DE2135875C3

DE2135875C3 - Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of material

Info

Publication number: DE2135875C3
Application number: DE19712135875
Authority: DE
Inventors: Heiner 4831 Marienfeld Bessmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-17
Filing date: 1971-07-17
Publication date: 1975-08-14
Also published as: DE2135875B2; DE2135875A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum paarweisen Abheben und Bereithalten flexibler, gestapelter Materialstücke zur Herstellung einer Verbindungsnaht, wobei Greifelemente, wie Saugnäpfe, Klebestreifen oder Spreiznadeln, durch Aufsetzen auf die Stapel das jeweils oberste Materialstück erfassen und anheben.The invention relates to a device for lifting and holding flexible, stacked ones in pairs Pieces of material for producing a connecting seam, with gripping elements such as suction cups, adhesive strips or expanding needles, grasp the topmost piece of material by placing it on the stack and raise.

Bei bekannten Abhebevorrichtungen dieser Art (DL-PS 65 354) werden die Materialstücke lediglich von ihren Lagenstapeln zur Abnahme von Hand angehoben und räumlich getrennt nebeneinander bereitgehalten. Vor dem Herstellen der Verbindungsnaht müssen sie deshalb von Hand zusammengeführt una in der für den Nähvorgang erforderlichen Anordnung zusammengefügt werden. Ein solcher Vorgang beansprucht im Verhältnis zu dem eigentlichen Nähvorgang in den modernen, schnell arbeitenden Nähmaschinen viel Zeit. Um die gesamte Bearbeitungszeit der Materialstücke zu verkürzen, hat es keinen Sinn mehr, die Bearbeitungszeit der Maschinen noch weiter zu verringern, vielmehr ist es vorteilhaft die einzusetzenden Handgriffe auf ein Mindestmaß zu reduzieren.In known lifting devices of this type (DL-PS 65 354), the pieces of material are only lifted from their stack of layers for removal by hand and kept spatially separated next to each other. Before making the connection seam, they must therefore be brought together by hand and in the assembly required for the sewing process. Such a process is claimed A lot of time in relation to the actual sewing process in modern, fast-working sewing machines. In order to shorten the total processing time of the pieces of material, it no longer makes sense to reduce the processing time of the machines to be reduced even further, rather it is advantageous to use the handles reduce to a minimum.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Materialstücke zur Vorbereitung des Nähvorgangs nicht nur paarweise anzuheben und in dieser Zuordnung bereitzuhalten, sondern sie nach dem Abheben maschinell in die für die Paarung erforderliche räumliche Zuordnung zusammen zu führen und zusammengefügt bereit zu halten.It is therefore the object of the invention to not only use the pieces of material in preparation for the sewing process to be lifted in pairs and to be kept ready in this assignment, but to machine them in after they have been lifted off to bring the spatial allocation required for the pairing together and put together ready to keep.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß die höhenbeweglichen Greifelemente über den Stapeln paarweise sich gegenüberliegend an einem eine Auf- und Abbewegung auf die. Greifelemente übertragenden Träger angeordnet und zur Klemmung der angehobenen Materialstück« gegeneinander bewegbar sind.This object is achieved in a generic device in that the vertically movable Gripping elements above the stacks in pairs opposite one another on an up and down movement the. Gripping elements-transmitting carrier arranged and for clamping the lifted piece of material « are movable against each other.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen VorThe particular advantage of the invention before

richtung liegt darin, daß durch die relative Lage dedirection lies in the fact that the relative position de

Materialstapel zueinander das richtige AufeinanderMaterial stacks to each other the right one on top of one another

bringen der zusammengeklemmten Werkstücke vorbe stimmt werden kann.bring the clamped workpieces can be determined vorbe.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäIn an advantageous development of the invention

Ben Vorrichtung sind die Greifelemente an zwei paralBen device are the gripping elements on two paral

lelen am Träger befestigten Armen über den Stapelrlelen arms attached to the carrier over the stacker

angeordnet und um zu den Armen parallele Achseiarranged around axes parallel to the arms

durch etwa 90° gegeneinander schwenkbar.can be pivoted against each other by about 90 °.

In anderer vorteilhafter Ausbildung nach der Erfin dung besteht der Träger aus einem Hebel, an dem di« Greifelemente über Pendelarme paarweise angelenk sind.In another advantageous embodiment according to the invention, the carrier consists of a lever on which the « Gripping elements are articulated in pairs via pendulum arms.

Dabei ist es weiterhin von Vorteil, wenn mehren Paare von Pendelarmen an dem Hebel übereinandei über den Stapeln angeordnet sind.It is also advantageous if several pairs of pendulum arms are arranged on the lever one above the other above the stacks.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing of exemplary embodiments It shows

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine Vorrich tung mit an zwei schwenkbar gelager'en Armen angeordneten Greifelementen,F i g. 1 a perspective view of a device device with gripping elements arranged on two pivoting arms,

F i g. 2 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit über Pendelarmen an einem einzigen Hebe angelenkten Greifelementen,F i g. 2 shows a perspective view of a device with pendulum arms on a single lift hinged gripping elements,

F i g. 3 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung in ähnlicher Anordnung wie die Vorrichtung nach F i g. 2, jedoch mit einer geänderten Zusammendrückeinrichtung für die Greifelemente,F i g. 3 shows a perspective view of a device in a similar arrangement to the device according to FIG F i g. 2, but with a modified compression device for the gripping elements,

F i g. 4 in perspektivischer Darstellung eine weitere Vorrichtung mit einem der Vorrichtung nach F i g. 2 ähnlichen Aufbau, jedoch mit einer geänderten Spreizvorrichtung für die Greifelemente,F i g. 4 shows a perspective illustration of a further device with one of the devices according to FIG. 2 similar structure, but with a modified spreading device for the gripping elements,

F i g. 5 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung mit an übereinander angeordneten Pendelarmen sitzenden Greifelementen undF i g. 5 shows the basic structure of a device with pendulum arms sitting on one another Gripping elements and

F i g. 6 das Prinzip einer Vorrichtung mit zusätzlichen Halterungen neben den Greifelementen.F i g. 6 shows the principle of a device with additional brackets in addition to the gripping elements.

Bei der Maschine nach F i g. 1 sind über zwei Lagenstapel 1 schwenkbar zwei Arme 4 angeordnet, an deren vorderen Endstücken 5 über Hubstangen 6 Greifelemente 3 beweglich befestigt sind. Die Greifelemente 3 können je nach Verwendungszweck nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten. Bei textlien Zuschnitteilen werden vorwiegend Greifelemente mit Spreiznadeln oder Klebebändern verwendet. Falls die Stoffe luftundurchlässig genug sind, kann auch mit Unterdruck gearbeitet werden, wobei die Greifelemente besondere Saugnäpfe besitzen.In the machine according to FIG. 1, two arms 4 are pivotably arranged over two layer stacks 1, at which front end pieces 5 are movably attached via lifting rods 6 gripping elements 3. The gripping elements 3 can work according to different principles depending on the intended use. With textile cut-to-size parts gripping elements with expanding needles or adhesive tapes are mainly used. If the fabrics are impermeable to air are enough, it is also possible to work with negative pressure, with the gripping elements being special Own suction cups.

Die Arme 4 sind an drehbaren Trägern 8 schwenkbarThe arms 4 are pivotable on rotatable supports 8

gelagert, die Drehachse der Träger 8 und damit die Schwenkachse der Arme 4 ist mit A bezeichnet. Die Arme 4 sind über die Träger 8 hinaus verlängert und besitzen an ihren freien Enden Gegengewichte 7.mounted, the axis of rotation of the carrier 8 and thus the pivot axis of the arms 4 is denoted by A. The arms 4 are extended beyond the carrier 8 and have counterweights 7 at their free ends.

Die Besonderheit der beiden Greifelemente 3 an den Armen 4 liegt darin, d 8 sie gegeneinander drehbar sind. F i g. 1 ist die gedrehte Stellung durch gestrichte Linien angedeutet. Die Greifelemente 3 sind somit im Abhebebereich unmittelbar über den Lagenstapeln 1 höhenverstellbar, wie durch den Pfeil C angedeutet ist, und ferner um eine in den Armen 4 verlaufende Achse, die mit B bezeichnet ist, drehbar. In F i g. 1 ist nur beispielhaft die Vertikalverschieblichkeit der Greifelemente 3 durch die Hubstange 6 dargestellt, während für die Drehbarkeit der Greifelemente 3 die Endstücke 5 ge-The peculiarity of the two gripping elements 3 on the arms 4 is that they are rotatable against each other. F i g. 1 the rotated position is indicated by dashed lines. The gripping elements 3 are thus height-adjustable in the lifting area directly above the stack of layers 1, as indicated by the arrow C, and can also be rotated about an axis running in the arms 4, which is denoted by B. In Fig. 1 shows only an example of the vertical displaceability of the gripping elements 3 by the lifting rod 6, while the end pieces 5 are used for the rotatability of the gripping elements 3.

genüber den Armen 4 drehbar sein sollen.to be rotatable with respect to the arms 4.

Die Vorrichtung zum Abheben und Bereithalten der beispielhaft gewählten textlien Zuschnitteile 1 arbeitet folgendermaßen: In ihrer abgesenkten Stellung werden die Greifelemente 3 betätigt oder ergieifen selbsttätig beim Berühren der zuoberst auf den Stapeln 1 liegenden Materialstücke das jeweilige Zuschnitteil, sofern sie mit einer Klebvorrichtung ausgerüstet sind. Durch Anheben der Greifelemente 3 werden die zuoberst liegenden Werkstücke mit angehoben, danach werden die Greifelemente 3 gegeneinander verschwenkt, wobei die Materialstücke gegeneinander geführt werden. Dabei kann der Schwenkradius der Greifelemente 3 so bemessen sein, daß die Materialstücke unmittelbar aneinander zur Anlage kommen oder die Anlage der Materialstücke aneinander wird durch zusätzlichen Hub der Greifelemente 3 bewirkt. In dieser Stellung werden die Materialstücke in Form eines Sandwich-Paketes festgehalten, bis sie von Hand abgenommen und weitergereicht werden.The device for lifting off and holding ready the textile cutout parts 1 selected as an example works as follows: In their lowered position, the gripping elements 3 are actuated or pour automatically when touching the pieces of material lying on top of the stacks 1, the respective cut part, if they are equipped with a gluing device. By lifting the gripping elements 3, the uppermost Workpieces are lifted with, then the gripping elements 3 are pivoted against each other, wherein the pieces of material are guided against each other. The swivel radius of the gripping elements 3 can be so be dimensioned so that the pieces of material come directly to one another to the plant or the plant of the Pieces of material against one another are brought about by an additional stroke of the gripping elements 3. In this position the pieces of material are held in the form of a sandwich package until they are removed by hand and be passed on.

Besonders zweckmäßig bei textlien Stoffen ist eine horizontale Schichtung der Lagenstapel 1, weil hierbei keine besonderen Abstützungen der Stapel 1 erforderlich sind. Beim Zusammenführen werden die Materialstücke in eine vertikale Lage verschwenkt, so daß sie unter Ausnutzung der Schwerkraft gleichmäßig glatt nach unten hängen. Durch gegenseitiges Verschieben der Lagenstapel 1 kann jede gewünschte Stellung zwischen den zusammenzufügenden Materialstücken arreicht werden. Nur beispielhaft ist in der Zeichnung eine kongruente Deckung der Materialstücke nach dem Zusammenfügen gezeigt, bei anderer Zuordnung der Lagenstapel 1 zueinander können die zusammenzufügenden Materialstücke, die in der Regel ungleichförmige Gestalt haben, je nach dem Verlauf der Verbindungsnähte beispielsweise einander überlappend ausgerichtet werden.A horizontal layering of the stack of layers 1 is particularly useful in the case of textile materials, because this is the case no special supports of the stack 1 are required. When merging, the pieces of material pivoted into a vertical position so that they are evenly smooth using gravity hang down. By mutual displacement of the stack of layers 1 can be any desired position between the pieces of material that are to be joined together. The drawing is only an example shown a congruent coverage of the pieces of material after joining, with a different assignment of the Stack of layers 1 to one another can contain the pieces of material to be joined, which are generally non-uniform Have shape, depending on the course of the connecting seams, for example, aligned overlapping one another will.

Je nach der Festigkeit und der Größe der einzelnen Materialstücke können mehrere gegeneinander verschwenkbare Greifelemente 3 vorgesehen werden. Zweckmäßig stehen sie dabei einander paarweise gegenüber. Besonders dann, wenn mehrere unterschied-Ik geformte Teile zusammengefügt werden sollen, kann auch eine gegeneinander versetzte Anordnung der Greifelemente 3 vorteilhaft sein. Letzlich ist es auch möglich, die Greifelemente 3 in kombinierter Weise zum Teil paarweise einander gegenüber und zum Teil gegeneinander versetzt anzuordnen.Depending on the strength and size of the individual pieces of material, several can be pivoted against one another Gripping elements 3 are provided. They are expediently opposite one another in pairs. Especially when several different-Ik shaped parts are to be joined together, An offset arrangement of the gripping elements 3 can also be advantageous. Ultimately it is also possible, the gripping elements 3 in a combined manner in part in pairs opposite one another and partly offset from one another.

Die Vorrichtung nach F i g. 2 weicht dadurch vom Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ab, daß zur Anlenkung der Greifelemente 3 nur ein einziger Hebel S vorhanden ist. Die Greifelemente 3 sind über Pendelarme 10 an diesem Hebel 9 angelenkt, der seinerseits am Vorrichtungsgestell 16 schwenkbar gelagert ist. Seine Bewegungsrichtungen sind durch den Pfeil c angedeutet. Durch die Pendelarme 10 können die Greifelemente 3 gegeneinander bewegt und voneinander entfernt werden, indem entweder die Pendelarme 10 zusammengedrückt oder gespreizt werden. Das Spreizen der Pendelarme 10 besorgt eine Spreizfeder 12, deren Federkraft zweckmäßig so bemessen ist, daß sie die Pendelarme 10 bis in eine achsgleiche Lage zueinander spreizt, so daß die Greifelemente 3 am weitesten voneinander entfernt sind.The device according to FIG. 2 thus differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 from the fact that only a single lever S is present for the articulation of the gripping elements 3. The gripping elements 3 are articulated via pendulum arms 10 to this lever 9, which in turn is pivotably mounted on the device frame 16. Its directions of movement are indicated by the arrow c . By means of the pendulum arms 10, the gripping elements 3 can be moved towards one another and removed from one another, in that either the pendulum arms 10 are compressed or spread. The spreading of the pendulum arms 10 is provided by a spreading spring 12, the spring force of which is appropriately dimensioned so that it spreads the pendulum arms 10 to an axially coaxial position with respect to one another, so that the gripping elements 3 are farthest apart.

Das Zusammendrücken der Greifelemente 3 erfolgt nach F i g. 2 durch eine Vorrichtung 13, die in Gestalt eines U-förmigen Bügels 14 über die Pendelarme 10 beim Anheben des Hebels 9 greift. Dabei zieht sich der Hebel 9 mit dem Anlenkpunkt der Pendeiarme 10 zwischen die Schenkel des U-förmigen Bügels 14, wobei sich infolge der Anlage der Pendelarme 10 an den Schenkeln des Bügels 14 der Winkel zwischen den Pendelarmen 10 und damit der Abstand zwischen den Greifelementen 3 ständig verkleinert. Der Abstand zwischen den freien Enden der Schenkel des Bügels 14 und der voll abgesenkten Pendelarme 10 in deren gespreizter Stellung wird zweckmäßig so bemessen, daß beim Anheben des Hebels 9 die von den Stapeln 1 aufzunehmenden Materialstücke zunächst etwas angehoben und dann erst gegeneinander bewegt werden.The compression of the gripping elements 3 takes place according to FIG. 2 by a device 13, which in the form a U-shaped bracket 14 engages over the pendulum arms 10 when the lever 9 is lifted. The Lever 9 with the articulation point of the pendulum arms 10 between the legs of the U-shaped bracket 14, as a result of the system of the pendulum arms 10 to the Legs of the bracket 14 of the angle between the pendulum arms 10 and thus the distance between the Gripping elements 3 constantly reduced in size. The distance between the free ends of the legs of the bracket 14 and the fully lowered pendulum arms 10 in their spread position is expediently dimensioned so that when the lever 9 is raised, the pieces of material to be picked up by the stacks 1 are initially raised slightly and only then are moved against each other.

Anschläge 11 an den Anlenkpunkten der Pendelarme 10 sorgen dafür, daß die Pendelarme 10 in ihrer gespreizten Stellung nicht über ihre Endlage hinaus verschwenkt werden können. Die andere Endstellung der Pendelarme 10 wird durch die benachbarte Lage der Greifelemente 3 nach dem Zusammenfügen der Materialstücke vorgegeben.Stops 11 at the articulation points of the pendulum arms 10 ensure that the pendulum arms 10 do not pivot beyond their end position in their spread position can be. The other end position of the pendulum arms 10 is through the adjacent position of the Gripping elements 3 given after joining the pieces of material.

Der Bügel 14 der Zusammendrückvorrichtung 13 ist an einem Gestell 17 befestigt, das entweder starr mit dem Vorrichtungsgestell 16 oder gegenüber diesem schwenkbar ist, wobei eine Zugfeder 15 eine ständige Anlage des Bügels 14 an den Pendelarmen 10 sicherstellt. Die Schwenkbewegung des Bügelgestells 17 ist durch den Pfeil a angedeutet.The bracket 14 of the compression device 13 is attached to a frame 17, which is either rigid with the device frame 16 or relative to this is pivotable, with a tension spring 15 a permanent System of the bracket 14 on the pendulum arms 10 ensures. The pivoting movement of the bracket frame 17 is indicated by the arrow a.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind die Greifelemente 3 ebenfalls an einem einzigen Hebel 9 schwenkbar gelagert. Das Zusammendrücken der Greifelemente 3 über die Pendelarme 10 zum Zusammenfügen der Materialstücke erfolgt hier über eine andere Zusammendrückvorrichtung 13, die aus einem Anschlag 18 besteht. Der Anschlag 18 ist über das Gestell 17 und den Träger 8 am Gestell 16 befestigt. Die Pendelarme 10 lind doppelarmig ausgebildet und ihre freien Enden 19 so abgewinkelt, daß die letzteren bei Berühren des Anschlags 18, wenn der Hebel aufwärts bewegt wird, sich spreizen, wobei die Pendelarme 10 mit den Greifelementen 3 gegeneinander geführt werden. Die Spreizfeder 12 ist hier als Zugfeder ausgebildet und greift an den freien Enden 19 der Pendelarme 10 an.In the embodiment according to FIG. 3, the gripping elements 3 are also on a single lever 9 pivoted. The compression of the gripping elements 3 via the pendulum arms 10 for joining the pieces of material takes place here via another compressing device 13, which consists of a stop 18 exists. The stop 18 is fastened to the frame 16 via the frame 17 and the carrier 8. The pendulum arms 10 Lind double-armed and their free ends 19 angled so that the latter at Touching the stop 18 when the lever is moved upward, spreading the pendulum arms 10 are guided against each other with the gripping elements 3. The expanding spring 12 is designed here as a tension spring and engages the free ends 19 of the pendulum arms 10.

Auch hier kann durch Abstand des Anschlags 18 von den freien Enden 19 der Pendelarme 10 in deren abgesenkter Stellung das Einsetzen der Zusammenführbewegung der Greifelemente 3 gesteuert werden.Here, too, by spacing the stop 18 from the free ends 19 of the pendulum arms 10 in their lowered position Position the onset of the bringing together movement of the gripping elements 3 can be controlled.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 wird die Schwenkbewegung der Greifelemente 3 über die Pendelarme 10 und daran angeformte Lenkhebel 20 durch einen Seilzug 21 ausgelöst. Auch hier sind die Greifelemente 3 an einem einzigen Hebel 9 angeordnet, wobei sie in angehobener Stellung dieses Hebels 9 unter Einwirkung der Schwerkraft gegeneinander geführt sind.In the embodiment according to FIG. 4 is the pivoting movement of the gripping elements 3 via the pendulum arms 10 and steering lever 20 formed thereon triggered by a cable 21. Here, too, are the gripping elements 3 arranged on a single lever 9, in the raised position of this lever 9 under the action are guided against each other by gravity.

Der Seilzug 21 ist so gestellfest verankert, daß bei der Abwärtsbewegung des Hebels 9 eine Zugkraft an den Lenkhebeln 20 wirkt, die über die Pendelarme 10 die Greifelemente 3 spreizt. Beim Anheben des Hebels 9 gibt der Seilzug 21 wieder nach, so daß sich der Abstand zwischen den Anlenkpunkten der Lenkhebel 20 wieder vergrößert und die Greifelemente 3 zusammengeführt werden. Falls die Schwerkraft nicht ausreicht, die Greifelemente 3 mit ausreichender Kraft gegeneinander zu bewegen, kann eine Zugfeder 23 vorgesehen werden, die zwischen den Pendelarmen 10 angelenkt ist.The cable pull 21 is anchored in such a way that a tensile force is applied when the lever 9 is moved downwards the steering levers 20 acts, which spreads the gripping elements 3 via the pendulum arms 10. When lifting the lever 9, the cable pull 21 yields again, so that the distance between the articulation points of the steering levers 20 enlarged again and the gripping elements 3 are brought together. If gravity is not enough, To move the gripping elements 3 against one another with sufficient force, a tension spring 23 can be provided which is articulated between the pendulum arms 10.

Ferner kann eine Zugfeder 22 im Seilzug 21 vorgesehen sein, um sicherzugehen, daß bei der Abwärtsbewegung des Hebels 9 die Pendelarme 10 ihre völlig ge-Furthermore, a tension spring 22 can be provided in the cable pull 21 to ensure that during the downward movement of the lever 9 the pendulum arms 10 their completely

spreizte Stellung erreichen. Wenn durch einen entsprechenden Anschlag markiert die gespreizte Endstellung der Pendelarme erreicht ist, gleicht bei fortsetzender Abwärtsbewegung des Hebels 9 die Feder 22 die Längenänderung des Seilzugs 21 aus. Hierdurch wird ebenfalls erreicht, daß im Abhebebereich der Lagenstapel 1 die Greifelemente etwa senkrecht zur Ebene der aufzunehmenden Materialstücke bewegt werden. Erst nach Verlassen des Abhebebereichs werden die Greifelemente 3 gegeneinander geführt, so daß sich die auf dem Lagenstapel 1 verbleibenden Materialstücke nicht verschieben können.reach spread position. If marked by a corresponding stop, the spread end position the pendulum arms is reached, the spring 22 equals the change in length as the lever 9 continues to move downwards of the cable 21 from. This also ensures that the stack of layers 1 the gripping elements are moved approximately perpendicular to the plane of the pieces of material to be picked up. Only after Leaving the lifting area, the gripping elements 3 are guided against each other so that the on the Layer stack 1 can not move the remaining pieces of material.

F i g. 5 zeigt im Prinzip ein weiteres Auführungsbeispiel. Auch hier ist der Hebel 9 höhenverstellbar, jedoch nicht in der Weise schwenkbar gelagert wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen. Am Hebel 9 sind zwei Pendelarmpaare 10 und 10a angelenkt, die übereinander angeordnet sind. Das obere Pendelarmpaar 10 greift über das untere Pendelarmpaar 10a hinweg, um von zwei außenliegenden Stapeln 1 Materialstücke abzuheben. Die darunter angelenkten Pendelarme 10a mit den daran befindlichen Greifelementen 3a sind zwei weiteren Lagenstapeln la zugeordnet, von denen gleichzeitig weitere Materialstücke abgehoben werden. F i g. 5a zeigt die Greifelemente 3 und 3a in Eingriff mit den jeweiligen zugeordneten Lagenstapeln 1 bzw. la. Man kann erkennen, daß durch eine weitere Anordnung von Pendelarmpaaren am Hebel 9 die Zahl der gleichzeitig ergreifbaren Materialstücke erhöht werden kann.F i g. 5 shows a further exemplary embodiment in principle. Here, too, the lever 9 is adjustable in height, but not pivotably mounted in the manner as in FIG the embodiments described above. On the lever 9 two pendulum arm pairs 10 and 10a are articulated, the are arranged one above the other. The upper pair of pendulum arms 10 engages over the lower pair of pendulum arms 10a, to lift 1 pieces of material from two stacks on the outside. The pendulum arms articulated below 10a with the gripping elements 3a located thereon are assigned two further layer stacks la, from which at the same time other pieces of material are lifted off. F i g. FIG. 5a shows the gripping elements 3 and 3a in FIG Engagement with the respective assigned stack of layers 1 or la. One can see that through another Arrangement of pendulum arm pairs on the lever 9 increases the number of pieces of material that can be grasped at the same time can be.

F i g. 5b zeigt die Stellung der Vorrichtung, die nach dem Abheben, Zuordnen und Zusammenfügen der Materialstücke erreicht ist. Man erkennt, daß auf das Materialstückpaket 2a, das durch die Greifelemente 3a zusammengefügt worden ist. ein weiteres Materiaistückpaar 2 gelegt wird und auf diese Weise eine Vierfachlage bereitgehalten wird.F i g. 5b shows the position of the device after the lifting, assignment and assembly of the Pieces of material is reached. It can be seen that on the piece of material package 2a, which is by the gripping elements 3a has been put together. another pair of pieces of material 2 is placed and in this way a quadruple layer is kept ready.

Es ist jedoch keineswegs erforderlich, wie in F i g. 5b dargestellt ist, daß die Werkstücke 2 und 2a deckungsgleich übereinander bereitgehalten werden. Vielmehr können die unterschiedlichen Greifelemente 3 und 3a auch so eingesetzt werden, daß mehrere Teile z. B. in lediglich zwei Ebenen zusammengefügt und bereitgehaltet! werden. Auch dabei ist von Vorteil, wenn die Pendelarme 10 bzw. 10a und die Greifelemente 3 bzw. 3a, die an einem Hebel 9 angeordnet sind, in verschiedenen Ebenen wirksam sind. Ferner können mehrere Hebel 9 hintereinander angeordnet werden, so daß auch auf diese Weise der Länge und der Zahl der zusammenzufügenden Materialstücke Rechnung getragen werden kann.However, it is by no means necessary, as shown in FIG. 5b it is shown that the workpieces 2 and 2a are kept ready congruently one above the other. Much more the different gripping elements 3 and 3a can also be used so that several parts z. Am just put two levels together and keep them ready! will. It is also an advantage if the Pendulum arms 10 and 10a and the gripping elements 3 and 3a, which are arranged on a lever 9, in different Levels are effective. Furthermore, several levers 9 can be arranged one behind the other, so that also in this way the length and the number of pieces of material to be joined are taken into account can be.

Eine andere Möglichkeit, mehrere Materialstücke zusammenzufügen und diese als Sandwich-Paket bereitzuhalten, zeigt Fig.6. Hier wirken die Greifelemente 3, die ebenfalls über Pendelarme 10 an einem Hebel 9 angelenkt sind, mit einer Haltevorrichtung 24 zusammen, die die von den Stapeln 1 abgenommenen Materialstücke von den Greifelementen 3 übernimmt und bereithält. Danach können über die Greifelemente 3 weitere Materialstücke angehoben und den von derAnother option, multiple pieces of material put them together and have them ready as a sandwich package, Fig. 6 shows. This is where the gripping elements work 3, which are also articulated to a lever 9 via pendulum arms 10, with a holding device 24 together, which takes over the pieces of material removed from the stacks 1 from the gripping elements 3 and has it ready. Then 3 more pieces of material can be lifted via the gripping elements and from the

"Haltevorrichtung 24 festgehaltenen Materialstücken hinzugefügt werden."Holding device 24 can be added to the held pieces of material.

Besonders zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Greifelemente 3 und/oder die Haltevorrichtung 24 zusammen mit den angehobenen Materialstücken drehbar oder schwenkbar sind. Hierdurch können verschiedene Materialstücke in wechselweiser Anordnung zusammengefügt werden. Ferner ist es möglich, die Schwenkung der Materialstücke dafür auszunutzen, daß sie unmittelbar dem weiteren maschinellen Arbeitsgang zugeführt werden. Auf diese Weise kann man den Einsatz von Handarbeit ganz entbehren.It can be particularly useful if the gripping elements 3 and / or the holding device 24 together are rotatable or pivotable with the raised pieces of material. This allows different Pieces of material are joined together in an alternating arrangement. It is also possible to use the Use the swiveling of the pieces of material so that they can be used immediately for further mechanical work are fed. In this way one can dispense with the use of manual labor entirely.

Den prinzipiellen Arbeitsablauf einer solchen Vorrichtung mit zusätzlicher Haltevorrichtung 24 zeigen im einzelnen die fortlaufenden Fig.6a bis 6f. In F i g. 6a sind die Pendelarme 10 mit den Greifelementen 3 gespreizt, um Materialstücke von den Stapeln 1 abzuheben. Fig.6b zeigt die Greifelemente 3 nach dem Zusammenführen durch Anheben des Hebels 9 in Richtung des Pfeiles a. In Richtung des Pfeiles b wird dann die Haltevorrichtung 24 vorgefahren, um an diese Materialstücke 2 abzugeben. Wie in F i g. 6c dargestellt, werden von den Greifelementen 3 dann weitere Materialstücke nachgeholt. In Fig.6d ist veranschaulicht, wie die nachträglich hinzugefügten Materialstücke an die Haltevorrichtung 24 abgegeben werden. Nach dem Abschwenken der Greifelemente 3 gemäß F i g. 6e schwenkt die Haltevorrichtung 24 mit den von ihr bereitgehaltenen Materialstücken 2 aus, um sie an eine vorbestimmte Stelle zu transportieren. In Fig.6f ist angedeutet, daß die Haltevorrichtung 24 um eine vertikale Achse drehbar ist Hierdurch wird der Aktionsradius der Haltevorrichtung 24 beträchtlich erweitert.The basic workflow of such a device with an additional holding device 24 is shown in detail in the continuous FIGS. 6a to 6f. In Fig. 6a, the pendulum arms 10 with the gripping elements 3 are spread apart in order to lift pieces of material from the stacks 1. 6b shows the gripping elements 3 after they have been brought together by lifting the lever 9 in the direction of arrow a. The holding device 24 is then moved forward in the direction of arrow b in order to deliver material pieces 2 to this. As in Fig. 6c, further pieces of material are then fetched by the gripping elements 3. FIG. 6d illustrates how the subsequently added pieces of material are delivered to the holding device 24. After the gripping elements 3 have been pivoted away as shown in FIG. 6e swivels the holding device 24 with the pieces of material 2 held ready by it in order to transport it to a predetermined location. In FIG. 6f it is indicated that the holding device 24 can be rotated about a vertical axis. As a result, the radius of action of the holding device 24 is extended considerably.

Insbesondere können die bereits aufgenommenen Materialstücke gewendet werden, um in einer neuen Lage mit weiteren anderen Materialstücken zusammengefügt zu werden.
Die Zahl der Greifelemente 3 an einem Hebel 9 ist in jedem Falle mit Bezug auf die Länge und die Zahl der einander zuzuordnenden und zusammenzufügenden Materialstücke wählbar. Nur der Deutlichkeit halber ist in den F i g. 2 bis 4 jeweils nur ein Greifelementenpaar dargestellt Bei diesen Ausführungsformen besteht auch die Möglichkeit, die Schwenkachsen der Greifelemente 3 quer zur Längsachse der Hebel 9 zu verlegea Dies kann von Vorteil sein, wenn besonders große Materialstücke mit mehreren Vorrichtungen gleichzeitig aufgenommen und zusammengelugt bereitgehalten werden.In particular, the pieces of material that have already been picked up can be turned over in order to be joined together with other pieces of material in a new position.
The number of gripping elements 3 on a lever 9 can in any case be selected with reference to the length and the number of the pieces of material to be assigned and joined together. Only for the sake of clarity is in FIGS. 2 to 4 each shown only one pair of gripping elements In these embodiments, there is also the possibility of moving the pivot axes of the gripping elements 3 transversely to the longitudinal axis of the lever 9.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for lifting and holding flexible, stacked pieces of material in pairs Production of a connecting seam, with gripping elements such as suction cups, adhesive strips or expanding needles, grasp the topmost piece of material by placing it on the stack and lift it, thereby characterized in that the vertically movable gripping elements (3) above the stacks (1) in pairs opposite one another on a one Up and down movement arranged on the carrier (8, 9) transmitting the gripping elements and for clamping the raised material pieces (2) can be moved relative to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping elements (3) are arranged on two parallel arms (4) attached to the carrier (8, 9) above the stacks (1) and about axes parallel to the arms (4) through approximately Are pivotable 90 ° against each other.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the carrier (8,9) consists of a lever on which the gripping elements (3) via pendulum arms (10) are hinged in pairs.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that several pairs of pendulum arms (10) are arranged on the lever (9) one above the other above the stacks (1).