WO1998058871A1 - Bale gripper loader for strapped compressed bales - Google Patents

Bale gripper loader for strapped compressed bales Download PDF

Info

Publication number
WO1998058871A1
WO1998058871A1 PCT/EP1998/003820 EP9803820W WO9858871A1 WO 1998058871 A1 WO1998058871 A1 WO 1998058871A1 EP 9803820 W EP9803820 W EP 9803820W WO 9858871 A1 WO9858871 A1 WO 9858871A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bale
gripping
gripper
ejector
strapping
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/003820
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Lang
Herwig Hirschek
Original Assignee
Autefa Maschinenfabrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autefa Maschinenfabrik Gmbh filed Critical Autefa Maschinenfabrik Gmbh
Priority to EP98940078A priority Critical patent/EP0991582A1/en
Publication of WO1998058871A1 publication Critical patent/WO1998058871A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B66F9/195—Additional means for facilitating unloading for pushing the load

Definitions

  • the invention relates to a bale gripper for strapped bales with the features in the preamble of the main claim.
  • bale grab is known as an attachment for a forklift from DE-A-40 29 759. It has two-piece gripping pliers that are adjustable in width. The tongs arms are formed by tines, which leave a considerable amount of space between them and only cover the pressed bale on relatively small areas of its surface. The strapping of the bale is largely exposed.
  • a similar device is also known from DE-A-40 38 688.
  • An automatic device for severing a strapping of a baling bale is shown here.
  • the strapping is also free in the area of the gripping pliers.
  • the invention solves this problem with the features in the main claim.
  • the bale gripper according to the invention has the advantage that, on the one hand, it ensures safe handling of the baled bale during transport, stacking and other handling tasks.
  • the bale grab offers increased accident safety when opening the bale and the strapping.
  • the strapping is clamped and held for the most part. When opening, only a small free end can open, which significantly increases the safety against accidents.
  • the rotating device of the bale gripper has the advantage that the bale can be brought into an opening position that is appropriate for the opening. This makes it easier to grasp and remove the strapping after opening. Likewise, any existing packaging film can be removed more easily and better from the bale. In addition, the bale gripper can be moved to a stackable gripping position.
  • the ejector allows the opened bale to be pushed off between the gripping tongs and delivered to a further processing device in the correct position.
  • the ejector plate is preferably largely tightly connected to the tongs arms in order to enable the entire bale to be pushed off safely while avoiding remaining fiber residues.
  • Figure 1 a handling device for a
  • Figures 2 and 3 a front view and a plan view of the bale grab according to the arrows
  • Figure 4 a front view of the bale gripper with clamped bales.
  • the handling device (1) for bales (3) with strapping (4) is shown.
  • the handling device (1) consists of a conveyor (5), e.g. a forklift, and a bale grab (2), which is shown in more detail in Figures 2 and 3.
  • the press bale (3) preferably consists of textile fibers. These can be short-cut fibers, so-called staple fibers, or long fibers, so-called tow. The fibers were pressed into the bale shape in a baler under very high pressure.
  • the press bale (3) is held together by several strapping (4). These are strips or wires made of metal or plastic.
  • the pressed bale (3) can have a packaging that e.g. consists of two or three plastic films.
  • the strapping (4) is usually over the packaging.
  • the conveyor (5) has a suitable connection (19) for fastening the bale gripper (2) and for transferring the necessary resources, such as electricity and possibly Compressed air or hydraulic oil.
  • the forklift (5) has a fork guide (20) which can be pivoted about a horizontal axis and to which the connection (19) is fastened in a height-adjustable manner with the bale gripper (2).
  • the fork guide (20) can be telescopic.
  • the bale gripper (2) consists of a movable gripper (7), a rotating device (6) and an ejector (1).
  • the gripping pliers (7) have two projecting pliers arms which are designed as gripping plates (9).
  • the gripping plates (9) can be solid or, if necessary, have interruptions in places.
  • the gripping plates (9) are dimensioned and arranged in such a way that they can grip the usually rectangular press bale (3) on two opposite longitudinal sides and clamp them between them. As illustrated in FIG. 2, they preferably cover all straps that run around the press bale (3) and hold them tight when the strapping is opened.
  • the gripping plates (9) preferably cover the entire surface of the bale. Any recesses, e.g. run perpendicular to the strapping (4) are harmless.
  • the gripping plates (9) can be moved apart and moved together using an adjusting device (10) arranged on a central tong housing (8).
  • Figures 2 and 3 show with solid lines the extended open position and with a broken line the closed position.
  • the adjusting device (10) has a suitable drive and guides for the arms of the gripping plates (9).
  • the pliers housing (8) with the gripping pliers (7) is provided with a rotating device (6) on the back.
  • the bale gripper (2) can be attached to the above-mentioned connection (19) to the conveyor (5) via the rotating device (6).
  • About the rotating device (6) Swivel the bale grab (2) by 180 ° or more around the horizontal axis. He can assume the stacking position shown in FIG. 2 with vertical gripping plates (9), in which the pressed bales (3) can be removed from a bale stack or can be stacked there again.
  • the gripping tongs (7) assume the horizontal position shown in FIG. 2, in which the bale (3) and the gripping plates (9) have a lying position. This position can also be turned through 180 ° to swap the head and foot side.
  • the ejector (11) is arranged on the inside of the pliers housing (8) between the gripping plates (9). It is moved when the gripper (7) rotates.
  • the ejector (11) consists of an essentially vertical ejector plate (12) which can be moved back and forth along the gripping plates (9) by a thrust drive (16) and pushes the bale (3) between the gripping plates (9) and ejects.
  • the linear actuator (16) can e.g. be designed as a space-saving scissor drive.
  • the motor or drive of the linear actuator (16) is located on the gun housing (8).
  • Figure 3 shows this arrangement in plan view.
  • the ejector plate (12) is preferably in two or more parts. In the exemplary embodiment shown, it has a central part (13) which is connected to the linear actuator (16). Two side wings (14) are mounted on both sides of the central part (13) so that they can move transversely. They are moved by a wing actuator (17) with one or more suitable wing guides (15, 18).
  • the ejector plate (12) thereby automatically adapts to the opening width of the gripping tongs (7) and always forms a closed plate front with respect to the bale (3). As a result, no fiber remnants can jam and get caught. This also allows Design a damage-free pushing off of the bale (3), which is preferably carried out in the lying gripping tongs position shown in Figure 2.
  • the side wings (14) are attached to the adjacent gripping plate (9) with a rail-like wing guide (15) and make their opening and
  • the wing actuator (17) can have a wing drive that extends the side wings (14) and moves them against the gripping plates (9). At the side edges, the side wings (14) have a wing guide (15) in the form of sliding rollers with which they slide along the gripping plates (9) when the baling bale (3) is pushed off.
  • the wing drive (17) is e.g. a controllable drive or an elastic or resilient drive which constantly adjusts the side wings (14) to the gripping plates (9) and takes part in their transverse movements.
  • a typical operating cycle of the handling device (1) can proceed in the following way.
  • the forklift (5) grips a packed and strapped press bale (3) from a stack with vertical gripping tongs (7), brings it to an opening and unpacking station and carries the gripping tongs (7) there into the lying or horizontal position shown in FIG. 2 .
  • the bale (3) on the top and bottom is firmly between the Gripping plates (9) clamped.
  • the strapping (4) can be opened by an operator manually with scissors or with another suitable separating device at least on the open front side. Due to the clamping at the top and bottom, they can only jump open over a short length. Under certain circumstances, the strapping (4) can also be opened on the back of the bale if the bale (3) is gripped at the front end of the tongs and there is free space on the back of the bale for the retracted ejector plate (12).
  • the clamped baling bale (3) can only relax and expand somewhat to the front and back.
  • the gripper (7) is then opened. As a result, the top of the bale is freely accessible, from which the top cover film of the packaging and the upper strapping parts are removed manually. If necessary, the lower third of the packaging can also be removed. Then the gripper (7) closes again, holds the bale (3) firmly and rotates by 180 °.
  • the gripping tongs (7) are then opened, the remaining strapping parts and the cover film can then be removed from the underside of the bale, which is now at the top.
  • the now exposed bale (3) can be used in a suitable manner
  • Position to be processed further For example, it can be presented to a milling machine. To do this, a row of bales is placed at the back.
  • the open and still lying gripping tongs (7) are tilted slightly forward using the fork guide.
  • the bale (3) on the lower gripping plate (9) is then slid over the ejector (11).
  • the handling cycle can then start again. Modifications of the embodiment shown are possible in various ways.
  • the components of the bale gripper can vary in any way. Parts of it can also be omitted or exchanged.
  • the ejector plate can consist of two plate halves that can be pushed one above the other.
  • other sliding and sealing devices for example resilient sealing strips or lips, are also possible.
  • the various adjustment devices and drives, in particular also the linear actuator (16) can be designed differently.
  • the conveyor (5) can consist of a robot or manipulator or can be designed in any other suitable manner.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a bale gripper loader (2) for strapped compressed bales (3). Said bale gripper loader (2) can be attached to a material-handling device (5) by means of a connection element (19) and has gripping tongs (7). The width of said gripping tongs (7) can be adjusted. The tong arms of the gripping tongs (7) are configured as gripping plates (9) which cover the straps (4) of the compressed bale (3) in the closed position. The bale gripper loader (2) is also provided with an ejector (11) for the compressed bale (3), said ejector being located between the gripping plates (9), and a turning device (6) for the gripping tongs (7).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Ballengreifer für umreifte PreßballenBale gripper for strapped bales
Die Erfindung betrifft einen Ballengreifer für umreifte Preßballen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs .The invention relates to a bale gripper for strapped bales with the features in the preamble of the main claim.
Ein solcher Ballengreifer ist als Anbauteil für einen Gabelstapler aus der DE-A-40 29 759 bekannt. Er besitzt eine zweiteilige Greifzange, die in der Weite verstellbar ist. Die Zangenarme werden hierbei von Zinken gebildet, die zwischen sich einen beträchtlichen Freiraum lassen und den Preßballen nur an relativ kleinen Bereichen seiner Oberfläche überdecken. Die Umreifungen des Preßballens liegen zum größten Teil frei.Such a bale grab is known as an attachment for a forklift from DE-A-40 29 759. It has two-piece gripping pliers that are adjustable in width. The tongs arms are formed by tines, which leave a considerable amount of space between them and only cover the pressed bale on relatively small areas of its surface. The strapping of the bale is largely exposed.
Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der DE-A-40 38 688 bekannt. Hier wird eine automatische Vorrichtung zum Auftrennen einer Umreifung eines Preßballens gezeigt. Die Umreifungen liegen bei diesem Stand der Technik ebenfalls im Bereich der Greifzange frei.A similar device is also known from DE-A-40 38 688. An automatic device for severing a strapping of a baling bale is shown here. In this prior art, the strapping is also free in the area of the gripping pliers.
Bei den genannten Preßballen, die üblicherweise aus textilen Fasern bestehen und unter sehr hohem Druck zur Ballenform verdichtet wurden, besteht das Problem, die Umreifungen gefahrlos zu entfernen. Je nach Art des Ballenmaterials, z.B. silikonisierten Fasern, neigt der Preßballen bei Entlastung zum raschen Aufspringen und kräftigen Ausdehnen. Dementsprechend stark steht die Umreifung unter Spannung. Wenn sie von einem Bediener aufgeschnitten oder aufgetrennt wird, kann sie durch die Expansionskraft des Ballens schlagartig aufspringen und den Bediener verletzen. Diese Gefahr ist vor allem bei den vorbekannten Greifzangen mit den schmalen Zinken gegeben, weil hier die Umreifungen eine große Aufspringlänge haben. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen besseren Ballengreifer aufzuzeigen.In the case of the press bales mentioned, which usually consist of textile fibers and have been compressed to form the bale under very high pressure, there is the problem of removing the strapping safely. Depending on the type of bale material, eg siliconized fibers, the bale tends to spring open and expand vigorously when relieved. Accordingly, the strapping is under tension. If it is cut open or cut open by an operator, it can jump open suddenly due to the expansion force of the bale and injure the operator. This danger arises especially in the case of the known gripping tongs with the narrow tines because the strapping has a large opening length. It is therefore an object of the present invention to show a better bale grab.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Der erfindungsgemäße Ballengreifer hat den Vorteil, daß er einerseits für eine sichere Handhabung des Preßballens beim Transport, beim Aufstapeln und bei anderen Handlingsaufgaben sorgt. Andererseits bietet der Ballengreifer durch das Überdecken der Ballenumreifungen eine erhöhte Unfallsicherheit beim Öffnen des Ballens und der Umreifung. Die Umreifungen werden über den größten Teil eingespannt und festgehalten. Beim Öffnen kann nur noch ein kleines freies Ende aufspringen, was die Unfallsicherheit wesentlich erhöht.The bale gripper according to the invention has the advantage that, on the one hand, it ensures safe handling of the baled bale during transport, stacking and other handling tasks. On the other hand, by covering the bale strapping, the bale grab offers increased accident safety when opening the bale and the strapping. The strapping is clamped and held for the most part. When opening, only a small free end can open, which significantly increases the safety against accidents.
Die Dreheinrichtung des Ballengreifers hat den Vorteil, daß der Preßballen in eine öffnungsgerechte Drehstellung gebracht werden kann. Hierdurch lassen sich nach dem Öffnen die Umreifungsbänder besser fassen und entfernen. Desgleichen können auch eventuell vorhandene Verpackungsfolien leichter und besser vom Preßballen entfernt werden. Zudem kann der Ballengreifer in eine stapelgünstige Greifposition bewegt werden.The rotating device of the bale gripper has the advantage that the bale can be brought into an opening position that is appropriate for the opening. This makes it easier to grasp and remove the strapping after opening. Likewise, any existing packaging film can be removed more easily and better from the bale. In addition, the bale gripper can be moved to a stackable gripping position.
Der Auswerfer erlaubt es, den geöffneten Preßballen zwischen den Greifzange abzuschieben und lagegerecht an eine Weiterverarbeitungseinrichtung abzugeben. Die Auswerferplatte schließt dabei vorzugsweise weitgehend dicht an die Zangenarme an, um ein sicheres Abschieben des kompletten Preßballens unter Vermeidung von zurückbleibenden Faserresten zu ermöglichen.The ejector allows the opened bale to be pushed off between the gripping tongs and delivered to a further processing device in the correct position. The ejector plate is preferably largely tightly connected to the tongs arms in order to enable the entire bale to be pushed off safely while avoiding remaining fiber residues.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. The invention is shown in the drawings, for example and schematically. In detail show:
Figur 1 : eine Handhabungsvorrichtung für einenFigure 1: a handling device for a
Preßballen mit einem Förderzeug und einem Ballengreifer;Press bales with a conveyor and a bale gripper;
Figuren 2 und 3 : eine Vorderansicht und eine Draufsicht auf den Ballengreifer gemäß den PfeilenFigures 2 and 3: a front view and a plan view of the bale grab according to the arrows
II und III von Figur 1 undII and III of Figure 1 and
Figur 4 : eine Vorderansicht des Ballengreifers mit eingespannten Preßballen.Figure 4: a front view of the bale gripper with clamped bales.
In den Zeichnungen ist eine Handhabungsvorrichtung (1) für Preßballen (3) mit Umreifungen (4) dargestellt. Die Handhabungsvorrichtung (1) besteht aus einem Förderzeug (5), z.B. einem Gabelstapler, und einem Ballengreifer (2), der in Figur 2 und 3 näher dargestellt ist.In the drawings, a handling device (1) for bales (3) with strapping (4) is shown. The handling device (1) consists of a conveyor (5), e.g. a forklift, and a bale grab (2), which is shown in more detail in Figures 2 and 3.
Der Preßballen (3) besteht vorzugsweise aus textilen Fasern. Dies können kurzgeschnittene Fasern, sogenannte Stapelfaser, oder lange Fasern, sogenanntes Tow, sein. Die Fasern wurden in einer Ballenpresse unter sehr hohem Druck zur Ballenform gepreßt. Der Preßballen (3) wird von mehreren Umreifungen (4) zusammengehalten. Hierbei handelt es sich um Bänder oder Drähte aus Metall oder Kunststoff. Außerdem kann der Preßballen (3) eine Verpackung aufweisen, die z.B. aus zwei oder drei Kunststoff-Folien besteht. Die Umreifungsbänder (4) liegen meist über der Verpackung.The press bale (3) preferably consists of textile fibers. These can be short-cut fibers, so-called staple fibers, or long fibers, so-called tow. The fibers were pressed into the bale shape in a baler under very high pressure. The press bale (3) is held together by several strapping (4). These are strips or wires made of metal or plastic. In addition, the pressed bale (3) can have a packaging that e.g. consists of two or three plastic films. The strapping (4) is usually over the packaging.
Das Förderzeug (5) besitzt einen geeigneten Anschluß (19) zur Befestigung des Ballengreifers (2) und zur Übertragung der nötigen Betriebsmittel, wie Strom und gegebenenfalls Druckluft oder Hydrauliköl. Der Gabelstapler (5) hat in der gezeigten Ausführungsform eine um eine horizontale Achse schwenkbare Gabelführung (20) , an der der Anschluß (19) mit dem Ballengreifer (2) höhenverstellbar befestigt ist. Die Gabelführung (20) kann teleskopierbar sein.The conveyor (5) has a suitable connection (19) for fastening the bale gripper (2) and for transferring the necessary resources, such as electricity and possibly Compressed air or hydraulic oil. In the embodiment shown, the forklift (5) has a fork guide (20) which can be pivoted about a horizontal axis and to which the connection (19) is fastened in a height-adjustable manner with the bale gripper (2). The fork guide (20) can be telescopic.
Der Ballengreifer (2) besteht aus einer beweglichen Greifzange (7), einer Dreheinrichtung (6) und einem Auswerfer (1) . Die Greifzange (7) hat zwei vorspringende Zangenarme, die als Greifplatten (9) ausgebildet sind. Die Greifplatten (9) können massiv sein oder gegebenenfalls stellenweise Unterbrechungen haben. Die Greifplatten (9) sind so dimensioniert und angeordnet, daß sie den üblicherweise quaderförmigen Preßballen (3) an zwei gegenüberliegenden Längsseiten fassen und zwischen sich einspannen können. Wie Figur 2 verdeutlicht, überdecken sie dabei vorzugsweise alle quer um den Preßballen (3) umlaufenden Umreifungen und halten diese beim Öffnen der Umreifungsbänder fest. Vorzugsweise überdecken die Greifplatten (9) die gesamte Ballenseitenfläche. Etwaige Ausnehmungen, die z.B. quer zu den Umreifungen (4) verlaufen, sind dabei unschädlich.The bale gripper (2) consists of a movable gripper (7), a rotating device (6) and an ejector (1). The gripping pliers (7) have two projecting pliers arms which are designed as gripping plates (9). The gripping plates (9) can be solid or, if necessary, have interruptions in places. The gripping plates (9) are dimensioned and arranged in such a way that they can grip the usually rectangular press bale (3) on two opposite longitudinal sides and clamp them between them. As illustrated in FIG. 2, they preferably cover all straps that run around the press bale (3) and hold them tight when the strapping is opened. The gripping plates (9) preferably cover the entire surface of the bale. Any recesses, e.g. run perpendicular to the strapping (4) are harmless.
Die Greifplatten (9) können über eine an einem zentralen Zangengehäuse (8) angeordnete VerStelleinrichtung (10) auseinanderbewegt und zusammengefahren werden. Figur 2 und 3 zeigen mit durchgehenden Linien die auseinandergefahrene Öffnungsstellung und mit gestrichelter Darstellung die Schließstellung. Die VerStelleinrichtung (10) hat einen geeigneten Antrieb und Führungen für die Ausleger der Greifplatten (9) .The gripping plates (9) can be moved apart and moved together using an adjusting device (10) arranged on a central tong housing (8). Figures 2 and 3 show with solid lines the extended open position and with a broken line the closed position. The adjusting device (10) has a suitable drive and guides for the arms of the gripping plates (9).
Das Zangengehäuse (8) mit der Greifzange (7) ist an der Rückseite mit einer Dreheinrichtung (6) versehen. Über die Dreheinrichtung (6) kann der Ballengreifer (2) an dem vorerwähnten Anschluß (19) zum Förderzeug (5) befestigt werden. Über die Dreheinrichtung (6) läßt sich der Ballengreifer (2) um 180° oder mehr um die horizontale Achse schwenken. Er kann dabei die in Figur 2 gezeigte Stapelstellung mit senkrechten Greifplatten (9) einnehmen, in der sich die Preßballen (3) von einem Ballenstapel abnehmen oder dort wieder aufschichten lassen. Um 90° gedreht, nimmt die Greifzange (7) die in Figur 2 gezeigte Horizontalstellung ein, in der der Preßballen (3) und die Greifplatten (9) eine liegende Position haben. Diese Stellung kann auch um 180° gewendet werden, um Kopf- und Fußseite zu vertauschen.The pliers housing (8) with the gripping pliers (7) is provided with a rotating device (6) on the back. The bale gripper (2) can be attached to the above-mentioned connection (19) to the conveyor (5) via the rotating device (6). About the rotating device (6) Swivel the bale grab (2) by 180 ° or more around the horizontal axis. He can assume the stacking position shown in FIG. 2 with vertical gripping plates (9), in which the pressed bales (3) can be removed from a bale stack or can be stacked there again. Rotated by 90 °, the gripping tongs (7) assume the horizontal position shown in FIG. 2, in which the bale (3) and the gripping plates (9) have a lying position. This position can also be turned through 180 ° to swap the head and foot side.
Der Auswerfer (11) ist an der Innenseite des Zangengehäuses (8) zwischen den Greifplatten (9) angeordnet. Er wird bei einer Drehung der Greifzange (7) mitbewegt. Der Auswerfer (11) besteht aus einer im wesentlichen vertikalen Auswerferplatte (12), die durch einen Schubantrieb (16) entlang der Greifplatten (9) vor- und zurückbewegt werden kann und dabei den Preßballen (3) zwischen den Greifplatten (9) abschiebt und ausstößt. Wie Figur 1 verdeutlicht, kann der Schubantrieb (16) z.B. als platzsparender Scherenantrieb ausgebildet sein. Der Motor oder Antrieb des Schubantriebs (16) sitzt am Zangengehäuse (8) . Figur 3 zeigt diese Anordnung in der Draufsicht.The ejector (11) is arranged on the inside of the pliers housing (8) between the gripping plates (9). It is moved when the gripper (7) rotates. The ejector (11) consists of an essentially vertical ejector plate (12) which can be moved back and forth along the gripping plates (9) by a thrust drive (16) and pushes the bale (3) between the gripping plates (9) and ejects. As shown in Figure 1, the linear actuator (16) can e.g. be designed as a space-saving scissor drive. The motor or drive of the linear actuator (16) is located on the gun housing (8). Figure 3 shows this arrangement in plan view.
Die Auswerferplatte (12) ist vorzugsweise zwei- oder mehrteilig. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat sie ein Mittelteil (13) , das mit dem Schubantrieb (16) verbunden ist. Am Mittelteil (13) sind beidseits zwei Seitenflügel (14) querbeweglich gelagert. Sie werden von einer Flügelbetätigung (17) mit ein oder mehreren geeigneten Flügelführungen (15,18) bewegt.The ejector plate (12) is preferably in two or more parts. In the exemplary embodiment shown, it has a central part (13) which is connected to the linear actuator (16). Two side wings (14) are mounted on both sides of the central part (13) so that they can move transversely. They are moved by a wing actuator (17) with one or more suitable wing guides (15, 18).
Die Auswerferplatte (12) paßt sich dadurch an die Öffnungsweite der Greifzange (7) selbsttätig an und bildet stets eine geschlossene Plattenfront gegenüber dem Preßballen (3) . Hierdurch können keine Faserreste verklemmen und hängenbleiben. Zudem erlaubt diese Gestaltung ein beschädigungsfreies Abschieben des Preßballens (3) , was vorzugsweise in der in Figur 2 gezeigten liegenden GreifZangenstellung erfolgt.The ejector plate (12) thereby automatically adapts to the opening width of the gripping tongs (7) and always forms a closed plate front with respect to the bale (3). As a result, no fiber remnants can jam and get caught. This also allows Design a damage-free pushing off of the bale (3), which is preferably carried out in the lying gripping tongs position shown in Figure 2.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht dieIn the preferred embodiment, the
Flügelbetätigung (17) aus einer Mitnehmerverbindung von Seitenflügeln (14) und Greifplatten (9) . Die Seitenflügel (14) sind an der benachbarten Greifplatte (9) mit einer schienenartigen Flügelführung (15) formschlüssig eingehängt und machen deren Öffnungs- undWing actuation (17) from a driver connection of side wings (14) and gripping plates (9). The side wings (14) are attached to the adjacent gripping plate (9) with a rail-like wing guide (15) and make their opening and
Schließbewegungen mit, wobei sie sich gegenüber dem Mittelteil (13) verschieben. Zugleich sind die Seitenflügel (14) durch die Flügelführung (15) für die Abschiebebewegung längs verfahrbar an der zugeordneten Greifplatte (9) gehalten. Über eine weitere rückseitige Flügelführung (18) sind sie am Mittelteil (13) geführt.Closing movements with, wherein they move relative to the central part (13). At the same time, the side wings (14) are held on the associated gripping plate (9) so that they can be moved longitudinally by the wing guide (15) for the push-off movement. They are guided on the middle part (13) via a further wing guide (18) on the rear.
Alternativ kann die Flügelbetätigung (17) einen Flügelantrieb aufweisen, der die Seitenflügel (14) ausfährt und gegen die Greifplatten (9) bewegt. An den Seitenrändern besitzen die Seitenflügel (14) eine Flügelführung (15) in Form von Gleitrollen, mit denen sie beim Abschieben des Preßballens (3) an den Greifplatten (9) entlanggleiten. Der Flügelantrieb (17) ist z.B. ein steuerbarer Antrieb oder ein elastischer bzw. federnder Antrieb, der die Seitenflügel (14) ständig an die Greifplatten (9) anstellt und deren Querbewegungen mitmacht.Alternatively, the wing actuator (17) can have a wing drive that extends the side wings (14) and moves them against the gripping plates (9). At the side edges, the side wings (14) have a wing guide (15) in the form of sliding rollers with which they slide along the gripping plates (9) when the baling bale (3) is pushed off. The wing drive (17) is e.g. a controllable drive or an elastic or resilient drive which constantly adjusts the side wings (14) to the gripping plates (9) and takes part in their transverse movements.
Ein typischer Arbeitszyklus der Handhabungsvorrichtung (1) kann in folgender Weise ablaufen. Der Gabelstapler (5) greift mit vertikaler Greifzange (7) einen verpackten und umreiften Preßballen (3) von einem Stapel, bringt diesen zu einer Öffnungs- und Entpackungsstation und trägt dort die Greifzange (7) in die in Figur 2 gezeigte liegende oder horizontale Position. In dieser Stellung ist der Preßballen (3) an Ober- und Unterseite fest zwischen den Greifplatten (9) eingespannt. Die Umreifungen (4) können von einem Bediener manuell mit einer Schere oder mit einer anderen geeigneten Trennvorrichtung zumindest an der offenen Vorderseite geöffnet werden. Durch die Einspannung oben und unten können sie dabei nur über eine kurze Länge aufspringen. Unter Umständen lassen sich die Umreifungen (4) auch an der Ballenrückseite öffnen, falls der Preßballen (3) am vorderen Zangenende gegriffen wird und an der Ballenrückseite ein Freiraum zur zurückgezogenen Auswerferplatte (12) besteht.A typical operating cycle of the handling device (1) can proceed in the following way. The forklift (5) grips a packed and strapped press bale (3) from a stack with vertical gripping tongs (7), brings it to an opening and unpacking station and carries the gripping tongs (7) there into the lying or horizontal position shown in FIG. 2 . In this position, the bale (3) on the top and bottom is firmly between the Gripping plates (9) clamped. The strapping (4) can be opened by an operator manually with scissors or with another suitable separating device at least on the open front side. Due to the clamping at the top and bottom, they can only jump open over a short length. Under certain circumstances, the strapping (4) can also be opened on the back of the bale if the bale (3) is gripped at the front end of the tongs and there is free space on the back of the bale for the retracted ejector plate (12).
Während des Öffnens der Umreifung (4) kann sich der eingespannte Preßballen (3) nur nach vorn und hinten etwas entspannen und ausdehnen. Anschließend wird die Greifzange (7) geöffnet. Dadurch liegt die Ballenoberseite frei zugänglich, von der die oben liegende Deckfolie der Verpackung und die oberen Umreifungsteile manuell entfernt werden. Gegebenenfalls kann auch die Bauchbinde der Verpackung abgenommen werden. Anschließend schließt die Greifzange (7) wieder, hält den Preßballen (3) fest und dreht um 180°. Bei anschließend geöffneter Greifzange (7) können dann die restlichen Umreifungsteile und die Deckfolie von der nun oben liegenden Ballenunterseite entfernt werden. Beim Abnehmen der Verpackungen und Umreifungen ist es günstig, die Gabelführung (20) nach hinten zu kippen.While the strapping (4) is being opened, the clamped baling bale (3) can only relax and expand somewhat to the front and back. The gripper (7) is then opened. As a result, the top of the bale is freely accessible, from which the top cover film of the packaging and the upper strapping parts are removed manually. If necessary, the lower third of the packaging can also be removed. Then the gripper (7) closes again, holds the bale (3) firmly and rotates by 180 °. When the gripping tongs (7) are then opened, the remaining strapping parts and the cover film can then be removed from the underside of the bale, which is now at the top. When removing the packaging and strapping, it is advisable to tilt the fork guide (20) backwards.
Der nun freigelegte Preßballen (3) kann in geeigneterThe now exposed bale (3) can be used in a suitable manner
Stellung einer Weiterverarbeitung zugeführt werden. Beispielsweise kann er einer Fräsmaschine vorgelegt werden. Dazu wird dann eine Ballenreihe hinten angesetzt.Position to be processed further. For example, it can be presented to a milling machine. To do this, a row of bales is placed at the back.
Die geöffnete und nach wie vor liegende Greifzange (7) wird dazu über die Gabelführung etwas nach vorn gekippt.The open and still lying gripping tongs (7) are tilted slightly forward using the fork guide.
Über den Auswerfer (11) wird dann der Preßballen (3) auf der unteren Greifplatte (9) gleitend abgeschoben. DerThe bale (3) on the lower gripping plate (9) is then slid over the ejector (11). The
Handhabungszyklus kann anschließend wieder von vorn beginnen. Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. So können die Komponenten des Ballengreifers in beliebiger Weise variieren. Teile hiervon können auch weggelassen oder vertauscht werden.The handling cycle can then start again. Modifications of the embodiment shown are possible in various ways. The components of the bale gripper can vary in any way. Parts of it can also be omitted or exchanged.
Die Auswerferplatte kann aus zwei übereinander schiebbaren Plattenhälften bestehen. Außer Flügelführungsrollen sind auch andere Gleit- und Dichteinrichtungen, z.B. federnde Dichtleisten oder -lippen möglich. Ferner können die verschiedenen VerStelleinrichtungen und Antriebe, insbesondere auch der Schubantrieb (16) , unterschiedlich ausgebildet sein. Das Förderzeug (5) kann aus einem Roboter oder Manipulator bestehen oder in anderer beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. The ejector plate can consist of two plate halves that can be pushed one above the other. In addition to wing guide rollers, other sliding and sealing devices, for example resilient sealing strips or lips, are also possible. Furthermore, the various adjustment devices and drives, in particular also the linear actuator (16), can be designed differently. The conveyor (5) can consist of a robot or manipulator or can be designed in any other suitable manner.
BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST
HandhabungsVorrichtungHandling device
BallengreiferBale grab
PreßballenBaled
UmreifungStrapping
FörderzeugConveyor
DreheinrichtungRotating device
Greifzangepliers
ZangengehäusePliers housing
GreifplatteGripping plate
VerStelleinrichtungAdjusting device
AuswerferEjector
AuswerferplatteEjector plate
MittelteilMiddle section
SeitenflügelSide wing
Flügelführung, RolleWing guide, role
Schubantrieb, ScherenantriebThrust drive, scissor drive
FlügelbetätigungSash actuation
FlügelführungWing guide
AnschlußConnection
Gabelführung Fork guide

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1.) Ballengreifer für umreifte Preßballen mit einer in der Weite verstellbaren Greifzange, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Zangenarme als1.) Bale gripper for strapped bales with a gripper that can be adjusted in width, thereby ensuring that the tongs arms as
Greifplatten (9) ausgebildet sind, die in Schließstellung die Umreifungen (4) des Preßballens (3) überdecken.Gripping plates (9) are formed, which in the closed position cover the strapping (4) of the bale (3).
2.) Ballengreifer nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ballengreifer (2) eine Dreheinrichtung (6) für die Greifzange (7) und einen Anschluß (19) zur Befestigung an einem Förderzeug (5) aufweist.2.) Bale gripper according to claim 1, characterized in that the bale gripper (2) has a rotating device (6) for the gripping tongs (7) and a connection (19) for attachment to a conveyor (5).
3.) Ballengreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ballengreifer (2) einen Auswerfer (11) für den Preßballen (3) aufweist.3.) bale gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the bale gripper (2) has an ejector (11) for the pressed bale (3).
4.) Ballengreifer nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Auswerfer (11) zwischen den Greiferplatten (9) angeordnet ist.4.) Bale gripper according to claim 3, characterized in that the ejector (11) is arranged between the gripper plates (9).
5.) Ballengreifer nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Auswerfer (11) eine in der Breite verstellbare Auswerferplatte (12) aufweist, die mit den Rändern an den Greiferplatten (9) anliegt.5.) bale gripper according to claim 1 or one of the following, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the ejector (11) has a width-adjustable ejector plate (12) which rests with the edges on the gripper plates (9).
6.) Ballengreifer nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Auswerferplatte6.) Bale gripper according to claim 5, characterized in that the ejector plate
(12) mehrteilig ausgebildet ist und ein Mittelteil(12) is formed in several parts and a central part
(13) mit mindestens einem Seitenflügel (14) sowie eine Flügelbetätigung (17) aufweist. (13) with at least one side wing (14) and a wing actuation (17).
7.) Ballengreifer nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Auswerferplatte (12) an den Rändern zu den Greifplatten (9) eine Flügelführung (15) aufweist.7.) Bale gripper according to claim 5 or 6, characterized in that the ejector plate (12) has a wing guide (15) at the edges of the gripping plates (9).
8.) Ballengreifer nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Auswerferplatte (12) mit einem Schubantrieb (16) verbunden ist. 8.) bale gripper according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the ejector plate (12) is connected to a thrust drive (16).
PCT/EP1998/003820 1997-06-24 1998-06-23 Bale gripper loader for strapped compressed bales WO1998058871A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98940078A EP0991582A1 (en) 1997-06-24 1998-06-23 Bale gripper loader for strapped compressed bales

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29710971U DE29710971U1 (en) 1997-06-24 1997-06-24 Bale gripper for strapped bales
DE29710971.5 1997-06-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998058871A1 true WO1998058871A1 (en) 1998-12-30

Family

ID=8042063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1998/003820 WO1998058871A1 (en) 1997-06-24 1998-06-23 Bale gripper loader for strapped compressed bales

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0991582A1 (en)
DE (1) DE29710971U1 (en)
WO (1) WO1998058871A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9296597B1 (en) 2011-05-20 2016-03-29 David Cannon Hay lift assembly
CN114643290A (en) * 2022-03-29 2022-06-21 南京天祥智能设备科技有限公司 Manipulator deviation rectifying device and method for hot-rolled steel strip
CN117985630A (en) * 2024-04-03 2024-05-07 福建华南重工机械制造有限公司 Electric telescopic arm type forklift convenient for stacking

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2609114A (en) * 1950-01-05 1952-09-02 Clark Equipment Co Industrial truck attachment
GB834402A (en) * 1955-02-04 1960-05-04 Electro Hydraulics Ltd Grab means for industrial lift trucks
US3438525A (en) * 1967-06-12 1969-04-15 Cascade Corp Apparatus and method for handling a load supported on a pallet
DE2433687A1 (en) * 1973-10-24 1975-05-07 Automatic Material Handling METHOD AND DEVICE FOR REMOVING BANDAGES AND WRAPPING FROM FIBER BALLS
EP0072937A1 (en) * 1981-08-14 1983-03-02 Selectiebedrijf Kooi Beheer B.V. Fork lift truck with inverting device
EP0113155A1 (en) * 1983-01-04 1984-07-11 Selectiebedrijf Kooi Beheer B.V. Device for moving a pile of objects such as boxes or bags
EP0260914A2 (en) * 1986-09-14 1988-03-23 Giora Goldman A method of and apparatus for opening bales of cotton and other fibres
DE4029759A1 (en) * 1990-09-20 1992-03-26 Hollingsworth Gmbh BALE TRANSPORTATION FOR FIBER BALE
WO1993019001A1 (en) * 1992-03-19 1993-09-30 Sulzer Papertec Euskirchen Gmbh Carrying device for bales

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3314561A (en) * 1964-06-05 1967-04-18 Earl D Chaney Load carriage for industrial lift truck
US3542227A (en) * 1968-06-12 1970-11-24 Cascade Corp Lift truck with ground-engaging means for supporting base of mast

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2609114A (en) * 1950-01-05 1952-09-02 Clark Equipment Co Industrial truck attachment
GB834402A (en) * 1955-02-04 1960-05-04 Electro Hydraulics Ltd Grab means for industrial lift trucks
US3438525A (en) * 1967-06-12 1969-04-15 Cascade Corp Apparatus and method for handling a load supported on a pallet
DE2433687A1 (en) * 1973-10-24 1975-05-07 Automatic Material Handling METHOD AND DEVICE FOR REMOVING BANDAGES AND WRAPPING FROM FIBER BALLS
EP0072937A1 (en) * 1981-08-14 1983-03-02 Selectiebedrijf Kooi Beheer B.V. Fork lift truck with inverting device
EP0113155A1 (en) * 1983-01-04 1984-07-11 Selectiebedrijf Kooi Beheer B.V. Device for moving a pile of objects such as boxes or bags
EP0260914A2 (en) * 1986-09-14 1988-03-23 Giora Goldman A method of and apparatus for opening bales of cotton and other fibres
DE4029759A1 (en) * 1990-09-20 1992-03-26 Hollingsworth Gmbh BALE TRANSPORTATION FOR FIBER BALE
WO1993019001A1 (en) * 1992-03-19 1993-09-30 Sulzer Papertec Euskirchen Gmbh Carrying device for bales

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9296597B1 (en) 2011-05-20 2016-03-29 David Cannon Hay lift assembly
CN114643290A (en) * 2022-03-29 2022-06-21 南京天祥智能设备科技有限公司 Manipulator deviation rectifying device and method for hot-rolled steel strip
CN114643290B (en) * 2022-03-29 2023-08-01 南京天祥智能设备科技有限公司 Manipulator deviation correcting device and method for hot rolled steel strip
CN117985630A (en) * 2024-04-03 2024-05-07 福建华南重工机械制造有限公司 Electric telescopic arm type forklift convenient for stacking

Also Published As

Publication number Publication date
EP0991582A1 (en) 2000-04-12
DE29710971U1 (en) 1998-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2723651C2 (en) Tool for separating and attaching cable ties
DE2618583A1 (en) DEVICE FOR STRAPPING OBJECTS
EP3144255A1 (en) Device for packaging piece goods combined in packaging units
EP0559952B1 (en) Transferring device for gripping and depositing a filled bag and for transferring same into a closing device
DE2125991A1 (en) Method and apparatus for transporting stacked flat objects in succession to a collection
DE2855430C2 (en)
DE102009030012A1 (en) product gripper
DE60104059T2 (en) Device for applying a corner protection on a corner of a packaging and system for protecting a packaging
EP0631563B1 (en) Carrying device for bales
EP0181993B1 (en) Device for gripping and depositing goods
DE2431153A1 (en) Packaging machine for stacks of bricks - has magazine and grab for automatic application of protective corner strips
CH664732A5 (en) DEVICE FOR CONNECTING THE ENDS OF A THERMOPLASTIC PLASTIC TAPE.
DE19902026A1 (en) Device for removing binding tape from objects strapped with binding tape, in particular coils
DE102013015000A1 (en) Robot gripper with holding means
DE2507467C2 (en) Device for connecting nails or the like to form nail strips
WO1998058871A1 (en) Bale gripper loader for strapped compressed bales
DE2707191A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR HANDLING STRAPS FORMED FROM SHEETS, IN PARTICULAR IN THE GRAPHICAL INDUSTRY
DE19914580A1 (en) Paper stack cutter has back and front bench, holder, aligning appliance, slide piece and pneumatic cylinder
DE102005055518A1 (en) Method for application of elastically closed strip on object, involves supplying of strip in unlocked condition on retainer of closed spreading mechanism whereby strip is stretched through opening of spreading mechanism
DE202005018176U1 (en) Device for applying of closed elastic band onto at least one object has first unit for accommodating of band in at least relaxed state, for tensioning of band, for guiding of band over object, and for delivery of tensioned band onto object
DE4442916A1 (en) Cutting machine for cutting stacks of paper etc.
DE2855138C2 (en) Device for cutting off a retaining strap
EP0548151A1 (en) Means of transporting bales of fibre material
DE2440199A1 (en) Packing tongues for compressing stack of box cut-outs - has two relatively movable jaws mounted in stationary frame
EP0980831B1 (en) Method and apparatus for removing wrappings from articles

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998940078

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998940078

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1998940078

Country of ref document: EP