EP0644140A2 - Folienrollenwechselvorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie Folienhalteklammer hierfür - Google Patents

Folienrollenwechselvorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie Folienhalteklammer hierfür Download PDF

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EP0644140A2
EP0644140A2 EP94113420A EP94113420A EP0644140A2 EP 0644140 A2 EP0644140 A2 EP 0644140A2 EP 94113420 A EP94113420 A EP 94113420A EP 94113420 A EP94113420 A EP 94113420A EP 0644140 A2 EP0644140 A2 EP 0644140A2
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EP
European Patent Office
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film
film roll
roll
core
section
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EP94113420A
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EP0644140A3 (de
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Uwe c/o Keil & Schaafhausen Dörr
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Officina Meccanica Sestese SpA
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Officina Meccanica Sestese SpA
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Priority claimed from DE9313713U external-priority patent/DE9313713U1/de
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Definitions

  • the invention relates to a device for changing film rolls, in particular for pallet wrappers, with a film unrolling device which has a mandrel for mounting the film roll having a core, onto which the film roll can be placed and from which the empty core can be removed.
  • Pallet wrappers are used to largely machine-packed goods stacked on pallets.
  • a film is unwound from a film roll and, for example, wrapped around the goods to be packaged in different types of banding.
  • Pallet wrappers can essentially be divided into two classes.
  • the pallet with the goods to be packaged remains stationary in the pallet winder, while the film roll on a rotor arm moves around the packaged goods.
  • the film roll is stationary on the pallet winder, the pallet with the goods to be packaged rotating on a turntable of the pallet winder and thereby pulling the film off the film roll into which the goods are wrapped.
  • the film unwinding device is mounted so that it can be moved or adjusted in height so that the film can be wrapped around the pallet in a helical manner. This is necessary because the web width is usually around 500 mm smaller than the dimensions of the pallet load.
  • film roll is used only as an example in the present description and the claims.
  • the invention is therefore based on the object of a device for changing film rolls d. Like. To procure, which requires only short downtimes of the pallet winder during the film roll change and manual intervention during the film roll change largely unnecessary.
  • This object is essentially achieved in a changing device of the type mentioned at the outset by means of a film roll transporter which can be positioned relative to the film roll device for the transport of the film rolls between a symbol / storage station and the film roll device, which has a core holder for the first used film roll and a film roll holder for the second has new film roll and a mandrel retraction device.
  • the film roll transporter can also have a film welding device for producing a weld between the film start of the second film roll and the film end of the first film roll, and a cutting device for severing the film end between the film welding point and the first film roll.
  • a device with these features enables a practically fully automatic change of the film rolls, which requires only comparatively short downtimes of the machine consuming the films.
  • a sensor first recognizes that there are only a few layers of the film on the core of the existing and almost used film roll.
  • the pallet winder is stopped by an appropriate control, the film transporter is brought up to the film unwinding device with a new second film roll, the beginning of the film of the second film roll is automatically welded to the film end of the first film roll, if necessary, the film end is automatically cut through between the film welding point and the first film roll , the second film roll is positioned on the mandrel and the core of the first film roll is transported with the film roll transporter to a symbol / storage station.
  • the film transporter takes you to the symbol / storage station automatically a new second roll of film and puts down the core of the used first film roll, whereupon the changing process can be repeated.
  • the film roll holders are each designed as a pin arranged on an arm of the film transporter, which has an annular sleeve that can be stretched, for example, by means of compressed air. Any other suitable tensioning device can also be used.
  • the pin of the film roll holder is z. B. inserted from above into the sleeve core and the cuff stretched, for example, by exposure to compressed air. The film roll is released after transport from the film roll holder by a corresponding automatic or assisted contraction of the cuff d. Like. clamping means.
  • a plurality of noses which are under spring tension and protrude from the outer surface of the pin are preferably arranged circumferentially distributed on the pin.
  • the mandrel retraction device has an annular, stretchable sleeve d.
  • clamping devices for. B. a square with a laterally projecting, spring-loaded ball catch, which can be non-positively or positively received in a recess of a foot portion of the mandrel. This configuration of the retraction device enables simple and safe removal of the mandrel from the core of the first used film roll.
  • the mandrel retraction device with the clamping means can advantageously be rotated about its axis and thereby the mandrel on or from a film roll holder arm of the film unwinding device rotatably fixable or releasable.
  • a central mounting of the film roll on the mandrel is ensured, for example, by the fact that the mandrel is surrounded by a conical thickening at a foot section and has protruding, circumferentially distributed noses that protrude from the lateral surface of the mandrel in a head section.
  • the core holder and the mandrel retraction device are arranged on the film roll transporter so as to be vertically displaceable relative to one another with respect to a common axis. This ensures that the core of the first film roll is securely fixed by the core removing the mandrel during removal of the mandrel.
  • the film sealing device has a sealing stamp that can be retracted and extended, to which a sealing stamp stop arranged on the film unrolling device is assigned.
  • a reliable production of the film welding point is ensured by the fact that the sealing stamp and the sealing stamp stop are directly adjacent to one another during the film roll change and the film end of the first film roll and the film start of the second film roll are arranged between the two.
  • a removable film holding clip with two spring arms projecting from the second film roll can be fixed on the second film roll and between the two ends thereof the unrolled film start of the second film roll can be fixed.
  • the fact that the beginning of the film is fixed in a tab-like manner protruding from the second film roll by the film holding clip, the film beginning of the second film roll and the film end of the first film roll can be arranged very easily parallel to one another and welded to one another during the film roll change by moving the film roll transporter relative to the film unrolling device.
  • the film holding clip advantageously has an interrupted spring ring which can be clamped by compression in the sleeve core of the film roll, the spring arms projecting from the ends of the spring ring over the film roll crossing each other approximately radially or tangentially outward from the film roll.
  • the film holding clip has an essentially U-shaped holding bracket, the U-legs of which can be clamped against the inner wall of the sleeve core and the outer surface of the second film roll, the spring arms crossing each other like scissors, approximately tangentially outward from the stick out of the second film roll.
  • the spring arms extend approximately 40 cm ⁇ 10 cm outwards from the center of the film roll of a normal diameter up to approximately 30 cm. So-called large rolls with a diameter of 50 cm or more are used Use of film clips with longer spring arms required.
  • An advantageous embodiment of the invention also consists in that, starting from a first section for releasably attaching the film holding clip to the second film roll, the spring arms run substantially parallel to one another in a second section and cross one another in a central third section and in one fifth section are provided with gripping claws or the like for fixing the beginning of the film.
  • a simple way of releasing the beginning of the film through the film holding clip and removing the film holding clip is that the film transport slide has a gripper for actuating the film holding clip, with which the spring arms can be spread to release the beginning of the film and the film holding clip can be removed from the second film roll.
  • the gripper acts z. B. in an area between the spring ring or bracket and the crossing point on the spring arms. If the spring arms are pressed together by the gripper in this area, the gripping claws of the spring arms move apart, the spring ring being compressed thereby and the film holding clip being easily removable from the sleeve core.
  • a simple construction of the cutting device is that it has holder arms pivotable about an axis of rotation, between the free ends of which a hot wire is stretched. Furthermore, it is u. U. advantageous, instead of the hot wire, a mechanical cutting device, for. B. with a blade actuated by a linear cylinder.
  • the device according to the invention is advantageously controlled or actuated in such a way that the film transporter is provided with a second film roll fixed to the second film roll holder, the beginning of the film by means of the film holding clip protruding from the second film roll, is lifted vertically and moved horizontally onto the film unwinding device so that the sleeve core remover is positioned above the core of the first used film roll, and then the sleeve core holder is lowered so that the core of the first film roll and the second film roll open are at the same level, with the tube core dipper being immersed in the tube core of the first film roll, that the tube core of the first film roll being fixed to the tube core collector, the mandrel retraction device being raised, the mandrel being removed from the first film roll by means of the mandrel retraction device, that the film roll transporter then being moved horizontally until the second film roll is positioned above the lowered mandrel and the film start and film end are adjacent at least approximately parallel to one another,
  • the invention also relates to a film holding clip for a film roll, in particular for use in a z. B. used on a pallet winder film roll changing device of the aforementioned type.
  • the film holding clip has in a first section a clamping element for clamping fixing to a film roll and spring arms are laterally assigned to the clamping element, between the ends of which the film roll protruding from the film roll can be detachably clamped.
  • the film start protruding freely from the film roll is held securely in this position and can, for. B. by means of a film roll transporter be positioned approximately parallel to the film end of the used roll. This creates the prerequisite for connecting the end of the film and the beginning of the film to the film rolls, for example by means of a film welding device.
  • the spring arms are aligned approximately parallel to one another in a second section and in a fourth section, cross one another in a third section and have gripping claws or the like in a fifth section.
  • the clamping element is designed as an interrupted spring ring which can be clamped in a core of a film roll. This measure makes quick insertion of the film holding clip in the sleeve core and removal of the film holding clip easier after opening the spring arms, since the spring ring is compressed by opening the gripping claws of the spring arms and can be easily pulled out of the sleeve core, for example by means of a gripper.
  • the spring arms advantageously project radially and / or tangentially outwards from the ends of the spring ring.
  • a spring arm makes a first bend between the second section and the third section and the other spring arm have a first bend between the third section and the fourth section and both spring arms have a second bend between the fourth section and the fifth section.
  • the clamping element is designed as an essentially U-shaped retaining bracket, the U-legs of which can be fixed in a clamping manner on the inner wall of a sleeve core and on the outer surface of the film roll.
  • the spring arms are advantageously arranged laterally on one of the U-legs, projecting at a right angle from the retaining bracket.
  • the gripping claws or the like protrude essentially at right angles from the outermost fifth section of the spring arms, so that the beginning of the film can be securely fixed.
  • the spring arms have a length of approximately 40 cm ⁇ 10 cm.
  • the spring arms are advantageously aligned approximately parallel to one another and connected to one another in a middle, third section by means of a fixing device, so that the spring arms can be arranged vertically adjacent and parallel to one another, a secure holding of the film or release being ensured by actuating a gripper.
  • the fixing device is formed by a holding bracket arranged on one spring arm, to which the other spring arm is attached, in particular rotatably or pivotably, the spring arms are fixed at a point at a fixed distance from one another, so that the gripping claws open Holding claws of the spring arms is possible due to the action of the gripper due to the acting lever forces.
  • the clamping element which is designed in particular as a spring ring, is compressed, so that the film holding clip can be removed from the sleeve core.
  • a spring arm has a cut in the area of a second section, whereby the opening of the spring arms and the compression of the clamping element is possible with little effort due to the action of the gripper, which is arranged in the area of the cut.
  • the clamping element is designed as an interrupted spring ring.
  • the clamping element is designed as a disc, on the peripheral wall section of which one or more spring-loaded balls are arranged.
  • a device 10 for changing film rolls 17, 38 is shown in three working phases, as is advantageously used for example for pallet wrappers.
  • a film roll transporter 14 designed as a carriage or carriage is arranged horizontally and vertically between a collecting / storage station 15 and the film unrolling device 12 positionable relative to the latter.
  • the film unrolling device 12 has a film roll holder arm 64 which carries a vertically arranged mandrel 16.
  • the mandrel 16 serves to support the first film roll 17, the core 18 of which can be placed on and removed from the mandrel 16.
  • a brake roller 24 and two deflection rollers 20, 22 are also provided on the film unrolling device 12.
  • the film of the first film roll 17 wraps around the brake roller 24 and the deflection roller 22.
  • a sealing stamp stop 26 is arranged between the two deflection rollers 20, 22.
  • the vertically displaceable film unrolling device 12 as a whole is, for. B. either stationary in a pallet winder when the goods to be packaged is positioned on a rotary table assigned to the film unwinding device 12, or else housed on a rotor arm of a pallet winder, with the aid of which the film unrolling device 12 with the film web removed as a whole around the goods to be packaged is moved around.
  • the remaining core 18 must be exchanged for a new film roll 38 while the winding process is interrupted.
  • a film roll transporter 14 of a special type is used for this purpose.
  • the film roll transporter 14 carries, on an arm 48, a core removal unit 30 for the core 18 of the first film roll 17 on the film unwinding device 12 and a film roll holder 31 for the second film roll 38.
  • a retraction device 28 for the mandrel 16 is below of the core take-off 30 attached to another arm of the film roll transporter 14.
  • the retraction device 28 and the sleeve core pickup 30 can be displaced in relation to one another in the vertical direction with respect to a common geometric axis 33.
  • the film roll transporter 14 carries a film welding device 39 with at least one, in particular two or more sealing stamps 40, 42 arranged vertically one above the other. Furthermore, a cutting device 36 is mounted on the film transporter 14, which is arranged on a rotation axis 35 at a distance from one another with this pivotable holder arms 37. A heatable wire for severing the film end 44 of the first film roll 17 is stretched between the free ends of the holding arms 37. For this purpose, the cutting device 36 is pivoted between the core take-off 30 and the film roll holder 31 onto the film end 44.
  • a gripper 34 is also arranged on the arm 48 of the film roll transporter 14, by means of which the spring arms 70, 72 of a film holding clamp 32 can be acted upon on the second film roll 38.
  • the film holding clip 32 is placed on every new second film roll 38.
  • the beginning of the film 46 is clamped between the head ends of the spring arms 70, 72 so that it protrudes from the second film roll 38 like a flag.
  • the sleeve core taker 30 and the film roll holder 31 are vertical according to FIGS. 4a and 4b as on the arm 48 pins 49 arranged at the bottom.
  • a stretchable, annular sleeve 56 provided in the head region expands radially when pressurized air is applied and clamps the core 18 of the first film rolls 17 or the full film roll 38.
  • the pin 49 has a plurality of lugs 50, 52, 54 which protrude from its lateral surface 55 and are under spring tension.
  • the lugs 50, 52, 54 are arranged circumferentially distributed on the lateral surface 55.
  • the mandrel retraction device 28 has an annular, stretchable sleeve 66 which can be received by a recess 67 in a foot section 57 of the mandrel 16.
  • the sleeve 66 can be rotated about a central axis and the mandrel 16 can be rotatably fixed or detached on the film roll holding arm 64.
  • a form-fitting connection between the mandrel and the mandrel retraction device can also be provided instead of the expandable sleeve 66.
  • a square can be provided which engages in a corresponding recess in the lower part of the mandrel.
  • One side of the square has an outstanding, spring-loaded ball catch for fixing the mandrel, which is similar to the holding means of a nut / ratchet connection.
  • the mandrel 16 is surrounded by a conical thickening 63 and has, in a head section 45, protruding, spring-loaded, circumferentially distributed noses 58, 60, 62 from its outer surface 65.
  • the film holding clip 32 which can be plugged onto a full film roll 38, has an interrupted spring ring 68 as a clamping element for clamping on the film roll 38.
  • the spring arms 70, 72 extend from the ends of the spring ring 68 above the film roll 38, crossing one another, approximately radially or tangentially to the film roll 38 to the outside.
  • the film holding clip 32 has a substantially U-shaped holding bracket 90 as a clamping element, the U-legs of which can be clamped against the inner wall 89 of the sleeve core 18 and the outer surface 91 of the second film roll 38.
  • the spring arms 70, 72 protrude from one another in a scissor-like manner approximately tangentially above the outwardly facing film roll 38.
  • the film holding clip 32 in a first section 74 it has a clamping element for clamping attachment to the second film roll 38, to which the two spring arms 70, 72 are connected laterally.
  • the spring arms 70, 72 are aligned approximately parallel to one another in a second section 76 and in a fourth section 80 and intersect in a middle third section 78 at a crossing point 79.
  • the spring arm 72 has a first bend 92 between the second section 76 and the third section 78
  • the spring arm 70 has a first bend 96 between the third section 78 and the fourth section 80
  • both spring arms 70, 72 each have a second bend 94, 98 between the fourth section 80 and the fifth section 82.
  • the spring arms 70, 72 are arranged vertically offset from one another on the clamping element.
  • the gripping claws 84, 86 or the like are essentially directed downwards at right angles from the fifth section 82 of the spring arms 70, 72. With a length of approximately 40 cm ⁇ 10 cm, the spring arms 70, 72 extend outward from the center of the second film roll 38.
  • the gripper 34 for actuating the film holding clamp 32 acts on the spring arms 70, 72 in a region 88 between the clamping element and the crossing point 79. Due to the action of the gripper 34 on the area 88 of the spring arms 70, 72, these are spread in the fifth section 82 and the beginning of the film 46 of the second film roll 38 is released. With the spreading of the outer sections of the spring arms 70, 72 of the film holding clamp 32, the spring ring 68 is compressed at the same time and can thus be automatically pulled out of the core 18 of the second film roll 38 by means of the gripper 34 before the start of winding.
  • the spring arms 70, 72 are aligned approximately parallel to one another and are connected to one another in a central, third section 78 by means of a fixing device 100.
  • the fixing device 100 consists of a holding bracket 102 arranged on a spring arm 72, to which the other spring arm 70 is attached in a fixed, rotatable or pivotable manner.
  • the spring arm 70 has a cut 104.
  • the clamping element is designed as an interrupted spring ring 68.
  • a gripper 34 for actuating the film holding clamp 32 acts on the spring arms 70, 72 in a region 88 between the clamping element and the crossing point 79 or the fixing device 100. Due to the action of the gripper 34 on the area 88 of the spring arms 70, 72, these are spread in the fifth section 82 and the beginning of the film 46 of the second film roll 38 is released. With the spread of the outer Portions of the spring arms 70, 72 of the film holding clamp 32 are pressed together at the same time, the spring ring 68 and can therefore be pulled out of the sleeve core 18 of the second film roll 38 independently by means of the gripper 34 before the start of winding.
  • the clamping element can also be designed as a circular disk 106, on the circumferential wall section of which one or more spring-loaded balls 108 and, not shown in FIG. 4, the spring arms 70, 72 according to one of the exemplary embodiments are arranged.
  • the device 10 for changing the core 18 of the used film roll 17, 38 against a new film roll works as follows: A sensor on the film unrolling device 12 determines that the first film roll 17 has been used up and that only a few layers of film are left on the core 18. The film consumer, e.g. B. the pallet winder is stopped and, if necessary, the film unrolling device 12 is moved into a basic position, in particular into the lower end position. The film end 44 of the first film roll 17 is therefore still wound on the core 18. In the collection / storage station 15 there are a number of new film rolls 38 z. B. ready on a conveyor belt to be transported by means of the film roll transporter 14 to the film unrolling device 12.
  • Each new film roll 38 is provided with a film holding clamp 32, which clamps the film start 46 by clamping, so that it protrudes from the film roll 38 in a flag-like manner over a length of approximately 30 cm.
  • the film holding clip 32 is either by means of the spring ring 68 in the sleeve core 18 or by means of the Retaining bracket 90 fixed to the inner wall 89 of the core 18 and the outer surface 91 of the film roll.
  • the film roll transport carriage 14 moves up to a new film roll 38 that is ready so that the film roll holder 31 is positioned over the core 18 of the new film roll 38. Then you lower the film roll transporter 14 or the film roll holder 31 so that the second film roll holder 31 is immersed in the core 18. After an expansion of the sleeve 56, for example by applying compressed air to it, the new film roll 38 is fixed to the film roll holder 38.
  • the film roll transporter 14 is subsequently moved upwards and in the direction of the film unrolling device 12 until the core removal unit 30 is positioned above the core 18 of the first used film roll 17.
  • the sleeve core remover 30 then lowers and is immersed in the sleeve core 18 of the first film roll 17.
  • the sleeve of the sleeve remover 30 is stretched to fix the sleeve core 18 of the first film roll 17.
  • the almost empty core 18 of the first film roll 17 and the second film roll 38 are now positioned one behind the other at the same height.
  • the retraction device 28 is raised and the sleeve 66 is inserted into the recess 67 in the foot section 57 of the mandrel 16.
  • the mandrel 16 After expansion of the sleeve 66, for example by applying compressed air, and rotation of the retraction device in any case in the area of the sleeve 66 about its axis, the mandrel 16 is detached from the film roll holding arm 64 and pulled down out of the sleeve core 18 of the first film roll 17 while it is from above is held by the core take-off 30.
  • the film transporter 14 is moved so that the film roll holder 31 with the second film roll 38 is arranged above the lowered mandrel 16.
  • the film start 46 of the second film roll 38 now runs almost parallel to the film end 44 of the first film roll 17.
  • the film welding device 39 is actuated to produce a film welding point 47 between the film start 46 and the film end 44.
  • the sealing stamps 40, 42 are moved in the direction of the sealing stamp stop 26 and weld the film start 46 and the film end 44 to one another.
  • the cutting device 36 is then pivoted about the axis of rotation 35 and cuts through the film end 44 between the film welding point 47 and the first film roll 17. During the cutting process, the film end 44 is held in a defined position by being in contact with the deflection roller 20.
  • the mandrel 16 After severing the film end 44, the mandrel 16 is inserted into the sleeve core 18 of the second film roll 38 by lifting the retraction device 28, and the mandrel 16 is locked by rotating the sleeve 66 with the film roll holder arm 64.
  • the gripper 34 on the arm 48 opens the film holding clamp 32 by exerting pressure in the area 88, so that the spring arms 70, 72 are opened and the film start 46 is released. By lifting the film transporter 14 into the upper position, the film holding clamp 32 is removed from the second film roll 38.
  • the film roll transporter 14 is again moved in the direction of the collection / storage station 15 and the film roll holder 31 is positioned over the core 18 of a further second film roll 38.
  • the gripper 34 opens and releases the film holding clip 32 for inclusion in a collecting container.
  • the sleeve 56 of the sleeve core remover 30 is pulled together and releases the core 18 of the first film roll 17 for inclusion in another collecting container.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Beschrieben wird erstens eine Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen, insbesondere für Palettenwickler, mit einer Folienabrollvorrichtung (12), die einen Dorn (16) zur Lagerung der einen Hülsenkern (18) aufweisenden Folienrolle (17) aufweist, auf den die Folienrolle (17,38) aufsetzbar und von dem der leere Hülsenkern (18) abnehmbar ist. Sie zeichnet sich durch einen relativ zu der Folienabrollvorrichtung positionierbaren Folienrollentransporter (14) für den Transport der Folienrollen (38) zwischen einer Sammel-/Vorratsstation (15) und der Folienabrollvorrichtung (12) aus, welcher einen Hülsenkernaufnehmer (30) für die erste (verbrauchte) Folienrolle (17) und einen Folienrollenhalter (31) für die zweite (neue) Folienrolle (38) und eine Dornrückzugsvorrichtung (28) aufweist, zweitens ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie drittens eine Folienhalteklammer (32) hierfür.
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen, insbesondere für Palettenwickler, mit einer Folienabrollvorrichtung, die einen Dorn zur Lagerung der einen Hülsenkern aufweisenden Folienrolle aufweist, auf den die Folienrolle aufsetzbar und von dem der leere Hülsenkern abnehmbar ist.
  • Palettenwickler werden dazu eingesetzt, auf Paletten gestapeltes Gut weitestgehend maschinell zu verpacken. Dabei wird eine Folie von einer Folienrolle abgewickelt und beispielsweise in verschiedenen Banderolierarten um das zu verpackende Gut gewickelt. Palettenwickler lassen sich im wesentlichen in zwei Klassen einteilen. Bei dem ersten System verharrt die Palette mit dem zu verpackenden Gut stationär in dem Palettenwickler, während sich die an einem Rotorarm befindliche Folienrolle um das verpackende Gut herumbewegt. Bei dem zweiten System befindet sich die Folienrolle stationär an dem Palettenwickler, wobei sich die Palette mit dem zu verpackenden Gut auf einem Drehtisch des Palettenwicklers dreht und dabei die Folie von der Folienrolle abzieht in welche sich das Gut einwickelt. In der Regel ist die Folienabrollvorrichtung höhenverfahrbar bzw. -stellbar gelagert, damit die Palettenladung schraubenlinienförmig mit der Folie umwickelt werden kann. Dies ist deshalb erforderlich, weil die Bahnbreite mit üblicherweise etwa 500 mm geringer als die Abmessungen der Palettenladung ist.
  • Beiden Systemen gemeinsam ist der Nachteil, daß nach dem Verbrauch einer Folienrolle der Palettenwickler über einen längeren Zeitraum zum Ersatz einer verbrauchten Folienrolle durch eine neue Folienrolle stillsteht. Während dieser Stillstandsdauer wird durch eine Bedienungsperson der Hülsenkern der verbrauchten Folienrolle von dem Lagerdorn abgenommen und eine neue aus einem Vorrat geholte Folienrolle auf den Lagerdorn aufgesetzt. Der Folienanfang der neuen Folienrolle wird von der Bedienungsperson dann über verschiedene Umlenkrollen und/oder Bremsrollen der Folienabrollvorrichtung hin zu dem zu verpackende Gut geführt und dort befestigt bzw. in einer Halteklammer eingeklemmt, die den Folienanfang auch während des normalen Arbeitszyklus festhält. Erst dann kann der Palettenwickler wieder in Betrieb gesetzt werden und mit der Verpackung des Palettengutes fortfahren. Diese Stillstandszeiten des Palettenwicklers zum Wechsel der Folienrollen sowie der manuell durchgeführte Wechsel der Folienrollen erhöhen die Betriebskosten des Palettenwicklers erheblich. Auch sind Fehlbedienungen des Palettenwicklers durch das Bedienungspersonal nicht ausgeschlossen.
  • Ähnliche Probleme bestehen auch bei allen anderen Vorrichtungen, wo folien- oder bahnförmiges Material von Vorratsrollen abgezogen und verarbeitet oder verbraucht werden, so daß in zeitlichen Abständen immer wieder eine neue Materialrolle zur Verfügung gestellt und in Abwickelposition gebracht werden muß.
  • Die vorliegende Erfindung ist daher nicht auf die Anwendung bei Folienrollen beschränkt, sondern gleichermaßen auch auf alle sonstigen Bahnmaterialrollen anwendbar. Insofern wird der Begriff "Folienrolle" in der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen nur beispielhaft verwendet.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen d. dgl. zu beschaffen, die nur kurze Stillstandszeiten des Palettenwicklers während des Folienrollenwechsels bedingt und manuelle Eingriffe während des Folienrollenwechsels weitgehend überflüssig macht.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Wechselvorrichtung der eingangs genannten Art im wesentlichen gelöst durch einen relativ zu der Folienabrollvorrichtrung positionierbaren Folienrollentransporter für den Transport der Folienrollen zwischen einer Symbole-/Vorratsstation und der Folienabrollvorrichtung, welcher einen Hülsenkernaufnehmer für die erste verbrauchte Folienrolle und einen Folienrollenhalter für die zweite neue Folienrolle und eine Dornrückzugsvorrichtung aufweist.
  • In vorteilhafter Weiterbildung kann der Folienrollentransporter auch eine Folienschweißvorrichtung zum Herstellen einer Schweißstelle zwischen dem Folienanfang der zweiten Folienrolle und dem Folienende der ersten Folienrolle sowie eine Schneidvorrichtung zum Durchtrennen des Folienendes zwischen der Folienschweißstelle und der ersten Folienrolle aufweisen.
  • Durch eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen ist ein praktisch vollautomatischer Wechsel der Folienrollen möglich, der nur vergleichsweise kurze Stillstandszeiten der die Folien verbrauchenden Maschine erfordert.
  • Durch einen Sensor wird zunächst erkannt, daß auf dem Hülsenkern der vorhandenen und fast verbrauchten Folienrolle nur noch wenige Lagen der Folie vorhanden sind. Durch eine entsprechende Steuerung wird der Palettenwickler gestoppt, der Folientransporter mit einer neuen zweiten Folienrolle an die Folienabrollvorrichtung herangefahren, der Folienanfang der zweiten Folienrolle mit dem Folienende der ersten Folienrolle ggf. selbsttätig verschweißt, ggf. selbsttätig das Folienende zwischen der Folienschweißstelle und der ersten Folienrolle durchschnitten, die zweite Folienrolle auf dem Dorn positioniert und der Hülsenkern der ersten Folienrolle mit dem Folienrollentransporter zu einer Symbole-/Vorratsstation transportiert. An der Symbole-/Vorratsstation nimmt der Folientransporter selbsttätig eine neue zweite Folienrolle auf und legt den Hülsenkern der verbrauchten ersten Folienrolle ab, worauf sich der Wechselvorgang wiederholen kann.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Folienrollenhalter jeweils als an einem Arm des Folientransporters angeordneter Zapfen ausgebildet, der eine beispielsweise mittels Pressluft dehnbare, ringförmige Manschette aufweist. Auch jede andere geeignete Spannvorrichtung kann verwendet werden. Zum Erfassen der Folienrollen wird der Zapfen des Folienrollenhalters z. B. von oben in den Hülsenkern eingeführt und die Manschette beispielsweise durch Beaufschlagung mit Pressluft gedehnt. Freigegeben wird die Folienrolle nach dem Transportieren von dem Folienrollenhalter durch eine entsprechende selbsttätige oder unterstützte Kontraktion der Manschette d. dgl. Aufspannmittel.
  • Damit der Zapfen in dem Hülsenkern vor der Expansion der Manschette zentrisch positionierbar ist, sind vorzugsweise an dem Zapfen mehrere aus der Mantelfläche des Zapfens herausragende, unter Federspannung stehende Nasen umfangsmäßig verteilt angeordnet.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Dornrückzugsvorrichtung eine ringförmige, dehnbare Manschette d. dgl. Spannmittel, z. B. einen Vierkant mit einer seitlich herausragenden, federbelasteten Kugelraste, auf, die in einer Ausnehmung eines Fußabschnitts des Dorns kraftschlüssig oder formschlüssig aufnehmbar sind. Durch diese Ausgestaltung der Rückzugsvorrichtung ist eine einfache und sichere Entfernung des Dorns aus dem Hülsenkern der ersten verbrauchten Folienrolle möglich.
  • Von Vorteil ist die Dornrückzugsvorrichtung mit den Spannmitteln um ihre Achse drehbar und dadurch der Dorn an bzw. von einem Folienrollenhalterarm der Folienabrollvorrichtung drehbar festlegbar bzw. lösbar.
  • Eine zentrische Lagerung der Folienrolle auf dem Dorn wird beispielsweise dadurch gewährleistet, daß der Dorn an einem Fußabschnitt von einer konischer Verdickung umfaßt ist und in einem Kopfabschnitt aus der Mantelfläche des Dorns herausragende, unter Federspannung stehende umfangsmäßig verteilte Nasen aufweist.
  • Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Hülsenkernhalter und die Dornrückzugsvorrichtung bezüglich einer gemeinsamen Achse vertikal gegeneinander verschiebbar an dem Folienrollentransporter angeordnet. Dadurch ist gewährleistet, daß der Hülsenkern der ersten Folienrolle während der Entfernung des Dorns durch den Hülsenkernabnehmer sicher fixiert wird.
  • Von Vorteil weist die Folienschweißvorrichtung einen insbesondere ein- und ausfahrbaren Siegelstempel auf, dem ein auf der Folienabrollvorrichtung angeordneter Siegelstempelanschlag zugeordnet ist.
  • Eine sichere Herstellung der Folienschweißstelle wird dadurch gewährleistet, daß während des Folienrollenwechsels der Siegelstempel und der Siegelstempelanschlag einander unmittelbar benachbart gegenüber liegen und zwischen beiden das Folienende der ersten Folienrolle und der Folienanfang der zweiten Folienrolle angeordnet sind.
  • Nach einem weiteren vorteilhaften, eigenständigen Merkmal der Erfindung, ist an der zweiten Folienrolle eine abnehmbare Folienhalteklammer mit zwei von der zweiten Folienrolle abstehenden Federarmen festlegbar und zwischen deren beiden Enden der abgerollte Folienanfang der zweiten Folienrolle fixierbar. Dadurch, daß der Folienanfang durch die Folienhalteklammer fahnenartig von der zweiten Folienrolle abstehend fixiert wird, können der Folienanfang der zweiten Folienrolle und das Folienende der ersten Folienrolle äußerst einfach während des Folienrollenwechsels durch Bewegung des Folienrollentransporters relativ zu der Folienabrollvorrichtung parallel zueinander angeordnet und miteinander verschweißt werden.
  • Von Vorteil weist die Folienhalteklammer einen unterbrochenen Federring auf, der durch Kompression in den Hülsenkern der Folienrolle einklemmbar ist, wobei die Federarme von den Enden des Federringes über die Folienrolle einander kreuzend in etwa radial oder tangential nach außen von der Folienrolle abstehen. Hierdurch ist ein einfaches Anbringen der Folienhalteklammer an dem Hülsenkern wie auch ein maschinelles Entfernen der Folienhalteklammer von dem Hülsenkern ohne weiteres möglich.
  • Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die Folienhalteklammer einen im wesentlichen U-förmigen Haltebügel auf, dessen U-Schenkel an der Innenwand des Hülsenkerns und der Außenfläche der zweiten Folienrolle klemmend anlegbar sind, wobei die Federarme einander scherenartig kreuzend in etwa tangential nach außen von der zweiten Folienrolle abstehen.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Federarme sich etwa 40 cm ± 10 cm von dem Zentrum der Folienrolle eines normalen Durchmessers bis zu etwa 30 cm nach außen erstrecken Sofern sogenannte Großrollen mit einem Durchmesser von 50 cm oder mehr zur Verwendung kommen, ist der Einsatz von Folienhalteklammern mit längeren Federarmen erforderlich.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Federarme ausgehend von einem ersten Abschnitt zur lösbaren Befestigung der Folienhalteklammer an der zweiten Folienrolle in einem zweiten Abschnitt und einem vierten Abschnitt im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, in einem mittleren dritten Abschnitt einander kreuzen und in einem fünften Abschnitt mit Greifklauen oder dergleichen zur Fixierung des Folienanfangs versehen sind.
  • Eine einfache Art zur Freigabe des Folienanfangs durch die Folienhalteklammer und eine Entfernung der Folienhalteklammer besteht darin, daß der Folientransportschlitten einen Greifer zur Betätigung der Folienhalteklammer aufweist, mit dem die Federarme zur Freigabe des Folienanfangs spreizbar und die Folienhalteklammer von der zweiten Folienrolle abnehmbar ist.
  • Dabei wirkt der Greifer z. B. in einem Bereich zwischen dem Federring bzw. Haltebügel und dem Kreuzungspunkt auf die Federarme ein. Werden in diesem Bereich die Federarme durch den Greifer zusammengedrückt, bewegen sich die Greifklauen der Federarme auseinander, wobei damit einhergehend der Federring komprimiert wird und die Folienhalteklammer leicht aus dem Hülsenkern entnehmbar ist.
  • Ein einfacher Aufbau der Schneidvorrichtung besteht darin, daß sie um eine Drehachse schwenkbare Halterarme aufweist, zwischen deren freien Enden ein heißer Draht gespannt ist. Des weiteren ist es u. U. vorteilhaft, anstelle des heißen Drahtes eine mechanische Schneidvorrichtung, z. B. mit einer durch einen Linearzylinder betätigten Klinge einzusetzen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in vorteilhafter Weise derart gesteuert bzw. betätigt, daß man den Folientransporter mit einer an dem zweiten Folienrollenhalter festgelegten zweiten Folienrolle, deren Folienanfang mittels der Folienhalteklammer von der zweiten Folienrolle abstehend fixiert ist, so vertikal anhebt und auf die Folienabrollvorrichtung horizontal hinbewegt, daß der Hülsenkernabnemer oberhalb des Hülsenkerns der ersten aufgebrauchten Folienrolle positioniert ist, daß man dann den Hülsenkernabnehmerhalter absenkt, so daß der Hülsenkern der ersten Folienrolle und die zweite Folienrolle auf gleichem Niveau liegen, wobei der Hülsenkernabnehmer in den Hülsenkern der ersten Folienrolle eintaucht, daß man den Hülsenkern der ersten Folienrolle an dem Hülsenkernabnehmer festlegt, die Dornrückzugsvorrichtung anhebt, den Dorn mittels der Dornrückzugsvorrichtung aus der ersten Folienrolle entfernt, daß man dann den Folienrollentransporter horizontal verschiebt bis die zweite Folienrolle oberhalb des abgesenkten Dornes positioniert ist und Folienanfang und Folienende benachbart wenigstens annähernd parallel zueinander liegen, daß man die Folienschweißvorrichtung zur Herstellung einer Schweißstelle zwischen Folienanfang der zweiten Folienrolle und Folienende der ersten Folienrolle betätigt, mittels der Schneidvorrichtung das Folienende zwischen der Schweißstelle und der ersten Folienrolle durchtrennt, den Dorn mittels der Dornrückzugsvorrichtung in den Hülsenkern der zweiten Folienrolle einführt, mittels eines Greifers die Folienhalteklammer zunächst öffnet und anschließend von der zweiten Folienrolle abhebt, wobei der Folienrollenhalter die zweite Folienrolle freigibt, daß man den Folienrollentransporter vertikal anhebt und horizontal in Richtung der Sammel-/Vorratsstation zurückbewegt, daß der zweite Folienrollenhalter oberhalb der nächsten zweiten Folienrolle zu liegen kommt und der Hülsenkernabnehmer den Hülsenkern der ersten Folienrolle und der Greifer die Folienhalteklammer freigeben, und daß man den Folientransporter absenkt und die zweite Folienrolle an dem zweiten Folienrollenhalter festlegt, um für eine neuen Folienrollenwechsel zur Verfügung zu stellen. Hierdurch läßt sich z. B. ein Palettenwickler auch beim Folienrollenwechsel weitgehend ohne Bedienungspersonal bei kurzen Stillstandszeiten betreiben. Es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß in der Sammel-/Vorratsstation Folienrollen in ausreichender Zahl vorhanden sind, wobei die Folienrollen mit der Folienhalteklammer zur Fixierung des abstehenden Folienanfangs bestückt sind. Die vom Folienrollentransporter in der Sammel-/Vorratsstation freigegebenen Folienhalteklammern werden in einem Behälter gesammelt und wieder verwendet. Ebenso werden die verbrauchten Hülsenkerne der verbrauchten Folienrollen gesammelt und der weiteren Verwertung zugeführt.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Folienhalteklammer für eine Folienrolle, insbesondere zum Einsatz bei einer z. B. an einem Palettenwickler eingesetzten Folienrollenwechselvorrichtung der vorgenannten Art.
  • Wenn eine Folienrolle aufgebraucht ist, muß der zurückbleibende Hülsenkern der ersten Folienrolle durch eine zweite Folienrolle ersetzt werden. Um eine automatische Folienrollenwechselvorrichtung zu schaffen, besteht das Problem, das Folienende der verbrauchten Folienrolle mit dem Folienanfang der neuen Folienrolle, beispielsweise mittels einer Folienschweißvorrichtung zu verbinden. Das gleiche Problem besteht allgemein für Materialbahnenrollen. Der Begriff "Folie" ist daher in der vorliegenden Beschreibung und den Schutzansprüchen nur beispielhaft zu verstehen.
  • Dieses Problem wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Folienhalteklammer in einem ersten Abschnitt ein Klemmelement zur klemmenden Festlegung an einer Folienrolle aufweist und an dem Klemmelement seitlich Federarme zugeordnet sind, zwischen deren Enden der von der Folienrolle abstehende Folienanfang lösbar einklemmbar ist. Hierdurch ist der frei von der Folienrolle abstehende Folienanfang sicher in dieser Position gehalten und kann z. B. mittels eines Folienrollentransporters in etwa parallel zu dem Folienende der verbrauchten Rolle positioniert werden. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, das Folienende und den Folienanfang der Folienrollen miteinander beispielsweise durch eine Folienschweißvorrichtung zu verbinden.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Federarme in einem zweiten Abschnitt und in einem vierten Abschnitt in etwa parallel zueinander ausgerichtet, überkreuzen einander in einem dritten Abschnitt und weisen in einem fünften Abschnitt Greifklauen oder dgl. auf. Hierdurch ist ein einfaches maschinelles Öffnen der Folienhalteklammern nach Verbindung des Folienendes der fast verbrauchten Folienrolle mit dem Folienanfang einer neuen Folienrolle möglich, indem beispielsweise mittels eines Greifers die Federarme in dem Bereich zwischen der Überkreuzung und dem Klemmelement zusammengedrückt werden.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Klemmelement als unterbrochener Federring ausgebildet, der in einem Hülsenkern einer Folienrolle klemmend festlegbar ist. Durch diese Maßnahme wird ein schnelles Einsetzen der Folienhalteklammer in den Hülsenkern und ein Entfernen der Folienhalteklammer nach Öffnen der Federarme erleichtert, da durch Öffnen der Greifklauen der Federarme der Federring zusammengedrückt wird und leicht aus dem Hülsenkern, beispielsweise mittels eines Greifers herausziehbar ist.
  • Von Vorteil stehen die Federarme von den Enden des Federringes in etwa radial und/oder tangential nach außen ab.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Federarm eine erste Abbiegung zwischen dem zweiten Abschnitt und dem dritten Abschnitt und der andere Federarm eine erste Abbiegung zwischen dem dritten Abschnitt und dem vierten Abschnitt sowie beide Federarme eine zweite Abbiegung zwischen dem vierten Abschnitt und dem fünften Abschnitt aufweisen. Diese Maßnahme gewährleistet eine hohe Klemmkraft der Folienhalteklammer und erlaubt dennoch ein einfaches Öffnen der Federarme beispielsweise mittels eines mechanischen Greifers.
  • Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das Klemmelement als im wesentlichen U-förmiger Haltebügel ausgebildet, dessen U-Schenkel an der Innenwand eines Hülsenkerns und an der Außenfläche der Folienrolle klemmend festlegbar sind.
  • Von Vorteil sind die Federarme seitlich im wesentlichen rechtwinklig von dem Haltebügel abstehend an einem der U-Schenkel angeordnet.
  • Dadurch, daß die Federarme zueinander vertikal versetzt an dem Klemmelement angeordnet sind, wird eine einfache Herstellung der Folienhalteklammer mit überkreuzender Anordnung der Federarme möglich.
  • Von Vorteil stehen die Greifklauen oder dergleichen im wesentlichen rechtwinklig von dem äußersten fünften Abschnitt der Federarme ab, so daß der Folienanfang sicher festlegbar ist.
  • Es hat sich als günstig erwiesen, daß die Federarme eine Länge von ca. 40 cm ± 10 cm aufweisen.
  • Von Vorteil sind die Federarme in etwa parallel zueinander ausgerichtet und in einem mittleren, dritten Abschnitt mittels einer Fixierungsvorrichtung miteinander verbunden, so daß die Federarme vertikal benachbart und parallel zueinander angeordnet werden können, wobei eine sichere Halterung der Folie bzw. Freigabe durch Betätigung eines Greifers gewährleistet ist.
  • Dadurch, daß die Fixierungsvorrichtung durch eine an dem einen Federarm angeordnete Haltelasche gebildet ist, an der der andere Federarm, insbesondere drehbar oder schwenkbar, angebracht ist, sind die Federarme an einem Punkt in einem festen Abstand voneinander fixiert, so daß ein Öffnen der Greifklauen der Halteklauen der Federarme durch die Einwirkung des Greifers aufgrund der wirkenden Hebelkräfte möglich ist. Gleichzeitig wird das insbesondere als Federring ausgebildete Klemmelement zusammengedrückt, so daß die Folienhalteklammer aus dem Hülsenkern entnehmbar ist.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist ein Federarm im Bereich eines zweiten Abschnitts eine Durchtrennung auf, wodurch das Öffnen der Federarme und das Zusammendrücken des Klemmelements aufgrund der Wirkung des Greifers, der im Bereich der Durchtrennung angeordnet ist, unter geringem Kraftaufwand möglich ist.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Klemmelement als unterbrochener Federring ausgebildet.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Klemmelement als Scheibe ausgebildet, an deren Umfangswandabschnitt ein oder mehrere federbelastete Kugeln angeordnet sind.
  • Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung näher dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen und deren Rückbeziehung.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 a, b 2 a, b 3 a, b
    eine schematische Darstellung der Folienrollenwechselvorrichtung in Seitenansicht und Draufsicht während verschiedener Phasen des Wechselvorganges nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 4 a, b
    eine vergrößerte Darstellung eines erfindungsgemäßen Folienrollenhalters in Seitenansicht,
    Fig. 5 a - c
    den Dorn und die Dornrückzugsvorrichtung in Seitenansicht während verschiedener Phasen des Wechselvorganges,
    Fig. 5 d
    eine Draufsicht auf den Dorn und den Folienrollenhalterarm,
    Fig. 6 a, b
    eine Draufsicht und eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Folienhalteklammer,
    Fig. 7
    eine zweite Ausführungsform der Folienhalteklammer in Draufsicht,
    Fig. 8
    eine dritte Ausführungsform der Folienhalteklammer in Draufsicht, und
    Fig. 9
    eine weitere Ausführungsform des Klemmelements in Draufsicht.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist in drei Arbeitsphasen eine Vorrichtung 10 zum Wechseln von Folienrollen 17, 38 dargestellt, wie sie beispielsweise für Palettenwickler mit Vorteil Anwendung findet. Zum Wechseln einer ersten, auf der Folienabrollvorrichtung 12 gelagerten Folienrolle 17 bzw. nach deren Aufbrauch des verbleibenden Hülsenkerns 18 gegen eine zweite neue Folienrolle 38 ist ein als Wagen oder Schlitten ausgebildeter Folienrollentransporter 14 zwischen einer Sammel-/Vorratsstation 15 und der Folienabrollvorrichtung 12 horizontal und vertikal relativ zu letzterer positionierbar.
  • Die Folienabrollvorrichtung 12 weist einen Folienrollenhalterarm 64 auf, der einen vertikal angeordneten Dorn 16 trägt. Der Dorn 16 dient zur Lagerung der ersten Folienrolle 17, deren Hülsenkern 18 auf den Dorn 16 aufsetzbar und von diesem abnehmbar ist. Auf der Folienabrollvorrichtung 12 sind ferner eine Bremsrolle 24 sowie zwei Umlenkrollen 20, 22 vorgesehen. Die Folie der ersten Folienrolle 17 umschlingt die Bremsrolle 24 sowie die Umlenkrolle 22. Zwischen den beiden Umlenkrollen 20, 22 ist ein Siegelstempelanschlag 26 angeordnet.
  • Die höhenverfahrbar gelagerte Folienabrollvorrichtung 12 als Ganzes ist z. B. entweder stationär in einem Palettenwickler aufgestellt, wenn das zu verpackende Gut auf einem der Folienabrollvorrichtung 12 zugeordneten Drehtisch positioniert ist, oder aber auf einem Rotorarm eines Palettenwicklers untergebracht, mit Hilfe dessen die Folienabrollvorrichtung 12 unter Abzug der Folienbahn als Ganzes um das zu verpackende Gut herumbewegt wird. Gegen Ende der Folienbahn muß der verbleibende Hülsenkern 18 unter Unterbrechung des Wickelvorganges gegen eine neue Folienrolle 38 ausgetauscht werden.
  • Hierzu dient ein Folienrollentransporter 14 spezieller Art. Der Folienrollentransporter 14 trägt an einem Arm 48 einen Hülsenkernabnehmer 30 für den Hülsenkern 18 der ersten Folienrolle 17 auf der Folienabrollvorrichtung 12 und einen Folienrollenhalter 31 für die zweite Folienrolle 38. Eine Rückzugsvorrichtung 28 für den Dorn 16 ist unterhalb des Hülsenkernabnehmers 30 an einem weiteren Arm des Folienrollentransporters 14 befestigt. Die Rückzugsvorrichtung 28 und der Hülsenkernabnehmer 30 sind bezüglich einer gemeinsamen geometrischen Achse 33 in vertikaler Richtung gegeneinander verschiebbar. Seitlich versetzt des Folienrollenhalters 31 trägt der Folienrollentransporter 14 eine Folienschweißvorrichtung 39 mit wenigstens einem, insbesondere zwei oder mehreren vertikal übereinander angeordneten Siegelstempeln 40, 42. Des weiteren ist auf dem Folientransporter 14 eine Schneidvorrichtung 36 angebracht, die an einer Drehachse 35 im Abstand voneinander angeordnete und mit dieser schwenkbare Halterarme 37 aufweist. Zwischen den freien Enden der Haltearme 37 ist ein aufheizbarer Draht zur Durchtrennung des Folienendes 44 der ersten Folienrolle 17 gespannt. Dazu wird die Schneidvorrichtung 36 zwischen dem Hülsenkernabnehmer 30 und dem Folienrollenhalter 31 hindurch auf das Folienende 44 hingeschwenkt.
  • Auf dem Arm 48 des Folienrollentransporters 14 ist ferner ein Greifer 34 angeordnet, mit Hilfe welchem die Federarme 70, 72 einer Folienhalteklammer 32 an der zweiten Folienrolle 38 beaufschlagbar sind. Die Folienhalteklammer 32 wird auf jede neue zweite Folienrolle 38 aufgesetzt. Der Folienanfang 46 wird dabei zwischen den Kopfenden der Federarme 70, 72 eingeklemmt, so daß er fahnenartig von der zweiten Folienrolle 38 absteht.
  • Der Hülsenkernabnehmer 30 und die Folienrollenhalter 31 sind gemäß den Fig. 4a und 4b als an dem Arm 48 vertikal nach unten angeordnete Zapfen 49 ausgebildet. Eine in dem Kopfbereich vorgesehene dehnbare, ringförmige Manschette 56 dehnt sich bei Beaufschlagung mit Pressluft radial aus und klemmt den Hülsenkern 18 der ersten Folienrollen 17 bzw. die volle Folienrolle 38 fest. Im oberen Abschnitt weist der Zapfen 49 mehrere aus seiner Mantelfläche 55 herausragende, unter Federspannung stehende Nasen 50, 52, 54 auf. Die Nasen 50, 52, 54 sind umfangsmäßig verteilt auf der Mantelfläche 55 angeordnet.
  • Die Dornrückzugsvorrichtung 28 weist gemäß Fig. 5a bis 5d eine ringförmige, dehnbare Manschette 66 auf, die von einer Ausnehmung 67 an einem Fußabschnitt 57 des Dorns 16 aufnehmbar ist. Dabei ist die Manschette 66 um eine Mittelachse drehbar sowie der Dorn 16 an dem Folienrollenhaltearm 64 drehbar festlegbar bzw. lösbar. Für den Fall, daß die auftretenden Kräfte bestimmte Werte überschreiten, kann anstelle der dehnbaren Manschette 66 auch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Dorn und der Dornrückzugsvorrichtung vorgesehen sein. Hierzu kann ein Vierkant vorgesehen werden, der in eine entsprechende Ausnehmung in dem unteren Teil des Dorns eingreift. Eine Seite des Vierkants weist zur Festlegung des Dorns eine herausragende, federbelastete Kugelraste auf, die ähnlich wie die Haltemittel einer Nuß/Ratsche-Verbindung ausgebildet ist.
  • An dem Fußabschnitt 57 ist der Dorn 16 von einer konischen Verdickung 63 umfaßt und weist in einem Kopfabschnitt 45 aus dessen Mantelfläche 65 herausragende, unter Federspannung stehende, umfangsmäßig verteilte Nasen 58, 60, 62 auf.
  • Die auf eine volle Folienrolle 38 aufsteckbare Folienhalteklammer 32 weist nach einer ersten Ausführungsform gemäß Fig. 6a, b als Klemmelement zur klemmenden Festlegung an der Folienrolle 38 einen unterbrochenen Federring 68 auf. Die Federarme 70, 72 erstrecken sich von den Enden des Federringes 68 oberhalb der Folienrolle 38 einander kreuzend in etwa radial oder tangential zu der Folienrolle 38 nach außen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist die Folienhalteklammer 32 als Klemmelement einen im wesentlichen U-förmigen Haltebügel 90 auf, dessen U-Schenkel an der Innenwand 89 des Hülsenkerns 18 und der Außenfläche 91 der zweiten Folienrolle 38 klemmend anlegbar sind. Die Federarme 70, 72 stehen einander scherenartig kreuzend in etwa tangential oberhalb der nach außen weisenden Folienrolle 38 ab.
  • Gemeinsam ist den beiden Ausführungsformen der Folienhalteklammer 32, daß diese in einem ersten Abschnitt 74 ein Klemmelement zur klemmenden Festlegung an der zweiten Folienrolle 38 aufweist, an welches sich seitlich die beiden Federarme 70, 72 anschließen. Die Federarme 70, 72 sind einem zweiten Abschnitt 76 und in einem vierten Abschnitt 80 in etwa parallel zueinander ausgerichtet und überkreuzen sich in einem mittleren dritten Abschnitt 78 an einem Kreuzungspunkt 79. An einem vorderen fünften Abschnitt 82 der Federarme 70, 72 sind Greifklauen 84, 86 oder dergleichen zum Festklemmen des Folienanfangs 46 der zweiten Folienrolle 38 vorgesehen.
  • Nach der ersten Ausführungsform besitzen der Federarm 72 eine erste Abbiegung 92 zwischen dem zweiten Abschnitt 76 und dem dritten Abschnitt 78, der Federarm 70 eine erste Abbiegung 96 zwischen dem dritten Abschnitt 78 und dem vierten Abschnitt 80 sowie beide Federarme 70, 72 jeweils eine zweite Abbiegung 94, 98 zwischen dem vierten Abschnitt 80 und dem fünften Abschnitt 82.
  • Die Federarme 70, 72 sind zueinander vertikal versetzt an dem Klemmelement angeordnet. Die Greifklauen 84, 86 oder dergleichen stehen im wesentlichen rechtwinklig nach unten gerichtet von dem fünften Abschnitt 82 der Federarme 70, 72 ab. Mit einer Länge etwa 40 cm ± 10 cm erstrecken die Federarme 70, 72 sich von dem Zentrum der zweiten Folienrolle 38 nach außen.
  • Der Greifer 34 zur Betätigung der Folienhalteklammer 32 wirkt in einem Bereich 88 zwischen dem Klemmelement und dem Kreuzungspunkt 79 auf die Federarme 70, 72 ein. Durch die Einwirkung des Greifers 34 auf den Bereich 88 der Federarme 70, 72 werden diese im fünften Abschnitt 82 gespreizt und der Folienanfang 46 der zweiten Folienrolle 38 freigegeben. Mit der Spreizung der äußeren Abschnitte der Federarme 70, 72 der Folienhalteklammer 32 wird gleichzeitig der Federring 68 zusammengedrückt und kann dadurch vor Wickelbeginn selbsttätig mittels des Greifers 34 aus dem Hülsenkern 18 der zweiten Folienrolle 38 herausgezogen werden.
  • Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 sind die Federarme 70, 72 in etwa parallel zueinander ausgerichtet und in einem mittleren, dritten Abschnitt 78 mittels einer Fixierungsvorrichtung 100 miteinander verbunden. Die Fixierungsvorrichtung 100 besteht aus einer an einem Federarm 72 angeordneten Haltelasche 102, an der der andere Federarm 70 fest, drehbar oder schwenkbar angebracht ist. Im Bereich des zweiten Abschnitts 76 weist der Federarm 70 eine Durchtrennung 104 auf. Das Klemmelement ist als unterbrochener Federring 68 ausgebildet.
  • Ein Greifer 34 zur Betätigung der Folienhalteklammer 32 wirkt in einem Bereich 88 zwischen dem Klemmelement und dem Kreuzungspunkt 79 bzw. der Fixierungsvorrichtung 100 auf die Federarme 70, 72 ein. Durch die Einwirkung des Greifers 34 auf den Bereich 88 der Federarme 70, 72 werden diese im fünften Abschnitt 82 gespreizt und der Folienanfang 46 der zweiten Folienrolle 38 freigegeben. Mit der Spreizung der äußeren Abschnitte der Federarme 70, 72 der Folienhalteklammer 32 wird gleichzeitig der Federring 68 zusammengedrückt und kann dadurch vor Wickelbeginn selbständig mittels des Greifers 34 aus dem Hülsenkern 18 der zweiten Folienrolle 38 herausgezogen werden.
  • Nach der Ausführungsform der Fig. 9 kann das Klemmelement auch als kreisförmige Scheibe 106 ausgebildet sein, an deren Umfangswandabschnitt ein oder mehrere federbelastete Kugeln 108 sowie, in der Fig. 4 nicht dargestellt, die Federarme 70, 72 nach einem der Ausführungsbeispiele angeordnet sind.
  • Die Vorrichtung 10 zum Wechseln des Hülsenkerns 18 der verbrauchten Folienrolle 17, 38 gegen eine neue Folienrolle arbeitet wie folgt:
    Mittels eines Sensors auf der Folienabrollvorrichtung 12 wird festgestellt, daß die erste Folienrolle 17 verbraucht und nur noch einige Lagen Folie auf dem Hülsenkern 18 vorhanden sind. Mittels einer Steuerung wird der Folienverbraucher, z. B. die Palettenwickler gestoppt und ggf. die Folienabrollvorrichtung 12 in eine Grundposition, insbesondere in die untere Endstellung, gefahren. Das Folienende 44 der ersten Folienrolle 17 ist also noch auf den Hülsenkern 18 aufgewickelt. In der Sammel-/Vorratsstation 15 stehen eine Anzahl neuer Folienrollen 38 z. B. auf einem Förderband bereit, um mittels des Folienrollentransporters 14 zur Folienabrollvorrichtung 12 transportiert zu werden. Jede neue Folienrolle 38 ist mit einer Folienhalteklammer 32 versehen, die den Folienanfang 46 klemmend fixiert, so daß dieser über eine Länge von etwa 30 cm fahnenartig von der Folienrolle 38 absteht. Die Folienhalteklammer 32 ist je nach Ausführungsform entweder mittels des Federringes 68 in dem Hülsenkern 18 oder mittels des Haltebügels 90 an der Innenwand 89 des Hülsenkerns 18 und der Außenfläche 91 der Folienrolle fixiert.
  • Der Folienrollentransportschlitten 14 fährt an eine bereitstehende neue Folienrolle 38 so heran, daß der Folienrollenhalter 31 über dem Hülsenkern 18 der neuen Folienrolle 38 positioniert wird. Danach senkt man den Folienrollentransporter 14 bzw. den Folienrollenhalter 31 ab, daß der zweite Folienrollenhalter 31 in den Hülsenkern 18 eintaucht. Nach einer Dehnung der Manschette 56 beispielsweise durch Beaufschlagung derselben mit Pressluft ist die neue Folienrolle 38 an dem Folienrollenhalter 38 festgelegt.
  • Der Folienrollentransporter 14 wird nachfolgend nach oben und in Richtung der Folienabrollvorrichtung 12 bewegt, bis der Hülsenkernabnehmer 30 oberhalb des Hülsenkerns 18 der ersten verbrauchten Folienrolle 17 positioniert ist.
  • Anschließend senkt sich der Hülsenkernabnehnmer 30 ab und taucht in den Hülsenkern 18 der ersten Folienrolle 17 ein. Die Manschette des Hülsenabnehmers 30 wird zur Fixierung des Hülsenkerns 18 der ersten Folienrolle 17 gedehnt. Der fast leere Hülsenkern 18 der ersten Folienrolle 17 und die zweite Folienrolle, 38 sind nun hintereinander auf gleicher Höhe positioniert. Gleichzeitig wird die Rückzugsvorrichtung 28 angehoben und die Manschette 66 in die Ausnehmung 67 in dem Fußabschnitt 57 des Dorns 16 eingeführt. Nach Dehnung der Manschette 66 beispielsweise durch Beaufschlagung von Pressluft, und Drehung der Rückzugsvorrichtung jedenfalls im Bereich der Manschette 66 um ihre Achse wird der Dorn 16 von dem Folienrollenhaltearm 64 gelöst und nach unten aus dem Hülsenkern 18 der ersten Folienrolle 17 herausgezogen, während dieser von oben von dem Hülsenkernabnehmer 30 gehalten wird.
  • Dann wird der Folientransporter 14 so verschoben, daß der Folienrollenhalter 31 mit der zweiten Folienrolle 38 oberhalb des abgesenkten Dornes 16 angeordnet ist. Der Folienanfang 46 der zweiten Folienrolle 38 verläuft nun nahezu parallel zu dem Folienende 44 der ersten Folienrolle 17. Die Folienschweißvorrichtung 39 wird zur Herstellung einer Folienschweißstelle 47 zwischen dem Folienanfang 46 und dem Folienende 44 betätigt. Hierzu werden die Siegelstempel 40, 42 in Richtung des Siegelstempelanschlages 26 bewegt und verschweißen den Folienanfang 46 und das Folienende 44 miteinander. Die Schneidvorrichtung 36 wird anschließend um die Drehachse 35 geschwenkt und durchtrennt das Folienende 44 zwischen der Folienschweißstelle 47 und der ersten Folienrolle 17.
    Während des Schneidvorganges wird das Folienende 44 durch Anlage an der Umlenkrolle 20 in einer definierten Position gehalten. Nach Durchtrennung des Folienendes 44 führt man den Dorn 16 durch Anheben der Rückzugsvorrichtung 28 in den Hülsenkern 18 der zweiten Folienrolle 38 ein und verriegelt den Dorn 16 durch Drehung der Manschette 66 mit dem Folienrollenhalterarm 64.
  • Der Greifer 34 an dem Arm 48 öffnet die Folienhalteklammer 32 durch Druckausübung in dem Bereich 88, so daß die Federarme 70, 72 geöffnet werden und den Folienanfang 46 freigeben. Durch Anheben des Folientransporters 14 in die obere Position wird die Folienhalteklammer 32 aus der zweiten Folienrolle 38 entfernt.
  • Der Folienrollentransporter 14 wird wieder in Richtung der Sammel-/Vorratsstation 15 bewegt und der Folienrollenhalter 31 über dem Hülsenkern 18 einer weiteren zweiten Folienrolle 38 positioniert. Der Greifer 34 öffnet sich und gibt die Folienhalteklammer 32 zur Aufnahme in einen Sammelbehälter frei. Die Manschette 56 des Hülsenkernabnehmers 30 wird zusammengezogen und gibt den Hülsenkern 18 der ersten Folien rolle 17 zur Aufnahme in einem weiteren Sammelbehälter frei.
  • Nach Verbrauch der zweiten Folienrolle 38 beginnt der Steuerungsablauf der Folienrollenwechselvorrichtung von vorn.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Vorrichtung
    12
    Folienabrollvorrichtung
    14
    Folienrollentransporter
    15
    Sammel-/Vorratsstation
    16
    Dorn
    17
    erste Folienrolle (alt)
    18
    Hülsenkern
    20
    Umlenkrolle
    22
    Umlenkrolle
    24
    Bremsrolle
    26
    Siegelstempelanschlag
    28
    Rückzugsvorrichtung
    30
    Hülsenkernabnehmer
    31
    Folienrollenhalter (für 38)
    32
    Folienhalteklammer
    33
    Achse
    34
    Greifer
    35
    Drehachse
    36
    Schneidvorrichtung
    37
    Haltearm
    38
    zweite Folienrolle (neu)
    39
    Folienschweißvorrichtung
    40
    Siegelstempel
    42
    Siegelstempel
    44
    Folienende
    45
    Kopfabschnitt
    46
    Folienanfang
    47
    Folienschweißstelle
    48
    Arm
    49
    Zapfen
    50 - 54
    Nasen (unter Federvorspannung)
    55
    Mantelfläche
    56
    dehnbare Manschette
    57
    Fußabschnitt
    58 - 62
    Nasen (unter Federvorspannung)
    63
    Verdickung
    64
    Folienrollenhaltearm
    65
    Mantelfläche
    66
    dehnbare Manschette
    67
    Ausnehmung
    68
    Federring
    70
    Federarm
    72
    Federarm
    74
    erster Abschnitt
    76
    zweiter Abschnitt
    78
    dritter Abschnitt
    79
    Kreuzungspunkt
    80
    vierter Abschnitt
    82
    fünfter Abschnitt
    84
    Greifklaue
    86
    Greifklaue
    88
    Bereich
    89
    Innenwand
    90
    Haltebügel
    91
    Außenwand
    92
    erste Abbiegung
    94
    zweite Abbiegung
    96
    erste Abbiegung
    98
    zweite Abbiegung
    100
    Fixierungsvorrichtung
    102
    Haltelasche
    104
    Durchtrennung
    106
    Scheibe
    108
    Kugeln

Claims (34)

  1. Vorrichtung (10) zum Wechseln von Folienrollen (17,38), insbesondere für Palettenwickler, mit einer Folienabrollvorrichtung (12), die einen Dorn (16) zur Lagerung der einen Hülsenkern (18) aufweisenden Folienrolle (17, 38) aufweist, auf den die Folienrolle (38) aufsetzbar und von dem der leere Hülsenkern (18) abnehmbar ist, gekennzeichnet durch einen relativ zu der Folienabrollvorrichtung (12) positionierbaren Folienrollentransporter (14) für den Transport der Folienrollen (17, 38) zwischen einer Sammel-/Vorratsstation (15) und der Folienabrollvorrichtung (12), welcher einen Hülsenkernaufnehmer (30) für die erste verbrauchte Folienrolle (17) und einen Folienrollenhalter (31) für die zweite neue Folienrolle (38) und eine Dornrückzugsvorrichtung (28) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Folientransporter (14) eine Folienschweißvorrichtung (39) zum Herstellen einer Schweißstelle (47) zwischen dem Folienanfang (46) der zweiten Folienrolle (38) und dem Folienende (44) der ersten Folienrolle (17) sowie eine Schneidvorrichtung (36) zum Durchtrennen des Folienendes (44) zwischen der Folienschweißstelle (47) und der ersten Folienrolle (17) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenkernaufnehmer (30) und der Folienrollenhalter (31) jeweils als an einem Arm (48) des Folientransporters (14) hängend angeordneter, aufspreizbarer, beispielsweise eine mittels Pressluft dehnbare, ringförmige Manschette (56) oder dgl. Spannmittel aufweisender anhebbarer und absenkbarer Zapfen ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zapfen (49) mehrere aus der Mantelfläche (55) des Zapfens (49) herausragende, unter Federspannung stehende Nasen (50, 52, 54) umfangsmäßig verteilt angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornrückzugsvorrichtung (28) eine ringförmige, dehnbare Manschette (66) oder dgl. Spannmittel, z. B. einen Vierkant mit einer seitlich herausragenden, federbelasteten Kugelraste, aufweist, welche in einer Ausnehmung (67) eines Fußabschnitts (57) des Dorns (16) kraftschlüssig oder formschlüssig aufnehmbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornrückzugsvorrichtung (28) um eine Mittelachse drehbar und dadurch der Dorn (16) an bzw. von einem Folienrollenhalter (64) der Folienabrollvorrichtung (12) drehbar festlegbar bzw. lösbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (16) an dem Fußabschnitt (57) von einer konischen Verdickung (63) umfaßt ist und in einem Kopfabschnitt (45) aus der Mantelfläche (65) des Dorns (16) herausragende, unter Federspannung stehende, umfangsmäßig verteilte Nasen (58, 60, 62) aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsenkernaufnehmer (30) und die Dornrückzugsvorrichtung (28) auf einer gemeinsamen Achse (33) vertikal gegeneinander verstellbar an dem Folienrollentransporter (14) angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienschweißvorrichtung (39) einen insbesondere ein- und ausfahrbaren Siegelstempel (40, 42) aufweist, dem ein auf der Folienabrollvorrichtung (12) angebrachter Siegelstempelanschlag (26) zugeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Folienrollenwechsels der Siegelstempel (40, 42) und der Siegelstempelanschlag (26) einander unmittelbar benachbart gegenüberliegen und zwischen beiden das Folienende (44) der ersten Folienrolle (17) und der Folienanfang (46) der zweiten Folienrolle (38) hindurchgeführt sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Folienrolle (38) eine abnehmbare Folienhalteklammer (32) mit zwei von der Folienrolle (38) abstehenden Federarmen (70, 72) und zwischen den Enden der Federarme (70, 72) der abgerollte Folienanfang (46) der zweiten Folienrolle (38) fixierbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhalteklammer (32) einen unterbrochenen Federring (68) aufweist, der in den Hülsenkern (18) der zweiten Folienrolle (38) einklemmbar ist, wobei die Federarme (70, 72) von den Enden des Federringes (68) über die zweite Folienrolle (38) einander kreuzen und in etwa radial oder tangential nach außen von der zweiten Folienrolle (38) abstehen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Folienhalteklammer (32) einen im wesentlichen U-förmigen Haltebügel (90) aufweist, dessen U-Schenkel an der Innenwand (89) des Hülsenkerns (18) und der Außenfläche (91) der zweiten Folienrolle (38) klemmend anlegbar sind, wobei die Federarme (70, 72) einander scherenartig kreuzend in etwa tangential nach außen von der zweiten Folienrolle (38) abstehen und zwischen sie den Folienanfang (46) klemmend aufnehmen.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) sich etwa 40 cm ± 10 cm, gegebenenfalls um mehr, von dem Zentrum der zweiten Folienrolle (38) nach außen erstrecken.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) ausgehend von einem ersten Abschnitt (74) zur lösbaren Befestigung der Folienhalteklammer (32) an der zweiten Folienrolle (38) in einem zweiten Abschnitt (76) und einem vierten Abschnitt (80) im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, in einem mittleren dritten Abschnitt (78) einander kreuzen und in einem fünften Abschnitt (82) mit Greifklauen (84, 86) oder dergleichen zur Fixierung des Folienanfangs (46) versehen sind.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Folientransporter (14) einen Greifer (34) zur Betätigung der Folienhalteklammer (32) aufweist, mit dem die Federarme (70, 72) der Folienhalteklammer (32) zur Freigabe des Folienanfangs (46) spreizbar und die Folienhalteklammer (32) von der zweiten Folienrolle (38) abnehmbar sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (34) in einem Bereich (88) zwischen dem Federring (68) bzw. Haltebügel (90) und dem Kreuzungspunkt (79) auf die Federarme (70, 72) einwirkt.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (36) um eine gemeinsame Drehachse (35) schwenkbare Haltearme (37) aufweist, zwischen deren freien Enden ein heißer Draht gespannt ist.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (36) als mechanische Schneidvorrichtung, insbesondere als durch einen Linearzylinder betätigte Klinge ausgebildet ist.
  20. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man den Folienrollentransporter (14) mit einer auf dem zweiten Folienrollenhalter (31) festgelegten zweiten Folienrolle (38), deren Folienanfang (46) mittels der Folienhalteklammer (32) von der zweiten Folienrolle (38) abstehend fixiert ist, so vertikal anhebt und auf die Folienabrollvorrichtung (12) horizontal zubewegt, daß der Hülsenkernaufnehmer (30) oberhalb des Hülsenkerns (18) der ersten Folienrolle (17) positioniert ist, daß man den Hülsenkernaufnehmer (30) absenkt, so daß die zweite Folienrolle (38) auf gleichem Niveau liegt, wie der Hülsenkern (18) der ersten Folienrolle (17), wobei der Hülsenkernaufnehmer (30) in den Hülsenkern (18) der ersten Folienrolle (17) eintaucht, daß man den Hülsenkern (18) der ersten Folienrolle (17) an dem Hülsenkernabnehmer (30) festlegt, die Rückzugsvorrichtung (28) anhebt, den Dorn (16) mittels der Dornrückzugsvorrichtung (28) aus dem Hülsenkern (18) der ersten Folienrolle (17) nach unten herauszieht, daß man dann den Folienrollentransporter (14) horizontal verschiebt bis die zweite Folienrolle (38) oberhalb des abgesenkten Dornes (16) positioniert ist und Folienanfang (46) und Folienende (44) wenigstens annähernd parallel zueinander liegen, daß man die Folienschweißvorrichtung (39) zur Herstellung einer Schweißstelle (47) zwischen dem Folienanfang (46) und dem Folienende (44) betätigt, mittels der Schneidvorrichtung (36) das Folienende (44) zwischen der Schweißstelle (47) und der ersten Folienrolle (17) durchtrennt, den Dorn (16) mittels der Dornrückzugsvorrichtung (28) in den Hülsenkern (18) der zweiten Folienrolle (38) einführt, mittels eines Greifers (34) die Folienhalteklammer (32) zunächst öffnet und anschließend von der zweiten Folienrolle (38) entfernt, wobei der zweite Folienrollenhalter (31) die zweite Folienrolle (38) freigibt, daß man den Folienrollentransporter (14) vertikal anhebt und horizontal in Richtung der Sammel-/Vorratsstation (15) bewegt, bis der zweite Folienrollenhalter (31) oberhalb einer nächsten zweiten Folienrolle (38) positioniert ist und der Hülsenkernabnehmer (30) den Hülsenkern (18) der ersten Folienrolle (17) und der Greifer (34) die Folienhalteklammer (32) freigeben, und daß man den Folienrollentransporter (14) absenkt und die zweite Folienrolle (38) an dem zweiten Folienrollenhalter (31) festlegt, um für den Transport zu der Folienabwickelvorrichtung (12) bereit zu stehen.
  21. Folienhalteklammer (32) für eine Folienrolle (38), insbesondere zum Einsatz bei einer z. B. an einem Palettenwickler eingesetzten Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen (38) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 oder bei einem Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch ein in einem ersten Abschnitt (74) ausgebildetes Klemmelement zur klemmenden Festlegung an einer Folienrolle (38) und dem Klemmelement seitlich Federarme (70, 72) zugeordnet sind, zwischen deren Enden der von der Folienrolle (38) abstehende Folienanfang (46) lösbar einklemmbar ist.
  22. Folienhalteklammer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) in einem zweiten Abschnitt (76) und einem vierten Abschnitt (80) in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, in einem dritten Abschnitt (78) einander überkreuzen und in einem fünften Abschnitt (82) mit Greifklauen (84, 86) oder dergleichen versehen sind.
  23. Folienhalteklammer nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement als unterbrochener Federring (68) ausgebildet ist, der in einem Hülsenkern (18) eine Folienrolle (38) klemmend festlegbar ist.
  24. Folienhalteklammer nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) von den Enden des Federringes (68) in etwa radial und/oder tangential nach außen abstehen.
  25. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Federarm (72) eine erste Abbiegung (92) zwischen dem zweiten Abschnitt (76) und dem dritten Abschnitt (78), der Federarm (70) eine erste Abbiegung (96) zwischen dem dritten Abschnitt (78) und dem vierten Abschnitt (80) sowie beide Federarme (70, 72) eine zweite Abbiegung (94, 98) zwischen dem vierten Abschnitt (80) und dem fünften Abschnitt (82) aufweisen.
  26. Folienhalteklammer nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement als im wesentlichen U-förmige Haltebügel (90) ausgebildet ist, dessen U-Schenkel an einer Innenwand (89) eines Hülsenkerns (18) und einer Außenfläche (91) der Folienrolle (38) klemmend festlegbar sind.
  27. Folienhalteklammer nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) seitlich im wesentlichen rechtwinklig von dem Haltebügel (90) abstehend an einem der U-Schenkel angeordnet sind.
  28. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) zueinander vertikal versetzt an dem Klemmelement angeordnet sind.
  29. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 21 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklauen (84, 86) oder dergleichen im wesentlichen rechtwinklig von dem fünften Abschnitt (82) der Federarme (70, 72) abstehen.
  30. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Federarme (70, 72) in etwa parallel zueinander ausgerichtet und in einem mittleren, dritten Abschnitt (78) mittels einer Fixierungsvorrichtung (100) miteinander verbunden sind.
  31. Folienhalteklammer nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierungsvorrichtung (100) durch eine an dem einen Federarm (72) angeordnete Haltelasche (102) gebildet ist, an der der andere Federarm (70), insbesondere drehbar oder schwenkbar, angebracht ist.
  32. Folienhalteklammer nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Federarm (70) im Bereich eines zweiten Abschnitts (76) eine Durchtrennung (104) aufweist.
  33. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement als unterbrochener Federring (68) ausgebildet ist.
  34. Folienhalteklammer nach einem der Ansprüche 21, 22, 25, 28, 29 oder 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmelement als insbesondere kreisförmige Scheibe (106) ausgebildet ist, an deren Umfangswandabschnitt ein oder mehrere federbelastete Kugeln (108) angeordnet sind.
EP94113420A 1993-09-10 1994-08-27 Folienrollenwechselvorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung sowie Folienhalteklammer hierfür Expired - Lifetime EP0644140B1 (de)

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DE4330717 1993-09-10
DE19934330717 DE4330717C2 (de) 1993-09-10 1993-09-10 Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen und Verfahren zum Betreiben einer solchen
DE9313713U DE9313713U1 (de) 1993-09-10 1993-09-10 Folienhalteklammer für eine Folienrolle

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