DE2314331A1

DE2314331A1 - MACHINE FOR STACKING WORK PIECES

Info

Publication number: DE2314331A1
Application number: DE19732314331
Authority: DE
Inventors: Jun George A Fuller; Wilfred L Langevin; Carlton G Lutts; Jun Geoffrey C Neiley
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1972-03-22
Filing date: 1973-03-22
Publication date: 1973-10-04
Also published as: AU5350073A; CA978212A; JPS496668A; GB1422656A; US3848866A; FR2177296A5

Description

23U33123U331

München den,Munich, the,

Mein Zeichen: P 1610
Anmelder : USM CorporationMy reference: P 1610
Applicant: USM Corporation

Flemington/New Jersey - USAFlemington / New Jersey - USA

Zustelladresse:Delivery address:

Balch StreetBalch Street

Beverly/Mass. 01915Beverly / Mass. 01915

USAUnited States

Maschine zum Stapeln von WerkstückenMachine for stacking workpieces

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Stapeln von Werkstücken. Sie eignet sich z.B. für eine automatische KSntel-Näh- maschine der in der Deutschen Patentanmeldung P 22 01 982.5 beschriebenen Art. Das Hauptanwendungsgebiet der Maschine ist daher das Stapeln von GewebestUcken wie Handtüchern und Waschlappen. Das Verladen und Anordnen von aufeinanderfolgenden weichen Werkstücken wird, wenn es von Hand durchgeführt wird, ermüdend und eintönig. Verschiedene Versuche zur mechanischen Lösung des Problems wurden durchgeführt. Wegen der verschiedenen Größen, Formen und Art flexibler, zu transportierender Werkstücke, war es schwierig, einen automatischen, zuverlässigen Transportmec:h'irii sinu.'j für alle zu schaffen.The invention relates to a machine for stacking workpieces. It is suitable e.g. for an automatic Kntel sewing machine of the type described in German patent application P 22 01 982.5. The main area of application the machine is therefore the stacking of pieces of tissue such as towels and washcloths. Loading and arranging successive soft workpieces become tiresome and monotonous when done by hand. Different Attempts to mechanically solve the problem have been carried out. Because of the different sizes, Forms and types of flexible workpieces to be transported, it was difficult to find an automatic, reliable one Transportmec: h'irii sinu.'j to create for everyone.

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Die Erfindung betrifft insbesondere einen zuverlässigen, schnell arbeitenden Mechanismus zur zyklischen Aufnahme eines flexiblen, streifenartigen Werkstücks zu schaffen, z.B. eines Gewebestücks wie ein Handtuch oder ein Teil eines Kleidungsstücks, das von einer anderen Maschine oder einem Förderer kommt, um es zu einer horizontalen Abgabestellung zu transportieren, auszubreiten und dort zu stapeln. The invention particularly relates to a reliable, high-speed cyclic pick-up mechanism of a flexible, strip-like workpiece, e.g. a piece of fabric such as a towel or a piece of a garment coming from another machine or conveyor to be delivered to a horizontal delivery position to be transported, spread out and stacked there.

Der zum Transport streifenartigen Materials bekannte Mechanismus hat meist den Nachteil, daß er die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson zu sehr in Anspruch nimmt, geräuschvoll arbeitet und das Werkstück beschädigt oder beschmutzt. The known mechanism for transporting strip-like material usually has the disadvantage that it attracts attention is too busy for the operator, is noisy, and the workpiece is damaged or soiled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine relativ unkomplizierte, jedoch zuverlässig Maschine zum Transport aufeinanderfolgender flexibler Werkstücke von einer Aufnahmestellung und zu deren Abgabe in voll ausgebreitetem Zustand in einem allgemein ausgerichteten Stapel zu schaffen. Die Maschine soll, wenn der Stapel eine vorbestimmte Anzahl von Stücken enthält, den fertigen Stapel verschieben, damit ohne Unterbrechung der Maschine ein weiterer gebildet werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a relatively uncomplicated but reliable machine for transport successive flexible workpieces from a pick-up position and to their delivery in fully expanded State in a generally aligned stack. The machine should when the stack is a predetermined Number of pieces, move the finished stack so that another one without interrupting the machine can be formed.

Zur Lösung dieser Aufgabe hat die erfindungsgemäße Maschine eine schwingende, die Werkstücke tragende Einrichtung, die von einem Druckströmungsmittel gesteuert wird, einen Mechanismus, um die Abgabehübe der die Werkstücke tragenden Einrichtung weich abzufedern, und einen Werkstücküberschiebermechanismus, der relativ zu einer Halteeinrichtung während des Abgabehubs automatisch ausschiebbar ist, um sicherzustellen, daß das übertragene Werkstück ausgebreitet an den Stapel abgegeben wird.To solve this problem, the machine according to the invention a vibrating device supporting the workpieces controlled by a pressurized fluid, a mechanism, to softly cushion the delivery strokes of the device carrying the workpieces, and a workpiece pusher mechanism, which can be automatically extended relative to a holding device during the dispensing stroke, to ensure that the transferred workpiece is spread out onto the stack.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 4 erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to FIGS. It shows:

3 0 9 0 U) / 0 9 4 1 3 0 9 0 U) / 0 9 4 1

2 3 U 3 32 3 U 3 3

Figur 1 eine Seitenansicht der Maschine zum Stapeln flexibler Werkstücke, wobei bestimmte Teile weggelassen und einige in aufeinanderfolgenden Stellungen angegeben sind,Figure 1 is a side view of the machine for stacking flexible workpieces, with certain parts omitted and some are given in consecutive positions,

Figur 2 eine Endansicht der Maschine der Fig. 1 von rechts gesehen, wobei deren Abdeckhaube entfernt ist,Figure 2 is an end view of the machine of Figure 1 viewed from the right with its cover removed is,

Figur 3 ein schematisches Schaltbild des elektrischen Steuersystems, undFigure 3 is a schematic circuit diagram of the electrical Tax system, and

Figur 4 ein schematisches Schaltbild der pneumatischen Steuerungen, wobei die Werkstücktransport- bzw, übertragungseinrichtung in ihrer Abgabe- bzw. unteren Stellung angegeben ist.Figure 4 is a schematic circuit diagram of the pneumatic controls, with the workpiece transport or transmission device is indicated in their delivery or lower position.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen rechteckigen Hauptrahmen mit einer horizontalen, langgestreckten Platte 12, die aufeinanderfolgende Werkstücke W verschiebbar halten kann, die in allgemein ausgerichteten Stapeln S gestapelt werden sollen. Ein Ende des Rahmens 10 ist drehbar gelagert, um eine Querwelle 14 drehbar zu halten, an deren Enden durch einen Haltebolzen 16 jeweils das untere Ende eines Schwingbetätigungshebels 18 befestigt ist. Das obere Ende der Hebel 18 hat eine Kugelzapfenverbindung mittels Stangen mit dem jeweiligen Ende eines sich seitlich erstreckenden Oberschiebers bzw. Schiebers 22, der in noch zu beschreibender Weise von einer allgemein vertikalen Anfangsstellung, in der er an dem Werkstück angreift, in einem Bogen, der üblicherweise etwas kleiner als 90° ist, in eine nahezu horizontale Stellung geschwenkt wird, in der ein Werkstück W auf einem Stapel S auf der Platte 12 freigegeben wird. Eine seitlich offene Haube 24, die an dem Rahmen befestigt ist, schützt gegen eine unerwünschte Störung des Mechanismus und trägt zentral eine Fotozellensensoreinrichtung 26 (Fig. 1, 3), die auf die Ankunft eines1 and 2 show a rectangular main frame with a horizontal, elongated plate 12, the successive Can hold workpieces W slidably stacked in generally aligned stacks S. should. One end of the frame 10 is rotatably supported to hold a transverse shaft 14 rotatably through at the ends thereof a retaining bolt 16 is attached to the lower end of a swing actuating lever 18 in each case. The top of the Lever 18 has a ball and socket joint by means of rods with the respective end of a laterally extending one Upper slide or slide 22, which in a manner to be described from a generally vertical starting position, in which it engages the workpiece, in an arc that is usually slightly smaller than 90 °, in an almost horizontal position is pivoted in which a workpiece W on a stack S on the plate 12 is released will. A laterally open hood 24, which is attached to the frame, protects against undesired interference of the mechanism and centrally carries a photocell sensor device 26 (Fig. 1, 3), which on the arrival of a

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* 2 3 U 3 3 Ί* 2 3 U 3 3 Ί

vorderen, herabhängenden Teils eines jeden Werkstücks W anspricht, das übertragen und gestapelt werden soll.front, depending part of each workpiece W that is to be transferred and stacked.

Wie Fig. 1 zeigt, ist die Anordnung derart, daß der vordere, herabhängende Teil eines Werkstücks von einem synchron bewegten, schwingenden Halter 30 und dem mit diesem zusammenwirkenden überschieber 22 erfaßt wird, so daß während des Transports in die Abgabestellung jedes Werkstück entrollt, im wesentlichen ausgebreitet und bezüglich des Stapels richtig angeordnet wird. Der Halter 30 besteht vorzugsweise aus Elementen mit hoher Reibung wie Stoffteilen 32, die in seitlichem Abstand voneinander von einer Platte getragen werden, die zusammen mit einem fachwerkarticen Schwingrahmen 36 (Fig. 2) geschwungen wird. Die Platte hat vorzugsweise öffnungen 38 (Fig. 2), um das Gewicht und den Luftwiderstand zu vermindern. Der Rahmen 36 hat Querstreben 40, 42, diagonale Teile 44, 46, die die Querstreben 40, 42 verbinden, und gegenüberliegende Seitenstreben 48, die ebenfalls die Querstreben 40, 42 verbinden. Die unteren Enden der Seitenstreben 48 sind an koaxialen Zapfen 50 angelenkt, die von seitlichen Platten 52 des Rahmens 10 getragen werden.As shown in Fig. 1, the arrangement is such that the front, depending part of a workpiece from a synchronously moved, vibrating holder 30 and the slide 22 cooperating with this is detected, so that during the During transport to the delivery position, each workpiece is unrolled, essentially spread out and with respect to the stack is properly arranged. The holder 30 preferably consists of elements with high friction such as fabric parts 32, which are supported at a lateral distance from each other by a plate, which together with a half-timbered article Oscillating frame 36 (Fig. 2) is swung. The plate preferably has openings 38 (Fig. 2) to support the weight and to reduce air resistance. The frame 36 has cross struts 40, 42, diagonal parts 44, 46 which the cross struts 40, 42 connect, and opposite side struts 48, which also connect the cross struts 40, 42. The lower ends of the side struts 48 are hinged to coaxial pins 50 which are supported by the side plates 52 of the Frame 10 can be worn.

Um den Halter 30 in Phase mit den Hüben des Uberschiebers 22 zu betätigen und zu dessen Betrieb ist der Mechanismus vorgesehen, der nun beschrieben wird. Ein Zylinder 54 (Fig. 1, 2 und 4), der an dem Rahmen 10 mittels eines Zapfens 56 schwenkbar befestigt ist, hat eine doppelt wirkende Kolbenstange 58, deren eines Ende mit einem der Hebel 18 verbunden ist. Strömungsmitteldruck, vorzugsweise pneumatischer, wird entsprechend auf die eine und dann auf die andere Seite eines Kolbens (der nur in Flg. 4 gezeigt ist) des Zylinders 54 gerichtet, um den überschieber 22 zwischen einer im wesentlichen vertikalen Stellung, in der er an einem Werkstück angreift, und einer horizontalen Abgabestellung bewegt, die Fig. 1 zeigt. Eine den HalterTo the holder 30 in phase with the strokes of the slide 22 and its operation is provided by the mechanism which will now be described. A cylinder 54 (Figs. 1, 2 and 4), which is pivotally attached to the frame 10 by means of a pin 56, has a double acting piston rod 58, one end of which is connected to one of the levers 18. Fluid pressure, preferably pneumatic, is correspondingly on one and then on the other side of a piston (only shown in Fig. 4 is) of the cylinder 54 is directed to move the slide 22 between a substantially vertical position, in which it engages on a workpiece, and moves to a horizontal delivery position, which FIG. 1 shows. One the holder

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S-S-

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betätigende Stange 60, die an ihrem oberen Ende mittels einer Einstellschraube 62 an dem überschieber 22 befestiat ist, ist in Längsrichtung in aufeinander ausgerichteten Blöcken 64 in den Querstreben 40 in Längsrichtung verschiebbar. Die Halterteile 32, die den vorderen Randteil eines Werkstücks durch Reibung erfaßt haben, schwenken in dem Intervall, in dem der überschieber 22 um die Achse der Welle 14 nach unten schwenkt, um die Zapfen 50, 51 in einem Bogen, der einen kürzeren Radius hat. Daher werden die Halterteile 32, die sich anfangs über den überschieber 22 erstreckten, gegenüber diesem während der synchronen Abgabehübe der Hebel 18 und der Seitenstreben 4 8 zurückgezogen, so daß das Werkstück fortschreitend umgekehrt und geradgerichtet wird, wenn es um den überschieber 22 gezogen wird, sowie ausgebreitet wird, wenn es sich nach unten bewegt. Die Schieberbetätigungsstange 60 wird, wenn sie nach unten geschwenkt wird, relativ zu dem Halter 30 in Längsrichtung vorgeschoben. Die Stangen 2O und der überschieber 22 liegen in ihren vertikalen Stellungen mit den Hebeln 18 allgemein auf einer Linie und in der vorgeschobenen bzw. mehr horizontalen Stellung der Stange 60 sind die Stangen 20 gegenüber den Hebeln 18 infolge der Spannung geschwenkt, die durch das Werkstück W auf den überschieber ausgeübt wurde, damit die hinteren Teile des übertragenen Werkstücks ausgebreitet und schließlich zur Freigabe und Ablage parallel zu der Oberseite des Stapels S losgelassen werden. Tm Laufe der relativen Trennung des Halters 30 und des Überschiebers 22 zum Strecken des Werkstücks während des Werkstücktransports halten die Borsten flor Ui le KcinWakstikkmnd ft;st,-verhindern ein Rutschen und werden allgemein so vorgespannt, daß sie fester greifen und der Spannung widerstehen, die durch die Entrollwirkung des bogenförmig nach unten geschwenkten Überschiebers 22 auf das Werkstück ausgeübt wird. Gegen das Ende eines jeden Abgabehubs zu werden die Stangen 20 von der Stange 6O veranlaßt, gegenüber den Armen 18 eine geknickte Stellung einzunehmen, wie oben angegeben wurde. Dies zusammen mit der gleichzeitigen Umkehr desactuating rod 60, which is fastened at its upper end to the slide 22 by means of an adjusting screw 62 is, is displaceable in the longitudinal direction in aligned blocks 64 in the cross struts 40 in the longitudinal direction. The holder parts 32, which have gripped the leading edge part of a workpiece by friction, pivot in FIG the interval in which the slide 22 pivots about the axis of the shaft 14 downwards, around the pins 50, 51 in one Arc that has a shorter radius. Therefore, the holder parts 32, which are initially located over the slide 22 extended, relative to this during the synchronous dispensing strokes of the lever 18 and the side struts 4 8 withdrawn, so that the workpiece is progressively reversed and straightened as it is pulled around the pusher 22 as it is spread out as it moves down. The slide actuator rod 60 is when after is pivoted down, advanced relative to the holder 30 in the longitudinal direction. The bars 2O and the pusher 22 are generally in line with levers 18 in their vertical positions and in the advanced or advanced positions. more horizontal position of the rod 60, the rods 20 are pivoted relative to the levers 18 as a result of the tension, which has been applied to the pusher by the workpiece W, so that the rear parts of the transferred workpiece and finally released parallel to the top of the stack S for release and storage. Tm Course of the relative separation of the holder 30 and the slide 22 for stretching the workpiece during workpiece transport hold the bristles flor Ui le KcinWakstikkmnd ft; st, -prevent slipping and are generally pretensioned that they grip more firmly and withstand the tension caused by the unrolling action of the curved downward Slider 22 is exerted on the workpiece. Towards the end of each delivery stroke, the Rods 20 caused by rod 60 to assume a kinked position with respect to arms 18, as indicated above became. This together with the simultaneous reversal of the

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ORIQiNAL INSPECTEDORIQiNAL INSPECTED

7 314 37 314 3

Oberschiebers 22 und des Halters 30 fjibt das übertragene Werkstück frei, um es auf die Oberfläche des Stapels S abzugeben. Upper slide 22 and the holder 30 fjibt the transferred Workpiece free in order to deliver it onto the surface of the stack S.

Ein Dämpfungsmechanismus, der nun beschrieben wird, ist zum Stoßdämpfen und zum Abfedern der Endbewegung des Werkstückübertragungsmechanismus in der vertikalen Aufnahmezone und der horizontalen Abgabezone vorgesehen. Zu diesem Zweck hat ein pneumatischer Zylinder 66 (Fig. 1, 2 und 4), dessen eines Ende an dem Rahmen 10 befestigt ist, eine doppelt wirkende Kolbenstange 68, die durch eine Verbindung 70 mit einem Ende einer Verlängerungsstange 72 verbunden ist. Letztere trägt federnde Anschläge 74, 76, an denen ein Teleskopgleitblock 78, der von einem Zapfen 80 (Fig. 2) getragen wird, der an dem benachbarten Hebel 18 befestigt ist, in der Anfangs- bzw. oberen Stellung, in der das Werkstück aufgenommen wird, und der mehr horizontalen Abgabestellung angreift. Wenn unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 4 durch ein Druckregulierventil CC und über eine Leitung 82 auf ein Ende des Betätigungszylinders 54 Leitungsdruck ausgeübt wird, wodurch seine Kolbenstange 58 den Überschieber 22 und den Halter 30 im Gegenuhrzeiqersinn (gesehen in Fig. 1) in vertikale Stellungen schwenkt, wird auch über eine Leitung 84 und ein Ventil BB auf ein Ende des Dämpfungszylinders 66, der einen kleineren Durchmesser als der Zylinder 54 hat, Strömungsmitteldruck ausgeübt. Wenn daher der unbeladene Werkstückübertragungsmechanismus sich der vertikalen Stellung nähert, greift der Gleitblock 78 an dem Anschlag 74 an und stößt mit federndem, jedoch zunehendem Widerstand, der einer Verstellung der Dämpfungskolbenstange 6 8 nach rechts in Fig. entgegenwirkt, auf diesen. Die Entlüftung des Zylinders erfolgt über eine Leitung 86, ein Druckregulierventil DD und das Ventil V-5, wobei der Dämpfungszylinder 66 über eine Leitung 88 ein Regulierventil AA und das Ventil V-5 entlüftet w i ni.A damping mechanism, which will now be described, is provided for shock absorbing and cushioning the end movement of the workpiece transfer mechanism in the vertical receiving zone and the horizontal discharge zone. For this purpose a pneumatic cylinder 66 (FIGS. 1, 2 and 4), one end of which is attached to the frame 10, has a double acting piston rod 68 which is connected by a connection 70 to one end of an extension rod 72. The latter carries resilient stops 74, 76, on which a telescopic slide block 78, which is carried by a pin 80 (Fig. 2) which is attached to the adjacent lever 18, in the initial or upper position in which the workpiece is received is, and attacks the more horizontal delivery position. Referring to Figs. 1 and 4, when line pressure is applied to one end of the actuating cylinder 54 through a pressure regulating valve CC and via a line 82, causing its piston rod 58 to counterclockwise (viewed in Fig. 1) the slide 22 and holder 30 in FIG For pivoting vertical positions, fluid pressure is also applied to one end of the damping cylinder 66, which is smaller in diameter than the cylinder 54, via a conduit 84 and valve BB. Therefore, when the unloaded workpiece transfer mechanism approaches the vertical position, the sliding block 78 engages the stop 74 and strikes the latter with resilient, but increasing resistance, which counteracts an adjustment of the damping piston rod 6 8 to the right in FIG. The cylinder is vented via a line 86, a pressure regulating valve DD and the valve V-5, the damping cylinder 66 venting a regulating valve AA and the valve V-5 via a line 88 wi ni.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Ähnlich wird bei einem Abgabehub Druckströmungsmittel zu dem anderen Ende des Betätigungszylinders 54 geleitet (dieser Vorgang wird durch die Fotozellensensoreinrichtuna 26 eingeleitet, die die Ankunft des Randes eines zu stapelnden Werkstücks W feststellt und das Solenoid S-5 erregt) , wenn das Ventil V-5 verstellt wird, um die Leituna 86 über das Ventil DD mit Druck zu beaufschlagen. Der Gleitblock 78 entfernt sich nun von dem Block 74 und greift an dem Block 76 an, gegen den er mit zunehmendem Widerstand gegen eine Verstellung nach links (gesehen in Fig. 4) wegen des gleichzeitigen Aufbaus von Druckströmungsmittel trifft, das in ein Ende des kleineren Zylinders 66 über das Ventil AA und die Leitung 89 eingeleitet wird. Die Ausgleichsdrücke, die in dem Zylinder 66 erzeugt werden, stellen dadurch sicher, daß die Endbewegung des zyklischen (Jbertragungsmechanismus weder hart noch geräuschvoll ist.Similarly, pressurized fluid is directed to the other end of the actuator cylinder 54 on a discharge stroke (This process is initiated by the photocell sensor device 26, which detects the arrival of the edge of a stack to be stacked Workpiece W detects and energizes the solenoid S-5) when the valve V-5 is adjusted to the Leituna 86 to apply pressure via the valve DD. The slide block 78 now moves away from the block 74 and engages at the block 76 against which it is due to with increasing resistance to an adjustment to the left (as seen in FIG. 4) of the simultaneous build-up of pressurized fluid entering one end of the smaller cylinder 66 via the valve AA and line 89 is initiated. The equalization pressures that are generated in the cylinder 66 ensure that that the final movement of the cyclic (transmission mechanism is neither harsh nor noisy.

Es wird nun ein automatischer Stapelverschiebemechanismus 100 (Fig. 1, 2 und 4) erläutert. Durch Arme ist an der Plattform 12 ein stationärer Zylinder 102 befestigt, der eine doppelt wirkende Kolbenstange 104 hat. Ein Ventil V-6, das von einem Solenoid S-6 gesteuert wird, leitet Druckluft zu dem linken Ende des Zylinders 102 in Fig. 1, um die Stange 104 und eine Querschieberplatte 106, die daran mittels eines Arms 108 befestigt ist, der durch einen Schlitz in der Plattform 12 ragt, nach rechts zu verschieben und dadurch einen gebildeten Stapel S von seiner in durchgehenden Linien gezeigten Stellung in die gestrichelt gezeigte Stellung zu bewegen, damit ein neuer Stapel gebildet werden kann. Zweckmäßigerweise hat die gezeigte Anordnung in ihren elektrischen Steuerungen, die anhand der Fig. 3 beschrieben wird, einen Zähler, damit, wenn die größere von zwei vorbestimmten Anzahlen von Werkstücken gestapelt wurde, die Schieberplatte den Stapel auf der Plattform 12 aus dem Weg schiebt und dann in eine Bereitsschaf tsstellung zum Verschieben des nächsten Stapels zurückkehrt. Ein Zähler 110 (Fig. 3) ist so eingestellt, daßAn automatic stack shift mechanism 100 (FIGS. 1, 2 and 4) will now be explained. Through arms is at the platform 12, a stationary cylinder 102 is attached which has a double-acting piston rod 104. A valve V-6 that controlled by a solenoid S-6, pressurized air supplies to the left end of the cylinder 102 in FIG. 1 to control the Rod 104 and a cross slide plate 106 attached thereto by means of an arm 108 which is supported by a Slot in the platform 12 protrudes to move to the right and thereby a stack S formed from its in to move the position shown in solid lines into the position shown in dashed lines, so that a new stack is formed can be. Appropriately, the arrangement shown has in its electrical controls based on 3 is described, a counter so that when the greater of two predetermined numbers of workpieces has been stacked, the pusher plate pushes the stack on the platform 12 out of the way and then into an area position for moving the next stack returns. A counter 110 (Fig. 3) is set so that

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er bei einer vorbestimmten niedrigeren Anzahl von gestapelten Werkstücken betätigt wird, und ein Zähler 112 wird betätigt, wenn die größere Anzahl gestapelt ist. Die Anordnung ist derart, daß, wenn die niedrigere Anzahl gestapelt wurde, ein neuer und wesentlich höherer Abgabepunkt festgelegt wird.he is stacked at a predetermined lower number of Workpieces is actuated, and a counter 112 is actuated when the greater number is stacked. The order is such that when the lower number has been stacked, a new and much higher delivery point is established will.

Es wird nun unter besondere Bezugnahme auf Fig. 3 ein Arbeitszyklus beschrieben. Ein über der Haube 24 von einer Maschine oder einer Förderer ankommendes, zu stapelndes Werkstück W wird von der fotoelektrischen Steuerung 26 (Fig. 1 und 3) festgestellt und seine Ausgangskontakte 26CR (Fig. 3) ändern daraufhin ihren Zustand. Die Kontakte 26CR schließen und erregen ein Relais ICR, das anzieht, wenn die Stapel- und Stapelverschiebeeinrichtungen 100 in ihren Rückkehrstellungen sind. Die Kontakte ICR erregen daher das Stapelsteuersolenoid S-5 und veranlassen eine Erhöhung der Zähler 110 und 112, wenn der Halter und der mit ihm zusammenwirkende überschieber 22 sich trennen und sich nach unten in die Abgabestellungen bewegen. Die Drehung der Arme 18 im Uhrzeigersinn zu der unteren Grenze ihres Abgabehubs fällt mit der Betätigung eines Grenzschalters 3LS (Fig. 2 und 3) durch einen Arm. 114 zusammen, der an der Welle 14 befestigt ist. Der Schalter 3LS entregt daher das Relais ICR, das wiederum das Stapelrelais S-5 entregt, so daß der Arm 18, der überschieber 22 und der Halter 30 in ihre Rückkehr- bzw. Werkstückaufnahmestellung gehoben werden können, in der der Grenzschalter ILS von einem Arm 115 an der Welle 14 betätigt wird. Der Zähler 110 ändert seinen Zustand, nachdem eine niedrigere Anzahl von Werkstücken in einem Stapel S abgegeben wurden, so daß der überschieber 22 und der Halter 30 in ihre vertikale Stellung zurückkehren können, nachdem sie sich nicht nach unten bewegen und den Schalter 3LS betätigen konnten, sich jedoch ausreichend nach unten bewegen, um einen Grenzschalter 2LS (Fig. 2, 4) mittelsA duty cycle will now be described with particular reference to FIG. A workpiece W to be stacked arriving over the hood 24 from a machine or a conveyor is detected by the photoelectric controller 26 (FIGS. 1 and 3) and its output contacts 26CR (FIG. 3) thereupon change their state. Contacts 26CR close and energize a relay ICR which picks up when the stacker and stacker shifters 100 are in their return positions. The ICR contacts therefore energize the stack control solenoid S-5 and cause counters 110 and 112 to increment when the holder and cooperating pusher 22 separate and move down to the dispensing positions. Clockwise rotation of the arms 18 to the lower limit of their dispensing stroke coincides with the actuation of a limit switch 3LS (Figures 2 and 3) by an arm. 114, which is attached to the shaft 14. The switch 3LS therefore de-energizes the relay ICR, which in turn de-energizes the stack relay S-5, so that the arm 18, the slide 22 and the holder 30 can be lifted into their return or workpiece receiving position, in which the limit switch ILS can be lifted by one arm 115 on the shaft 14 is actuated. The counter 110 changes state after a lower number of workpieces have been dispensed in a stack S, so that the pusher 22 and holder 30 can return to their vertical position after they have not been able to move down and operate switch 3LS, however move down enough to limit switch 2LS (Figs. 2, 4) by means of

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ORIGINAL iNSPEGTEDORIGINAL INSPEGTED

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eines Arms 115 zu betätigen, der an der Welle 14 befestigt ist. Dies ermöglicht es, einen höheren Stapel zu bilden und man vermeidet die Abgabe von Bodenschichten von einem zu hohen Abgabepunkt über dem Stapel aus.an arm 115 attached to the shaft 14 to operate. This makes it possible to build a higher stack and one avoids the delivery of soil layers from too high a delivery point above the pile.

Nach Abgabe der gewünschten Anzahl von Werkstücken W ändert der Zähler 112 seinen Zustand und erregt das Relais 2CR, wodurch die Zähler 110, 112 zurückgestellt werden. Das Stapelverschiebesolenoid S-6 wird betätigt, nachdem das letzte der vorbestimmten Anzahl von Werkstücken abgegeben und der Stapler in seiner vertikalen bzw. Rückkehrstelluno ist. Die Schieberplatte 108 bewegt sich daher nach rechts in Fig. 1, um den fertigen Stapel S wegzuschieben und einen Grenzschalter 4LS (Fig. 3 und 4) zu betätigen. Dieser bewirkt, daß die Platte 108 durch den Zylinder 102 in ihre Ausgangs- bzw. linke Stellung in Fig. 1 zurückgebracht wird, um den nächsten Stapelvorgang vorzubereiten. Zur Stapelung verschiedener Größen flexibler Gegenstände können der Hub des Zylinders 102 und die Stellung der Grenzanschläge in geeigneter Weise eingestellt werden.After the desired number of workpieces W has been delivered, the counter 112 changes its state and energizes the relay 2CR, whereby the counters 110, 112 are reset. The stack shift solenoid S-6 is operated after the last of the predetermined number of workpieces delivered and the stacker in its vertical or return position is. The pusher plate 108 therefore moves to the right in Fig. 1 to push away the finished stack S and one Operate limit switch 4LS (Fig. 3 and 4). This causes the plate 108 through the cylinder 102 in its Initial or left position in Fig. 1 is returned to prepare for the next stacking operation. To the Stacking different sizes of flexible objects can change the stroke of the cylinder 102 and the position of the Limit stops can be set in a suitable manner.

Aus der vorherigen Beschreibung ergibt sich, daß durch die Erfindung ein automatischer, Wechselmechanismus geschaffen wird, mittels dem aufeinanderfolgende Werkstücke umgedreht und gleichmäßig in einem Stapel neu angeordnet werden, bis eine gewünschte Menge gestapelt ist, worauf der Stapel auf der Plattform verschoben wird, um das weitere Stapeln fortzusetzen. Die Bedienungsperson kann daher ihre Aufmerksamkeit großenteils auf die Maschine richten, von der die Werkstücke erhalten werden, und/ oder den Abtransport der Stapel von der Plattform 12.From the previous description it can be seen that the invention creates an automatic changing mechanism is, by means of which successive workpieces are turned over and rearranged evenly in a stack until a desired amount has been stacked, after which the stack is shifted on the platform by the to continue further stacks. The operator can therefore largely concentrate on the machine direct from which the workpieces are received and / or the removal of the stacks from the platform 12.

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Claims

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1. Machine for stacking workpieces, marked through a slide (22) and a holder (30), which are relatively movable, a device (18, 6O) for moving the slide (22) and the holder (30) together between a workpiece pick-up point and a delivery point at which each workpiece is stacked and a mechanism (54, 56, 58, 60, 62, 64) to the holder (30) after the initial gripping of each workpiece in the workpiece receiving position the slide (22) in the longitudinal direction of the workpiece and relative to the holder (30) during its movement advance to the delivery position to spread the transferred workpiece onto the stack for delivery.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the slide (22) from a rocker arm (18) atrag is, and that the holder (30) is carried by a vibrating part (36) which is substantially works in phase with the lever (18), the radius of the pivoting movement of the slide (22) being greater than that of the holder (30).

3. Machine according to claim 1, characterized by a mechanism (100), the stack from the delivery position removed, and a counting device (110, 112) which counts on each arrival of the sleeve at the delivery point responds and which takes effect after a predetermined number of workpieces are delivered to the stack to cause the stack removal mechanism (100) to operate.

4. Machine for stacking flexible workpieces, characterized by a frame (10), a sensor (26)

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ORIGINAL INSPECTED

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on the frame (10), which responds to successive workpieces to be stacked, a platform (12), carried by the frame (10) to hold the stack and a transfer mechanism (22, 30), which is controlled by the sensor (26) and is between an initial workpiece pick-up position and a discharge position moved over the platform, and in that the transmission mechanism has a slide (22), a holder (30), and a mechanism (54, 56, 58, 60, 62, 64) for advancing the slide (22) to cause a workpiece to spread, which is held at the edge of the holder (30) when the Workpiece is transferred to the delivery position.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the slide (22) about a first axis (14) in the Frame (10) and the holder (32) about a second axis (50) in the frame (10) parallel to the first axis (14) is pivotable, that a drive device (59) is connected to the slide, in order to move it between To move limits, and that a part (60) connected to the slide (22) in bearings in the holder (30) is displaceable in order to operate this synchronously together with the slide (22).

6. Machine according to claim 5, characterized in that the drive device (54) is one by pressure fluid having actuated piston-cylinder arrangement, and that a lever (18) is pivotally attached to the frame is to the slide valve (22), actuated by the piston-cylinder arrangement to control.

7. Machine according to claim 6, characterized by a further lever (60) in phase with the the pusher controlling lever (18) about a coaxial axis of rotation is pivotable in the frame (10), and that the corresponding ends of the two lever with the over-

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slide are each connected by rocker arms (20).

8. Machine according to claim 5, characterized in that the first axis (14) with the second axis (60) ir substantially vertically aligned.

9. Machine according to claim 6, characterized in that the piston and cylinder arrangement controlling the slide valve (54) is double-acting, and that a second, double-acting piston and cylinder arrangement (66) with pressurized fluid directed at a smaller diameter to the cylinder assembly (54) controlling the slide valve to cushion the end movement of the slide (22) and the holder (30).

10. Machine according to claim 4, characterized by a slide (106) which is bewealich above the platform (12) is to move the stack of workpieces deposited thereon, and a counting device (110, 112), which is operated by the slide mechanism (100) and is connected to the slide (106).

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ORIGINAL