DE2135875B2 - Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of material - Google Patents
Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of materialInfo
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- DE2135875B2 DE2135875B2 DE19712135875 DE2135875A DE2135875B2 DE 2135875 B2 DE2135875 B2 DE 2135875B2 DE 19712135875 DE19712135875 DE 19712135875 DE 2135875 A DE2135875 A DE 2135875A DE 2135875 B2 DE2135875 B2 DE 2135875B2
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- B65H3/443—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles simultaneously
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum paarweisen Abheben und Bereithalten flexibler, gestapelter Materialstücke zur Herstellung einer Verbindungsnaht, wobei Greifelemente, wie Saugnäpfe, Klebestreifen oder Spreiznadeln, durch Aufsetzen auf die Stapel das jeweils oberste Materialstück erfassen und anheben.The invention relates to a device for lifting and holding flexible, stacked ones in pairs Pieces of material for producing a connecting seam, with gripping elements such as suction cups, adhesive strips or expanding needles, grasp the topmost piece of material by placing it on the stack and raise.
Bei bekannten Abhebevorrichtungen dieser Art (DL-PS 65 354) werden die Materialstücke lediglich von ihren Lagenstapeln zur Abnahme von Hand angehoben und räumlich getrennt nebeneinander bereitgehalten. Vor dem Herstellen der Verbindungsnaht müsten sie deshalb von Hand zusammengeführt und in der für den Nähvorgang erforderlichen Anordnung zusammengefügt werden. Ein solcher Vorgang beansprucht im Verhältnis zu dem eigentlichen Nähvorgang in den modernen, schnell arbeitenden Nähmaschinen viel Zeit. Um die gesamte Bearbeitungszeit der Materialstücke zu verkürzen, hat es keinen Sinn mehr, die Bearbeitungszeit der Maschinen noch weiter zu verringern, vielmehr ist es vorteilhaft die einzusetzenden Handgriffe auf ein Mindestmaß zu reduzieren.In known lifting devices of this type (DL-PS 65 354), the pieces of material are only lifted from their stack of layers for removal by hand and kept spatially separated next to each other. Before making the connection seam they would therefore have to be brought together by hand and in the assembly required for the sewing process. Such a process is claimed A lot of time in relation to the actual sewing process in modern, fast-working sewing machines. In order to shorten the total processing time of the pieces of material, it no longer makes sense to reduce the processing time of the machines even further, it is more advantageous to use the handles reduce to a minimum.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Material-Itücke zur Vorbereitung des Nähvorgangs nicht nur paarweise anzuheben und in dieser Zuordnung bereitzuhalten, sondern sie nach dem Abheben maschinell in die für die Paarung erforderliche räumliche Zuordnung zusammen zu führen und zusammengefügt bereit zu halten.It is therefore the object of the invention to remove the material not only to be lifted in pairs in preparation for the sewing process and to be kept ready in this allocation, but after taking off they are mechanically assigned to the spatial allocation required for pairing to be brought together and to be kept ready together.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß die höhenbeweglichen Greifelemente über den Stapeln paarweise sich gegenüberliegend an einem eine Auf- und, Abbewegung auf die Greifelemente übertragenden Träger angeordnet und ?ur Klemmung der angehobenen Meterialstück« gegeneinander bewegbar sind.This object is achieved in a generic device in that the vertically movable Gripping elements above the stacks in pairs opposite one another on an up and down movement the carrier transmitting the gripping elements arranged and? for clamping the raised material piece " are movable against each other.
Per besondere Vorteil der erfinduugsgemäßen Vor richtung liegt darin, daß durch die relative Lage dei Materialstapel zueinander das richtige Aufeinander bringen der zusammengeklemmten Werkstücke vorbe stimmt werden kann.Per particular advantage of the inventions according to direction lies in the fact that due to the relative position of the material stacks to each other, the correct one on top of the other bring the clamped workpieces can be determined vorbe.
In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemä Ben Vorrichtung sind die Greifelemente an zwei paral lelen am Träger befestigten Armen über den Stapelr angeordnet und um zu den Armen parallele Achser durch etwa 90° gegeneinander schwenkbar.In an advantageous development of the invention Ben device are the gripping elements on two parallel arms attached to the carrier over the stacker arranged and around axles parallel to the arms pivotable through about 90 ° against each other.
In anderer vorteilhafter Ausbildung nach der Erfin dung besteht der Träger aus einem Hebel, an dem die Greifelemente über Pendelarme paarweise angelenkiIn another advantageous training according to the inventor The carrier consists of a lever to which the gripping elements are hinged in pairs via pendulum arms
Dabei ist es weiterhin von Vorteil, wenn mehrere Paare von Pendelarmen an dem Hebel übereinandei über den Stapeln angeordnet sind.It is also advantageous if several pairs of pendulum arms on the lever one above the other are arranged above the stacks.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert Dabei zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing of exemplary embodiments It shows
F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit an zwei schwenkbar gelagerten Armen angeordneten Greifelementen,F i g. 1 shows a perspective view of a device with two pivotably mounted arms Gripping elements,
F i g. 2 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung mit über Pendelarmen an einem einzigen Hebel angelenkten Greifelementen,F i g. 2 shows a perspective view of a device with pendulum arms on a single lever hinged gripping elements,
F i g. 3 in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung in ähnlicher Anordnung wie die Vorrichtung nach F i g. 2, jedoch mit einer geänderten Zusammendrückeinrichtung für die Greifelemente,F i g. 3 shows a perspective view of a device in a similar arrangement to the device according to FIG F i g. 2, but with a modified compression device for the gripping elements,
F i g. 4 in perspektivischer Darstellung eine weitere Vorrichtung mit einem der Vorrichtung nach F i g. 2 ähnlichen Aufbau, jedoch mit einer geänderten Spreizvorrichtung für die Greifelemente,F i g. 4 shows a perspective illustration of a further device with one of the devices according to FIG. 2 similar structure, but with a modified spreading device for the gripping elements,
F i g. 5 den prinzipiellen Aufbau einer Vorrichtung mit an übereinander angeordneten Pendelarmen sitzenden Greifelementen undF i g. 5 shows the basic structure of a device with pendulum arms sitting on one another Gripping elements and
F i g. 6 das Prinzip einer Vorrichtung mit zusätzlichen Halterungen neben den Greifelementen.F i g. 6 shows the principle of a device with additional brackets in addition to the gripping elements.
Bei der Maschine nach F i g. 1 sind über zwei Lagenstapel 1 schwenkbar zwei Arme 4 angeordnet, an deren vorderen Endstücken 5 über Hubstangen 6 Greifelemente 3 beweglich befestigt sind. Die Greifelemente 3 können je nach Verwendungszweck nach unterschiedlichen Prinzipien arbeiten. Bei textlien Zuschnitteilen werden vorwiegend Greifelemente mit Spreiznadeln oder Klebebändern verwendet Falls die Stoffe luftundurchlässig genug sind, kann auch mit Unterdruck gearbeitet werden, wobei die Greifelemente besondere Saugnäpfe besitzen.In the machine according to FIG. 1, two arms 4 are pivotably arranged over two layer stacks 1, at which front end pieces 5 are movably attached via lifting rods 6 gripping elements 3. The gripping elements 3 can work according to different principles depending on the intended use. With textile cut-to-size parts gripping elements with expanding needles or adhesive tapes are mainly used. If the fabrics are impermeable to air are enough, it is also possible to work with negative pressure, with the gripping elements being special Own suction cups.
Die Arme 4 sind an drehbaren Trägern 8 schwenkbar gelagert, die Drehachse der Träger 8 und damit die Schwenkachse der Arme 4 ist mit A bezeichnet. Die Arme 4 sind über die Träger 8 hinaus verlängert und besitzen an ihren freien Enden Gegengewichte 7.The arms 4 are pivotably mounted on rotatable supports 8; the axis of rotation of the supports 8 and thus the pivot axis of the arms 4 is denoted by A. The arms 4 are extended beyond the carrier 8 and have counterweights 7 at their free ends.
Die Besonderheit der beiden Greifelemente 3 an den Armen 4 liegt darin, daß sie gegeneinander drehbar sind. F i g. 1 ist die gedrehte Stellung durch gestrichte Linien angedeutet. Die Greifelemente 3 sind somit im Abhebebereich unmittelbar über den Lagenstapeln 1 höhenverstellbar, wie durch den Pfeil C angedeutet ist, und ferner um eine in den Armen 4 verlaufende Achse, die mit B bezeichnet ist, drehbar. In F i g. 1 ist nur beispielhaft die Vertikalverschieblichkeit der Greifelemente 3 durch die Hubstange 6 dargestellt, während für die Drehbarkeit der Greifelemente 3 die Endstücke 5 ge-The peculiarity of the two gripping elements 3 on the arms 4 is that they can be rotated against each other. F i g. 1 the rotated position is indicated by dashed lines. The gripping elements 3 are thus height-adjustable in the lifting area directly above the stack of layers 1, as indicated by the arrow C , and can also be rotated about an axis running in the arms 4, which is denoted by B. In Fig. 1 shows only an example of the vertical displaceability of the gripping elements 3 by the lifting rod 6, while the end pieces 5 are used for the rotatability of the gripping elements 3.
genöber den Armen 4 drehbar sein sollen.about the arms 4 should be rotatable.
Die Vorrichtung zum Abheben und Bereithalten der beispielhaft gewählten textlien Zuschnitteile 1 arbeitet folgendermaßen: In ihrer abgesenkten Stellung werden die Greifelemesite 3 betätigt oder ergreifen selbsttätig s beim Berühren der zuoberst auf den Stapeln 1 liegenden Materialstflcke das jeweilige Zuschnitteil, sofern sie mit einer KJebvorricntung ausgerüstet sind. Purch Anheben der Greifelemente 3 werden die zuoberst liegenden Werkstücke mit angehoben, danach werden die Greifelemente 3 gegeneinander verschwenkt, wobei die Materialstücke gegeneinander geführt werden. Dabei kann der Schwenkradius der Greifelemente 3 so bemessen sein, daß die Materialstücke unmittelbar aneinander zur Anlage kommen oder die Anlage der Materialstücke aneinander wird durch zusätzlichen Hub der Greifelemente 3 bewirkt In dieser Stellung werden die Materialstücke in Form eines Sandwich-Paketes festgehalten, bis sie von Hand abgenommen und weitergereicht werden.The device for lifting off and holding ready the textile cutout parts 1 selected as an example works as follows: In their lowered position, the Greifelemesite 3 are actuated or automatically seize s when touching the pieces of material lying on top of the stacks 1, the respective cut part, if they are equipped with a KJebvorricntung. Purch When the gripping elements 3 are raised, the workpieces lying on top are also lifted, then the Gripping elements 3 pivoted against one another, the pieces of material being guided against one another. Included the pivot radius of the gripping elements 3 can be dimensioned so that the pieces of material are directly adjacent to one another come to the plant or the plant of the pieces of material to each other is through additional Stroke of the gripping elements 3 effected In this position, the pieces of material are in the form of a sandwich package held until they are removed by hand and passed on.
Besonders zweckmäßig bei textlien Stoffen ist eine horizontale Schichtung der Lagenstapel 1, weil hierbei keine besonderen Abstützungen der Stapel 1 erforderlich sind. Beim Zusammenführen werden die Materialstücke in eine vertikale Lage verschwenkt, so daß sie unter Ausnutzung der Schwerkraft gleichmäßig glatt nach unten hängea Durch gegenseitiges Verschieben der Lagenstapel 1 kann jede gewünschte Stellung zwischen den zusammenzufügenden Materialstücken erreicht werden. Nur beispielhaft ist in der Zeichnung eine kongruente Deckung der Materialstücke nach de.n Zusammenfügen gezeigt, bei anderer Zuordnung der Lagenstapel 1 zueinander können die zusammenzufügenden Materialstücke, die in der Regel ungleichförmige Gestalt haben, je nach dem Verlauf der Verbindungsnähte beispielsweise einander überlappend ausgerichtet werdeaA horizontal layering of the stack of layers 1 is particularly useful in the case of textile materials, because this is the case no special supports of the stack 1 are required. When merging, the pieces of material pivoted into a vertical position so that they are evenly smooth using gravity hanging down by mutual displacement of the stack of layers 1 can be any desired position between the pieces of material to be joined can be achieved. The drawing is only an example a congruent coverage of the pieces of material according to de.n Joining shown, with a different assignment of the stack of layers 1 to each other can be joined together Pieces of material that usually have a non-uniform shape, depending on the course of the connecting seams for example, are aligned overlapping each otherea
Je nach der Festigkeit und der Größe der einzelnen Materialstücke können mehrere gegeneinander verschwenkbare Greifelemente 3 vorgesehen werden. Zweckmäßig stehen sie dabei einander paarweise gegenüber. Besonders dann, wenn mehrere unterschiedlich geformte Teile zusammengefügt werden sollen, kann auch eine gegeneinander versetzte Anordnung der Greifelemente 3 vorteilhaft bein. Letzlich ist es auch möglich, die Greifelemente 3 in kombinierter Weise zum Teil paarweise einander gegenüber und zum Teil gegeneinander versetzt anzuordnen.Depending on the strength and size of the individual pieces of material, several can be pivoted against one another Gripping elements 3 are provided. They are expediently opposite one another in pairs. Especially when several differently shaped parts are to be joined together, A staggered arrangement of the gripping elements 3 can also be advantageous. Ultimately it is also possible, the gripping elements 3 in a combined manner in part in pairs opposite one another and partly offset from one another.
Die Vorrichtung nach Fig.2 weicht dadurch vom Ausführungsbeispiel nacn F i g. 1 ab, daß zur Anlenkung der Greifelemente 3 nur ein einziger Hebel 9 vorhanden ist. Die Greifelemente 3 sind über Pendelarme 10 an diesem Hebel 9 angelenkt, der seinerseits am Vorrichtungsgestell 16 schwenkbar gelagert ist. Seine Bewegungsrichtungen sind durch den Pfeil c angedeutet. Durch die Pendelarme 10 können die Greifelemente 3 gegeneinander bewegt und voneinander entfernt werden, indem entweder die Pendelarme 10 zusammengedrückt oder gespreizt werden. Das Spreizen der Pendelarme 10 besorgt eine Spreizfeder 12, deren Federkraft zweckmäßig so bemessen ist, daß sie die Pendelarme 10 bis in eine achsgleiche Lage zueinander spreizt, so daß die Greifelemente 3 am weitesten voneinander entfernt sind.The device according to FIG. 2 thus differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 from the fact that only a single lever 9 is present for the articulation of the gripping elements 3. The gripping elements 3 are articulated via pendulum arms 10 to this lever 9, which in turn is pivotably mounted on the device frame 16. Its directions of movement are indicated by the arrow c . By means of the pendulum arms 10, the gripping elements 3 can be moved towards one another and removed from one another, in that either the pendulum arms 10 are pressed together or spread. The spreading of the pendulum arms 10 is provided by a spreading spring 12, the spring force of which is appropriately dimensioned so that it spreads the pendulum arms 10 to an axially coaxial position with respect to one another, so that the gripping elements 3 are farthest apart.
Das Zusammendrücken der Greifelemente 3 erfolgt nach F i g. 2 durch eine Vorrichtung 13, die in Gestalt eines U-förmigen Bügels 14 über die Pendelarme 10 beim Anheben des Hebels 9 greift. Dabei zieht sich der Hebel 9. mit dem Anlenkpunkt der Pendelarme 10 zwischen die Schenkel des U-förmigen Bügels 14, wobei sich infolge der Anlage der Pendehrme 10 an den Schenkeln des Bügels 14 der Winkel zwischen de« Pendelarmen 10 und damit der Abstand zwischen den Greifelementen 3 ständig verkleinern Der Abstand zwischen den freien Enden der Schenkel des Bügels 14 und der voll abgesenkten Pendelarme 10 in deren gespreizter Stellung wird zweckmäßig so bemessen, daß beim Anheben des Hebels 9 die von den Stapeln 1 aufzunehmenden Materialstücke zunächst etwas angehoben und dann erst gegeneinander bewegt werden.The compression of the gripping elements 3 takes place according to FIG. 2 by a device 13, which in the form a U-shaped bracket 14 engages over the pendulum arms 10 when the lever 9 is lifted. The Lever 9. with the articulation point of the pendulum arms 10 between the legs of the U-shaped bracket 14, as a result of the attachment of the Pendehrme 10 to the Legs of the bracket 14 the angle between the pendulum arms 10 and thus the distance between the gripping elements 3 constantly reduce the distance between the free ends of the legs of the bracket 14 and the fully lowered pendulum arms 10 in their spread Position is expediently dimensioned so that when the lever 9 is lifted, the stacks 1 to be picked up Pieces of material are first lifted a little and only then moved against each other.
Anschläge U an den Anlenkpunkten der Pendelarme 10 sorgen dafür, daß die Pendelarme 10 in ihrer" gespreizten Stellung nicht über ihre Endlage hinaus verschwenkt werden können. Die andere Endstellung der Pendelarme 10 wird durch die benachbarte Lage der Greifelemente 3 nach dem Zusammenfügen der Materialstück«; vorgegeben.Stops U at the articulation points of the pendulum arms 10 ensure that the pendulum arms 10 are spread in their " Position cannot be pivoted beyond its end position. The other end position of the Pendulum arms 10 is due to the adjacent position of the gripping elements 3 after the pieces of material have been joined together «; given.
Der Bügel 14 der Zusammen .!rückvorrichtung 13 ist an einem Gestell 17 befestigt, (Kj entweder starr mit dem Vorrichtungsgestell 16 oder gegenüber diesem schwenkbar ist, wobei eine Zugfeder 15 eine ständige Anlage des Bügels 14 an den Pendelarmen 10 sicherstell*. Die Schwenkbewegung des Bügelgestells 17 ist durch den Pfeil a angedeutetThe bracket 14 of the back-up device 13 is attached to a frame 17, (Kj is either rigid with the device frame 16 or can be pivoted relative to it, with a tension spring 15 ensuring that the bracket 14 is in constant contact with the pendulum arms 10 Bracket frame 17 is indicated by the arrow a
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind die Greifelemente 3 ebenfalls an einem einzigen Hebel 9 schwenkbar gelagert Das Zusammendrücken der Greifelemente 3 über die Pendelarme 10 zum Zusammenfügen der Materialstücke erfolgt hier über eine andere Zusammendrückvorrichtung <3, die aus einem Anschlag 18 besteht. Der Anschlag 18 ist über das Gestell 17 und den Träger 8 am Gestell 16 befestigt Die Pendelarme 10 sind doppelarmig ausgebildet und ihre freien Enden 19 so abgewinkelt, daß die letzteren bei Berühren des Anschlags 18, wenn der Hebel aufwärt: bewegt wird, sich spreizen, wobei die Pemielarme 10 mit den Greifelementen 3 gegeneinander geführt werden. Die Spreizfeder 12 ist hier als Zugfeder ausgebildet und greift an den freien Enden 19 der Pendelarme 10 an.In the embodiment according to FIG. 3, the gripping elements 3 are also on a single lever 9 pivotally mounted The pressing together of the gripping elements 3 via the pendulum arms 10 for joining the pieces of material takes place here via another compressing device <3, which consists of a stop 18 exists. The stop 18 is attached to the frame 16 via the frame 17 and the carrier 8 10 are double-armed and their free ends 19 angled so that the latter at Touching the stop 18 when the lever is moved upwards: spread yourself apart, with the Pemiel arms 10 are guided against each other with the gripping elements 3. The expanding spring 12 is designed here as a tension spring and engages the free ends 19 of the pendulum arms 10.
Auch hier kann durch Abstand des Anschlags 18 vor den freien Enden 19 der Pendelarme 10 in deren abgesenkter Stellung das Einsetzen der Zusammenführt» wegung der Greifelemente 3 gesteuert werden.Here, too, by spacing the stop 18 before the free ends 19 of the pendulum arms 10 in their lowered position the insertion of the merge » movement of the gripping elements 3 are controlled.
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 wird die Schwenkbewegung der Greifelemente 3 über die Pen delarme 10 und daran angeformte Lenkhebel 20 durch einen Seilzug 21 ausgelöst. Auch hier sind die Greifele mente 3 an einem einzigen Hebel 9 angeordnet, wöbe sie in angehobener Stellung dieses Hebels 9 unter Ein wirkung der Schwerkraft gegeneinander geführt sind.In the embodiment according to FIG. 4 is the pivoting movement of the gripping elements 3 via the pen Delarme 10 and steering lever 20 formed thereon triggered by a cable 21. Here, too, are the Greifele elements 3 arranged on a single lever 9, wöbe they are guided against each other in the raised position of this lever 9 under the action of gravity.
Der Seilzug 21 ist so gestellfesi verankert, daß be der Abwärtsbewegung des Hebels 9 eine Zugkraft ar den Lenkhebeln 20 wirkt, die über die Pendelarme K die Greifelemente 3 spreizt. Beim Anheben des Hebel: 9 gibt der Seilzug 21 wieder nach, so daß sich der Ab stand zwischen den Anlenkpunkten der Lenkhebel 2< wieder vergrößert und die Greifelemenie 3 zusammen geführt werden. Falls die Schwerkraft nicht ausreicht die Greifelemei.te 3 mit ausreichender Kraft gegenein ander zu bewegen, kann eine Zugfeder 23 vorgeseher werden, die zwischen den Pendelarmen 10 angelenki ist.The cable 21 is anchored gestellfesi that be the downward movement of the lever 9 a tensile force ar the steering levers 20 acts, which via the pendulum arms K the gripping elements 3 spreads. When you lift the lever: 9, the cable 21 gives way again, so that the Ab stood between the articulation points of the steering lever 2 <enlarged again and the gripping menu 3 together be guided. If the force of gravity is not sufficient, the grab arm 3 against one another with sufficient force to move other, a tension spring 23 can be provided, which articulates between the pendulum arms 10 is.
Ferner kann eine Zugfeder 22 im Seilzug 21 vorgesehen sein, um sicherzugehen, daß bei der Abwärtsbewegung des Hebels 9 die Pendelarme 10 ihre völlig ge·Furthermore, a tension spring 22 can be provided in the cable pull 21 to ensure that during the downward movement of the lever 9 the pendulum arms 10 their completely ge ·
spreizte Stellung erreichen. Wenn durch einen entsprechenden Anschlag markiert die gespreizte Endstellung der Pendelarme erreicht ist, gleicht bei fortsetzender Abwärtsbewegung des Hebels 9 die Feder 22 die Längenänderung des Seilzugs 21 aus. Hierdurch wird ebenfalls erreicht, daß im Abhebebereich der Lagenstapel 1 die öreifelemente etwa senkrecht zur Ebene der aufzunehmenden Mnterialstücke bewegt werden. Erst nach V£rlasseii des Abhebebereichs werden die Greifelemente 3 gegeneinander geführt, so daß sich die auf dem Lagenstapel f verbleibenden Materialstocke nicht verschieben kennen.reach spread position. If marked by a corresponding stop, the spread end position the pendulum arms is reached, the spring 22 compensates for the change in length of the cable pull 21 as the lever 9 continues to move downward. This also ensures that the stack of layers 1 the tire elements are moved approximately perpendicular to the plane of the material to be picked up. Only after V £ rlasseii the lifting area, the gripping elements 3 are guided against each other so that the on the Layer stack f do not know how to move remaining material stocks.
F i g. 5 zeigt im Prinzip ein weiteres AuführungsbeispieL Auch hier ist der Hebel 9 höhenverstellbar, jedoch nicht in der Weise schwenkbar gelagert wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen. Am Hebel 9 sind zwei Pendelarmpaare 10 und 10a angelenkt, die übereinander angeordnet sind. Das obere Pendelarmpaar 10 greift über das untere Pendelarmpaar 1Oe hinweg, um von zwei außenliegenden Stapeln 1 Materialstucke abzuheben. Die darunter angelenkten Pendelarme 10a mit den daran befindlichen Greifelementen 3a sind zwei weiteren Lagenstapeln \a zugeordnet, von denen gleichzeitig weitere Materialstücke abgehoben werden. F i g. 5a zeigt die Greifelemente 3 und 3a in Eingriff mit den jeweiligen zugeordneten Lagenstapeln 1 bzw. la Man kann erkennen, daß durch eine weitere Anordnung von Pendelarmpaaren am Hebel 9 die Zahl der gleichzeitig ergreifbaren Materialstücke erhöht werden kann.F i g. 5 shows, in principle, a further exemplary embodiment. Here, too, the lever 9 is adjustable in height, but not pivotably mounted in the same way as in the embodiments described above. Two pairs of pendulum arms 10 and 10a are hinged to the lever 9 and are arranged one above the other. The upper pair of pendulum arms 10 engages over the lower pair of pendulum arms 1Oe in order to lift 1 pieces of material from two outer stacks. The pendulum arms 10a articulated underneath with the gripping elements 3a located thereon are assigned to two further layer stacks \ a , from which further pieces of material are lifted at the same time. F i g. 5a shows the gripping elements 3 and 3a in engagement with the respective assigned layer stacks 1 or la. It can be seen that the number of pieces of material that can be gripped at the same time can be increased by a further arrangement of pendulum arm pairs on the lever 9.
F i g. 5b zeigt die Stellung der Vorrichtung, die nach dem Abheben. Zuordnen und Zusammenfügen der MaterialstOcke erreicht ist. Man erkennt daß auf das MaterialstOckpaket 2a. das durch die Greifelemente 3a zusammengefügt worden ist. ein weiteres Matertalstückpaar 2 gelegt wird und auf diese Weise eine Vierfachlage bereitgehalten wird.F i g. 5b shows the position of the device after it has been lifted off. Allocation and joining of the material pieces is achieved. It can be seen that on the pack of pieces of material 2a. which has been joined by the gripping elements 3a . Another pair of Matertal pieces 2 is placed and in this way a quadruple layer is kept ready.
Es ist jedoch keineswegs erforderlich, wie in F i g. 5b dargestellt ist, daß die Werkstücke 2 und 2a deckungsgleich übereinander bereitgehalten werden. Vielmehr können die unterschiedlichen Greifelemente 3 und 3a auch so eingesetzt werden, daß mehrere Teile z. B. in lediglich zwei Ebenen zusammengefügt und bereitgehalten werden. Auch dabei ist von Vorteil, wenn die Pendelarme 10 bzw. 10a und die Greifelemente 3 bzw. 3a. die an einem Hebel 9 angeordnet sind, in verschiedenen Ebenen wirksam sind. Ferner können mehrere Hebel 9 hintereinander angeordnet werden, so daß aneft aaf diese Weise der Länge rad der Zahl der znllu M\t[efiüfe(Di5ilie Ketiiiiuug getraHowever, it is by no means necessary, as shown in FIG. 5b it is shown that the workpieces 2 and 2a are kept ready congruently one above the other. Rather, the different gripping elements 3 and 3a can also be used so that several parts z. B. be put together in just two levels and kept ready. It is also advantageous if the pendulum arms 10 or 10a and the gripping elements 3 or 3a. which are arranged on a lever 9, are effective in different planes. Furthermore, several levers 9 can be arranged one behind the other, so that aaf this way the length rad of the number of znllu M \ t [efiüfe (Di5ilie Ketiiiiuug getra mente 3, die ebenfalls über Pendelarme 10 an einen" Hebel 9 angelenkt sind, mit einer Haltevorrichtung 24 zusammen, die die von den Stapeln 1 abgenommener Materialstücke von den Greifelementen 3 Ubernimmlelements 3, which are also connected to a " Levers 9 are articulated, with a holding device 24, which is removed from the stacks 1 Pieces of material from the gripping elements 3 Ubernimml
3 weitere Materialstücke angehoben und den von der3 more pieces of material raised and that of the
hinzugefügt werden.to be added.
ίο Greifelemente 3 und/oder die Haltevorrichtung 24 zusammen mit den angehobenen Materialstücken drehbar oder schwenkbar sind. Hierdurch können verschiedene Materialstücke in wechselweiser Anordnung zusammengefügt werden. Ferner ist es möglich, dieίο gripping elements 3 and / or the holding device 24 can be rotated or pivoted together with the raised pieces of material. This allows different pieces of material to be joined together in an alternating arrangement. It is also possible to use the
is 'Schwenkung der Materialstücke dafür auszunutzen daß sie unmittelbar dem weiteren maschinellen Arbeitsgang zugeführt werden. Auf diese Weise kann man den Einsatz von Handarbeit ganz entbehren. Den prinzipiellen Arbeitsablauf einer solchen Voris' to take advantage of the swiveling of the pieces of material that they are fed directly to the further machine operation. That way you can completely dispense with the use of manual labor. The basic workflow of such a pre richtung mit zusätzlicher Haltevorrichtung 24 zeigen im einzelnen die fortlaufenden Fig.6a bis 6f. In F i g. 6a sind die Pendelarme 10 mit den Greifelementen 3 gespreizt um Materialstücke von den Stapeln 1 abzuheben. F i g. 6b zeigt die Greifelemente 3 nachdirection with additional holding device 24 show in detail the consecutive Figures 6a to 6f. In F i g. 6a, the pendulum arms 10 with the gripping elements 3 are spread around pieces of material from the stacks 1 take off. F i g. 6b shows the gripping elements 3 after dem Zusammenführen durch Anheben des Hebels 9 in Richtung des Pfeiles a. In Richtung des Pfeiles b wird dann die Haltevorrichtung 24 vorgefahren, um an diese Materialstücke 2 abzugeben. Wie in F i g. 6c dargestellt, werden von den GreifelemenKin 3 dann weitere Matethe merging by lifting the lever 9 in the direction of arrow a. The holding device 24 is then moved forward in the direction of arrow b in order to deliver material pieces 2 to these. As in Fig. 6c, the gripping elements Kin 3 then become more mates rislstucke nachgeholt In Fig.6d ist veranschaulicht, wie die nachträglich hinzugefügten Materialstücke an die Haltevorrichtung 24 abgegeben werden. Nach dem Abschwenken der Greifelemente 3 gemäß F i g. 6e schwenkt die Haltevorrichtung 24 mit den von ihr beRislstucke made up In Fig. 6d it is illustrated how the subsequently added pieces of material are delivered to the holding device 24. After this Pivoting the gripping elements 3 according to FIG. 6e pivots the holding device 24 with the be of her reitgehaltenen Materialstücken 2 aus, um sie an eine vorbestimmte Stelle zu transportieren. In Fig.6f ist angedeutet daß die Haltevorrichtung 24 um eine vertikale Achse drehbar ist Hierdurch wird der Aktionsradius der Haltevorrichtung 24 beträchtlich erweitert.held pieces of material 2 from to them to a to transport predetermined location. In Fig.6f is indicated that the holding device 24 is rotatable about a vertical axis. As a result, the radius of action of the holding device 24 is considerably expanded.
Insbesondere können die bereits aufgenommenen Maierialstücke gewendet werden, um in einer neuen Lage mit weiteren anderen Materialstücken zusammengefügt zu werden.In particular, the Maierial pieces that have already been picked up can be turned over to create a new one Able to be joined with other other pieces of material.
jedem Falle mit Bezug auf die Länge und die Zahl der einander zuzuordnenden und zusammenzujagenden Materialstücke wählbar. Nur der Deutlichkeit halber ist in den F i g. 2 bis 4 jeweils nur ein Greifelementenpaar dn Bi difoin each case with reference to the length and the number of those to be matched and hunted together Selectable pieces of material. Only for the sake of clarity is in FIGS. 2 to 4 only one pair of gripping elements each dn bi difo
gen werden kamtgen will come
Eine ändere Möglichkeit, mehrere Materialstücke zusammenzufügen und diese als Sandwich-Paket bereitzuhalten, zeigt Fig.6. Hier wirken die Greifele-Another option, multiple pieces of material to assemble them and keep them ready as a sandwich package is shown in Fig. 6. The gripping elements work here 3 qoer zur Längsachse der Hebel 9 zu verlegen. Dies kann von Vorteil sein, wenn besonders große MaterialstOcke mit mehreren Vorrichtungen gleichzeitig aufgenommen und zusammengefügt bereitgehalten werden.3 to be relocated to the longitudinal axis of the lever 9. this can be advantageous if particularly large pieces of material are picked up and held ready together with several devices at the same time.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712135875 DE2135875C3 (en) | 1971-07-17 | 1971-07-17 | Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712135875 DE2135875C3 (en) | 1971-07-17 | 1971-07-17 | Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of material |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2135875A1 DE2135875A1 (en) | 1973-01-25 |
| DE2135875B2 true DE2135875B2 (en) | 1975-01-09 |
| DE2135875C3 DE2135875C3 (en) | 1975-08-14 |
Family
ID=5814039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712135875 Expired DE2135875C3 (en) | 1971-07-17 | 1971-07-17 | Device for lifting off and holding ready flexible, stacked pieces of material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2135875C3 (en) |
-
1971
- 1971-07-17 DE DE19712135875 patent/DE2135875C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2135875C3 (en) | 1975-08-14 |
| DE2135875A1 (en) | 1973-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |