EP0631563B1

EP0631563B1 - Carrying device for bales

Info

Publication number: EP0631563B1
Application number: EP93905193A
Authority: EP
Inventors: Roger Whitehead
Original assignee: B&G Foerdertechnik GmbH
Current assignee: B&G Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1992-03-19
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1996-06-12
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: DE4208902C2; US5445490A; WO1993019001A1; FI942335A0; MD1526B2; MD1526C2; JPH08506556A; FI942335A; DE4208902A1; CA2122145C; DK0631563T3; EP0631563A1; ATE139214T1; FI104485B; CA2122145A1; DE59302928D1

Abstract

PCT No. PCT/DE93/00239 Sec. 371 Date May 11, 1994 Sec. 102(e) Date May 11, 1994 PCT Filed Mar. 11, 1993 PCT Pub. No. WO93/19001 PCT Pub. Date Sep. 30, 1993.The invention is directed to a device for carrying bales which forms an extension of a vehicle, such as a fork-lift truck. The bale-carrying device includes a frame (4) which can be fixed to the vehicle and carries a lifting device (5) which can be raised and lowered relative to the frame (4). The lifting device (5) includes two carrying arms (6, 7) which are carried by and extend from the lifting device (5) outward generally in the direction of vehicle travel. The carrying arms (6, 7) are provided with opposing vertical contact faces (8) which are parallel and can be closed to grip a bale and opened to drop a bale. Such bales are generally tied by horizontal binding wires, and to simplify the task of unbailing a bale, at least one of the two carrying arms (6) has a cutting device (10) which extends along the entire height thereof. A cutting device (10) carries a cutting blade (12) for cutting through the bale-binding wire.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für Ballen als Anbaugerät für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Gabelstapler, bestehend aus einem an dem Fahrzeug befestigbaren Montagegestell, einer an dem Montagegestell auf- und abfahrbaren Hubeinrichtung sowie zwei an der Hubeinrichtung vorgesehene Haltearme, die sich von der Hubeinrichtung aus im wesentlichen in Fahrtrichtung nach vorn erstrecken, mit etwa vertikal und parallel zueinander angeordneten, gegeneinander gerichteten Anlageflächen versehen sind und quer zur Fahrtrichtung aufeinander zu und voneinander weg bewegbar an der Hubeinrichtung gelagert sind.The invention relates to a holding device for bales as an attachment for a vehicle, in particular for a forklift truck, comprising a mounting frame that can be fastened to the vehicle, a lifting device that can be moved up and down on the mounting frame, and two holding arms provided on the lifting device that extend from the lifting device extend substantially in the direction of travel forward, are provided with approximately mutually vertically arranged, mutually facing contact surfaces and are mounted transversely to the direction of travel towards and away from one another on the lifting device.

Mit bekannten Vorrichtungen der genannten Art, die normalerweise an Gabelstaplern angebracht sind, werden Ballen gestapelt, entstapelt oder auf Förderbänder aufgesetzt, auf denen die Ballen durch Entdrahtungseinrichtungen laufen. Entdrahtungseinrichtungen sind normalerweise sehr aufwendige und teure Maschinen. Darüber hinaus stellt der Entdrahtungsvorgang einen zusätzlichen Arbeitsgang dar, für den eine bestimmte Bearbeitungszeit angesetzt werden muß.With known devices of the type mentioned, which are normally attached to forklifts, bales are stacked, unstacked or placed on conveyor belts, on which the bales run through unwiring devices. Wiring devices are usually very complex and expensive machines. In addition, the unwiring process represents an additional work step for which a certain processing time must be set.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Entdrahten zu vereinfachen und einen gesonderten Arbeitsgang einzusparen.The invention is therefore based on the object of simplifying the unwiring and of saving a separate operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Haltevorrichtung der eingangs genannten Art mindestens einer der beiden Haltearme mit einer sich annähernd über die gesamte Höhe seiner Anlagefläche erstreckenden Schneideinrichtung zum Durchtrennen der Verschnürungsdrähte der Ballen versehen ist.According to the invention this object is achieved in that at least one holding device of the type mentioned one of the two holding arms is provided with a cutting device extending approximately over the entire height of its contact surface for severing the tying wires of the bales.

Aufgrund dieser Erfindung ist es möglich, die Entdrahtung zu irgendeinem Zeitpunkt vorzunehmen, zu welchem sich der jeweilige Ballen gerade in der Haltevorrichtung befindet. Dadurch wird ein gesonderter Arbeitsgang zur Entdrahtung der Ballen eingespart. Ferner ist die Haltevorrichtung ohnehin mit bestimmten Konstruktionsteilen versehen, die auch eine Entdrahtungsvorrichtung aufweisen muß, nämlich einen Klemmmechanismus, mit welchem der Ballen in einer bestimmten Position arretiert wird. Wenn also die Entdrahtungseinrichtung in die ohnehin vorhandene Halteeinrichtung integriert ist, die beispielsweise an einem Gabelstapler sitzt, so kann der vorrichtungstechnische Aufwand erheblich reduziert werden und es wird dadurch eine gesonderte Entdrahtungsvorrichtung eingespart.On the basis of this invention, it is possible to carry out the unwiring at any time at which the respective bale is currently in the holding device. This saves a separate work step for unwiring the bales. Furthermore, the holding device is anyway provided with certain structural parts, which must also have a wire removal device, namely a clamping mechanism with which the bale is locked in a certain position. Thus, if the dewiring device is integrated into the already existing holding device, which is seated, for example, on a forklift, the outlay in terms of device technology can be considerably reduced and a separate dewiring device is thereby saved.

Der andere Haltearm weist vorzugsweise eine sich annähernd über die gesamte Höhe seiner Anlagefläche erstreckende Greifeinrichtung zum Festhalten der durchtrennten Verschnürungsdrähte auf. Dadurch ist gewährleistet, daß die durchtrennten Verschnürungsdrähte nicht in den freien Raum springen, sondern festgehalten und dann bequem entsorgt werden können.The other holding arm preferably has a gripping device which extends approximately over the entire height of its contact surface for holding the severed strapping wires. This ensures that the cut tying wires do not jump into the free space, but can be held and then conveniently disposed of.

Als Schneideinrichtung können beliebige Ausführungsformen verwendet werden, die aus herkömmlichen Entdrahtungsanlagen bekannt sind. Vorzugsweise ist jedoch die Schneideinrichtung als Messer mit einer durchgehenden Schneidkante ausgebildet, die im inaktiven Zustand in die Anlagefläche hineinversenkbar und zur Ausführung des Schneidvorgangs aus der Anlagefläche hervorbewegbar ist. Im inaktiven Zustand ist also die Schneideinrichtung völlig in das Innere des Haltearms hinein versenkt, so daß die Schneidkante des Messers erstens keine Unfallgefahr für das Bedienungspersonal darstellt und zweitens völlig geschützt ist, so daß sie selbst nicht beschädigt werden kann. In diesem Zustand ist die beispielsweise mit einem Gabelstapler verbundene Halteeinrichtung für normale Stapel-, Transport- oder Haltearbeiten verwendbar. Die Entdrahtungseinrichtung braucht dann nur bei Bedarf betätigt zu werden.Any embodiments known from conventional wire stripping systems can be used as the cutting device. However, the cutting device is preferably designed as a knife with a continuous cutting edge which, when inactive, can be countersunk into the contact surface and can be moved out of the contact surface in order to carry out the cutting process. In the inactive state, the cutting device is completely sunk into the interior of the holding arm, so that the cutting edge of the knife firstly does not represent a risk of accident for the operating personnel and secondly is completely protected so that it cannot be damaged itself. In this state, the holding device, for example connected to a forklift, can be used for normal stacking, transporting or holding work. The unwiring device then only needs to be operated when required.

Das Messer der Entdrahtungseinrichtung ist zweckmäßig in Druckrichtung seiner Schneidkante geradlinig bewegbar geführt. Dadurch ist gewährleistet, daß das Messer genau senkrecht auf die zu durchtrennenden Verschnürungsdrähte trifft, so daß für einen zuverlässigen Schneidvorgang gesorgt ist.The knife of the wire removal device is expediently guided so that it can be moved in a straight line in the pressure direction of its cutting edge. This ensures that the knife hits the lacing wires to be cut exactly perpendicularly, so that a reliable cutting process is ensured.

Das Messer kann über einen mit Hilfe eines Druckmittelzylinders betätigbaren Hebelmechanismus bewegbar sein. An den meisten Fahrzeugen, beispielsweise auch an Gabelstaplern, befinden sich ohnehin Pneumatik- oder Hydraulikeinrichtungen, die vorteilhaft zur Betätigung der Entdrahtungseinrichtung eingesetzt werden können.The knife can be movable via a lever mechanism which can be actuated with the aid of a pressure medium cylinder. Most vehicles, for example also on forklifts, already have pneumatic or hydraulic devices which can advantageously be used to actuate the unwiring device.

Das Messer der Schneideinrichtung ist zweckmäßig austauschbar an einem Messerhalter befestigt, so daß es bei Bedarf ohne größeren Aufwand durch ein neues bzw. ein nachgeschliffenes Messer ersetzt werden kann.The knife of the cutting device is expediently exchangeably fastened to a knife holder, so that it can be replaced with a new or a sharpened knife if necessary without great effort.

Ein ganz wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Auflagefläche des die Schneideinrichtung tragenden Haltearms im horizontalen Querschnitt konkav ausgebildet ist und daß die Schneidkante des Messers etwa in dem am weitesten zurückversetzten Bereich der Anlagefläche liegt. Aufgrund dieser besonderen Form der Anlagefläche wird der Ballen gekrümmt und die Verschnürungsdrähte auf der konvexen Ballenseite gespannt. Wenn die Schneidkante des Messers auf die gespannten Drähte trifft, so wird der Schneidvorgang erheblich erleichtert und die unter Umständen sehr starken Verschnürungsdrähte zuverlässig durchtrennt.A very important feature of the invention is that the bearing surface of the holding arm carrying the cutting device is concave in horizontal cross section and that the cutting edge of the knife lies approximately in the most recessed area of the contact surface. Due to this special shape of the contact surface, the bale is curved and the tying wires are stretched on the convex side of the bale. If the cutting edge of the knife meets the tensioned wires, the cutting process is made considerably easier and the possibly very strong tying wires are reliably severed.

Die konkave Anlagefläche des die Schneideinrichtung tragenden Haltearms kann auch durch zwei im Winkel zueinander stehende vertikale ebenflächige Platten gebildet sein, zwischen denen ein vertikaler Durchtrittsspalt für das Messer freigelassen ist. Die Anlagefläche braucht also nicht konkav gekrümmt zu sein, sondern sie kann auch aus konstruktiven Gründen durch ebenflächige Platten gebildet sein. Wichtig ist nur, daß der zu entdrahtende Ballen in seiner gehaltenen Position verformt wird, so daß sich die Verschnürungsdrähte im Schneidbereich spannen und dadurch den Schneidvorgang erheblich erleichtern.The concave contact surface of the holding arm carrying the cutting device can also be formed by two vertical flat plates at an angle to one another, between which a vertical passage gap is left open for the knife. The contact surface does not need to be concavely curved, but can also be formed by flat plates for structural reasons. It is only important that the bale to be stripped is deformed in its held position, so that the tying wires are tensioned in the cutting area and thereby considerably facilitate the cutting process.

Der mit der Greifeinrichtung versehene Haltearm kann eine im wesentlichen ebenflächige Anlagefläche aufweisen. Alternativ wäre es aber auch denkbar, diese Anlagefläche in irgendeiner Weise konvex zu gestalten, um den Verformungsvorgang des Ballens zu unterstützen. Es kann aber auch die Greifeinrichtung über die Anlagefläche hinaus vorstehen und somit den Verformungsvorgang des Ballens einleiten.The holding arm provided with the gripping device can have an essentially flat contact surface. Alternatively, it would also be conceivable to make this contact surface convex in some way in order to support the deformation process of the bale. However, the gripping device can also protrude beyond the contact surface and thus initiate the deformation process of the bale.

Zweckmäßig ist die Greifeinrichtung aus mindestens zwei relativ zueinander verschiebbaren Zahnleisten gebildet, wobei die Zähne von mindestens einer der Zahnleisten je eine Hinterschneidung aufweisen. Durch die Hinterschneidungen der Zähne ist gewährleistet, daß die durchtrennten Drähte formschlüssig in den Zahnleisten festgehalten werden können.The gripping device is expediently formed from at least two toothed strips which can be displaced relative to one another, the teeth of at least one of the toothed strips each having an undercut. The undercuts in the teeth ensure that the cut wires can be positively held in the toothed strips.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Greifeinrichtung besteht diese aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, fest an der Anlagefläche des Haltearms sitzenden Zahnleisten, zwischen denen eine längsverschieblich geführte weitere Zahnleiste vorgesehen ist. Die verschieblich geführte Zahnleiste ist dabei zweckmäßig mit den hinterschnittenen Zähnen versehen.In a preferred embodiment of the gripping device, the gripping device consists of two toothed strips arranged at a distance from one another and seated firmly on the contact surface of the holding arm, between which a further toothed strip guided in a longitudinally displaceable manner is provided. The slidably guided toothed rack is expediently provided with the undercut teeth.

Die den Hinterschneidungen abgewandten Zahnseiten können mit je einer Abschrägung versehen sein. Dadurch entsteht derThe tooth sides facing away from the undercuts can each be provided with a bevel. This creates the

Vorteil, daß die festgehaltenen Drähte beim Zurückfahren der Zähne herausgedrückt werden und somit ein Selbstreinigungsvorgang der Greifeinrichtung ausgelöst wird.Advantage that the held wires are pressed out when the teeth are retracted and thus a self-cleaning process of the gripping device is triggered.

Die längsverschieblich geführte Zahnleiste kann über einen mit Hilfe eines Druckmittelzylinders betätigbaren Hebelmechanismus betätigbar sein, so daß auch die Greifeinrichtung mit dem ohnehin beispielsweise bei Gabelstaplern vorhandenen Betätigungsmechanismus angetrieben werden kann.The longitudinally displaceable toothed rack can be actuated via a lever mechanism which can be actuated with the aid of a pressure medium cylinder, so that the gripping device can also be driven with the actuating mechanism which is present, for example, in forklifts.

An der Anlagefläche des mit der Greifeinrichtung versehenen Haltearms kann in einem Abstand von den Zahnleisten parallel zu diesen eine Zinkenreihe angeordnet sein, die beispielsweise zur Unterstützung des Verformungsvorgangs von hartgepreßten Ballen dient. Die Verschnürungsdrähte können sich dann bei Verformung des Ballens zwischen die Zinken schieben und sich somit vom Ballen abheben, so daß sie zuverlässig von der Greifeinrichtung erfaßt werden können.On the contact surface of the holding arm provided with the gripping device, a row of tines can be arranged at a distance from the toothed bars parallel to the toothed bars, which row serves, for example, to support the deformation process of hard-pressed bales. The tying wires can then slide between the tines when the bale is deformed and thus stand out from the bale, so that they can be reliably gripped by the gripping device.

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung universal einsetzen zu können, können die Haltearme an ihren Vorderseiten über ihre gesamte Höhe mit einem keilförmigen, spitz zulaufenden Bereich versehen sein. Dadurch ist es möglich, daß die Vorrichtung Ballen aus dicht gepackten Stapeln herausnehmen kann, da sich die Haltearme leicht zwischen die Ballen schieben lassen.In order to be able to use the device according to the invention universally, the holding arms can be provided on their front sides with a wedge-shaped, tapering area over their entire height. This makes it possible for the device to be able to remove bales from densely packed stacks, since the holding arms can be easily pushed between the bales.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: die erfindungsgemäße Haltevorrichtung in Verbindung mit einem Gabelstapler,
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Haltearme vor dem Ergreifen eines Ballens,
Fig. 3: eine Draufsicht auf die Haltearme nach dem Ergreifen eines Ballens,
Fig. 4: in perspektivischer Darstellung den mit der Schneideinrichtung versehenen Haltearme, teilweise im Schnitt,
Fig. 5: in vergrößerter Darstellung einen horizontalen Schnitt durch den Haltearm gemäß Fig. 4,
Fig. 6: in perspektivischer Darstellung den mit der Greifeinrichtung versehenen Haltearm, teilweise im Schnitt,
Fig. 7: einen horizontalen Schnitt durch den Haltearm gemäß Fig. 6,
Fig. 8: den gleichen Schnitt wie Fig. 7 durch ein anderes Ausführungsbeispiel des Haltearms gemäß Fig. 6 und
Fig. 9: eine Ansicht der Zinkenreihe in Richtung des Pfeiles IX aus Fig. 8.

The invention is illustrated in the drawing, for example, and described in detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: the holding device according to the invention in connection with a forklift,
Fig. 2: a plan view of the holding arms before gripping a bale,
Fig. 3: a plan view of the holding arms after gripping a bale,
Fig. 4: a perspective view of the holding arms provided with the cutting device, partly in section,
Fig. 5: 4 shows an enlarged representation of a horizontal section through the holding arm according to FIG. 4,
Fig. 6: in perspective the holding arm provided with the gripping device, partly in section,
Fig. 7: 6 shows a horizontal section through the holding arm according to FIG. 6,
Fig. 8: the same section as FIG. 7 through another embodiment of the holding arm according to FIG. 6 and
Fig. 9: a view of the row of tines in the direction of arrow IX of FIG. 8th

In Fig. 1 der Zeichnung ist ein Gabelstapler 1 dargestellt, der mit einer Haltevorrichtung 2 für Ballen 3 versehen ist.In Fig. 1 of the drawing, a forklift 1 is shown, which is provided with a holding device 2 for bales 3.

Die Haltevorrichtung ist in diesem Falle als Anbaugerät an dem Gabelstapler 1 ausgebildet und besteht im wesentlichen auus einem an dem Gabelstapler 1 befestigbaren Montagegestell 4, einer an dem Montagegestell auf- und abfahrbaren Hubeinrichtung 5 sowie zwei Haltearmen 6 und 7, die sich von der Hubeinrichtung 5 aus in Fahrtrichtung nach vorn erstrekken. Die Haltearme 6 und 7, die an der Hubvorrichtung 5 quer zur Fahrtrichtung aufeinander zu und voneinander weg bewegbar gelagert sind, weisen gegeneinander gerichtete, etwa vertikale Anlageflächen 8 und 9 auf, mit denen ein Ballen 3 sicher erfaßt und festgehalten werden kann, wie in Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt.In this case, the holding device is designed as an attachment to the forklift 1 and consists essentially of a mounting frame 4 which can be fastened to the forklift 1, a lifting device 5 which can be moved up and down on the mounting frame, and two holding arms 6 and 7 which differ from the lifting device 5 extend forward in the direction of travel. The holding arms 6 and 7, which are mounted on the lifting device 5 transversely to the direction of travel toward and away from one another, have mutually directed, approximately vertical contact surfaces 8 and 9 with which a bale 3 can be safely detected and held, as shown schematically in Figs. 2 and 3.

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 5 zu erkennen ist, ist der Haltearm 6 mit einer sich annähernd über die gesamte Höhe seiner Anlagefläche 8 erstreckenden Schneideinrichtung 10 versehen, mit welcher die in Fig. 3 erkennbaren Verschnürungsdrähte 11 zuverlässig durchtrennt werden sollen. Die Schneideinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Messer 12 mit einer durchgehenden Schneidkante. Das Messer 12 ist lösbar an einem Messerhalter 13 befestigt, der in dem Haltearm 6 in Druckrichtung der Schneidkante des Messers 12 geradlinig bewegbar geführt ist.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, the holding arm 6 is provided with a cutting device 10 which extends approximately over the entire height of its contact surface 8 and by means of which the lacing wires 11 shown in FIG. 3 are to be reliably severed. The cutting device 10 consists essentially of a knife 12 with a continuous cutting edge. The knife 12 is detachably attached to a knife holder 13 which is guided in the holding arm 6 so as to be movable in a straight line in the pressure direction of the cutting edge of the knife 12.

Zur Bewegung des Messers 12 dient ein in dem Haltearm 6 untergebrachter Hebelmechanismus 14, der mit Hilfe eines Druckmittelzylinders 15 betätigt werden kann. Der Druckmittelzylinder 15 ist an das ohnehin an dem Gabelstapler 1 vorhandene hydraulische System angeschlossen und kann vom Fahrersitz aus betätigt werden. Die Kolbenstange 16 des Druckmittelzylinders 15 überträgt dann die Kraft auf den Hebelmechanismus 14.A lever mechanism 14, which is accommodated in the holding arm 6 and which can be actuated with the aid of a pressure medium cylinder 15, serves to move the knife 12. The pressure medium cylinder 15 is connected to the hydraulic system already present on the forklift 1 and can be actuated from the driver's seat. The piston rod 16 of the pressure medium cylinder 15 then transmits the force to the lever mechanism 14.

Der Hebelmechanismus 14 besteht im wesentlichen aus einem zweiarmigen Hebel 17, der in seinem mittleren Bereich um eine Achse 18 schwenkbar ist. Das der Schneideinrichtung 10 zugewandte Hebelende 19 ist schwenkbar und axial verschieblich in dem Messerhalter 13 gelagert, so daß bei Schwenkung des Hebels 17 dieser seine Schwenkbewegung in eine geradlinige Bewegung des Messerhalters umsetzen kann. Das andere Ende 20 des Hebels 17 ist mit der Kolbenstange 16 schwenkbar verbunden. Damit die geradlinige Bewegung der Kolbenstange 16 in eine Schwenkbewegung des Hebels 17 umgesetzt werden kann, ist der Druckmittelzylinder 15 um eine Achse 21 schwenkbar gelagert.The lever mechanism 14 consists essentially of a two-armed lever 17 which is pivotable about an axis 18 in its central region. The lever end 19 facing the cutting device 10 is pivotally and axially displaceably mounted in the knife holder 13, so that when the lever 17 is pivoted it can convert its pivoting movement into a linear movement of the knife holder. The other end 20 of the lever 17 is pivotally connected to the piston rod 16. So that the linear movement of the piston rod 16 can be converted into a pivoting movement of the lever 17, the pressure medium cylinder 15 is pivotally mounted about an axis 21.

Wie insbesondere aus Fig. 5 hervorgeht, ist die Anlagefläche 8 des Haltearms 6 konkav ausgebildet, wobei die konkave Form durch zwei ebenflächige Platten 22 und 23 gebildet wird, die vertikal an dem Haltearm 6 angebracht sind. Die beiden Platten 22 und 23 lassen in der Mitte einen vertikalen Durchtrittsspalt 24 für das Messer 12 frei. Auf diese Weise liegt das Messer 12 etwa in dem am weitesten zurück versetzten Bereich der Anlagefläche 8 und ist in seinem inaktiven Zustand in die Anlagefläche 8 hineinversenkt, so daß es sich im Inneren des Haltearms 6 befindet. Zur Ausübung des Schneidvorgangs bewegt sich das Messer 12 durch den Durchtrittsschlitz 24 hindurch über die Anlagefläche 8 hinaus.As can be seen in particular from FIG. 5, the contact surface 8 of the holding arm 6 is concave, the concave shape being formed by two flat plates 22 and 23 which are attached vertically to the holding arm 6. The two plates 22 and 23 leave a vertical passage gap 24 for the knife 12 in the middle. In this way, the knife 12 lies approximately in the most recessed area of the contact surface 8 and is sunk into the contact surface 8 in its inactive state, so that it is located inside the holding arm 6. In order to carry out the cutting process, the knife 12 moves through the passage slot 24 beyond the contact surface 8.

Der andere Haltearm 7, der in Fig. 6 und 7 im Detail dargestellt ist, ist mit einer Greifeinrichtung 25 versehen, die sich annähernd über die gesamte Höhe seiner im wesentlichen ebenen Anlagefläche 9 erstreckt und zum Festhalten der durchtrennten Verschnürungsdrähte 11 dient.The other holding arm 7, which is shown in detail in FIGS. 6 and 7, is provided with a gripping device 25, which extends approximately over the entire height of its essentially flat contact surface 9 and serves to hold the severed strapping wires 11.

Die Greifeinrichtung 25 besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, relativ zu der Anlagefläche 9 feststehenden Zahnleisten 26, zwischen denen eine weitere Zahnleiste 27 längsverschieblich geführt ist. Die Zähne 28 der beweglichen Zahnleiste 27 sind an ihrer in Fig. 6 nach unten weisenden Seite mit Hinterschneidungen versehen, während die in Fig. 6 nach oben weisenden Zahnseiten mit je einer Abschrägung 29 versehen sind.The gripping device 25 consists of two toothed strips 26 which are arranged at a distance from one another and are fixed relative to the contact surface 9, between which a further toothed strip 27 is guided so as to be longitudinally displaceable. The teeth 28 of the movable toothed rack 27 are provided with undercuts on their side pointing downwards in FIG. 6, while the tooth sides pointing upwards in FIG. 6 are each provided with a bevel 29.

Zum Ergreifen der in Fig. 3 erkennbaren Verschnürungsdrähte 11 bewegt sich die mittlere Zahnleiste 27 ein Stück nach unten, wobei die Verschnürungsdrähte 11 hinter die Hinterschneidungen der Zähne 28 gelangen und somit festgehalten werden können. Zum Herauslösen der Verschnürungsdrähte aus der Greifeinrichtung 25 fährt die mittlere Zahnleiste 27 nach oben, wodurch die Verschnürungsdrähte mit den Abschrägungen 29 der jeweils folgenden Zähne 28 in Berührung kommen uns somit aus den Zahnlücken herausgedrückt werden. Dadurch ist ein leichtes Entfernen der erfaßten Drähte möglich.In order to grasp the tying wires 11 recognizable in FIG. 3, the central toothed strip 27 moves downward a little, the tying wires 11 reaching behind the undercuts of the teeth 28 and thus being able to be held. In order to detach the tying wires from the gripping device 25, the central toothed strip 27 moves upward, as a result of which the tying wires come into contact with the bevels 29 of the following teeth 28 us are thus pushed out of the tooth gaps. This makes it easy to remove the detected wires.

Die bewegliche Zahnleiste 27 ist ebenso wie die Schneideinrichtung mit Hilfe eines Hebelmechanismus 30 betätigbar, der durch einen Druckmittelzylinder 31 angetrieben wird. Der Hebelmechanismus 30 besteht aus einem einarmigen Hebel 32, der um eine fest mit dem Haltearm 7 verbundene Achse 33 schwenkbar gelagert ist. An dem der Achse 33 abgewandten Ende des Hebels 32 greift die kolbenstange des schwenkbar gelagerten Druckmittelzylinders 31 an. Der mittlere Bereich des Hebels 32 ist mit einem Langloch 34 versehen, in welchem ein Gleitschuh 35 längsverschieblich geführt ist. In den Gleitschuh 35 greift ein Mitnehmer 36, der mit der beweglichen Zahnleiste 27 verbunden ist. Wenn der Hebel 32 verschwenkt wird, führt die Zahnleiste 27 eine Längsverschiebung nach oben oder unten aus.The movable toothed rack 27, like the cutting device, can be actuated with the aid of a lever mechanism 30, which is driven by a pressure medium cylinder 31. The lever mechanism 30 consists of a one-armed lever 32 which is pivotally mounted about an axis 33 which is fixedly connected to the holding arm 7. At the end of the lever 32 facing away from the axis 33, the piston rod of the pivotably mounted pressure medium cylinder 31 engages. The central region of the lever 32 is provided with an elongated hole 34 in which a sliding block 35 is guided so as to be longitudinally displaceable. A driver 36, which is connected to the movable toothed strip 27, engages in the sliding shoe 35. When the lever 32 is pivoted, the rack 27 performs a longitudinal shift up or down.

Bei dem in Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel des Haltearms 7 ist unmittelbar neben der Greifeinrichtung 25 parallel zu dieser eine Zinkenreihe 37 angeordnet. Diese besteht im wesentlichen aus einem L-Profil, dessen kurzer Schenkel an der Anlagefläche 9 des Haltearms 7 befestigt ist, während der längere Schenkel mit in gleichmäßigen Abständen versehenen Aussparungen versehen ist, so daß einzelne Zinken 38 entstehen. Diese drücken beim Zusammenfahren der Haltearme gegen den Ballen 3 und unterstützen somit die Verformung des Ballens in den durch die Platten 22 und 23 des Haltearms 6 gebildeten Freiraum.In the embodiment of the holding arm 7 shown in FIGS. 8 and 9, a row of tines 37 is arranged directly next to the gripping device 25 parallel to the latter. This consists essentially of an L-profile, the short leg of which is fastened to the contact surface 9 of the holding arm 7, while the longer leg is provided with recesses which are provided at uniform intervals, so that individual prongs 38 are formed. These press against the bale 3 when the holding arms move together and thus support the deformation of the bale in the free space formed by the plates 22 and 23 of the holding arm 6.

Wie insbesondere aus Fig. 3 zu erkennen ist, nimmt der Ballen 3 im festgehaltenen Zustand eine bogenförmige Gestalt an, so daß die an der Anlagefläche 8 des Haltearms 6 anliegenden Drähte 11 gespannt und somit leicht mit Hilfe der Schneideinrichtung 10 durchtrennt werden können. Auf der gegenüberliegenden Seite liegen die Verschnürungsdrähte 11 frei und können somit leicht von der Greifeinrichtung 25 erfaßt werden.As can be seen in particular from FIG. 3, the bale 3 assumes an arcuate shape in the held state, so that the wires 11 resting against the contact surface 8 of the holding arm 6 can be tensioned and thus easily cut with the aid of the cutting device 10. The tying wires 11 lie on the opposite side free and can thus be easily gripped by the gripping device 25.

Im Betrieb ist es also möglich, die Haltevorrichtung 2 im herkömmlichen Sinne zum Stapeln und Transportieren von Ballen zu verwenden. Wenn eine Durchtrennung der Verschnürungsdrähte 11 gewünscht wird, so wird während des Haltevorgangs die Betätigung eines Hebels nahe dem Fahrersitz der Trennmechanismus ausgelöst, wodurch das Messer 12 nach vorn fährt und die gespannten Drähte 11 durchtrennt, während auf der gegenüberliegenden Seite die Greifeinrichtung 25 zusammenfährt und die durchtrennten Drähte 11 festhält. Nach dem Auseinanderfahren der Haltearme 6 und 7 wird der entdrahtete Ballen 3 freigegeben, wobei die durchtrennten Drahtenden dann immer noch in der Greifeinrichtung 25 sitzen und bei Bedarf an beliebiger Stelle entsorgt werden können.In operation, it is therefore possible to use the holding device 2 in the conventional sense for stacking and transporting bales. If a cutting of the tying wires 11 is desired, the actuation of a lever near the driver's seat of the separating mechanism is triggered during the holding process, as a result of which the knife 12 moves forward and cuts the tensioned wires 11, while on the opposite side the gripping device 25 moves together and the severed wires 11 holds. After the holding arms 6 and 7 have been moved apart, the unwired bale 3 is released, the severed wire ends then still sitting in the gripping device 25 and being able to be disposed of at any point if required.

Der besondere Wert der Erfindung liegt nicht nur darin, daß das Entdrahten vereinfacht wird, sondern der Entdrahtungsund Greifvorgang selbst ist gegenüber herkömmlichen Entdrahtungsvorrichtungen wesentlich verbessert und vereinfacht worden.The particular value of the invention lies not only in that the unwiring is simplified, but the unwiring and gripping process itself has been significantly improved and simplified compared to conventional unwiring devices.

BezugszeichenlisteReference list

1 forklift
2 holding device
3 bales
4 mounting frame
5 lifting device
6 holding arm
7 holding arm
8 contact surface
9 contact surface
10 cutting device
11 tie wires
12 knives
13 knife holder
14 lever mechanism
15 pressure cylinder
16 piston rod
17 two-armed lever
18 axis
19 lever end
20 lever end
21 axis
22 plate
23 plate
24 passage gap
25 gripping device
26 tooth racks
27 movable toothed rack
28 teeth
29 bevel
30 lever mechanism
31 pressure cylinder
32 one-armed lever
33 axis
34 slot
35 sliding shoe
36 drivers
37 row of tines
38 tines

Claims

Bale-carrying device (2) designed as an attachment for a vehicle, in particular for a fork-lift truck (1), comprising a mounting frame (4) which can be attached to the vehicle, a lifting device (5) capable of moving up and down on the mounting frame, and two retaining arms (6,7) provided on the lifting device (5), which essentially extend forwards from the lifting device in the direction of travel, are fitted with opposing bearing surfaces (8,9) arranged roughly vertically and parallel to each other, and are mounted on the lifting device (5) in such a manner as to be movable towards and away from each other in a lateral direction, relative to the direction of travel, characterised in that at least one of the two retaining arms (6) is provided with a cutting device (10) extending across almost the entire height of its bearing surface (8) in order to sever the binding wires (11) of the bales (3).
Carrying device as per Claim 1, characterised in that the other retaining arm (7) displays a gripping device (25) extending across almost the entire height of its bearing surface (9) in order to hold the severed binding wires (11) firmly in place.
Carrying device as per Claim 1 or 2, characterised in that the cutting device (10) is designed as a blade (12) with a full-length cutting edge, which can be retracted into the bearing surface (8) when inactive and moved forward out of the bearing surface in order to execute the cutting cycle.
Carring device as per Claim 3, characterised in that the blade (12) can be moved in a straight line in the direction of pressure of its cutting edge.
Carring device as per Claim 4, characterised in that the blade (12) is movable via a lever mechanism (14) which can be operated with the help of a pressure cylinder (15).
Carrying device as per one of the Claims 3 to 5, characterised in that the blade (12) is mounted on a blade holder (13) in replaceable fashion.
Carrying device as per one of the Claims 1 to 6, characterised in that the bearing surface (8) of the retaining arm (6) bearing the cutting device (10) has a horizontal cross-section designed in concave form and that the cutting edge of the blade (12) is located roughly in the most deeply recessed region of the bearing surface (8).
Carrying device as per Claim 7, characterised in that the concave bearing surface (8) of the retaining arm (6) bearing the cutting device (10) is designed as two vertical, plane plates (22,23) arranged at an angle, between which a vertical gap (24) is left free for the blade (12).
Carrying device as per one of the Claims 2 to 8, characterised in that the retaining arm (7) provided with the gripping device (25) displays an essentially plane bearing surface (9).
Carrying device as per one of the Claims 2 to 9, characterised in that the gripping device (25) consists of at least two rows of teeth (26,27) which can be moved relative to each other, where the teeth (28) of at least one of the rows of teeth (27) each display an undercut.
Carrying device as per Claim 10, characterised in that the gripping device (25) comprises two rows of teeth (26), arranged at a distance from each other and fixed on the bearing surface (9) of the retaining arm (7), between which a further row of teeth (27) is provided and guided in longitudinally sliding fashion.
Carrying device as per Claim 11, characterised in that the row of teeth (27) which can be guided in sliding fdashion is provided with the undercut teeth (28).
Carrying device as per Claim 12, characterised in that the sides of the teeth (28) facing away from the undercuts are each provided with a bevel (29).
Carrying device as per one of the Claims 11 to 13, characterised in that the row of teeth (27) guided in sliding fashion can be moved via a lever mechanism (30) operated with the help of a pressure cylinder (31).
Carrying device as per one of the Claims 10 to 14, characterised in that a row of prongs (37) is provided on the bearing surface (9) of the retaining arm (7) fitted with the gripping device (25) at a distance from the rows of teeth and parallel to them.
Carrying device as per one of the Claims 1 to 15, characterised in that the front sides of the retaining arms (6,7) are provided with a wedge-shaped, tapered area across their entire height.