EP0561106A2 - Bewegungsgerät zur Ausführung passiver Bewegungen - Google Patents

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Publication number
EP0561106A2
EP0561106A2 EP93100105A EP93100105A EP0561106A2 EP 0561106 A2 EP0561106 A2 EP 0561106A2 EP 93100105 A EP93100105 A EP 93100105A EP 93100105 A EP93100105 A EP 93100105A EP 0561106 A2 EP0561106 A2 EP 0561106A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
seat
person
drive
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93100105A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0561106A3 (en
Inventor
Josef Sen. Ermer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Josef Ermer
Original Assignee
Josef Ermer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Ermer filed Critical Josef Ermer
Publication of EP0561106A2 publication Critical patent/EP0561106A2/de
Publication of EP0561106A3 publication Critical patent/EP0561106A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement

Definitions

  • the invention relates to a gymnastics device or exercise device according to the preamble of claim 1.
  • a device of this type is known (DE-AS 11 74 224).
  • the pedal arrangement driven by the motor. Passive movement of the legs is also possible, namely in the form of a pedaling movement for passive bicycle-like gymnastics.
  • the object of the invention is to provide a device with which as extensive as possible movement therapy or gymnastics is possible even in the case of paraplegics or other severely disabled people who are unable to perform active movement or gymnastics.
  • a device is designed according to the characterizing part of claim 1.
  • the device according to the invention is specially adapted for use by the disabled and not only allows training of the leg muscles by bicycle-like gymnastics, but also training of the arm and back muscles, so that passive, very extensive gymnastics can be performed with the device according to the invention.
  • the device according to the invention can also be used very universally with regard to medical indications and, in particular also in clinics or rehabilitation centers, relieves the staff considerably.
  • the movement device shown in the figure which is intended in particular for movement therapy for the severely disabled, essentially consists of a couch 1, which has a padded buttock pad 2 and a padded back and head pad 3 adjoining this buttock pad and adjustable in its inclined position the person to be treated has 4.
  • the backrest 3 is pivotable for adjustment about a horizontal axis, with the help of an actuator 5.
  • the seat pad 2, the back pad 3 and the actuator 5 are provided on a frame 6 of the couch 1, which stands on the base 10 with feet 7.
  • a horizontal boom 8 is attached, which projects beyond the side of the seat cover 2 facing away from the back support 3 and is connected at its free end to the vertical part 9 'of a frame 9 which adjoins a vertical part 9' horizontal part 9 ′′ extends at a distance above the seat cover 2 and back cover 3, to the rear side of the bed 1 or frame 6 facing away from the seat cover 2, there is the part 9 ′′ with the upper end of a vertical part 9 '' 'connected, which is attached with its lower end to the rear end of the frame 6.
  • frame 9 consists of two frame elements which run parallel to one another and are arranged one behind the other in the figure and are connected to one another by transverse elements running perpendicular to the plane of the drawing.
  • the part 9 ' also forms a foot corresponding to the feet 7, with which the device (movement device) or the frame 9 stands on the base 10.
  • a gear housing 11 is fastened between this seat pad 2 and the part 9 ', at the upper end of which, at a level above the seat pad 2, two crank disks forming a pedal arrangement 12 are rotatably mounted, in each case on one side of the flat housing 11 in such a way that the two crank disks 12 are provided in succession on different sides of the housing 11 in an axial direction perpendicular to the longitudinal extension of the arm 8 and thus perpendicular to the plane of the drawing of the figure. Accordingly, only one of the two crank disks 12 is visible in the figure.
  • the two crank disks 12 are each attached to one end of a common shaft 13 which is rotatably mounted in the housing 11 about an axis perpendicular to the drawing plane of the figure.
  • the pulley of a V-belt drive In the housing 11 sits on the shaft 13, the pulley of a V-belt drive, the driving pulley of which is accommodated in the lower part of the housing 11 provided below the arm 8.
  • the housing 11 is pivotally held on a housing 14 provided below the arm 8, in which a V-belt drive formed by a belt and pulleys is also accommodated.
  • the driving V-belt pulley of this V-belt drive which is arranged in the housing 14, sits on the output shaft of a slowly rotating electric motor 15 which is infinitely variable in speed and which, like the housing 14, is fastened to the frame 6.
  • the drive of the V-belt drive accommodated in the housing 11 and thus the drive of the crank disks 12 takes place from the V-belt drive accommodated in the housing 14 via a slip clutch, not shown, for example accommodated in the housing 14, to limit the maximum torque and via a shaft 16, which has its axis is perpendicular to the plane of the drawing and about which the housing 11 is pivotable relative to the housing 14.
  • the housing 11 By pivoting the housing 11, the position of the upper end of this housing and thus the position of the two crank disks 12 or the axis about which the crank disks 12 rotate, can be adjusted with respect to the bed 1 or the seat cover 2 and back support 3 there in order to achieve an optimal adaptation to the size of the respective person 4 to be treated.
  • This adaptation is indicated in the figure by the double arrow A.
  • the setting of the Housing 11 can be locked by locking means.
  • each sandal-like foot fasteners 17 consist of a plate 18 which is articulated on a crank pin 19 which is provided radially opposite the shaft 13 on each crank disk 12 and has its axis parallel to the axis of the shaft 13.
  • the crank pins are offset by 180 o about the axis of the shaft 13.
  • the bearing point of each plate 18 on the crank pin 19 is closer to a front end of this plate 18 than a rear end.
  • a part 20 ′ of this telescope device 20 which forms the one end of a telescope device 20, is articulated, and can be pivoted about an axis running parallel to the axis of the crank pin 19.
  • the telescopic device 20 is pivotally attached to a support 21, specifically about a horizontal axis parallel to the axis of the shaft 13. It is understood that for each of the two foot attachments 17 there is a telescopic device 20 with associated carrier 21 is provided. The latter are each attached to part 9 'of the frame 9.
  • each telescopic device 20 is adjustable in the axial direction.
  • the telescope device 20 also has a compression spring acting between the two parts 20 'and 20' ', which is enclosed by a sleeve 23 and against which the part 20' relative to the part 20 'provided on the holder 21' in the axial direction of the telescope -Device is movable.
  • a loop 24 is provided on the plate 18 for fastening the foot of the person 4, into which the foot of the person 4 can be inserted like a sandal with the toes ahead, so that the foot in the instep area in this loop lying on the foot attachment 17 is fixed.
  • a loop or a strap 25 is also provided, which can be passed over the heel area.
  • roller assemblies 26 are provided which lie one behind the other in the drawing plane of the figure and of which only one is accordingly visible.
  • the roller assemblies 26 are either common or individual along the part 9 '', i.e. adjustable in the horizontal direction and perpendicular to the axial direction of the shaft 13 (double arrow B) and fixable in the respective setting by clamping.
  • the roller assembly 26 is adjusted such that it is located approximately above the pelvic area of person 4.
  • Each roller arrangement 26 has two rollers 27 which are provided on a bearing element 28 next to one another and are rotatable in an axial direction perpendicular to the drawing plane of the figure.
  • a first cable 29 is guided over one of the two rollers 27 of each roller arrangement 26 and has a leg loop 30 at one end and an arm loop 31 at the other end.
  • the leg loop 30 is guided over the thigh of one leg of the person 4, specifically directly above the knee area.
  • the hand of the person 4 is supported in the area of the wrist.
  • two ropes 29 are provided, each with the leg loop 30 and a hand loop 31. These loops are preferably attached in such a way that, for example, the right leg of the person 4 is supported in the leg loop 30 and the left arm is supported in the hand loop 31 provided on the same rope 29 and vice versa.
  • a cable 32 is guided over the second roller 27 of each roller arrangement 26, one end of which is also connected to a leg loop 30 and the other end is connected to a relief weight 33.
  • Each cable 32 is guided over a deflection roller 34 which is rotatably mounted on the part 9 ''', in such a way that the relief weight 33 is located outside the frame 9 on the rear of the bed 1 below this deflection roller 34.
  • the following movement training is possible with the couch described:
  • the person 4 is placed on the couch in the manner shown in the figure.
  • the two leg straps 30 and the hand straps 31 are fastened in the manner described above and the two feet of the person 4 are fixed in the foot fastenings 17.
  • the optimal setting of the movement device formed by the crank disks 12 and the foot fastenings 17 is carried out by pivoting the housing 11 about the axis of the shaft 16 (double arrow A) and by longitudinal adjustment of the telescopic devices 20 in the bearing elements 22 and also the setting of the Roller arrangements 26 (double arrow B), as far as such settings are necessary.
  • the relief weights 33 are set so that they substantially relieve the weight of the associated leg of the person 4 or slightly bias the leg in question upwards, so that in each phase of the movement described in more detail below, it is ensured by the counterweights 33 that the respective leg of the person 4 in the knee area in any case remains more or less angled.
  • the two crank disks 12 are driven with the aid of the motor 15 in such a way that they rotate slowly in the direction of the arrow C in the figure.
  • the two legs of the person 4 perform a kind of pedaling movement, and at the same time the foot fastenings 17 also position them relative to the respective crank disk 12 change, because of the articulated connection with the respective telescopic device 20.
  • the crank disk 12 visible in this figure runs in the direction of arrow C, i.e. counterclockwise. If the respective foot attachment 17 or the crank pin 19 carrying this foot attachment is in the upper position of the circular movement of the crank disk 20, the articulation point of the telescopic device 20 on the foot attachment 17 is at a level above the level of the articulation point of the telescope device 20 on the carrier 21. In the lower position of the crank pin 19, the articulation point of the respective telescopic device 20 is located on the foot attachment 17 below the articulation point at which the telescopic device 20 is articulated on the carrier 21.
  • crank disks 12 and the foot attachments 17 thus not only produces a pedaling movement that trains the leg muscles, but at the same time also causes a constant bending of the foot in the area of the ankle, so that the muscles responsible for this are also trained.
  • the drive for the crank disks 12 is designed so that the torques exerted on the foot fastenings 17 are limited, so that when the locks occur in the joints or in the muscles of the person 4, even when the engine 15 is switched on Crank disks 12 are stopped in their rotational movement and thus no injuries can occur.
  • the compression springs of the telescopic devices 20 are set so that they exert only minimal forces.
  • means for limiting the torque of the pedal arrangement formed by the crank disks 12 and the foot fastenings 17 instead of the above-mentioned slip clutch.
  • Such means are, for example, a motor 15 with limited torque or a motor 15 controlled by a control device, the control device limiting the motor or the current through the motor in such a way that a predetermined maximum torque cannot be exceeded.
  • means can also be provided which in any case switch off the drive when a predetermined maximum torque and / or a predetermined, maximum rotational speed is exceeded.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine neuartige Ausbildung eines Bewegungsgerätes zur Ausführung passiver Bewegungen des Körpers, mit einem Sitz (2,3) für eine zu behandelnde Person (4) mit einer im Bereich des Sitzes (2,3) vorgesehenen Pedalanordnung (11-25), die zwei um eine horizontale erste Achse (13) pedalartig umlaufende Fußbefestigungen (18,24,25) aufweist sowie mit einem Antrieb (15) zum rotierenden Antreiben der Pedalanordnung (11-25) um die erste Achse (13).

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Gymnastikgerät bzw. Bewegungsgerät gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
  • Ein Gerät dieser Art ist bekannt (DE-AS 11 74 224).
  • Mit dem bekannten Gerät ist durch die von dem Motor angetriebene Pedalanordnung u.a. auch eine passive Bewegung der Beine möglich, und zwar in Form einer tretenden Bewegung für eine passive fahrradähnliche Gymnastik.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät aufzuzeigen, mit dem selbst bei Querschnittsgelähmten oder anderen Schwerstbehinderten, die zu einer aktiven Bewegung bzw. Gymnastik nicht in der Lage sind, eine möglichst umfassende Bewegungstherapie bzw. Gymnastik möglich ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Gerät entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.
  • Das erfindungsgemäße Gerät ist speziell für die Verwendung bei Behinderten angepaßt und gestattet nicht nur ein Training der Beinmuskulatur durch fahrradähnliche Gymnastik, sondern auch ein Training der Arm- und Rückenmuskulatur, so daß mit dem erfindungsgemäßen Gerät eine passive, sehr umfangreiche Gymnastik durchgeführt werden kann.
  • Das erfindungsgemäße Gerät ist auch hinsichtlich medizinischer Indikationen sehr universell einsetzbar und schafft insbesondere auch in Kliniken oder Rehabilitationszentren eine wesentliche Entlastung des Personals.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Bewegungsgerät zeigt, näher erläutert.
  • Das in der Figur dargestellte Bewegungsgerät, welches insbesondere für die Bewegungstherapie von Schwerstbehinderten bestimmt ist, besteht im wesentlichen aus einer Liege 1, die eine gepolsterte Gesäßauflage 2 und eine an diese Gesäßauflage anschließende und in ihrer Schräglage verstellbare, ebenfalls gepolsterte Rücken- und Kopfauflage 3 für die zu behandelnde Person 4 aufweist. Die Rückenauflage 3 ist für die Verstellung um eine horizontale Achse schwenkbar, und zwar mit Hilfe eines Stell-Antriebes 5.
  • Die Gesäßauflage 2, die Rückenauflage 3 sowie der StellAntrieb 5 sind an einem Gestell 6 der Liege 1 vorgesehen, welches mit Füßen 7 auf dem Untergrund 10 aufsteht. Am Gestell 6 ist ein horizontaler Ausleger 8 befestigt, der über die der Rückenauflage 3 abgewandte Seite der Gesäßauflage 2 wegsteht und an seinem freien Ende mit dem vertikalen Teil 9' eines Rahmens 9 verbunden ist, der sich mit einem an dem vertikalen Teil 9' anschließenden horizontalen Teil 9'' mit Abstand über der Gesäßauflage 2 und Rückenauflage 3 erstreckt, und zwar bis an die der Gesäßauflage 2 abgewandte rückwärtige Seite der Liege 1 bzw. des Gestells 6. Dort ist das Teil 9'' mit dem oberen Ende eines vertikalen Teiles 9''' verbunden, das mit seinem unteren Ende am rückwärtigen Ende des Gestelles 6 befestigt ist. Zumindest in den Teilen 9' und 9'' besteht der Rahmen 9 aus zwei parallel zueinander verlaufenden und in der Figur hintereinander angeordneten Rahmenelementen, die durch senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Querelemente miteinander verbunden sind.
  • Das Teil 9' bildet ebenfalls einen den Füßen 7 entsprechenden Fuß, mit dem das Gerät (Bewegungsvorrichtung) bzw. der Rahmen 9 auf dem Untergrund 10 aufsteht.
  • Am Ausleger 8, der sich auf einem Niveau unterhalb der Gesäßauflage 2 befindet, ist zwischen dieser Gesäßauflage 2 und dem Teil 9' ein Getriebe-Gehäuse 11 befestigt, an dessen oberen, auf einem Niveau über der Gesäßauflage 2 befindlichem Ende zwei eine Pedalanordnung bildende Kurbelscheiben 12 drehbar gelagert sind, und zwar an jeweils einer Seite des flachen Gehäuses 11 derart, daß die beiden Kurbelscheiben 12 in einer Achsrichtung senkrecht zur Längserstreckung des Auslegers 8 und damit senkrecht zur Zeichenebene der Figur aufeinander folgend an verschiedenen Seiten des Gehäuses 11 vorgesehen sind. In der Figur ist dementsprechend auch nur eine der beiden Kurbelscheiben 12 sichtbar. Die beiden Kurbelscheiben 12 sind jeweils an einem Ende einer gemeinsamen Welle 13 befestigt, die um eine Achse senkrecht zur Zeichenebene der Figur im Gehäuse 11 drehbar gelagert ist. Im Gehäuse 11 sitzt auf der Welle 13 die Riemenscheibe eines Keilriemen-Triebes, dessen antreibende Riemenscheibe im unteren, unterhalb des Auslegers 8 vorgesehenen Teil des Gehäuses 11 untergebracht ist. Dort ist das Gehäuse 11 schwenkbar an einem unterhalb des Auslegers 8 vorgesehenen Gehäuse 14 gehalten, in welchem ebenfalls ein von einem Riemen und Riemenscheiben gebildeter Keilriementrieb untergebracht ist. Die antreibende Keilriemenscheibe dieses im Gehäuse 14 angeordneten Keilriementriebs sitzt auf der Ausgangswelle eines langsam drehenden und in seiner Geschwindigkeit stufenlos regelbaren Elektromotor 15, der ebenso wie das Gehäuse 14 am Gestell 6 befestigt ist. Der Antrieb des in dem Gehäuse 11 untergebrachten Keilriementriebes und damit der Antrieb der Kurbelscheiben 12 erfolgt von dem im Gehäuse 14 untergebrachten Keilriementrieb über eine nicht dargestellte, beispielsweise im Gehäuse 14 untergebrachte Rutschkupplung zur Begrenzung des maximalen Drehmomentes und über eine Welle 16, die mit ihrer Achse senkrecht zur Zeichenebene liegt und um die das Gehäuse 11 relativ zum Gehäuse 14 schwenkbar ist.
  • Durch Schwenken des Gehäuses 11 kann die Lage des oberen Endes dieses Gehäuses und damit die Lage der beiden Kurbelscheiben 12 bzw. der Achse, um die die Kurbelscheiben 12 umlaufen, in bezug auf die Liege 1 bzw. die dortige Gesäßauflage 2 und Rückenauflage 3 eingestellt werden, um eine optimale Anpassung an die Größe der jeweiligen, zu behandelnden Person 4 zu erreichen. Diese Anpassung ist in der Figur mit dem Doppelpfeil A angedeutet. Die Einstellung des Gehäuses 11 kann durch Arretierungsmittel arretiert werden.
  • An jeder Kurbelscheibe 12 ist radial gegenüber der Welle 13 versetzt eine pedalartige Fußbefestigung 17 gelagert. Diese, bei der dargestellten Ausführungsform jeweils sandalenartig ausgebildeten Fußbefestigungen 17 bestehen aus einer Platte 18, die an einem Kurbelzapfen 19 angelenkt ist, welcher radial gegenüber der Welle 13 an jeder Kurbelscheibe 12 vorgesehen ist und mit seiner Achse parallel zur Achse der Welle 13 liegt. Die Kurbelzapfen sind um 180o um die Achse der Welle 13 versetzt. Der Lagerpunkt jeder Platte 18 am Kurbelzapfen 19 liegt einem vorderen Ende dieser Platte 18 näher als einem hinteren Ende. Im Bereich des vorderen Endes ist an der einen Seite (Unterseite) der Platte 18 ein das eine Ende einer Teleskop-Einrichtung 20 bildendes Teil 20' dieser Teleskop-Einrichtung 20 angelenkt, und zwar schwenkbar um eine parallel zur Achse des Kurbelzapfens 19 verlaufende Achse. Mit einem zweiten Teil 20'' ist die Teleskop-Einrichtung 20 an einem Träger 21 schwenkbar befestigt, und zwar um eine horizontale Achse parallel zur Achse der Welle 13. Es versteht sich, daß für jede der beiden Fußbefestigungen 17 jeweils eine Teleskop-Einrichtung 20 mit zugehörigem Träger 21 vorgesehen ist. Letztere sind jeweils am Teil 9' des Rahmens 9 befestigt.
  • Zur schwenkbaren Halterung jedes Teiles 20'' am Träger 21 ist ein Lagerelement 22 vorgesehen, in welchem das Teil 20'' jeder Teleskop-Einrichtung 20 in Achsrichtung verstellbar ist. Die Teleskop-Einrichtung 20 besitzt weiterhin eine zwischen den beiden Teilen 20' und 20'' wirkende Druckfeder, die von einer Manschette 23 umschlossen ist und gegen die das Teil 20' relativ zu dem am Halter 21 vorgesehenen Teil 20'' in Achsrichtung der Teleskop-Einrichtung verschiebbar ist.
  • An der dem Anlenkpunkt der Teleskop-Einrichtung 20 abgewandten Oberseite ist an der Platte 18 zur Befestigung des Fußes der Person 4 eine Schlaufe 24 vorgesehen, in die der Fuß der Person 4 mit den Zehen voraus sandalenartig einführbar ist, so daß der Fuß im Ristbereich in dieser Schlaufe liegend an der Fußbefestigung 17 festgelegt ist. Zur Sicherung des Fußes ist weiterhin eine Schlaufe bzw. ein Gurt 25 vorgesehen, der über den Fersenbereich geführt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die beiden Fußbefestigungen 17 insbesondere bezüglich der Art und Weise der Festlegung des Fußes andersweitig auszugestalten.
  • Am horizontalen Teil 9'' des Rahmens 9 sind zwei Rollenanordnungen 26 vorgesehen, die in der Zeichenebene der Figur hintereinander liegen und von denen dementsprechend nur eine sichtbar ist. Die Rollenanordnungen 26 sind entweder gemeinsam oder individuell entlang des Teiles 9'', d.h. in horizontaler Richtung und senkrecht zu der Achsrichtung der Welle 13 verstellbar (Doppelpfeil B) und in der jeweiligen Einstellung durch Festklemmen fixierbar. Die Einstellung der Rollenanordnung 26 erfolgt derart, daß sich diese etwa über dem Beckenbereich der Person 4 befinden. Jede Rollenanordnung 26 besitzt zwei Rollen 27, die nebeneinander und in einer Achsrichtung senkrecht zur Zeichenebene der Figur drehbar an einem Lagerelement 28 vorgesehen sind. Über eine der beiden Rollen 27 jeder Rollenanordnung 26 ist ein erstes Seil 29 geführt, welches an einem Ende eine Beinschlaufe 30 und am anderen Ende eine Armschlaufe 31 aufweist.
  • Die Beinschlaufe 30 ist über den Oberschenkel des einen Beines der Person 4 geführt, und zwar unmittelbar über dem Kniebereich. In der Handschlaufe 31 stützt sich die Hand der Person 4 im Bereich des Handgelenkes ab. Es versteht sich, daß zwei Seile 29 mit jeweils der Beinschlaufe 30 und einer Handschlaufe 31 vorgesehen sind. Bevorzugt werden diese Schlaufen so angebracht, daß sich in der Beinschlaufe 30 beispielsweise das rechte Bein der Person 4 und in der am gleichen Seil 29 vorgesehenen Handschlaufe 31 der linke Arm abstützt und umgekehrt. Über die zweite Rolle 27 jeder Rollenanordnung 26 ist ein Seil 32 geführt, dessen eines Ende ebenfalls mit jeweils einer Beinschlaufe 30 verbunden ist und dessen anderes Ende mit einem Entlastungsgewicht 33 verbunden ist. Jedes Seil 32 ist über eine am Teil 9''' drehbar gelagerte Umlenkrolle 34 geführt, und zwar derart, daß sich das Entlastungsgewicht 33 außerhalb des Rahmens 9 an der Rückseite der Liege 1 unterhalb dieser Umlenkrolle 34 befindet.
  • Mit der beschriebenen Liege ist folgendes Bewegungstraining möglich:
    Die Person 4 wird auf der Liege in der in der Figur dargestellten Weise plaziert. Anschließend werden beispielsweise die beiden Beinschlaufen 30 und die Handschlaufen 31 in der vorbeschriebenen Weise befestigt und die beiden Füße der Person 4 in den Fußbefestigungen 17 festgelegt. Selbstverständlich erfolgt hierbei jeweils die optimale Einstellung der von den Kurbelscheiben 12 und den Fußbefestigungen 17 gebildeten Bewegungseinrichtung durch Schwenken des Gehäuses 11 um die Achse der Welle 16 (Doppelpfeil A) und durch Längsverstellung der Teleskop-Einrichtungen 20 in den Lagerelementen 22 sowie auch die Einstellung der Rollenanordnungen 26 (Doppelpfeil B), soweit solche Einstellungen notwendig sind. Weiterhin werden die Entlastungsgewichte 33 so eingestellt, daß sie im wesentlichen das Gewicht des zugehörigen Beines der Person 4 entlasten bzw. das betreffende Bein geringfügig nach oben vorspannen, so daß in jeder Phase der nachfolgend noch näher beschriebenen Bewegung durch die Ausgleichsgewichte 33 sichergestellt ist, daß das jeweilige Bein der Person 4 im Kniebereich auf jeden Fall mehr oder weniger stark abgewinkelt bleibt.
  • Für das Bewegungstraining werden mit Hilfe des Motors 15 die beiden Kurbelscheiben 12 derart angetrieben, daß sie in Richtung des Pfeiles C der Figur langsam umlaufen. Hierdurch führen die beiden Beine der Person 4 eine Art Tretbewegung aus, wobei gleichzeitig auch die Fußbefestigungen 17 ihre Positionierung relativ zur jeweiligen Kurbelscheibe 12 ändern, und zwar aufgrund der gelenkigen Verbindung mit der jeweiligen Teleskop-Einrichtung 20.
  • Bei der für die Figur gewählten Darstellung läuft die in dieser Figur sichtbare Kurbelscheibe 12 in Richtung des Pfeiles C, d.h. im Gegenuhrzeigersinn um. Befindet sich die jeweilige Fußbefestigung 17 bzw. der diese Fußbefestigung tragende Kurbelzapfen 19 in der oberen Stellung der Umlaufbewegung der Kurbelscheibe 20, so liegt der Anlenkpunkt der Teleskop-Einrichtung 20 an der Fußbefestigung 17 auf einem Niveau oberhalb des Niveaus des Anlenkpunktes der Teleskop-Einrichtung 20 am Träger 21. In der unteren Stellung des Kurbelzapfens 19 liegt der Anlenkpunkt der jeweiligen Teleskop-Einrichtung 20 an der Fußbefestigung 17 unterhalb desjenigen Anlenkpunktes, an dem die Teleskop-Einrichtung 20 am Träger 21 angelenkt ist.
  • Durch die Bewegung der Kurbelscheiben 12 und der Fußbefestigungen 17 wird somit nicht nur eine die Beinmuskulatur trainierende Tretbewegung erzeugt, sondern gleichzeitig auch ein ständiges Abwinkeln des Fußes im Bereich des Fußgelenkes bewirkt, so daß auch die hierfür zuständige Muskulatur trainiert wird.
  • Durch das bei der Tretbewegung erfolgende Auf- und Abbewegen der Beine werden über die Seile 29 auch die Arme der Person 4 im Gegentakt auf- und abbewegt, so daß hierdurch ein Bewegungstraining der Arm- und Rückenmuskulatur erfolgt.
  • Durch die oben erwähnte Rutschkupplung ist der Antrieb für die Kurbelscheiben 12 so ausgebildet, daß die auf die Fußbefestigungen 17 ausgeübten Drehmomente begrenzt sind, so daß bei Sperrungen, die in den Gelenken oder in der Muskulatur der Person 4 auftreten, auch bei eingeschaltetem Motor 15 die Kurbelscheiben 12 in ihrer Drehbewegung angehalten sind und somit keine Verletzungen auftreten können. In gleicher Weise sind auch die Druckfedern der Teleskop-Einrichtungen 20 so eingestellt, daß sie nur minimale Kräfte ausüben.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der die Erfindung tragende Gedanke verlassen wird.
  • Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der vorstehend erwähnten Rutschkupplung auch andere Mittel zur Begrenzung des Drehmomentes der von den Kurbelscheiben 12 und den Fußbefestigungen 17 gebildeten Pedal-Anordnung vorzusehen. Derartige Mittel sind beispielsweise ein in seinem Drehmoment begrenzter Motor 15 oder ein durch eine Steuereinrichtung gesteuerter Motor 15, wobei die Steuereinrichtung den Motor bzw. den Strom durch den Motor so begrenzt, daß ein vorgegebenes, maximales Drehmoment nicht überschritten werden kann. Weiterhin können auch zusätzlich zu das maximale Drehmoment begrenzenden Mitteln Mittel vorgesehen sein, die den Antrieb auf jeden Fall dann abschalten, wenn ein vorgegebenes maximales Drehmoment und/oder eine vorgegebene, maximale Drehgeschwindigkeit überschritten wird.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugsziffern
    • 1
    Liege
    2
    Gesäßauflage
    3
    Rückenauflage
    4
    Person
    5
    Stellantrieb
    6
    Gestell
    7
    Fuß
    8
    Ausleger
    9
    Rahmen
    9', 9'', 9'''
    Teilabschnitt
    10
    Untergrund
    11
    Gehäuse
    12
    Kurbelscheibe
    13
    Welle
    14
    Gehäuse
    15
    Getriebe
    16
    Welle
    17
    Fußbefestigung
    18
    Platte
    19
    Kurbelzapfen
    20
    Teleskop-Einrichtung
    20', 20''
    Teil
    21
    Träger
    22
    Lagerelement
    23
    Manschette
    24
    Schlaufe
    25
    Schlaufe
    26
    Rollenanordnung
    27
    Rolle
    28
    Träger
    29
    Seil
    30
    Beinschlaufe
    31
    Handschlaufe
    32
    Seil
    33
    Entlastungsgewicht
    34
    Umlenkrolle

Claims (12)

  1. Bewegungsgerät zur Ausführung passiver Bewegungen des Körpers, mit einem Sitz für eine zu behandelnde Person (4), mit einer im Bereich des Sitzes vorgesehenen Pedalanordnung, die zwei um eine horizontale erste Achse (13) pedalartig umlaufende Fußbefestigungen (17) aufweist, sowie mit einem Antrieb (15) zum rotierenden Antreiben der Pedalanordnung um die erste Achse (13), dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz als Liege (6) mit einer Gesäßauflage (2) und einer Rückenauflage (3) ausgebildet ist, und daß über der Liege (1) wenigstens ein Abstütz-oder Auflageelement (31) für eine Hand bzw. einen Arm der zu behandelnden Person (4) vorgesehen ist, welches (Auflageelement) antriebsmäßig über ein Antriebselement (29) mit der Pedalanordnung für eine auf-und abgehende Bewegung verbindbar ist.
  2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement mit einer ersten Schlaufe (30) an einem Bein der zu behandelnden Person (4) festlegbar ist.
  3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (29) von wenigstens einem ersten seil- oder kettenartigen Element (29) gebildet ist.
  4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflageelement von einer zweiten Schlaufe (31) gebildet ist.
  5. Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das seilartige Element (29) über wenigstens eine Rolle (27) einer über der Liege (1) einstellbar vorgesehenen Rollenanordnung (26) geführt ist.
  6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch wenigstens ein zweites seil- oder kettenartiges Element (32), welches an einem Ende mit einer an einem Bein der zu behandelnden Person (4) festzulegenden Schlaufe (30) verbunden ist und vorzugsweise unter Verwendung eines Entlastungsgewichtes (33) auf dieses Bein eine nach oben gerichtete Kraft ausübt,
    wobei vorzugsweise das zweite seil- oder kettenartige Element (32) über wenigstens eine Rolle (27) einer über der Liege (1) angeordneten, vorzugsweise verstellbaren Rollenanordnung (26) geführt ist.
  7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußbefestigungen (17) jeweils um eine zweite Achse schwenkbar vorgesehen sind, die parallel zur ersten Achse (13) verläuft, gegenüber dieser jedoch radial versetzt ist.
  8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Achse (13) in bezug auf die Liege (1) in einer senkrecht zu dieser ersten Achse verlaufenden Achsrichtung einstellbar ist (Pfeil A).
  9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Achse (13) sich an der der Rückenlehne (3) abgewandten Seite der Gesäßauflage (2) befindet und/oder auf einem Niveau angeordnet ist, welches in vertikaler Richtung über dem Niveau der Gesäßauflage (2) liegt.
  10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fußbefestigung (17) im Bereich eines vorderen Endes gelenkig mit einem Teil (20') einer Teleskop-Anordnung (20) verbunden ist, dessen anderes Teil um eine Achse parallel zur ersten Achse (13) schwenkbar ist, wobei vorzugsweise das erste Teil (20') jeder Teleskop-Einrichtung (20) gegen die Wirkung einer Feder relativ zum zweiten Teil (20'') verschiebbar ist.
  11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch Mittel zur Begrenzung des maximalen Drehmomentes der Pedalanordnung und/oder durch Mittel, die den Antrieb (15) bei Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmomentes der Pedalanordnung abschalten, wobei die Mittel zur Begrenzung des Drehmomentes vorzugsweise von einer mechanischen Kupplung und/oder einer elektrischen Steuereinrichtung gebildet sind.
  12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Auflageelemente (31) mit jeweils einem Antriebselement (29) vorgesehen sind.
EP93100105A 1992-02-13 1993-01-07 Apparatus for carrying out passive exercise Withdrawn EP0561106A3 (en)

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DE19924204188 DE4204188C1 (de) 1992-02-13 1992-02-13
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EP0561106A2 true EP0561106A2 (de) 1993-09-22
EP0561106A3 EP0561106A3 (en) 1995-04-19

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