EP0609923A1 - Device for testing the conformity of and for transfering the objects, introduced into a dispenser - Google Patents
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
- G07F1/02—Coin slots
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- G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
Definitions
- the present invention relates to a device intended to verify the conformity of objects, of the coin type, introduced as payment, in a distributor of products or services, and capable of directing said objects towards means for processing the latter. .
- the invention can be applied to distributors of consumable products, such as foodstuffs or the like, or to service distributors, such as transport tickets, vehicle parking tickets.
- Distribution devices hereinafter called distributors, of products and services in exchange for payment in cash, generally have a front face provided with a slot-shaped opening into which the coins are inserted, and one or more other openings intended the return of change, the return of coins, and / or the delivery of the product or a ticket representing the consideration for the transaction.
- These devices usually include a parallelepiped enclosure inside which are arranged various systems necessary for the operation of the dispenser, such as a device called "coin entry”, a currency selector, a piggy bank, means of evacuation of 'non-conforming objects, and a bowl for example.
- the device called "room entry” and which is the subject more particularly of the present invention, has several functions and in particular, closing the slot for inserting the pieces outside the periods of use of the dispensing device, the delivery of the parts to the selector intended for the identification of the parts according to their respective value, and the evacuation of the objects introduced into the distributor and which do not conform.
- the parts input device consequently comprises various elements and in particular, sensors making it possible to perform a pre-recognition of the objects introduced in order either to prevent the introduction of non-conforming objects, or if these objects are nevertheless introduced , to evacuate them.
- the distributors referred to above are, by definition, located in public places and therefore exposed to acts of vandalism and / or fraud. Resistance to vandalism supposes a high mechanical resistance of the distributor, in particular at the level of the openings, and more particularly, of the entry of parts.
- Fraud is also a major problem with this type of distributor. For example, an attempt has been made to introduce into the distributor a part attached to a wire or the like, in order to trigger the operation of the device and then to recover the part thus introduced; one also seeks to introduce objects resembling, either by their shape or their composition, with parts; examples have also been encountered of blocking the introduction of coins in order to recover the coins introduced subsequently by other customers who abandon their currency thus introduced without obtaining consideration for their payment voucher; the fraudster then unlocks the system and recovers the coins entered and / or obtains the counterpart in product and / or service. Attempts have also been made to introduce foreign bodies such as liquids, for example acid, in order to block or deactivate the electronic means of management of the distributor, which can thus be placed in a state of permanent distribution or rendering of change.
- foreign bodies such as liquids, for example acid
- the type of known device has no detection means and comprises a flap, mounted for rotation, between a first position where it closes a slot for introducing the parts, and a second retracted position where the opening is open and allows the introduction of the part.
- the opening and closing of the shutter is actuated by a central unit, capable of triggering the opening when, for example, the terms of payment and selection of products and services are correctly entered by the user.
- This known device relatively rudimentary, has drawbacks. First of all, it gives access to the interior of the device very easily once the shutter is open, and in particular access to the path of parts which can thus be blocked, or by which one can introduce an attached part, such than previously mentioned. Also, it does not recognize the objects introduced.
- This device although making it possible to eliminate obviously non-conforming objects such as a cardboard washer, is nonetheless limited to a characteristic of the object introduced.
- the flap once retracted on the order of the sensor, allows the opening of the slot and therefore access to the interior of the dispenser, with the harmful consequences mentioned above.
- the proximity of the sensor to the coin insertion slot results in a great vulnerability of the sensor which can be damaged, by insertion by the slot, of an object such as a screwdriver or other, thus putting the sensor out of service. .
- the two types of workpiece input device are sometimes associated with means of gravity routing of the pieces introduced, from the workpiece entry to the selector.
- the gravity conveying means generally consist of an inclined ramp, in the form of a chute.
- the chute can be of the simple type, in this case it conveys the part directly by rolling the latter, or of the so-called “dynamic" type and provided with means making it possible to sort, according to their dynamic characteristic, the objects introduced, the parts being susceptible to travel a determined path leading to the selector, while non-conforming objects are supposed to be evacuated before arriving at the selector. If this evacuation is advantageous in itself, it is however not satisfactory insofar as it is carried out downstream of the device for entering parts, and therefore inside the apparatus where damage may have already been carried out.
- the ramps or chutes for gravity routing have a considerable size in height.
- the constraints linked to the use of dispensers, in particular by disabled people limit the height of the coin insertion slot to a maximum height of 1.30 m from the ground.
- the dispenser being capable of being used by people without disabilities, must have a device for evacuating the return of coins, coins or tickets located at a height above the ground of at least 0.65 m. This therefore limits the total height and size of the dispenser systems and means to a maximum height dimension of 0.65 m.
- gravity systems use a large part of this height simply to route the pieces between the piece inlet and the selector.
- a third type of device for inputting parts has been proposed, in particular for devices of the parking meter type, and comprising two flaps capable of being moved between a first position end to end where they block access to the input device of parts, and a second position where they are spaced from each other and thus allow the inserted object to enter the parts input device.
- the opening control of the two flaps is carried out by the object itself, by means of a cam, one end of which bears against the field of the part or of the object introduced and the other end is associated with a mechanism capable of causing the separation of the two flaps, thus giving access, if the object introduced is conforming, by its dimensions due to the movement of the cam, to the device for entering parts.
- This device if it improves the conditions of access to the parts path, has nevertheless characteristics of detection and validation of the objects introduced, limited to the shape of the latter. Note also the relative vulnerability of the shutter which could be kept in the open position by mechanical means or glue. It will also be noted that this disadvantage is found in the first two known devices mentioned above in which the flap is mounted for rotation. Locking the flap in the open position, and in an unauthorized manner, would allow access to the interior of the machine and therefore to carry out the fraud operations already mentioned.
- a fourth type of workpiece input device comprising a disc mounted for rotation outside the device, the drive in rotation being carried out by the user himself, once the workpiece is inserted into a housing. provided in the disc, the part being arranged in the plane of the disc. The rotation of the disc causes the object or the part introduced to pass in front of a sensor, and brings said part to a selector and / or a box.
- a variant of this type of device comprises a slider provided with a housing disposed opposite the slot, for a first position of the slider, and opposite the selector, for a second position of the slider.
- This type of device makes it possible to prevent access to the parts path, during the transport of the latter, between the parts input and the selector.
- it firstly has the disadvantage of not allowing the rejection of a foreign object introduced, with the difficulties and damaging consequences that may result for the operation of the distributor.
- this type of device is vulnerable and sensitive to external conditions, such as frost and dust.
- frost and dust In addition, with regard to the device placed outside, this results in increased vulnerability to vandalism.
- recognition by the sensor is only carried out once the object has been inserted and is being transported to the selector or the cash register.
- the invention proposes a device for entering parts making it possible to ensure the detection and evacuation of non-conforming objects and this, very upstream of the path of parts, while ensuring reliable detection, covering at least two criteria, in order to prevent access to the parts path in the event of the introduction of non-conforming objects and / or outside any unauthorized operation.
- the device for checking the conformity of objects (of the coin type) introduced as payment in a distributor of products or services, through a slot, and for directing said objects towards means for processing the latter of the type comprising a displacement member comprising a housing capable of receiving said object, is characterized in that said member is movable between a first position where said housing communicates with said slot, access to said processing means then being blocked, and a second position where said housing communicates with said means, the slot then being closed.
- the housing capable of receiving said object thus forms an airlock.
- the displacement member is mounted for rotation about an axis perpendicular to the plane of the objects, and more particularly, it is formed of a disc provided with a recess opening on the periphery of the disc, the rest of the disc field. being capable of closing the slot, when the recess is not facing the slot, and the disc is rotated in an arc, between the first and the second position mentioned above.
- the disc has two substantially diametrically opposite recesses.
- the disc is preferably capable of being driven in two possible directions of rotation.
- the device also includes means for checking objects, such as for example an inductive sensor and an optical sensor, and preferably arranged facing said housing when the latter communicates with said opening.
- means for checking objects such as for example an inductive sensor and an optical sensor, and preferably arranged facing said housing when the latter communicates with said opening.
- the device advantageously comprises means of communication between the housing receiving the object and means for evacuating non-conforming objects, and these means of communication preferably consist of a conduit opening on the one hand, into the housing capable of receiving the object, and on the other hand, on the periphery of the disc.
- FIG. 1 shows schematically and in the manner of a block diagram, the arrangement of the device of the invention bearing the general reference 10 and hereinafter called "room entry”, and arranged inside a device dispenser, for example a ticket, part of the front wall 11 of which is shown.
- the entry of parts 10 is arranged opposite a slot-shaped opening 12 provided on the front wall 11. It is understood that, in the example of FIG. 1, the interior of the appliance is located the right of the wall 11, while the part located to the left of the wall 11 corresponds to the outside of the dispensing device.
- a part 13 is capable of being introduced through the slot 12 (arrow F).
- the role of the entry of coins 10 is to verify by a pre-recognition, the conformity of the object introduced, that is to say to check if it consists of a coin, or by in any case, has some of its main characteristics, for example the material.
- the part entry 10 also has the role, as shown schematically of the arrow g, of conveying the part, once its conformity has been established, to a device called selector and bearing the reference 14, where the parts 13 ′ are sorted.
- the selector 14 is generally connected, on the one hand, to a box 15 and, on the other hand, to a change-over bowl, bearing the reference 16 and opening into an opening 17 provided on the front wall 11 of the dispenser.
- the dispenser includes other systems and devices necessary for its operation, and which are not shown and known in themselves, such as means of selecting the ticket desired by the user, a central unit capable to issue a transport ticket once the payment has been checked and made, means allow both printing a transport ticket and issuing it through an opening in the front wall of the dispenser.
- the selector 14, the box 15 and the coin bowl 16 are known in themselves and are not shown in detail.
- FIG. 2A showing a longitudinal section of the device for entering parts.
- the entry of parts 10 comprises a box 20, of generally elongated shape and whose axis is substantially orthogonal to the front wall 11 of the dispenser.
- the box 20 is open at its two ends, namely a first end 21 capable of being embedded in a complementary opening 22 provided on the front wall 11, and corresponding to the slot 12 for introducing the parts, and a second end 23 closed by an element 24 described in more detail later.
- the box 20 has an upper panel 25, two side panels of which only one is shown, namely the panel 26 in Figure 2A.
- the three upper and side panels thus delimit a box in the general U shape seen in cross section.
- the first end 21, on the side of the front wall 11, has the general shape of a cylinder with a rectangular base, and corresponding to the opening 22 provided on the front wall 11, and for this purpose has a bottom wall 27 which projects slightly from the front wall 11 towards the interior of the appliance.
- the lower part of the box 20 is open downwards, on the major part of the box 20; a segment of the lower part of the box 20 is located near and above a currency selector 14, known in itself and not shown in detail, and provided with an upper opening 28 disposed opposite the part open bottom of the box 20, on the side of the second end 23 of the box 20.
- a disc 29 is arranged rotatably mounted on the side walls of the box 20, along an axis of rotation 30, transverse to the longitudinal direction of the box 20 and substantially parallel to the planes of the opening 12 d introduction of parts, and therefore to the plane of the front wall 11.
- the disc 29 is arranged inside the box 20 so that it is flush, preferably in an arc, on the inside surface of the upper wall 25 of the box 20 and so that it also flush the distal end of the lower part 27, of the end 21 of the box 20, on the side of the front wall 11.
- a plate 31 is disposed between the disc 29, substantially at the level of a diameter of the latter, and the edge of the opening 28 of the selector 14.
- the plate 31 is substantially disposed in the longitudinal direction of the box 20, and preferably slightly inclined relative to the longitudinal axis of the box 20, and materialized by the straight line 32.
- the box 20 and the members arranged inside the latter successively comprise, starting from the front wall 11: an insertion neck 33 intended to receive the part introduced by the slot 12, the disc 29, and finally a clearance volume 34, inside the box 20, and of cylindrical shape with a quadrangular base.
- the internal volume 34 is delimited by the upper wall 25, the disc 29, the plate 31, the opening 28 of the selector 14 and the element 24.
- the latter comprises a panel 35 substantially transverse to the upper panel 25 of the box 20, and closing the second end 23 of the box 20 (opposite the front wall 11).
- the panel 35 is for example extended by a lug 36 disposed at a right angle and made integral with at least one of the side panels, by rivets 37.
- the shutter panel 35 is arranged so that its lower end is arranged opposite and close to the distal edge of the opening 28 of the selector 14. Also, the obturating panel 35 is disposed in a plane substantially orthogonal to the plane of the opening 28, itself disposed substantially orthogonally to the front wall 11.
- the disc 29 is provided with a recess 40 and preferably two recesses 40 and 41, and having a general shape of J, seen in cross section in the plane of the disc.
- the edge of each recess opens onto the periphery of the disc 29.
- the lower part of each recess is in the general shape of a semicircle with a diameter substantially equivalent to the largest of the parts admissible in the dispenser.
- the recesses 40 and 41 are shaped so that their concavity faces the periphery of the disc 29.
- the recesses 40 and 41 are separated by solid parts 29A and 29B capable of sealing the neck 33 for inserting parts.
- Figure 2B shows a perspective view of the disc.
- the disc 29 comprises two conduits 46 and 47 respectively connecting the bottom (that is to say the base of the J) of each recess to the periphery of the disc, each conduit 46, 47, being turned on the convex side of the curved part of each recess.
- an anti-static electricity member 43 is provided in the introduction neck 33 intended for coins.
- Two sensors namely an inductive type sensor 44 and an optical type sensor 45 are arranged on the side wall 26, facing and near the location of the recesses 40 and 41. The arrangement and the role of these two sensors will be explained later.
- FIG. 3 is similar to FIG. 2A except that it shows the opposite face of the disc 29 relative to the face of the disc shown in Figure 2A.
- Said opposite face of the disc 29 comprises a relief pattern constituting a Maltese cross, bearing the reference 50.
- the means for driving the disc 29 in rotation comprise, on the one hand, a toothed wheel 51 rotatably mounted on an axis 52 and on the other hand, a motor 53 driving by a toothed pinion 54 the wheel 51 provided with teeth 55 on its periphery.
- the wheel 51 is provided with a relief pattern bearing the general reference 56 on the face turned on the same side as the face of the disc 29 provided with the Maltese cross.
- the pattern 56 in relief has a diameter corresponding to the arcs of a convex circle provided on the pattern 50 of the Maltese cross of the disc 29.
- the wheel 51 also called the drive wheel, comprises a stud 57, of cylindrical shape and provided in a curved notch 58 (whose concavity is turned towards the periphery of the wheel 51), of the relief pattern 56 of the wheel 51.
- the stud 57 is arranged at a radial distance such that it is capable of cooperating with the channels 59, 60, 61 and 62 of the Maltese cross 50 placed on the disc 29.
- the motor 53 When the motor 53 is activated, it drives the wheel 51 in rotation, and the raised part 56 provided on the latter is driven in rotation tangentially or edge to edge with one of the corresponding concave parts of the Maltese cross 50, up to '' that the pin 57 comes in an angular position such that it engages in one of the channels of the Maltese cross, for example channel 59, in the event that the wheel 51 rotates clockwise .
- the stud 57 engaged in the channel 59 causes the rotation of the Maltese cross in the opposite direction to the wheel 51 (counterclockwise) until, according to the principle from the Maltese cross, the stud 57 emerges from the channel 59 in which it was engaged, said channel then coming in a position offset by an arc of a circle, namely a quarter turn in the example of the figure.
- the channel in which the drive pin 57 was previously engaged is in a position corresponding to the channel 62 in FIG. 3. It is thus possible to rotate the disc 29 according to given arcs of a circle , and preferably a quarter turn.
- a position sensor 65 is provided on the raised part 56 of the wheel 51, and connected to the central unit.
- Figure 4 shows the device of Figures 2A and 3, in which have been more particularly represented on the disc 29, both, the Maltese cross 50 provided on one of the faces of the disc and the recesses 40 and 41 ( Figure 2) provided on the other side of the disc. It is understood that starting from the position shown in FIG. 2A, where the recess 40 is arranged opposite the neck 33 for inserting parts, the rotation of a quarter-turn clockwise of the wheel 51, causes the rotation in the opposite direction of the disc 29, by a quarter of a turn, thus putting the solid part 29A of the disc 29 opposite the neck 33, thus closing the latter, and therefore preventing the introduction of parts.
- the recess 40 is then turned downwards, which causes the object which was contained therein to fall.
- the counterclockwise rotation of the wheel 51 causes the disc 29 to rotate clockwise by a quarter of a turn.
- the solid part 29B of the disc 29 is arranged opposite the neck 33 for inserting parts, preventing the introduction of parts through the slot 12 of the distributor, and the recess 40 is then in communication with the clearance volume 34 provided on the rear part of the box 20, connecting the recess 40 and the currency selector 14, through the opening 28.
- the movement of the disc will be described in relation to the figures 7 and 8 highlighting in more detail, the operation of the device.
- FIGS. 5 and 6 it is described below, the detection means allowing the pre-recognition of the object introduced into the dispenser.
- Figure 5 there is shown a partial sectional view, in a horizontal plane, of the box 20 and the disc 29, with the associated detection means, for the end part of the box 20 and the disc 29 arranged on the side of the front wall 11 of the dispenser.
- the side wall 26 of the box 20 is provided with two through holes 64 and 65 in which are arranged light-emitting diodes (hereinafter referred to as LEDs), namely an emitting LED 66 and a receiving LED 67, both connected to an electronic card 68 connected in a known manner, to a power source and to the central unit capable of processing the information received from said diodes 66 and 67.
- LEDs light-emitting diodes
- the recess 40 of the disc 29 is extended by a hollow part, marked with the reference 69, in the plane of the disc.
- a hollow portion 69 is disposed a block of transparent material forming a prism and in the general shape of L seen in cross section, and bearing the reference 70.
- the prism 70 in the shape of an inverted L has a relatively short branch and arranged opposite of the receiving diode 67, and flush with the edge of the recess 40 (in the plane of the disc), while the other branch, of greater length, of the L formed by the prism 70 is arranged in the hollow part 69 , substantially in the plane of the disc.
- the recess 69 receiving the prism 70 is disposed relative to the recess 40 so that a portion of the recessed portion 69 protrudes opposite the 'recess 40; the rest of the recessed portion 69 does not open into the recess 40, so that the receiving diode 67 is not placed facing the recess 40.
- An inductive type sensor 71 is also provided, disposed in a housing provided on the side wall 26 of the box 20.
- the inductive sensor 71 is also connected to the electronic card 68, and is offset radially with respect to the diodes 66 and 67, in the direction of the coin insertion slot 12.
- the inductive sensor 71 brought to wake by the central unit, upon receipt of information from the user concerning the choice of title transport desired by the latter, sends information, via the electronic card 68, to the central unit so as to allow verification of the material constituting the object introduced, namely whether it is a metallic material.
- the part 73 being disposed in the recess 40, the emitting diode 66 is located opposite the part. The emitting diode 66 is actuated so as to emit light which is then stopped by the part, and therefore is not received by the receiving diode 67, which confirms the presence of an opaque object.
- the inductive sensor 71 will emit a corresponding signal.
- the inductive sensor will send a compliance signal since the object is indeed a metallic material, but the optical sensor (consisting of the two emitting and receiving diodes) will send a non-compliance signal since the receiving diode will receive light emitted by the emitting diode, via the prism 70.
- a cardboard of circular shape introduced into the slot 12 will cause a non-compliance signal from the inductive sensor, although the optical sensor emits a compliance signal (opacity).
- the sensor device provided by the invention is simple enough to remain economical, while allowing reliable pre-recognition of the objects introduced. Also note that the sensors are arranged inside the device, relative to the slot, so that they are relatively protected and thus, are not liable to be subjected to attempts at deterioration, in order to put them out of use. At the very least, an attempt to deteriorate the latter would also cause the deterioration of the whole system and would make any operation of vandalism in this regard futile.
- FIGS. 7A to 7B showing schematically, in side view, the device in different positions of the disc corresponding to different stages of conveying the part introduced into the coin input device of the invention.
- the device In the position shown in FIG. 7A, the device is in "standby", that is to say that the disc is positioned so that one of the solid parts 29A (or 29B) is placed facing the neck 33 introduction of parts, thus preventing the introduction of any object into the dispenser.
- This standby or standby position corresponds to the period of use of the device between two successive transactions, or when the device is put out of service.
- the information necessary for determining a transport ticket given to the central unit determines the corresponding sum and controls the rotation of the disc 29 so that one of the recesses, for example the recess 40, is placed opposite the introduction neck 33 and therefore opposite the slot 12. This leads to the position shown in FIG. 7B where the parts input device is capable of receiving an object introduced by the user.
- the object namely a coin 75 is introduced into the slot 12 and, after passing through the insertion neck 33, is housed in the recess 40 of the disc 29, where said part is shown in dotted lines under the reference 76.
- the set of sensors 66, 67 and 71 symbolized by the unique reference 77 emits a compliance signal to the central unit, which in turn controls the rotation clockwise of the disc 29, in a substantially quarter turn (as shown and explained with reference to Figures 3 and 4).
- the rotation of the disc 29 causes the recess 40 to pass from the position shown in solid lines in FIG. 7C to the position shifted by a quarter of a turn, bearing the reference 40 ', and represented in dotted lines in FIG. 7C.
- FIG. 7D shows the position of the disc 29 once the part has left the recess 40 '.
- the solid part 29B is arranged opposite the slot 12 and thus closes the latter.
- the position shown in Figure 7D is offset by a half-turn from that shown in Figure 7A where, from a mechanical point of view and from the operating point of view, the positions shown in the figures 7A and 7D are equivalent since in one case, it is the solid part 29A which closes the slot 12 while in the other case, it is the part 29B which plays the same role.
- the device is in "standby" or standby mode, and only a command from the central unit is capable of causing the disc 29 to rotate so as to have the slot 12 and the insertion neck opposite. of parts 33 one of the recesses 40 or 41.
- the disc and each recess with which it is provided functions in the same way as an airlock, namely that the interior volume defined by the recess is in communication, either with the insertion neck 33, or with the release volume 34, opening into the selector 14.
- Figures 8A, 8B and 8C show, as described below, the operation of the device in the event that the object inserted is not in conformity or declared as such.
- the element elements of Figures 8, similar to those of Figures 7, have the same references. It should be noted in this regard that Figures 7 and Figures 8 show a slightly modified embodiment of the rear part of the box 20, compared to the embodiments shown in Figures 2A, 3 and 4 and does not constitute than a variant.
- FIG. 8A is equivalent to FIG. 7A in the sense that the disc is in a position such that the solid part 29A closes the slot 12, the apparatus being in the standby or standby position.
- FIG. 8B the central unit has caused the disc 29 to rotate so that the recess 40 comes opposite the insertion neck 33, and therefore of the slot 12, and the position shown in FIG. 7B is found again.
- the reference 77 symbolically represents the set of sensors both optical 66, 67, and inductive 71.
- the set of sensors 77 then sends, after detection, information-carrying signals according to which the inserted object 80 does not conform, and the central unit then controls the rotation of the disc in the opposite direction to that shown in FIGS. 7, c that is to say in the anticlockwise direction, thus passing the recess from position 40 (dotted lines) to position 40 "(solid lines) where the recess 40" has its opening and its concavity turned downwards, which causes the object to fall, bearing the reference 80 'towards evacuation or storage means, bearing the general reference 83 and known in themselves.
- the bottom of the recesses is connected by conduits, of which only the conduit 46 has been shown, and connecting the bottom of the conduit 40 and the periphery of the disc 29.
- conduits of which only the conduit 46 has been shown, and connecting the bottom of the conduit 40 and the periphery of the disc 29.
- FIG. 8B only the conduit has been shown in FIG. 8B, but it is understood that the conduits 46 and 47 shown in FIGS. 2A, 3 and 4 are provided on the disc 29.
- the conduit 46 opens more particularly, in the position shown in FIG. 8B where the recess 40 is capable of receiving an object, downwards, and therefore towards the means 83 for storing or evacuating non-conforming objects.
- the conduit 46 is more particularly intended for the evacuation of liquids possibly introduced by the slot 12, and in particular of corrosive liquids such as acids, and introduced by fraudsters in order to try to inhibit the operation of the device or cause harm operation of the latter in order to place the dispenser in the position for example of change of money.
- the entry of parts of the invention also has an advantageous characteristic according to which the passage 33 for introducing the part is disposed at a level (in a vertical plane) lower than the level (measured in height) of the evacuation of the part at the outlet of the box 20.
- Figures 2A, 3, 4 and in particular 7 and 8 illustrate this characteristic which allows reduce the overall height of the device.
- the insertion passage 33 of the part is located substantially at the same level as the opening 28 of the selector 14, which means, in in other words, that the entry of parts of the invention allows the pre-recognition of parts, the evacuation of non-conforming objects, and the routing of the part to the selector 14, without loss of overall height, and even with a slight gain.
- This is particularly advantageous compared to the prior art, and in particular to known devices ensuring the evacuation of the parts towards the selector by gravity.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif destiné à vérifier la conformité d'objets, du type pièce de monnaie, introduits à titre de paiement, dans un distributeur de produits ou de service, et apte à diriger lesdits objets vers des moyens de traitement de ces derniers.The present invention relates to a device intended to verify the conformity of objects, of the coin type, introduced as payment, in a distributor of products or services, and capable of directing said objects towards means for processing the latter. .
A titre d'exemple, l'invention peut être appliquée à des distributeurs de produits consommables, tels que denrées alimentaires ou autres, ou à des distributeurs de service, tels que titres de transport, titres de parcage de véhicule.By way of example, the invention can be applied to distributors of consumable products, such as foodstuffs or the like, or to service distributors, such as transport tickets, vehicle parking tickets.
Les appareils de distribution, appelés ci-après distributeurs, de produits et services en échange de paiement en numéraire, comportent généralement une face frontale pourvue d'une ouverture en forme de fente dans laquelle sont introduites les pièces, et une ou plusieurs autres ouvertures destinées au rendu de monnaie, au retour des pièces, et/ou à la délivrance du produit ou d'un ticket représentant la contrepartie de la transaction. Ces appareils comportent usuellement une enceinte parallélépipédique à l'intérieur de laquelle sont disposés différents systèmes nécessaires au fonctionnement du distributeur, tels un qu'un dispositif appelé "entrée de pièce", un sélecteur de monnaie, une tirelire, des moyens d'évacuation d'objets non conformes, et une sébile par exemple.Distribution devices, hereinafter called distributors, of products and services in exchange for payment in cash, generally have a front face provided with a slot-shaped opening into which the coins are inserted, and one or more other openings intended the return of change, the return of coins, and / or the delivery of the product or a ticket representing the consideration for the transaction. These devices usually include a parallelepiped enclosure inside which are arranged various systems necessary for the operation of the dispenser, such as a device called "coin entry", a currency selector, a piggy bank, means of evacuation of 'non-conforming objects, and a bowl for example.
Le dispositif appelé "entrée de pièce" et faisant l'objet plus particulièrement de la présente invention, a plusieurs fonctions et notamment, l'obturation de la fente d'introduction des pièces en dehors des périodes d'utilisation de l'appareil distributeur, l'achemeniment des pièces vers le sélecteur destiné à l'identification des pièces en fonction de leur valeur respective, et l'évacuation des objets introduits dans le distributeur et qui ne sont pas conformes.The device called "room entry" and which is the subject more particularly of the present invention, has several functions and in particular, closing the slot for inserting the pieces outside the periods of use of the dispensing device, the delivery of the parts to the selector intended for the identification of the parts according to their respective value, and the evacuation of the objects introduced into the distributor and which do not conform.
Le dispositif d'entrée de pièces comporte en conséquence différents éléments et notamment, des capteurs permettant d'effectuer une pré-reconnaissance des objets introduits afin, soit d'empêcher l'introduction d'objets non conformes, ou si ces objets sont introduits néanmoins, de les évacuer.The parts input device consequently comprises various elements and in particular, sensors making it possible to perform a pre-recognition of the objects introduced in order either to prevent the introduction of non-conforming objects, or if these objects are nevertheless introduced , to evacuate them.
Les distributeurs auxquels il est fait référence ci-avant, sont par définition, disposés dans des lieux publics et donc exposés à des actes de vandalisme et/ou de fraude. La résistance au vandalisme suppose une résistance mécanique élevée du distributeur, notamment au niveau des ouvertures, et plus particulièrement, de l'entrée de pièces.The distributors referred to above are, by definition, located in public places and therefore exposed to acts of vandalism and / or fraud. Resistance to vandalism supposes a high mechanical resistance of the distributor, in particular at the level of the openings, and more particularly, of the entry of parts.
La fraude constitue également un problème majeur en ce qui concerne ce type de distributeur. Par exemple, on a tenté d'introduire dans le distributeur une pièce attachée à un fil ou autre, afin de déclencher le fonctionnement de l'appareil puis de récupérer la pièce ainsi introduite; on cherche également à introduire des objets ressemblant, soit par leur forme ou leur composition, à des pièces; on a rencontré également des exemples de blocage de l'introduction de pièces afin de récupérer les pièces introduites ultérieurement par d'autres clients qui abandonnent leur monnaie ainsi introduite sans obtenir la contrepartie de leur titre de paiement; le fraudeur débloque ensuite le système et récupère les pièces introduites et/ou obtient la contrepartie en produit et/ou service. On a cherché également à introduire des corps étrangers tels que liquides, par exemple de l'acide, afin de bloquer ou mettre hors service les moyens électroniques de gestion du distributeur, qui peut ainsi se placer dans un état de distribution permanente ou de rendu de monnaie.Fraud is also a major problem with this type of distributor. For example, an attempt has been made to introduce into the distributor a part attached to a wire or the like, in order to trigger the operation of the device and then to recover the part thus introduced; one also seeks to introduce objects resembling, either by their shape or their composition, with parts; examples have also been encountered of blocking the introduction of coins in order to recover the coins introduced subsequently by other customers who abandon their currency thus introduced without obtaining consideration for their payment voucher; the fraudster then unlocks the system and recovers the coins entered and / or obtains the counterpart in product and / or service. Attempts have also been made to introduce foreign bodies such as liquids, for example acid, in order to block or deactivate the electronic means of management of the distributor, which can thus be placed in a state of permanent distribution or rendering of change.
Les quelques exemples ci-dessus montrent la difficulté de la protection de tels distributeurs. Il convient donc d'empêcher l'accès, en dehors des personnes autorisées, au système de transport de la pièce entre la fente par laquelle elle est introduite et le sélecteur de monnaie qui effectue l'identification des pièces.The few examples above show the difficulty of protecting such distributors. Access should therefore be prevented, outside of authorized persons, to the coin transport system between the slot through which it is inserted and the coin selector which identifies the coins.
On a tenté, de façon connue, de remédier aux inconvénients ci-dessus.We have tried, in a known manner, to remedy the above drawbacks.
Le type de dispositif connu, le plus simple, ne comporte aucun moyen de détection et comprend un volet, monté à rotation, entre une première position où il obture une fente d'introduction des pièces, et une seconde position escamotée où l'ouverture est ouverte et permet l'introduction de la pièce. L'ouverture et la fermeture du volet est actionnée par une unité centrale, susceptible de déclencher l'ouverture lorsque, par exemple, les conditions de paiement et de sélection de produits et services sont correctement entrés par l'utilisateur.The type of known device, the simplest, has no detection means and comprises a flap, mounted for rotation, between a first position where it closes a slot for introducing the parts, and a second retracted position where the opening is open and allows the introduction of the part. The opening and closing of the shutter is actuated by a central unit, capable of triggering the opening when, for example, the terms of payment and selection of products and services are correctly entered by the user.
Ce dispositif connu, relativement rudimentaire, présente des inconvénients. Tout d'abord, il donne accès à l'intérieur de l'appareil très facilement une fois que le volet est ouvert, et notamment accès au chemin de pièces qui peut ainsi être bloqué, ou par lequel on peut introduire une pièce attachée, tel que mentionné précédemment. Egalement, il n'effectue aucune reconnaissance des objets introduits.This known device, relatively rudimentary, has drawbacks. First of all, it gives access to the interior of the device very easily once the shutter is open, and in particular access to the path of parts which can thus be blocked, or by which one can introduce an attached part, such than previously mentioned. Also, it does not recognize the objects introduced.
On a tenté, de façon connue, d'améliorer le dispositif mentionné précédemment, et on connaît des dispositifs d'entrée de pièces comportant un capteur, du type inductif par exemple, et disposé à proximité de la fente et susceptible de déclencher, par l'intermédiaire de l'unité centrale, l'ordre d'ouverture de l'entrée de pièces.Attempts have been made, in a known manner, to improve the device mentioned above, and there are known devices for entering parts comprising a sensor, of the inductive type for example, and disposed near the slot and capable of triggering, by the 'intermediary of the central unit, the order of opening of the entry of parts.
Ce dispositif, bien que permettant d'éliminer des objets manifestement non conformes telle qu'une rondelle de carton, n'en est pas moins limité à une caractéristique de l'objet introduit. De plus, le volet une fois escamoté sur l'ordre du capteur, permet l'ouverture de la fente et donc l'accès à l'intérieur du distributeur, avec les conséquences dommageables évoquées précédemment. Par ailleurs, la proximité du capteur de la fente d'introduction de pièces entraîne une grande vulnérabilité du capteur qui peut être endommagé, par introduction par la fente, d'un objet tel qu'un tournevis ou autre, mettant ainsi le capteur hors service.This device, although making it possible to eliminate obviously non-conforming objects such as a cardboard washer, is nonetheless limited to a characteristic of the object introduced. In addition, the flap once retracted on the order of the sensor, allows the opening of the slot and therefore access to the interior of the dispenser, with the harmful consequences mentioned above. Furthermore, the proximity of the sensor to the coin insertion slot results in a great vulnerability of the sensor which can be damaged, by insertion by the slot, of an object such as a screwdriver or other, thus putting the sensor out of service. .
Les deux types de dispositif d'entrée de pièces, de type connu et mentionnés ci-dessus, sont parfois associés à des moyens d'acheminement par gravité des pièces introduites, depuis l'entrée de pièces vers le sélecteur. Les moyens d'acheminement par gravité sont constitués généralement d'une rampe inclinée, en forme de goulotte. La goulotte peut être du type simple, dans ce cas elle achemine directement la pièce par roulement de cette dernière, ou du type dit "dynamique" et pourvue de moyens permettant de trier, selon leur caractéristique dynamique, les objets introduits, les pièces étant susceptibles de parcourir un chemin déterminé et aboutissant au sélecteur, tandis que les objets non conformes sont sensés être évacués avant l'arrivée au sélecteur. Si cette évacuation est avantageuse en soi, elle n'est toutefois pas satisfaisante dans la mesure où elle est effectuée en aval du dispositif d'entrée de pièces, et donc à l'intérieur de l'appareil où des dommages ont pu déjà être réalisés par les objets non conformes introduits, notamment des liquides corrosifs. De plus, les rampes ou goulottes d'acheminement par gravité présentent un encombrement en hauteur non négligeable. Or, les contraintes liées à l'utilisation des distributeurs, notamment par des personnes handicapées, limitent à une hauteur maximale de 1,30 m par rapport au sol la hauteur de la fente d'introduction de pièces. Egalement, le distributeur étant susceptible d'être utilisé par des personnes non handicapées, doit présenter un dispositif d'évacuation de rendu de pièces, de monnaie ou de ticket situé à une hauteur par rapport au sol d'au moins 0,65 m. Ceci limite donc la hauteur totale et l'encombrement des systèmes et moyens du distributeur à une dimension maximale en hauteur de 0,65 m. Or, les systèmes par gravité utilisent une grande partie de cette hauteur simplement pour acheminer les pièces entre l'entrée de pièces et le sélecteur.The two types of workpiece input device, of known type and mentioned above, are sometimes associated with means of gravity routing of the pieces introduced, from the workpiece entry to the selector. The gravity conveying means generally consist of an inclined ramp, in the form of a chute. The chute can be of the simple type, in this case it conveys the part directly by rolling the latter, or of the so-called "dynamic" type and provided with means making it possible to sort, according to their dynamic characteristic, the objects introduced, the parts being susceptible to travel a determined path leading to the selector, while non-conforming objects are supposed to be evacuated before arriving at the selector. If this evacuation is advantageous in itself, it is however not satisfactory insofar as it is carried out downstream of the device for entering parts, and therefore inside the apparatus where damage may have already been carried out. by non-conforming objects introduced, in particular corrosive liquids. In addition, the ramps or chutes for gravity routing have a considerable size in height. However, the constraints linked to the use of dispensers, in particular by disabled people, limit the height of the coin insertion slot to a maximum height of 1.30 m from the ground. Also, the dispenser being capable of being used by people without disabilities, must have a device for evacuating the return of coins, coins or tickets located at a height above the ground of at least 0.65 m. This therefore limits the total height and size of the dispenser systems and means to a maximum height dimension of 0.65 m. However, gravity systems use a large part of this height simply to route the pieces between the piece inlet and the selector.
On a proposé un troisième type de dispositif d'entrée de pièces, notamment pour des appareils du type parcmètre, et comprenant deux volets susceptibles d'être déplacés entre une première position bout à bout où ils bloquent l'accès au dispositif d'entrée de pièces, et une seconde position où ils sont écartés l'un de l'autre et permettent ainsi à l'objet introduit de pénétrer dans le dispositif d'entrée de pièces. La commande d'ouverture des deux volets est réalisée par l'objet lui-même, par l'intermédiaire d'une came dont une extrémité porte contre le champ de la pièce ou de l'objet introduit et l'autre extrémité est associée à un mécanisme susceptible de provoquer l'écartement des deux volets, donnant ainsi accès, si l'objet introduit est conforme, par ses dimensions du fait du mouvement de la came, au dispositif d'entrée de pièces.A third type of device for inputting parts has been proposed, in particular for devices of the parking meter type, and comprising two flaps capable of being moved between a first position end to end where they block access to the input device of parts, and a second position where they are spaced from each other and thus allow the inserted object to enter the parts input device. The opening control of the two flaps is carried out by the object itself, by means of a cam, one end of which bears against the field of the part or of the object introduced and the other end is associated with a mechanism capable of causing the separation of the two flaps, thus giving access, if the object introduced is conforming, by its dimensions due to the movement of the cam, to the device for entering parts.
Ce dispositif, s'il permet d'améliorer les conditions d'accès au chemin de pièces, n'en présente pas moins des caractéristiques de détection et de validation des objets introduits, limités à la forme de ces derniers. A noter également, la relative vulnérabilité du volet qui pourrait être maintenu en position ouverte par des moyens mécaniques ou de la colle. On, relèvera également que ce désavantage se retrouve dans les deux premiers dispositifs connus mentionnés précédemment dans lequel le volet est monté à rotation. Le blocage du volet en position ouverte, et de façon non autorisée, permettrait de donner accès à l'intérieur de la machine et donc de procéder aux opérations de fraude déjà évoquées.This device, if it improves the conditions of access to the parts path, has nevertheless characteristics of detection and validation of the objects introduced, limited to the shape of the latter. Note also the relative vulnerability of the shutter which could be kept in the open position by mechanical means or glue. It will also be noted that this disadvantage is found in the first two known devices mentioned above in which the flap is mounted for rotation. Locking the flap in the open position, and in an unauthorized manner, would allow access to the interior of the machine and therefore to carry out the fraud operations already mentioned.
On connaît un quatrième type de dispositif d'entrée de pièces comportant un disque monté à rotation à l'extérieur de l'appareil, l'entraînement en rotation étant effectué par l'utilisateur lui-même, une fois la pièce introduite dans un logement prévu dans le disque, la pièce étant disposée dans le plan du disque. La rotation du disque entraîne le passage de l'objet ou la pièce introduite devant un capteur, et amène ladite pièce vers un sélecteur et/ou une caisse. Une variante de ce type de dispositif comporte un coulisseau pourvu d'un logement disposé en regard de la fente, pour une première position du coulisseau, et en regard du sélecteur, pour une seconde position du coulisseau.A fourth type of workpiece input device is known, comprising a disc mounted for rotation outside the device, the drive in rotation being carried out by the user himself, once the workpiece is inserted into a housing. provided in the disc, the part being arranged in the plane of the disc. The rotation of the disc causes the object or the part introduced to pass in front of a sensor, and brings said part to a selector and / or a box. A variant of this type of device comprises a slider provided with a housing disposed opposite the slot, for a first position of the slider, and opposite the selector, for a second position of the slider.
Ce type de dispositif permet d'empêcher l'accès au chemin de pièces, pendant le transport de cette dernière, entre l'entrée de pièces et le sélecteur. Cependant, il présente tout d'abord l'inconvénient de ne pas permettre le rejet d'un objet étranger introduit, avec les difficultés et conséquences dommageables qui peuvent en résulter pour le fonctionnement du distributeur. Egalement, ce type de dispositif est vulnérable et sensible aux conditions extérieures, telles que le gel et les poussières. De plus, pour ce qui est du dispositif disposé à l'extérieur, il en résulte une vulnérabilité accrue au vandalisme. Enfin, la reconnaissance par le capteur n'est réalisée qu'une fois l'objet introduit et en cours d'acheminement vers le sélecteur ou la caisse.This type of device makes it possible to prevent access to the parts path, during the transport of the latter, between the parts input and the selector. However, it firstly has the disadvantage of not allowing the rejection of a foreign object introduced, with the difficulties and damaging consequences that may result for the operation of the distributor. Also, this type of device is vulnerable and sensitive to external conditions, such as frost and dust. In addition, with regard to the device placed outside, this results in increased vulnerability to vandalism. Finally, recognition by the sensor is only carried out once the object has been inserted and is being transported to the selector or the cash register.
Dans ce contexte, l'invention propose un dispositif d'entrée de pièces permettant d'assurer la détection et l'évacuation des objets non conformes et ce, très en amont du chemin de pièces, tout en assurant une détection fiable, portant sur au moins deux critères, afin d'empêcher l'accès au chemin de pièces en cas d'introduction d'objets non conformes et/ou en dehors de toute manoeuvre non autorisée.In this context, the invention proposes a device for entering parts making it possible to ensure the detection and evacuation of non-conforming objects and this, very upstream of the path of parts, while ensuring reliable detection, covering at least two criteria, in order to prevent access to the parts path in the event of the introduction of non-conforming objects and / or outside any unauthorized operation.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour vérifier la conformité d'objets (du type pièce de monnaie) introduits à titre de paiement dans un distributeur de produits ou services, au travers d'une fente, et pour diriger lesdits objets vers des moyens de traitement de ces derniers, du type comprenant un organe de déplacement comportant un logement apte à recevoir ledit objet, est caractérisé en ce que ledit organe est mobile entre une première position où ledit logement communique avec ladite fente, l'accès audit moyen de traitement étant alors bloqué, et une seconde position où ledit logement communique avec lesdits moyens, la fente étant alors obturée.To this end, according to the invention, the device for checking the conformity of objects (of the coin type) introduced as payment in a distributor of products or services, through a slot, and for directing said objects towards means for processing the latter, of the type comprising a displacement member comprising a housing capable of receiving said object, is characterized in that said member is movable between a first position where said housing communicates with said slot, access to said processing means then being blocked, and a second position where said housing communicates with said means, the slot then being closed.
Le logement apte à recevoir ledit objet forme ainsi un sas.The housing capable of receiving said object thus forms an airlock.
De préférence, l'organe de déplacement est monté à rotation selon un axe perpendiculaire au plan des objets, et plus particulièrement, il est formé d'un disque pourvu d'un évidement débouchant sur la périphérie du disque, le reste du champ du disque étant susceptible d'obturer la fente, lorsque l'évidement n'est pas en regard de la fente, et le disque est entraîné en rotation selon un arc de cercle, entre la première et la seconde position mentionnée précédemment.Preferably, the displacement member is mounted for rotation about an axis perpendicular to the plane of the objects, and more particularly, it is formed of a disc provided with a recess opening on the periphery of the disc, the rest of the disc field. being capable of closing the slot, when the recess is not facing the slot, and the disc is rotated in an arc, between the first and the second position mentioned above.
Avantageusement, le disque comporte deux évidements sensiblement diamétralement opposés.Advantageously, the disc has two substantially diametrically opposite recesses.
Le disque est de préférence susceptible d'être entraîné suivant deux sens possibles de rotation.The disc is preferably capable of being driven in two possible directions of rotation.
Le dispositif comporte également des moyens de vérification des objets, tels que par exemple un capteur inductif et un capteur optique, et de préférence disposés en regard dudit logement lorsque ce dernier communique avec ladite ouverture.The device also includes means for checking objects, such as for example an inductive sensor and an optical sensor, and preferably arranged facing said housing when the latter communicates with said opening.
Le dispositif comporte de manière avantageuse des moyens de communication entre le logement recevant l'objet et des moyens d'évacuation d'objets non conformes, et ces moyens de communication sont de préférence constitués d'un conduit débouchant d'une part, dans le logement apte à recevoir l'objet, et d'autre part, sur la périphérie du disque.The device advantageously comprises means of communication between the housing receiving the object and means for evacuating non-conforming objects, and these means of communication preferably consist of a conduit opening on the one hand, into the housing capable of receiving the object, and on the other hand, on the periphery of the disc.
L'invention sera bien comprise à la lumière de la description qui suit se rapportant à un exemple de mise en oeuvre de l'invention, à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- - la figure 1 montre de façon schématique le rôle du dispositif d'entrée de pièces dans un distributeur;
- - la figure 2A montre une coupe longitudinale de l'entrée de pièces de l'invention suivant un plan passant par l'entrée de pièce;
- - la figure 2B montre une vue en pespective du disque;
- - la figure 3 montre une coupe longitudinale de l'entrée de pièces de l'invention, suivant un plan passant par le dispositif d'entraînement;
- - la figure 4 montre une vue en coupe reprenant les éléments des figures 2A et 3;
- - la figure 5 montre en détail les capteurs et leur disposition;
- - la figure 6 est une vue de côté du disque tournant, montrant la disposition des capteurs par rapport à ce dernier;
- - les figures 7A, 7B, 7C et 7D montrent les positions successives du disque porteur de pièces lors de l'acheminement des pièces vers le sélecteur; et
- - les figures 8A, 8B et 8C montrent, en vue de côté, le dispositif de l'invention pour les positions successives du disque, en vue de l'évacuation d'objets non conformes.
- - Figure 1 shows schematically the role of the parts input device in a dispenser;
- - Figure 2A shows a longitudinal section of the entry of parts of the invention along a plane passing through the entry of room;
- - Figure 2B shows a perspective view of the disc;
- - Figure 3 shows a longitudinal section of the entry of parts of the invention, along a plane passing through the drive device;
- - Figure 4 shows a sectional view showing the elements of Figures 2A and 3;
- - Figure 5 shows in detail the sensors and their arrangement;
- - Figure 6 is a side view of the rotating disc, showing the arrangement of the sensors relative to the latter;
- - Figures 7A, 7B, 7C and 7D show the successive positions of the disc carrying parts during the routing of the parts to the selector; and
- - Figures 8A, 8B and 8C show, in side view, the device of the invention for the successive positions of the disc, for the removal of non-conforming objects.
La figure 1 montre de façon schématique et à la manière d'un synoptique, la disposition du dispositif de l'invention portant la référence générale 10 et appelée ci-après "entrée de pièces", et disposé à l'intérieur d'un appareil distributeur, par exemple de titre de transport, dont une partie de la paroi frontale 11 est représentée. L'entrée de pièces 10 est disposée en regard d'un ouverture en forme de fente 12 prévue sur la paroi frontale 11. Il est entendu que, dans l'exemple de la figure 1, l'intérieur de l'appareil se situe à la droite de la paroi 11, tandis que la partie située à gauche de la paroi 11 correspond à l'extérieur de l'appareil distributeur. Une pièce 13 est susceptible d'être introduite au travers de la fente 12 (flèche F). Le rôle de l'entrée de pièces 10 est de vérifier par une pré- reconnaissance, la conformité de l'objet introduit, c'est-à-dire de vérifier si celui-ci est constitué d'une pièce de monnaie, ou en tout cas, en possède certaines des caractéristiques principales, par exemple le matériau. L'entrée de pièce 10 a également pour rôle, comme le représente de façon schématique la flèche g, d'acheminer la pièce, une fois sa conformité établie, vers un dispositif appelé sélecteur et portant la référence 14, où les pièces 13' sont triées. Le sélecteur 14 est généralement relié d'une part, à une caisse 15 et d'autre part, à une sébile de rendu de monnaie, portant la référence 16 et débouchant dans une ouverture 17 prévue sur la paroi frontale 11 du distributeur. A noter que le distributeur comporte d'autres systèmes et dispositifs nécessaires à son fonctionnement, et qui ne sont pas représentés et connus en eux-mêmes, tels que des moyens de sélection du titre de transport souhaité par l'utilisateur, une unité centrale apte à délivrer un titre de transport une fois le paiement contrôlé et effectué, des moyens permettant l'impression d'un titre de transport et sa délivrance par une ouverture prévue dans la paroi frontale du distributeur. Le sélecteur 14, la caisse 15 et la sébile de monnaie 16 sont connus en eux-mêmes et ne sont pas représentés en détail.Figure 1 shows schematically and in the manner of a block diagram, the arrangement of the device of the invention bearing the
Il est décrit maintenant ci-après, plus en détail, l'entrée de pièces faisant l'objet de la présente invention, en référence, dans un premier temps, à la figure 2A montrant une coupe longitudinale du dispositif d'entrée de pièces.There is now described below, in more detail, the entry of parts forming the subject of the present invention, with reference, firstly, to FIG. 2A showing a longitudinal section of the device for entering parts.
En référence à la figure 2A, l'entrée de pièces 10, comprend un caisson 20, de forme générale allongée et dont l'axe est sensiblement orthogonal à la paroi frontale 11 du distributeur. Le caisson 20 est ouvert à ses deux extrémités, à savoir une première extrémité 21 susceptible d'être encastrée dans une ouverture complémentaire 22 prévue sur la paroi frontale 11, et correspondant à la fente 12 d'introduction des pièces, et une seconde extrémité 23 obturée par un élément 24 décrit plus en détail ultérieurement.With reference to FIG. 2A, the entry of
Le caisson 20 comporte un panneau supérieur 25, deux panneaux latéraux dont un seul est représenté, à savoir le panneau 26 sur la figure 2A. Les trois panneaux supérieurs et latéraux délimitent ainsi un caisson en forme générale de U vue en section droite. La première extrémité 21, du côté de la paroi frontale 11, présente la forme générale d'un cylindre à base rectangle, et correspondant à l'ouverture 22 prévue sur la paroi frontale 11, et comporte à cet effet une paroi inférieure 27 qui déborde légèrement de la paroi frontale 11 vers l'intérieur de l'appareil. Ainsi, la partie inférieure du caisson 20 est ouverte vers le bas, sur la majeure partie du caisson 20; un segment de la partie inférieure du caisson 20 est situé à proximité et au-dessus d'un sélecteur de monnaie 14, connu en lui-même et non représenté en détail, et pourvu d'une ouverture supérieure 28 disposée en regard de la partie inférieure ouverte du caisson 20, du côté de la seconde extrémité 23 du caisson 20.The
A l'intérieur du caisson 20, est disposé un disque 29 monté à rotation sur les parois latérales du caisson 20, selon un axe de rotation 30, transversal à la direction longitudinale du caisson 20 et sensiblement parallèle aux plans de l'ouverture 12 d'introduction de pièces, et donc au plan de la paroi frontale 11.Inside the
Le disque 29 est disposé à l'intérieur du caisson 20 de manière à ce qu'il affleure, de préférence selon un arc de cercle, à la surface intérieure de la paroi supérieure 25 du caisson 20 et de manière qu'il affleure également à l'extrémité distale de la partie inférieure 27, de l'extrémité 21 du caisson 20, du côté de la paroi frontale 11.The
Une plaque 31 est disposée entre le disque 29, sensiblement au niveau d'un diamètre de ce dernier, et le bord de l'ouverture 28 du sélecteur 14. La plaque 31 est sensiblement disposée dans la direction longitudinale du caisson 20, et de préférence de manière légèrement inclinée par rapport à l'axe longitudinal du caisson 20, et matérialisée par la droite 32.A
Ainsi, le caisson 20 et les organes disposés à l'intérieur de ce dernier, comportent successivent, en partant de la paroi frontale 11: un goulot d'introduction 33 destiné à recevoir la pièce introduite par la fente 12, le disque 29, et enfin un volume de dégagement 34, intérieur au caisson 20, et de forme cylindrique à base quadrangulaire. Le volume intérieur 34 est délimité par la paroi supérieure 25, le disque 29, la plaque 31, l'ouverture 28 du sélecteur 14 et l'élément 24. Ce dernier comporte un panneau 35 sensiblement transversal au panneau supérieur 25 du caisson 20, et obturant la seconde extrémité 23 du caisson 20 (opposée à la paroi frontale 11). Le panneau 35 est par exemple prolongé par une patte 36 disposée à angle droit et rendue solidaire de l'un des panneaux latéraux au moins, par des rivets 37. A noter que le panneau obturateur 35 est disposé de manière à ce que son extrémité inférieure soit disposée en regard et à proximité du bord distal de l'ouverture 28 du sélecteur 14. Egalement, le panneau obturateur 35 est disposé dans un plan sensiblement orthogonal au plan de l'ouverture 28, lui-même disposé sensiblement orthogonalement à la paroi frontale 11.Thus, the
Le disque 29 est pourvu d'un évidement 40 et de préférence de deux évidement 40 et 41, et présentant une forme générale de J, vu en section droite dans le plan du disque. Le bord de chaque évidement débouche sur la périphérie du disque 29. La partie inférieure de chaque évidement est en forme générale de demi-cercle de diamètre sensiblement équivalent à la plus grande des pièces admissibles dans le distributeur. Les évidements 40 et 41 sont conformés de manière que leur concavité soit tournée vers la périphérie du disque 29. Les évidements 40 et 41 sont séparés par des parties pleines 29A et 29B aptes à obturer le goulot 33 d'introduction de pièces. La figure 2B montre une vue en perspective du disque. Le disque 29 comporte deux conduits 46 et 47 reliant respectivement le fond (c'est-à-dire la base du J) de chaque évidement à la périphérie du disque, chaque conduit 46, 47, étant tourné du côté convexe de la partie courbe de chaque évidement.The
De retour à la figure 2A, un organe 43 anti- électricité statique est prévu dans le goulot d'introduction 33 destiné aux pièces de monnaie.Returning to FIG. 2A, an
Deux capteurs, à savoir un capteur de type inductif 44 et un capteur du type optique 45 sont disposés sur la paroi latérale 26, en regard et à proximité de l'emplacement des évidements 40 et 41. La disposition et le rôle de ces deux capteurs seront explicités ultérieurement.Two sensors, namely an
En référence à la figure 3, il est maintenant décrit les moyens d'entraînement en rotation du disque 29. La figure 3 est similaire à la figure 2A à l'exception qu'elle montre la face opposée du disque 29 par rapport à la face du disque montrée sur la figure 2A. Ladite face opposée du disque 29 comporte un motif en relief constituant une croix de Malte, portant la référence 50. Les moyens d'entraînement en rotation du disque 29 comportent, d'une part une roue dentée 51 montée à rotation sur un axe 52 et d'autre part, un moteur 53 entraînant par un pignon denté 54 la roue 51 pourvue de dents 55 sur sa périphérie. La roue 51 est pourvue d'un motif en relief portant la référence générale 56 sur la face tournée du même côté que la face du disque 29 pourvu de la croix de Malte. Le motif 56 en relief présente une diamètre correspondant aux arcs de cercle convexe prévus sur le motif 50 de la croix de Malte du disque 29. La roue 51, appelée également roue d'entraînement, comporte un téton 57, de forme cylindrique et prévue dans une échancrure en courbe 58 (dont la concavité est tournée vers la périphérie de la roue 51), du motif en relief 56 de la roue 51. Le téton 57 est disposé à une distance radiale telle qu'il est susceptible de coopérer avec les canaux 59, 60, 61 et 62 de la croix de Malte 50 disposée sur le disque 29.With reference to FIG. 3, the means for driving the
Lorsque le moteur 53 est actionné, il entraîne en rotation la roue 51, et la partie en relief 56 prévue sur cette dernière est entraînée en rotation de façon tangentielle ou bord à bord avec une des parties concaves correspondantes de la croix de Malte 50, jusqu'à ce que le téton 57 vienne en une position angulaire telle qu'il s'engage dans l'un des canaux de la croix de Malte, par exemple le canal 59, dans l'hypothèse où la roue 51 tourne dans le sens horaire. La rotation de la roue 51 étant poursuivie, le téton 57 engagé dans le canal 59 provoque la rotation de la croix de Malte dans le sens inverse de la roue 51 (dans le sens anti-horaire) jusqu'à ce que, selon le principe de la croix de Malte, le téton 57 se dégage du canal 59 dans lequel il était engagé, ledit canal venant alors en une position décalée d'un arc de cercle, à savoir un quart de tour sur l'exemple de la figure. Dans cette seconde position, le canal dans lequel était engagé préalablement le téton d'entraînement 57, est dans une position correspondant au canal 62 de la figure 3. Il est ainsi possible d'entraîner en rotation le disque 29 selon des arcs de cercle donnés, et de préférence un quart de tour. Un capteur de position 65 est prévu sur la partie en relief 56 de la roue 51, et relié à l'unité centrale.When the
La figure 4 montre le dispositif des figures 2A et 3, dans lequel ont été plus particulièrement représentés sur le disque 29, à la fois, la croix de Malte 50 prévue sur une des faces du disque et les évidements 40 et 41 (figure 2) prévus sur l'autre face du disque. On comprend que partant de la position montrée sur la figure 2A, où l'évidement 40 est disposé en regard du goulot 33 d'introduction de pièces, la rotation d'un quart de tour dans le sens horaire de la roue 51, entraîne la rotation dans le sens contraire du disque 29, d'un quart de tour, mettant ainsi la partie pleine 29A du disque 29 en regard du goulot 33, obturant ainsi ce dernier, et donc empêchant l'introduction de pièces. En cette seconde position, après rotation d'un quart de tour, l'évidement 40 est alors tourné vers le bas, ce qui provoque la chute de l'objet qui y était contenu. Inversement, la rotation dans le sens anti-horaire de la roue 51 provoque la rotation dans le sens horaire du disque 29, d'un quart de tour. Partant de la position montrée sur la figure 2A, la partie pleine 29B du disque 29 se trouve disposée en regard du goulot 33 d'introduction de pièces, empêchant l'introduction de pièces par la fente 12 du distributeur, et l'évidement 40 se trouve alors en communication avec le volume de dégagement 34 prévu sur la partie arrière du caisson 20, reliant l'évidement 40 et le sélecteur de monnaie 14, au travers de l'ouverture 28. Le mouvement du disque sera décrit en rapport avec les figures 7 et 8 mettant en lumière avec plus de détail, le fonctionnement du dispositif.Figure 4 shows the device of Figures 2A and 3, in which have been more particularly represented on the
En référence aux figures 5 et 6, il est décrit ci-après, les moyens de détection permettant la pré- reconnaissance de l'objet introduit dans le distributeur. Sur la figure 5, on a représenté une vue en coupe partielle, dans un plan horizontal, du caisson 20 et du disque 29, avec les moyens de détection associés, pour la partie d'extrémité du caisson 20 et du disque 29 disposée du côté de la paroi frontale 11 du distributeur. La paroi latérale 26 du caisson 20 est pourvue de deux trous traversant 64 et 65 dans lesquels sont disposés des diodes luminescentes (ci-après dénommées LED) à savoir une LED émettrice 66 et une LED réceptrice 67, toutes deux reliées à une carte électronique 68 reliée de manière connue, à une source d'énergie et à l'unité centrale apte à traiter l'information reçue desdites diodes 66 et 67. L'évidement 40 du disque 29 est prolongé par une partie en creux, portant la référence 69, dans le plan du disque. Dans la partie en creux 69 est disposé un bloc de matériau transparent formant prisme et en forme générale de L vue en section droite, et portant la référence 70. Le prisme 70 en forme de L inversé, présente une branche relativement courte et disposée en regard de la diode réceptrice 67, et affleurant au bord de l'évidement 40 (dans le plan du disque), tandis que l'autre branche, de longueur plus importante, du L formé par le prisme 70 est disposée dans la partie en creux 69, sensiblement dans le plan du disque. Comme montré sur la figure 6, l'évidement 69 recevant le prisme 70, de forme générale quadrangulaire, vu dans le plan du disque, est disposé par rapport à l'évidement 40 de manière qu'une partie de la partie en creux 69 dépasse en regard de l'évidement 40; le reste de la partie en creux 69 ne débouche pas dans l'évidement 40, afin que la diode réceptrice 67 ne soit pas disposée en regard de l'évidement 40.With reference to FIGS. 5 and 6, it is described below, the detection means allowing the pre-recognition of the object introduced into the dispenser. In Figure 5, there is shown a partial sectional view, in a horizontal plane, of the
Il est également prévu un capteur du type inductif 71, disposé dans un logement prévu sur la paroi latérale 26 du caisson 20. Le capteur inductif 71 est relié également à la carte électronique 68, et est décalé radialement par rapport aux diodes 66 et 67, en direction de la fente 12 d'introduction de pièces. Ainsi, en partant de la position présentée sur la figure 2A, c'est-à-dire pour laquelle l'évidement 40 est apte à recevoir un objet, et disposé en regard du goulot 33, une pièce 73 introduite au travers de la fente 12 pénètre à l'intérieur du caisson 20 et plus particulièrement, vient se loger dans l'évidement 40. Le capteur inductif 71, mis préalablement en éveil par l'unité centrale, dès réception des informations de l'utilisateur concernant le choix du titre de transport désiré par ce dernier, envoie une information, via la carte électronique 68, à l'unité centrale de nature à permettre la vérification du matériau constituant l'objet introduit, à savoir s'il s'agit d'un matériau métallique. A noter que, la pièce 73 étant disposée dans l'évidement 40, la diode émettrice 66 se trouve en regard de la pièce. La diode émettrice 66 est actionnée de manière à émettre de la lumière qui est alors stoppée par la pièce, et donc n'est pas reçue par la diode réceptrice 67, ce qui confirme la présence d'un objet opaque. La combinaison de l'information d'un objet considéré comme opaque et en matériau métallique conduisent à la conclusion de la conformité, au moins sur ces deux critères, de l'objet introduit par rapport à une pièce de monnaie. Dans l'hypothèse où l'objet introduit n'est pas en matériau métallique, le capteur inductif 71 émettra un signal correspondant. Dans l'hypothèse où un objet métallique est introduit, du type par exemple trombone, le capteur inductif enverra un signal de conformité puisque l'objet est bien un matériau métallique, mais le capteur optique (constitué des deux diodes émettrice et réceptrice) enverra un signal de non-conformité puisque la diode réceptrice recevra de la lumière émise par la diode émettrice, via le prisme 70. De même, un carton de forme circulaire introduit dans la fente 12 provoquera un signal de non-conformité du capteur inductif, bien que le capteur optique émette un signal de conformité (opacité).An
Le dispositif de capteur prévu par l'invention est suffisamment simple pour rester économique, tout en permettant une pré-reconnaissance fiable des objets introduits. Egalement à noter que les capteurs sont disposés à l'intérieur de l'appareil, par rapport à la fente, de manière qu'ils soient relativement protégés et ainsi, ne soient pas susceptibles d'être soumis à des tentatives de détérioration, afin de les mettre hors d'usage. A tout le moins, une tentative de détérioration de ces derniers provoquerait également la détérioration de l'ensemble du système et rendrait vain toute opération de vandalisme à cet égard.The sensor device provided by the invention is simple enough to remain economical, while allowing reliable pre-recognition of the objects introduced. Also note that the sensors are arranged inside the device, relative to the slot, so that they are relatively protected and thus, are not liable to be subjected to attempts at deterioration, in order to put them out of use. At the very least, an attempt to deteriorate the latter would also cause the deterioration of the whole system and would make any operation of vandalism in this regard futile.
Le fonctionnement de l'appareil est décrit ci-après en relation avec les figures 7A à 7B, montrant de façon schématique, en vue de côté, le dispositif en différentes positions du disque correspondant à différentes étapes d'acheminement de la pièce introduite dans le dispositif d'entrée de pièces de l'invention.The operation of the apparatus is described below in relation to FIGS. 7A to 7B, showing schematically, in side view, the device in different positions of the disc corresponding to different stages of conveying the part introduced into the coin input device of the invention.
En la position montrée sur la figure 7A, le dispositif est en "attente", c'est-à-dire que le disque est positionné de manière que l'une des parties pleines 29A (ou 29B) soit disposée en regard du goulot 33 d'introduction des pièces, empêchant ainsi l'introduction de tout objet dans le distributeur. Cette position d'attente ou de veille correspond à la période de l'utilisation de l'appareil entre deux transactions successives, ou lorsque l'appareil est mis hors service.In the position shown in FIG. 7A, the device is in "standby", that is to say that the disc is positioned so that one of the
Dans l'hypothèse où un utilisateur sélectionne un type de transaction, par exemple un billet de transport et fournit à l'appareil, c'est-à-dire à l'unité centrale de ce dernier, les informations nécessaires à la détermination d'un titre de transport donné l'unité centrale alors détermine alors la somme correspondante et commande la rotation du disque 29 de manière à ce qu'un des évidements, par exemple l'évidement 40, soit disposé en regard du goulot d'introduction 33 et donc en regard de la fente 12. On aboutit à la position montrée sur la figure 7B où le dispositif d'entrée de pièces est susceptible de recevoir un objet introduit par l'utilisateur.In the event that a user selects a type of transaction, for example a transport ticket and provides the device, that is to say the central unit of the latter, the information necessary for determining a transport ticket given to the central unit then determines the corresponding sum and controls the rotation of the
En référence à la figure 7C, l'objet, à savoir une pièce de monnaie 75 est introduite dans la fente 12 et, après passage dans le goulot d'introduction 33, vient se loger dans l'évidement 40 du disque 29, où ladite pièce est représentée en pointillés sous la référence 76. L'ensemble de capteurs 66, 67 et 71 symbolisé par la référence unique 77, émet un signal de conformité vers l'unité centrale, qui à son tour, commande la rotation dans le sens horaire du disque 29, selon un quart de tour sensiblement (comme montré et expliqué en référence aux figures 3 et 4). La rotation du disque 29 fait passer l'évidement 40 de la position représentée en traits pleins sur la figure 7C à la position décalée d'un quart de tour, portant la référence 40', et représentée en traits pointillés sur la figure 7C. La pièce représentée en pointillés sous la référence 78 dans l'évidement 40' (en traits pointillés) est soumis à ce mouvement, et une fois le disque 29 stoppé en la position représentée en pointillé, quitte le logement 40', soumise à son accélération, et ainsi rebondit sur la paroi supérieure 25 du caisson 20, puis sur le panneau d'obturation 35 disposé à l'extrémité 23 du caisson 20, et quitte alors ce dernier pour passer au travers de l'ouverture 28 prévue sur le sélecteur de monnaie 14 (pièce représentée en pointillés sous la référence 79).With reference to FIG. 7C, the object, namely a
La figure 7D montre la position du disque 29 une fois que la pièce a quitté l'évidement 40'. La partie pleine 29B est disposée en regard de la fente 12 et obture ainsi cette dernière. A noter que la position représentée sur la figure 7D est décalée d'un demi-tour par rapport à celle montrée sur la figure 7A où, d'un point de vue mécanique et du point de vue du fonctionnement, les positions représentées sur les figures 7A et 7D sont équivalentes puisque dans un cas, c'est la partie pleine 29A qui obture la fente 12 tandis que dans l'autre cas, c'est la partie 29B qui joue le même rôle. Dans ces deux positions, l'appareil est en "attente" ou veille, et seule une commande de l'unité centrale est apte à provoquer la rotation du disque 29 pour permettre de disposer en regard de la fente 12 et du goulot d'introduction de pièces 33 l'un des évidements 40 ou 41.FIG. 7D shows the position of the
Il est important de noter que le disque et chaque évidement dont il est pourvu, fonctionne à la manière d'un sas, à savoir que le volume intérieur défini par l'évidement est en communication, soit avec le goulot d'introduction 33, soit avec le volume de dégagement 34, débouchant dans le sélecteur 14.It is important to note that the disc and each recess with which it is provided, functions in the same way as an airlock, namely that the interior volume defined by the recess is in communication, either with the
Le fait de disposer deux évidements de manière diamétralement opposée permet de limiter le mouvement en rotation du disque 29, qui peut ainsi présenter, par quarts de tour successifs, soit une partie pleine, soit un évidement en regard de la fente 12.The fact of having two recesses diametrically opposite makes it possible to limit the rotational movement of the
La description qui précède, en référence aux figures 7A à 7D, correspond au fonctionnement de l'appareil lorsque l'objet introduit est déclaré conforme à une pièce de monnaie.The foregoing description, with reference to FIGS. 7A to 7D, corresponds to the operation of the apparatus when the object inserted is declared to be in conformity with a coin.
Les figures 8A, 8B et 8C montrent, comme il est décrit ci-après, le fonctionnement de l'appareil dans le cas où l'objet introduit n'est pas conforme ou déclaré comme tel. Les organes éléments des figures 8, similaires à ceux des figures 7, portent les mêmes références. Il est à noter à cet égard que les figures 7 et les figures 8 montrent une forme de réalisation légèrement modifiée de la partie arrière du caisson 20, par rapport aux formes de réalisation montrées sur les figures 2A, 3 et 4 et n'en constitue qu'une variante.Figures 8A, 8B and 8C show, as described below, the operation of the device in the event that the object inserted is not in conformity or declared as such. The element elements of Figures 8, similar to those of Figures 7, have the same references. It should be noted in this regard that Figures 7 and Figures 8 show a slightly modified embodiment of the rear part of the
La figure 8A est équivalente à la figure 7A en ce sens que le disque est dans une position telle que la partie pleine 29A obture la fente 12, l'appareil étant en position d'attente ou de veille.FIG. 8A is equivalent to FIG. 7A in the sense that the disc is in a position such that the
Sur la figure 8B l'unité centrale a provoqué la rotation du disque 29 de manière que l'évidement 40 vienne en regard du goulot d'introduction 33, et donc de la fente 12, et on retrouve la position montrée sur la figure 7B. La référence 77 représente de façon symbolique l'ensemble de capteurs à la fois optique 66, 67, et inductif 71.In FIG. 8B the central unit has caused the
Soit un objet 80 et non conforme, c'est-à-dire un objet qui n'est pas une pièce de monnaie, introduit par la fente 12 et venant se loger dans l'évidement 40 du disque 29. L'ensemble de capteurs 77 envoie alors, après détection, des signaux porteurs d'information selon laquelle l'objet introduit 80 n'est pas conforme, et l'unité centrale alors commande la rotation du disque dans le sens opposé à celui montré sur les figures 7, c'est-à-dire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, faisant passer ainsi l'évidement de la position 40 (traits pointillés) à la position 40" (traits pleins) où l'évidement 40" présente son ouverture et sa concavité tournée vers le bas, ce qui provoque la chute de l'objet, portant la référence 80' vers des moyens d'évacuation ou de stockage, portant la référence générale 83 et connus en eux-mêmes.Either an
Egalement, comme montré sur la figure 8B, le fond des évidements est relié par des conduits, dont seul le conduit 46 a été représenté, et reliant le fond du conduit 40 et la périphérie du disque 29. Pour des raisons de clarté, seul le conduit a été représenté sur la figure 8B, mais il est bien entendu que les conduits 46 et 47 montrés sur les figures 2A, 3 et 4 sont prévues sur le disque 29.Also, as shown in FIG. 8B, the bottom of the recesses is connected by conduits, of which only the
Le conduit 46 débouche plus particulièrement, dans la position montrée sur la figure 8B où l'évidement 40 est apte à recevoir un objet, vers le bas, et donc vers les moyens 83 de stockage ou d'évacuation d'objets non conformes. Le conduit 46 est plus particulièrement destiné à l'évacuation de liquides éventuellement introduits par la fente 12, et notamment de liquides corrosifs tels que des acides, et introduits par des fraudeurs en vue de tenter d'inhiber le fonctionnement du dispositif ou provoquer le mal fonctionnement de ce dernier afin de placer le distributeur en position par exemple de rendu de monnaie.The
Il est à noter, en référence aux figures 8, que l'évacuation des objets non conformes, est effectuée très en amont du circuit de pièces, puisque l'objet non conforme n'est pas habilité à pénétrer à l'intérieur du circuit de pièces, et en toute hypothèse à l'intérieur du volume de dégagement 34, à l'intérieur du caisson 20 débouchant dans le sélecteur 14.It should be noted, with reference to FIGS. 8, that the evacuation of non-conforming objects is carried out very upstream of the circuit of parts, since the non-conforming object is not authorized to penetrate inside the circuit of parts, and in any event inside the
L'entrée de pièces de l'invention présente également une caractéristique avantageuse selon laquelle le passage 33 d'introduction de la pièce est disposé à un niveau (dans un plan vertical) inférieur au niveau (mesuré en hauteur) de l' évacuation de la pièce à la sortie du caisson 20. Les figures 2A, 3, 4 et notamment 7 et 8, illustrent cette caractéristique qui permet de réduire l'encombrement en hauteur de l'ensemble de l'appareil.The entry of parts of the invention also has an advantageous characteristic according to which the
Ceci est particulièrement important compte- tenu des contraintes fixées par les normes et mentionnées dans le préambule, selon lesquelles la fente d'introduction de pièces doit être disposée à une hauteur maximale de 1,30 m par rapport au sol, tandis que la sébile de rendu de monnaie et l'ouverture de distribution de tickets doivent être disposées à au moins 0,65 m. Ainsi, grâce à l'invention, comme on peut le constater notamment sur les figures 7 et 8, le passage d'introduction 33 de la pièce est situé sensiblement au même niveau que l'ouverture 28 du sélecteur 14, ce qui signifie, en d'autres termes, que l'entrée de pièces de l'invention permet la préreconnaissance des pièces, l'évacuation des objets non conformes, et l'acheminement de la pièce vers le sélecteur 14, sans perte d'encombrement en hauteur, et même avec un léger gain. Ceci est particulièrement avantageux par rapport à l'art antérieur, et notamment aux dispositifs connus assurant l'évacuation des pièces vers le sélecteur par gravité.This is particularly important given the constraints set by the standards and mentioned in the preamble, according to which the coin insertion slot must be arranged at a maximum height of 1.30 m from the ground, while the bowl of change and the opening for the distribution of tickets must be arranged at least 0.65 m. Thus, thanks to the invention, as can be seen in particular in Figures 7 and 8, the
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