DE19608455A1

DE19608455A1 - Carrier vehicle for artillery

Info

Publication number: DE19608455A1
Application number: DE1996108455
Authority: DE
Inventors: Ralf-Joachim Dr Ing Herrmann
Original assignee: Rheinmetall Industrie AG
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-09-11
Also published as: SE9700563D0; SE9700563L

Abstract

The carrier vehicle has an extending hydraulic strut (5) positioned under the gun (5) to absorb the recoil reaction of the gun by bracing against the ground. The hydraulic piston has constant area ducts to provide a controlled braking action. The bottom of the strut is braced onto the ground by a support plate attached to the strut by a knuckle joint. The hydraulic damper has either the cylinder or the piston attached to the vehicle and adjusts its length to reach the ground. On soft ground the strut automatically adjusts to compensate for the depression into the ground. The damping travel of the strut is less than the movement of the vehicle suspension.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a carrier vehicle for a barrel weapon according to the features of the preamble of claim 1.

Werden sehr leichte z. B. luftverlastbare- Fahrzeuge als Waffenträger für Rohrwaffen eingesetzt, so sind die Rück stoßkräfte, insbesondere bei Verwendung großkalibriger Rohr waffen, so groß, daß sie mit Hilfe einer zusätzlich zum Fahrwerk wirkenden Abstützvorrichtung in den Erdboden ge leitet werden müssen. Dieses ist besonders dann der Fall, wenn aufgrund der Platzverhältnisse im Fahrzeug der Rückstoß impuls in großem Abstand vom Fahrzeugschwerpunkt in das Fahr zeug geleitet wird.Are very light z. B. air-loaded vehicles Gun carriers used for barrel weapons, so are the rear impact forces, especially when using large-caliber pipe weapons so large that they can be Running gear supporting device in the ground ge must be directed. This is especially the case if due to the space available in the vehicle the recoil impulse at a great distance from the center of gravity of the vehicle stuff is directed.

Als Abstützvorrichtungen werden häufig Klappstützen verwen det, die mit Hilfe des jeweiligen Fahrzeugantriebes in dem Erdboden verankert werden können. Bekannt ist es ferner, als Abstützvorrichtungen teleskopierbare Stützen zu benutzen, die hydraulisch oder über eine Gewindespindel verfahren werden. Folding supports are often used as support devices det, which with the help of the respective vehicle drive in the Ground can be anchored. It is also known as Support devices to use telescopic supports that be moved hydraulically or via a threaded spindle.

Nachteilig ist bei den bekannten Trägerfahrzeugen vor allem, daß die Abstützvorrichtungen beim Schießen aus einer Stellung mit weichem Untergrund nicht selten nach jedem Schuß manuell nachgestellt werden müssen. Dieses gilt insbesondere dann, wenn die Rückstoßkräfte bzw. die Rückstoßimpulse zum einen Teil über die Stützen und zum anderen Teil über das Fahrwerk in den Boden geleitet werden.A disadvantage of the known carrier vehicles is above all that the support devices when shooting from one position with a soft surface not infrequently manually after every shot have to be adjusted. This is especially true if the recoil forces or the recoil impulses on the one hand Part about the supports and the other part about the chassis be led into the ground.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trägerfahrzeug der eingangs erwähnten Art anzugeben, bei dem ein manuelles Nachstellen der Abstützvorrichtungen auch beim Schießen aus einer Stellung mit weichem Untergrund entfallen kann, ohne daß hierdurch die Zielgenauigkeit der Rohrwaffe ungünstig beeinflußt wird.The present invention is based on the object Specify carrier vehicle of the type mentioned, in which a manual readjustment of the support devices even when Shooting from a position with a soft surface is not necessary can without the accuracy of the barrel weapon is adversely affected.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestal tungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This task is characterized by the characteristics of the Part of claim 1 solved. Another advantageous embodiment the invention disclose the subclaims.

Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, nicht eine während der Schußabgabe starre Abstützung des Fahrzeuges gegenüber dem Erdboden vorzusehen, sondern eine hydraulisch arbeitende Bremsvorrichtung mit energieverzehren der Wirkung.Essentially, the invention is based on the idea not a rigid support of the To provide vehicle against the ground, but one hydraulic brake device with energy consumption the effect.

Derartige Bremsvorrichtungen sind an sich bekannt und werden vor allem bei großkalibrigen Artilleriegeschützen zur Aufnah me der Rückstoßkräfte zwischen dem Waffenrohr und der Lafette angeordnet. Sie bestehen in der Regel aus einem oder mehreren Stahlzylindern mit entsprechenden Kolben und einer Füllung aus Bremsflüssigkeit (Öl, Glyzerin). In dem Kolben sind Durchflußöffnungen vorgesehen, durch die die Bremsflüssigkeit bei der Rückwärtsbewegung des Rohres gegenüber der Lafette von einer ersten in eine zweite Kammer des Bremszylinders gedrückt wird.Such braking devices are known and are known especially for large-caliber artillery guns for shooting the recoil forces between the gun barrel and the carriage arranged. They usually consist of one or more Steel cylinders with corresponding pistons and a filling from brake fluid (oil, glycerin). Are in the flask Flow openings are provided through which the brake fluid when the tube moves backwards in relation to the carriage from a first to a second chamber of the brake cylinder is pressed.

Mit der Verwendung derartiger, an sich bekannter Bremsvor richtungen als Abstützvorrichtungen für Trägerfahrzeuge sind mehrere Vorteile verbunden. Einerseits paßt sich die Abstütz vorrichtung automatisch dem jeweiligen Untergrund an, d. h., es erfolgt ein automatischer Ausgleich bei Bodenunebenheiten. Andererseits stellt sich die Abstützvorrichtung nach jedem Schuß automatisch entsprechend der Verdichtung des Untergrun des nach, ohne daß Fremdenergie benötigt wird. Ferner ist die Fahrzeugbeschleunigung beim Schuß geringer als ohne die er findungsgemaße Abstützvorrichtung. Schließlich tritt gegen über bekannten starren Abstützvorrichtungen eine geringere Strukturbelastung auf.With the use of such, known per se Bremsvor directions as support devices for carrier vehicles connected several advantages. On the one hand, the support fits device automatically on the respective surface, d. H., there is an automatic compensation for uneven floors. On the other hand, the support device turns after each Shot automatically according to the density of the underground the after, without the need of external energy. Furthermore, the Vehicle acceleration when firing less than without it support device according to the invention. Finally kicks a lesser over known rigid support devices Structural load on.

Sofern außerdem die Fahrzeugmasse hinreichend groß ist, kann auf eine Rücklauflagerung des Waffenrohres auf dem Fahrzeug verzichtet werden. Die Funktion der üblichen Rohrbremse wird dann durch die Abstützvorrichtung und die Funktion des Vor holers durch die vorhandene Fahrwerkfederung übernommen, so fern der durch die Abstützvorrichtung vorgebbare Bremsweg kleiner ist als der maximale Federweg des Fahrwerkes.If the vehicle mass is also sufficiently large, can on a return storage of the gun barrel on the vehicle to be dispensed with. The function of the usual pipe brake is then by the support device and the function of the front holers taken over by the existing suspension, see above far from the braking distance that can be specified by the support device is less than the maximum suspension travel of the chassis.

Um ein Nachstellen der Stütze nach einer Bodenverdichtung und den Ausgleich von Bodenunebenheiten sicherzustellen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Querschnitt der Durchfluß öffnungen (Drosselquerschnitt) des Kolbens konstant zu halten. Denn wenn die Bremskraft bei dem jeweiligen Kolbenhub (Nachstellen, Bodenunebenheit) gleich sein soll, muß der Drosselquerschnitt über den gesamten Kolbenhub konstant sein.To readjust the support after soil compaction and It has to ensure the compensation of uneven floors proved to be useful, the cross section of the flow openings (throttle cross-section) of the piston constantly hold. Because if the braking force at the respective piston stroke (Readjustment, unevenness of the floor) must be the same Throttle cross section must be constant over the entire piston stroke.

Der Bremszylinder kann fest oder gelenkig an dem Trägerfahr zeug angeordnet und der Bremskolben oder eine mit dem Brems kolben verbundene Kolbenstange als Stütze ausgebildet sein. The brake cylinder can be fixed or articulated to the carrier stuff arranged and the brake piston or one with the brake piston connected piston rod can be designed as a support.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Brems kolben oder eine mit dem Kolben verbundene Kolbenstange fest oder gelenkig mit dem Trägerfahrzeug verbunden und der Brems zylinder als Stütze ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the brake piston or a piston rod connected to the piston or articulated to the carrier vehicle and the brake cylinder designed as a support.

Die Stütze sollte vorzugsweise über ein Kugelgelenk mit dem bodenseitigen Fußteil verbunden sein.The support should preferably have a ball joint with the be connected to the bottom foot part.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungs beispielen.Further details and advantages of the invention emerge from the following embodiment explained with reference to figures examples.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht eines schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Trägerfahrzeuges mit einer Rohrwaffe und einem ersten Ausführungsbeispiel einer heckseitig angeordneten Abstützvorrichtung; Figure 1 is a side view of a schematically illustrated carrier vehicle according to the invention with a gun and a first embodiment of a support device arranged at the rear.

Fig. 2 ein Fig. 1 entsprechendes Trägerfahrzeug, bei dem das Fahrwerk schematisch durch Federn ersetzt und die Abstützvorrichtung teilweise in das Trägerfahrzeug integriert ist; FIG. 2 shows a carrier vehicle corresponding to FIG. 1, in which the chassis is schematically replaced by springs and the support device is partially integrated in the carrier vehicle;

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Abstützvorrichtung und Fig. 3 is an enlarged view of the support device shown in Figs. 1 and 2

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Abstütz vorrichtung. Fig. 4 shows a second embodiment of a support device.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Trägerfahrzeug bezeichnet, an dem heckseitig eine Rohrwaffe 2 angeordnet ist. Das Trägerfahr zeug 1 steht mit seinem Fahrwerk 3 auf dem Erdboden 4 in einer Gefechtsstellung. Ebenfalls heckseitig ist an dem Trägerfahrzeug 1 eine Abstützvorrichtung 5 angeordnet. In Fig. 1, 1 denotes a carrier vehicle on which a barrel weapon 2 is arranged at the rear. The carrier driving tool 1 is with its chassis 3 on the ground 4 in a combat position. A support device 5 is also arranged on the rear of the carrier vehicle 1 .

Die Abstützvorrichtung besteht aus einer hydraulischen Bremsvorrichtung 6 mit einem Bremszylinder 7, der über ein Verbindungsteil 8 und einem Gelenk 9 an dem Trägerfahrzeug 1 befestigt ist. In dem mit einer Bremsflüssigkeit 10 gefüllten Bremszylinder 7 ist ein Kolben 11 verschiebbar angeordnet, der mehrere Durchflußöffnungen 12, 13 (Fig. 3) besitzt und den Bremszylinder 7 in eine erste und eine zweite Kammer 14 und 15 unterteilt. An dem Kolben 11 ist eine Kolbenstange 16 be festigt, die als Stütze ausgebildet ist und sich auf ihrer dem Kolben 11 abgewandten Seite über ein Kugelgelenk 17 und einem Fußteil 18 auf dem Erdboden 4 abstützt. Mit "S" ist der Schwerpunkt des Trägerfahrzeuges 1 mit der Rohrwaffe 2 be zeichnet.The support device consists of a hydraulic brake device 6 with a brake cylinder 7 which is fastened to the carrier vehicle 1 via a connecting part 8 and a joint 9 . In the brake cylinder 7 filled with a brake fluid 10 , a piston 11 is slidably arranged, which has a plurality of flow openings 12 , 13 ( FIG. 3) and divides the brake cylinder 7 into a first and a second chamber 14 and 15 . On the piston 11 , a piston rod 16 is fastened, which is designed as a support and is supported on its side facing away from the piston 11 via a ball joint 17 and a foot part 18 on the ground 4 . With "S" is the focus of the carrier vehicle 1 with the gun 2 be distinguished.

Bei Einleitung eines Schusses wird das Trägerfahrzeug 1 in die mit 19 (Fig. 1) bezeichnete Richtung des entsprechenden Rückstoßimpulses beschleunigt. Dieses führt zum Aufbau einer Stützkraft, die proportional zum Quadrat der Strömungsge schwindigkeit der von der Kammer 14 durch die Durchflußöff nungen 12, 13 in die Kammer 15 gedrückten Bremsflüssigkeit 10 ist (Fig. 3).When a shot is initiated, the carrier vehicle 1 is accelerated in the direction of the corresponding recoil pulse, designated 19 ( FIG. 1). This leads to the build-up of a supporting force which is proportional to the square of the speed of the Ventilge of the chamber 14 through the Durchflußöff openings 12 , 13 in the chamber 15 pressed brake fluid 10 ( Fig. 3).

Da der durch die Bremsvorrichtung erreichbare Bremsweg kleiner ist als der maximale Federweg des Fahrwerkes 3 des Trägerfahrzeuges 1, hebt die Fahrwerksfederung das Träger fahrzeug 1 nach dem Schuß wieder in seine Ausgangsposition. Auch bei Verdichtung des Erdbodens 4 bleiben die Stützen 16 auf dem Boden 4.Since the braking distance achievable by the braking device is smaller than the maximum suspension travel of the chassis 3 of the carrier vehicle 1 , the chassis suspension lifts the carrier vehicle 1 after its shot back into its starting position. Even when the soil 4 is compacted, the supports 16 remain on the soil 4 .

Sofern das Gelände Unebenheiten aufweisen sollte, werden diese durch die Abstützvorrichtung 5 automatisch ausge glichen, da die Stütze 16 durch die Schwerkraft langsam in den Bremszylinder 7 hineingedrückt wird, und zwar so lange, bis das Fußteil 18 den Erdboden 4 erreicht hat. If the terrain should have bumps, these are automatically compensated for by the support device 5 , since the support 16 is slowly pushed into the brake cylinder 7 by gravity until the foot part 18 has reached the ground 4 .

Anstatt den Bremszylinder der Bremsvorrichtung fest an dem Trägerfahrzeug anzuordnen, kann auch der Kolben mit dem Fahrzeug fest oder gelenkig verbunden sein und der Brems zylinder sich über ein Kugelgelenk und ein Fußteil auf dem Erdboden abstützen. Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Abstützvorrichtung zeigt Fig. 4.Instead of arranging the brake cylinder of the brake device firmly on the carrier vehicle, the piston can also be connected to the vehicle in a fixed or articulated manner and the brake cylinder is supported on the ground via a ball joint and a foot part. An exemplary embodiment of such a support device is shown in FIG. 4.

Dabei ist mit 20 die Abstützvorrichtung bezeichnet, die aus einem an dem Trägerfahrzeug 1 (Fig. 1) zu befestigenden Kolben 21 und einem Bremszylinder 22 besteht. Der Bremszylinder 22 ist erdbodenseitig an einem Kugelgelenk 23 eines Fußteiles 24 befestigt. Der Kolben 21 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Hohlzylinder ausgebildet und enthält in seiner dem Kugel gelenk 23 zugewandten Wand Durchflußöffnungen 25, 26. Durch diese Öffnungen strömt die in dem unteren Bereich des Brems zylinders 22 und dem Kolben 21 befindliche Bremsflüssigkeit 27, wenn eine entsprechende Rückstoßkraft in Stützrichtung auf die Abstützvorrichtung 20 wirkt. Bei diesem Ausführungs beispiel wird also die erste Kammer durch den Hohlraum 28 des Kolbens 21 und die zweite Kammer durch den unteren Hohlraum 29 des Bremszylinders 22 gebildet.The support device, which consists of a piston 21 to be fastened to the carrier vehicle 1 ( FIG. 1) and a brake cylinder 22 , is designated by 20 . The brake cylinder 22 is fastened on the ground side to a ball joint 23 of a foot part 24 . In this embodiment, the piston 21 is designed as a hollow cylinder and contains flow openings 25 , 26 in its wall facing the ball joint 23 . The brake fluid 27 located in the lower region of the brake cylinder 22 and the piston 21 flows through these openings when a corresponding recoil force acts on the support device 20 in the support direction. In this embodiment example, the first chamber through the cavity 28 of the piston 21 and the second chamber through the lower cavity 29 of the brake cylinder 22 is formed.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So sind in der Regel an dem Trägerfahrzeug heckseitig mindestens zwei erfin dungsgemäße Abstützvorrichtungen angeordnet. Die Abstützvor richtung kann sich - je nach den aufzunehmenden Rückstoßkräf ten - auch aus mehreren seriell oder parallel zueinander ange ordneten Bremsvorrichtungen mit jeweils einem Bremszylinder und einem Kolben zusammensetzen.The invention is of course not based on the above described embodiments limited. So are in the Rule at the rear of the carrier vehicle at least two inventions Support devices according to the invention arranged. The outrigger direction can - depending on the recoil force to be absorbed ten - also from several in series or parallel to each other arranged brake devices with one brake cylinder each and assemble a piston.

BezugszeichenlisteReference list

1 Trägerfahrzeug
2 Rohrwaffe
3 Fahrwerk
4 Erdboden
5 Abstützvorrichtung
6 Bremsvorrichtung
7 Bremszylinder
8 Verbindungsteil
9 Gelenk
10 Bremsflüssigkeit
11 Kolben
12, 13 Durchflußöffnungen
14 erste Kammer
15 zweite Kammer
16 Kolbenstange, Stütze
17 Kugelgelenk
18 Fußteil
19 Richtung des Rückstoßimpulses
20 Abstützvorrichtung
21 Kolben
22 Bremszylinder, Stütze
23 Kugelgelenk
24 Fußteil
25, 26 Durchflußöffnungen
27 Bremsflüssigkeit
28 Hohlraum, erste Kammer
29 Hohlraum, zweite Kammer 1 carrier vehicle
2 barrel weapon
3 undercarriage
4 ground
5 support device
6 braking device
7 brake cylinders
8 connecting part
9 joint
10 brake fluid
11 pistons
12 , 13 flow openings
14 first chamber
15 second chamber
16 piston rod, support
17 ball joint
18 foot section
19 Direction of the recoil pulse
20 support device
21 pistons
22 brake cylinder, support
23 ball joint
24 foot section
25 , 26 flow openings
27 brake fluid
28 cavity, first chamber
29 cavity, second chamber

Claims

1. carrier vehicle for a barrel weapon ( 2 ) with at least one in the combat standby position between the vehicle ( 1 ) and the ground ( 4 ) arranged support device ( 5 ), which contains a ground-side support ( 16 ), which when the ammunition is fired on the driving tool ( 1 ) acting recoil forces via a bottom foot part ( 18 ) in the ground ( 4 ), characterized in that the support device ( 5 ) at least one hydraulic brake device ( 6 ) with a Bremszylin ( 7 ) and a piston ( 11 ), wherein the piston ( 11 ) contains at least one flow opening ( 12 , 13 ) through which the brake fluid ( 10 ) when the piston ( 11 ) is pressed from a first chamber ( 14 ) into a second chamber ( 15 ) is pressed, and that the brake cylinder (7) arranged in a fixed or articulated to the carrier vehicle (1) and the brake piston (11) or connected to the brake piston (11) piston rod (16) Support is formed.

2. Carrier vehicle for a barrel weapon ( 2 ) with at least one in the combat standby position between the vehicle ( 1 ) and the ground ( 4 ) arranged support device ( 20 ), which contains a ground-side support ( 22 ), which when shooting at the vehicle ( 1 ) acting recoil forces via a base-side foot part ( 24 ) into the ground ( 4 ), characterized in that the support device ( 20 ) comprises at least one hydraulic brake device with a brake cylinder ( 22 ) and a piston ( 21 ), in a wall of the piston ( 21 ) throughflow openings ( 25 , 26 ) are provided through which the brake fluid ( 27 ) is pressed by a first chamber ( 28 ) into a second chamber ( 29 ) when the piston ( 21 ) is pressed, and that the brake piston ( 21 ) or a piston rod connected to the piston ( 21 ) is fixedly or articulately connected to the carrier vehicle ( 1 ) and the brake cylinder ( 22 ) is designed as a support i st.

3. carrier vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the flow openings ( 12 , 13 ; 25 , 26 ) of the piston ( 11 ; 21 ) have a constant cross section.

4. Carrier vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support ( 16 ; 22 ) via a ball joint ( 17 ; 23 ) with the bottom foot part ( 18 ; 24 ) is connected.

5. Carrier vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston ( 21 ) of the respective braking device is designed as a hollow cylinder and which forms one of the two chambers.

6. Carrier vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the maximum achievable by firing the support device ( 5 ; 20 ) braking distance of the carrier vehicle ( 1 ) is smaller than the path predetermined by the suspension of the chassis ( 3 ).