EP0625479A1 - Telescopic mast for a handling vehicle - Google Patents
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- EP0625479A1 EP0625479A1 EP94103148A EP94103148A EP0625479A1 EP 0625479 A1 EP0625479 A1 EP 0625479A1 EP 94103148 A EP94103148 A EP 94103148A EP 94103148 A EP94103148 A EP 94103148A EP 0625479 A1 EP0625479 A1 EP 0625479A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
Definitions
- the invention relates to a multiple mast for industrial trucks according to the preamble of claim 1.
- Multiple masts are composed of an outer mast that is permanently connected to the industrial truck and at least one other mast that is guided on the inside of the outer mast profiles and that is height-adjustable in relation to the outer mast. Suitable lifting devices ensure that the other mast is raised and lowered.
- a load suspension device is preferably mounted such that it can be adjusted in height, for example also on the profiles of the further mast with the aid of a further lifting device.
- three mast sections are also provided, which means that the mast consists of an outer mast, a middle mast and an inner mast.
- the mast shots are guided against each other and also the load handler with the help of rollers running in the profiles.
- the guide profiles usually have the shape of a channel which is approximately rectangular in cross section.
- the rollers are designed so that the outer diameter corresponds to the width of this channel, a clearance between the outer roller diameter and the width of the guide profile of, for example, 0.5 mm being accepted.
- the cold drawn profiles require an additional work step in production and are therefore relatively complex.
- the use of guide rollers with different diameters requires a measuring process to determine the guide profile dimension in the assembly of the masts and makes the assembly of the masts unnecessarily expensive.
- a sliding section is arranged with the further mast, that is to say the movable mast section, between the preferably lower roller and an associated profile surface of the outer mast, which is in sliding engagement with the assigned profile surface of the outer mast and is at a short distance from the guide roller.
- the surface of the sliding section facing the roller is wedge-shaped and the height of the sliding section is attached to a holding section such that the distance of the roller from the wedge-shaped surface changes when the sliding section is adjusted in height.
- the distance between the sliding section and guide roller can be change only by choosing a different sliding section of different thickness.
- the sliding section adjustable in width in order to change the distance between the sliding section and guide roller depending on the width of the guide profile in the outer mast.
- the height adjustment of a sliding section with a ramp-shaped course of the facing surface is simpler, as a result of which the distance to the roll can be changed.
- the sliding section is naturally only used where the guide profile of the outer mast or the central mast is significantly larger than the diameter of the "unit roller" used for the entire mast. Furthermore, the sliding section is arranged on the side of the roller which is at a distance from the associated profile wall when the mast is under normal load. With normal loading of the mast with a load on the forks, the roller can roll on the assigned profile web as usual and causes only little friction. However, if the load moment does not act in the usual direction, for example, when the mast is tilted backwards without load or due to strong dynamics during stacking operations, the sliding section is loaded. Because these processes, however occur only briefly, the operation and the lifespan of the mast is not affected.
- the invention has the advantage that the assembly of the masts is simplified and can be designed inexpensively. Nevertheless, simple profiles with larger tolerances can be used. Guide profiles with different dimensions can be equipped with the same rollers. This also creates the possibility of using a profile with higher rigidity in the outer mast of the mast without having to use different rollers.
- the sliding section is attached to a threaded bolt, which is seated in a threaded bore of the holding section.
- the height of the sliding section can be adjusted by simply turning the threaded bolt.
- the holding section is formed by a plate arranged on the underside of the mast profile of the further mast.
- Roller and slider are both firmly attached to the movable mast section. If the mast section moves relative to the fixed mast section and the roller is at a small distance from the sliding section, a certain displacement of the sliding piece or sliding section must take place so that the roller can engage against the facing surface of the sliding section around the movable mast effective support on the outer mast. Due to the shift, favorably chosen tolerances can be realized in the holder of the slide.
- a mast 10 for an industrial truck (not shown) is only hinted at. It consists of an outer mast 12 with the cross-sectionally U-shaped mast profiles 14, 16, a central mast 18 with the mast profiles 20, 22 and the inner mast 24 with the mast profiles 26, 28.
- the profiles of the middle and inner mast are the same and correspond to the U-profile of the outer mast, but an extension 30 is formed on the side of the profile adjacent to the outside. Double T profiles can also be used for central and internal dimensions.
- a web is then milled.
- rollers are rotatably mounted on the outside, one of which can be seen at 32 and 34, respectively. They form the lower rollers of the mast 18.
- the rollers 32, 34 project into a channel-like profile chamber 36 or 38 of the outer mast profiles 14, 16 which is approximately rectangular in cross section. As can be seen, the diameter of the rollers 32, 34 is smaller than the width of the profile chamber 36, 38.
- rollers 40, 42 are rotatably mounted, which engage in profile chambers 44, 46 of the central mast profiles 20, 22.
- the diameter of the rollers 40, 42 corresponds to the width of the guide chambers 44, 46.
- Guide rollers 50, 52 are rotatably mounted on the outside on a load-carrying means 48, not shown, which engage in corresponding profile chambers 54, 56 of the inner mast profiles 26, 28. Also corresponds here the diameter of the rollers 50, 52 the width of the chambers 54, 56.
- all the rollers 32, 34, 40, 42, 50, 52 are of the same construction and have the same dimensions.
- the profile chamber 36, 38 has a greater width than the diameter of the rollers 32, 34, effective guidance takes place. This is shown in more detail in FIGS. 2 and 3 using the example of the outer mast profile 16 and the associated center mast profile 22.
- a plate 60 is attached to the underside of the profile 22, for example by welding. 2, it protrudes from the plane of the drawing and thus protrudes from the profile 22 in the direction of the outer mast profile 16.
- a threaded bolt 64 is seated in a threaded bore 62.
- a pin 66 is attached, which can play through with play extends through a hole 68 of a shoulder 70, which is formed on a sliding portion 72.
- a spring ring 74 secures the shoulder 70 on the pin 66.
- the sliding section has a sliding surface 74 which bears against the associated wall of the profile chamber 38.
- the roller With a relative movement of the outer mast 12 and the central mast 18, the roller moves in the chamber 36, 38, the sliding section 32 also moving and sliding relatively loosely along the associated surface of the outer mast profile.
- a ramp surface 76 is provided on the side. She is facing role 34.
- the roller 34 and sliding section 72 are arranged such that the roller 34 on the associated profile web of the profiles 14, 16 of the outer mast 12 can roll. This causes little friction. There is also hardly any frictional contact between the sliding section 72 and the associated profile web.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrfachhubgerüst für Flurförderzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multiple mast for industrial trucks according to the preamble of claim 1.
Mehrfachhubgerüste setzen sich zusammen aus einem fest mit dem Flurförderzeug verbundenen Außenmast und mindestens einem an der Innenseite der Außenmastprofile geführten weiteren Mast, der gegenüber dem Außenmast höhenverstellbar ist. Geeignete Hubvorrichtungen sorgen für das Anheben und Absenken des weiteren Mastes. Am weiteren Mast ist ein Lastaufnahmemittel vorzugsweise höhenverstellbar gelagert, beispielsweise ebenfalls an den Profilen des weiteren Mastes mit Hilfe einer weiteren Hubvorrichtung. Häufig sind auch drei Mastschüsse vorgesehen, wodurch das Hubgerüst aus einem Außenmast, einem Mittelmast und einem Innenmast besteht. Die Führung der Mastschüsse aneinander und auch des Lastaufnahmemittels erfolgt mit Hilfe von in den Profilen laufenden Rollen. Die Führungsprofile haben üblicherweise die Form eines im Querschnitt annähernd rechteckigen Kanals. Die Rollen werden so ausgeführt, daß der Außendurchmesser der Weite dieses Kanals entspricht, wobei ein Spiel zwischen Rollenaußendurchmesser und Breite des Führungsprofils von zum Beispiel 0,5 mm in Kauf genommen wird.Multiple masts are composed of an outer mast that is permanently connected to the industrial truck and at least one other mast that is guided on the inside of the outer mast profiles and that is height-adjustable in relation to the outer mast. Suitable lifting devices ensure that the other mast is raised and lowered. On the further mast, a load suspension device is preferably mounted such that it can be adjusted in height, for example also on the profiles of the further mast with the aid of a further lifting device. Often, three mast sections are also provided, which means that the mast consists of an outer mast, a middle mast and an inner mast. The mast shots are guided against each other and also the load handler with the help of rollers running in the profiles. The guide profiles usually have the shape of a channel which is approximately rectangular in cross section. The rollers are designed so that the outer diameter corresponds to the width of this channel, a clearance between the outer roller diameter and the width of the guide profile of, for example, 0.5 mm being accepted.
Um das Spiel zwischen Rolle und Profil möglichst klein zu halten, werden entweder kalibrierte (kaltgezogene) Profile mit geringen Toleranzen eingesetzt oder je nach Führungsprofilmaß verschiedene Rollen mit unterschiedlichen Durchmessern eingesetzt. Beide Lösungen sind jedoch mit Nachteilen verbunden.In order to keep the play between the roller and the profile as small as possible, either calibrated (cold drawn) profiles with small tolerances are used or, depending on the guide profile dimension, different rollers with different diameters are used. However, both solutions have disadvantages.
Die kaltgezogenen Profile benötigen in der Herstellung einen zusätzlichen Arbeitsgang und sind daher relativ aufwendig. Der Einsatz von Führungsrollen mit unterschiedlichem Durchmesser setzt in der Montage der Hubgerüste einen Meßvorgang zur Bestimmung des Führungsprofilmaßes voraus und macht die Montage der Hubgerüste unnötig aufwendig.The cold drawn profiles require an additional work step in production and are therefore relatively complex. The use of guide rollers with different diameters requires a measuring process to determine the guide profile dimension in the assembly of the masts and makes the assembly of the masts unnecessarily expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrfachhubgerüst für Flurförderzeuge zu schaffen, bei dem Führungsrollen mit gleichen Abmessungen verwendet werden können trotz unterschiedlicher Abmessungen der Führungsprofile in den Mastschüssen.The invention has for its object to provide a multiple mast for industrial trucks in which guide rollers with the same dimensions can be used despite different dimensions of the guide profiles in the mast sections.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Hubgerüst ist mit dem weiteren Mast, also dem beweglichen Mastschuß zwischen der vorzugsweise unteren Rolle und einer zugeordneten Profilfläche des Außenmastes ein Gleitabschnitt angeordnet, der mit der zugeordneten Profilfläche des Außenmastes in gleitendem Eingriff ist und einen geringen Abstand zur Führungsrolle aufweist. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die der Rolle zugekehrte Fläche des Gleitabschnitts keilförmig, und der Gleitabschnitt ist an einem Halteabschnitt höhenverstellbar angebracht dergestalt, daß sich der Abstand der Rolle von der keilförmigen Fläche ändert, wenn der Gleitabschnitt in der Höhe verstellt wird.In the mast according to the invention, a sliding section is arranged with the further mast, that is to say the movable mast section, between the preferably lower roller and an associated profile surface of the outer mast, which is in sliding engagement with the assigned profile surface of the outer mast and is at a short distance from the guide roller. According to a further embodiment of the invention, the surface of the sliding section facing the roller is wedge-shaped and the height of the sliding section is attached to a holding section such that the distance of the roller from the wedge-shaped surface changes when the sliding section is adjusted in height.
Bei einem über seine Länge gleich dicken Gleitabschnitt läßt sich der Abstand zwischen Gleitabschnitt und Führungsrolle nur durch die Wahl eines anderen Gleitabschnitts von anderer Dicke verändern. Es ist jedoch auch denkbar, den Gleitabschnitt in der Breite verstellbar zu machen, um den Abstand zwischen Gleitabschnitt und Führungsrolle zu ändern je nach Breite des Führungsprofils im Außenmast. Einfacher hingegen ist die Höhenverstellbarkeit eines Gleitabschnitts mit rampenförmigem Verlauf der zugekehrten Fläche, wodurch eine Veränderung des Abstands zur Rolle erfolgen kann.With a sliding section of equal thickness over its length, the distance between the sliding section and guide roller can be change only by choosing a different sliding section of different thickness. However, it is also conceivable to make the sliding section adjustable in width in order to change the distance between the sliding section and guide roller depending on the width of the guide profile in the outer mast. On the other hand, the height adjustment of a sliding section with a ramp-shaped course of the facing surface is simpler, as a result of which the distance to the roll can be changed.
Der Gleitabschnitt wird naturgemäß nur dort verwendet, wo das Führungsprofil des Außenmastes bzw. des Mittelmastes deutlich größer ist als der Durchmesser der für das gesamte Hubgerüst verwendeten "Einheitsrolle". Ferner wird der Gleitabschnitt auf der Seite der Rolle angeordnet, die bei einer normalen Belastung des Hubgerüstes einen Abstand zur zugeordneten Profilwandung aufweist. Bei normaler Belastung des Hubgerüsts mit einer Last auf den Lastgabeln kann die Rolle wie üblich auf dem zugeordneten Profilsteg abrollen und verursacht dabei nur geringe Reibung. Wenn jedoch zum Beispiel bei stark zurückgeneigtem Hubgerüst ohne Last oder durch starke Dynamik bei Stapelvorgängen das Lastmoment nicht in die übliche Richtung wirkt, wird der Gleitabschnitt belastet. Weil diese Vorgänge jedoch nur kurzzeitig auftreten, wird der Betrieb und die Lebensdauer des Hubgerüstes dadurch nicht beeinträchtigt.The sliding section is naturally only used where the guide profile of the outer mast or the central mast is significantly larger than the diameter of the "unit roller" used for the entire mast. Furthermore, the sliding section is arranged on the side of the roller which is at a distance from the associated profile wall when the mast is under normal load. With normal loading of the mast with a load on the forks, the roller can roll on the assigned profile web as usual and causes only little friction. However, if the load moment does not act in the usual direction, for example, when the mast is tilted backwards without load or due to strong dynamics during stacking operations, the sliding section is loaded. Because these processes, however occur only briefly, the operation and the lifespan of the mast is not affected.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Montage der Hubgerüste vereinfacht wird und günstig gestaltet werden kann. Gleichwohl können einfache Profile mit größeren Toleranzen verwendet werden. Führungsprofile mit unterschiedlichen Abmessungen können mit gleichen Rollen ausgerüstet werden. Dadurch ist auch die Möglichkeit geschaffen, im Außenmast des Hubgerüstes ein Profil mit höherer Steifigkeit einzusetzen, ohne daß unterschiedliche Rollen verwendet werden müssen.The invention has the advantage that the assembly of the masts is simplified and can be designed inexpensively. Nevertheless, simple profiles with larger tolerances can be used. Guide profiles with different dimensions can be equipped with the same rollers. This also creates the possibility of using a profile with higher rigidity in the outer mast of the mast without having to use different rollers.
Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, den Gleitabschnitt höhenverstellbar anzuordnen. Eine besteht erfindungsgemäß darin, daß der Gleitabschnitt an einem Gewindebolzen angebracht ist, der in einer Gewindebohrung des Halteabschnitts einsitzt. Durch einfache Verdrehung des Gewindebolzens läßt sich der Gleitabschnitt in seiner Höhe verstellen.Various possibilities are conceivable for arranging the sliding section to be adjustable in height. According to the invention, one is that the sliding section is attached to a threaded bolt, which is seated in a threaded bore of the holding section. The height of the sliding section can be adjusted by simply turning the threaded bolt.
Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Halteabschnitt von einer an der Unterseite des Mastprofils des weiteren Mastes angeordneten Platte gebildet.According to another embodiment of the invention, the holding section is formed by a plate arranged on the underside of the mast profile of the further mast.
Rolle und Gleitstück sind beide fest am beweglichen Mastschuß angebracht. Bewegt sich der Mastschuß relativ zum festen Mastschuß und hat die Rolle einen wenn auch geringen Abstand zum Gleitabschnitt, muß eine gewisse Verschiebung des Gleitstücks bzw. des Gleitabschnitts stattfinden, damit die Rolle gegen die zugekehrte Fläche des Gleitabschnitts in Eingriff gelangen kann, um den beweglichen Mast wirksam am Außenmast abzustützen. Durch die Verschiebung können günstig gewählte Toleranzen in der Halterung des Gleitstücks realisiert werden.Roller and slider are both firmly attached to the movable mast section. If the mast section moves relative to the fixed mast section and the roller is at a small distance from the sliding section, a certain displacement of the sliding piece or sliding section must take place so that the roller can engage against the facing surface of the sliding section around the movable mast effective support on the outer mast. Due to the shift, favorably chosen tolerances can be realized in the holder of the slide.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt einen horizontalen Schnitt durch ein Mehrfachhubgerüst nach der Erfindung.
- Fig. 2
- zeigt die Seitenansicht des unteren Teils von zwei Mastprofilen mit Rollenführung.
- Fig. 3
- zeigt die
Einzelheit 3 nach Fig. 2.
- Fig. 1
- shows a horizontal section through a multiple mast according to the invention.
- Fig. 2
- shows the side view of the lower part of two mast profiles with roller guide.
- Fig. 3
- shows the
detail 3 of FIG. 2nd
In Fig. 1 ist ein Hubgerüst 10 für ein Flurförderzeug (nicht gezeigt) nur angedeutet. Es besteht aus einem Außenmast 12 mit den im Querschnitt U-förmigen Mastprofilen 14, 16, einem Mittelmast 18 mit den Mastprofilen 20, 22 sowie dem Innenmast 24 mit den Mastprofilen 26, 28. Die Profile von Mittel- und Innenmast sind gleich und entsprechen dem U-Profil des Außenmastes, wobei jedoch zur Seite des nach außen benachbarten Profils ein Ansatz 30 angeformt ist. Für Mittel- und Innenmaße können auch Doppel-T-Profile eingesetzt werden. Im Bereich der unteren Rollenführung, wie in Fig. 1 dargestellt, wird dann ein Steg abgefräst.In Fig. 1, a
An den Profilen 20, 22 sind außen Führungsrollen drehbar gelagert, von denen eine bei 32 bzw. 34 zu erkennen ist. Sie bilden die unteren Rollen des Mastes 18. Die Rollen 32, 34 stehen in eine im Querschnitt annähernd rechteckförmige kanalartige Profilkammer 36 bzw. 38 der Außenmastprofile 14, 16 hinein. Wie erkennbar, ist der Durchmesser der Rollen 32, 34 kleiner als die Breite der Profilkammer 36, 38.On the
An der Außenseite der Innenmastprofile 26, 28 sind Rollen 40, 42 drehbar gelagert, die in Profilkammern 44, 46 der Mittelmastprofile 20, 22 eingreifen. Wie erkennbar, entspricht der Durchmesser der Rollen 40, 42 der Breite der Führungskammern 44, 46. An einem nicht naher dargestellten Lastaufnahmemittel 48 sind außen Führungsrollen 50, 52 drehbar gelagert, die in entsprechende Profilkammern 54, 56 der Innenmastprofile 26, 28 eingreifen. Auch hier entspricht der Durchmesser der Rollen 50, 52 der Breite der Kammern 54, 56. Wie ferner erkennbar, sind alle Rollen 32, 34, 40, 42, 50, 52 von gleichem Aufbau und haben die gleichen Abmessungen. Obwohl die Profilkammer 36, 38 eine größere Breite hat als der Durchmesser der Rollen 32, 34, findet eine wirksame Führung statt. Diese ist in den Figuren 2 und 3 am Beispiel des Außenmastprofils 16 und des zugeordneten Mittelmastprofils 22 näher dargestellt.On the outside of the
An der Unterseite des Profils 22 ist eine Platte 60 angebracht, beispielsweise durch Schweißung. Sie steht bei der Darstellung nach Fig. 2 aus der Zeichenebene heraus und ragt mithin vom Profil 22 in Richtung Außenmastprofil 16. In einer Gewindebohrung 62 sitzt ein Gewindebolzen 64. An dem oberen Ende des Gewindebolzens ist ein Zapfen 66 angebracht, der sich mit Spiel durch ein Loch 68 eines Ansatzes 70 hindurcherstreckt, der an einem Gleitabschnitt 72 gebildet ist. Ein Federring 74 sichert den Ansatz 70 auf dem Zapfen 66. Der Gleitabschnitt weist eine Gleitfläche 74 auf, die gegen die zugeordnete Wand der Profilkammer 38 anliegt. Bei einer Relativbewegung von Außenmast 12 und Mittelmast 18 wandert die Rolle in der Kammer 36, 38, wobei sich der Gleitabschnitt 32 mitbewegt und relativ lose an der zugeordneten Fläche des Außenmastprofils entlanggleitet. Auf der der Gleitfläche 74 gegenüberliegenden Seite ist eine Rampenfläche 76 vorgesehen. Sie ist der Rolle 34 zugekehrt. Bei einer Höhenverstellung des Gleitabschnitts 72 durch Verdrehen des Bolzens 64 ändert sich der Abstand zwischen Keilfläche 76 und Außenumfang der Rolle 34. Rolle 34 und Gleitabschnitt 72 sind so angeordnet, daß bei normaler Belastung des Lastaufnahmemittels 48 die Rolle 34 am zugeordneten Profilsteg der Profile 14, 16 des Außenmastes 12 abrollen kann. Dadurch wird nur geringe Reibung verursacht. Zwischen dem Gleitabschnitt 72 und dem zugeordneten Profilsteg findet ebenfalls kaum Reibungsberührung statt. Wenn jedoch bei stark zurückgeneigtem Hubgerüst ohne Last oder durch starke Dynamik bei Stapelvorgängen das Lastmoment nicht in die übliche Richtung wirkt, wird der Gleitabschnitt 72 belastet, indem sich die Rolle 34 gegen das Gleitstück legt, wodurch das Gleitstück mit seiner Gleitfläche 74 in stärkeren Eingriff mit dem zugeordneten Profilsteg des Außenmastprofils 16 tritt. Dadurch wird zwar eine höhere Reibung hervorgerufen als bei einem Eingriff mit der Rolle. Weil jedoch ein derartiger Vorgang stets nur kurzzeitig auftritt, ist die kurzzeitig erhöhte Reibung nicht nachteilig für den Betrieb und die Lebensdauer des Hubgerüstes.A
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