DE60006043T2 - Method and device for removing the binding cords or wires from a bale, in particular a cellulose bale - Google Patents

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Abstract

Method for the removal of binding strings or wires (2) from a bale of cellulose (3), presenting the steps of identifying each of the binding strings or wires (2), of cutting the said strings or wires (2), and of coupling an intermediate portion (67) of each string or wire (2) to a single mobile drawing head (18) towards a depositing station (7a) in a given direction (46a); the drawing head (18) having a pair of comb-like members (49), each of which is provided with a plurality of seats (52) set alongside each other, and the coupling of the strings or wires (2) to the drawing head (18) being achieved by displacing the head (18) and the bale (3) with respect to one another in a vertical direction until the comb-like members (49) are brought into a position facing respective lateral surfaces (16) of the bale (3), separating the intermediate portions (67) of the strings or wires (2) until each intermediate portion (67) is inserted inside a corresponding seat (52), and clamping each intermediate portion (67) inside the corresponding seat (52) by means of a respective mobile clamping member (54). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entfernen von Bindeschnüren oder Drähten von einem Ballen, insbesondere einem Zellstoffballen, worauf die folgende Beschreibung explizit Bezug nimmt, ohne dass dadurch irgendetwas an Allgemeinheit verloren ginge.The invention relates to a machine for removing binding cords or wires of a bale, especially a cellulose bale, whereupon the following description makes explicit reference without doing anything would be lost to the general public.

Wie bekannt, verfügt ein Zellstoffballen über mehrere Zellstofflagen, die aufeinander geschichtet sind, eine Umhüllung aus Papiermaterial zum Einhüllen der aufgeschichteten Lagen sowie zwei oder mehr Paare von Bindeschnüren oder Drähten, normalerweise Drähten, die sich außerhalb des Papiermaterials erstrecken. Wenn der Zellstoff zu verwenden ist, werden die Schnüre oder Drähte durch eine Entfernungsmaschine mit einer Schnurschneide- oder Drahtschneideeinheit, im Allgemeinen vom Typ mit umlaufenden Klingen, und eine Baugruppe zum Ergreifen und Beseitigen der durchgeschnittenen Schnüre oder Drähte beseitigt. Die Ergreif- und Beseitigungsbaugruppe besteht im Allgemeinen aus einem Greif- und Verstellkopf, der mit zwei Paaren von Ausräumelementen versehen ist, die an entgegengesetzten Seiten des Ballens angesetzt werden, wobei dann dafür gesorgt wird, dass sie in Kontakt mit der Oberseite des Ballens selbst aufeinanderzu rutschen. Während ihres Verschiebens verhaken sich die Ausräumelemente an den Schnüren oder Drähten und ergreifen sie gemeinsam, woraufhin der Kopf in einer Richtung parallel zu einer Seitenfläche des Ballens verschoben wird und zu einer Entladestation gebracht wird, wo die Schnüre oder Drähte, die weggenommen wurden, freigegeben werden.As is known, a cellulose bale has several Layers of cellulose, which are layered on top of one another, have a covering Paper material for wrapping the layered layers and two or more pairs of binding cords or wires usually wires, who are outside of the paper stock. When to use the pulp is, the cords or wires by a removal machine with a line cutting or wire cutting unit, generally of the type with revolving blades, and an assembly for grasping and removing the cut cords or wires eliminated. The grasping and disposal assembly generally exists from a gripping and adjusting head with two pairs of removal elements is provided, which is attached to opposite sides of the bale be, then for that care is taken that they are in contact with the top of the bale to slide themselves towards each other. While when moving the clearing elements get caught on the cords or wires and grab it together, whereupon the head in one direction parallel to a side surface the bale is moved and brought to an unloading station is where the cords or wires, which have been taken away are released.

Obwohl die bekannten Maschinen vom oben beschriebenen Typ aktuell in Gebrauch sind, sind sie dahingehend weit entfernt von zufriedenstellend, dass sie keine einfache und zuverlässige Beseitigung der Schnüre oder Drähte unabhängig von den geometrischen Eigenschaften des Ballens ermöglichen. Tatsächlich besteht die Tendenz, dass folgend auf den Transport und/oder die Lagerung oder das Stehen der Ballen in relativ feuchten Umgebungen in ihnen lokalisierte Aufquellungen auftreten, wodurch ihre Seitenflächen, die ursprünglich eben waren, gewellt werden, und häufig werden die Schnüre oder Drähte selbst in den Ballen versenkt. Außerdem wird, erneut während des Handhabens der Ballens, häufig das dieselben einhüllende Papier teilweise zerrissen, unter Ausbildung von Hohlräumen und losen Papiermateriallappen, die auf zufällige Weise verteilt sind. Im Ergebnis gelingt es den Ausräumelementen unter derartigen Bedingungen häufig nicht, sich an den Schnüren oder Drähten zu verhaken, die demgemäß selbst nach einer Verschiebung des Kopfs zur Entladestation im Ballen eingebettet bleiben. Ferner dringen in vielen Fällen die Ausräumelemente in der Nähe einer Aufquellung in den Ballen ein, wodurch sie in ungünstiger Weise sowohl das Papiereinhüllmaterial als auch die Zellstofflagen zerreißen und an der Maschinenkonstruktion einen gefährlichen Belastungszustand erzeugen. Hohe Belastungen der Maschinenkonstruktion werden in jedem Fall auch folgend auf das Einhaken an den eingebetteten Schnüren oder Drähten erzeugt, die, wenn sie herausgezogen werden, die Zellstofflagen in bestimmten Fällen in solchem Ausmaß zerreißen, dass die Randabschnitte des Ballens vollständig abgeschert werden. Aus diesen Gründen verfügen die bekannten Maschinen über Haltekonstruktionen und Baugruppen zum Führen und Verstellen sowohl der Greifelemente als auch des Kopfs selbst, was besonders aufwändig und teuer ist.Although the known machines from type described above are currently in use, they are so far from satisfactory that they are not easy and reliable Eliminate the cords or wires independently allow from the geometric properties of the bale. Indeed there is a tendency that following the transportation and / or the Storage or standing of the bales in relatively humid environments localized swellings occur in them, causing their side faces to become originally were flat, curled, and often the cords or wires themselves sunk in the bale. Moreover will, again during handling the bales, often that the same enveloping Paper partially torn, forming voids and loose paper rags that are randomly distributed. in the The removal elements succeed in the result often under such conditions not yourself on the cords or wires to snag, accordingly, yourself after moving the head to the unloading station embedded in the bale stay. Furthermore, the clearing elements penetrate in many cases nearby a swelling in the bales, causing them to be less convenient Way both the paper wrapping material as well as tearing the pulp layers and on the machine construction a dangerous one Generate load condition. High loads on the machine construction are in any case also following the hooking on the embedded Lace or wires which, when pulled out, the pulp layers in certain cases in to such an extent that the edge portions of the bale are completely sheared off. Out these reasons feature the known machines over Holding structures and assemblies for guiding and adjusting both the gripping elements as well as the head itself, which is particularly complex and is expensive.

Der Zweck der Erfindung besteht im Bereitstellen eines Verfahrens zum Entfernen der Bindeschnüre oder Drähte von einem Ballen, insbesondere einem Zellstoffballen, das eine Lösung für die oben beschriebenen Probleme auf einfache und wirtschaftliche Weise ermöglicht.The purpose of the invention is Providing a method for removing the cords or wires of a bale, especially a pulp bale, which is a solution to the above Allows problems in a simple and economical way.

Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Entfernen der Bindeschnüre oder Drähte von einem Ballen, insbesondere einem Zellstoffballen, mit den folgenden Schritten geschaffen: Zerschneiden jeder erkannten Schnur oder jedes erkannten Drahts, Verbinden eines mittleren Abschnitts jeder Schnur oder jedes Drahts mit einem einzelnen Ziehkopf und Herausziehen der Schnüre oder Drähte durch Verstellen des Ziehkopfs zu einer Station zum Deponieren der Schnüre oder Drähte, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden der Schnüre oder Drähte mit dem Ziehkopf die folgenden Schritte beinhaltet: Verstellen des Ballens und des Ziehkopfs in Bezug aufeinander in vertikaler Richtung, um ein Paar kammförmiger Elemente des Ziehkopfs, von denen jedes mit mehreren Sitzen versehen ist, die einander entlang angeordnet sind, in eine Position, die zumindest teilweise jeweiligen Querflächen des Ballens zugeordnet sind, Verstellen der mittleren Abschnitte der Schnüre oder Drähte in solcher Weise, dass jeder Abschnitt in einen entsprechenden Sitz eingeführt wird, und Festklemmen der Schnur oder des Drahts im entsprechenden Sitz selbst.According to the invention is a method to remove the binding cords or wires of a bale, especially a cellulose bale, with the following Steps created: cutting each recognized string or each detected wire, connecting a middle section of each cord or each wire with a single pulling head and pulling out the cords or wires by moving the pulling head to a station for depositing the cords or wires characterized in that connecting the cords or wires with the pulling head includes the following steps: Bale and the pulling head in relation to each other in the vertical direction, around a pair of comb-shaped elements the drawing head, each of which is provided with several seats, which are arranged along each other in a position that at least partly respective transverse surfaces associated with the bale, adjusting the middle sections the cords or wires in such a way that each section fits into a corresponding seat introduced and clamping the cord or wire in the appropriate Seat yourself.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Maschine zum Entfernen von Bindeschnüren und Drähten von einem Ballen.The invention also relates to a machine for removing tying cords and wires from a bale.

Gemäß der Erfindung ist darüber hinaus Folgendes geschaffen: eine Maschine zum Entfernen von Bindeschnüren oder Drähten von einem Ballen, insbesondere einem Zellstoffballen, mit einer Schneideinrichtung zum Durchschneiden jeder Bindeschnur oder jedes Bindedrahts, einem einzelnen Ziehkopf zum Wegziehen der durchgeschnittenen Schnüre oder Drähte, der über eine Festhalteeinrichtung zum Festhalten eines mittleren Abschnitts jedes der Schnüre oder Drähte verfügt, und einer Führungseinrichtung zum Führen des Ziehkopfs zu einer Station zum Deponieren der Schnüre oder Drähte, dadurch gekennzeichnet, dass die Festhalteeinrichtung ein Paar kammförmiger Elemente aufweist, von denen jedes mit mehreren Sitzen versehen ist, die einander entlang angeordnet sind, wobei zum Verstellen des Ballens und des Ziehkopfs in Bezug aufeinander in einer vertikalen Richtung, bis die kammförmigen Elemente in Positionen gebracht sind, die zumindest teilweise entsprechenden Seitenflächen des Ballens zugewandt sind, eine erste Relativverstelleinrichtung vorhanden ist, und wobei eine zweite Verstelleinrichtung für die Schnüre oder Drähte dazu vorhanden ist, den mittleren Abschnitt in Eingriff mit einem entsprechenden Sitz zu bringen; wobei der Ziehkopf ferner für jede Schnur oder jeden Draht Folgendes aufweist: ein Klemmelement, das in Bezug auf das entsprechende kammförmige Element beweglich ist, um jede Schnur oder jeden Draht innerhalb des entsprechenden Sitzes festzuklemmen.According to the invention, the following is also provided: a machine for removing binding cords or wires from a bale, in particular a cellulose bale, with a cutting device for cutting through each binding cord or binding wire, a single pulling head for pulling away the cut cords or wires, which over a Holding means for holding a central portion of each of the cords or wires and a guide device for guiding the pulling head to a station for depositing the cords or wires, characterized in that the holding means comprises a pair of comb-shaped elements, each of which is provided with a plurality of seats , the are arranged alongside one another, wherein a first relative adjustment device is provided for adjusting the bale and the pulling head with respect to one another in a vertical direction until the comb-shaped elements are brought into positions which at least partially face corresponding side surfaces of the bale, and wherein a second Adjustment device for the cords or wires is provided to bring the middle section into engagement with a corresponding seat; the pulling head further comprising for each cord or wire: a clamp member that is movable with respect to the corresponding comb-shaped member to clamp each cord or wire within the corresponding seat.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die eine nicht beschränkende Ausführungsform derselben veranschaulichen.The invention will now be described with reference to FIG the attached Described drawings that illustrate a non-limiting embodiment thereof.

1 veranschaulicht, als Seitenansicht, eine bevorzugte Ausführungsform einer Maschine zum Entfernen von Bindeschnüren oder Drähten von einem Zellstoffballen gemäß der Erfindung; 1 illustrates, as a side view, a preferred embodiment of a machine for removing binding cords or wires from a cellulose bale according to the invention;

2 veranschaulicht die Maschine der 1 in Draufsicht und mit vergrößertem Maßstab, wobei der Deutlichkeit halber Teile entfernt sind; 2 illustrates the machine of the 1 in plan view and on an enlarged scale, with parts removed for clarity;

3, 4 und 5 veranschaulichen drei verschiedene Einzelpunkte der 1, teilweise im Schnitt, und mit vergrößertem Maßstab; 3 . 4 and 5 illustrate three different individual points of the 1 , partly in section, and on an enlarged scale;

4a ist der 4 ähnlich und veranschaulicht eine Variante eines Ein zelpunkts der 4; 4a is the 4 similar and illustrates a variant of a single point of the 4 ;

6 ist eine Ansicht der 5 entlang der Linie VI-VI, wobei Teile der Deutlichkeit halber entfernt sind; und 6 is a view of the 5 along line VI-VI, with parts removed for clarity; and

7 ist eine perspektivische Ansicht eines der Maschine 1 zugeführten Ballens. 7 is a perspective view of one of the machine 1 supplied bale.

In der 1 kennzeichnet die Bezugszahl 1, insgesamt, eine Maschine zum Entfernen von Bindeschnüren oder Drähten 2 von einem Zellstoffballen 3 ( 14 und 7), der im Wesentlichen eine Quaderform zeigt und aus einem Stapel von Zellstofflagen und einer externen Umhüllung 4 aus Papiermaterial besteht, um die zwei Paare von Schnüren oder Drähten kreuzweise gewickelt sind (7).In the 1 indicates the reference number 1 , all in all, a machine for removing tying cords or wires 2 from a cellulose bale 3 ( 1 - 4 and 7 ), which essentially shows a cuboid shape and consists of a stack of cellulose layers and an external wrapping 4 is made of paper material around which two pairs of cords or wires are wrapped crosswise ( 7 ).

Die Maschine 1 verfügt über eine eigene Portalrahmen-Befestigungskonstruktion 6, eine Station 7 zum Entfernen der Schnüre oder Drähte 2 und einen bekannten Zuführförderer 8 (1) zum aufeinanderfolgenden Zuführen mehrerer Ballen 3 zur Station 7 in einer im Wesentlichen horizontalen Zuführrichtung 9. Die Station 7 beherbergt eine Halte- und Verstellbaugruppe 10 mit mehreren vertikalen Streben 12 und einer Verstellvorrichtung 13 vom Schraubenmutter-Schraube-Typ zum Verstellen der Streben 12, und demgemäß des Ballens 3, in einer vertikalen Richtung zwischen einer abgesenkten Position (1), in der der Ballen 3 auf den Förderer 8 aufgesetzt ist, in einer angehobenen Position zum Entfernen der Schnüre oder Drähte 2. Wenn der Ballen 3 einmal in die angehobene Position versetzt ist, erstreckt sich der Ballen 3 zwischen zwei Baugruppen 15 zum Erfassen, Durchschneiden und Ergreifen der Schnüre oder Drähte 2, wobei die zwei Baugruppen an Positionen angebracht sind, die jeweiligen zueinander rechtwinkligen und benachbarten Seitenflächen 16 des Ballens 3 (1 und 4) zugewandt sind, und an einer Position nahe an einem Ziehkopf 18 zum Ziehen an den Schnüren oder Drähten 2 (13), der einen oberen Abschlussteil des Ballens 3 selbst umgibt und so konstruiert ist, dass er einen mittleren Teil der Schnüre oder Drähte 2 zurückhält.The machine 1 has its own portal frame fastening construction 6 , a station 7 to remove the cords or wires 2 and a known feed conveyor 8th ( 1 ) for successive feeding of several bales 3 to the station 7 in a substantially horizontal feed direction 9 , The station 7 houses a holding and adjusting assembly 10 with multiple vertical struts 12 and an adjusting device 13 of screw nut-screw type for adjusting the struts 12 , and accordingly the bale 3 , in a vertical direction between a lowered position ( 1 ) in which the bale 3 on the conveyor 8th is placed in a raised position to remove the cords or wires 2 , If the bale 3 once in the raised position, the bale extends 3 between two assemblies 15 for grasping, cutting and gripping the cords or wires 2 , wherein the two assemblies are attached at positions, the respective mutually perpendicular and adjacent side surfaces 16 of the bale 3 ( 1 and 4 ) are facing, and at a position close to a drawing head 18 for pulling on the cords or wires 2 ( 1 - 3 ), which is an upper end part of the bale 3 surrounds itself and is constructed so that it has a central part of the cords or wires 2 restrains.

Gemäß dem, was in der 1, und insbesondere in der 4, veranschaulicht ist, sind die Baugruppen 15 zueinander identisch, und sie verfügen über jeweilige motorbetriebene Halterahmen 19, die durch jeweilige Führungs- und Gleitbaugruppen 20 mit der festen Konstruktion 6 verbunden sind, wobei sie bereits bekannt sind und hier nicht detailliert beschrieben wer den, und die sich in entgegengesetzten Richtungen in Bezug auf die Konstruktion 6 selbst in jeweiligen horizontalen Richtungen 21 (1) frei bewegen, wobei diese horizontalen Richtungen 21 zueinander rechtwinklig verlaufen und jede im Wesentlichen parallel zur entsprechenden Fläche 16 des Ballens 3 verlaufen, die unter dem durch die jeweiligen Elektromotoren (nicht dargestellt) ausgeübten Druck steht. Gemäß dem, was insbesondere in der 4 veranschaulicht ist, trägt jeder Rahmen 9 sein eigenes Gleitelement 22, das mit dem entsprechenden Rahmen 19 gekoppelt ist und sich, auf gleitende Weise, in einer Richtung 23 rechtwinklig zur entsprechenden Richtung 21, die unter dem durch ein entsprechendes pneumatisches Linear-Stellglied, das durch 24 gekennzeichnet ist, ausgeübten Druck steht, vom Ballen 3 weg und zu ihm bewegen kann. Alternativ ist, gemäß dem, was in der 4a dargestellt ist, das Gleitelement 22 so mit dem Rahmen 19 gekoppelt, dass es immer entsprechend derselben Richtung 23 gleiten kann, die rechtwinklig zur entsprechenden Richtung 21 verläuft, und sich, in Bezug auf den Rahmen 19 und den Ballen 3, um eine Achse 22a eines Scharniers 22b tragen kann, wobei diese Achse parallel zur entsprechenden Richtung 21 und zur entsprechenden Seitenfläche des Ballens selbst parallel verläuft, was unter Steuerung durch ein Linear-Stellglied 22c erfolgt, das zwischen den Rahmen 19 und das Gleitelement 22 eingefügt ist. Das Stellglied 22c ist vorzugsweise von pneumatischem Typ, und es kann so aktiviert werden, dass es das Gleitelement 22 zwischen zwei Betriebs-Winkelpositionen verdreht, oder es kann, alternativ, durch ein einzelnes Element gebildet sein, das elastisch verformbar ist, z. B. eine Druckfeder, und das so konzipiert ist, dass es der Drehung des Gleitelements 22 in der 4a in der Gegenuhrzeigerrichtung elastisch entgegenwirkt.According to what is in the 1 , and especially in the 4 , is illustrated are the assemblies 15 identical to each other, and they have respective motorized holding frames 19 by respective guide and slide assemblies 20 with the solid construction 6 are connected, which are already known and are not described in detail here, and which are in opposite directions with respect to the construction 6 even in respective horizontal directions 21 ( 1 ) move freely, taking these horizontal directions 21 are perpendicular to each other and each substantially parallel to the corresponding surface 16 of the bale 3 run, which is under the pressure exerted by the respective electric motors (not shown). According to what in particular in the 4 each frame is illustrated 9 its own sliding element 22 that with the appropriate frame 19 is coupled and slides in one direction 23 perpendicular to the corresponding direction 21 , which under which by a corresponding pneumatic linear actuator which by 24 is marked, pressure is applied, from the bale 3 can move away and to him. Alternatively, according to what is in the 4a is shown, the sliding element 22 so with the frame 19 coupled that it is always in the same direction 23 can slide at right angles to the corresponding direction 21 runs, and itself, in relation to the frame 19 and the bale 3 to an axis 22a of a hinge 22b can carry, this axis parallel to the corresponding direction 21 and runs parallel to the corresponding side surface of the bale itself, which is controlled by a linear actuator 22c that takes place between the frames 19 and the sliding element 22 is inserted. The actuator 22c is preferably of a pneumatic type and it can be activated so that it is the sliding element 22 rotated between two operating angular positions, or it may alternatively be formed by a single element which is elastically deformable, e.g. B. a compression spring, and that is designed to prevent rotation of the sliding element 22 in the 4a counteracts elastically in the counterclockwise direction.

Jedes Gleitelement 22 trägt seinerseits einen Magnetdetektor 25, der für sich bekannt ist, der integral mit den Endabschnitten eines Paars von Haltearmen 26 (5) verbunden ist, deren entgegengesetzte Enden scharniermäßig mit dem entsprechenden Gleitelement 22 verbunden sind, um sich unter dem durch ein Linear-Stellglied 27 ausgeübten Druck zwischen einer vorgeschobenen Erfassungs-Betriebsposition, die durch die gestrichelte Linie in der 4 gekennzeichnet ist, in der der Magnetdetektor 25 selbst in Kontakt mit dem Ballen 3 steht, und einer zurückgezogenen Ruheposition, die in der 4 durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet ist, in Bezug auf das Gleitelement 22 verdrehbar zu sein.Any sliding element 22 in turn carries a magnetic detector 25 who is known for himself, who integral with the end portions of a pair of support arms 26 ( 5 ) is connected, the opposite ends of which are hinged to the corresponding sliding element 22 are connected to themselves by a linear actuator 27 applied pressure between an advanced detection operating position, which is indicated by the dashed line in the 4 is marked in which the magnetic detector 25 even in contact with the bale 3 stands, and a retracted rest position in the 4 is indicated by a solid line with respect to the sliding element 22 to be rotatable.

Gemäß dem, was in den 4 und 5 dargestellt ist, trägt jedes Gleitelement 22 ferner eine Schneidvorrichtung 28 mit zwei Schneidklingen 29, von denen jede durch ihre eigene Hülse 30 (5) gehalten ist, die auf verschiebbare Weise mit einer entsprechenden Führungsstange 31 gekoppelt ist, die integral mit dem entsprechenden Gleitelement 22 verbunden ist. Die Hülsen 30 können sich unter dem Druck, wie er durch eine Stellgliedbaugruppe 32 vom Schraubenmutter-Schrauben-Typ ausgeübt wird, die über eine einzelne motorbetriebene Schraube 33 verfügt, die sich parallel zu den Stangen 31 erstreckt und über zwei Gewindeabschnitte verfügt, einen mit einem rechtshändigen Gewinde und einen anderen mit einem linkshändigen Gewinde, und mit einem entsprechenden Innengewinde 34 für jeden Abschnitt, das integral mit der entsprechenden Hülse 30 verbunden ist, frei entlang den entsprechenden Stangen 31 in entgegengesetzten Richtungen bewegen.According to what in the 4 and 5 each slide element is shown 22 also a cutting device 28 with two cutting blades 29 each of which has its own sleeve 30 ( 5 ) is held, which is slidable with a corresponding guide rod 31 is coupled, which is integral with the corresponding sliding element 22 connected is. The pods 30 can get under pressure as it is through an actuator assembly 32 of the nut-screw type is exercised over a single motor-driven screw 33 features that are parallel to the rods 31 extends and has two threaded sections, one with a right-handed thread and another with a left-handed thread, and with a corresponding internal thread 34 for each section that is integral with the corresponding sleeve 30 connected freely along the corresponding rods 31 move in opposite directions.

Mit jeder der Hülsen 30 ist darüber hinaus integral eine entsprechende Klemmeinrichtung 36 verbunden, die abgeflacht und harpunenförmig ausgebildet ist. Diese Klemmeinrichtung 36 bildet einen Teil einer Vorrichtung 37 zum Ergreifen und Bewegen der Schnüre oder Drähte 2, wobei diese Vorrichtung 37 ebenfalls vom entsprechenden Gleitelement 22 gehalten wird. Gemäß der 5 erstrecken sich die Klemmeinrichtungen 36 über den Klingen 29, und sie sind zwischen einer offenen Stellung, in der sie den Eintritt der Schnur oder des Drahts 2 ermöglichen, und einer geschlossenen Stellung (6) beweglich, in der sie eine Anlagefläche 38 für die Schnur oder den Draht 2 bilden. Die Schnur oder der Draht 2 wird durch einen Druckausübungskopf gegen die Anlagefläche 38 gedrückt, wobei der Kopf wie dargestellt, insbesondere in der 6, auf verschiebbare Weise mit dem entsprechenden Gleitelement 22 so verbunden ist, dass er sich in einer Richtung parallel zur Richtung 23 von der Anlagefläche 38 weg oder zu dieser hin bewegen kann. Der Kopf 39 wird durch eine Schraubenfeder 40 zur Anlagefläche 38 hingedrückt, und er kann durch ein Element 41 mit einer schrägen Ebene von der Anlagefläche 38 wegbewegt werden. Das Element 41 erstreckt sich zwischen einer festen Schulter am Gleitelement 22 und einer beweglichen Schulter am Kopf 39, und es kann mittels eines vom Gleitelement 22 gehaltenen bekannten Linear-Stellglieds 43 rechtwinklig zur Verstellrichtung des Kopfs 39 selbst verstellt werden.With each of the pods 30 is also integral a corresponding clamping device 36 connected, which is flattened and harpoon-shaped. This clamping device 36 forms part of a device 37 for gripping and moving the cords or wires 2 , this device 37 also from the corresponding sliding element 22 is held. According to the 5 extend the clamping devices 36 over the blades 29 , and they are between an open position in which they enter the cord or wire 2 enable and a closed position ( 6 ) movable, in which they have a contact surface 38 for the cord or wire 2 form. The cord or wire 2 is pressed against the contact surface by a pressure exerting head 38 pressed, the head as shown, especially in the 6 , in a slidable manner with the corresponding sliding element 22 is connected so that it is in a direction parallel to the direction 23 from the contact surface 38 can move away or towards it. The head 39 is by a coil spring 40 to the contact surface 38 pressed down and he can go through an element 41 with an inclined plane from the contact surface 38 be moved away. The element 41 extends between a fixed shoulder on the sliding element 22 and a flexible shoulder on the head 39 , and it can by means of a sliding element 22 known linear actuator held 43 perpendicular to the direction of adjustment of the head 39 be adjusted yourself.

Gemäß dem, was in der 2, und insbesondere in den 1 und 3, dargestellt ist, verfügt der Ziehkopf 18 zum Ziehen an den Schnüren oder Drähten 2 über einen eigenen Metallrahmen 44, der integral mit einem motorbetriebenen Schlitten 45 (2) verbunden ist, der mit einer Überkopf-Gleitführung 46 verbunden ist, die sich horizontal über der Station 7 und einer Station 7a (2) zum Entladen der entfernten Schnüre oder Drähte 2 erstreckt. Der Schlitten 45, und demgemäß der Ziehkopf 18, sind unter dem durch eine motorbetriebene Stellglied-Baugruppe (bekannt und nicht dargestellt) ausgeübten Druck entlang der Führung 46 selbst in einer Richtung 46a beweglich, die in einer vertikalen Ebene liegt und deren Bahn in der 2 mit P gekennzeichnet ist, wobei diese Richtung 46a in Bezug auf die Zuführrichtung 9 einen von 90° abweichenden Winkel A, vorzugsweise im Bereich von 45°, bildet, der in Bezug auf diejenigen Teile 2a der genannten Schnüre oder Drähte 2, die auf einer Oberfläche B des Ballens liegen, einen von null und 90° abweichenden Winkel bildet. Der Rahmen 44 trägt, integral mit ihm verbunden, zwei Festhaltebaugruppen 48 zum Zurückhalten der Schnüre oder Drähte 2, wobei diese Baugruppen zueinander identisch sind und über jeweilige längliche, kammartige Elemente 49 verfügen, die sich von jeweils benachbarten Umfangsseiten des Rahmens 44 nach unten erstrecken und sich jeweils, parallel zu einer jeweiligen Verstellrichtung 21 des jeweiligen Rahmens 19, so erstrecken, dass sich jedes parallel zur entsprechenden Fläche 16 des Ballens 3, mit einer davon beabstandeten Position, einstellt, wenn der Ballen 3 selbst in seine angehobene Position versetzt ist.According to what is in the 2 , and especially in the 1 and 3 , is shown, the pulling head 18 for pulling on the cords or wires 2 over its own metal frame 44 that integrates with a motor-driven sled 45 ( 2 ) is connected with an overhead sliding guide 46 connected horizontally above the station 7 and a station 7a ( 2 ) for unloading the removed cords or wires 2 extends. The sled 45 , and accordingly the pulling head 18 , are under the pressure applied by a motorized actuator assembly (known and not shown) along the guide 46 even in one direction 46a movable, which lies in a vertical plane and whose path in the 2 is marked with P, this direction 46a with respect to the feed direction 9 forms an angle A deviating from 90 °, preferably in the range of 45 °, with respect to those parts 2a the cords or wires mentioned 2 which lie on a surface B of the bale forms an angle deviating from zero and 90 °. The frame 44 carries, integral with it, two retaining assemblies 48 to retain the cords or wires 2 , wherein these assemblies are identical to each other and via respective elongated, comb-like elements 49 have, which are each from adjacent peripheral sides of the frame 44 extend downwards and each, parallel to a respective direction of adjustment 21 of the respective frame 19 , so that each extends parallel to the corresponding surface 16 of the bale 3 , with a position spaced therefrom, when the bale 3 itself is in its raised position.

Gemäß der 3 verfügt jedes kammartige Element 49 über einen länglichen, horizontalen Abschnitt 50 und mehrere Zähne 51, die sich parallel zueinander nach unten erstrecken und zwischen sich mehrere längliche Sitze 52 bilden, die längs zueinander angeordnet sind, und von denen jeder so konzipiert ist, dass er einen mittleren Abschnitt einer entsprechenden Schnur oder eines Drahts 2 aufnimmt. Jede Schnur oder jeder Draht 2 wird innerhalb eines der o. g. Sitze 52 durch ein entsprechendes gabelartiges Klemmelement 54 zurückgehalten, das über zwei gekrümmte Arme 55 verfügt, die an entgegengesetzten Seiten des entsprechenden kammartigen Elements 49 so angesetzt sind, dass sie im Wesentlichen mit den Zähnen 51 in Kontakt stehen ( 4), und es ist mit einer entsprechenden Führungs- und Verstellvorrichtung verbunden, die unabhängig von den anderen Führungsvorrichtungen 57 betätigt und gesteuert werden kann, um die Schnur oder den Draht 2 durch einen entsprechenden Zahn 51 zu ergreifen. Insbesondere verfügt jede Vorrichtung 57 über eine entsprechende Führung 58 (4), die integral mit dem Rahmen 44 verbunden ist und sich parallel zum entsprechenden kammartigen Element 49 und zur Verstellrichtung 21 des Rahmens 19 der entsprechenden Baugruppe 15 erstreckt, und einen Schlitten 59, der auf verschiebbare Weise mit der entsprechenden Führung 58 verbunden ist. Jeder Schlitten 59 kann sich entlang der entsprechenden Führung 58 unter dem durch einen entsprechenden Linearmotor 60 ausgeübten Druck frei bewegen, wobei dieser Motor über eine entsprechende Stange 61, die integral mit dem Rahmen 44 parallel zu den Füh rungen 58 verbunden ist, und ein rohrförmiges Gleitelement 62 verfügt, das selbst frei entlang der Stange 61 gleiten kann und das integral mit dem Schlitten 59 verbunden ist.According to the 3 has every comb-like element 49 over an elongated, horizontal section 50 and several teeth 51 , which extend downwards parallel to each other and between them several elongated seats 52 form, which are arranged longitudinally to each other, and each of which is designed so that it has a central portion of a corresponding cord or wire 2 receives. Every cord or wire 2 is within one of the above seats 52 through a corresponding fork-like clamping element 54 held back by two curved arms 55 has on opposite sides of the corresponding comb-like element 49 are set up so that they are essentially with their teeth 51 stay in contact ( 4 ), and it is connected to a corresponding guiding and adjusting device, which is independent of the other guiding devices 57 can be operated and controlled around the cord or wire 2 through a corresponding tooth 51 to take. In particular, each device 57 about an appropriate tour 58 ( 4 ) integral with the frame 44 is connected and parallel to the corresponding comb-like element 49 and the direction of adjustment 21 of the frame 19 the corresponding assembly 15 extends, and a sled 59 which is slidable with the appropriate guide 58 connected is. Every sledge 59 can extend along the appropriate guide 58 under that by a corresponding linear motor 60 Exerted pressure move freely, this motor using a corresponding rod 61 that are integral with the frame 44 parallel to the guides 58 is connected, and a tubular sliding member 62 has that freely along the bar itself 61 can slide and that integrally with the slide 59 connected is.

Nun wird der Betrieb der Maschine 1 beschrieben, wobei der Einfachheit der Darlegung halber, ein einzelnes kammartiges Element 49 und eine einzelne Baugruppe 15 zur Erfassung, zum Durchtrennen und zum Ergreifen betrachtet werden und von der Bedingung ausgegangen wird, in der ein Ballen in die Station 7 unter dem Ziehkopf 18 eingesetzt ist, wobei sich die Halte- und Verstellbaugruppe 10 unterhalb des Förderers 8 erstreckt, wobei die beiden gabelartigen Klemmelement 54 in ihre eigene Wartestation 64 (2) versetzt sind und die Baugruppen 15 zum Erfassen, Durchschneiden und Ergreifen dicht bei einem Ende des entsprechenden kammartigen Elements 49 gehalten werden.Now the machine is operating 1 described, for convenience of illustration, a single comb-like element 49 and a single assembly 15 for grasping, severing and grasping, and assuming the condition in which a bale enters the station 7 under the pulling head 18 is used, the holding and adjusting assembly 10 below the conveyor 8th extends, the two fork-like clamping element 54 to their own waiting station 64 ( 2 ) are offset and the assemblies 15 for grasping, cutting and gripping close to one end of the corresponding comb-like element 49 being held.

Ausgehend von diesem Zustand wird die den Ballen 3 anhebende Baugruppe 10 betätigt, bis sie das kammartige Element 49 in eine Position bringt, die der entsprechenden Seitenfläche 16 zugewandt ist, woraufhin der Detektor 25 in seine vorgeschobene Position gebracht wird und der entsprechende Rahmen 19 in der entsprechenden Richtung 21 vorgeschoben wird. Während dieses Vorschiebens gelangt der Detektor 25 in Gleitkontakt mit dem Ballen 3, und sobald er die erste Schnur oder den ersten Draht des entsprechenden Paars von Schnüren oder Drähten lokalisiert, wird der Rahmen 19 blockiert, und nachdem die Klingen 29 und die Klemmeinrichtungen 36 in ihre offene Stellung gebracht sind, wird das Gleitelement 22 in der Richtung 23 zum Ballen 3 vorgeschoben, bis es sowohl die Klingen 29 als auch die Klemmeinrichtungen 36 an jeder Seite der Schnur oder des Drahts 2, die bzw. der lokalisiert wurde, platziert. Während dieses Vorschiebens kann der Kopf 39 dadurch in einer seiner zurückgesetzten Stellungen gehalten werden, dass das Element 41 mit schiefer Ebene in eine seiner vorderen Stellungen verschoben wird. Nun werden sowohl die Schneiden 29 als auch die Klemmeinrichtungen 36 geschlossen, was ein Durchscheren der Schnur oder des Drahts 2 und ein Einführen der bzw. des Letzteren zwischen die Klemmeinrichtungen 36 bewirkt, woraufhin der Kopf 39 von der Zwangsverbindung mit dem Element 41 befreit wird und er, unter dem durch die Feder 40 ausgeübten Druck, die Schnur oder den Draht 2 durch Reibung gegen die Anlagefläche 38 klemmt, und das Gleitelement 22 wird in seine zurückgesetzte Stellung zurückgebracht. Gleichzeitig mit der Zurückbewegung des Gleitelements 22 wird das durch den Rahmen 19 gehaltene Auswerfelement 65 durch ein Linear-Stellglied 66 zum Ballen 3 vorgeschoben und gegen die Seitenfläche 16 gedrückt, um die Umhüllung 4 in Kontakt mit den Zellstofflagen zu halten. Erneut bewegt sich, während sich das Gleitelement 22 nach hinten bewegt, der mittlere Teil 67 der Schnur oder des Drahts 2 (4), der durch Reibung mit der Vorrichtung 37 gekoppelt ist, fortschreitend von der Fläche 16, mit einem Verlauf zwischen den Klemmeinrichtungen 36, weg, und er wird angehoben, bis er mit einem Sitz 52 des kammartigen Elements 49 (4) in Eingriff gelangt. An diesem Punkt wird einer der Motoren 60 betätigt, und das entsprechende gabelartige Element 54 wird entlang dem Element 49 selbst zum Sitz 52 vorgeschoben, der mit dem Teil 67 der Schnur oder des Drahts 2 in Eingriff steht, bis es den Teil 67 mit einem der zwei Zähne 51, die den Sitz 52 begrenzen, ergreift, und dann werden sowohl die Klingen 29 als auch die Klemmeinrichtungen 36 in ihre offene Stellung zurückgebracht. Als Nächstes wird der Detektor 25 erneut nach vorne zur Fläche 16 gebracht, und der Rahmen 19 wird erneut nach vorne in der Richtung 21 gebracht, bis er die zweite Schnur oder den Draht 2 des Paars von Schnüren oder Drähten lokalisiert, wobei diese Schnur oder dieser Draht dann entsprechend den oben beschriebenen Schritten mit dem Kopf 18 verbunden wird.Based on this condition, the bale 3 lifting assembly 10 actuated until the comb-like element 49 in a position that corresponds to the corresponding side surface 16 is facing, whereupon the detector 25 is brought into its advanced position and the corresponding frame 19 in the appropriate direction 21 is advanced. The detector arrives during this advancement 25 in sliding contact with the bale 3 , and once it locates the first cord or wire of the corresponding pair of cords or wires, the frame becomes 19 blocked, and after the blades 29 and the clamping devices 36 are brought into their open position, the sliding element 22 in that direction 23 to bale 3 advanced until there were both the blades 29 as well as the clamping devices 36 on each side of the cord or wire 2 that was located. During this advance the head can 39 by being held in one of its reset positions that the element 41 is shifted to one of its forward positions with a sloping plane. Now both the cutting 29 as well as the clamping devices 36 closed, which is a shearing of the cord or wire 2 and inserting the latter between the clamping devices 36 causes, whereupon the head 39 from the positive connection with the element 41 is freed and he, under which by the spring 40 applied pressure, the cord or the wire 2 due to friction against the contact surface 38 stuck, and the sliding element 22 is returned to its reset position. At the same time as the sliding element moves back 22 will be through the frame 19 held ejection element 65 by a linear actuator 66 for baling 3 advanced and against the side surface 16 pressed to the wrapping 4 to keep in contact with the pulp layers. Moves again while the sliding element moves 22 moved backwards, the middle part 67 the cord or wire 2 ( 4 ) caused by friction with the device 37 coupled, progressing from the surface 16 , with a course between the clamping devices 36 , gone, and he is raised until he is seated 52 of the comb-like element 49 ( 4 ) engaged. At this point one of the engines 60 actuated, and the corresponding fork-like element 54 will along the element 49 even to the seat 52 advanced with the part 67 the cord or wire 2 engages until it part 67 with one of the two teeth 51 that the seat 52 limit, seizes, and then both the blades 29 as well as the clamping devices 36 returned to their open position. Next is the detector 25 forward again to the surface 16 brought, and the frame 19 is going forward again in the direction 21 brought up the second cord or wire 2 of the pair of cords or wires, this cord or wire then being headed according to the steps described above 18 is connected.

Sobald alle Bindeschnüre oder Drähte 2 fest mit den kammartigen Elementen 49 verbunden sind, wird der Kopf 18 in der Richtung 46a zur Station 7a zum Ablegen der Schnüre oder Drähte 2 verschoben, um so dafür zu sorgen, dass die Letzteren aus dem Ballen 3 gezogen werden. Wenn die Ablegestation 7a einmal erreicht ist, werden die gabelartigen Elemente 54 in ihre offene Stellung zurückgebracht, wodurch sich die Schnüre oder Drähte 2 aus dem Festhaltezustand an den kammartigen Elementen 49 lösen, woraufhin der Ballen 3, der von den Schnüren oder Drähten 2 befreit wurde, auf den Förderer 8 abgesenkt wird, der ihn von der Station 7 wegführt.Once all the ties or wires 2 firmly with the comb-like elements 49 are connected, the head 18 in that direction 46a to the station 7a for storing the cords or wires 2 moved so as to ensure that the latter out of the bale 3 to be pulled. If the drop station 7a Once reached, the fork-like elements 54 brought back to their open position, causing the cords or wires 2 from the state of arrest on the comb-like elements 49 loosen, whereupon the bale 3 from the cords or wires 2 was released on the conveyor 8th is lowered, which takes him from the station 7 leads away.

Aus dem oben Ausgeführten ergibt sich deutlich, dass das Vorliegen der kammartigen Elemente 49 und der entsprechenden Klemmelemente 54, die unabhängig voneinander entlang den entsprechenden kammartigen Elementen 49 verstellt werden können, eine stabile Verbindung der Schnüre oder Drähte 2 mit dem Kopf 18 ermöglicht, und zwar unabhängig davon, was die Position der Schnüre oder Drähte 2 im Ballen 3 ist, und darüber hinaus unabhängig davon, was die Positionen sind, wie sie von den Teilen 67 der Schnüre oder Drähte 2 in Bezug auf die entsprechenden Anlageflächen 16 und in Bezug auf den entsprechenden Rand des Ballens 3 eingenommen werden, nachdem die Greifvorrichtungen 37 zurückverstellt wurden. Tatsächlich tritt, sobald der Teil 67 der Schnur oder des Drahts 2 sich von der entsprechenden Fläche 16 gelöst hat, dieser Teil mit der Mündung des entsprechenden Sitzes 52 in Eingriff, und bereits in dieser Position kann er vom entsprechenden Klemmelement 54 aufgenommen werden, in den Sitz 52 selbst aufgenommen und dort festgeklemmt werden. Die Verwendung magnetischer Linearmotoren ermöglicht es, eine vorbestimmte Klemmkraft auszuüben, und darüber hinaus eine Kraft, die über die Zeit hinweg nicht variiert, wobei die Gesamtabmessungen der Anlage gleichzeitig minimal gehalten werden.It is clear from the above that the comb-like elements are present 49 and the corresponding clamping elements 54 that are independent of each other along the corresponding comb-like elements 49 can be adjusted, a stable connection of the cords or wires 2 with the head 18 allows, regardless of what the position of the cords or wires 2 in the bale 3 and, regardless of what the positions are, how they differ from the parts 67 of cords or wires 2 in relation to the corresponding investment areas 16 and in relation to the corresponding edge of the bale 3 to be taken after the gripping devices 37 have been reset. In fact, once the part occurs 67 the cord or wire 2 away from the corresponding area 16 has solved this part with the mouth of the corresponding seat 52 engages, and already in this position he can from the ent speaking clamping element 54 be included in the seat 52 be picked up and clamped there. The use of magnetic linear motors makes it possible to exert a predetermined clamping force and, moreover, a force which does not vary over time, while at the same time keeping the overall dimensions of the system to a minimum.

Die speziellen Konstruktionsmerkmale der Baugruppen 15 zum Erfassen, Durchschneiden und Ergreifen ermöglichen ferner eine genaue Lokalisierung, ein genaues Durchschneiden und vor allem ein genaues Festhaken jeder Schnur oder jedes Drahts 2 unabhängig von der Tiefe, mit der die Schnur oder der Draht 2 im Ballen 3 verläuft, ohne dass es zu wesentlichen Schäden entweder an der Umhüllung 4, die darüber hinaus in der Phase, in der sich die Klemmeinrichtungen 36 wegbewegen, durch das Element 65 an ihrer Position gehalten wird, oder den Zellstofflagen selbst hervorgerufen werden.The special design features of the assemblies 15 for grasping, cutting and gripping also enable precise localization, exact cutting and, above all, precise hooking of each cord or wire 2 regardless of the depth at which the cord or wire 2 in the bale 3 runs without causing significant damage to either the wrapper 4 , which is also in the phase in which the clamping devices 36 move away through the element 65 is held in place, or the cellulose layers themselves are caused.

Die Tatsache, dass die Schnüre oder Drähte 2 durch Verstellen des Kopfs 18 in einer schrägen Richtung sowohl in Bezug auf die Vorschubrichtung 9 der Ballen 3 als auch in Bezug auf die Richtungen herausgezogen werden, in denen sich die Schnüre oder Drähte 2 an der Oberseite des Ballens 3 erstrecken, ermöglicht ein zweckdienliches Herausziehen der Schnüre oder Drähte 2 selbst dann, wenn der Ballen 3 verformt ist und die Schnüre oder Drähte 2 teilweise in den Ballen 3 selbst eingebettet sind. Insbesondere wurde es möglich, zu erkennen, dass das Verstellen des Kopfs 18 in der o. g. Richtung die Ausbildung loser Lappen im Vergleich zu den bekannten Lösungen verhindert, wobei diese Lappen die anschließende Handhabung der Umhüllung 4 und der Zellstofflagen erschweren, wobei aber vor allem ein Abscheren von Eckabschnitten des Ballens 3 durch die eingebetteten Schnüre oder Drähte, und demgemäß unerwünschter Materialverlust, verhindert ist.The fact that the cords or wires 2 by adjusting the head 18 in an oblique direction with respect to both the feed direction 9 the bale 3 as well as being pulled out in terms of the directions in which the cords or wires 2 at the top of the bale 3 extend, allows a convenient pulling out of the cords or wires 2 even if the bale 3 is deformed and the cords or wires 2 partly in the bales 3 are embedded themselves. In particular, it became possible to recognize that adjusting the head 18 in the above direction, the formation of loose rags in comparison to the known solutions prevented, these rags the subsequent handling of the wrapper 4 and the cellulose layers complicate, but above all a shearing off of corner portions of the bale 3 is prevented by the embedded cords or wires, and accordingly undesirable loss of material.

Insbesondere sind die einzigen zum Entfernen der Bindeschnüre oder Drähte erforderlichen Kräfte diejenigen, die dazu erforderlich sind, dieselben zu verformen, bis derjenige Teil der Schnur oder des Drahts, der nicht mit dem Ballen in Kontakt steht, eine Länge erreicht, die der Summe der Länge/Breite des Ballens in der Draufsicht und der Höhe desselben entspricht. Die Tatsache, dass sich die Vorrichtung 28 und die Klemmeinrichtungen 36 in Bezug auf den Rahmen 39 um die Scharnierachse 22a drehen können und dass sie, im Gebrauch, durch das Stellglied 22c gegen den Ballen gedrückt werden, ermöglicht es, hervorragende Ergebnisse hinsichtlich des Schneid- und Greifvorgangs selbst dann zu erzielen, wenn Ballen über Seitenflächen oder Seiten verfügen, die nicht rechtwinklig verlaufen.In particular, the only forces required to remove the tie cords or wires are those required to deform them until that portion of the cord or wire that is not in contact with the bale reaches a length that is the sum of the lengths / Width of the bale corresponds to the top view and the height of the same. The fact that the device 28 and the clamping devices 36 in terms of the frame 39 around the hinge axis 22a can rotate and that they are in use by the actuator 22c pressing against the bale allows excellent cutting and gripping results to be achieved even when bales have side surfaces or sides that are not rectangular.

Die Tatsache, dass der Ziehkopf 18 in einer vertikal fixierten Position mit der Konstruktion 6 verbunden ist und dass der Ballen 3 vom Ziehkopf 18 weg und zu ihm hingeschoben wird, ermöglicht eine Vereinfachung und eine Gewichtsverringerung der Konstruktion 6 selbst, da sie auf diese Weise nicht mehr den Biegebelastungen unterliegt, wie sie sich aus der Vertikalverstellung des Ziehkopfs 18 ergeben, und es ist auch eine Verringerung der Zykluszeiten ermöglicht.The fact that the pulling head 18 in a vertically fixed position with the construction 6 is connected and that the bale 3 from the drawing head 18 is pushed away and towards it, simplifying and reducing the weight of the construction 6 itself, because in this way it is no longer subject to the bending loads as it results from the vertical adjustment of the pulling head 18 result, and a reduction in cycle times is also made possible.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt es sich deutlich, dass an der hier beschriebenen Maschine 1 Modifizierungen und Variationen vorgenommen werden können, ohne dadurch vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Insbesondere könnte ein anderer Klemmmodus für die Schnüre oder Drähte 2 an den kammartigen Elementen 49 in Betracht gezogen werden, und die hier beschriebenen Baugruppen 15 zum Erfassen, Durchschneiden und Ergreifen könnten durch andere Baugruppen ersetzt werden. Außerdem könnte die Hubanordnung 10 alleine vorhanden sein, um den Ballen vom Zuführförderer zu lösen, und der Ziehkopf 18 könnte mit einer Stellglied-Baugruppe verbunden sein, die dazu konstruiert ist, den Ziehkopf 18 vertikal vom Ballen weg und zu ihm hin zu verschieben.From the above description it is clear that the machine described here 1 Modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention. In particular, another clamp mode could be used for the cords or wires 2 on the comb-like elements 49 be considered, and the assemblies described here 15 for grasping, cutting and gripping could be replaced by other assemblies. In addition, the lifting arrangement could 10 alone to release the bale from the feed conveyor and the pulling head 18 could be connected to an actuator assembly that is designed to be the pulling head 18 to move vertically away from the bale and towards it.

Claims (23)

Verfahren zum Entfernen der Bindeschnüre oder Drähte (2) von einem Ballen (3), insbesondere einem Zellstoffballen, mit den folgenden Schritten: Zerschneiden jeder erkannten Schnur oder jedes erkannten Drahts (2), Verbinden eines mittleren Abschnitts (67) jeder Schnur oder jedes Drahts (2) mit einem einzelnen Ziehkopf (18) und Herausziehen der Schnüre oder Drähte (2) durch Verstellen des Ziehkopfs (18) zu einer Station (7a) zum Deponieren der Schnüre oder Drähte (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden der Schnüre oder Drähte (2) mit dem Ziehkopf (18) die folgenden Schritte beinhaltet: Verstellen des Ballens (3) und des Ziehkopfs (18) in Bezug aufeinander in vertikaler Richtung, um ein Paar kammförmiger Elemente (49) des Ziehkopfs (18), von denen jedes mit mehreren Sitzen (52) versehen ist, die einander entlang angeordnet sind, in eine Position, die zumindest teilweise jeweiligen Querflächen (16) des Ballens (3) zugeordnet sind, Verstellen der mittleren Abschnitte (67) der Schnüre oder Drähte (2) in solcher Weise, dass jeder Abschnitt (67) in einen entsprechenden Sitz (52) eingeführt wird, und Festklemmen der Schnur oder des Drahts (2) im entsprechenden Sitz (52).Procedure for removing the binding cords or wires ( 2 ) from a bale ( 3 ), in particular a cellulose bale, with the following steps: cutting each recognized cord or wire ( 2 ), Connecting a middle section ( 67 ) any cord or wire ( 2 ) with a single pulling head ( 18 ) and pulling out the cords or wires ( 2 ) by adjusting the pulling head ( 18 ) to a station ( 7a ) for depositing the cords or wires ( 2 ), characterized in that connecting the cords or wires ( 2 ) with the pulling head ( 18 ) includes the following steps: adjusting the bale ( 3 ) and the pulling head ( 18 ) with respect to each other in the vertical direction, around a pair of comb-shaped elements ( 49 ) of the pulling head ( 18 ), each with multiple seats ( 52 ), which are arranged alongside one another, in a position which at least partially respective transverse surfaces ( 16 ) of the bale ( 3 ) are assigned, adjusting the middle sections ( 67 ) the cords or wires ( 2 ) in such a way that each section ( 67 ) in a corresponding seat ( 52 ) and clamping the cord or wire ( 2 ) in the appropriate seat ( 52 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mittleren Abschnitte (67) der Schnüre oder Drähte (2) in den jeweiligen Sitzen (52) in Abfolge gebracht werden und in den entsprechenden Sitzen (52), wiederum in Abfolge, festgeklemmt werden.A method according to claim 1, characterized in that the central sections ( 67 ) the cords or wires ( 2 ) in the respective seats ( 52 ) are sequenced and in the appropriate seats ( 52 ), again in sequence. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festklemmen der Schnüre oder Drähte (2) dadurch erfolgt, dass jeder mittlere Abschnitt (67) am entsprechenden kammförmigen Element (49) ergriffen wird.A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the clamping of the cords or wires ( 2 ) in that each middle section ( 67 ) on the corresponding comb element ( 49 ) is taken. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Festklemmen jeder Schnur oder jedes Drahts dadurch erfolgt, dass ein entsprechendes Klemmelement (54) entlang dem kammförmigen Körper (49) verstellt wird, bis es auf die entsprechende Schnur oder den entsprechenden Draht (2) trifft.A method according to claim 3, characterized in that the clamping of each cord or wire takes place in that a corresponding clamping element ( 54 ) along the comb-shaped body ( 49 ) is adjusted until it is on the appropriate cord or wire ( 2 ) meets. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellungen der Klemmelemente (54) unabhängig voneinander ausgeführt werden.A method according to claim 4, characterized in that the adjustments of the clamping elements ( 54 ) are carried out independently of each other. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen jeder Schnur oder jedes Drahts (2) innerhalb der jeweiligen Sitze (52) die folgenden Schritte gehören: Bewegen des mittleren Abschnitts (67) der Schnur oder des Drahts um einen Abstand entfernt von der entsprechenden Querfläche (16) des Ballens (3); wobei das Entfernen durch Verbinden des mittleren Abschnitts (67) mit einem entsprechenden Greifer (37) ausgeführt wird, der sich nur in einer Richtung (23) rechtwinklig zur entsprechenden Querfläche (16) bewegen kann, und es wird ermöglicht, dass die Schnur oder der Draht (2) während des Verstellens des Greifers (37) in der genannten rechtwinkligen Richtung (23) in Bezug auf den Greifer (37) verrutschen kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for adjusting each cord or wire ( 2 ) within the respective seats ( 52 ) include the following steps: moving the middle section ( 67 ) the cord or wire a distance away from the corresponding transverse surface ( 16 ) of the bale ( 3 ); removing by connecting the middle section ( 67 ) with an appropriate gripper ( 37 ) that only runs in one direction ( 23 ) perpendicular to the corresponding transverse surface ( 16 ) and the cord or wire ( 2 ) while moving the gripper ( 37 ) in the right-angled direction ( 23 ) in relation to the gripper ( 37 ) can slip. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden der Schnüre oder Drähte (2) mit dem Ziehkopf (18) dadurch ausgeführt wird, dass die kammförmigen Elemente (49) fixiert bleiben und der Ballen (3) vertikal zu diesen selbst verstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the connection of the cords or wires ( 2 ) with the pulling head ( 18 ) is carried out in that the comb-shaped elements ( 49 ) remain fixed and the bale ( 3 ) is adjusted vertically to these themselves. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Ziehkopfs (18) zur genannten Deponierstation (7a) dadurch erfolgt, dass der Ziehkopf (18) in einer Richtung (46a) verstellt wird, die in einer vertikalen Ebene (P) liegt, die einen anderen Winkel (A) als 90° in Bezug auf eine im Wesentlichen horizontale Zuführrichtung (9) der Ballen (3) bildet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the drawing head ( 18 ) to the named dumping station ( 7a ) by the pulling head ( 18 ) in one direction ( 46a ) which is in a vertical plane (P) which is at an angle (A) other than 90 ° with respect to a substantially horizontal feed direction ( 9 ) the bale ( 3 ) forms. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (P) einen anderen Winkel (A) als null und 90° in Bezug auf die Abschnitte der Schnüre oder Drähte (2) bildet, die auf der Oberseite des Ballens (3) liegen.A method according to claim 8, characterized in that the plane (P) an angle (A) other than zero and 90 ° with respect to the sections of the cords or wires ( 2 ) that forms on the top of the bale ( 3 ) lie. Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (P) einen Winkel von grob 45° in Bezug auf die genannte Zuführrichtung (9) der Ballen (3) bildet.A method according to claim 8 or claim 9, characterized in that the plane (P) has an angle of roughly 45 ° with respect to said feed direction ( 9 ) the bale ( 3 ) forms. Maschine (1) zum Entfernen von Bindeschnüren oder Drähten von einem Ballen (3), insbesondere einem Zellstoffballen, mit einer Schneideinrichtung (28) zum Durchschneiden jeder Bindeschnur oder jedes Bindedrahts (2), einem einzelnen Ziehkopf (18) zum Wegziehen der durchgeschnittenen Schnüre oder Drähte (2), der über eine Festhalteeinrichtung (48) zum Festhalten eines mittleren Abschnitts (67) jedes der Schnüre oder Drähte (2) verfügt, und einer Führungseinrichtung (46) zum Führen des Ziehkopfs (18) zu einer Station (7a) zum Deponieren der Schnüre oder Drähte (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Festhalteeinrichtung (48) ein Paar kammförmiger Elemente (49) aufweist, von denen jedes mit mehreren Sitzen (52) versehen ist, die einander entlang angeordnet sind, wobei zum Verstellen des Ballens (3) und des Ziehkopfs (18) in Bezug aufeinander in einer vertikalen Richtung, bis die kammförmigen Elemente (49) in Positionen gebracht sind, die zumindest teilweise entsprechenden Seitenflächen (16) des Ballens (3) zugewandt sind, eine erste Relativverstelleinrichtung (10) vorhanden ist, und wobei eine zweite Verstelleinrichtung für die Schnüre oder Drähte dazu vorhanden ist, den mittleren Abschnitt (67) in Eingriff mit einem entsprechenden Sitz (52) zu bringen; wobei der Ziehkopf (18) ferner für jede Schnur oder jeden Draht (2) Folgendes aufweist: ein Klemmelement (45), das in Bezug auf das entsprechende kammförmige Element (49) beweglich ist, um jede Schnur oder jeden Draht (2) innerhalb des entsprechenden Sitzes (52) festzuklemmen.Machine ( 1 ) for removing binding strings or wires from a bale ( 3 ), in particular a cellulose bale, with a cutting device ( 28 ) to cut through each tie string or tie wire ( 2 ), a single pulling head ( 18 ) to pull away the cut cords or wires ( 2 ), which is held in place by a 48 ) to hold a middle section ( 67 ) each of the cords or wires ( 2 ) and a management facility ( 46 ) to guide the pulling head ( 18 ) to a station ( 7a ) for depositing the cords or wires ( 2 ), characterized in that the holding device ( 48 ) a pair of comb-shaped elements ( 49 ), each with multiple seats ( 52 ) is provided, which are arranged along each other, whereby to adjust the bale ( 3 ) and the pulling head ( 18 ) in relation to each other in a vertical direction until the comb-shaped elements ( 49 ) are brought into positions that at least partially correspond to corresponding side surfaces ( 16 ) of the bale ( 3 ) facing a first relative adjustment device ( 10 ) is present, and a second adjustment device for the cords or wires is provided for this purpose, the middle section ( 67 ) engaged with an appropriate seat ( 52 ) bring to; the pulling head ( 18 ) furthermore for each cord or wire ( 2 ) Has the following: a clamping element ( 45 ) related to the corresponding comb-shaped element ( 49 ) is movable around any cord or wire ( 2 ) within the corresponding seat ( 52 ) to clamp. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedes kammförmige Element (49) mehrere entsprechende längliche Zähne (51) aufweist, die die Sitze (52) begrenzen; wobei jedes Klemmelement (54) mindestens einen Druckausübungsabschnitt (55) aufweist, der so ausgebildet ist, dass er jeden der genannten mittleren Abschnitte (67) gegen einen entsprechenden Zahn (51) hin ergreift.Machine according to claim 11, characterized in that each comb-shaped element ( 49 ) several corresponding elongated teeth ( 51 ) which the seats ( 52 ) limit; each clamping element ( 54 ) at least one pressure application section ( 55 ), which is designed so that it each of said middle sections ( 67 ) against a corresponding tooth ( 51 ) takes hold of. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ziehkopf (18) ferner eine Führungseinrichtung (58, 59) aufweist, um jedes Klemmelement (54) entlang dem kammförmigen Element (49) zu führen, und er, für jedes Klemmelement (54), eine jeweilige Stellgliedbaugruppe (57) aufweist, die unabhängig von den anderen Stellgliedbaugruppen (57) betätigt werden kann.Machine according to claim 11, characterized in that the drawing head ( 18 ) a guide device ( 58 . 59 ) has around each clamping element ( 54 ) along the comb-shaped element ( 49 ) and he, for each clamping element ( 54 ), a respective actuator assembly ( 57 ) that is independent of the other actuator assemblies ( 57 ) can be operated. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Stellgliedbaugruppe (57) einen elektrischen Linearmotor (60) aufweist.Machine according to claim 13, characterized in that each actuator assembly ( 57 ) an electric linear motor ( 60 ) having. Maschine nach einem der Ansprüche 11–13, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Scharniereinrichtung (22b) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie von sich aus eine Drehung der zweiten Verstelleinrichtung (37) in Bezug auf einen Halterahmen (19) und um eine Scharnierachse (22a) ermöglicht, die einer entsprechenden Querfläche (16) des Ballens (3) parallel zu dieser zugewandt ist; wobei zwischen die zweite Verstelleinrichtung (37) und den Rahmen (19) eine Gegenkrafteinrichtung (22c) eingefügt ist, um einer Drehung der zweiten Verstelleinrichtung (37) um die Scharnierachse (22a) entgegen zu wirken.Machine according to one of claims 11-13, characterized in that it further comprises a hinge device ( 22b ) which is designed such that it automatically rotates the second adjusting device ( 37 ) in relation to a holding frame ( 19 ) and around a hinge axis ( 22a ) enables a corresponding transverse surface ( 16 ) of the bale ( 3 ) faces parallel to it; whereby between the second adjustment device ( 37 ) and the Frame ( 19 ) a counterforce device ( 22c ) is inserted in order to rotate the second adjusting device ( 37 ) around the hinge axis ( 22a ) to counteract. Maschine nach einem der Ansprüche 11–15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinrichtung (37) eine Greifeinrichtung (36, 39), die so konzipiert ist, dass sie mit jeder Schnur oder jedem Draht (2) koppelt, und eine Stellgliedeinrichtung (22, 24) zum Verstellen der Greifeinrichtung (36, 39) in einer Richtung (23), die im Wesentlichen horizontal und rechtwinklig zur entsprechenden Querfläche (16) verläuft, aufweist, wobei die Greifeinrichtung (36, 39) eine Ruheeinrichtung (38) und eine nachgiebige Festhalteeinrichtung (39, 40) aufweist, die so ausgebildet ist, dass sie ein Verstellen der Schnur oder des Drahts in Bezug auf die Ruheeinrichtung (38) ermöglicht, während die Greifeinrichtung (36, 39) in der genannten im Wesentlichen horizontalen Richtung (23) verstellt wird.Machine according to one of claims 11-15, characterized in that the second adjusting device ( 37 ) a gripping device ( 36 . 39 ) designed to work with any cord or wire ( 2 ) couples, and an actuator device ( 22 . 24 ) to adjust the gripping device ( 36 . 39 ) in one direction ( 23 ) that are essentially horizontal and at right angles to the corresponding transverse surface ( 16 ), the gripping device ( 36 . 39 ) a rest facility ( 38 ) and a flexible holding device ( 39 . 40 ) which is designed such that it adjusts the cord or the wire in relation to the rest device ( 38 ) while the gripping device ( 36 . 39 ) in the essentially horizontal direction mentioned ( 23 ) is adjusted. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Festhalteeinrichtung einen Druckausübungskopf (39) zum Drücken der Schnur oder des Drahts (2) gegen die Ruheeinrichtung (38) und eine elastische Einrichtung (40) zum Drücken des Druckausübungskopfs (39) zur Ruheeinrichtung (38) aufweist.Machine according to claim 16, characterized in that the holding device has a pressure application head ( 39 ) to press the cord or wire ( 2 ) against the rest facility ( 38 ) and an elastic device ( 40 ) to press the pressure application head ( 39 ) to the rest facility ( 38 ) having. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung darüber hinaus eine Steuereinrichtung (41, 43) mit schräger Ebene aufweist, um auf den Druckausübungskopf (39) eine Wirkung auszuüben, die derjenigen entgegengesetzt ist, die von der elastischen Einrichtung (40) ausgeübt wird.Machine according to claim 17, characterized in that the gripping device further comprises a control device ( 41 . 43 ) with an inclined plane in order to apply pressure to the head ( 39 ) to exert an effect opposite to that of the elastic device ( 40 ) is exercised. Maschine nach Anspruch 17 oder Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruheeinrichtung für jede Schnur oder jeden Draht (2) zwei harpunenförmige Klemmeinrichtungen (36) aufweist; wobei eine Stellgliedeinrichtung (33, 34) zum Verstellen der Klemmeinrichtungen (36) in Bezug aufeinander weg von einer Position und nahe an diese hin, in der sie eine Ruhefläche (38) für die Schnur oder den Draht (2) bilden, vorhanden ist.Machine according to claim 17 or claim 18, characterized in that the resting device for each cord or wire ( 2 ) two harpoon-shaped clamping devices ( 36 ) having; an actuator device ( 33 . 34 ) for adjusting the clamping devices ( 36 ) in relation to each other away from and close to a position in which they are a resting area ( 38 ) for the cord or wire ( 2 ) form, is present. Maschine nach einem der Ansprüche 11–19, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine fixierte Konstruktion (6) aufweist, und die kammförmigen Elemente (49) an Positionen angeordnet sind, die vertikal in Bezug auf die fixierte Konstruktion (6) fixiert sind.Machine according to one of claims 11-19, characterized in that it has a fixed construction ( 6 ), and the comb-shaped elements ( 49 ) are located at positions that are vertical with respect to the fixed structure ( 6 ) are fixed. Maschine nach einem der Ansprüche 11–20, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zwei kammförmigen Elemente (49) in zueinander rechtwinkligen Richtungen erstrecken.Machine according to one of claims 11-20, characterized in that the two comb-shaped elements ( 49 ) extend in mutually perpendicular directions. Maschine nach einem der Ansprüche 11–21, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Förderer (8) zum Verstellen einer geordneten Reihenfolge der Ballen (3) in einer im Wesentlichen horizontalen Zuführrichtung (9) aufweist und dass die Führungseinrichtung eine einzelne Führungs- und Gleitbaugruppe (45, 46) aufweist, um den Ziehkopf (18) in einer geraden Richtung (46a) zu führen, die in einer vertikalen Ebene (P) liegt, die einen anderen Winkel (A) als 90° in Bezug auf die Richtung (9) bildet, in der die Ballen (3) zugeführt werden.Machine according to one of claims 11-21, characterized in that it comprises a conveyor ( 8th ) to adjust the order of the bales ( 3 ) in a substantially horizontal feed direction ( 9 ) and that the guide device has a single guide and slide assembly ( 45 . 46 ) to the pulling head ( 18 ) in a straight direction ( 46a ) which lies in a vertical plane (P) which has an angle (A) other than 90 ° with respect to the direction ( 9 ) in which the bales ( 3 ) are fed. Maschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte vertikale Ebene (P) einen Winkel von grob 45° in Bezug auf die genannte Richtung (9) bildet, in der die Ballen (3) zugeführt werden.Machine according to claim 22, characterized in that said vertical plane (P) has an angle of roughly 45 ° with respect to said direction ( 9 ) in which the bales ( 3 ) are fed.
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