EP0667315B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Lastmomentbegrenzung eines Turmdrehkrans - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
Definitions
- the invention relates to a method for overload protection Tower crane, in which the load and position of the trolley measured and from the product of the load and resulting from the trolley position resulting throat is calculated the load moment and a corresponding overload protection.
- Tower cranes as is known from DE-A-27 38 307, must be equipped with an overload safety device or a load torque limitation be provided to the crane operator when approaching warns of an overload condition in good time or switch off the crane when the maximum permissible load torque is reached. Such overload protections are necessary to prevent damage to avoid crane construction and accidents.
- the hoisting rope force is known, for example, by a load measuring axis loaded with the lifting rope force, that with strain gauges is measured.
- redundant systems can be provided, for example from several strain gauges or from several sensors working in parallel exist.
- the Outreach i.e. the position of the trolley on the boom, can be measured by measuring the speed of the trolley drum or by other known measuring devices for detecting the length of the trolley rope between the trolley and the trolley winch. This then results from the product of load and overhang Load moment.
- Such a calculation of the load torque from the Product of outreach and load may be due to the failure of Sensors and transducers may be inaccurate. Because of Operational safety and to avoid accidents is the accurate recording of the load torque is essential.
- the object of the invention is therefore to provide a method for reliable To create detection of the load torque.
- this object is achieved in a method of the beginning specified type solved in that in addition immediately the load torque is measured and compared with the calculated product and when the permissible load torque is exceeded or at Deviation of the measured load torque from the product by one given value a signal is given.
- the method is not limited to the arrangement of redundant ones Sensors that all deliver incorrect values can, but the load torque is independent of each other measured two different methods, one immediately from the deformation of structural parts subjected to the load moment and secondly from the product of throat and load, so that comparing them independently measured values with high accuracy the current Determine the load moment or indicate that a system or both systems for recording and measuring the load torque are faulty is working.
- Deformation is expedient for measuring the load torque at least one corner arm of the boom tip and / or the Tension on the boom guy rope or boom guy linkage measured.
- the product calculated according to the load torque stands out according to the invention in that for measuring the load torque of the Boom the deformation of a corner arm of the boom tip or sensing the tension of the boom guy rope or boom Device is provided and that the computing unit with the calculated product directly compares the measured load torque and if the permissible load torque or a deviation from the calculated Load torque from the directly measured load torque by one emits a predetermined value.
- a monitor or a display device for displaying the measured and / or calculated values provided.
- a warning device is expediently provided, which a Output signal when approaching the maximum permissible load torque.
- the "overload" state is recognized and issued a corresponding warning signal.
- the The crane drives are switched off, and the crane can then move in be driven to its safe state.
- Fig. 1 is a tower crane 1 with the associated load curve evident.
- the load-unloading diagram has an area two constant load, that of the design-related maximum load corresponds. This range of constant load is up to one given projection is valid. With a larger throat takes then the permissible load according to the load curves shown from.
- a discharge sensor 3 is provided, which the projection 4, namely the position of the trolley 5th on the boom 6 of the tower crane 1 measures.
- This discharge sensor is of a known type and can be made with the trolley winch drum coupled tachometer or from a usual Length measuring device exist.
- the load 8 hanging on the hoisting rope 7 is replaced by a conventional one Load measuring axis 9 measured, which is loaded with the load and strain gauges having.
- the measured values are measured lines 12, 13, 14th fed to a central processing unit 15.
- the central rake15 calculated from the signals of the outreach and the load the product corresponding to the load moment.
- the central processing unit 15 forms from the measurement signal of the load torque sensor 10, the load torque. Both values are together compared, and in the event of an impermissible deviation these values from each other are given a signal.
- the central unit 15 generates a signal when the measured load moments result in values that are outside of those in the Central unit stored load curve for the respective crane type lie.
- the measured load torque deviates from the calculated load torque From or the "overload” state is recognized, the drives the crane is switched off, and the crane can then be placed in a safe Condition.
- the measured values of the load torque are displayed on a monitor or a display device 17 is displayed.
- the lowering depth of the load, the unloading by moving the trolley 5 and the boom rotation are based on a control panel, by a control lever 18 in the usual way controlled.
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überlastsicherung eines
Turmdrehkrans, bei dem die Last und die Stellung der Laufkatze
gemessen und aus dem Produkt der Last und der sich aus der Laufkatzenstellung
ergebenden Ausladung das Lastmoment errechnet
wird, und eine entsprechende Überlastsicherung.
Turmdrehkräne, wie aus der DE-A-27 38 307 bekannt ist, müssen mit einer Überlastsicherung oder einer Lastmomentbegrenzung
versehen sein, die den Kranführer bei der Annäherung
des Krans an einen Überlastzustand rechtzeitig warnt oder
bei Erreichen des höchstzulässigen Lastmoments den Kran abschaltet.
Derartige Überlastsicherungen sind notwendig, um Schäden an
der Krankonstruktion und Unfälle zu vermeiden.
Die Hubseilkraft wird in bekannter Weise beispielsweise durch
eine mit der Hubseilkraft belastete Lastmeßachse, die mit Dehnungsmeßstreifen
versehen ist, gemessen. Zur Absicherung der Messung
können redundante Systeme vorgesehen werden, die beispielsweise
aus mehreren Dehnungsmeßstreifen oder aber auch aus mehreren
parallel zueinander arbeitenden Meßaufnehmern bestehen. Die
Ausladung, also die Stellung der Laufkatze auf dem Ausleger,
läßt sich durch Messung der Drehzahl der Katzfahrtrommel oder
durch andere bekannte Meßgeräte zur Erfassung der Länge des Katzfahrseils
zwischen der Laufkatze und der Katzfahrwinde erfassen.
Aus dem Produkt von Last und Ausladung ergibt sich sodann das
Lastmoment. Eine derartige Errechnung des Lastmoments aus dem
Produkt von Ausladung und Last kann aber wegen des Ausfalls von
Sensoren und Meßwertaufnehmern ungenau sein. Aus Gründen der
Betriebssicherheit und zur Vermeidung von Unfällen ist aber die
genaue Erfassung des Lastmoments unabdingbar.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur zuverlässigen
Erfassung des Lastmoments zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs
angegebenen Art dadurch gelöst, daß zusätzlich unmittelbar
das Lastmoment gemessen und mit dem errechneten Produkt verglichen
und bei Überschreiten des zulässigen Lastmoments oder bei
Abweichung des gemessenen Lastmoments von dem Produkt um einen
vorgegebenen Wert ein Signal abgegeben wird. Das erfindungsgemäße
Verfahren beschränkt sich nicht nur auf die Anordnung redundanter
Meßaufnehmer, die sämtlich unzutreffende Werte liefern
können, sondern das Lastmoment wird unabhängig voneinander auf
zwei verschiedene Methoden gemessen, nämlich einmal unmittelbar
aus der Verformung von mit dem Lastmoment beaufschlagten Konstruktionsteilen
und zum anderen aus dem Produkt von Ausladung
und Last, so daß sich aus einem Vergleich dieser unabhängig voneinander
gemessenen Werte mit hoher Genauigkeit das aktuelle
Lastmoment bestimmen oder aber erkennen läßt, daß ein System
oder beide Systeme zur Erfassung und Messung des Lastmoments fehlerhaft
arbeitet.
Zweckmäßigerweise werden zur Messung des Lastmoments die Verformung
mindestens eines Eckstiels der Auslegerspitze und/oder die
Spannung des Auslegerabspannseils oder des Auslegerabspanngestänges
gemessen.
Eine Überlastsicherung eines Turmdrehkrans mit Einrichtungen zur
Messung der Last und der Stellung der Laufkatze und einer Recheneinheit, die
aus der gemessenen Last und der gemessenen Ausladung das dem
Lastmoment entsprechende Produkt errechnet zeichnet sich
erfindungsgemäß dadurch aus, daß zur Messung des Lastmoments des
Auslegers eine die Verformung eines Eckstiels der Auslegerspitze
oder die Spannung des Auslegerabspannseils oder -gestänges erfassende
Einrichtung vorgesehen ist und daß die Recheneinheit das errechnete Produkt mit dem unmittelbar
gemessenen Lastmoment vergleicht sowie bei Überschreiten des
zulässigen Lastmoments oder einer Abweichung des errechneten
Lastmoments von dem unmittelbar gemessenen Lastmoment um einen
vorgegebenen Wert ein Signal abgibt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Monitor oder
eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der gemessenen und/oder
errechneten Werte vorgesehen. Eine Beobachtung des Monitors
ermöglicht es dem Kranführer zu jeder Zeit zu erkennen, wie weit
der Kran noch von der zulässigen Belastungsgrenze entfernt ist.
Weiterhin kann der Kranführer durch Beobachtung des Monitors
beurteilen, ob die beiden voneinander unabhängigen Systeme zur
Messung bzw. Bestimmung des Lastmoments zuverlässig arbeiten.
Zweckmäßigerweise ist eine Warneinrichtung vorgesehen, die ein
Signal bei Annäherung an das höchstzulässige Lastmoment abgibt.
Erreicht das Lastmoment Werte, die außerhalb der Lastkurve liegen,
oder stimmt das gemessene Lastmoment nicht mit dem errechneten
Lastmoment überein, wird der Zustand "Überlast" erkannt und
ein entsprechendes Warnsignal abgegeben. Gleichzeitig werden die
Antriebe des Krans abgeschaltet, und der Kran kann sodann in
seinen sicheren Zustand gefahren werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines Turmdrehkrans mit zugehöriger Lastkurve und
- Fig. 2
- ein Blockbild der erfindungsgemäßen Überlastsicherung.
Aus Fig. 1 ist ein Turmdrehkran 1 mit zugehöriger Lastkurve
ersichtlich. Das Last-Ausladungs-Diagramm weist einen Bereich
zwei konstanter Last auf, die der konstruktionsbedingten Höchstlast
entspricht. Dieser Bereich konstanter Last ist bis zu einer
vorgegebenen Ausladung gültig. Bei größerer Ausladung nimmt
sodann die zulässige Last entsprechend den dargestellten Lastkurven
ab.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist ein Ausladungssensor 3 vorgesehen,
der die Ausladung 4, nämlich die Stellung der Laufkatze 5
auf dem Ausleger 6 des Turmdrehkrans 1 mißt. Dieser Ausladungssensor
ist bekannter Art und kann aus einem mit der Katzfahrwindentrommel
gekuppelten Drehzahlmesser oder aus einem üblichen
Längenmeßgerät bestehen.
Die an dem Hubseil 7 hängende Last 8 wird durch eine übliche
Lastmeßachse 9 gemessen, die mit der Last belastet ist und Dehnungsmeßstreifen
aufweist.
Zur unmittelbaren Messung des Lastmoments ist ein Lastmomentsensor
10 vorgesehen, der die Verformung eines Eckstiels der Turmspitze
11 erfaßt.
Die gemessenen Werte werden über Meßwertleitungen 12, 13, 14
einer zentralen Recheneinheit 15 zugeführt. Die zentrale Rechen15
errechnet aus den Signalen der Ausladung und der Last
das dem Lastmoment entsprechende Produkt.
Weiterhin bildet die zentrale Recheneinheit 15 aus dem Meßsignal
des Lastmomentsensors 10 das Lastmoment. Beide Werte werden miteinander
verglichen, und bei einer unzulässigen Abweichung
dieser Werte voneinander wird ein Signal gegeben.
Weiterhin erzeugt die Zentraleinheit 15 ein Signal, wenn die
gemessenen Lastmomente Werte ergeben, die außerhalb der in der
Zentraleinheit abgelegten Lastkurve für den jeweiligen Krantyp
liegen.
Weicht das gemessene Lastmoment von dem errechneten Lastmoment
ab oder wird der Zustand "Überlast" erkannt, werden die Antriebe
des Krans abgeschaltet, und der Kran kann sodann in einen sicheren
Zustand zurückgeführt werden.
Die gemessenen Werte des Lastmoments werden auf einem Monitor
oder einer Anzeigeeinrichtung 17 angezeigt.
Die Senktiefe der Last, die Ausladung durch Verfahren der Laufkatze
5 und die Drehung des Auslegers werden, ausgehend von
einem Steuerpult, durch einen Steuerhebel 18 in üblicher Weise
gesteuert.
Claims (5)
- Verfahren zur Überlastsicherung eines Turmdrehkrans, bei dem die Last (8) und die Stellung der Laufkatze (5) gemessen und aus dem Produkt der Last (8) und der sich aus der Laufkatzenstellung ergebenden Ausladung (4) das Lastmoment errechnet wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich unmittelbar das Lastmoment gemessen und mit dem errechneten Produkt verglichen und bei Überschreiten des zulässigen Lastmoments oder bei Abweichung des gemessenen Lastmoments von dem Produkt um einen vorgegebenen Wert ein Signal gegeben wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Lastmoments die Verformung mindestens eines Eckstiels der Auslegerspitze (11) und/oder die Spannung des Auslegerabspannseils oder des Auslegerabspanngestänges gemessen werden.
- Überlastsicherung eines Turmdrehkrans (1) mit Einrichtungen (3,9) zur Messung der Last (8) und der Stellung der Laufkatze (5), und eine Recheneinheit (15), die aus der gemessenen Last (8) und der gemessenen Ausladung (4) das dem Lastmoment entsprechende Produkt errechnet
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Messung des Lastmoments des Auslegers (6) eine die Verformung eines Eckstiels der Turmspitze (11) oder die Spannung des Auslegerabspannseils oder -gestänges erfassende Einrichtung (10) vorgesehen ist, und daß die Recheneinheit das errechnete Produkt mit dem unmittelbar gemessenen Lastmoment vergleicht und bei Überschreiten des zulässigen Lastmoments oder einer Abweichung des errechneten Lastmoments von dem unmittelbar gemessenen Lastmoment um einen vorgegebenen Wert ein Signal abgibt. - Überlastsicherung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Monitor oder eine Anzeigeeinrichtung (17) zur Darstellung der gemessenen und/oder errechneten Werte vorgesehen ist.
- Überlastsicherung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Warneinrichtung vorgesehen ist, die ein Signal bei Annäherung an das höchstzulässige Lastmoment abgibt.
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