DE102005055518A1

DE102005055518A1 - Method for application of elastically closed strip on object, involves supplying of strip in unlocked condition on retainer of closed spreading mechanism whereby strip is stretched through opening of spreading mechanism

Info

Publication number: DE102005055518A1
Application number: DE200510055518
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2007-05-24

Abstract

Method involves supplying of strip in unlocked condition on a retainer of closed spreading mechanism. The strip is stretched through opening of spreading mechanism whereby stretched strip is controlled by means of spreading mechanism (10) on the object. The stretched strip is released so that it lies through partial release at an object. Independent claims are included for the following: (1) Device for application of elastically closed strip; and (2) Control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen eines elastischen geschlossenen Bandes, insbesondere eines ringförmigen Bandes wie eines Gummibandes oder Gummirings, auf mindestens einen Gegenstand. Das Verfahren und die Vorrichtung ist insbesondere zum Bündeln einer Mehrzahl von länglichen Gegenständen oder länglicher Waren wie zum Beispiel Gemüsestangen, insbesondere Spargel oder Porree, oder anderen Gegenständen, wie Kerzen, Holz- oder Metallstangen usw., oder zum Umschließen eines einzelnen Gegenstandes wie zum Beispiel einer Verpackung geeignet.The The invention relates to a method and a device for applying an elastic closed band, in particular an annular band like a rubber band or rubber ring, on at least one object. The method and the device is in particular for bundling a Plurality of elongated ones objects or oblong Goods such as vegetable sticks, especially asparagus or leek, or other items, such as Candles, wooden or metal bars, etc., or to enclose a individual item such as packaging suitable.

Zum Verpacken von Spargel ist es zum Beispiel bekannt, den Spargel in portionierter Form, das heißt in Form einer jeweils abgewogenen Anzahl von Spargelstangen, am Spargelkopf und am Spargelfuß mit jeweils einem Bindfaden zusammen zu knüpfen, um ein festes Spargelgebinde zu erhalten und dieses anschließend mit einer Banderole zu versehen und dem Verkauf zuzuführen.To the Packing asparagus is known, for example, as the asparagus portioned form, that is in the form of a weighed number of asparagus spears, am Asparagus head and asparagus with each a twine together to form a solid asparagus container and then this to be provided with a band and to be sold.

Nachteilig an der Verwendung eines Bindfadens ist jedoch, dass dieser sich in die Spargelstangen einschnüren oder zumindest deren Haut beschädigen kann und somit die Gefahr besteht, dass Druckstellen entstehen. Zum anderen besteht aber auch die Gefahr, dass sich das Gebinde lockert und einzelne Spargelstangen verrutschen, insbesondere wenn der Spargel nach längerer Lagerung Feuchtigkeit verliert und dadurch geringfügig schrumpft. Diese Nachteile sind natürlich auch bei anderen Gemüsestangen gegeben.adversely however, using a twine is that of itself tie into the asparagus spears or at least damage their skin and thus there is a risk that pressure points arise. On the other hand, there is also the danger that the container loosens and individual asparagus spears slipping, especially if the asparagus after a long time Storage loses moisture and thus shrinks slightly. These disadvantages are natural also with other vegetable bars given.

Eine Aufgabe, die der Erfindung zu Grunde liegt, besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bündeln von insbesondere länglichen Gegenständen oder länglicher Ware zu schaffen, mit dem/der diese sicher gehalten werden/wird, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung oder eines Lockerns des Gebindes oder eines Verrutschens der Gegenstände bzw. der Ware besteht.A The object underlying the invention is therefore to a method and an apparatus for bundling in particular elongated objects or oblong To create goods with which they are / will be kept safe, without that the risk of damage or a loosening of the container or a slipping of the objects or the goods are made.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß Anspruch 4.Is solved This object with a method according to claim 1 and a device according to claim 4th

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösungen besteht darin, dass durch die Verwendung eines elastischen Bündelungsmittels in relativ einfacher Weise einerseits eine auch nach einem durch Feuchtigkeitsverlust o.ä. verursachten, eventuellen Schrumpfen noch ausreichende Festigkeit des Gebindes sichergestellt werden kann, ohne andererseits die Gefahr in Kauf nehmen zu müssen, dass die gebündelten Gegenstände beschädigt werden oder Druckstellen erhalten. Die erfindungsgemäße Lösung ist damit insbesondere zur Bündelung von empfindlicher Ware wie Gemüsestangen, zum Beispiel Spargel oder Porree geeignet.One particular advantage of the solutions according to the invention is that by using an elastic bundling means in a relatively simple way On the one hand, one after a loss of moisture etc. caused, any shrinkage still sufficient strength of the container can be ensured without, on the other hand, the risk in purchasing to have to take that the bundled objects damaged become or pressure points received. The solution according to the invention is thus in particular for bundling of sensitive goods such as vegetable sticks, for example asparagus or leeks.

Die erfindungsgemäße Lösung kann jedoch auch verwendet werden, um einen einzelnen Gegenstand (zum Beispiel eine Verpackung) mit einem elastischen Band zu umschließen.The inventive solution can however, also used to make a single object (for Example, a package) with an elastic band to enclose.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zum Inhalt.The under claims have advantageous developments of the method and the device for Content.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von beispielhaften und bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description of exemplary and preferred embodiments the invention with reference to the drawing. It shows:

1 eine erste Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung; 1 a first plan view of an embodiment of the device;

2 eine erste Seitenansicht gemäß Pfeil A in 1; 2 a first side view according to arrow A in 1 ;

3 eine zweite Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß 1; 3 a second plan view of the embodiment according to 1 ;

4 eine zweite Seitenansicht gemäß Pfeil C in 3; 4 a second side view according to arrow C in 3 ;

5 eine dritte Seitenansicht gemäß Pfeil B in 2; 5 a third side view according to arrow B in 2 ;

6 eine erste Detaildarstellung aus den 1 bis 5; 6 a first detail of the 1 to 5 ;

7 eine zweite Detaildarstellung aus den 1 bis 5; 7 a second detail from the 1 to 5 ;

8 eine dritte Detaildarstellung aus den 1 bis 5; 8th a third detail from the 1 to 5 ;

9 eine vierte Detaildarstellung aus den 2 bis 5; 9 a fourth detail from the 2 to 5 ;

10 eine Darstellung eines Teils eines Verfahrensablaufs in der in den 1 bis 9 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung; und 10 a representation of a part of a procedure in the in 1 to 9 illustrated embodiment of the device; and

11 eine Detaildarstellung aus 9. 11 a detailed view 9 ,

1 zeigt eine erste Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der wesentliche Elemente der Vorrichtung dargestellt sind. 1 shows a first plan view of a preferred embodiment of the device according to the invention, in which essential elements of the device are shown.

Die Vorrichtung umfasst zwei Ausführungen L, R, wobei sich eine erste Aus führung L auf einer Seite eines Förderbandes F und eine zweite Ausführung R gegenüberliegend auf der anderen Seite des Förderbandes F befindet. Mit dem Förderband F werden mit einem bestimmten Abstand schalenförmige Elemente E gemäß Pfeil P1 der Vorrichtung zugeführt. In den Schalen E befindet sich jeweils eine Anzahl von Spargelstangen S, die mit ihren beidseitigen Enden (Spargelköpfe bzw. Spargelfüße) seitlich aus den Schalen E herausragen, um dort mit der ersten bzw. zweiten Ausführung L, R der Vorrichtung jeweils ein elastisches ringförmiges Band, insbesondere ein Gummiband G aufbringen zu können und auf diese Weise ein Spargelgebinde zu erhalten.The device comprises two embodiments L, R, wherein a first imple mentation L on one side of a conveyor belt F and a second Ausfüh R located opposite on the other side of the conveyor belt F. With the conveyor belt F cup-shaped elements E are supplied according to arrow P1 of the device with a certain distance. In the shells E is in each case a number of asparagus spears S, which protrude laterally with their two-sided ends (asparagus heads or asparagus feet) from the shells E, there with the first and second embodiment L, R of the device in each case an elastic annular band in particular to be able to apply a rubber band G and in this way to obtain an asparagus container.

Die beiden Ausführungen L, R der Vorrichtung arbeiten in gleicher Weise und vorzugsweise synchron zueinander und sind entweder identisch oder spiegelsymmetrisch zueinander wie in 1 dargestellt aufgebaut.The two embodiments L, R of the device work in the same way and preferably synchronously with each other and are either identical or mirror-symmetrical to each other as in 1 shown constructed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll deshalb nachfolgend im wesentlichen anhand einer der beiden in 1 gezeigten Ausführungen R, L beschrieben werden. Die Erläuterungen gelten sinngemäß auch für die andere Ausführung. Auch wenn zur Bündelung von Spargel stets eine Vorrichtung gemäß 1 mit zwei solchen Ausführungen R, L verwendet werden wird, ist es für andere Gegenstände möglicherweise ausreichend, diese nur an einer Seite zu bündeln.The device according to the invention is therefore intended below essentially in accordance with one of the two in 1 shown embodiments R, L will be described. The explanations apply mutatis mutandis to the other version. Even if the bundling of asparagus always a device according to 1 With two such designs R, L, it may be sufficient for other items to bundle them only on one side.

Jede Ausführung L, R der Vorrichtung umfasst eine erste Einheit 10, mit der ein in diese Einheit eingelegtes bzw. der Einheit übergebenes elastisches geschlossenes (d.h. im wesentlichen ringförmiges) Band (im folgenden Gummiring oder Gummiband) G gespannt, über die zu bündelnden Spargelstangen S geführt und dann auf diese aufgebracht wird.Each embodiment L, R of the device comprises a first unit 10 with which an elastic closed (ie, substantially annular) band (in the following rubber ring or rubber band) G inserted into this unit or transferred to the unit is tensioned, guided over the asparagus rods S to be bundled and then applied thereto.

Weiterhin ist vorzugsweise eine zweite Einheit 50 vorgesehen, die dazu dient, die Gummibänder G durch Abschneiden von einem oder mehreren zugeführten Gummischläuchen bereitzustellen und der ersten Einheit 10 zu übergeben.Furthermore, it is preferably a second unit 50 intended to provide the rubber bands G by cutting off one or more supplied rubber hoses and the first unit 10 to hand over.

Die erste Einheit 10 umfasst im wesentlichen eine Spreizeinrichtung 11 für jeweils ein Gummiband G, die vorzugsweise vier Arme aufweist, die mit Hilfe eines ersten, vorzugsweise pneumatischen Zylinders sowie eines damit betätigten Gestänges geöffnet und geschlossen werden können. Im Detail ist dies weiter unten in Verbindung mit 6 erläutert.The first unit 10 essentially comprises a spreader 11 for a respective rubber band G, which preferably has four arms which can be opened and closed by means of a first, preferably pneumatic cylinder and a linkage actuated therewith. In detail, this is in connection with below 6 explained.

Die Spreizeinrichtung 10 kann ferner mittels eines zweiten, vorzugsweise pneumatischen Zylinders 13 und eines damit betätigten Gestänges (Pfeil P2) um eine senkrecht zur Richtung der Spargelstangen S verlaufende Achse zwischen einer in 1 gezeigten aufrechten Aufnahmestellung und einer um 90 Grad in Richtung auf die Spargelstangen S gekippten Abgabestellung hin- und hergeschwenkt werden.The spreader 10 can also by means of a second, preferably pneumatic cylinder 13 and an actuated linkage (arrow P2) about a perpendicular to the direction of the asparagus rods S extending axis between a in 1 shown upright receiving position and a tilted by 90 degrees in the direction of the asparagus rods S delivery position and are pivoted back and forth.

Ein dritter, vorzugsweise pneumatischer Zylinders 14 sowie ein damit betätigtes Gestänge (Pfeil P3) dient schließlich dazu, die Spreizeinrichtung 10 an die Spargelstangen heran- und von diesen wegzufahren.A third, preferably pneumatic cylinder 14 as well as an actuated linkage (arrow P3) finally serves to the spreading device 10 approach the asparagus stalks and drive away from them.

Die zweite Einheit 50 umfasst vorzugsweise eine erste und eine zweite Zuführeinrichtung 51, 52, die in gleicher Weise arbeiten und identisch oder spiegelsymmetrisch zueinander aufgebaut sind.The second unit 50 preferably comprises a first and a second feed device 51 . 52 , which work in the same way and are identical or mirror-symmetrical to each other.

Jede Zuführeinrichtung 51; 52 umfasst vorzugsweise eine Schneideinrichtung und eine Übergabeeinrichtung. Die Schneideinrichtung dient dazu, von einem entsprechend zugeführten Ende eines Gummischlauches ein Stück (d. h. einen Gummiring) abzuschneiden, während die Übergabeeinrichtung dazu vorgesehen ist, den abgeschnittenen Gummiring (oder das Gummiband) der Spreizeinrichtung 11 in deren Aufnahmestellung zu übergeben. Die Übergabeeinrichtung ist zu diesem Zweck zwischen der Schneideinrichtung und der Spreizeinrichtung 11 gemäß Pfeil P4; P5 verfahrbar.Each feeder 51 ; 52 preferably comprises a cutting device and a transfer device. The cutter is used to cut off a piece (ie, a rubber ring) from a correspondingly supplied end of a rubber hose, while the transfer means is provided to the cut rubber ring (or rubber band) of the spreader 11 to hand over to their reception position. The transfer device is for this purpose between the cutter and the spreader 11 according to arrow P4; P5 movable.

Dadurch, dass zwei Zuführeinrichtungen 51, 52 vorgesehen sind, kann eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung erzielt werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass beim Ausfall oder der Wartung einer Zuführeinrichtung 51 (52) (insbesondere der Schneideinrichtung) die Vorrichtung mit verminderter Geschwindigkeit mit der anderen Zuführeinrichtung 52 (51) weiter betrieben werden kann, bis die defekte Zuführeinrichtung 51 (52) ausgetauscht bzw. gewartet ist.Because of that, two feeders 51 . 52 are provided, a higher operating speed of the device can be achieved. Another advantage is that in case of failure or maintenance of a feeder 51 ( 52 ) (in particular the cutting device) the device at a reduced speed with the other feeder 52 ( 51 ) can continue to operate until the defective feeder 51 ( 52 ) is replaced or maintained.

Weiterhin sind die beiden Zuführeinrichtungen 51, 52 vorzugsweise unabhängig voneinander betreibbar, und zwar wiederum vorzugsweise mittels pneumatischer Zylinder und dadurch betätigte Gestänge, die weiter unten noch genauer erläutert werden sollen.Furthermore, the two feeders 51 . 52 preferably independently operable, again in turn preferably by means of pneumatic cylinder and thus actuated linkage, which will be explained in more detail below.

2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Pfeil A in 1. In dieser Figur ist ebenso wie in 1 die Spreizeinrichtung 11 in ihrer Aufnahmestellung (das heißt in der aufgerichteten Stellung) und mit geöffneten Armen dargestellt, die an ihren freien Enden das aufgespannte Gummiband G halten. 2 zeigt auch den ersten, vorzugsweise pneumatischen Zylinder 12, mit dem über das damit betätigte Gestänge die Arme geöffnet und geschlossen werden können. 2 shows a side view of the device according to arrow A in 1 , In this figure as well as in 1 the spreader 11 in its receiving position (that is, in the erect position) and shown with the arms open, holding at its free ends the elastic band G stretched. 2 also shows the first, preferably pneumatic cylinder 12 with which the arms can be opened and closed via the actuated linkage.

Ferner ist in 2 die erste und die zweite Zuführeinrichtung 51, 52 gezeigt. In dieser Figur befinden sich ebenso wie in der 1 die beiden zur Übergabe eines Gummirings an die Spreizeinrichtung 11 dienenden Übergabeeinrichtungen 511, 521 bereits wieder bzw. noch in der zurückgefahrenen Stellung über der jeweiligen Schneideinrichtung 512, 522, um nach dem Abschneiden eines Gummirings von dem in der Darstellung der 2 von unten jeweils zugeführten Gummischlauch GS den Gummiring G zu übernehmen. Die Bewegungsrichtungen der beiden Übergabeeinrichtungen 511, 521 sind wiederum durch die Pfeile P4 bzw. P5 angedeutet.Furthermore, in 2 the first and second feeders 51 . 52 shown. In this figure are as well as in the 1 the two to the transfer of a rubber ring to the spreader tung 11 serving transfer facilities 511 . 521 already again or in the retracted position above the respective cutting device 512 . 522 after cutting off a rubber ring from that in the illustration of 2 from below each supplied rubber hose GS to take over the rubber ring G. The directions of movement of the two transfer devices 511 . 521 are again indicated by the arrows P4 and P5.

In dieser Darstellung werden die Schalen E mit den zu bündelnden Spargelstangen S mittels des Förderbandes F von links nach rechts durch die Vorrichtung geführt.In In this representation, the shells E are to be bundled with the Spargelstangen S by means of the conveyor belt F guided from left to right through the device.

In den 1 und 2 ist aus Gründen der deutlicheren Darstellung die Spreizeinrichtung 11 mit geöffneten Armen dargestellt, wobei die Arme in dieser Stellung das von der Übergabeeinrichtung 511; 521 übernommene Gummiband G bereits in gespanntem Zustand halten.In the 1 and 2 is for reasons of clarity the spreader 11 shown with the arms open, the arms in this position that of the transfer device 511 ; 521 already taken rubber band G in a stretched state.

Zur Übernahme des Gummibandes G befinden sich die Arme jedoch in geschlossener Stellung, so dass das Gummiband G in spannungsfreiem Zustand durch die Übergabeeinrichtung 511; 521 auf den Armen abgelegt werden kann.To take over the rubber band G, however, the arms are in the closed position, so that the rubber band G in a de-energized state by the transfer device 511 ; 521 can be stored in the arms.

Diese geschlossene Stellung der Arme ist in Draufsicht auf die Vorrichtung in 3 und in Seitenansicht gemäß Pfeil C (3) in 4 dargestellt. Gleiche Teile und Pfeile wie in den 1 und 2 sind in den 3 und 4 wiederum mit gleichen Bezugszeichen versehen.This closed position of the arms is in plan view of the device in 3 and in side view according to arrow C ( 3 ) in 4 shown. Same parts and arrows as in the 1 and 2 are in the 3 and 4 again provided with the same reference numerals.

Ferner ist in 3 und in 4 zu erkennen, dass sich eine der beiden Übergabeeinrichtungen 521 in der ausgefahrenen Stellung unmittelbar über den geschlossenen Armen der Spreizeinrichtung 11 befindet, um dort ein Gummiband G zu übergeben.Furthermore, in 3 and in 4 to recognize that one of the two transfer facilities 521 in the extended position immediately above the closed arms of the spreader 11 is there to pass a rubber band G there.

Im Übrigen entsprechen die Darstellungen der 3 und 4 denjenigen der 1 bzw. 2, so dass auf eine erneute Erläuterung der Teile verzichtet werden kann.For the rest, the illustrations correspond to the 3 and 4 those of 1 respectively. 2 , so that can be dispensed with a new explanation of the parts.

Nachdem der Gummiring G in diese Stellung übergeben worden ist, fährt die Übergabeeinrichtung 521 in die eingefahrene Stellung zurück, und die Arme der Spreizeinrichtung 11 werden durch Betätigung des ersten Zylinders 12 geöffnet, so dass sie die in den 1 und 2 gezeigte Stellung einnehmen.After the rubber ring G has been transferred to this position, moves the transfer device 521 in the retracted position, and the arms of the spreader 11 be by pressing the first cylinder 12 open so that they are in the 1 and 2 take position shown.

Im Anschluss daran wird nun die Spreizeinrichtung 11 aus der aufgerichteten Aufnahmestellung mittels des zweiten Zylinders 13 und des damit betätigten Gestänges (Pfeil P2) in die um etwa 90 Grad dazu in Richtung auf die Spargelstangen S geschwenkte Abgabestellung gekippt.Following this is now the spreader 11 from the erected receiving position by means of the second cylinder 13 and the thus actuated linkage (arrow P2) tilted in about 90 degrees to the direction of the asparagus spears S pivoted delivery position.

Dann wird die Spreizeinrichtung 11 mittels des zweiten Zylinders 14 sowie des damit betätigten Gestänges (Pfeil P3) an die Spargelstangen S herangefahren. Diese Stellung ist in einer zweiten Seitenansicht (gemäß Pfeil B in 2) in 5 gezeigt, wobei zum Zwecke der Bündelung von Spargelstangen, wie bereits oben erwähnt wurde, zwei gegenüberliegende Ausführungen L, R der erfindungsgemäßen Vorrichtung und somit auch zwei Spreizeinrichtungen 11 verwendet werden.Then the spreader 11 by means of the second cylinder 14 and the thus actuated linkage (arrow P3) brought up to the asparagus rods S. This position is in a second side view (according to arrow B in 2 ) in 5 shown, for the purpose of bundling asparagus spears, as already mentioned above, two opposite embodiments L, R of the device according to the invention and thus also two spreaders 11 be used.

Gleiche Teile und Pfeile wie in den 1 und 2 sowie 3 und 4 sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass auf eine erneute Erläuterung verzichtet werden kann.Same parts and arrows as in the 1 and 2 such as 3 and 4 are in turn provided with the same reference numerals, so that it is possible to dispense with a new explanation.

Eine Spreizeinrichtung 11 ist im Detail in 6 darstellt. Die Spreizeinrichtung 11 weist vier Arme 111, 112, 113, 114 auf, die in der geöffneten Stellung gezeigt sind, in der das Gummiband G gespannt ist. Wie bereits oben im Zusammenhang mit 1 erwähnt wurde, werden die Arme 111, 112, 113, 114 durch Betätigung des ersten Zylinders 12 (nur teilweise dargestellt) über das damit verbundene Gestänge gemäß Pfeil P6 geöffnet und geschlossen.A spreader 11 is in detail in 6 represents. The spreader 11 has four arms 111 . 112 . 113 . 114 on, which are shown in the open position in which the rubber band G is stretched. As already mentioned above 1 was mentioned, become the arms 111 . 112 . 113 . 114 by actuating the first cylinder 12 (only partially shown) opened and closed via the associated linkage according to arrow P6.

Das Gestänge umfasst im wesentlichen eine Schubstange 121, auf deren eines Ende der Zylinder 12 einwirkt, um diese in axialer Richtung zu bewegen. Das gegenüberliegende Ende der Schubstange 121 ist mit jedem Arm 111, 112, 113, 114 über einen gelenkig an der Schubstange 121 und dem jeweiligen Arm gelagerten Betätigungshebel 122, 123, 124, 125 verbunden, so dass sich die Arme durch die axiale Bewegung der Schubstange 121 um ihre gelenkige Lagerung an einem gemeinsamen Halter 126 durch Schwenken öffnen und schließen.The linkage essentially comprises a push rod 121 on which one end of the cylinder 12 acts to move them in the axial direction. The opposite end of the push rod 121 is with every arm 111 . 112 . 113 . 114 about a hinged to the push rod 121 and the respective arm mounted actuating lever 122 . 123 . 124 . 125 connected so that the arms by the axial movement of the push rod 121 to their articulated storage on a common holder 126 open and close by panning.

In 6 ist auch ein Lager 130 der Spreizeinrichtung 11 dargestellt, an dem diese schwenkbar gelagert ist, um mit Hilfe des zweiten Zylinders 13 und des betreffenden Gestänges zwischen der aufrechten Aufnahmestellung und der um 90 Grad gekippten Abgabestellung geschwenkt zu werden.In 6 is also a warehouse 130 the spreader 11 shown, on which it is pivotally mounted, with the aid of the second cylinder 13 and the respective linkage to be pivoted between the upright receiving position and the 90 ° tilted delivery position.

Weiterhin ist in 6 zu erkennen, dass sich an dem freien Ende jedes Arms 111, 112, 113, 114 ein schwenkbar gelagerter Haken 115, 116, 117, 118 befindet, mit dem das Gummiband G gehalten wird. Ferner befindet sich an jedem Arm ein vorzugsweise pneumatisch betätigter vierter Zylinder 126, 127, 128, 129, der mit einem Ende mit dem Arm und mit dem anderen Ende mit dem Haken verbunden ist, so dass durch Betätigung des vierten Zylinders der betreffende Haken aus der in 6 gezeigten Stellung so weit nach innen, das heißt in Richtung der von dem Gummiband G umschlossenen Fläche, geschwenkt werden kann, dass das Gummiband G von den Haken 115, 116, 117, 118 abgleitet und auf diese Weise durch die Spreizeinrichtung, wenn sie sich in der in 5 gezeigten Stellung befindet, um das Spargelbündel gelegt wird.Furthermore, in 6 to recognize that at the free end of each arm 111 . 112 . 113 . 114 a pivotally mounted hook 115 . 116 . 117 . 118 is located, with the rubber band G is held. Further, a preferably pneumatically operated fourth cylinder is located on each arm 126 . 127 . 128 . 129 which is connected at one end to the arm and at the other end to the hook, so that by pressing the fourth cylinder, the relevant hook from the in 6 shown position so far inward, that is, in the direction of the area enclosed by the rubber band G surface, can be pivoted that the rubber band G of the hooks 115 . 116 . 117 . 118 slips off and in this way by the spreader when they are in the in 5 shown position is placed around the asparagus bundle.

Dies ist im Detail noch einmal in den 7 und 8 für einen Haken 115 und einen Arm 111 dargestellt. 7 entspricht der in 6 gezeigten Stellung, in der das Gummiband G von dem Haken 115 gehalten wird, wobei sich die Spreizeinrichtung in der in 5 gezeigten, horizontalen Stellung befindet. Mittels des dritten Zylinders 14 wird die Spreizeinrichtung zunächst gemäß Pfeil P3 an das Spargelbündel S herangefahren. Dann wird der Haken 115 durch Betätigung des betreffenden Zylinders 126 gemäß 8 nach innen geschwenkt, so dass das Gummiband G von dem Haken 115 abgleitet und sich um das Spargelbündel S legt.This is in detail again in the 7 and 8th for a hook 115 and an arm 111 shown. 7 corresponds to the in 6 shown position in which the rubber band G of the hook 115 is held, wherein the spreader in the in 5 horizontal position shown. By means of the third cylinder 14 the spreader is first approached according to arrow P3 to the asparagus bundle S. Then the hook will be 115 by actuating the relevant cylinder 126 according to 8th pivoted inward, leaving the rubber band G from the hook 115 slips off and around the asparagus bundle S lays.

9(A) zeigt die erste Zuführeinrichtung 51 in der Ansicht gemäß den 2 und 4 im Detail. 9(B) zeigt eine Stirnansicht gemäß Pfeil D. Wie bereits oben erwähnt wurde, weist die Zuführeinrichtung 51 eine Übergabeeinrichtung 511 und eine Schneideinrichtung 512 auf. 9 (A) shows the first feeder 51 in the view according to the 2 and 4 in detail. 9 (B) shows an end view according to arrow D. As already mentioned above, the feeder 51 a transfer facility 511 and a cutter 512 on.

Die Schneideinrichtung 512 umfasst einen fünften Zylinder 5121, mit dem über ein damit verbundenes Gestänge ein Messer 5122 in linear Richtung gemäß Pfeil P41 hin- und herbewegt werden kann, um von einem zugeführten Gummischlauch GS einen Gummiring G abzuschneiden.The cutting device 512 includes a fifth cylinder 5121 , with a knife connected to it via an associated linkage 5122 can be reciprocated in a linear direction according to arrow P41 to cut off a rubber ring G from a supplied rubber hose GS.

Zur Zuführung des Gummischlauches GS in einer Richtung von unten nach oben, senkrecht zur Bewegungsrichtung des Messers 5122 in dessen Bahn, sind zwei gegenläufige Walzen 5123, 5124 vorgesehen, von denen mindestens eine angetrieben ist und zwischen denen der Gummischlauch GS geführt wird, bis der abzuschneidende Gummiring G seine gewünschte Breite (zum Beispiel etwa 5 mm) erreicht hat. Die Walzen 5123, 5124 können ebenfalls mit einem (nicht dargestellten) vorzugsweise pneumatischen sechsten Zylinder und einem damit verbundenen Hebel angetrieben werden, wobei die Walzen mit einem Freilauf drehbar gelagert sind, so dass sie sich beim Einfahren des Zylinders nicht wieder zurückdrehen.To feed the rubber hose GS in a direction from bottom to top, perpendicular to the direction of movement of the knife 5122 in its orbit, are two opposing rolls 5123 . 5124 provided, of which at least one is driven and between which the rubber hose GS is guided until the rubber ring G to be cut off has reached its desired width (for example about 5 mm). The rollers 5123 . 5124 can also be driven with a (not shown) preferably pneumatic sixth cylinder and a lever connected thereto, wherein the rollers are rotatably mounted with a freewheel, so that they do not turn back when retracting the cylinder.

Die Übergabeeinrichtung 511 umfasst einen siebten Zylinder 5111, mit dem diese über ein damit verbundenes Gestänge zwischen der in 9 gezeigten eingefahrenen Stellung und einer in 3 und 4 für die zweite Zuführeinrichtung 52 gezeigten, ausgefahrenen Stellung gemäß Pfeil P4 linear hin- und herbewegt werden kann.The transfer device 511 includes a seventh cylinder 5111 with which these are connected by a linkage between the in 9 shown retracted position and one in 3 and 4 for the second feeder 52 shown, extended position according to arrow P4 can be linearly reciprocated.

In der eingefahrenen Stellung nimmt die Übergabeeinrichtung 511 einen abgeschnittenen Gummiring G auf. Zu diesem Zweck weist die Übergabeeinrichtung 511 einen ersten und einen zweiten Greifer 5112, 5113 auf. Diese sind in 9 in geöffneter Stellung gezeigt und können zum Erfassen des abgeschnittenen Gummirings G mit Hilfe jeweils eines vorzugsweise pneumatischen achten bzw. neunten Zylinders 5114, 5115 geschlossen werden, so dass der Gummiring G zwischen deren zangenartigen Spitzen eingeklemmt wird.In the retracted position, the transfer device takes 511 a cut off rubber ring G on. For this purpose, the transfer device 511 a first and a second gripper 5112 . 5113 on. These are in 9 shown in the open position and can for detecting the cut rubber ring G by means of a respective pneumatic eighth or ninth cylinder 5114 . 5115 be closed, so that the rubber ring G is clamped between the pincer-like tips.

Die Greifer 5112, 5113 sind ferner an einem Träger 5116 so gelagert, dass sie mit Hilfe eines vorzugsweise pneumatischen zehnten Zylinders und eines dadurch betätigten Gestänges (in 11 gezeigt) um ihre in der Darstellung der 9 vertikalen Längsachsen gemäß den Pfeilen P42 bzw. P43 in entgegengesetzten Richtung geschwenkt werden können.The grippers 5112 . 5113 are also on a support 5116 stored so that they by means of a preferably pneumatic tenth cylinder and thereby actuated linkage (in 11 shown) in the representation of her 9 vertical longitudinal axes according to the arrows P42 and P43 can be pivoted in the opposite direction.

In den 10(A) und 10(B) sind diese Schwenkbewegungen in Draufsicht mit den Pfeilen P42 und P43 angedeutet. Die Schwenkbewegungen werden eingeleitet, nachdem ein abgeschnittener Gummiring G mit den beiden Greifern 5112, 5113 erfasst worden ist. Die Schwenkbewegungen, die einen Winkel von zum Beispiel zwischen etwa 15 und etwa 45 Grad überstreichen, haben zur Folge, dass sich der Gummiring G aus der Stellung gemäß 10(A) (in der er abgeschnitten wurde) öffnet und gemäß der Darstellung in 10(B) eine im wesentlichen ovale Form annimmt, so dass er nun nach dem Ausfahren der Übergabeeinrichtung 511 über das Spreizelement 11 (dessen Arme 111, 112, 113, 114 gemäß den 3 und 4 geschlossen sind) auf den Haken 115, 116, 117, 118, die in 10(C) schematisch angedeutet sind, abgelegt werden kann, indem die Greifer 5112, 5113 wieder geöffnet werden, so dass der Gummiring G herabfällt.In the 10 (A) and 10 (B) these pivoting movements are indicated in plan view with the arrows P42 and P43. The pivotal movements are initiated after a truncated rubber ring G with the two grippers 5112 . 5113 has been recorded. The pivotal movements, which sweep an angle of, for example, between about 15 and about 45 degrees, cause the rubber ring G to move out of position 10 (A) (in which he was cut off) opens and as shown in 10 (B) assumes a substantially oval shape, so that he now after the extension of the transfer device 511 over the spreading element 11 (whose arms 111 . 112 . 113 . 114 according to the 3 and 4 closed) on the hook 115 . 116 . 117 . 118 , in the 10 (C) are schematically indicated, can be stored by the gripper 5112 . 5113 be opened again so that the rubber ring G falls down.

11 zeigt schließlich wesentliche Teile der Übergabeeinrichtung 511 im Detail. In dieser Darstellung sind die beiden Greifer 5112, 5113 sowie der neunte Zylinder 5115 an einem der beiden Greifer 5113 zu erkennen, mit dem dessen zangenartige Spitzen Z geöffnet und geschlossen werden. 11 finally shows essential parts of the transfer device 511 in detail. In this illustration, the two grippers 5112 . 5113 as well as the ninth cylinder 5115 on one of the two grippers 5113 to recognize, with the pincer-like tips Z are opened and closed.

Weiterhin ist der gemeinsame Halter 5116 für die beiden Greifer 5112, 5113 gezeigt, an dem diese in der oben beschriebenen Weise um ihre Längsachsen schwenkbar gelagert sind. Zur Durchführung der Schwenkbewegung ist der oben genannte zehnte Zylinder 5117 und das durch diesen betätigte Gestänge 5118 vorgesehen, mit dem die lineare Bewegung des Zylinders 5117 in eine Schwenkbewegung umgesetzt wird. Das Gestänge 5118 ist dazu einerseits mit dem zehnten Zylinder 5117 und andererseits innerhalb des Halters 5116 mit den beiden Greifern 5112, 5113 in der Weise verbunden, dass es die lineare Bewegung des Zylinders 5117 in eine Schwenkbewegung umsetzt und auf die Greifer 5112, 5113 überträgt.Furthermore, the common holder 5116 for the two grippers 5112 . 5113 shown, on which they are mounted pivotably about their longitudinal axes in the manner described above. To perform the pivoting movement is the above-mentioned tenth cylinder 5117 and the linkage actuated by this 5118 provided with which the linear movement of the cylinder 5117 is converted into a pivoting movement. The linkage 5118 is on the one hand with the tenth cylinder 5117 and, on the other hand, within the holder 5116 with the two grippers 5112 . 5113 connected in such a way that it is the linear movement of the cylinder 5117 in a pivoting movement and on the gripper 5112 . 5113 transfers.

Die Ansteuerung der gesamten Vorrichtung, insbesondere der pneumatischen Zylinder und des Förderbandes in abgestimmter Weise und in der erforderlichen Reihenfolge erfolgt mit einer Steuereinheit, die vorzugsweise speicherprogrammiert und mikroprozessorgesteuert ist.The control of the entire device, in particular the pneumatic cylinder and the Conveyor belt in a coordinated manner and in the required order is carried out with a control unit, which is preferably memory-programmed and microprocessor-controlled.

Weiterhin ist es natürlich auch möglich, eine zweite Einheit 50 mit nur einer Zuführeinrichtung 51 (oder 52) zu verwenden, oder auf die zweite Einheit 50 ganz zu verzichten, wenn (z. B. aus Kostengründen) die Gummiringe G von Hand auf die Haken der Spreizeinrichtung 11 aufgelegt werden sollen.Furthermore, it is also possible, of course, a second unit 50 with only one feeder 51 (or 52 ) or on the second unit 50 completely to dispense, if (eg for cost reasons) the rubber rings G by hand on the hooks of the spreader 11 to be launched.

Auch es ist denkbar, dass die Spreizeinrichtung 11 nur drei Arme aufweist, so dass der Gummiring G in Form eines Dreiecks aufgespannt wird, um ihn dann auf die zu bündelnden Gegenstände aufzubringen.It is also conceivable that the spreader 11 has only three arms, so that the rubber ring G is clamped in the form of a triangle, in order then to apply it to the objects to be bundled.

Anstelle der pneumatischen Zylinder können, je nach Größe und Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrichtung natürlich gegebenenfalls auch hydraulische Zylinder oder Antriebe anderer Art wie z. B. elektrische Antriebe verwendet werden.Instead of the pneumatic cylinder can, depending on size and working speed the device of course optionally also hydraulic cylinders or drives others Type such. B. electric drives are used.

Schließlich soll noch angemerkt werden, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zur Bündelung von länglichen Gegenständen, sondern auch zur Bündelung von anderen Gegenständen geeignet ist, die sich zu einem Bündel zusammenfassen lassen. Auch ist es denkbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu zu verwenden, um um einen einzelnen, nahezu beliebig geformten Gegenstand ein elastisches Band zu legen, um z. B. dessen Stabilität zu verbessern oder eine Umhüllung zu fixieren, oder – wenn der Gegenstand eine Verpackung ist – diese mit einem elastischen Band zu schließen. All dies ist für die beschriebenen Funktionen und die beschriebenen Abläufe nicht entscheidend, solange die Spreizeinrichtung und insbesondere deren Arme so dimensioniert sind, dass sie das elastische ringförmige Band in einem Maße aufspannen können, dass er über den oder die betreffenden Gegenstände geführt werden kann.Finally, should It should also be noted that the device according to the invention not only for bundling of oblong objects but also for bundling from other objects is suitable, which can be summarized in a bundle. It is also conceivable to use the device according to the invention for around a single, almost arbitrarily shaped object an elastic To put a band to B. improve its stability or a wrapper too fix, or - if the object is a packing - this one with an elastic Close the band. All this is for the functions described and the procedures described not crucial as long as the spreader and in particular their Arms are dimensioned so that they are the elastic annular band to a degree can span that he over the object (s) can be kept.

Claims

Method of applying an elastic closed Tape on at least one item, with the following steps: - Feeding the Bandes in at least substantially relaxed state on one Receiving a closed spreading device, - stretching of the tape by opening the spreader, - Lead the spanned band by means of the spreading device on the at least one object, and - Delivering the clamped Bandes, so that this is by at least partial relaxation around which at least one object lays.

The method of claim 1, wherein the at least one Object by means of a conveyor belt of Spreader supplied becomes.

The method of claim 1, wherein the tape is from a Cut off the tube and transfer it to the receptacle of the closed spreader becomes.

Device for applying an elastic closed band to at least one article, comprising a first unit ( 10 ) for receiving the tape in an at least substantially relaxed state, for clamping the tape, for guiding the clamped tape over the at least one object, as well as for delivering the clamped tape on the object, so that this is at least partially relaxing around the at least puts an object.

Device according to Claim 4, in which the first unit ( 10 ) a spreading device ( 11 ), with which the tape can be received in an at least substantially relaxed state, clamped, guided over the at least one object to be enclosed and delivered there.

Device according to Claim 5, in which the spreading device ( 11 ) has a plurality of arms which can be pivoted to accept an at least substantially relaxed band a closed position and for clamping the tape in an open position.

Apparatus according to claim 4, comprising a second unit ( 50 ), the at least one feeder ( 51 ; 52 ) each with a transfer device ( 511 ; 521 ) for transferring a band to the spreading device ( 11 ) having.

Device according to Claim 7, in which the at least one feed device ( 51 ; 52 ) a cutting device ( 512 ; 522 ), with which the tape is cut off from a hose and for receiving by the transfer device ( 511 ; 521 ) provided.

Device according to one of claims 4 to 8, with a plurality of pneumatic cylinders for controlling the first and / or the second unit ( 10 ; 50 ).

Control unit for controlling the number of pneumatic Cylinders of the device according to claim 9, to carry the method according to any one of claims 1 to 3.