EP0625479B1

EP0625479B1 - Telescopic mast for a handling vehicle

Info

Publication number: EP0625479B1
Application number: EP94103148A
Authority: EP
Inventors: H. Peter Dipl.-Ing. Dibbern
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: DE59407473D1; EP0625479A1; DE4316732A1; DE4316732C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Mehrfachhubgerüst für Flurförderzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a multiple mast for Industrial trucks according to the preamble of claim 1.

Mehrfachhubgerüste setzen sich zusammen aus einem fest mit dem Flurförderzeug verbundenen Außenmast und mindestens einem an der Innenseite der Außenmastprofile geführten weiteren Mast, der gegenüber dem Außenmast höhenverstellbar ist. Geeignete Hubvorrichtungen sorgen für das Anheben und Absenken des weiteren Mastes. Am weiteren Mast ist ein Lastaufnahmemittel vorzugsweise höhenverstellbar gelagert, beispielsweise ebenfalls an den Profilen des weiteren Mastes mit Hilfe einer weiteren Hubvorrichtung. Häufig sind auch drei Mastschüsse vorgesehen, wodurch das Hubgerüst aus einem Außenmast, einem Mittelmast und einem Innenmast besteht. Die Führung der Mastschüsse aneinander und auch des Lastaufnahmemittels erfolgt mit Hilfe von in den Profilen laufenden Rollen. Die Führungsprofile haben üblicherweise die Form eines im Querschnitt annähernd rechteckigen Kanals. Die Rollen werden so ausgeführt, daß der Außendurchmesser der Weite dieses Kanals entspricht, wobei ein Spiel zwischen Rollenaußendurchmesser und Breite des Führungsprofils von zum Beispiel 0,5 mm in Kauf genommen wird.Multiple masts are made up of one outer mast connected to the industrial truck and at least one guided on the inside of the outer mast profiles Another mast that is height adjustable compared to the outer mast is. Suitable lifting devices ensure that Raise and lower the other mast. On further Mast is a load suspension device, preferably adjustable in height stored, for example also on the profiles the further mast with the help of another lifting device. Three mast shots are often provided, whereby the mast consists of an outer mast, a central mast and an inner mast. The management of the mast shots to each other and also the load handler with the help of roles running in the profiles. The Guide profiles usually have the shape of an im Cross section of approximately rectangular channel. The roles are designed so that the outer diameter of the width corresponds to this channel, with a play between the outside diameter of the roller and width of the guide profile from to Example 0.5 mm is accepted.

Um das Spiel zwischen Rolle und Profil möglichst klein zu halten, werden entweder kalibrierte (kaltgezogene) Profile mit geringen Toleranzen eingesetzt oder je nach Führungsprofilmaß verschiedene Rollen mit unterschiedlichen Durchmessern eingesetzt. Beide Lösungen sind jedoch mit Nachteilen verbunden.To keep the play between role and profile as small as possible hold, either calibrated (cold drawn) profiles used with low tolerances or depending on the guide profile dimension different rolls with different diameters used. However, both solutions have disadvantages connected.

Die kaltgezogenen Profile benötigen in der Herstellung einen zusätzlichen Arbeitsgang und sind daher relativ aufwendig. Der Einsatz von Führungsrollen mit unterschiedlichem Durchmesser setzt in der Montage der Hubgerüste einen Meßvorgang zur Bestimmung des Führungsprofilmaßes voraus und macht die Montage der Hubgerüste unnötig aufwendig. The cold drawn profiles need to be manufactured an additional operation and are therefore relatively expensive. The use of leadership roles with different Diameter is used in the assembly of the masts Measuring process to determine the guide profile dimension beforehand and makes the assembly of the masts unnecessarily complex.

Aus SU-A-1 781 165 ist ein Mehrfachhubgerüst für Flurförderzeuge bekanntgeworden, wobei ein weiterer Mast mit Hilfe mindestens einer Rolle geführt ist, die am Außenmast angebracht ist. Am Außenmast ist ferner eine Kugelführung angebracht, die zur Rolle einen Abstand aufweist. SU-A-1 781 165 is a multiple mast for industrial trucks become known, with another mast with Help at least one role is performed on the outer mast is appropriate. There is also a ball guide on the outer mast attached, which is at a distance from the role.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrfachhubgerüst für Flurförderzeuge zu schaffen, bei dem Führungsrollen mit gleichen Abmessungen verwendet werden können trotz unterschiedlicher Abmessungen der Führungsprofile in den Mastschüssen.The invention is based, a multi-mast for industrial trucks the task to create, using guide rollers with the same dimensions can in spite of different dimensions of the guide profiles in the mast sections.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubgerüst ist mit dem weiteren Mast, also dem beweglichen Mastschuß zwischen der vorzugsweise unteren Rolle und einer zugeordneten Profilfläche des Außenmastes ein Gleitabschnitt angeordnet, der mit der zugeordneten Profilfläche des Außenmastes in gleitendem Eingriff ist und einen geringen Abstand zur Führungsrolle aufweist. Die der Rolle zugekehrte Fläche des Gleitabschnitts ist keilförmig. Der Gleitabschnitt ist an einem Halteabschnitt höhenverstellbar angebracht dergestalt, daß sich der Abstand der Rolle von der zugekehrten vorzugsweise keilförmigen Gleitstückfläche ändert, wenn der Gleitabschnitt in der Höhe verstellt wird. In the mast according to the invention is with the other mast, that is, the movable Mast shot between the preferably lower role and an associated one Profile surface of the outer mast a sliding section arranged with the associated Profile surface of the outer mast is in sliding engagement and a short distance to Has leadership role. The surface of the sliding section facing the roller is wedge-shaped. The sliding section is attached to a holding section so that it can be adjusted in height, that the distance of the roller from the facing preferably wedge-shaped Slider surface changes when the slide section is adjusted in height.

Der Gleitabschnitt wird naturgemäß nur dort verwendet, wo das Führungsprofil des Außenmastes bzw. des Mittelmastes deutlich größer ist als der Durchmesser der für das gesamte Hubgerüst verwendeten "Einheitsrolle". Ferner wird der Gleitabschnitt auf der Seite der Rolle angeordnet, die bei einer normalen Belastung des Hubgerüstes einen Abstand zur zugeordneten Profilwandung aufweist. Bei normaler Belastung des Hubgerüsts mit einer Last auf den Lastgabeln kann die Rolle wie üblich auf dem zugeordneten Profilsteg abrollen und verursacht dabei nur geringe Reibung. Wenn jedoch zum Beispiel bei stark zurückgeneigtem Hubgerüst ohne Last oder durch starke Dynamik bei Stapelvorgängen das Lastmoment nicht in die übliche Richtung wirkt, wird der Gleitabschnitt belastet. Weil diese Vorgänge jedoch nur kurzzeitig auftreten, wird der Betrieb und die Lebensdauer des Hubgerüstes dadurch nicht beeinträchtigt.The sliding section is naturally only used where the guide profile of the outer mast or the middle mast is significantly larger than the diameter for the whole Mast used "unit roll". Furthermore, the sliding section is arranged on the side of the roller that with a normal load on the mast to the associated profile wall. With normal load of the mast with a load on the forks can the role as usual on the assigned profile web roll off and causes only little friction. If however, for example when the mast is tilted backwards without load or through strong dynamics during stacking processes the load torque does not act in the usual direction the sliding section is loaded. Because these processes, however will only occur briefly, the operation and lifespan of the mast is not affected.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Montage der Hubgerüste vereinfacht wird und günstig gestaltet werden kann. Gleichwohl können einfache Profile mit größeren Toleranzen verwendet werden. Führungsprofile mit unterschiedlichen Abmessungen können mit gleichen Rollen ausgerüstet werden. Dadurch ist auch die Möglichkeit geschaffen, im Außenmast des Hubgerüstes ein Profil mit höherer Steifigkeit einzusetzen, ohne daß unterschiedliche Rollen verwendet werden müssen.The invention has the advantage that the assembly of the masts is simplified and can be designed inexpensively. Nevertheless, simple profiles with larger tolerances can be used be used. Management profiles with different Dimensions can be equipped with the same rolls. This also creates the possibility of being in the outer mast use a higher rigidity profile on the mast, without using different roles have to.

Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, den Gleitabschnitt höhenverstellbar anzuordnen. Eine besteht erfindungsgemäß darin, daß der Gleitabschnitt an einem Gewindebolzen angebracht ist, der in einer Gewindebohrung des Halteabschnitts einsitzt. Durch einfache Verdrehung des Gewindebolzens läßt sich der Gleitabschnitt in seiner Höhe verstellen.There are various possibilities, the sliding section to arrange height adjustable. One is in accordance with the invention in that the sliding section on a threaded bolt is attached, which is in a threaded bore of the Holding section sits. By simply turning the The sliding section can be threaded in height adjust.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Halteabschnitt von einer an der Unterseite des Mastprofils des weiteren Mastes angeordneten Platte gebildet. According to another embodiment of the invention Holding section of one at the bottom of the mast profile further mast arranged plate formed.

Rolle und Gleitstück sind beide fest am beweglichen Mastschuß angebracht. Bewegt sich der Mastschuß relativ zum festen Mastschuß und hat die Rolle einen wenn auch geringen Abstand zum Gleitabschnitt, muß eine gewisse Verschiebung des Gleitstücks bzw. des Gleitabschnitts stattfinden, damit die Rolle gegen die zugekehrte Fläche des Gleitabschnitts in Eingriff gelangen kann, um den beweglichen Mast wirksam am Außenmast abzustützen. Durch die Verschiebung können günstig gewählte Toleranzen in der Halterung des Gleitstücks realisiert werden.Roller and slider are both fixed to the movable mast section appropriate. If the mast shot moves relative to solid mast shot and has a role, albeit a small one Distance to the sliding section, there must be a certain shift the slider or the sliding section take place, thus the roller against the facing surface of the sliding section can engage the movable Support the mast effectively on the outer mast. By the shift can favorably chosen tolerances in the bracket of the slider can be realized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1: zeigt einen horizontalen Schnitt durch ein Mehrfachhubgerüst nach der Erfindung.
Fig. 2: zeigt die Seitenansicht des unteren Teils von zwei Mastprofilen mit Rollenführung.
Fig. 3: zeigt die Einzelheit 3 nach Fig. 2.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1: shows a horizontal section through a multiple mast according to the invention.
Fig. 2: shows the side view of the lower part of two mast profiles with roller guide.
Fig. 3: shows the detail 3 of FIG. 2nd

In Fig. 1 ist ein Hubgerüst 10 für ein Flurförderzeug (nicht gezeigt) nur angedeutet. Es besteht aus einem Außenmast 12 mit den im Querschnitt U-förmigen Mastprofilen 14, 16, einem Mittelmast 18 mit den Mastprofilen 20, 22 sowie dem Innenmast 24 mit den Mastprofilen 26, 28. Die Profile von Mittel- und Innenmast sind gleich und entsprechen dem U-Profil des Außenmastes, wobei jedoch zur Seite des nach außen benachbarten Profils ein Ansatz 30 angeformt ist. Für Mittel- und Innenmaße können auch Doppel-T-Profile eingesetzt werden. Im Bereich der unteren Rollenführung, wie in Fig. 1 dargestellt, wird dann ein Steg abgefräst.In Fig. 1 is a mast 10 for an industrial truck (not shown) only hinted at. It consists of an outer mast 12 with the cross-sectionally U-shaped mast profiles 14, 16, a central mast 18 with the mast profiles 20, 22 and the inner mast 24 with the mast profiles 26, 28. The profiles of middle and inner mast are the same and correspond to that U-profile of the outer mast, but to the side of the an extension 30 is formed on the outside of the adjacent profile. Double T profiles can also be used for medium and internal dimensions be used. In the area of the lower roller guide, As shown in Fig. 1, a web is then milled.

An den Profilen 20, 22 sind außen Führungsrollen drehbar gelagert, von denen eine bei 32 bzw. 34 zu erkennen ist. Sie bilden die unteren Rollen des Mastes 18. Die Rollen 32, 34 stehen in eine im Querschnitt annähernd rechteckförmige kanalartige Profilkammer 36 bzw. 38 der Außenmastprofile 14, 16 hinein. Wie erkennbar, ist der Durchmesser der Rollen 32, 34 kleiner als die Breite der Profilkammer 36, 38.On the profiles 20, 22 outside guide rollers are rotatable stored, one of which can be seen at 32 and 34 respectively. They form the lower roles of the mast 18. The roles 32, 34 are approximately rectangular in cross section channel-like profile chamber 36 or 38 of the outer mast profiles 14, 16 into it. As can be seen, the diameter is the rollers 32, 34 smaller than the width of the profile chamber 36, 38.

An der Außenseite der Innenmastprofile 26, 28 sind Rollen 40, 42 drehbar gelagert, die in Profilkammern 44, 46 der Mittelmastprofile 20, 22 eingreifen. Wie erkennbar, entspricht der Durchmesser der Rollen 40, 42 der Breite der Führungskammern 44, 46. An einem nicht naher dargestellten Lastaufnahmemittel 48 sind außen Führungsrollen 50, 52 drehbar gelagert, die in entsprechende Profilkammern 54, 56 der Innenmastprofile 26, 28 eingreifen. Auch hier entspricht der Durchmesser der Rollen 50, 52 der Breite der Kammern 54, 56. Wie ferner erkennbar, sind alle Rollen 32, 34, 40, 42, 50, 52 von gleichem Aufbau und haben die gleichen Abmessungen. Obwohl die Profilkammer 36, 38 eine größere Breite hat als der Durchmesser der Rollen 32, 34, findet eine wirksame Führung statt. Diese ist in den Figuren 2 und 3 am Beispiel des Außenmastprofils 16 und des zugeordneten Mittelmastprofils 22 näher dargestellt.On the outside of the inner mast profiles 26, 28 are rollers 40, 42 rotatably mounted in the profile chambers 44, 46 of the Intervene middle mast profiles 20, 22. As can be seen, corresponds the diameter of the rollers 40, 42 the width of the Guide chambers 44, 46. On a not shown in detail Load suspension means 48 are guide rollers 50, 52 on the outside rotatably mounted, which in corresponding profile chambers 54, 56 engage the inner mast profiles 26, 28. Also corresponds here the diameter of the rollers 50, 52 the width of the Chambers 54, 56. As can also be seen, all the rollers 32, 34, 40, 42, 50, 52 of the same structure and have the same Dimensions. Although the profile chamber 36, 38 a has a greater width than the diameter of the rollers 32, 34, effective leadership takes place. This is in the figures 2 and 3 using the example of the outer mast profile 16 and assigned center mast profile 22 shown in more detail.

An der Unterseite des Profils 22 ist eine Platte 60 angebracht, beispielsweise durch Schweißung. Sie steht bei der Darstellung nach Fig. 2 aus der Zeichenebene heraus und ragt mithin vom Profil 22 in Richtung Außenmastprofil 16. In einer Gewindebohrung 62 sitzt ein Gewindebolzen 64. An dem oberen Ende des Gewindebolzens ist ein Zapfen 66 angebracht, der sich mit Spiel durch ein Loch 68 eines Ansatzes 70 hindurcherstreckt, der an einem Gleitabschnitt 72 gebildet ist. Ein Federring 74 sichert den Ansatz 70 auf dem Zapfen 66. Der Gleitabschnitt weist eine Gleitfläche 74 auf, die gegen die zugeordnete Wand der Profilkammer 38 anliegt. Bei einer Relativbewegung von Außenmast 12 und Mittelmast 18 wandert die Rolle in der Kammer 36, 38, wobei sich der Gleitabschnitt 32 mitbewegt und relativ lose an der zugeordneten Fläche des Außenmastprofils entlanggleitet. Auf der der Gleitfläche 74 gegenüberliegenden Seite ist eine Rampenfläche 76 vorgesehen. Sie ist der Rolle 34 zugekehrt. Bei einer Höhenverstellung des Gleitabschnitts 72 durch Verdrehen des Bolzens 64 ändert sich der Abstand zwischen Keilfläche 76 und Außenumfang der Rolle 34. Rolle 34 und Gleitabschnitt 72 sind so angeordnet, daß bei normaler Belastung des Lastaufnahmemittels 48 die Rolle 34 am zugeordneten Profilsteg der Profile 14, 16 des Außenmastes 12 abrollen kann. Dadurch wird nur geringe Reibung verursacht. Zwischen dem Gleitabschnitt 72 und dem zugeordneten Profilsteg findet ebenfalls kaum Reibungsberührung statt. Wenn jedoch bei stark zurückgeneigtem Hubgerüst ohne Last oder durch starke Dynamik bei Stapelvorgängen das Lastmoment nicht in die übliche Richtung wirkt, wird der Gleitabschnitt 72 belastet, indem sich die Rolle 34 gegen das Gleitstück legt, wodurch das Gleitstück mit seiner Gleitfläche 74 in stärkeren Eingriff mit dem zugeordneten Profilsteg des Außenmastprofils 16 tritt. Dadurch wird zwar eine höhere Reibung hervorgerufen als bei einem Eingriff mit der Rolle. Weil jedoch ein derartiger Vorgang stets nur kurzzeitig auftritt, ist die kurzzeitig erhöhte Reibung nicht nachteilig für den Betrieb und die Lebensdauer des Hubgerüstes.A plate 60 is attached to the underside of the profile 22, for example by welding. It stands with the 2 from the drawing plane and protrudes from the profile 22 towards the outer mast profile 16. A threaded bolt 64 is seated in a threaded bore 62 a pin 66 is attached to the upper end of the threaded bolt, who is playing through a hole 68 of an approach 70 extends through that on a sliding portion 72 is formed. A spring ring 74 secures the shoulder 70 on the pin 66. The sliding section has a sliding surface 74 on, against the associated wall of the profile chamber 38 is present. With a relative movement from the outer mast 12 and center mast 18 migrate the role in the chamber 36, 38, with the sliding portion 32 moving and relative loosely slides along the assigned surface of the outer mast profile. On the opposite side of the sliding surface 74 A ramp surface 76 is provided on the side. She is the one Roll 34 facing. With a height adjustment of the sliding section 72 by turning the bolt 64 changes the distance between the wedge surface 76 and the outer circumference of the Roller 34. Roller 34 and sliding section 72 are arranged so that with normal loading of the load handling device 48 the roller 34 on the associated profile web of the profiles 14, 16 of the outer mast 12 can roll. This will only result in minor Causes friction. Between the sliding portion 72 and the assigned profile web also hardly finds any frictional contact instead of. If, however, with the mast tilted back sharply without load or through strong dynamics during stacking processes the load moment does not act in the usual direction, the sliding portion 72 is loaded by the roller 34 against the slider, whereby the slider with its sliding surface 74 in greater engagement with the associated Profile web of the outer mast profile 16 occurs. Thereby a higher friction is caused than with one Engagement with the role. However, because such a process always occurs only briefly, the short-term is increased Friction is not detrimental to operation and life of the mast.

Claims

A telescopic mast arranged on a handling vehicle with an outer mast (12) rigidly attached to the handling vehicle and at least one further mast (18, 24) height-adjustably guided on the outer mast, wherein on one of the two masts at least one roller (32, 34) is rotatably mounted which is guided in a corresponding profile (36, 38) of the other mast, wherein between the roller (32, 34) and the associated profile surface of the other mast there is arranged a guiding element which is attached to the first mast and which has a small distance to the roller (32, 34), characterised in that the roller (32, 34) is mounted on the guided mast (18, 24), that as a guiding element there serves a wedge-shaped sliding piece with a sliding section (72) which lies between the roller (32, 34) and the associated profile surface of the outer mast (12) and which slides with a sliding surface (74) on the associated profile surface of the outer mast, wherein by way of a vertical adjustment of the sliding piece the distance of the surface (76) of the sliding section (72), which faces the roller (32, 34) can be changed and that the sliding piece is displaceably mounted so far that the roller (32, 34) with a corresponding loading may bear on the surface (76) overcoming the distance.
A telescopic mast according to claim 1, characterised in that the sliding section (72) is mounted on a threaded bolt (64) with play, the threaded bolt sitting in a threaded bore of a holding section (60).
A telescopic mast according to claim 2, characterised in that the holding section (60) is formed by a plate attached on the lower side of the mast profile (20, 22).
A telescopic mast according to one of the claims 1 to 3, characterised in that the sliding section (72) is displaceable with respect to the other mast (16).