AT511279B1

AT511279B1 - APPARATUS FOR RECORDING AND MANIPULATING BALE-TREATED PACKAGES

Info

Publication number: AT511279B1
Application number: AT4992011A
Authority: AT
Original assignee: Winkelbauer Gmbh
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2013-01-15
Also published as: AT511279A1

Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme und Manipulation eines ballenförmigen Gebindes (14), welches zusammengehalten wird, bevorzugt durch Bänder (21), Folien oder Drähte aus Metall und/oder Kunststoff, umfassend zumindest zwei parallel zueinander verschiebbare, bevorzugt hydraulisch verschiebbare Klammerplatten (1) oder zumindest zwei zueinander verschwenkbare, bevorzugt hydraulisch verschwenkbare Greifarme mit jeweils einer Arbeitsfläche (10) sowie eine Führungsplatte (2) zur Führung der Klammerplatten (1) bzw. Lagerung der Greifarme, wobei die Klammerplatten (1) oder Greifarme und die Führungsplatte (2) ein Aufnahmevolumen (32) ausbilden und die Arbeitsflächen (10) in das Aufnahmevolumen (32) weisen. Um das ballenförmige Gebinde (14) nicht nur aufnehmen, sondern gleichzeitig auch die das ballenförmige Gebinde (14) zusammenhaltenden Bänder (21), Folien oder Drähte aus Metall und/oder Kunststoff durchtrennen zu können, ist vorgesehen, dass an zumindest einer Klammerplatte (1) oder einem Greifarm zumindest ein Schneidwerkzeug (3) angeordnet ist, welches zwischen einer Ruheposition (4) und einer Arbeitsposition (5) verstellbar ist.Device for receiving and manipulating a bale-shaped container (14) which is held together, preferably by strips (21), foils or wires of metal and / or plastic, comprising at least two mutually displaceable, preferably hydraulically displaceable clamping plates (1) or at least two relative to each other pivotable, preferably hydraulically pivotable gripping arms each having a working surface (10) and a guide plate (2) for guiding the staple plates (1) or storage of the gripping arms, the staple plates (1) or gripping arms and the guide plate (2) a receiving volume ( 32) and the work surfaces (10) in the receiving volume (32) have. In order not only to receive the bale-shaped container (14) but also to be able to sever the bands (21), foils or wires made of metal and / or plastic that hold the bale-shaped container (14) together, it is provided that at least one clamping plate (1 ) or a gripping arm at least one cutting tool (3) is arranged, which is adjustable between a rest position (4) and a working position (5).

Description

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Beschreibungdescription

VORRICHTUNG ZUR AUFNAHME UND MANIPULATION BALLENFÖRMIGER GEBINDE GEBIET DER ERFINDUNGAPPARATUS FOR RECEIVING AND MANIPULATING BALE-TREATED PACKAGES FIELD OF THE INVENTION

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Aufnahme und Manipulation eines ballenförmigen Gebindes, welches zusammengehalten wird, bevorzugt durch Bänder, Folien oder Drähte aus Metall und/oder Kunststoff, umfassend zumindest zwei parallel zueinander verschiebbare, bevorzugt hydraulisch verschiebbare Klammerplatten oder zumindest zwei zueinander verschwenkbare, bevorzugt hydraulisch verschwenkbare Greifarme mit jeweils einer Arbeitsfläche sowie eine Führungsplatte zur Führung der Klammerplatten bzw. Lagerung der Greifarme, wobei die Klammerplatten oder Greifarme und die Führungsplatte ein Aufnahmevolumen ausbilden und die Arbeitsflächen in das Aufnahmevolumen weisen.The present invention relates to a device for receiving and manipulating a bale-shaped container, which is held together, preferably by belts, sheets or wires of metal and / or plastic, comprising at least two mutually displaceable, preferably hydraulically displaceable clamping plates or at least two mutually pivotable, preferably hydraulically pivotable gripping arms, each with a working surface and a guide plate for guiding the staple plates or storage of the gripping arms, the staple plates or gripping arms and the guide plate form a receiving volume and have the work surfaces in the receiving volume.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Das Zusammenfassen von losen Produkten in ballenförmige Gebinde, in denen die losen Produkte mittels gespannter Bänder, Folien oder Drähten aus Metall oder Kunststoff zusammengehalten werden, ermöglicht ein effizientes Hantieren. Insbesondere können die ballenförmigen Gebinde maschinell mit geeigneten Greifern oder Klammern aufgenommen und transportiert werden.The combination of loose products in bale-shaped containers, in which the loose products are held together by means of strained bands, films or wires made of metal or plastic, allows efficient handling. In particular, the bale-shaped containers can be picked up and transported by machine with suitable grippers or clamps.

[0003] Ein Beispiel aus der Landwirtschaft für ballenförmige Gebinde stellen gepresste Strohballen dar. Ein anderes Beispiel liefert die Papier- und Recyclingindustrie, wo Zellstoff, Altpapier oder Altkunststoff in gepressten Ballen angeliefert wird, die durch Drähte oder Bänder zusammengehalten werden. Bevor die Rohstoffe dann z.B. in einem Stofflöser zu einer wässrigen Lösung bzw. Suspension verarbeitet oder Altkunststoffe einer Müllverbrennung zugeführt werden, müssen die Bänder oder Drähte entfernt werden.An example of agriculture for bale-shaped containers represent pressed straw bales. Another example is provided by the paper and recycling industry, where pulp, waste paper or waste plastics are delivered in pressed bales which are held together by wires or straps. Before the raw materials then e.g. In a pulper to be processed into an aqueous solution or suspension or waste plastics are fed to a waste incineration, the tapes or wires must be removed.

[0004] Hierbei ist es einerseits wichtig, hohe Taktfrequenzen zu erreichen, d.h. möglichst viele ballenförmige Gebinde pro Zeiteinheit zu verarbeiten. Andererseits muss gewährleistet sein, dass die durch die gespannten Bänder oder Drähte gespeicherte Energie beim Durchtrennen nicht schlagartig freigesetzt wird, da dies ein Sicherheitsrisiko darstellen würde. Aus dem Stand der Technik sind zwar eigene Schneidvorrichtungen bekannt, die insbesondere den letzten Punkt berücksichtigen, jedoch separate Einrichtungen darstellen und keine Aufnahme- bzw. Transportfunktionalität beinhalten. Dies stellt einen beträchtlichen wirtschaftlichen Nachteil dar, da einerseits separate Geräte für den Transport der ballenförmigen Gebinde und für das Durchtrennen der Bänder oder Drähte angeschafft werden müssen, und andererseits der Einsatz von separaten Maschinen zumeist mit einem Zeitverlust verbunden ist.On the one hand, it is important to achieve high clock frequencies, i. E. to process as many bales as possible per unit of time. On the other hand, it must be ensured that the energy stored by the strained bands or wires is not suddenly released when severed, since this would pose a safety risk. Although from the prior art own cutting devices are known, taking into account in particular the last point, but represent separate facilities and include no recording or transport functionality. This represents a considerable economic disadvantage, since on the one hand separate equipment for transporting the bale-shaped containers and for cutting the bands or wires must be purchased, and on the other hand, the use of separate machines usually associated with a loss of time.

[0005] Die Patentschrift AT 399253 B schlägt zur Lösung dieses Problems einen Ballengreifer vor, der an einem Anschlussrahmen angelenkte Greiferarme sowie ein zentral am Anschlussrahmen angeordnetes Schneidwerkzeug umfasst. Der Ballengreifer kann z.B. an einem Traktor montiert werden, um damit Strohballen aufzunehmen und zu durchtrennen. Ein wesentlicher Nachteil dieses Ballengreifers ist jedoch, dass das Schneidwerkzeug nur von einer Seite angreifen kann, sodass eine vollständige Durchtrennung aller Bänder nicht garantiert werden kann. Außerdem ist das Schneidwerkzeug als ausklappbares Messer konzipiert, das die Bänder nur entlang einer eingeschränkt wählbaren Linie auf der dem Anschlussrahmen zugewandten Ballenseite durchtrennt. Daher können beispielsweise Bänder, die seitlich von und im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Schneidwerkzeugs liegen, nicht sicher durchtrennt werden. Bänder bzw. Bandabschnitte, die nicht auf jener Ballenseite liegen, die dem Anschlussrahmen zugewandt ist, werden grundsätzlich nicht durchtrennt. Doch selbst wenn die Durchtrennung eines Bandes erfolgreich stattfindet, kann es mitunter Vorkommen, dass sich dieses Band schlecht lösen lässt, da es nur an einer einzigen Stelle durchtrennt wurde.The patent AT 399253 B proposes to solve this problem, a bale grabber, which includes articulated on a lead frame gripper arms and a centrally located on the lead frame cutting tool. The bale grab may e.g. mounted on a tractor to pick up and cut straw bales. A major disadvantage of this bale grab, however, is that the cutting tool can only attack from one side, so that a complete transection of all bands can not be guaranteed. In addition, the cutting tool is designed as a fold-out knife, which cuts through the bands only along a limited selectable line on the terminal frame facing the ball side. Thus, for example, bands that are laterally spaced from and substantially parallel to the longitudinal axis of the cutting tool can not be severed safely. Tapes or tape portions that are not on that ball side, which faces the lead frame, are basically not severed. But even if a tape is cut through successfully, it can sometimes happen that this tape is difficult to solve because it has only been cut in one place.

[0006] Die gleiche Problematik ergibt sich bei einer Vorrichtung wie in der DE 42 08 902 offen- 1 /15The same problem arises in a device as in DE 42 08 902 offen- 1/15

ästerwidsisdii fettet AT 511 279 B1 2013-01-15 bart.asterwidsisdii grease AT 511 279 B1 2013-01-15 beard.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Aufnahme und Manipulation eines ballenförmigen Gebindes zur Verfügung zu stellen, die die oben genannten Nachteile vermeidet. Insbesondere sollen die das ballenförmige Gebinde zusammenhaltenden Bänder, Folien oder Drähte von mehreren Seiten und bevorzugt an mehreren Stellen durchtrennt werden, sodass eine Durchtrennung aller vorhandenen Bänder, Folien oder Drähte erreicht wird und sich diese leicht entfernen lassen.The object of the present invention is therefore to provide a device for receiving and manipulating a bale-shaped container, which avoids the disadvantages mentioned above. In particular, the bands, foils or wires that hold the bale-shaped container are to be severed from several sides and preferably at several points, so that a severing of all existing tapes, foils or wires is achieved and these can be easily removed.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0008] Um einerseits ein übliches Aufnehmen, Anheben und Transportieren von ballenförmigen Gebinden zu gewährleisten, und andererseits ein gleichzeitiges Durchtrennen der das ballenförmige Gebinde zusammenhaltenden Bänder, Folien oder Drähte aus Metall oder Kunststoff zu ermöglichen, sind Klammerplatten oder Greifarme vorgesehen, an denen Schneidwerkzeuge angeordnet sind. Hierdurch können die Bänder von jenen Seiten, an denen die Klammerplatten bzw. Greifarme mit Arbeitsflächen angreifen, durchtrennt werden, d.h. die Durchtrennung kann von mehreren Seiten gleichzeitig realisiert werden. Außerdem können mehrere Schneidwerkzeuge an einer Klammerplatte oder einem Greifarm angeordnet sein, sodass ein Band mehrmals durchtrennt werden kann, was der leichteren Entfernbarkeit dient. Somit kann ein eventuell notwendiges nochmaliges Aufnehmen des ballenförmigen Gebindes für eine bessere Durchtrennung der Bänder, Folien oder Drähte weitestgehend entfallen, wodurch eine hohe Taktrate und damit eine hohe Wirtschaftlichkeit gewährleistet sind.On the one hand to ensure a conventional picking up, lifting and transporting bale-shaped containers, and on the other hand to allow a simultaneous severing of the ball-shaped container holding together bands, sheets or wires made of metal or plastic, clamping plates or gripping arms are provided on which arranged cutting tools are. This allows the tapes to be severed from those sides where the staple plates or gripping arms engage work surfaces, i. the separation can be realized from several sides at the same time. In addition, a plurality of cutting tools can be arranged on a clamp plate or a gripper arm, so that a band can be cut several times, which is easier to remove. Thus, a possibly necessary re-recording of the bale-shaped container for a better separation of the bands, films or wires can be largely eliminated, whereby a high cycle rate and thus high efficiency are guaranteed.

[0009] Die Klammerplatten bzw. Greifarme sind an einer Führungsplatte geführt bzw. gelagert. Die Klammerplatten bzw. Greifarme und die Führungsplatte bilden dabei ein Aufnahmevolumen aus, in welches das ballenförmige Gebinde aufgenommen werden kann.The clamp plates or gripping arms are guided or mounted on a guide plate. The clamp plates or gripping arms and the guide plate thereby form a receiving volume, in which the bale-shaped container can be received.

[0010] Da die Bänder, Folien oder Drähte durchtrennt werden, während das ballenförmige Gebinde von den Klammerplatten oder Greifarmen gehalten wird, indem die Klammerplatten oder Greifarme mit Arbeitsflächen, die in das Aufnahmevolumen weisen, aufeinander zu fahren und gegen das ballenförmige Gebinde drücken, kann die durch die Spannung der Bänder, Folien oder Drähte gespeicherte Energie nicht schlagartig freigesetzt werden, womit die Sicherheit gewahrt bleibt.Since the tapes, sheets or wires are severed while the bale-shaped container is held by the clamp plates or gripping arms by the staple plates or gripping arms with work surfaces facing in the receiving volume to drive towards each other and press against the bale-shaped container can The energy stored by the tension of the bands, foils or wires are not suddenly released, thus ensuring safety.

[0011] Ein gleichzeitiges Aufnehmen der ballenförmigen Gebinde und Durchtrennen der Bänder, Folien oder Drähte findet jedoch nur dann statt, wenn sich die Schneidwerkzeuge in einer Arbeitsposition befinden. Hierzu können die Schneidwerkzeuge zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verstellt werden. Befinden sich die Schneidwerkzeuge in der Ruheposition, so fungiert die Vorrichtung als konventionelle Vorrichtung mit Klammerplatten oder Greifarmen zur Aufnahme und Transport der ballenförmigen Gebinde. D.h. die erfindungsgemäße Vorrichtung vereint die Funktionalität einer Aufnahme- und einer Trennvorrichtung, die jeweils aus dem Stand der Technik bekannt ist. Neben dem Aufnehmen können die ballenförmigen Gebinde mit ein und derselben Vorrichtung dahingehend manipuliert werden, dass die sie zusammenhaltenden Bänder, Folien oder Drähte durchtrennt werden.However, a simultaneous recording of the bale-shaped container and severing the bands, sheets or wires only takes place when the cutting tools are in a working position. For this purpose, the cutting tools can be adjusted between a rest position and a working position. The cutting tools are in the rest position, the device acts as a conventional device with clamp plates or gripping arms for receiving and transporting the bale-shaped container. That the device according to the invention combines the functionality of a receiving and a separating device, which is known from the prior art. In addition to the picking, the bale-shaped bundles can be manipulated with one and the same device in such a way that the bands, foils or wires that hold them together are severed.

[0012] Wenn die Klammerplatten bzw. Greifarme die ballenförmigen Gebinde nur von zwei einander gegenüberliegenden Seiten aufnehmen, besteht selbst bei mehreren Schneidwerkzeugen bzw. Schneidmessern pro Klammerplatte oder Greifarm die Möglichkeit, dass Bänder, Folien oder Drähte ausschließlich entlang jener Flächen verlaufen, die nicht von den Schneidwerkzeugen bzw. Schneidmessern erreicht werden. Um auch diese Bänder, Folien oder Drähte durchtrennen zu können, müssen Schneidwerkzeuge von einer weiteren Seite angreifen können. Um dies zu gewährleisten, können an der Führungsplatte weitere Schneidwerkzeuge angeordnet werden.If the clamp plates or gripping arms absorb the bale-shaped container only from two opposite sides, even with several cutting tools or cutting knives per staple plate or gripper arm the possibility that bands, foils or wires run exclusively along those surfaces that are not of the cutting tools or cutting blades are achieved. In order to be able to cut through these tapes, foils or wires, cutting tools must be able to attack from another side. To ensure this, further cutting tools can be arranged on the guide plate.

[0013] Erfindungsgemäß ist daher bei einer Vorrichtung zur Aufnahme und Manipulation eines ballenförmigen Gebindes, welches zusammengehalten wird, bevorzugt durch Bänder, Folien 2/15According to the invention is therefore in a device for receiving and manipulating a bale-shaped container, which is held together, preferably by bands, films 2/15

AT511 279 B1 2013-01-15 oder Drähte aus Metall und/oder Kunststoff, umfassend zumindest zwei parallel zueinander verschiebbare, bevorzugt hydraulisch verschiebbare Klammerplatten oder zumindest zwei zueinander verschwenkbare, bevorzugt hydraulisch verschwenkbare Greifarme mit jeweils einer Arbeitsfläche sowie eine Führungsplatte zur Führung der Klammerplatten bzw. Lagerung der Greifarme, wobei die Klammerplatten oder Greifarme und die Führungsplatte ein Aufnahmevolumen ausbilden und die Arbeitsflächen in das Aufnahmevolumen weisen, vorgesehen, dass an den zumindest zwei Klammerplatten oder zwei Greifarmen zumindest jeweils ein Schneidwerkzeug angeordnet ist, welches zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verstellbar ist und in der Ruheposition an der jeweiligen Klammerplatte oder dem jeweiligen Greifarm versenkt angeordnet ist, um eine im Wesentlichen ebene Arbeitsfläche zu gewährleisten, und dass an der Führungsplatte mindestens ein weiteres Schneidwerkzeug angeordner ist, welches zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verstellbar ist.AT511 279 B1 2013-01-15 or wires made of metal and / or plastic, comprising at least two mutually displaceable, preferably hydraulically displaceable clamping plates or at least two mutually pivotable, preferably hydraulically pivotable gripping arms each having a work surface and a guide plate for guiding the clamp plates or Storage of the gripping arms, wherein the clamping plates or gripping arms and the guide plate form a receiving volume and the work surfaces in the receiving volume, provided that at least one respective cutting tool is arranged on the at least two clamping plates or two gripping arms, which adjustable between a rest position and a working position is and is arranged recessed in the rest position on the respective clamping plate or the respective gripping arm to ensure a substantially flat work surface, and that on the guide plate at least one further cutting tool ang eordner is, which is adjustable between a rest position and a working position.

[0014] Speziell für den Fall, dass ballenförmige Gebinde nur aufgenommen und transportiert werden sollen, die Schneidwerkzeuge sich also in Ruheposition befinden, ist es von Vorteil, wenn die Arbeitsflächen der Klammerplatten oder Greifarme möglichst glattflächig sind, wenn man von bewusst angebrachten Antirutschleisten absieht. Weit abstehende Teile würden jedenfalls das reibungslose Aufnehmen der ballenförmigen Gebinde beeinträchtigen.Especially in the event that bale-shaped containers should only be picked up and transported, the cutting tools are thus in the rest position, it is advantageous if the working surfaces of the clamp plates or gripping arms are as smooth as possible, except for consciously attached anti-slip bars. In any case, far-reaching parts would impair the smooth picking up of the bale-shaped containers.

[0015] Je nachdem aus welchem Material die Bänder, Folien oder Drähte konkret bestehen, eignen sich gewisse Schneidwerkzeuge besonders gut fürs Durchtrennen. Beispielsweise können für bestimmte Kunststoffe Heizdrähte die optimalen Schneidwerkzeuge darstellen. Daher ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass mindestens ein an einer Klammerplatte oder einem Greifarm angeordnetes Schneidwerkzeug als Heizdraht ausgeführt ist.Depending on which material the tapes, films or wires concretely, some cutting tools are particularly well suited for cutting. For example, for certain plastics, heating wires can be the optimal cutting tools. Therefore, it is provided in a preferred embodiment of the device according to the invention that at least one arranged on a clamp plate or a gripper arm cutting tool is designed as a heating wire.

[0016] Am universellsten, d.h. für die meisten Materialien geeignet, sind jedoch Schneidmesser, wobei auch diese für konkrete Materialien optimiert werden können. Neben dem Schneidmessermaterial bietet sich für die Optimierung die Art der Schneidmesserklinge an, z.B. mit Sägezähnen mit geraden oder verschränkten Zähnen, gewellte Ausführungsformen etc. Daher ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass mindestens ein an einer Klammerplatte oder einem Greifarm angeordnetes Schneidwerkzeug als Schneidmesser ausgeführt ist.Most universal, i. suitable for most materials, however, are cutting knives, although these can be optimized for concrete materials. In addition to the cutting blade material, the type of cutting blade allows for optimization, e.g. with saw teeth with straight or crossed teeth, corrugated embodiments, etc. Therefore, in a further preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided that at least one cutting tool arranged on a clamp plate or a gripper arm is designed as a cutting knife.

[0017] Im Falle eines starren Schneidmessers als Schneidwerkzeug, das an einer Klammerplatte oder einem Greifarm angeordnet ist, bietet sich für die Verstellung zwischen Ruhe- und Arbeitsposition ein Schwenkmechanismus an. Dieser arbeitet einfach und zuverlässig und kann mit unterschiedlichsten Mechanismen angesteuert werden. Daher ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass das mindestens eine, an einer Klammerplatte oder einem Greifarm angeordnete Schneidmesser von der Ruheposition in die Arbeitsposition ausklappbar ist.In the case of a rigid cutting blade as a cutting tool, which is arranged on a clamp plate or a gripping arm, lends itself to the adjustment between rest and working position, a pivoting mechanism. It works simply and reliably and can be controlled with different mechanisms. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided that the at least one cutting blade arranged on a clamping plate or a gripping arm can be folded out from the rest position into the working position.

[0018] Sollen nicht nur die ballenförmigen Gebinde aufgenommen, sondern gleichzeitig auch die sie zusammenhaltenden Bänder, Folien oder Drähte durchtrennt werden, werden die Schneidwerkzeuge bzw. Schneidmesser in Arbeitsposition gebracht. Nun sind zwei Fälle denkbar. Erstens können großzügige Platzverhältnisse gegeben sein. In diesem Fall können die Klammerplatten oder Greifarme so weit auseinander gefahren werden, dass die Vorrichtung so positioniert werden kann, dass die Klammerplatten oder Greifarme das ballenförmige Gebinde zwar vollständig umgeben, aber trotz Schneidmesser in Arbeitsposition nicht berühren. Die Aufnahmerichtung spielt in diesem Fall eine untergeordnete Rolle. Das Durchtrennen erfolgt im Wesentlichen in einem diskreten Schritt, indem die Klammerplatten oder Greifarme zueinander verfahren bzw. verschwenkt werden.If not only the bale-shaped containers are added, but at the same time they are cut together holding bands, films or wires, the cutting tools or cutting blade are brought into working position. Now two cases are conceivable. First, generous space may be available. In this case, the clamp plates or gripper arms can be moved so far apart that the device can be positioned so that the clamp plates or gripper arms completely surround the bale-shaped container, but do not touch despite cutting knife in working position. The recording direction plays a minor role in this case. The severing takes place essentially in a discrete step by the clamp plates or gripping arms being moved or pivoted relative to one another.

[0019] Zweitens können beengte Platzverhältnisse vorherrschen. In diesem Fall können die Klammerplatten oder Greifarme nicht soweit auseinander gefahren werden, und die Schneidmesser berühren das aufzunehmende ballenförmige Gebinde noch ehe dieses vollständig von den Klammerplatten oder Greifarmen umgeben ist. In diesem Fall erfolgt das Durchtrennen von Bändern, Folien oder Drähten nicht in einem diskreten Schritt, sondern kontinuierlich während 3/15Secondly, cramped space conditions may prevail. In this case, the clamping plates or gripping arms can not be moved far enough apart, and the cutting blades touch the male bales to be absorbed even before it is completely surrounded by the clamp plates or gripping arms. In this case, the cutting of tapes, foils or wires is not done in a discrete step, but continuously during 3/15

hiernach iitfe; säisiäscst: AT511 279 B1 2013-01-15 des Aufnahmevorgangs. Um diesen Vorgang zu erleichtern, sind die Schneidmesser mit einer Schneidmessertiefe ausgeführt, die sich entlang der Aufnahmerichtung verjüngt, womit sich die Öffnungslichte der Vorrichtung entlang der Aufnahmerichtung ebenfalls verjüngt. Die größte Öffnungslichte ist dabei auf jener Seite der Vorrichtung zu finden, die dem aufzunehmenden ballenförmigen Gebinde am nächsten kommt. Somit wird eine Aufnahme bei gleichzeitigem Durchtrennen auch bei beengten Platzverhältnissen möglich, Daher sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, dass das mindestens eine Schneidmesser in der Arbeitsposition eine Schneidmessertiefe aufweist, die sich entlang einer aus dem Aufnahmevolumen hinaus weisenden Richtung, bevorzugt entlang einer Aufnahmerichtung, verjüngt.hereinafter iitfe; sowing: AT511 279 B1 2013-01-15 of the picking process. In order to facilitate this operation, the cutting blades are designed with a cutting blade depth which tapers along the receiving direction, whereby the opening light of the device along the receiving direction also tapers. The largest opening light is to be found on that side of the device that comes closest to the male bale container. Thus, a recording with simultaneous cutting even in confined spaces possible, Therefore, a particularly preferred embodiment of the device according to the invention provides that the at least one cutting blade in the working position has a cutting blade depth, along a direction out of the receiving volume direction, preferably along a Shooting direction, rejuvenated.

[0020] Wie für die Schneidwerkzeuge, die an den Klammerplatten bzw. Greifarmen angeordnet sind, gilt auch in diesem Fall, dass sich in Abhängigkeit vom konkreten Material der Bänder, Folien oder Drähte gewisse Schneidwerkzeuge besonders gut für das Durchtrennen eignen, wie z.B. ein Heizdraht für gewisse Kunststoffe. Daher ist bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass mindestens ein an der Führungsplatte angeordnetes weiteres Schneidwerkzeug als Heizdraht ausgeführt ist.As in the case of the cutting tools which are arranged on the clamping plates or gripping arms, in this case too it is true that, depending on the specific material of the strips, foils or wires, certain cutting tools are particularly well suited for severing, as e.g. a heating wire for certain plastics. Therefore, in a further embodiment of the device according to the invention, it is provided that at least one further cutting tool arranged on the guide plate is designed as a heating wire.

[0021] Aufgrund der Universalität kommen jedoch auch für die Schneidwerkzeuge, die an der Führungsplatte angeordnet sind, vor allem Schneidmesser in Frage, die, wie weiter oben ausgeführt, in unterschiedlichsten Ausführungsformen verfügbar sind. Daher ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass mindestens ein an der Führungsplatte angeordnetes weiteres Schneidwerkzeug als Schneidmesser ausgeführt ist.Due to the universality but also come for the cutting tools, which are arranged on the guide plate, especially cutting blade in question, which, as stated above, are available in various embodiments. Therefore, in a further preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided that at least one further cutting tool arranged on the guide plate is designed as a cutting blade.

[0022] Für die konkrete Anordnung der Schneidmesser an der Führungsplatte eignen sich besonders die Ränder der Führungsplatte, die quer bzw. senkrecht auf die Klammerplatten oder Greifarme bzw. deren Arbeitsflächen stehen. Dies maximiert die Wahrscheinlichkeit, wirklich alle Bänder, Folien oder Drähte zu durchtrennen. Außerdem gestattet diese Anordnung den Einsatz von Hubmessern, die von einer Ruheposition linear in eine Arbeitsposition verfahren werden können. Die Bewegung erfolgt dabei in einer Richtung senkrecht auf die Führungsplatte. Daher ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass das minestens eine der Führungsplatte angeordnete Schneidmesser von der Ruheposition in die Arbeitsposition linear entlang einer Richtung senkrecht auf die Führungsplatte verfahrbar ist.For the specific arrangement of the cutting blade on the guide plate are particularly the edges of the guide plate, which are transverse or perpendicular to the clamp plates or gripping arms or their work surfaces. This maximizes the likelihood of actually cutting through all ribbons, foils or wires. In addition, this arrangement allows the use of lifting knives, which can be moved from a rest position linearly in a working position. The movement takes place in a direction perpendicular to the guide plate. Therefore, it is provided in a particularly preferred embodiment of the device according to the invention that the least one of the guide plate arranged cutting blade from the rest position to the working position linearly along a direction perpendicular to the guide plate is movable.

[0023] Bei der Verstellung sämtlicher Schneidwerkzeuge zwischen ihrer Ruhe- und Arbeitsposition existieren praktisch keinerlei Einschränkungen hinsichtlich des Mechanismus, mit dem die Verstellbewegung realisiert werden kann. Der Verstellmechanismus kann auf das Einsatzgebiet bzw. die konkrete Anwendungssituation der Vorrichtung angepasst werden. Wird die Vorrichtung z.B. mit einem elektrisch betriebenen Hallenkran verwendet, könnte sich eine elektrische Verstellung der Schneidwerkzeuge anbieten. In Verbindung mit einem Bagger, dessen Schaufeln hydraulisch betrieben werden, bietet sich eine Verstellung mittels Hydraulik an. In Fällen, wo die Schneidwerkzeuge nur äußerst selten zwischen Ruhe- und Arbeitsposition verstellt werden müssen, könnte eine manuell zu bedienende, mechanische Verstellung die bevorzugte, weil wirtschaftlichste Wahl sein. Außerdem kann die manuelle Verstellung zusätzlich zu anderen Verstellmechanismen vorgesehen sein, um im Notfall jedenfalls ein Verstellen bewerkstelligen zu können. Daher ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass das zumindest eine Schneidwerkzeug und/oder das mindestens eine weitere Schneidwerkzeug manuell und/oder hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch zwischen der Ruheposition und der Arbeitsposition verstellbar ist.In the adjustment of all cutting tools between their rest and working position, there are virtually no restrictions on the mechanism with which the adjustment can be realized. The adjustment mechanism can be adapted to the field of application or the specific application situation of the device. If the device is e.g. used with an electrically operated hall crane, could offer an electrical adjustment of the cutting tools. In conjunction with an excavator, the blades are operated hydraulically, offers an adjustment by means of hydraulic. In cases where the cutting tools rarely have to be adjusted between rest and working positions, a manual mechanical adjustment may be the preferred, because most economical option. In addition, the manual adjustment may be provided in addition to other adjustment mechanisms to accomplish an adjustment in any case in an emergency can. Therefore, it is provided in a preferred embodiment of the device according to the invention that the at least one cutting tool and / or the at least one further cutting tool is manually and / or hydraulically, electrically or pneumatically adjustable between the rest position and the working position.

[0024] Klarenweise muss sichergestellt werden, dass die Schneidwerkzeuge nach Verstellung in die Arbeitsposition in dieser auch bleiben, um ein störungsfreies Arbeiten zu garantieren. Je nach Verstellmechanismus bieten sich hierfür unterschiedliche Sicherungsmittel an. Beispielsweise können Sicherungsbolzen zur Arretierung vorgesehen sein. Im Falle von hydraulischer oder pneumatischer Verstellung bietet sich darüber hinaus der Einsatz von sperrbaren Rück- 4/15 feserreichsdi« fiiSsetsnit AT511 279B1 2013-01-15 schlagventilen an. Daher ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass das zumindest eine Schneidwerkzeug und/oder das mindestens eine weitere Schneidwerkzeug in der Arbeitsposition arretierbar ist, bevorzugt mittels zumindest eines Sicherungsbolzens und/oder zumindest eines sperrbaren Rückschlagventils.Clarely, it must be ensured that the cutting tools remain after adjustment in the working position in this to guarantee trouble-free work. Depending on the adjustment mechanism, different securing means are available for this purpose. For example, securing bolts may be provided for locking. In the case of hydraulic or pneumatic adjustment, the use of non-returnable valves is also possible. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, it is provided that the at least one cutting tool and / or the at least one further cutting tool can be locked in the working position, preferably by means of at least one securing bolt and / or at least one lockable non-return valve.

[0025] In der Praxis hat es sich als besonders ökonomisch herausgestellt, eine Vorrichtung mit zwei Klammerplatten, an denen jeweils zwei Schneidmesser angeordnet sind, sowie mit einer Führungsplatte, an welcher ebenfalls zwei oder vier Schneidmesser angeordnet sind, auszustatten. Daher ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Vorrichtung zwei Klammerplatten umfasst, an denen jeweils zwei Schneidmesser angeordnet sind, welche von der Ruheposition in die Arbeitsposition ausklappbar sind, und dass an der Führungsplatte zwei oder vier Schneidmesser angeordnet sind, welche von der Ruheposition in die Arbeitsposition linear entlang einer Richtung senkrecht auf die Führungsplatte verfahrbar sind. Somit können Bänder, Folien oder Drähte an mehreren Stellen durchtrennt werden, was das anschließende Ablösen erleichtert.In practice, it has been found to be particularly economical, a device with two clamp plates, on each of which two cutting blades are arranged, as well as with a guide plate on which also two or four cutting blades are arranged to equip. Therefore, in a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the device comprises two clamping plates, on each of which two cutting blades are arranged, which can be folded from the rest position to the working position, and that on the guide plate two or four cutting blades are arranged, which of the rest position in the working position linear along a direction perpendicular to the guide plate are movable. Thus, tapes, foils or wires can be severed in several places, which facilitates the subsequent detachment.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0026] Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben.The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. The drawings are exemplary and are intended to illustrate the inventive idea, but in no way restrict it or even reproduce it.

[0027] Dabei zeigt: [0028] Fig. 1 eine axonometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Klammerplatten zur Aufnahme eines ballenförmigen Gebindes und Schneidmessern in Ruheposition [0029] Fig. 2 [0030] Fig. 3 [0031] Fig. 4 eine axonometrische Ansicht, wie in Fig. 1, jedoch mit einem aufgenommenen ballenförmigen Gebinde eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Klammerplatten, wobei sich ein ballenförmiges Gebinde bereits großteils innerhalb der Vorrichtung befindet, von dieser jedoch noch nicht aufgenommen ist und sich Schneidmesser in Ruheposition befinden eine Seitenansicht wie in Fig. 3, jedoch ohne ballenförmiges Gebinde [0032] Fig. 5 eine Schnittfläche durch eine Klammerplatte gemäß der Linie A-A in Fig. 4 [0033] Fig. 6 eine axonometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Klam merplatten zur Aufnahme eines ballenförmigen Gebindes und Schneidmessern in Ruheposition, wobei die Schneidmesser mit Hydraulikantrieben oder manuell bewegt werden können [0034] Fig. 7 [0035] Fig. 8 [0036] Fig. 9 [0037] Fig. 10 eine Seitenansicht wie in Fig. 4, jedoch mit Schneidmessern in Arbeitsposition eine Schnittfläche durch eine Klammerplatte gemäß der Linie B-B in Fig. 7 eine Seitenansicht wie in Fig. 3, jedoch mit Schneidmessern in Arbeitsposition, wobei die Öffnungslichte größer als eine Breite des aufzunehmenden ballenförmigen Gebindes ist eine Seitenansicht mit Schneidmessern in Arbeitsposition, wobei die Öffnungslichte kleiner als eine Breite des aufzunehmenden ballenförmigen Gebindes ist [0038] Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mittels derer ballenförmige Gebinde 14 in einem Aufnahmevolumen 32 nicht nur aufgenommen, sondern auch dahingehend manipuliert werden können, dass sie zusammenhaltende Bänder 21, Folien oder Drähte durchtrennt werden können. Zur Aufnahme ist die Vorrichtung im gezeigten Ausführungsbeispiel mit zwei Klammerplatten 1 ausgestattet. Diese werden über Führungsprofile 20 an einer Führungsplatte 5/151 shows an axonometric view of a device according to the invention with clamping plates for receiving a bale-shaped container and cutting blades in the rest position. FIG. 2 FIG. 3 FIG. 4 shows an axonometric view as in Fig. 1, but with a recorded bale-shaped container a side view of the device according to the invention with clamp plates, with a bale-shaped container is already largely within the device, of this, however, is not yet recorded and cutting knife in the rest position are a side view as in Fig. 3, but without bale-shaped container Fig. 5 is a sectional view through a clamp plate along the line AA in Fig. 4 Fig. 6 is an axonometric view of a device according to the invention with Klam merplatten for receiving a bale-shaped container and cutting blades in Rest position, where the cutting blades with hydraulic drives or manual Fig. 9 Fig. 9 Fig. 10 is a side view as in Fig. 4, but with cutting blades in working position, a cut surface through a clamp plate along the line BB in Fig. 7 is a side view as in Fig. 3, but with cutting blades in working position, wherein the opening light is greater than a width of the male bales to be received is a side view with cutting blades in working position, the opening light is smaller than a width of the male bales to be absorbed 0038] FIG. 1 shows a device according to the invention by means of which bale-shaped containers 14 can not only be received in a receiving volume 32, but also manipulated so that they can be severed by coherent belts 21, foils or wires. For receiving the device is equipped in the embodiment shown with two clamp plates 1. These are on guide profiles 20 on a guide plate 5/15

Ssier?fichiicfee5 pSMSttf: AT511 279 B1 2013-01-15 2 so geführt, dass eine parallele Bewegung der Klammerplatten 1 zu- und gegeneinander möglich ist. Diese Bewegung wird hydraulisch mittels eines Hydraulikzylinders 18 generiert. Es ist jedoch auch denkbar, dass andere Antriebsmittel, z.B. Elektromotoren, hierfür zum Einsatz kommen.Ssier? Fichiicfee5 pSMSttf: AT511 279 B1 2013-01-15 2 so that a parallel movement of the clamping plates 1 towards and against each other is possible. This movement is generated hydraulically by means of a hydraulic cylinder 18. However, it is also conceivable that other drive means, e.g. Electric motors, used for this purpose.

[0039] Zur Verbindung der Vorrichtung mit einem Bagger, Kran oder ähnlichem Gerät ist eine an sich bekannte Aufhängung 19 vorgesehen. Diese ist über eine Drehkupplung 16 mit der Führungsplatte 2 verbunden. Über einen hydraulischen Drehmotor 17 kann die Führungsplatte 2 gegenüber der Aufhängung 19 verdreht werden, um eine optimale Positionierung für die Aufnahme eines ballenförmigen Gebindes 14 (vgl. Fig. 2) zu gewährleisten.To connect the device with an excavator, crane or similar device a known suspension 19 is provided. This is connected via a rotary coupling 16 with the guide plate 2. The guide plate 2 can be rotated relative to the suspension 19 via a hydraulic rotary motor 17, in order to ensure optimum positioning for receiving a bale-shaped container 14 (see FIG.

[0040] Um ballenförmige Gebinde 14, wie Strohballen oder Ballen aus Altpapier, sicher aufnehmen und halten zu können, weisen die Klammerplatten 1 jeweils eine Arbeitsfläche 10 auf, welche gegen die Oberfläche des ballenförmigen Gebindes 14 gepresst wird. Um ein Verrutschen zu vermeiden, sind die Arbeitsflächen 10 nicht völlig plan ausgeführt, sondern weisen Antirutschleisten 25 auf, die beispielsweise aus gerollten Stahlprofilen bestehen.In order to safely receive and hold bale-shaped containers 14, such as bales of straw or bales of waste paper, the clamping plates 1 each have a working surface 10, which is pressed against the surface of the bale-shaped container 14. To avoid slippage, the work surfaces 10 are not completely flat, but have anti-slip strips 25, which consist for example of rolled steel profiles.

[0041] Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung kann nicht nur zum Aufnehmen von ballenförmigen Gebinden 14 verwendet werden, sondern auch zum Durchtrennen von Bändern 21 (vgl. Fig. 2), Folien oder Drähten, mit denen die ballenförmigen Gebinde 14 zusammengehalten werden. Hierfür sind im gezeigten Ausführungsbeispiel Schneidmesser 3 vorgesehen, die an den Klammerplatten 1 angeordnet sind. In Fig. 1 befinden sich diese Schneidmesser 3 in einer Ruheposition 4. Sie sind hierzu eingeklappt und leicht versenkt, sodass sie nicht über die Arbeitsfläche 10 hinaus stehen.The apparatus shown in Fig. 1 can be used not only for receiving bale-shaped containers 14 but also for severing bands 21 (see Fig. 2), foils or wires with which the bale-shaped containers 14 are held together. For this purpose, cutting blades 3 are provided in the embodiment shown, which are arranged on the clamp plates 1. In Fig. 1, these cutting blades 3 are in a rest position 4. They are folded and slightly recessed, so they do not stand on the work surface 10 addition.

[0042] Darüber hinaus sind an der Führungsplatte 2 weitere Schneidmesser 6 angeordnet. Diese sind als Hubmesser ausgeführt und können über Führungen 24 (vgl. Fig. 2) linear verfahren werden. Die Schneidmesser 6 sind in Fig. 1 ganz nach oben gefahren und befinden sich daher ebenfalls in einer Ruheposition 7. Im in Fig. 1 gezeigten Zustand dient die Vorrichtung also rein der Aufnahme von ballenförmigen Gebinden 14.In addition, 2 more cutting blades 6 are arranged on the guide plate. These are designed as lifting knives and can be moved linearly via guides 24 (see FIG. The cutting knives 6 are moved completely upwards in FIG. 1 and are therefore likewise in a rest position 7. In the state shown in FIG. 1, the device therefore serves purely to receive bale-shaped containers 14.

[0043] Fig. 2 zeigt ein analoges Bild, wobei hier ein ballenförmiges Gebinde 14 aufgenommen ist. Hierbei ist eine Aufnahmerichtung 12 angedeutet. D.h. im konkreten Fall wurde die Vorrichtung über dem ballenförmige Gebinde 14 positioniert und entlang der Aufnahmerichtung 12 abgesenkt. Es ist aber selbstverständlich genauso möglich, das ballenförmige Gebinde 14 seitlich aufzunehmen, die Vorrichtung also nicht abzusenken, sondern seitlich über das ballenförmige Gebinde 14 zu schieben. In einem solchen Fall würde die Aufnahmerichtung 12 im Wesentlichen normal auf die Zeichenebene stehen (nicht dargestellt).Fig. 2 shows an analog image, in which case a bale-shaped container 14 is received. Here, a receiving direction 12 is indicated. That In the specific case, the device was positioned over the bale-shaped container 14 and lowered along the receiving direction 12. But it is of course equally possible to receive the bale-shaped container 14 laterally, so do not lower the device, but to push laterally over the bale-shaped container 14. In such a case, the take-up direction 12 would be substantially normal to the drawing plane (not shown).

[0044] Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht, in der eine unvollständige Positionierung der Vorrichtung über einem ballenförmigen Gebinde 14 zu sehen ist, wobei sich die Schneidmesser 6 in Ruheposition 7 befinden. Die Schneidmesser 3 befinden sich ebenfalls in Ruheposition 4, sind aber in Fig. 3 aufgrund der Perspektive schlechter erkennbar. Insbesondere ist in Fig. 3 die Richtung 9 senkrecht auf die Führungsplatte 2 eingezeichnet, entlang derer das Schneidmesser 6 in Führungen 24 linear verfahren werden kann. Wie bereits erwähnt, fällt die Aufnahmerichtung 12 nicht notwendigerweise mit der Richtung 9 zusammen, sondern kann z.B. auch senkrecht auf diese stehen.Fig. 3 shows a side view in which an incomplete positioning of the device is seen over a bale-shaped container 14, wherein the cutting blade 6 are in the rest position 7. The cutting blades 3 are also in the rest position 4, but are less recognizable in Fig. 3 due to the perspective. In particular, in Fig. 3, the direction 9 is perpendicular to the guide plate 2, along which the cutting blade 6 can be moved linearly in guides 24. As already mentioned, the take-up direction 12 does not necessarily coincide with the direction 9, but may e.g. also stand perpendicular to this.

[0045] Fig. 4 ist völlig analog zu Fig. 3, jedoch ist die Schnittfläche A-A durch eine Klammerplatte 1 verzeichnet. Die entsprechende Schnittansicht ist in Fig. 5 dargestellt, worin das an der Klammerplatte 1 angeordnete Schneidmesser 3 in Ruheposition 4 besonders gut erkennbar ist. Das Schneidmesser 3 ist auf einem Adapter 23 befestigt, der über eine Drehachse 22 verdreht werden kann. In der Ruheposition 4 ist das Schneidmesser 3 gegenüber der Arbeitsfläche 10 bzw. insbesondere gegenüber den Antirutschleisten 25 versenkt angeordnet und im Wesentlichen parallel zur Arbeitsfläche 10. Eine weitere Drehung im Uhrzeigersinn wird durch einen Anschlagbolzen 26 verhindert. Ebenfalls erkennbar ist eine Verdrehsicherung 29 der Drehachse 22 in Form eines Bolzens.Fig. 4 is completely analogous to Fig. 3, but the sectional area A-A is recorded by a clamp plate 1. The corresponding sectional view is shown in Fig. 5, wherein the arranged on the clamp plate 1 cutting blade 3 in rest position 4 is particularly well recognizable. The cutting blade 3 is mounted on an adapter 23 which can be rotated about a rotation axis 22. In the rest position 4, the cutting blade 3 opposite to the working surface 10 or in particular opposite the anti-slip strips 25 sunk and arranged substantially parallel to the work surface 10. Another clockwise rotation is prevented by a stop pin 26. Also recognizable is a rotation 29 of the rotation axis 22 in the form of a bolt.

[0046] In der axonometrischen Ansicht der Fig. 6 ist eine konkrete Ausführung für den Verstell- 6/15In the axonometric view of Fig. 6 is a concrete version for the adjustment 6/15

s&f!eichi$di«i SiöläSttt AT511 279 B1 2013-01-15 mechanismus der Schneidmesser 3, 6 zu erkennen. Ein Hydraulikantrieb 27 dient zum Ein- und Ausklappen der an den Klammerplatten 1 angeordneten Schneidmesser 3. Die Schneidmesser 6 werden ebenfalls hydraulisch verstellt, mittels des Hydraulikantriebs 28.It can be seen in the mechanism of the cutting blades 3, 6. A hydraulic drive 27 is used for folding and unfolding the arranged on the clamp plates 1 cutting blade 3. The cutting blade 6 are also hydraulically adjusted by means of the hydraulic drive 28th

[0047] Die Schneidmesser 3, 6 befinden sich in Fig. 6 in ihrer Ruheposition 4, 7. Zur Sicherung in ihrer Arbeitsposition 5, 8 eignen sich in diesem Fall sperrbare Rückschlagventile (nicht dargestellt). Zusätzlich sind in Fig. 6 Sicherungsbolzen 15 für die Schneidmesser 6 erkennbar, die durch die Führungen 24 hindurch gehen. An den Schneidmessern 6 sind entsprechende Ausnehmungen 30 vorgesehen, durch die die Sicherungsbolzen 15 in der Arbeitsposition 8 geschoben werden können.The cutting blades 3, 6 are in Fig. 6 in its rest position 4, 7. For securing in its working position 5, 8 are in this case lockable check valves (not shown). In addition, in FIG. 6, securing bolts 15 for the cutting blades 6 can be seen, which pass through the guides 24. At the cutting blades 6 corresponding recesses 30 are provided, through which the securing bolt 15 can be pushed in the working position 8.

[0048] Darüber hinaus lässt sich in der Darstellung der Fig. 6 auch gut der Hydraulikzylinder 18 zur Verschiebung der Klammerplatten 1 erkennen.In addition, in the illustration of FIG. 6, the hydraulic cylinder 18 can also be seen well for displacing the clamp plates 1.

[0049] Die in Fig. 7 dargestellte Seitenansicht ist analog zu Fig. 4, jedoch mit sämtlichen Schneidmessern 3, 6 in Arbeitsposition 5, 8. Dabei sind die Schneidmesser 6 in Richtung 9 abgesenkt. Wie oben bereits beschrieben, kommen die Sicherungsbolzen 15 in der Arbeitsposition 8 mit den Ausnehmungen 30 zur Deckung und können durch letztere zur Arretierung der Schneidmesser 6 geschoben werden.The side view shown in Fig. 7 is analogous to FIG. 4, but with all cutting blades 3, 6 in working position 5, 8. The cutting blade 6 are lowered in the direction 9. As already described above, the securing bolts 15 come in the working position 8 with the recesses 30 to cover and can be pushed by the latter for locking the cutting blade 6.

[0050] Die Schneidmesser 3 sind in ihrer Arbeitsposition 5 ausgeklappt und bestimmen daher nun die Öffnungslichte 13 der beiden Klammerplatten 1. Um ein problemloses Aufnehmen der ballenförmigen Gebinde 14 zu garantieren, soll die Öffnungslichte 13 in der Aufnahmerichtung 12, die zwar im vorliegenden Fall vor allem aus Darstellungsgründen mit Richtung 9 übereinstimmt, aber z.B. auch senkrecht auf die Zeichenebene stehen könnte, möglichst groß gehalten werden. Deshalb ist die Schneidmessertiefe 11 der Schneidmesser 3 in der Aufnahmerichtung 12 kleiner werdend ausgeführt, mit der geringsten Schneidmessertiefe 11 an jener Stelle, die dem aufzunehmenden ballenförmigen Gebinde 14 am nächsten kommt.The cutting blades 3 are unfolded in their working position 5 and therefore now determine the opening light 13 of the two clamping plates 1. To ensure easy picking up the bales 14, the opening light 13 in the receiving direction 12, although in the present case before all for the sake of illustration with direction 9 matches, but for example could also be perpendicular to the drawing plane, kept as large as possible. Therefore, the cutting blade depth 11 of the cutting blade 3 in the receiving direction 12 is made smaller, with the smallest cutting blade depth 11 at the position that comes closest to the male bale 14 to be received.

[0051] Analog zu Fig. 5 ist in Fig. 8 die Ansicht der Schnittfläche B-B, die in Fig. 7 verzeichnet ist, dargestellt. Dabei ist das an der Klammerplatte 1 angeordnete Schneidmesser 3 in Arbeitsposition 5 dargestellt. In dieser Position ist das Schneidmesser 3 mitsamt dem Adapter 23 ausgeklappt und steht im Wesentlichen senkrecht auf die Arbeitsfläche 10. Gut zu erkennen ist in dieser Darstellung die Schneidtiefe 11, die von der Spitze des Schneidmessers 3 bis zur Arbeitsfläche 10 verläuft.Analogous to FIG. 5, the view of the sectional area B-B, which is recorded in FIG. 7, is shown in FIG. 8. In this case, arranged on the clamp plate 1 cutting blade 3 is shown in working position 5. In this position, the cutting blade 3 is folded together with the adapter 23 and is substantially perpendicular to the work surface 10. Good to see in this illustration, the cutting depth 11, which extends from the top of the cutting blade 3 to the work surface 10.

[0052] Sind die Schneidmesser 3, 6 in Arbeitsposition 5, 8, so werden gleichzeitig mit der Aufnahme eines ballenförmigen Gebindes 14 die das ballenförmige Gebinde 14 zusammenhaltenden Bänder 21, Folien oder Drähte durchtrennt. Fig. 9 zeigt den Fall, wo die Klammerplatten 1 so weit auseinander gefahren werden können, dass die Öffnungslichte 13 stets größer als eine Breite des ballenförmigen Gebindes 14 ist. Somit ist eine genaue Positionierung möglich, bevor das ballenförmige Gebinde 14 aufgenommen wird, indem die Klammerplatten 1 zusammenfahren und mit den Arbeitsflächen 10 gegen das ballenförmige Gebinde 14 pressen bzw. mit den Schneidmessern 3 die Bänder 21, Folien oder Drähte durchtrennen. Die an der Führungsplatte 2 angeordneten Schneidmesser 6 werden beim Bewegen der Vorrichtung in Aufnahmerichtung 12 gegen das ballenförmige Gebinde 14 gepresst. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass sich die Schneidmesser 6 während der Aufnahme des ballenförmigen Gebindes 14 in Ruheposition 7 befinden und erst nach Aufnahme in die Arbeitsposition 8 verfahren werden.If the cutting blades 3, 6 in working position 5, 8, so the bale-shaped container 14 together holding bands 21, films or wires are severed simultaneously with the inclusion of a bale-shaped container 14. 9 shows the case where the clamp plates 1 can be moved so far apart that the opening light 13 is always larger than a width of the bale-shaped pack 14. Thus, a precise positioning is possible before the bale-shaped container 14 is received by the staple plates 1 move together and press with the work surfaces 10 against the bale-shaped container 14 or cut with the cutting blades 3, the bands 21, foils or wires. The arranged on the guide plate 2 cutting blade 6 are pressed when moving the device in the receiving direction 12 against the bale-shaped container 14. However, it is also conceivable that the cutting blade 6 are in the rest position 7 during the recording of the bale-shaped container 14 and are moved only after recording in the working position 8.

[0053] Für den Fall, dass die Klammerplatten 1 nicht so weit auseinander gefahren werden können und die Öffnungslichte 13 kleiner als eine Breite des ballenförmigen Gebindes 14 ist, kann aufgrund der sich verjüngenden Schneidtiefe 11 der Schneidmesser 3 und der sich daraus ergebenden konischen Form der Öffnung in Aufnahmerichtung 12 das ballenförmige Gebinde 14 trotzdem aufgenommen werden. Dies ist z.B. bei beengten Platzverhältnissen von Vorteil. Hierbei werden die Schneidmesser 3, 6 beim Bewegen der Vorrichtung in Aufnahmerichtung 12 in das ballenförmige Gebinde 14 geschoben bzw. gepresst. Dafür ist es allerdings notwendig, dass das ballenförmige Gebinde 14 entgegen der Aufnahmerichtung 12 abgestützt wird. Im in Fig. 10 gezeigten Fall steht die Aufnahmerichtung 12 senkrecht auf den Boden 31, auf dem sich 7/15In the event that the clamp plates 1 can not be driven so far apart and the opening light 13 is smaller than a width of the bale-shaped container 14, due to the tapered cutting depth 11 of the cutting blade 3 and the conical shape resulting therefrom Opening in the receiving direction 12, the bale-shaped container 14 are still recorded. This is e.g. in confined spaces advantageous. Here, the cutting blades 3, 6 are pushed or pressed during movement of the device in the receiving direction 12 in the bale-shaped container 14. For this, however, it is necessary that the bale-shaped container 14 is supported against the receiving direction 12. In the case shown in FIG. 10, the receiving direction 12 is perpendicular to the bottom 31, on which 7/15

AT511 279 B1 2013-01-15 das ballenförmige Gebinde 14 befindet, wodurch die oben genannte Abstützung gegeben ist. Dies wird in Fig. 10 auch durch die angedeutete Verformung des ballenförmigen Gebindes 14 visualisiert.AT511 279 B1 2013-01-15 the ball-shaped container 14 is located, whereby the abovementioned support is given. This is also visualized in FIG. 10 by the indicated deformation of the bale-shaped container 14.

BEZUGSZEICHENLISTE 1 Klammerplatte 2 Führungsplatte 3 Schneidmesser an einer Klammerplatte 4 Ruheposition eines Schneidmessers an einer Klammerplatte 5 Arbeitsposition eines Schneidmessers an einer Klammerplatte 6 Schneidmesser an der Führungsplatte 7 Ruheposition eines Schneidmessers an der Führungsplatte 8 Arbeitsposition eines Schneidmessers an der Führungsplatte 9 Richtung senkrecht auf die Führungsplatte 10 Arbeitsfläche 11 Schneidmessertiefe 12 Aufnahmerichtung 13 Öffnungslichte 14 ballenförmiges Gebinde 15 Sicherungsbolzen für Schneidmesser an der Führungsplatte 16 Drehkupplung 17 Hydraulischer Drehmotor 18 Hydraulikzylinder 19 Aufhängung 20 Führungsprofil 21 Band 22 Drehachse für Schneidmesser an einer Klammerplatte 23 Adapter für Schneidmesser an einer Klammerplatte 24 Führung für Schneidmesser an der Führungsplatte 25 Antirutschleiste 26 Anschlagbolzen 27 Hydraulikantrieb für Verstellung von Schneidmessern an einer Klammerplatte 28 Hydraulikantrieb für Verstellung von Schneidmessern an der Führungsplatte 29 Verdrehsicherung 30 Ausnehmung für Sicherungsbolzen 31 Boden 32 Aufnahmevolumen 8/15REFERENCE LIST 1 Stapling plate 2 Guide plate 3 Cutting blade on a stapling plate 4 Resting position of a cutting knife on a stapling plate 5 Working position of a cutting knife on a staple plate 6 Cutting blade on the guide plate 7 Resting position of a cutting knife on the guide plate 8 Working position of a cutting knife on the guide plate 9 Direction perpendicular to the guide plate 10 Working surface 11 Cutting blade depth 12 Picking direction 13 Opening light 14 Bale-shaped container 15 Safety pin for cutting blade on the guide plate 16 Rotary coupling 17 Hydraulic rotary motor 18 Hydraulic cylinder 19 Suspension 20 Guide profile 21 Band 22 Rotary axis for cutting blade on a clamp plate 23 Adapter for cutting blade on a clamp plate 24 Guide for cutting blade on the Guide plate 25 Anti-slip strip 26 Stop bolts 27 Hydraulic drive for adjusting cutting blades on a clamp plate 28 Hydraulic drive for vers Positioning of cutting blades on the guide plate 29 Anti-rotation device 30 recess for securing bolts 31 bottom 32 receiving volume 8/15

Claims

Appearance. Apparatus for receiving and manipulating a bale-shaped container (14) which is held together, preferably by strips (21), foils or wires of metal and / or Plastic, comprising at least two mutually displaceable, preferably hydraulically displaceable clamp plates (1) or at least two mutually ver-pivotable, preferably hydraulically pivotable gripping arms each having a work surface (10) and a guide plate (2) for guiding the clamp plates (1) or Supporting the gripping arms, wherein the clamping plates (1) or gripping arms and the guide plate (2) form a receiving volume (32) and the work surfaces (10) in the receiving volume (32), characterized in that at the at least two clamping plates (1) or two gripping arms at least one cutting tool (3) is arranged, which between a rest position (4) and a Arbeitspositi on (5) is adjustable and is recessed in the rest position (4) on the respective clamp plate (1) or the respective gripping arm to ensure a substantially flat work surface (10), and that on the guide plate (2) at least one further cutting tool (6) is arranged, which is adjustable between a rest position (7) and a working position (8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one arranged on a clamp plate (1) or a gripper arm cutting tool (3) is designed as a heating wire.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of a clamp plate (1) or a gripping arm arranged cutting tool (3) is designed as a cutting blade (3).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the at least one, on a clamp plate (1) or a gripping arm arranged cutting blade (3) from the rest position (4) in the working position (5) is folded out.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one cutting blade (3) in the working position (5) has a cutting blade depth (11) extending along a direction out of the receiving volume (32) direction, preferably along a receiving direction (12), rejuvenated.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the guide plate (2) arranged further cutting tool (6) is designed as a heating wire.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the guide plate (2) arranged further cutting tool (6) is designed as a cutting blade (6).

8. The device according to claim 7, characterized in that the at least one, on the guide plate (2) arranged cutting blade (6) from the rest position (7) in the working position (8) linearly along a direction (9) perpendicular to the guide plate ( 2) is movable.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one cutting tool (3) and / or the at least one further cutting tool (6) manually and / or hydraulically, electrically or pneumatically between the rest position (4, 7) and the working position (5, 8) is adjustable.

10. The device according to claim 9, characterized in that the at least one cutting tool (3) and / or the at least one further cutting tool (6) in the working position (5, 8) can be locked, preferably by means of at least one securing bolt (15) and / or at least a lockable check valve. 9.15

ästerieidsisdiej AT511 279 B1 2013-01-15

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device comprises two clamping plates (1), on each of which two cutting blades (3) are arranged, which from the rest position (4) in the working position (5) are folded out in that two or four cutting knives (6) are arranged on the guide plate (2) and can be moved linearly from the rest position (7) into the working position (8) along a direction (9) perpendicular to the guide plate (2). For this 5 sheets drawings 10/15