EP0671512A2 - Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen - Google Patents
Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen Download PDFInfo
- Publication number
- EP0671512A2 EP0671512A2 EP95100825A EP95100825A EP0671512A2 EP 0671512 A2 EP0671512 A2 EP 0671512A2 EP 95100825 A EP95100825 A EP 95100825A EP 95100825 A EP95100825 A EP 95100825A EP 0671512 A2 EP0671512 A2 EP 0671512A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- locking device
- pressure
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
Definitions
- the invention relates to a hydraulically actuated locking device for quick couplers on construction and work machines, with at least one cylinder which contains at least one piston, the cylinder and / or the piston rod associated with the piston, which are optionally provided with locking bolts attached thereto, wherein hydraulic lines are connected to the cylinder, via which the piston or pistons and / or the cylinder can be pressurized via at least one control valve.
- DE-C 42 10 790 relates to a work machine, in particular a construction machine, which is equipped with equipment for accommodating different work tools and the change of work tools can be brought about by means of a hydraulically actuated quick-change device, with a plurality of control spools which may be combined in a control valve, by means of which hydraulic cylinders, if necessary are operable in the area of the respective implement and / or the quick-change device and / or the equipment receiving the implement, with at least one leakage oil line leading to the tank optionally being provided in the hydraulic work circuit and at least one line coupling station in the area of the work machine for optionally picking up lines that are not in use .
- the hydraulic cylinder actuating the quick-change device in particular a plunger cylinder, is connected via a line to a connection of the line coupling station.
- the leak oil line leads from the line coupling station or from the line running from the hydraulic cylinder to the line coupling station to the tank.
- Solutions are also known in which the locking side of the piston is connected to frequently actuated pressure circuits of other devices via a pressure valve. This means that the locking side of the piston receives frequent pressure surges, which should counteract any unlocking movement. This solution requires additional lines and an intermediate check valve. A disadvantage of this solution is that if the associated pressure circuit that generates the pressure surges (e.g. during transfer journeys) is not operated for a long time, the solution is ineffective.
- the aim of the subject matter of the invention is to find a technically simpler and in all cases effective solution with which intentional or unintentional unlocking of the locking device can be reliably avoided.
- This object is achieved according to the invention by means of a device connecting the piston surface side to the ring surface side pressure chamber.
- a double-acting hydraulic cylinder can be used, which is connected by means of two hydraulic lines and to a control valve required for actuation.
- the hydraulic cylinder is connected on the cylinder and piston rod side with a locking bolt, which in turn is mounted in guides. If pressure oil is applied to the cylinder through the actuation of the control valve, a force results on the surface of the piston, which leads to locking via the locking bolts of the equipment.
- the device is also unlocked by actuating the control valve, the Pressurization of the cylinder takes place via a further supply line.
- the size of the bore is to be selected so that the pressure drop enables the quick-change device to be locked and unlocked easily during normal operation.
- a double-acting hydraulic cylinder is used, which is connected by means of two hydraulic lines to a control valve required for actuation.
- the hydraulic cylinder is equipped with two pistons, each with a locking bolt attached to the piston rod ends. The bolts are stored in the guides. If a hydraulic line is pressurized by the actuation of the control valve and thus also the annular surfaces of the pistons, the device is unlocked.
- the pistons are supported on a stop that is firmly connected to the interior of the cylinder.
- the pressure drop occurring due to this connecting line between the hydraulic lines must be kept within appropriate limits. This is preferably done by choosing a correspondingly small cross-section of a connecting line or by using an appropriate screen in this line.
- FIG. 1 shows a schematic diagram of a quick coupler 1, by means of which, for example, a shovel 2 can be connected to the equipment 2 ', only indicated, of a wheel loader (not shown further).
- the quick coupler 1 contains a double-acting hydraulic cylinder 3, which is connected by means of two hydraulic lines 4, 5 to a control valve 6 required for actuation.
- the control valve 6 When the control valve 6 is actuated in such a way that a pressure builds up in the hydraulic line 5, the piston 64 is pushed to the left in the direction of the arrow, the locking bolt 8 fastened to the piston rod 7 into the opening 9 of the left receiving element connected to the blade 2 10 is pushed.
- the cylinder 3 is shifted to the right in the direction of the arrow, the piston rod 11 connected to the cylinder 3, ie the locking bolt 12 articulated thereon, being inserted into the opening 13 of the right receiving element 14 connected to the blade 2.
- the locking bolts 8, 12 stops not shown here are provided, which come to rest on the guides 15, 16 in the locked state of the quick coupler 1. Unlocking takes place in the opposite direction, with a pressure being built up via the hydraulic valve 4 via the control valve, so that the piston 64 and also the cylinder 3 are moved in the opposite manner.
- the bolts 8, 12 slide out of the openings 9, 13 and remain within the guides 15, 16 of the equipment parts 2 '.
- the locked position is shown in dash-dot lines.
- FIG. 2 shows an alternative quick-change device 20, two pistons 22, 23 being provided here within a cylinder 21.
- the hydraulic lines 25, 26 starting from the control valve 24 are connected to the hydraulic cylinder 21, the hydraulic line 25 being a branch 27 includes, which serves to supply the piston 23.
- the line 26 ends between the pistons 22, 23, which are spaced apart by an annular stop 28 within the cylinder housing 21 '.
- Each of the pistons 22, 23 is connected to a piston rod 29, 30 and a locking bolt 31, 32 which is articulated thereon and is inserted into a corresponding opening 33, 34 of receiving elements 36, 37 connected to, for example, the bucket 35 of a hydraulic excavator (not shown in any more detail).
- the locked position is shown in dash-dot lines.
- a connecting line 43 is provided between the hydraulic lines 25, 26, which is equipped with an aperture 44. Due to this connecting line 43 between the hydraulic lines 25 and 26, the same pressure will build up on both sides of the pistons 22, 23 over time. Since the piston surfaces of the pistons 22, 23 are substantially larger than their opposing ring surfaces, there is always a greater force in the locking direction when the control valve 24 leaks than vice versa. An unwanted and uncontrolled opening of the lock of the quick-change device 20 is thus excluded.
- FIG. 3 shows a partial view of a double-acting cylinder 45, ie only one of the pistons 46 together with the piston rod 47, which in its end region 48 can be connected to a locking bolt (not shown here).
- the connection 50 for supplying the pressure chamber 52 on the piston face side and the connection 51 for supplying the pressure chambers 53 on the ring side are provided in the area of the end face 49 of the cylinder 45.
- the hydraulic medium reaches the piston chamber-side pressure chamber 52 via the connection 50, the bore 54 and the line 55, while the pressure medium reaches the ring-side pressure chambers 53 via the connection 51, the bore 56 and the bore 57 and the line 58.
- connection of the two pressure chambers 52 and 53 is now brought about in such a way that a circumferential annular groove 60 is introduced into the component 59 containing the connections 50, 51 and the connection 50 is connected via a tap hole 61 to the annular groove 60 and thus to the connection 51 .
- a corresponding pressure adjustment in the pressure chambers 52, 53 can be brought about over time.
- an annular circumferential stop 63 for the pistons 46 is provided within the cylinder housing 62 of the cylinder 45.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen, mit mindestens einem Zylinder, der mindestens einen Kolben beinhaltet, dem Zylinder und/oder dem bzw. den Kolben zugeordneten Kolbenstangen, die ggf. mit daran befestigten Verriegelungsbolzen versehen sind, wobei am Zylinder Hydraulikleitungen angeschlossen sind, über die der bzw. die Kolben und/oder der Zylinder über mindestens ein Steuerventil druckbeaufschlagbar ist bzw. sind.
- Die DE-C 42 10 790 betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Baumaschine, die mit einer Ausrüstung zur Aufnahme unterschiedlicher Arbeitsgeräte versehen und der Wechsel der Arbeitsgeräte mittels einer hydraulisch beaufschlagbaren Schnellwechseleinrichtung herbeiführbar ist, mit mehreren ggf. in einem Steuerventil zusammengefaßten Steuerschiebern, mittels derer bedarfsweise Hydraulikzylinder im Bereich des jeweiligen Arbeitsgerätes und/oder der Schnellwechseleinrichtung und/oder der die Arbeitsgeräte aufnehmenden Ausrüstung betätigbar sind, wobei im hydraulischen Arbeitskreis wahlweise mindestens eine zum Tank führende Leckölleitung und im Bereich der Arbeitsmaschine mindestens eine Leitungskoppelstation zur wahlweisen Aufnahme nicht im Einsatz befindlicher Leitungen vorgesehen ist. Der die Schnellwechseleinrichtung betätigende Hydraulikzylinder, insbesondere Plungerzylinder, ist über eine Leitung mit einem Anschluß der Leitungskoppelstation verbunden. Die Leckölleitung führt von der Leitungskoppelstation bzw. von der vom Hydraulikzylinder der zur Leitungskoppelstation verlaufenden Leitung zum Tank.
- Bei Schnellwechselvorrichtungen, insbesondere für Radlader, bei denen für die Verriegelungsvorrichtung doppelt wirkende Hydraulikzylinder verwendet werden, kann sich durch die praktisch unvermeidbare technisch bedingte Leckage des zugeordneten Steuerventils in Neutralstellung im Zylinder allmählich einseitig oder beidseitig des Kolbens ein Druck aufbauen. Baut sich der Druck auf derjenigen Seite des Kolbens auf, die zum Entriegeln der Schnellwechselvorrichtung führt, kann dieses zum teilweisen oder gänzlich ungewollten und unkontrollierbaren Öffnen der Verriegelungsvorrichtung führen mit damit verbundenen sicherheitsrelevanten Gefahren und/oder Funktionsstörungen.
- Es sind Lösungen bekannt, bei denen die Leckage der Steuerventile durch zwischengeschaltete leckagefreie Sitzventile (mechanisch oder elektrisch betätigt) unterbunden wird. Diese Lösungen sind kostenaufwendig und bedeuten zusätzliche Betätigungen.
- Desgleichen sind Lösungen bekannt, bei denen die Verriegelungsseite des Kolbens über ein Druckventil mit häufig betätigten Druckkreisen anderer Vorrichtungen in Verbindung steht. Das bedeutet, die Verriegelungsseite des Kolbens erhält häufige Druckstöße, wodurch einer evtl. Entriegelungsbewegung entgegengewirkt werden soll. Diese Lösung erfordert zusätzliche Leitungen und ein zwischengeschaltetes Rückschlagventil. Ein Nachteil dieser Lösung ist, daß bei längerer Nichtbetätigung des zugehörigen Druckkreises, der die Druckstöße erzeugt (z.B. bei Überführungsfahrten), die Lösung unwirksam ist.
- Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, eine technisch einfachere und in allen Fällen wirksame Lösung zu finden, mit welcher beabsichtigte oder unbeabsichtigte Entriegelungen der Verriegelungsvorrichtung sicher vermieden werden.
- Dieses Ziel wird erfindungsgemäß gelöst durch eine den kolbenflächenseitigen mit dem ringflächenseitigen Druckraum verbindende Einrichtung.
- Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Bei der erfindungsgemäßen Lösung der Verriegelungsvorrichtung kann ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder verwendet werden, der mittels zweier Hydraulikleitungen und mit einem zur Betätigung erforderlichen Steuerventil verbunden ist. Der Hydraulikzylinder ist zylinder- und kolbenstangenseitig mit jeweils einem Verriegelungsbolzen verbunden, die ihrerseits in Führungen gelagert sind. Wird nun durch die Betätigung des Steuerventils über die Zuleitung der Zylinder mit Drucköl beaufschlagt, ergibt sich auf der Fläche des Kolbens eine Kraft, die zur Verriegelung über die Verriegelungsbolzen der Ausrüstung führt. Die Entriegelung der Vorrichtung erfolgt ebenfalls durch die Betätigung des Steuerventils, wobei die Druckbeaufschlagung des Zylinders über eine weitere Zuleitung erfolgt. Baut sich nun im verriegelten Zustand der Vorrichtung aufgrund von Leckagen im Steuerventil - das Steuerventil befindet sich hierbei in Neutralstellung - in einer oder in beiden Zuleitungen Druck auf, wird der jeweils höhere Druck aufgrund beispielsweise einer Verbindungsbohrung im Kolben in beiden durch den Kolben im Zylinder voneinander getrennten Räumen wirksam.
- Da die Kolbenfläche wesentlich größer ist als die Ringfläche des Kolbens, ergibt sich bei Leckagen immer eine höhere Kraft auf der Kolbenseite, d.h. auf der Verriegelungsseite. Somit ist ein ungewolltes und unkontrolliertes Öffnen der Verriegelung ausgeschlossen. Die Größe der Bohrung ist hierbei so zu wählen, daß bei normaler Betätigung der Druckabfall noch eine problemlose Ver- und Entriegelung der Schnellwechseleinrichtung ermöglicht.
- Die Vorteile der Erfindung werden darin gesehen, daß diese technisch einfach, sicher und nachrüstbar bei vorhandenen Vorrichtungen ist, minimale Kosten und keine zusätzlichen Betätigungen beinhaltet.
- Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung der Verriegelungsvorrichtung wird ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder verwendet, der mittels zweier Hydraulikleitungen mit einem zur Betätigung erforderlichen Steuerventil verbunden ist. Der Hydraulikzylinder ist hierbei mit zwei Kolben ausgestattet, an deren Kolbenstangenenden jeweils ein Verriegelungsbolzen befestigt ist. Die Bolzen sind hierbei in den Führungen gelagert. Wird durch die Betätigung des Steuerventils eine Hydraulikleitung mit Druck beaufschlagt und somit auch die Ringflächen der Kolben, ist die Vorrichtung entriegelt. Die Kolben stützen sich hierbei auf einem Anschlag ab, der fest mit dem Innenraum des Zylinders verbunden ist.
- Wird hingegen durch die Betätigung des Steuerventils die andere Hydraulikleitung mit Druck beaufschlagt, werden die Kolben nach außen gedrückt, wodurch die Verriegelungsbolzen in die korrespondierenden Verriegelungsausnehmungen der Ausrüstung einfahren.
- Baut sich nun im verriegelten Zustand der Schnellwechseleinrichtung aufgrund von Leckagen im Steuerventil - das Steuerventil befindet sich in Neutralstellung - in einer oder in beiden Hydraulikleitungen ein Druck auf, wird dieser Druck über diese Hydraulikleitung(en) zum Zylinder weitergeleitet. Aufgrund beispielsweise einer Verbindungsleitung zwischen den beiden Hydraulikleitungen wird auf beiden Seiten der Kolben der gleiche Druck aufbauen. Da nun die Kolbenflächen der Kolben wesentlich größer als die gegenüberliegenden Ringflächen sind, ergibt sich bei Leckagen immer eine größere Kraft in Verriegelungsrichtung als umgekehrt. Somit ist ein ungewolltes und unkontrolliertes Öffnen der Vorrichtung ausgeschlossen.
- Um ein einwandfreies Funktionieren der Verriegelungsvorrichtung bei Betätigung des Steuerventils zu gewährleisten, muß der aufgrund dieser Verbindungsleitung zwischen den Hydraulikleitungen auftretende Druckabfall in entsprechenden Grenzen gehalten werden. Dies erfolgt vorzugsweise durch die Wahl eines entsprechend kleinen Querschnittes einer Verbindungsleitung oder durch Verwendung einer entsprechenden Blende in dieser Leitung.
- Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
- Figuren 1 bis 3 -
- hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtungen für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen in unterschiedlicher Ausführungsform.
- Figur 1 zeigt als Prinzipskizze einen Schnellwechsler 1, mittels welchem beispielsweise eine Schaufel 2 mit der nur angedeuteten Ausrüstung 2' eines nicht weiter dargestellten Radladers verbunden werden kann. Der Schnellwechsler 1 beinhaltet in diesem Beispiel einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 3, der mittels zweier Hydraulikleitungen 4,5 mit einen zur Betätigung erforderlichen Steuerventil 6 verbunden ist. Bei Betätigung des Steuerventils 6 dergestalt, daß sich ein Druck in der Hydraulikleitung 5 aufbaut, wird der Kolben 64 in Pfeilrichtung nach links gedrückt, wobei der an der Kolbenstange 7 befestigte Verriegelungsbolzen 8 in die Öffnung 9 des mit der Schaufel 2 verbundenen linken Aufnahmeelementes 10 geschoben wird. In gleichem Maße wird infolge des Druckaufbaus der Zylinder 3 in Pfeilrichtung nach rechts verschoben, wobei die mit dem Zylinder 3 verbundene Kolbenstange 11, d.h. der daran angelenkte Verriegelungsbolzen 12 in die Öffnung 13 des mit der Schaufel 2 verbundenen rechten Aufnahmeelementes 14 eingeführt wird. An den Verriegelungsbolzen 8,12 sind hier nicht weiter dargestellte Anschläge vorgesehen, die an den Führungen 15,16 im verriegelten Zustand des Schnellwechslers 1 zur Anlage kommen. Die Entriegelung erfolgt in umgekehrtem Sinne, wobei über das Steuerventll ein Druck über die Hydraulikleitung 4 aufgebaut wird, so daß der Kolben 64 und auch der Zylinder 3 in umgekehrter Weise bewegt werden. Die Bolzen 8,12 gleiten aus den Öffnungen 9,13 heraus und verbleiben innerhalb der Führungen 15,16 der Ausrüstungsteile 2'. Die verriegelte Stellung ist hierbei strichpunktiert dargestellt.
- Baut sich nun in der Hydraulikleitung 4 und/oder der Hydraulikleitung 5 bei Neutralstellung des Steuerventils 6 ein Druck auf, so pflanzt sich dieser in den kolbenflächenseitigen Raum 17 und/oder den kolbenringseitigen Druckraum 18 fort. Würde sich der Druck lediglich im Raum 18 aufgrund nicht vermeidbarer Leckagen im Steuerventil 6 aufbauen, so könnte es geschehen, daß über die Zeit der Kolben 64 sowie der Zylinder 7 im Sinne einer Entriegelung bewegen würde, wobei die Verriegelungsbolzen 8,12 aus den Öffnungen 9,13 der Aufnahmeelemente 10,14 herausgleiten würden. Um diese Maßnahme sicher zu unterbinden, wird in den Kolben 64 eine vom Querschnitt her geringe Bohrung 19 eingebracht, die die beiden Druckräume 17 und 18 miteinander verbindet. Da der Querschnitt der Bohrung 19 verhältnismäßig gering ist, wird sich ein Druckaufbau im Raum 17 bzw. 18 zum normalen Verriegeln bzw. Entriegeln nicht negativ auf diese Funktion auswirken. Sollte hingegen bei Neutralstellung des Steuerventils 6 sich beispielsweise im Druckraum 18 ein unerwünschter Druck aufbauen, so würde dieser Druck durch Volumenstrom des Mediums durch die Bohrung 19 in den Druckraum 17 übertragen und eine schleichende Entriegelung somit nicht stattfinden.
- Figur 2 zeigt eine alternative Schnellwechseleinrichtung 20, wobei hier innerhalb eines Zylinders 21 zwei Kolben 22,23 vorgesehen sind. Die vom Steuerventil 24 ausgehenden Hydraulikleitungen 25,26 sind mit dem Hydraulikzylinder 21 verbunden, wobei die Hydraulikleitung 25 eine Abzweigung 27 beinhaltet, die zur Versorgung des Kolbens 23 dient. Die Leitung 26 endet zwischen den über einen ringförmigen Anschlag 28 innerhalb des Zylindergehäuses 21' beabstandeten Kolben 22,23. Jeder der Kolben 22,23 ist mit einer Kolbenstange 29,30 sowie einem daran angelenkten Verriegelungsbolzen 31,32 verbunden, der in eine entsprechende Öffnung 33,34 von mit beispielsweise der Schaufel 35 eines nicht weiter dargestellten Hydraulikbaggers verbundenen Aufnahmeelementen 36,37 eingeführt wird. Die verriegelte Stellung ist hierbei strichpunktiert dargestellt. Wird nun über das Steuerventil 24 in der Hydraulikleitung 26 ein Druck aufgebaut, so pflanzt sich dieser in den gemeinsamen kolbenflächenseitigen Raum 38 fort, so daß beide Kolben 22,23 nach außen gedrückt werden und die Verriegelungsbolzen 31,32 in die entsprechenden Öffnungen 33,34 der Aufnahmeelemente 36,37 gleiten. In diesem Zustand ist die Schnellwechseleinrichtung 20 verriegelt. In umgekehrter Weise wird durch entsprechenden Druckaufbau in den Hydraulikleitungen 25,27 ein Entriegeln herbeigeführt, wobei die Kolben 22,23 bis zum Anschlag 28 zurückgedrückt werden und die Verriegelungsbolzen dann innerhalb der Führungen 39,40 verbleiben. Baut sich nun in Neutralstellung des Steuerventils 24 über die Hydraulikleitungen 25,27 und/oder 26 ein Druck in den Räumen 41,42 und/oder 38 auf, kann es unter Umständen zu einer unerwünschten Entriegelung der Verriegelungsbolzen 31,32 kommen. Um dies zu vermeiden, ist zwischen den Hydraulikleitungen 25,26 eine Verbindungsleitung 43 vorgesehen, die mit einer Blende 44 ausgerüstet ist. Aufgrund diese Verbindungsleitung 43 zwischen den Hydraulikleitungen 25 und 26 wird sich über die Zeit gesehen auf beiden Seiten der Kolben 22,23 der gleiche Druck aufbauen. Da die Kolbenflächen der Kolben 22,23 wesentlich größer als ihre gegenüberliegenden Ringflächen sind, ergibt sich bei Leckagen des Steuerventils 24 immer eine größere Kraft in Verriegelungsrichtung als umgekehrt. Somit ist ein ungewolltes und unkontrolliertes Öffnen der Verriegelung der Schnellwechseleinrichtung 20 ausgeschlossen.
- Figur 3 zeigt als Teilansicht einen doppelt wirkenden Zylinder 45, d. h. lediglich einen der Kolben 46 samt Kolbenstange 47, die in ihrem Endbereich 48 mit einem hier nicht dargestellten Verriegelungsbolzen verbindbar ist. Im Bereich der Stirnseite 49 des Zylinders 45 ist der Anschluß 50 für die Versorgung des kolbenflächenseitigen Druckraumes 52 und der Anschluß 51 für die Versorgung der ringseitigen Druckräume 53 vorgesehen. Das Hydraulikmedium gelangt über den Anschluß 50, die Bohrung 54 sowie die Leitung 55 zum kolbenflächenseitigen Druckraum 52, während das Druckmedium über den Anschluß 51, die Bohrung 56 sowie die Bohrung 57 und die Leitung 58 zu den ringseitigen Druckräumen 53 gelangt. Die Verbindung der beiden Druckräume 52 und 53 wird nun so herbeigeführt, daß in dem die Anschlüsse 50,51 beinhaltenden Bauteil 59 eine umlaufende Ringnut 60 eingebracht wird und der Anschluß 50 über eine Stichbohrung 61 mit der Ringnut 60 und somit mit dem Anschluß 51 verbunden wird. Durch diese Maßnahme kann bei ein- oder beidseitigem Druckaufbau im Bereich der Anschlüsse 50,51 eine entsprechende Druckangleichung in den Druckräumen 52,53 über die Zeit gesehen herbeigeführt werden. Analog zu Figur 2 ist innerhalb des Zylindergehäuses 62 des Zylinders 45 ein ringförmig umlaufender Anschlag 63 für die Kolben 46 vorgesehen.
Claims (8)
- Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen, mit mindestens einem Zylinder (3,21,45), der mindestens einen Kolben (64,22,23,46) beinhaltet, dem Zylinder (3,21,45) und/oder dem bzw. den Kolben (64,22,23,46) zugeordneten Kolbenstangen (7,11,29,30,47), die ggf. mit daran befestigten Verriegelungsbolzen (8,12,31,32) versehen sind, wobei am Zylinder (3,21,45) Hydraulikleitungen (4,5,25,26,27,50,51) angeschlossen sind, über die der bzw. die Kolben (64,22,23,46) und/oder der Zylinder (3,21,45) über mindestens ein Steuerventil (6,24) druckbeaufschlagbar ist bzw. sind, gekennzeichnet durch eine den kolbenflächenseitigen (17,38,52) mit dem ringflächenseitigen Druckraum (18,41,42,53) verbindende Einrichtung (19,43).
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (19) durch mindestens eine die Druckräume (17,18) miteinander verbindende Bohrung im Kolben (64) gebildet ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (43) durch eine die Hydraulikleitungen (25,26) miteinander verbindende Leitung gebildet ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungsleitung (43) eine Blende (44) eingesetzt ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Verbindungsleitung (43) geringer ausgebildet ist als der Querschnitt der Hydraulikleitungen (25,26).
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anordnung der Anschlüsse (50,51) etwa auf gleicher Höhe des Zylinders (45) das den Zylinder (45) umgebende Bauteil (59) anschlußseitig mit einer zumindest teilweise umlaufenden Ringnut (60) versehen ist, und daß die Verbindung der Druckräume (52,53) durch eine von einem der Anschlüsse (50) ausgehende, in die Ringnut (60) sich hineinerstreckende Stichbohrung (61) hergestellt ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung zweier jeweils mit einer Kolbenstange (29,30,47) versehenen Kolben (22,23,46) innerhalb eines Zylinders (21,45) ein Anschlag (28,63) für die Kolben (22,23,46) im Zylindergehäuse (21',62) vorgesehen ist.
- Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (28,63) ein fest mit dem Zylindergehäuse (21',62) verbundener Ring ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4408386A DE4408386C2 (de) | 1994-03-12 | 1994-03-12 | Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen |
DE4408386 | 1994-03-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0671512A2 true EP0671512A2 (de) | 1995-09-13 |
EP0671512A3 EP0671512A3 (de) | 1996-04-24 |
EP0671512B1 EP0671512B1 (de) | 1999-08-11 |
Family
ID=6512600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP95100825A Expired - Lifetime EP0671512B1 (de) | 1994-03-12 | 1995-01-23 | Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0671512B1 (de) |
AT (1) | ATE183270T1 (de) |
DE (2) | DE4408386C2 (de) |
ES (1) | ES2137382T3 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2308839A (en) * | 1995-12-30 | 1997-07-09 | Samsung Heavy Ind | Device for Connecting Iplement to Machine |
WO2002088476A1 (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-07 | Bruce Archibald Short | Connection apparatus |
CN105927609A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种轧机插销缸 |
EP2690223A3 (de) * | 2012-07-24 | 2017-06-21 | Kinshofer GmbH | Schnellkuppler für eine Baumaschine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008000097A1 (de) | 2006-06-27 | 2008-01-03 | Oscar Meier Ag | Kupplungsvorrichtung sowie erdbewegungsmaschine mit einer solchen kupplungsvorrichtung |
DE102009051669A1 (de) * | 2009-10-07 | 2011-04-28 | Wolfgang Triller | Schwenkanbauvorrichtung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2304726A1 (fr) * | 1975-03-18 | 1976-10-15 | Liebherr Hydraulikbagger | Appareil hydraulique de travaux publics |
US4337687A (en) * | 1980-05-23 | 1982-07-06 | Prince Manufacturing Corporation | Poppet trip device for hydraulic cylinders |
US4872310A (en) * | 1986-12-12 | 1989-10-10 | British Aerospace, Plc | Electro-hydraulic actuator assembly |
DE4102370A1 (de) * | 1990-02-12 | 1991-08-14 | Walter Fritzel | Loeffelbagger |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3023740A (en) * | 1960-05-25 | 1962-03-06 | Fairchild Stratos Corp | Delayed pneumatic actuator |
DD241029A1 (de) * | 1985-09-18 | 1986-11-26 | Werkzeugmasch Forschzent | Stuetzlager fuer eine beidseits zu fuehrende bohrstange |
US4767255A (en) * | 1987-09-28 | 1988-08-30 | J.I. Case Company | Backhoe boom cylinder bleed circuit |
DE4010224C2 (de) * | 1990-03-30 | 1994-05-19 | Porsche Ag | Schnellwechselvorrichtung |
DE4210790A1 (de) * | 1991-04-04 | 1992-10-08 | Orenstein & Koppel Ag | Arbeitsmaschine, insbesondere baumaschine |
-
1994
- 1994-03-12 DE DE4408386A patent/DE4408386C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-23 AT AT95100825T patent/ATE183270T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-01-23 EP EP95100825A patent/EP0671512B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-23 ES ES95100825T patent/ES2137382T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-23 DE DE59506556T patent/DE59506556D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2304726A1 (fr) * | 1975-03-18 | 1976-10-15 | Liebherr Hydraulikbagger | Appareil hydraulique de travaux publics |
US4337687A (en) * | 1980-05-23 | 1982-07-06 | Prince Manufacturing Corporation | Poppet trip device for hydraulic cylinders |
US4872310A (en) * | 1986-12-12 | 1989-10-10 | British Aerospace, Plc | Electro-hydraulic actuator assembly |
DE4102370A1 (de) * | 1990-02-12 | 1991-08-14 | Walter Fritzel | Loeffelbagger |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2308839A (en) * | 1995-12-30 | 1997-07-09 | Samsung Heavy Ind | Device for Connecting Iplement to Machine |
WO2002088476A1 (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-07 | Bruce Archibald Short | Connection apparatus |
EP2690223A3 (de) * | 2012-07-24 | 2017-06-21 | Kinshofer GmbH | Schnellkuppler für eine Baumaschine |
CN105927609A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种轧机插销缸 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0671512B1 (de) | 1999-08-11 |
ATE183270T1 (de) | 1999-08-15 |
EP0671512A3 (de) | 1996-04-24 |
DE4408386A1 (de) | 1995-09-21 |
ES2137382T3 (es) | 1999-12-16 |
DE59506556D1 (de) | 1999-09-16 |
DE4408386C2 (de) | 1996-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1624116B1 (de) | Hydraulikschnellkupplung | |
WO2006069625A1 (de) | Druckabschneidungsventileinheit und damit versehener hydraulischer kreislauf | |
DE10258517B3 (de) | Hydraulische Ventilanordnung | |
DE19919014C2 (de) | Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion | |
EP0359924B1 (de) | Sperrdifferential | |
EP0671512A2 (de) | Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen | |
EP2698477B1 (de) | Schnellwechsler; Verfahren zum Betreiben eines Schnellwechslers und Schnellwechselvorrichtung | |
DE9314409U1 (de) | Schnellwechselvorrichtung | |
DE202008015191U1 (de) | Schnellwechseleinrichtung | |
WO2020002323A1 (de) | Schnellwechsler und schnellwechselvorrichtung mit einem schnellwechsler | |
DE29702648U1 (de) | Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung eines Werkzeugs an einem Werkzeug-Aufnahmerahmen von Kompaktladern | |
DE102011116328A1 (de) | Pressenblock | |
EP2047156B1 (de) | Ventileinrichtung mit handhilfsbetätigunseinrichtung | |
DE3135098C2 (de) | Ventilaufbau für ein aus Pumpe und Hydrozylinder bestehendes hydrostatisches Getriebe | |
DE2732773A1 (de) | Steuerventil | |
DE3221984C2 (de) | ||
DE2849704C2 (de) | ||
EP0347562A2 (de) | Sicherheitsventil (II) | |
DE9404197U1 (de) | Hydraulisch betätigte Verriegelungsvorrichtung für Schnellwechsler an Bau- und Arbeitsmaschinen | |
DE4418881A1 (de) | Hubwerkregelsystem mit Regelventil | |
DE102015015858A1 (de) | Überwachungseinrichtung für Werkzeugrevolver | |
DE3512014A1 (de) | Hydraulische einrichtung zur auswahl und weiterleitung eines drucksignals in einem blockwegeventil | |
DE102020127479B3 (de) | Schnellwechsler mit einer Steuereinrichtung mit einem mechanisch und hydraulisch steuerbaren Ventil | |
DE102013207298A1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung mit Kupplungsbuchse | |
DE3217661C2 (de) | Vorrichtung zum Kippen des Fahrerhauses von Lastkraftwagen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT CH DE ES FR IT LI NL |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT CH DE ES FR IT LI NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19960506 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19980824 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L. |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE ES FR IT LI NL |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 183270 Country of ref document: AT Date of ref document: 19990815 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59506556 Country of ref document: DE Date of ref document: 19990916 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2137382 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20040210 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050802 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20070220 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20070222 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080123 |
|
NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: CNH ITALIA SPA Effective date: 20090112 |
|
NLT1 | Nl: modifications of names registered in virtue of documents presented to the patent office pursuant to art. 16 a, paragraph 1 |
Owner name: CNH BAUMASCHINEN GMBH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: PC2A |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP Ref country code: FR Ref legal event code: CJ Ref country code: FR Ref legal event code: CD |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20120124 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20120121 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20120130 Year of fee payment: 18 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20120111 Year of fee payment: 18 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20130801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20130930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130801 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130123 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20140321 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130124 |