EP0618364B1

EP0618364B1 - Hydrostatische Pumpe

Info

Publication number: EP0618364B1
Application number: EP19940104534
Authority: EP
Inventors: Willi Schneider
Original assignee: "test-Fuchs" Ing Fritz Fuchs GmbH
Current assignee: TEST-FUCHS , ING. FRITZ FUCHS GESELLSCHAFT M.B.H.
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1997-09-10
Anticipated expiration: 2014-03-22
Also published as: DE4309318A1; EP0618364A1; DE4309318C2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Pumpe, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, genauer eine Umlaufverdrängermaschine mit mindestens einem innenverzahnten und mindestens einem außenverzahnten Zahnrad.
Bei Umlaufverdrängermaschinen wird die Druckflüssigkeit bei gleichförmiger Drehung in Kammern, deren Volumen durch die Gestaltung der Begrenzungswände oder das Eindringen eines Zahns zyklisch verändert wird, gefördert. Der Umlaufverdränger bewirkt gleichzeitig den gegenseitigen Abschluß der Saug- und Druckräume. Bei Zahnradpumpen stehen mindestens zwei verzahnte Räder im Eingriff und bei einer Innenzahnradpumpe steht mindestens ein innenverzahntes mit mindestens einem außenverzahnten Rad in Eingriff. Innenzahnringpumpen bestehen aus zwei Rädern, wobei die Zähnezahl des Hohlrades um eins größer als die des Ritzels ist. Durch den Zahneingriff wird dem Förderstrom bei Zahnradpumpen eine Pulsation mit der Zahnfrequenz überlagert. Hydrostatische Innenzahnradpumpen haben den Vorzug sehr konzentrischer Bauweise, geringen Platzbedarfs, großer Förderleistung und guten Saugvermögens.
Bekannte Innenzahnradpumpen weisen gewöhnlich folgenden Aufbau auf. In einem Pumpengehäuse mit Ein- und Auslaß ist eine Antriebswelle vorgesehen. Auf der Antriebswelle ist das Ritzel (Innenrotor) eines Zahnradpaares (Rotorpaar) befestigt. Der Innenrotor steht mit einem innenverzahnten Hohlrad (Außenrotor) in Eingriff. Der Außenrotor wird von einem Führungsring geführt, der am Pumpengehäuse axial und radial fixiert ist.
Es sind auch Pumpen bekannt, bei denen mehrere Rotorpaare in axialer Richtung der Antriebswelle übereinander angeordnet sind. Diese Rotorpaare sind dann durch Zwischenscheiben voneinander getrennt. Zwischen den einzelnen Rotorpaaren und den Scheiben, die feststehend im Gehäuse montiert sind, entsteht durch die Rotation der Rotorpaare Reibung. Die genaue Einstellung bzw. Justierung der Rotationsebenen der Rotorpaare, der Dicke der Spalte zwischen den Rotorpaaren und den feststehenden Scheiben der axialen und radialen Führung der Außenrotoren, der Rotationssymmetrie der einzelnen Rotorpaare und der Antriebswelle und der jeweiligen Lagerspiele ist bei einem solchen Aufbau sehr aufwendig.
Die Pumpengehäuse sind aufgrund der Umgebung, in die sie eingebaut werden, normalerweise nicht der Rotationssymmetrie der rotierenden Bauteile, etc. angepaßt. Die Pumpen weisen über den Druck- und Temperaturbereich des Fluids Verformungen des Pumpengehäuses auf, die den Kraftfluß innerhalb der Pumpe wesentlich beeinflussen und zu negativen Einwirkungen auf die Lebensdauer der Lager und der Rotoren, auf das Pulsationsverhalten sowie auf den volumetrischen Wirkungsgrad führen können. Die Pumpen sind durch die auf ihre Aufgabe angepaßte Bauart ihres Gehäuses definiert und nicht für andersartige Einsatzlösungen zu benutzen. Die Variation des Volumenstromes bzw. der Pumpleistung innerhalb eines gegebenen Gehäuses durch den Einsatz von in der Dicke differierenden Rotoren bzw. Rotorpaaren ist nur in engen Grenzen möglich. Das Testen und Einstellen der Pumpenleistung kann nur durch individuelles Testen und Anpassen mit dem bzw. an das Pumpengehäuse erfolgen. Die Reparatur und die Wartung einer solchen Pumpe erfordert aufgrund des aufwendigen Ein- und Ausbaus und der Einstellung bzw. Justierung der Bestandteile einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand.
Aus der US-A-3,272,130 ist eine hydrostatische Pumpe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bekannt. Die Innenrotore sind auf einer Antriebswelle drehfest durch einen Keil angebracht. Die Außenrotore sind an dem Gehäuse angebracht.
Aus der EP-A-0 437 919 ist eine hydrostatische Pumpe mit einem Gehäuse bekannt, in dem Flügelzellenpumpen durch Scheiben getrennt sind. Die Flügelzellenpumpen sind in das Gehäuse eingesetzt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydrostatische Pumpe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorzusehen, die einen mehrstufigen Aufbau aufweist, die einfacher im Aufbau ist und zwecks Reparatur, Wartung und Ersatzarbeiten einfacher montierbar und demontierbar ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Pumpe nach Patentanspruch 1.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Weitere Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren.
Von den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform, der Pumpe die in ein Gerät eingebaut ist;
Fig. 2: eine Draufsicht auf die erste Ausführungsform der Pumpe ohne Gerät;
Fig. 3: eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Einsatzes;
Fig. 4: eine Schnittansicht der ersten Ausführungsform der Pumpe in nichteingebautem Zustand;
Fig. 5: eine Schnittansicht auf die in Fig. 4 mit A-A gekennzeichnete Ebene; und
Fig. 6: eine Schnittansicht auf die in Fig. 4 mit B-B gekennzeichnete Ebene.

Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform der hydrostatischen Pumpe mit einem Gehäuse 1, welches einen Einlaß 2 und einen Auslaß 3 aufweist, und das in ein Gerät 90, z. B. ein Getriebe eines Hubschraubers, eingebaut ist. Die erforderliche Abdichtung zwischen Pumpe und Gerät erfolgt durch Dichtungen 91.
Das Gehäuse 1 weist eine becherförmige Ausnehmung auf, in die ein in seiner Außenform der Innenform der Ausnehmung entsprechender Einsatz 4, der einen Boden 5 und einen auf der dem Boden 5 abgewandten Seite eine Öffnung aufweisenden zylinderförmigen Innenraum aufweist, eingesetzt ist. Der Einsatz weist einen bei dieser Ausführungsform in mehreren Öffnungen ausgebildeten Eingang 6, der den Innenraum mit dem Einlaß 2 verbindet und einen ebenfalls in mehreren Öffnungen ausgebildeten Ausgang 7, der den Innenraum mit dem Auslaß 3 verbindet, auf. Der Boden 5 des Einsatzes 4 weist auf seiner dem zylinderförmigen Innenraum abgewandten Seite eine Aufnahme für ein erstes Lager 10 auf. Zentrisch in der Aufnahme ist ein Durchgangsloch, dessen Mittachse um einen Abstand a parallel zur Zylinderachse des zylinderförmigen Innenraums des Einsatzes 4 versetzt ist, vorgesehen. In die Aufnahme ist das erste Lager 10 eingesetzt. Der Außenkäfig 11 des ersten Lagers 10 ist direkt am Boden 5 und der Innenkäfig 12 des Lagers 10 ist direkt am Wellenbund einer Antriebswelle 8, die durch das Durchgangsloch geführt ist, fixiert. Die Antriebswelle 8 wird so im Boden 5 des Einsatzes 4 gelagert.
Die in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsform der Zahnradpumpe weist ein erstes Rotorpaar 21, 22, ein zweites Rotorpaar 31, 32 und ein drittes Rotorpaar 41, 42 auf, die jeweils von einem Außenrotor 21, 31, 41 und einem Innenrotor 22, 32, 42 gebildet werden. Die durch das Durchgangsloch in der Aufnahme für das erste Lager geführte Antriebswelle 8 ragt (in Fig. 1 von oben) in den zylinderförmigen Innenraum. Sie ist in Richtung des Bodens 5 des Einsatzes 4 in Richtung der Öffnung des Innenraumes des Einsatzes 4 nacheinander durch Öffnungen einer ersten Endscheibe 20, des ersten Innenrotors 22, einer ersten Zwischenscheibe 30, des zweiten Innenrotors 32, einer zweiten Zwischenscheibe 40, des dritten Innenrotors 42 und einer zweiten Endscheibe 50 geführt. Die Scheiben 20, 30, 40, 50, die alle senkrecht zur Achse der Antriebswelle den gleichen Umriß aufweisen (wie in Fig. 6 gezeigt), sind radial und gegen Rotation in einer zur Achse der Antriebswelle senkrechten Ebene am Einsatz 4 durch eine Fixierung (wie ebenfalls in Fig. 6 gezeigt) gehalten. Die Außenrotoren 21, 31, 41 sind radial an ihrem ganzen Umfang durch Führungsbereiche 23, 33, 43 des Einsatzes 4 fixiert. Die Innenrotoren 22, 32, 42 sind jeweils durch Bolzen, von denen in Fig. 1 nur der Bolzen 24 dargestellt ist, drehfest mit der Antriebswelle 8 verbunden (siehe auch Fig.5). Die Außenverzahnung der Innenrotoren 22, 32, 42 wirkt in bekannter Weise mit der Innenverzahnung der Außenrotoren 21, 31, 41 so zusammen, daß ein Raum mit sich änderndem Volumen, der in bekannter Weise zur Förderung des Fluids genutzt wird, entsteht. Die Abtrennung der Einlaßseite der Pumpe von der Druckseite der Pumpe erfolgt durch die Scheiben 20, 30, 40, 50 und die Rotorpaare.
Ein Deckel 51, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser des zylinderförmigen Innenraums entspricht, weist eine Aufnahme für ein zweites Lager 60 auf. Zentrisch in der Aufnahme ist ein Durchgangsloch zur Durchführung der Antriebswelle 8 ausgebildet. Die Antriebswelle 8 ist in Richtung auf die Öffnung des Innenraums gesehen nach der Endscheibe 50 durch das Durchgangsloch in dem Deckel 51 geführt. In die in dem Deckel 51 ausgebildete Aufnahme ist das zweite Lager 60 mit einem Außenkäfig 61 und einem Innenkäfig 62 eingesetzt. Auf die Antriebswelle 8 ist eine Lagerbuchse 52, auf die durch einen Bolzen 53 die Drehbewegung der Antriebswelle 8 übertragen wird, gesetzt, die mit dem Innenkäfig 62 des Lagers 60 drehfest verbunden ist. Der Außenkäfig 61 des Lagers 60 wird vom Deckel 51 gehalten. Derart wird die Antriebswelle 8 im Deckel 51 gelagert.
Die Lagerbuchse 52 ist auf der Antriebswelle 8 in axialer Richtung der Antriebswelle 8 beweglich. Damit ist auch der mit ihr über das Lager 60 verbundene Deckel 51 in axialer Richtung der Welle beweglich. Somit sind alle Bauteile der Pumpe, durch die die Antriebswelle 8 in Richtung auf die Öffnung des Innenraumes gesehen nach dem Durchgangsloch im Boden 5 geführt wurde, in axialer Richtung der Welle beweglich.
Die einander gegenüberliegenden Flächen der Scheiben 20, 30, 40, 50 einerseits und der rotierenden Innen- und Außenrotoren 21, 22, 31, 32, 41, 42 andererseits müssen planparallel mit entsprechenden Spalten j (j = 1 ... J) mit einer jeweiligen Dicke D_j zwischen den Flächen justiert werden. Da alle einander zugewandten Flächen der Scheiben, der Rotorpaare, des Bodens und des Deckels plan verlaufen, ist die Einstellung der Summe über alle Spaltdicken D_j durch einfaches Fixieren des Abstandes des Dekkels 51 von der dem Innenraum zugewandten Oberfläche des Bodens 5 möglich.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform erfolgt die Einstellung des Abstandes des Deckels vom Boden wie folgt:
Die den Rotorpaaren abgewandte Fläche des Deckels 51 ist in einem Bereich entlang des äußeren Umfanges planparallel zu der den Rotorpaaren zugewandten ebenfalls planen Oberfläche des Deckels 51. Auf dieser planparallelen Oberfläche ist ein Distanzelement 56, zum Beispiel eine Einstellscheibe mit vorbestimmter Dicke, deren Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Innenraums entspricht, angeordnet und durch ein Sicherungselement 57, einen Sicherungsring oder ähnliches, der mit einer Nut, die in der Wand des zylinderförmigen Innenraums parallel zu der planparallelen Oberfläche ausgebildet ist, in Eingriff steht, gesichert. Derart ist zwar nur die Summe der Spaltdicken D_j festgelegt, aber beim Betrieb der Pumpe wird durch die Gleichverteilung des Drucks des Fluids auf die einander zugewandten Oberflächen der Rotorpaare einerseits und der Rotorpaare und der Scheiben andererseits eine Gleichverteilung auf die jeweiligen Spaltdicken zwangsläufig hergestellt.
Die axiale Spieleinstellung des ersten und des zweiten Lagers 10, 60 erfolgt über die Dicke einer Einstellscheibe 54, die auf das über die Lagerbuchse 52 hinausstehende Ende der Antriebswelle 8 geschoben wird, und die Begrenzung des Spiels erfolgt über einen Sicherungsring 55, der mit einer Nut am Ende der Antriebswelle in Eingriff steht. Die Lager 10, 60 der Antriebswelle sind gegeneinander angestellt, das heißt sie nehmen jeweils nur Kräfte in einer Achsrichtung der Welle auf.
In dem Einsatz 4 sind damit alle für die Leistung der Pumpe relevanten Teile vorgesehen und in einfacher Weise justiert. Der Einsatz 4 mit allen für die Leistung der Pumpe relevanten Teile ist in die Ausnehmung des Gehäuses 1 patronenartig eingesetzt und axial durch das Verriegelungselement 9 gesichert. Gegen Verdrehen ist der Einsatz durch eine nicht dargestellte Verdrehsicherung gesichert.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die erste Ausführungsform der Pumpe, die in dieser Darstellung nicht in das Gerät 90 eingebaut ist, zu sehen. Die äußere Begrenzungslinie des Verriegelungselementes 9 deutet den Außenumfang des Einsatzes 4 an. Deutlich zu erkennen ist, daß der Einsatz 4 nicht zentrisch im Gehäuse 1 sitzt.
In Fig. 3 ist eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des Einsatzes 4 dargestellt. Deutlich zu erkennen sind der Eingang 6 und der Ausgang 7, die in mehreren Öffnungen ausgebildet sind, und die den Innenraum des eingesetzten Einsatzes 4 mit dem Einlaß 2 beziehungsweise dem Auslaß 3 verbinden. Die Führungsbereiche 23, 33, 43 des Einsatzes 4, die die Außenrotoren 21, 31, 41 radial fixieren, sind in Fig. 3 deutlich zu erkennen. Der Umfang der durch die Führungsbereiche geführten Außenrotoren ist gestrichelt angedeutet.
Wie in Fig. 3 ebenfalls deutlich zu erkennen ist, ist der Einsatz 4 leicht als Drehteil zu fertigen. Im Falle der Wartung, der Reparatur oder auch der Leistungsvariation der Pumpe ist der Einsatz 4 somit leicht aus dem Gehäuse 1, das auf die jeweilige Einsatzumgebung angepaßt ist, zu entnehmen und durch einen anderen Einsatz 4 zu ersetzen.
In Fig. 4 ist eine Schnittansicht der ersten Ausführungsform der Pumpe im nichteingebauten Zustand dargestellt. Die in Fig. 4 durch die Linie AA angedeutete Schnittebene ist in Fig. 5 und die in Fig. 4 durch die Linie BB angedeutete Schnittebene ist in Fig. 6 dargestellt.
Aus den Fig. 5 und 6 läßt sich leicht das Zusammenwirken der Innen- und der Außenrotoren der jeweiligen Rotorpaare und der Zwischen- beziehungsweise Endscheiben zur Erzeugung eines in seinem Volumen veränderlichen Raumes und zur Abtrennung der Ansaug- von der Druckseite vorstellen. In den Figuren ist ebenfalls deutlich der Abstand a des Parallelversatzes der Achse der Antriebswelle 8 gegenüber der Zylinderachse des Innenraumes des Einsatzes 4 zu erkennen. Der Abstand a entspricht einer halben Zahnhöhe in radialer Richtung der Innenrotoren 22, 32, 42.
Der Innenrotor 22 steht in Eingriff mit dem Außenrotor 21. Der Außenrotor 21 wird vom Führungsbereich 23 des Einsatzes 4 radial geführt. In der Draufsicht unterhalb des Innenrotors 22 und des Außenrotors 21 ist die Zwischenscheibe 30 zu erkennen. In Fig. 6 ist zu sehen, daß die Zwischenscheibe 30 ebenso wie alle anderen Scheiben radial vom Einsatz 4 geführt und gegen Verdrehen in der Rotationsebene der Rotoren durch eine Fixierung 30a gesichert ist.
Der Raum mit dem veränderlichen Volumen nimmt auf der Einlaßbeziehungsweise Ansaugseite zu förderndes Fluid auf und wird in seinem Volumen durch die Rotation des Rotorpaares während er sich zwischen den großflächigeren Abschnitten der Scheiben (in Fig. 5 und 6 oben) befindet, verringert und gibt das geförderte Fluid auf der Auslaß- beziehungsweise Druckseite durch weitere Verringerung des Volumens wieder ab. Wie in den Fig. 5 und 6 gut zu erkennen ist das veränderliche Volumen des Raumes zwischen den kleinflächigeren Bereichen der Scheiben 20, 30, 40, 50 (in Fig. 5 und 6 unten) nahezu null. Es wird also kein Fluid von der Druckseite auf die Ansaugseite zurückgefördert.
Die Innenrotoren 22, 32, 42 sind relativ zueinander bezüglich der Achse der Antriebswelle um 360°/Anzahl der Rotorpaare also um 120° versetzt.
Die Förderleistung der Pumpe hängt im wesentlichen von der Rotoranzahl und der Rotordicke ab. Bei der beschriebenen Ausführungsform kann die Pumpenleistung einfach durch Austausch des Einsatzes 4 gegen einen anderen Einsatz 4, der Rotorpaare mit einer entsprechend anderen Pumpenleistung enthält, geändert werden. Außerdem kann die Pumpenleistung im gleichen Einsatz 4 durch Änderung der Dicke der Rotorpaare (max. Dicke = Höhe der Führungsbereiche 23, 33, 43), d. h. durch Einsatz in der Dicke veränderter Rotorpaare unter gleichzeitiger Anpassung der Scheiben 20, 30, 40, 50, variiert werden. Ebenso ist bei Wartung, Reparatur und ähnlichem ein einfacher Wechsel des Einsatzes 4 möglich.
Zum Einstellen und Testen der Pumpenleistung ist es nicht notwendig den Einsatz in ein bestimmtes Gehäuse 1 einzusetzen, sondern dies kann in jedem anderen Gehäuse, das den Einsatz 4 aufnehmen kann, geschehen.
Durch die Führungsbereiche 23, 33, 43 des Einsatzes 4 ist keine Justierung beziehungsweise Einstellung der radialen und axialen Fixierung der Außenrotoren notwendig. Sämtliche Einstell- und Justiervorgänge der Spaltdicken zwischen den Scheiben und den Rotorpaaren und der Rotationsebenen der Rotorpaare erfolgen durch ein Distanzelement und ein Sicherungselement in axialer Richtung der Antriebswelle 8. Dadurch ist es möglich alle an der Einstellung beteiligten Bauteile mit einer axialen Maßtoleranz zu fertigen. Diese Toleranz muß nur innerhalb der möglichen Dicke des Distanzelementes liegen.
Die Materialien i (i = 1 ... I) aus denen die Rotorpaare 21, 22, 31, 32, 41, 42, die Scheiben 20, 30, 40, 50, der Deckel 51, der Einsatz 4 und das Distanzelement 56 gefertigt sind, weisen jeweils einen Wärmeausdehnungskoeffizienten λ_i auf, der so gewählt ist, daß unter Berücksichtigung der jeweiligen Dicke d_i der Materialien i und der Summe der Dicke D_j der einzelnen Spalte j (j = 1 ... J) in axialer Richtung der Antriebswelle (8) die relative Änderung der temperaturabhängigen Viskosität η (T) des Fluids gegenüber der Viskosität η (T₀) bei einer vorbestimmten Temperatur T₀ ungefähr proportional zur relativen temperaturabhängigen Änderung der Summe aller Spaltdicken D_j(T) gegenüber den Summe aller Spaltdicken D_j(T₀) bei der Temperatur T₀ ist. Diese Auswahl der Wärmeausdehnungskoeffizienten verhindert, daß durch die abnehmende Viskosität bei einer Temperaturerhöhung des Fluids die Leckverluste durch die Spalte zu stark ansteigen und damit der Wirkungsgrad der Pumpe mit steigender Temperatur überproportional abnimmt.
Bei dieser ersten Ausführungsform sind der Einsatz 4, die Antriebswelle 8, die Scheiben 20, 30, 40, 50, die Rotoren 21, 22, 31, 32, 41, 42 und der Deckel 51 aus zum Teil gehärteten Stählen hergestellt. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung sind insbesondere einige Scheiben und/oder einige Rotoren aus Keramik hergestellt.
Zur Erfüllung hoher Notlaufanforderungen, das heißt eine hohe Lebensdauer bei fehlender Schmierung,- sind die relevanten Flächen durch Härten entsprechend vergütet.
Bei der ersten Ausführungsform nehmen die Lager 10, 60 nur axiale Kräfte auf. Dies wird unter anderem dadurch erreicht, daß die Antriebswelle 8 durch ein mit dem Außenzahnrad 8a der Antriebswelle 8 zusammenwirkendes Innenzahnrad angetrieben wird. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung sind die Lager 10, 60 so ausgebildet, daß sie auch Radial- und/oder Kippkräfte aufnehmen.

Claims

Hydrostatische Pumpe mit
einem Gehäuse (1) mit einem Einlaß (2) und einem Auslaß (3) und mit einer becherförmigen Ausnehmung,

mindestens zwei sich in einer Ebene quer zu der Zylinderachse in dem zylinderförmigen Innenraum erstreckenden und jeweils aus einem Außenrotor (21, 31, 41) und einem Innenrotor (22, 32, 42) bestehenden Rotorpaaren,

wobei die Innenrotoren radial auf einer parallel zu der Zylinderachse verlaufenden Antriebswelle (8) befestigt sind und eine Scheibe (30, 40) in axialer Richtung der Antriebswelle (8) zwischen den Rotorpaaren, die am Einsatz radial und gegen Verdrehen (30a) fixiert ist, vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein in seiner Außenform der Innenform der becherförmigen Ausnehmung entsprechender Einsatz (4) mit einem Boden (5) und einem auf der dem Boden (5) abgewandten Seite eine Öffnung aufweisenden zylinderförmigen Innenraum vorgesehen ist,

daß der Einsatz (4) einen den zylinderförmigen Innenraum mit dem Einlaß (2) verbindenden Eingang (6) und einen den zylinderförmigen Innenraum mit dem Auslaß verbindenden Ausgang (7) aufweist, daß der Einsatz (4) patronenartig in die becherförmige Ausnehmung eingeführt und durch ein Verriegelungselement (9) gehalten ist, und

daß eine Scheibe (30, 40) die Rotorpaare mit Spalten dazwischen voneinander trennt und an dem Einsatz (4) fixiert.
Hydrostatische Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Pumpe als Gerotorpumpe, die Außenrotoren (21, 31, 41) als innenverzahnte Hohlräder und die Innenrotoren (22, 32, 42) als außenverzahnte Ritzel ausgebildet sind,

daß die Antriebswelle (8) um einen Abstand (a), der einer halben Zahnhöhe der Innenrotoren bzw. einer halben Kammhöhe der Außenrotoren in radialer Richtung entspricht, parallel zu der Zylinderachse versetzt ist, und

daß die Innenrotoren (22, 32, 42) so an der Antriebswelle (8) befestigt sind, daß eine Drehbewegung der Antriebswelle (8) auf die Innenrotoren übertragen wird und die Innenrotoren axial entlang der Antriebswelle (8) beweglich sind.
Hydrostatische Pumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Boden (5) des Einsatzes (4) auf der dem Innenraum abgewandten Seite eine Aufnahme für ein erstes Lager (10) und zentrisch in der Aufnahme ein Durchgangsloch, dessen Mittenachse um den Abstand (a) parallel zur Zylinderachse versetzt ist, aufweist,

daß in der Aufnahme ein erstes Lager (10) zur Lagerung der Antriebswelle (8), die durch das Durchgangsloch geführt ist, im Boden (5) vorgesehen ist,

daß auf der dem Boden (5) abgewandten Seite der Rotorpaare ein Deckel (51), der auf der den Rotorpaaren abgewandten Seite eine Aufnahme für ein zwertes Lager (60) und zentrisch in der Aufnahme ein Durchgangsloch, dessen Mittenachse um den Abstand (a) parallel zur Zylinderachse versetzt ist, aufweist, auf die Antriebswelle (8) gesetzt ist,

daß in der Aufnahme des Deckels das zweite Lager (60) zur Lagerung der Antriebswelle (8) im Deckel (51) vorgesehen ist, daß der Deckel (51) durch ein Sicherungselement (57) mit dem Einsatz (4) verbunden ist, und

daß in axialer Richtung der Antriebswelle (8) ober- und unterhalb der Rotorpaare Spalte vorgesehen sind.
Hydrostatische Pumpe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß in axialer Richtung ober- und unterhalb des obersten beziehungsweise des untersten Rotorpaares (21, 22, 41, 42) je eine weitere Scheibe (20, 50) mit einem Spalt vorgesehen ist.
Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der relative Winkelversatz bezüglich der Achse der Antriebswelle der Verzahnung der Innen- und Außenrotoren der Rotorpaare 360°/(Anzahl der Rotorpaare) beträgt.
Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Einstellen der Spalte ein Distanzelement (56) zwischen dem Deckel (51) und dem Sicherungselement (57) vorgesehen ist.
Hydrostatische Pumpe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Wärmeausdehnungskoeffizienten λ_i der jeweiligen Materialien, aus denen die jeweiligen Rotorpaare (21, 22, 31, 32, 41, 42), die Scheiben (20, 30, 40, 50), der Deckel (51), der Einsatz (4) und das Distanzelement (56) gefertigt sind, so gewählt sind, daß unter Berücksichtigung der jeweiligen Dicke d_i der Materialien die relative Änderung der temperaturabhängigen Viskosität η (T) des Fluids gegenüber der Viskosität η (T₀) bei einer vorbestimmten Temperatur T₀ gemäß dem Ausdruck
ungefähr proportional zur relativen Änderung der temperaturabhängigen Summe aller Spaltdicken D_j(T) gegenüber der Summe aller Spaltdicken D_j(T₀) bezüglich der Temperatur T₀ ist.