FIG. 1, the horizontal component of the recoil is compensated by the horizontal reaction force 107 of the spurs 106 in the ground. Although no vertical component is created when the field howitzer is fired horizontally, as shown in Fig. 2, the vertical component 108 B becomes the recoil force when the barrel 101 is at an altitude by the vertical reaction from the ground via the convex base into the chassis 117 balanced. The rotating component 108 T is compensated for by the vertical reactions 108 C at the feet 112 at the ends of the rear carriage legs 104 in addition to the unbalance. Since the dampers, not shown, are contained in the joints, the field howitzer tends to turn slightly clockwise ( FIG. 1) when the rotating component 108 T disappears. Once this is done, the field howitzer rotates back onto the front feet 111 under the action of the imbalance, possibly causing the rear feet 112 to lift off the ground. The rear carriage legs 104 then slowly swing down under the control of the dampers, not shown, until the feet 112 rest on the floor.

Keine Dämpfer sind in den Gelenken 110A für die Frontstabilisatoren 110 enthalten, jedoch können die Frontstabilisatoren 110 in entweder der Feuer-Stellung (Fig. 1) oder der Zugstellung (Fig. 2) verriegelt werden.No dampers are included in the joints 110 A for the front stabilizers 110 , however, the front stabilizers 110 can be locked in either the fire position ( FIG. 1) or the pull position ( FIG. 2).

Daher wird eine stabile Dreipunktlagerung erreicht und zwar sowohl in feuerbereiter Stellung als auch im Rückstoß-Zustand. Es ist ferner festzustellen, daß die Sporne 106 derart angelenkt sind (104A), daß die Horizontal- und Vertikalkomponenten des Rückstoßes so wirken, daß sie diese in ihrer wirkungsvollen Stellung "verriegeln". Irgendeine Drehung der Feldhaubitze aufgrund der Drehkomponente 108T tritt daher aller Wahrscheinlichkeit um eine Achse auf, die ungefähr durch das Paar der Gelenke 104A geht. Weil Dämpfer in diesen Gelenken 104A verwendet sind, schützt deren Wirkung die rückwärtigen Lafettentragebeine 104 vor zu großer Belastung, so daß die Rahmenmaße der Lafettentragebeine 104 minimiert werden können. A stable three-point bearing is therefore achieved, both in the fire-ready position and in the recoil state. It should also be noted that spurs 106 are articulated ( 104 A) so that the horizontal and vertical components of the recoil act to "lock" them in their effective position. Any rotation of the howitzer due to the rotating component 108 T is therefore likely to occur about an axis roughly through the pair of joints 104 A. Because dampers 104 A are used in these joints, their action protects the rear mount legs 104 from excessive loads, so that the frame dimensions of the mount legs 104 can be minimized.

Die Bedeutung der Tatsache, daß Sporne 106 vorgesehen sind, die mit dem Chassis 117 fest verbunden sind bzw. unbeweglich sind, ist nicht zu unterschätzen. Die Horizontal- und Vertikalkomponenten der Rückstoßkraft können direkt über die Zapfentragekonstruktion 124 und das Chassis 117 zum Boden übertragen werden, wegen der horizontalen und vertikalen Reaktionskräfte. Daher treten diese Rückstoßkomponenten über robuste Konstruktionen direkt zum Boden. Dies steht im deutlichen Kontrast zu herkömmlichen Feldhaubitzen, bei denen die Horizontalkomponente durch lange nachgiebige Lafettentragebeine tritt. Das Lösen der Formänderungsenergie in diesen nachgiebigen Lafettentragebeinen entspricht einem zweiten Rückstoß und die kombinierte Wirkung erreicht, daß die Feldhaubitze sich heftig umher bewegt. Im Gegensatz dazu bewirkt jeder Rückstoß auf die ultraleichtgewichtige Feldhaubitze gemäß der Erfindung, daß die Sporne 106 und das Chassis 117 eine wesentlich stabilere Basis erreichen, verbunden mit einem geringen Grad an Rotation aufgrund der Wirkung des Drehmomentes.The importance of the fact that spurs 106 are provided which are fixedly connected to the chassis 117 or are immovable should not be underestimated. The horizontal and vertical components of the recoil force can be transmitted directly to the ground via the pin support structure 124 and the chassis 117 because of the horizontal and vertical reaction forces. This is why these recoil components come directly to the ground via robust constructions. This is in marked contrast to conventional field howitzers, in which the horizontal component passes through long, flexible carriage legs. The release of the strain energy in these compliant mount legs corresponds to a second recoil and the combined effect is that the howitzer moves violently around. In contrast, any recoil to the ultralight field howitzer according to the invention causes spurs 106 and chassis 117 to achieve a much more stable base, combined with a low degree of rotation due to the effect of the torque.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch ein Gestell 119 bzw. eine Rohrwiege, die den Lauf 101 trägt. Das Gestell 119 besitzt ein rückwärtiges Ende, das um das Zapfenlager 113 schwenkbar befestigt ist (vgl. Fig. 1, 2 und 3). Das Gestell 119 besteht aus vier hohlen Rohren 119 und 119A, die durch Querglieder 125 und 126 in Lage gehalten sind. Der Lauf 101 kann sich innerhalb des Gestells 119 axial bewegen (101A) und zwar mittels Ansätzen 127, die in Ausschnitten 128 in den Gliedern 126 gleiten. Die Innenvolumen der hohlen Rohre 119 und 119A sind mit 129 bzw. 129A bezeichnet. Diese Innenvolumen 129, 129A sind gereinigt und hinsichtlich Bedingungen geprüft, wie sie für Druckbehälter festgelegt sind. Nicht dargestellte Querverbindungen in den Quergliedern 125 verbinden die Paare der Innenvolumen 129 bzw. 129A. Ähnliche Verbindungen können in den Quergliedern 126 bei Bedarf ebenfalls vorgesehen sein. FIG. 4 shows a cross section through a frame 119 or a tubular cradle which carries the barrel 101 . The frame 119 has a rear end which is pivotally mounted about the pivot bearing 113 (see FIGS . 1, 2 and 3). The frame 119 consists of four hollow tubes 119 and 119 A, which are held in position by cross members 125 and 126 . The barrel 101 can move axially within the frame 119 ( 101 A) by means of lugs 127 that slide in cutouts 128 in the links 126 . The internal volumes of the hollow tubes 119 and 119 A are denoted by 129 and 129A, respectively. These internal volumes 129 , 129 A have been cleaned and checked for conditions as defined for pressure vessels. Cross connections, not shown, in the cross members 125 connect the pairs of the inner volumes 129 and 129 A. Similar connections can also be provided in the cross members 126 if necessary.

Wenn die Feldhaubitze abgefeuert wird, wird chemische Energie in starkem Umfang freigesetzt, wodurch der Lauf 101 sich schnell rückwärts von einer ersten zu einer zweiten Position bewegt, also zurückstößt. Die Rückstoßenergie wird auf verschiedenen Wegen absorbiert, von denen die Hauptwege folgende sind:
When the howitzer is fired, chemical energy is released to a large extent, as a result of which the barrel 101 quickly moves backwards from a first position to a second position. The recoil energy is absorbed in several ways, the main ones of which are:

  • a) durch die Mündungsbremse 118 (Fig. 3)a) by the muzzle brake 118 ( Fig. 3)
  • b) in Rückstoßdämpfungs- und Rückholsystemenb) in recoil damping and return systems
  • c) durch Sporne 106 und Laffettentragebeine 104.c) by spurs 106 and carriage legs 104 .

Mündungsbremsen 118 sind Standardausrüstungen bei zahlreichen Geschützläufen. Sie bestehen aus einer Reihe von gewinkelten Prallblechen, die mit dem Lauf fest verbunden sind, die das Abgas nach rückwärts ablenken und so eine Bremswirkung auf die Rückwärtsbewegung des Laufes ausüben. Abhängig vom Winkel der Prallbleche und von anderen Faktoren kann die Größe und Wirksamkeit der Bremswirkung verändert werden. In diesem Fall ist die Mündungsbremse 118 derart gewählt, daß zusammen mit dem Aufbau der Rückstoßpuffer- und Traggeometrie die Rückstoßenergie auf die am besten verträgliche Weise abgeleitet wird.Muzzle brakes 118 are standard equipment on numerous gun barrels. They consist of a series of angled baffle plates, which are firmly connected to the barrel and which deflect the exhaust gas backwards and thus exert a braking effect on the backward movement of the barrel. Depending on the angle of the baffle plates and other factors, the size and effectiveness of the braking effect can be changed. In this case, the muzzle brake 118 is selected such that, together with the construction of the recoil buffer and support geometry, the recoil energy is dissipated in the most compatible manner.

Herkömmliche Rückstoßsysteme verwenden einen Rückstoßdämpfer und einen Rückholer auf jeder Seite des Laufes zum symmetrischen Ableiten der Rückstoßenergie, d. h., daß insgesamt vier Zylinder vorgesehen sind. Bei der vorliegenden Erfindung können der Rückstoßdämpfer und der Rückholer (Fig. 5) in einem einzigen Zylinder kombiniert sein, so daß insgesamt lediglich zwei Zylinder vorgesehen sind, nämlich einer auf jeder Seite des Laufes 101. Dies trägt weiter zur gesamten Gewichtseinsparung der Feldhaubitze bei.Conventional recoil systems use a recoil damper and a recuperator on each side of the barrel to symmetrically dissipate the recoil energy, that is, four cylinders in total. In the present invention, the recoil damper and the recuperator ( FIG. 5) can be combined in a single cylinder, so that only two cylinders are provided, namely one on each side of the barrel 101 . This further contributes to the overall weight saving of the howitzer.

Wenn die Feldhaubitze abgefeuert wird, erfolgt ein Rückstoß des Laufs 101 nach rechts (Fig. 5) und die Ansätze 127 bewegen über Stangen 134 Kolben 136 in Zylindern 177 zwangsweise. Innerhalb der Zylinder 177 sind gelochte Hülsen 174 derart, daß die Bewegung der Kolben 136 erreicht, daß Hydraulikfluid im Zentralvolumen 173 der Zylinder 177 zwangsweise über die gelochten Hülsen 174 in Ringräume 175 eintritt und auf diese Weise über Rohre 185, 186 zu einem Akkumulator 130 gelangt. Die Lochungen in den Hülsen 174 sind nicht gleichförmig, sondern nehmen in Anzahl und/oder Größe von links nach rechts (Fig. 5) ab. Daher wird bei einer Bewegung der Kolben 136 nach rechts (Fig. 5) die Anzahl und die Größe der Lochungen, durch die das Hydraulikfluid fließen kann, reduziert, wodurch der Widerstand gegenüber einer Rückwärtsbewegung des Laufs 101 zunimmt. Folglich können durch Ändern der Größe und/oder der Anzahl der Lochungen die Rückstoßcharakteristiken geändert werden, um bestimmte Anforderungen zu erfüllen. Die Stangen 134 treten durch Dichtungen 135 hindurch.When the howitzer is fired, barrel 101 recoils to the right ( FIG. 5) and lugs 127 forcefully move pistons 136 in cylinders 177 via rods 134 . Perforated sleeves 174 are in the cylinder 177 such that the movement of the pistons 136 ensures that hydraulic fluid in the central volume 173 of the cylinders 177 forcibly enters the annular spaces 175 via the perforated sleeves 174 and in this way reaches an accumulator 130 via pipes 185 , 186 , The perforations in the sleeves 174 are not uniform, but decrease in number and / or size from left to right ( FIG. 5). Therefore, when the pistons 136 move to the right ( FIG. 5), the number and size of the holes through which the hydraulic fluid can flow is reduced, which increases the resistance to a backward movement of the barrel 101 . As a result, by changing the size and / or the number of holes, the recoil characteristics can be changed to meet certain requirements. The rods 134 pass through seals 135 .

Innerhalb eines Akkumulators 130 befindet sich ein schwimmender Kolben 188 mit Hydraulikfluid 187 auf der einen Seite und Inertgas 131 auf der anderen Seite. Eine Leitung 189 verbindet den Akkumulator 130 mit zwei der vier Rohre 119 (oder 119A) derart, daß das Gesamtvolumen an Inertgas links (Fig. 5) des Kolbens 188 desjenige in den Räumen 131 und Innenvolumen 129 (oder 129A) ist. Während des Rückstoßes wird das im wesentlichen inkompressible Hydraulikfluid aus dem Zentralvolumen 173 über die gelochte Hülse 174 zum Ringraum 175 und dann über die Rohre 185, 186 zum Raum 187 zwangsbewegt, wodurch der Kolben 188 nach links (Fig. 5) zwangsbewegt wird und das Inertgas im Raum 131, Innenvolumen 129 (oder 129A) komprimiert. Da das Volumen an Inertgas, Raum 131 plus Inenvolumen 129 (oder 129A) groß ist im Vergleich mit dem, das von den Kolben 136 überstrichen wird, bleibt der Druck im Akkumulator 130 ziemlich kon­ stant. Inside an accumulator 130 there is a floating piston 188 with hydraulic fluid 187 on one side and inert gas 131 on the other side. A line 189 connects the accumulator 130 to two of the four tubes 119 (or 119 A) such that the total volume of inert gas to the left ( FIG. 5) of the piston 188 is that in the spaces 131 and internal volume 129 (or 129 A). During the recoil, the substantially incompressible hydraulic fluid is forced out of the central volume 173 through the perforated sleeve 174 to the annulus 175 and then through the pipes 185 , 186 to the space 187 , whereby the piston 188 is forced to the left ( FIG. 5) and the inert gas in space 131 , internal volume 129 (or 129 A) compressed. Since the volume of inert gas, space 131 plus internal volume 129 (or 129 A) is large in comparison with that which is swept by the pistons 136 , the pressure in the accumulator 130 remains fairly constant.

Wenn die Feldhaubitze abgefeuert wird, werden die Kolben 136 nach rechts (Fig. 5) zwangsbewegt, wodurch der Druck im Zentralvolumen 173 erhöht wird. Die Strömung an inkompressiblem Fluid durch eine Öffnung ist proportional der Quadratwurzel der Druckdifferenz über diese. Daher nimmt, wenn die Druckdifferenz verdoppelt wird, der Fluidstrom nur um 41% zu. Daher erfolgt die Wirkung des Rückstoßdämpfers derart, daß eine hohe und zunehmende Bremswirkung der Rückwärtsbewegung des Laufs 101 entgegengesetzt wird, die ihn progressiv zum Stillstand bringt. Im Gegensatz dazu ist es die Wirkung des Rückholers, den Lauf 101 in die Feuerstellung mit langsamer ständiger Geschwindigkeit zurückzubringen. Dies wird durch Ausnutzen der relativ konstanten Druckdifferenz zwischen der des Inertgases in dem Raum 131, dem Innenvolumen 129 (oder 129A) und in dem Zentralvolumen 173 erreicht. Trotz der kleineren Druckdifferenz strömt das Fluid durch die gelochten Hülsen 174 mit geeigneter Geschwindigkeit, um den Lauf 101 rechtzeitig für den nächsten Schuß in die Feuerposition zurück zu bewegen. Das Inertgas im Raum 131, Innenvolumen 129 (oder 129A) ist auf einen geeigneten Druck vorkomprimiert, so daß unter allen Umständen, mit Ausnahme des Rückstoßes, der Lauf 101 vollständig ausgefahren ist unabhängig vom Höhenwinkel.When the howitzer is fired, the pistons 136 are forced to the right ( FIG. 5), increasing the pressure in the central volume 173 . The flow of incompressible fluid through an orifice is proportional to the square root of the pressure differential across it. Therefore, when the pressure difference is doubled, the fluid flow increases by only 41%. Therefore, the action of the recoil damper is such that a high and increasing braking effect opposes the backward movement of the barrel 101 , which progressively brings it to a standstill. In contrast, the effect of the retractor is to return barrel 101 to the firing position at a slow steady speed. This is achieved by taking advantage of the relatively constant pressure difference between that of the inert gas in the space 131 , the inner volume 129 (or 129 A) and in the central volume 173 . Despite the smaller pressure differential, the fluid flows through the perforated sleeves 174 at a suitable speed to move the barrel 101 back to the firing position in time for the next shot. The inert gas in space 131 , internal volume 129 (or 129 A) is precompressed to a suitable pressure, so that under all circumstances, with the exception of recoil, barrel 101 is fully extended regardless of the elevation angle.

Die Verwendung eines hydraulischen Akkumulators 130 an einer Feldhaubitze ist zwar herkömmlich, jedoch ist die Gesamtgröße des Akkumulators 130 verringert wegen der Verwendung der zusätzlichen Innenvolumina 129 (oder 129A) für das Gas als Ergänzung zum Raum 131. Dies erreicht eine weitere Gewichtseinsparung. Ferner sind aufgrund des größeren Volumens des unter Druck stehenden Inertgases im Raum 131 und in den Innenvolumina 129 (oder 129A) die Rückstellungscharakteristiken besser.Although the use of a hydraulic accumulator 130 on a field howitzer is conventional, the overall size of the accumulator 130 is reduced due to the use of the additional internal volumes 129 (or 129 A) for the gas as a supplement to the space 131 . This achieves further weight savings. Furthermore, due to the larger volume of the pressurized inert gas in the space 131 and in the internal volumes 129 (or 129 A), the reset characteristics are better.

Wie zuvor erwähnt, wird durch den Ort des Schwerpunktes 109 für die Feldhaubitze eine große Unwucht erreicht. Wenn lediglich ein herkömmliches Höhenverstell-Zahnrad (-getriebe) verwendet wird, so ist der erforderliche Aufwand sehr hoch. Auf jeden Fall würde ein derartiges Getriebe sehr schwer und sehr mühsam im Gebrauch sein. Um diesen Aufwand zu minimieren, werden Höhenstellzylinder 114 (Fig. 1) verwendet, die mit komprimiertem Inertgas gefüllt sind, um einen Ausgleich- oder Auswuchteffekt zu erreichen. Auch hier wird das Gasfederprinzip verwendet mit den Innenvolumina 129, 129A der anderen beiden Rohre 119/119A, um so ein erhöhtes Gasvolumen zu erreichen. Durch geeignetes Unterdrucksetzen des Inertgases kann die durch die Höhenstellzylinder 114 ausgeübte Kraft so eingestellt werden, daß sie annähernd gleich der Unwucht des Laufes 101 und der zugehörigen Ausrüstung wie 119, 119A, 130 usw. ist (ein geringes Ausmaß an Fehlausgleich ist vorzuziehen). Unter diesen Umständen kann der Lauf 101 über eine leichtgewichtige Zahnstange in der Höhe verstellt werden unter Verwendung eines herkömmlichen Handrades, da lediglich ein minimaler Aufwand erforderlich ist.As previously mentioned, the location of the center of gravity 109 for the field howitzer achieves a large imbalance. If only a conventional height adjustment gear (gear) is used, the effort required is very high. In any case, such a transmission would be very heavy and very tedious to use. In order to minimize this effort, height adjustment cylinders 114 ( FIG. 1) are used, which are filled with compressed inert gas in order to achieve a balancing or balancing effect. Again, the gas spring principle is used with the internal volumes 129, 129 A, the other two pipes 119/119 A, so as to achieve an increased volume of gas. By suitably pressurizing the inert gas, the force exerted by the height adjustment cylinders 114 can be adjusted to be approximately equal to the imbalance of the barrel 101 and associated equipment such as 119, 119A, 130, etc. (a small amount of misalignment is preferred). Under these circumstances, the height of the barrel 101 can be adjusted using a lightweight rack using a conventional handwheel, since only a minimal effort is required.

Wenn der Höhenwinkel des Laufs 101 zunimmt, nimmt das Gesamtvolumen innerhalb der Höhenstellzylinder 114 und der Rohre 119 (oder 119A) zu, wodurch der Druck und das Ausmaß an Auswuchtung niedriger wird. Dies wird jedoch in wesentlichen Umfang ausgeglichen dadurch, daß das Anheben des Laufs 101 erreicht, daß der Schwerpunkt 109 nach rechts (Fig. 1) bewegt wird, so daß die Gesamt-Unwucht ebenfalls abnimmt.As the elevation angle of barrel 101 increases, the total volume within elevation cylinders 114 and tubes 119 (or 119 A) increases, reducing pressure and the amount of balancing. However, this is largely compensated for by the fact that the raising of the barrel 101 achieves that the center of gravity 109 is moved to the right ( FIG. 1) so that the total unbalance also decreases.

Bei dem hier beschriebenen besonderen Ausführungsbeispiel sind die Innenvolumina 129 der beiden oberen Rohre 119 zusammen mit den Höhenstellzylindern 114 verwendet und sind die Innenvolumina 129A der beiden unteren Rohre 119A als Teil des Rückstoßdämpfers verwendet. Diese Anordnung ist gewählt, um die beste Wirklinie für die Höhenstellzylinder 114 an der Lauf/Gestell-Anordnung zu erreichen. Jedoch kann diese Anordnung in Übereinstimmung mit besonderen Anforderungen geändert werden. In gleicher Weise kann die 2/2-Aufteilung der Innenvolumina 129/129A der Rojhre 119/119A verändert werden, beispielsweise in eine Aufteilung 3/1 oder 4/0, je nach den Anforderungen.In the particular exemplary embodiment described here, the inner volumes 129 of the two upper tubes 119 are used together with the height adjustment cylinders 114 and the inner volumes 129 A of the two lower tubes 119 A are used as part of the recoil damper. This arrangement is selected in order to achieve the best line of action for the height adjustment cylinders 114 on the barrel / frame arrangement. However, this arrangement can be changed in accordance with special requirements. In the same manner, the 2/2-dividing the internal volumes 129/129 A of Rojhre 119/119 A to be changed, for example, in a split 3/1 or 4/0, depending on the requirements.

Erhebliche Gewichtseinsparungen ergeben sich aus der Verwendung der Innenvolumina 129/129A im Zusammenhang mit dem hydraulischen Akkumulator 130. Wenn diese Innenvolumina 129/129A nicht verwendet werden, werden stattdessen äquivalente Volumina von im Gegendruck widerstandsfähigen Zylindern erforderlich. Nicht nur würde das zu einem reinen Gewichtsnachteil für die gesamte Feldhaubitze führen, sondern auch zu Problemen hinsichtlich der körperlichen Anordnung dieser Zylinder führen. Wenn die Zylinder am Lauf befestigt würden, würden die Unwucht und damit die Probleme bei der Höhenverstellung erhöht werden, während eine Anordnung am Chassis 117 den Zugang zu anderen Komponenten erschweren würde und die Verwendung eines größeren und damit schwereren Chassis erfordern könnte.Considerable weight savings result from the use of the internal volumes 129/129 in connection with the hydraulic accumulator 130th When these internal volumes 129 A are not used 129 / instead equivalent volumes are required by tough counter-pressure cylinders. Not only would this lead to a pure weight disadvantage for the entire field howitzer, but also lead to problems regarding the physical arrangement of these cylinders. If the cylinders were attached to the barrel, the unbalance and problems with height adjustment would be increased, while an arrangement on the chassis 117 would make access to other components more difficult and could require the use of a larger and therefore heavier chassis.

Durch Verwenden der Innenvolumen 129/129A der Rohre 119/119A entsteht ein lediglich kleiner oder überhaupt kein zusätzlicher Gewichtsnachteil. Die Balkenteile der Rohre 119/119A können unter Berücksichtigung von Belastungen und eines geeigneten Spannungspegels für das Material (einschließlich eines geeigneten Sicherheitsfaktors) und durch Berechnen der gewünschten Metalldicke des gewünschten Rohrdurchmessers berechnet bzw. bestimmt werden. Dann wird aus dem Bereich der bei diesem Durchmesser verfügbaren Standarddicken die nächstgrößere Dicke zu der Berechneten gewählt, was einen weiteren Sicherheitsbereich ergibt. In diesem Fall ergibt sich die Spannung in dem Metall aus der Summe der Spannung aufgrund der Belastung zuzüglich der Spannung aufgrund des Innendrucks. Da die Spannung aufgrund des Innendrucks im Vergleich zu den Belastungen, z. B. Biegekräften, sehr klein ist, ist es sehr wahrscheinlich, daß eine Erhöhung der Wanddicke nicht erforderlich wird.By using the internal volume 129/129 A of the tubes 119/119 A only a small or no additional weight penalty is created. The beam portions of the tubes 119/119 A can in consideration of loads and will be charged an appropriate voltage level for the material (including a suitable safety factor) and calculating the desired metal thickness of the desired pipe diameter or determined. Then, from the range of standard thicknesses available for this diameter, the next largest thickness is selected, which results in a further safety range. In this case, the stress in the metal results from the sum of the stress due to the load plus the stress due to the internal pressure. Since the tension due to the internal pressure compared to the loads, e.g. B. bending forces, is very small, it is very likely that an increase in the wall thickness is not required.

Wie erwähnt, muß das Höhenverstellgetriebe so bestimmt sein, daß die Last aufgrund des Gesamtgewichtes von Lauf 101, Gestell 114 usw. aufgenommen wird. Es muß auch ausreichend genau sein, um den Lauf 101 auf einen präzise bestimmten Winkel einzustellen, z. B. Bogensekunden. Offensichtlich würde, wenn keine Ausgleichswirkung durch Gaszylinder vorliegen würde, die Last auf das Höhenverstellgetriebe wesentlich größer sein, was massive Getriebeelemente und/oder ein hohes Übersetzungsverhältnis fordern würde. Während ein hohes Übersetzungsverhältnis eine Genauigkeit der Winkeleinstellung ermöglicht, so hat es jedoch auch zahlreiche Drehungen des Handrades zur Folge, was sehr zeitaufwendig sein kann insbesondere in einer Gefechtssituation.As mentioned, the height adjustment gear must be determined so that the load is borne by the total weight of barrel 101 , frame 114 , etc. It must also be sufficiently accurate to set barrel 101 to a precisely determined angle, e.g. B. arc seconds. Obviously, if there were no compensating effect from gas cylinders, the load on the height adjustment gear would be significantly greater, which would require massive gear elements and / or a high transmission ratio. While a high gear ratio enables the angle setting to be accurate, it also results in numerous rotations of the handwheel, which can be very time-consuming, particularly in a combat situation.

Die Ausgleichs- oder Auswuchteinrichtung wurde bereits erläutert. Der Höhenverstellmechanismus ist in Fig. 6 gezeigt. Im wesentlichen besteht er aus einer Führungsschraube 139, die an ihrem rechten Ende (Fig. 6) an der Zapfentragkonstruktion 124 schwenkbar befestigt ist und nahe ihrem linken Ende durch eine Haupt-Höhenstellgetriebevorrichtung 148 tritt. Die Haupt- Höhenverstellgetriebevorrichtung 148 ist mit dem Rohren 119, 119A fest verbunden (das sind die nicht bewegbaren Teile der Trageinrichtung für den Lauf 101), wobei eine Rückstellgetriebevorrichtung 147 bei 147A an der Zapfentragkonstruktion 124 angelenkt ist und die Anordnung derart ist, daß die Führungsschraube 139 parallel zur Laufachse 101A des Laufs 101 ist und vorzugsweise vertikal unter dieser. Die Führungsschraube 139 tritt durch ein Rollenmutter 149 in der Haupt- Höhenverstellgetriebevorrichtung 148 hindurch, so daß sich dann, wenn sich die Rollenmutter 149 dreht, die Haupt-Höhenverstellgetriebevorrichtung 148 längs der Führungsschraube 139 in der durch Pfeile 155 gezeigten Richtung verschiebt. Da jedoch sowohl Haupt-Höhenverstellgetriebevorrichtung 148 als auch Rückstellgetriebevorrichtung 147 eindeutig festgelegt sind, ist das Ergebnis, daß der Lauf 101 und die Rohre 119, 119A höhenverstellt werden (angehoben oder abgesenkt), d. h. daß eine Winkelbewegung um die Horizontalachse erfolgt, die durch das Zapfenlager 113 geht und um das Gelenk 147A erfolgt, um die Laufachse 101A des Laufs 101 parallel zu der der Führungsschraube 139 zu halten. The balancing or balancing device has already been explained. The height adjustment mechanism is shown in Fig. 6. It essentially consists of a lead screw 139 which is pivotally attached to the pin support structure 124 at its right end ( FIG. 6) and passes through a main elevator gear device 148 near its left end. The main elevator gear 148 is rigidly connected to the tubes 119 , 119 A (these are the non-moving parts of the barrel support 101 ) with a reset gear 147 articulated to the post support structure 124 at 147A and arranged such that the Guide screw 139 is parallel to the barrel axis 101 A of the barrel 101 and preferably vertically below this. The lead screw 139 passes through a roller nut 149 in the main elevator gear 148 so that when the roller nut 149 rotates, the main elevator gear 148 slides along the lead screw 139 in the direction shown by arrows 155 . However, since both the main height adjustment gear 148 and the reset gear 147 are clearly defined, the result is that the barrel 101 and the tubes 119 , 119 A are height adjusted (raised or lowered), that is, an angular movement about the horizontal axis is caused by the Pin bearing 113 goes and around the hinge 147 A to keep the axis 101 A of the barrel 101 parallel to that of the guide screw 139 .

Die Höhenverstelleinrichtung besteht aus, und zwar in dieser Reihenfolge, einem Höhenverstellhandrad 115, Kegelrädern 156, einem Höhenverstellhandantrieb 116, Kegelrädern 152, einer Eingangswelle 153, Kegelrädern 150 und der Rollenmutter 149. Die Führungsschraube 139 ist in Lagern 154 angeordnet ebenso wie sich die Eingangswelle 153 in solchen Lagern 154 dreht. Eine Rückwärtssperre 151 wirkt auf die Eingangswelle 153, um den einmal eingestellten Höhenwinkel zu halten.The height adjustment device consists of, in this order, a height adjustment handwheel 115 , bevel gears 156 , a height adjustment manual drive 116 , bevel gears 152 , an input shaft 153 , bevel gears 150 and the roller nut 149 . The guide screw 139 is arranged in bearings 154 just as the input shaft 153 rotates in such bearings 154 . A reverse lock 151 acts on the input shaft 153 to maintain the height angle once set.

Das rechtsseitige Ende (Fig. 6) der Führungsschraube 139 ist mittels einer flexiblen einstellbaren Anordnung befestigt, um das Höhenverstellsystem gegen Schockbelastungen nach dem Feuern zu schützen. Nahe dem Ende der Führungsschraube 139 ist ein Gewindeabschnitt 140 vorgesehen, auf dem eine Gegendruckmutter 142 und eine Verriegelungsmutter 141 gesichert sind. Die Gegendruckmutter 142 ist auf einer Federeinrichtung abgestützt, d. h. einer Reihe von Tellerfedern 143, die ihrerseits an einem ortsfesten Gegendruckglied 144 angeordnet sind. Das Ende der Führungsschraube 139 endet in einem Kolben 145 (oder einer Öffnung) in einem mit Hydraulikfluid 146A gefüllten Zylinder 146. Diese Anordnung stellt einen hydraulischen Dämpfer dar. Daher kann durch Einstellen der Steifheit der Federeinrichtung und der Größe der Öffnung 145 zur Änderung der Dämpfungscharakteristik die Rückstellgetriebevorrichtung 147 abgestimmt werden, um jede Bewegung des Laufes 101 nach dem Feuern abzudämpfen und gleichzeitig das Höhenverstellsystem ganz allgemein und die Führungsschraube 139 im besonderen zu schützen. Reibungsdämpfung kann anstelle eines hydraulischen Dämpfers 145, 146, 146A ausgenutzt werden.The right-hand end ( FIG. 6) of the guide screw 139 is fastened by means of a flexible, adjustable arrangement in order to protect the height adjustment system against shock loads after firing. A threaded section 140 is provided near the end of the guide screw 139 , on which a counterpressure nut 142 and a locking nut 141 are secured. The counterpressure nut 142 is supported on a spring device, ie a series of disc springs 143 , which in turn are arranged on a stationary counterpressure member 144 . The end of the lead screw 139 terminates in a piston 145 (or an opening) in a container filled with hydraulic fluid 146. A cylinder 146th This arrangement constitutes a hydraulic damper. Therefore, by adjusting the stiffness of the spring means and the size of the opening 145 to change the damping characteristic, the reset gear device 147 can be tuned to dampen any movement of the barrel 101 after firing and at the same time the height adjustment system in general and that To protect guide screw 139 in particular. Friction damping can be used instead of a hydraulic damper 145 , 146 , 146 A.

Zum Feuern der Feldhaubitze wird daher die Höhenlage mittels des Höhenverstellhandrades 115 eingestellt. Nach dem Feuern erfolgt ein Rückstoß des Laufs 101 und die Höhenverstellmasse bewegt sich hin und her, wodurch die Führungsschraube 139 sich axial bewegt (Pfeil 155) gegenüber der Rückstellgetriebevorrichtung 147. Dies erreicht ein Komprimieren bzw. Entspannen der Federeinrichtung, bis durch die Wirkung des Dämpfers 145, 146, 146A diese Bewegung anhält und die Federeinrichtung die ursprüngliche Länge wieder einnimmt, wodurch die Lauf-Höheneinstellung in diejenige vor dem Feuern zurückkehrt.To fire the howitzer, the altitude is therefore set by means of the height adjustment handwheel 115 . After firing, barrel 101 recoils and the height adjustment mass moves back and forth, causing guide screw 139 to move axially (arrow 155 ) relative to reset gear device 147 . This achieves a compression or relaxation of the spring device until this movement stops due to the action of the damper 145 , 146 , 146 A and the spring device returns to the original length, whereby the barrel height adjustment returns to that before firing.

Die Entlastung (das Abfeuern bei) einer Feldhaubitze und deren Rückstoß sind heftige Vorgänge, jedoch können durch sorgfältiges Ausrichten des Rückstoßes und durch Zulassen einer begrenzten gedämpften Bewegungsfreiheit diese Vorgänge mittels relativ leichtgewichtiger Glieder gesteuert werden, im Vergleich zu Anordnungen, bei denen eine steife Befestigung vorliegt. Daher erreicht das Ausführungsbeispiel eines leichtgewichtigen gedämpften Höhenverstellsystems zusammen mit einem ausgewuchteten oder ausgeglichenen System eine Gesamtgewichtseinsparung gegenüber einem herkömmlichen Aufbau mit steifem Zahnradbogen, Ritzel und Getriebevorrichtung. Darüberhinaus ist das leichtere System genauer, hat besseres Ansprechverhalten und ist auch körperlich leichter zu bedienen.The discharge (firing at) of a howitzer and its recoil are violent Operations, however, can be done by carefully aligning the recoil and through Allow limited cushioned freedom of movement by means of these processes lightweight links are controlled compared to arrangements where there is a rigid attachment. Therefore, the embodiment achieves one lightweight cushioned height adjustment system together with a  balanced or balanced system compared to a total weight saving a conventional construction with a rigid gear arch, pinion and Transmission device. In addition, the lighter system is more accurate, has better Responsiveness and is also physically easier to use.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzahl radikaler Neuerungen gegenüber Standard-Geräten bei der Feldartillerie. Die wesentliche Daseinsberechtigung der erfindungsgemäßen Entwicklung liegt in der Einsparung von Gewicht und damit in der Schaffung einer ultraleichtgewichtigen Feldhaubitze. Obwohl die Lösung dieses Problems zur Hinzufügung neuer zusätzlicher Bauelemente geführt hat, wie z. B. die Frontstabilisatoren 110, so ist der Endeffekt tatsächlich die Schaffung eines neuen Konzeptes für eine ultraleichtgewichte Feldhaubitze. Zusätzlich wird hierdurch ein viel niedrigeres Teil der Feldartillerie geschaffen, das folglich auf einem Schlachtfeld wesentlich einfacher zu verbergen ist.The present invention relates to a number of radical innovations compared to standard devices in the field artillery. The essential reason for existence of the development according to the invention lies in the saving of weight and thus in the creation of an ultra-light-weight field howitzer. Although solving this problem has resulted in the addition of new additional components, such as. B. the front stabilizers 110 , the bottom line is actually the creation of a new concept for an ultra-light weight howitzer. In addition, this creates a much lower part of the field artillery, which is consequently much easier to hide on a battlefield.

Während der Beschreibung wurde auf die Verwendung leichter und fester Materialien Bezug genommen. Als eines der hervorragendsten dieser Klasse von Metallen werden Titan und seine Legierungen in weitem Umfang verwendet, soweit die Spannungspegel dies zulassen. Wenn Konstruktionen auf der Grundlage der Prinzipien bei der Luftfahrttechnik entwickelt werden können durch Kombinationen von Leichtgewichtigkeit und Festigkeit, so werden diese verwendet. Zu diesen Prinzipien gehört es, Komponenten zu verwenden, die zwei oder mehr Aufgaben gleichzeitig erfüllen können.During the description was made on the use of lighter and stronger materials Referred. To be considered one of the most outstanding in this class of metals Titan and its alloys are widely used as far as the voltage level is concerned allow this. If constructions based on the principles at the Aviation technology can be developed through combinations of Lightness and strength, this is how they are used. To these principles One of the components is to use two or more tasks at the same time able to fulfill.

Obwohl die Blickrichtung auf die Schaffung einer Feldhaubitze gerichtet ist, die zusammen mit ihrer Mannschaft und Munition durch einen einzigen Kampfhubschrauber befördert werden kann und dieses Ziel auch erreicht worden ist, werden auch kleinere Hubschrauber auf einem Schlachtfeld verwendet. Die Feldhaubitze ist daher weiterhin dahingehend entwickelt worden, daß sie schnell und leicht in zwei oder mehrere Teile zerlegt werden kann, so daß die Feldhaubitze, die Mannschaft und die Munition auch durch zwei kleine Hubschrauber oder Landfahrzeuge befördert werden kann. Feldhaubitzen, die einfach in Komponenten zerlegt werden können und auf einem Schlachtfeld wieder zusammengebaut werden können, sind in großen Zahlen wesentlich einfacher zu transportieren, da die getrennten Teile sich besser im Laderaum eines Schiffes oder eines Luftfahrzeuges verpacken lassen als vollständig zusammengebaute Geräte. Ein zusätzliches Merkmal von Feldhaubitzen, die in zwei oder mehrere Hauptkomponenten zerlegt werden können, ist, daß ein Ausfall eines Teils durch Ersetzen der gesamten Komponente beseitigt werden kann, wobei das fehlerhafte Teil in die Werkstatt zur anschließenden Reparatur zurückgebracht werden kann.Although the line of sight is directed towards the creation of a field howitzer, the together with their crew and ammunition by one Attack helicopters can be carried and this goal has also been achieved smaller helicopters are also used on a battlefield. The Field howitzer has therefore continued to be developed so that it is fast and can easily be dismantled into two or more parts, so that the howitzer, the Crew and ammunition through two small helicopters or Land vehicles can be transported. Field howitzers that are simple in components can be disassembled and reassembled on a battlefield can be transported in large numbers much easier because the separate Pack parts better in the hold of a ship or an aircraft leave as fully assembled devices. An additional feature of Field howitzers that can be broken down into two or more main components, is that part failure is eliminated by replacing the entire component  can be, the defective part in the workshop for subsequent repair can be brought back.

Es gibt zwei Hauptgelegenheiten, bei denen es notwendig sein kann, die Feldhaubitze in Teile zu zerlegen. Zunächst ist dies der, daß auf einem Schlachtfeld die Geschwindigkeit wesentlich ist. In diesem Fall kann die Feldhaubitze in die "verstellbare Masse" und die "Schlitten" durch die Entfernung von Drehzapfenkappen u. dgl. zerlegt werden. Jedes Teil dürfte ausreichend leicht sein, damit es mittels eines Lastkraftwagens oder eines kleinen Kampfhubschraubers befördert werden kann. Der zweite Grund könnte sein, daß die Feldhaubitzen in großer Anzahl von einer Basis zu dem Bereich eines möglichen Konfliktes transportiert werden müssen. Hier ist die Geschwindigkeit nicht so wesentlich wie die Packungsdichte. In diesem Fall können andere Teile wie die Frontstabilisatoren 110, die Lafettenfüße 104B, die Räder 123 usw. entfernt werden.There are two main occasions when it may be necessary to split the howitzer into parts. First of all, that on a battlefield, speed is essential. In this case, the field howitzer can in the "adjustable mass" and the "carriage" by removing pivot caps u. Like. be disassembled. Each part should be light enough to be transported by truck or small combat helicopter. The second reason could be that large numbers of howitzers have to be transported from a base to the area of a possible conflict. Here the speed is not as important as the packing density. In this case, other parts such as the front stabilizers 110 , the carriage feet 104 B, the wheels 123 , etc. can be removed.

Ein weiteres Merkmal ist eine Lünette 137 (Fig. 3), die vertikal nach unten verschwenkbar ist und verriegelbar ist und so einen Stützfuß bildet, der das Mündungsende des Laufs 101 trägt. Dies unterstützt die Trennung und den Wiederzusammenbau der beiden Hauptteile der Feldhaubitze sehr wesentlich.A further feature is a bezel 137 ( FIG. 3) which can be pivoted vertically downwards and can be locked and thus forms a support foot which carries the muzzle end of the barrel 101 . This supports the separation and reassembly of the two main parts of the howitzer.

Claims (4)

1. Feldhaubitze, mit einem Gestell (119), einem Lauf (101), der von dem Gestell (119) derart getragen ist, daß er als Folge eines Rückstoßes beim Feuern von einer ersten in eine zweite Position bewegbar ist, einem Rückstoßdämpfungssystem zum Absorbieren der Rückstoßenergie, wenn der Lauf (101) beim Feuern bewegt wird, und ein Rückholsystem zum Zurückbewegen des bewegten Laufes (101) von der zweiten Position in die erste Position, wobei das Gestell (119) aus hohlen Elementen gebildet ist und wobei der Raum (129) innerhalb der hohlen Elemente vollständig oder teilweise zum Bereitstellen des Volumens für ein komprimiertes Fluid verwendet ist, das in dem Rückstoßdämpfungssystem oder dem Rückholsystem benutzt wird.1. field howitzer, with a frame ( 119 ), a barrel ( 101 ) which is supported by the frame ( 119 ) such that it is movable as a result of a recoil when fired from a first position to a second position, a recoil damping system for absorption the recoil energy when the barrel ( 101 ) is moved while firing and a return system for moving the moved barrel ( 101 ) back from the second position to the first position, the frame ( 119 ) being made of hollow elements and the space ( 129 ) is used wholly or partially within the hollow elements to provide the volume for a compressed fluid used in the recoil damping system or the return system. 2. Feldhaubitze, mit einem Chassis (117), einem Gestell (119), einem von dem Gestell (119) getragenen Lauf (101), wobei das Gestell (119) durch ein Zapfenlager (113) dergestalt schwenkbar an dem Chassis (117) befestigt ist, daß der Lauf (101) um eine horizontale Achse verschwenkbar ist, mit einer mechanischen Höhenverstelleinrichtung zum Verschwenken des Laufs (101) um die Achse, wobei die Höhenverstelleinrichtung von komprimiertem Gas unterstützt ist, wobei das Gestell (119) aus hohlen Elementen gebildet ist und wobei der Raum (129) innerhalb der Elemente vollständig oder teilweise zum Bereitstellen des Volumens für das komprimierte Gas verwendet ist.2. field howitzer, with a chassis ( 117 ), a frame ( 119 ), a barrel ( 101 ) carried by the frame ( 119 ), the frame ( 119 ) being pivotable on the chassis ( 117 ) by means of a journal bearing ( 113 ) attached that the barrel ( 101 ) is pivotable about a horizontal axis, with a mechanical height adjustment device for pivoting the barrel ( 101 ) about the axis, the height adjustment device being supported by compressed gas, the frame ( 119 ) being formed from hollow elements and wherein the space ( 129 ) within the elements is used in whole or in part to provide the volume for the compressed gas. 3. Feldhaubitze, gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lauf (101) so befestigt ist, daß er nicht im Gleichgewicht ist, und das Ausmaß der von dem komprimierten Gas bereitgestellten Unterstützung ausreicht, um das Gewicht des Laufes (101) in Folge seines Ungleichgewichts im wesentlichen auszugleichen.3. Howitzer according to claim 2, characterized in that the barrel ( 101 ) is fixed so that it is not in equilibrium, and the amount of support provided by the compressed gas is sufficient to support the weight of the barrel ( 101 ) to substantially compensate for his imbalance. 4. Feldhaubitze, gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Höhenverstelleinrichtung eine Führungsschraube (139) aufweist, die an einem Ende schwenkbar befestigt ist und längs der eine Mutter schraubbar ist, wobei die Mutter in Bezug auf das Gestell (119) fest, jedoch drehbar, ist, so daß die sich ergebende Translationsbewegung der Mutter längs der Führungsschraube (139) bewirkt,
daß sich das Gestell (119) in einer Schwenkrichtung um das Zapfenlager(113) bewegt, wodurch der Lauf (101) der Feldhaubitze angehoben bzw. abgesenkt wird, wobei das schwenkbar befestigte Ende der Führungsschraube (139) mit einer flexiblen, einstellbaren Befestigung, mit einer Federeinrichtung, die parallel zur Achse der Führungsschraube (139) angeordnet ist, und einer Dämpfungseinrichtung (145, 146, 146A) versehen ist, wobei die Federkonstante, die Vorspannung und der Bewegungswiderstand, die durch die Dämpfungseinrichtung (145, 146, 146A) bewirkt werden, einstellbar sind, um ein einstellbares System bereitzustellen, wobei die Federeinrichtung mehrere Tellerfedern (143) aufweist und die Dämpfungseinrichtung (145, 146, 146A) eine hydraulische Dämpfungseinrichtung (145, 146, 146A) ist.
4. field howitzer according to claim 2 or 3, characterized in that
that the height adjustment device has a guide screw ( 139 ) which is pivotally attached at one end and along which a nut can be screwed, the nut being fixed but rotatable with respect to the frame ( 119 ), so that the resulting translational movement of the Causes nut along the guide screw ( 139 ),
that the frame ( 119 ) moves in a pivoting direction about the journal bearing ( 113 ), whereby the barrel ( 101 ) of the field howitzer is raised or lowered, the pivotably fastened end of the guide screw ( 139 ) having a flexible, adjustable fastening, with a spring device, which is arranged parallel to the axis of the guide screw ( 139 ), and a damping device ( 145 , 146 , 146 A) is provided, the spring constant, the preload and the movement resistance, which are caused by the damping device ( 145 , 146 , 146 A ) are adjustable, to provide an adjustable system, the spring device having a plurality of disc springs ( 143 ) and the damping device ( 145 , 146 , 146 A) being a hydraulic damping device ( 145 , 146 , 146 A).
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WO2007110140A1 (en) 2006-03-24 2007-10-04 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Hydropneumatic braking and return system for barrel-recoil guns

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