EP0546355A1 - Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber - Google Patents

Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber Download PDF

Info

Publication number
EP0546355A1
EP0546355A1 EP92119680A EP92119680A EP0546355A1 EP 0546355 A1 EP0546355 A1 EP 0546355A1 EP 92119680 A EP92119680 A EP 92119680A EP 92119680 A EP92119680 A EP 92119680A EP 0546355 A1 EP0546355 A1 EP 0546355A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
sensor head
permanent magnet
head according
hall generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92119680A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0546355B1 (de
Inventor
Ernst Kastler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Original Assignee
Mannesmann Kienzle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Kienzle GmbH filed Critical Mannesmann Kienzle GmbH
Publication of EP0546355A1 publication Critical patent/EP0546355A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0546355B1 publication Critical patent/EP0546355B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other

Definitions

  • the invention relates to a sensor head for a magnetic field transmitter, with a sleeve-shaped permanent magnet, to which a Hall generator attached to a carrier provided with conductor tracks is assigned, the axis of the permanent magnet and the induction axis of the Hall generator essentially coinciding,
  • Magnetic field transmitter d. H.
  • sensors in which field plates or Hall generators are used have the advantage that relatively low speeds or movements can be detected in the standstill range.
  • DE B 36 38 622 discloses a magnetic field transmitter which improves the technical requirements for such a rod-shaped magnetic field transmitter, but in particular provides the highest possible useful / interference signal ratio.
  • This magnetic field generator provides as a permanent magnet a ring magnet or a sleeve-shaped magnet, the opening of which is assigned to the Hall generator such that the induction axis of the Hall generator and the axis of the ring magnet essentially coincide and the Hall generator with an open magnetic circuit in a space given by field displacement within the ring magnet minimal magnetic induction is arranged.
  • the advantage here is that the interference voltage level which is produced due to the so-called ohmic zero components of the Hall generator can be compensated for by the Hall generator being magnetically biased, i. H. the Hall generator is arranged offset from the zone of minimal magnetic induction.
  • the solution to the problem is based on the preamble characterized in that the carrier, before it is permanently connected to the permanent magnet, can be inserted into the opening of the permanent magnet without play so that the permanent magnet and the carrier can be displaced relative to one another for the purpose of adjustment.
  • a preferred embodiment provides that a clamping piece which can be pressed into the opening of the ring magnet is provided and that an opening and resilient jaws for receiving and holding a carrier designed as a printed circuit board are formed on the clamping piece.
  • the carrier is cuboid, preferably rectangular in cross-section, that the cross-sectional diagonal is at least equal to the inside diameter of the permanent magnet and that contact surfaces serving to contact the Hall generator with the conductor tracks are formed on the end of the carrier.
  • a printed circuit board is provided as the carrier, it is It is advantageous that such a carrier can be produced in a large series in a simple and manageable manner and that both the sensor head is formed on the same circuit board and the electrical components can be contacted, for example for interference protection and for wiring the Hall generator.
  • the additionally required clamping piece in this embodiment is also inexpensive to produce as a plastic injection molding and has the advantage that relatively rough tolerances of the carrier can be compensated for by the clamping piece acting in a similar manner to the collet of a machine tool.
  • the desired sliding fit between the permanent magnet and the cuboid carrier in this case is achieved by a certain elasticity of the carrier material and by a shape such that material is displaced when being joined. It is particularly advantageous with this solution that the three-dimensional design of the conductor tracks enables an end face attachment and contacting of a Hall generator, which is preferably designed as an SMD component.
  • a sensor head of the circuit board type 1 is inserted into the tapered extension 2 of a housing 3 of a magnetic field transmitter 4 and fastened by a suitable sealing compound 5.
  • a thread 6 formed on the encoder housing 3 is used in a manner known per se to fasten the magnetic field encoder 4, for example to the transmission housing of a motor vehicle, with the interposition of a ring 7 held captively on the encoder housing 3.
  • the sensor housing 3 is by a magnetically non-conductive cap 8 completed, while 9 designates a crimped to the housing 3 plug base, on which bayonet connection means 10 are designed for fastening a union nut, not shown.
  • a hexagon 11 formed on the encoder housing 3 is used to attach a tool when fastening the magnetic field encoder 4 at the installation site.
  • a single circuit board forms both the carrier 12 for the Hall generator 13 and the conductor tracks of the sensor head 1 and for the electronic components of the magnetic field transmitter 4, which are not shown because they are not essential to the invention.
  • Four encoder contacts designed as knife contacts are designated 14, 15 and 16, 17.
  • the dash-dotted line 18 is intended to outline the plug base 9, in which the printed circuit board 12 and the knife contacts 14, 15 and 16, 17 reaching through to the outside are held.
  • 19 with a clamping piece is designated, which is pressed into the sleeve-shaped permanent magnet 20 of the sensor head 1 and causes the desired sliding fit between the carrier 12 and the permanent magnet 20 by means of resilient jaws 21 and 22. After the adjustment, the sensor head 1 is fixed by an adhesive connection 23.
  • FIG. 3 A and 3 B show that the carrier 12 is stepped in the direction of its longitudinal axis, i. H. a finger-shaped extension 24 is provided on the carrier 12, preferably symmetrically to the longitudinal axis, the width of which is smaller than the diameter of the opening 25 of the permanent magnet 20.
  • the conductor tracks already mentioned on the carrier 12 are designated by 26, 27 and 28.
  • FIG. 4B shows a view in the direction of the arrow in FIG. 4A.
  • Fig. 5 A, B three-pole, commercially available Hall generator 13
  • the contact pins 31 are angled in a suitable manner, connected to the conductor tracks 26, 27, 28 such that the Hall generator 13 according to FIG. 2 at least Part is arranged directly in front of the end face of the extension 24 or the contact pins 31 encompass the extension 24 on the end side.
  • the permanent magnet 20 is pressed onto the clamping piece 19, with unspecified ridges which are designed to be deformable on the jaws 21 and 22 serve to compensate for tolerances, and the unspecified shoulder between the shoulder 24 and the wider area of the carrier 12, which in one device can be held as Stop is effective.
  • the permanent magnet 20 is thus displaceably arranged on the carrier 12, and the sensor head 1 can be adjusted by pushing the permanent magnet 20 on and over the Hall generator 13.
  • the sensor head is electrically connected to a differential amplifier, the output signal of which is in the range of the minimum when the optimum working point, taking into account interference, is reached.
  • the asymmetrical design of the jaws 21 and 22 of the clamping piece 19 serves to center the sensor head 1 in relation to an already existing plug base 9, i. H. a symmetrical design is also conceivable.
  • the asymmetrical design requires spacer tabs 34, 35 which are free on one jaw 21 by expansion joints 32, 33.
  • the clamping piece 19 has radially formed centering lugs 36, 37, 38, which serve for the radial alignment of the sensor head 1 when it is inserted into the housing 3 or into its tapered extension 2.
  • FIG. 7 A and 7 B show two views of the sensor head 1, a carrier 39 in the form of a printed circuit board also being provided, on which, however, only the conductor tracks running in the sensor head 1 and the Hall generator 13 are arranged.
  • the conductor tracks end with contact areas which each surround an elongated hole 40, 41, 42 provided in the carrier.
  • the sensor head 1 can be mechanically and electrically connected to a circuit board 43 carrying the electronic components of the magnetic field sensor in question, using contact pins 44 fastened in the circuit board 43.
  • a conductor strip can also be used with the advantage that the length adjustment between a printed circuit board assigned to the sensor base or exclusively the contacts of the sensor base and the sensor head takes place automatically during assembly.
  • the parallelepiped-shaped carrier 45 also has a widened, stepped section 49, so that, like in the first-mentioned exemplary embodiment, there is also a stop shoulder 50, sufficient area for through-contacting conductor tracks 51, 52, 53, 54 lying in two planes and one that is not described in more detail Approach for receiving the carrier 45 results in a device.
  • the conductor tracks 51, 52, 53, 54 can be applied in a screen printing process by laser contouring or by injection molding the carrier 45 onto a film of the same material provided with the conductor tracks 51, 52, 53, 54. From the sectional view in FIG. 8 C it can also be seen that a reduction in cross section and thus a certain resilience of the extension 47 is provided by means of opposing recesses 55 and 56. 57 and 58 designate projections on the face of the shoulder 47, which form a socket for the intended, also commercially available Hall generator 46.
  • the sensor head 1 formed with the carrier 45 can in the same way, i. H. can be connected, for example, to a printed circuit board 63 by means of contact or coupling pins 59, 60 and 61, 62, wherein elongated holes suitable for length compensation are preferably formed in the printed circuit board 63.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Es wird ein Sensorkopf (1) für einen Magnetfeldgeber vorgeschlagen, welcher eine seriengerechte Herstellung und eine einfache, gegenseitige Ausrichtung eines hülsenförmigen Permanentmagneten (20) und eines innerhalb des Permanentmagneten (20) angeordneten Hallgenerators (13) gestattet. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, den Hallgenerator (13) am Ende eines fingerförmigen Ansatzes einer Leiterplatte anzuordnen und diesem Träger (12) ein in den Permanentmagneten (20) einpreßbares Klemmstück (19) zuzuordnen. Der Permanentmagnet (20) ist damit für die Einstellung eines optimalen Arbeitspunktes des Magnetfeldgebers relativ zum Hallgenerator (13) verschiebbar, weist aber einen ausreichend festen Sitz auf dem Träger (12) bis zum endgültigen Fixieren der Bauteile des Sensorkopfes mittels einer Klebstoffverbindung (23) auf. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber, mit einem hülsenförmigen Permanentmagneten, welchem ein auf einem mit Leiterbahnen versehenen Träger befestigter Hallgenerator zugeordnet ist, wobei die Achse des Permanentmagneten und die Induktionsachse des Hallgenerators im wesentlichen zusammenfallen,
  • Magnetfeldgeber, d. h. Geber, bei denen als aktive Elemente Feldplatten oder Hallgeneratoren verwendet sind, weisen im Gegensatz zu Induktionsgebern den Vorzug auf, daß relativ niedrige Drehzahlen bzw. Bewegungen im Stillstandsbereich erfaßt werden können.
  • Bisherige Lösungen, insbesondere für stabförmige Geberarchitekturen mit einem Permanentmagneten stirnseitig zugeordneten Hallgenerator liefern ein gegenüber dem erzielbaren Nutzsignal relativ hohes und aufgrund der Beschaltung des Hallgenerators temperaturabhängiges Grund- bzw. Störsignal, das, was meßtechnisch in besonderem Maße unbefriedigend ist, bei der weiteren Signalbearbeitung verstärkt wird.
  • Mit der DE B 36 38 622 ist ein Magnetfeldgeber bekannt geworden, der die technischen Voraussetzungen eines derartigen, stabförmigen Magnetfeldgebers verbessert, insbesondere jedoch ein möglichst hohes Nutz-/Störsignal-Verhältnis liefert. Dieser Magnetfeldgeber sieht als Permanentmagneten einen Ringmagneten bzw. einen hülsenförmigen Magneten vor, dessen Öffnung der Hallgenerator derart zugeordnet ist, daß die Induktionsachse des Hallgenerators und die Achse des Ringmagneten im wesentlichen zusammenfallen und der Hallgenerator bei offenem Magnetkreis in einem durch Feldverdrängung innerhalb des Ringmagneten gegebenen Raum minimaler magnetischer Induktion angeordnet ist. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß der aufgrund der sog. ohmschen Nullkomponenten des Hallgenerators fertigungsbedingt bestehende Störspannungspegel kompensierbar ist, indem der Hallgenerator magnetisch vorgespannt wird, d. h. der Hallgenerator gegenüber der Zone minimaler magnetischer Induktion versetzt angeordnet wird.
  • Dieser Nullpunktabgleich stellt eine außergewöhnlich empfindliche Lagejustierung zwischen dem Permanentmagneten und dem Hallgenerator dar, die in der Serienfertigung erhebliche Schwierigkeiten bereitet. Die in der DE B 36 38 622 beschriebene Lösung, bei der an einer Leiterplatte ein fingerförmiger Ansatz derart ausgebildet ist, daß er in die Öffnung des Permanentmagneten einführbar und der Hallgenerator an der Stirnseite des Leiterplattenansatzes befestigt ist, ist für die Serienfertigung aus verschiedenen Gründen ungeeignet. Insbesondere wird wegen der groben Toleranzen, die bei der Herstellung der Leiterplatte in Kauf genommen werden müssen, und wegen erheblicher, ebenfalls zu tolerierender Formabweichungen derartiger Permanentmagnete eine unangemessen aufwendige Halterung für die Justierung und die Lagefixierung für die nachfolgende feste Verbindung des Permanentmagneten mit dem Leiterplattenansatz erforderlich.
  • Es war somit die Aufgabe gestellt, für einen Magnetfeldgeber gemäß dem Oberbegriff eine Anordnung zu schaffen, die eine für die Großserienfertigung geeignete Montage sowie eine einfache, gegenseitige Ausrichtung und Lagefixierung von Hallgenerator und Permanentmagnet gestattet.
  • Die Lösung der Aufgabe ist ausgehend vom Oberbegriff dadurch gekennzeichnet, daß der Träger, bevor er unlösbar mit dem Permanentmagneten verbunden wird, derart spielfrei in die Öffnung des Permanentmagneten einsetzbar ist, daß zum Zwecke der Justierung der Permanentmagnet und der Träger relativ zueinander verschiebbar sind.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß ein in die Öffnung des Ringmagneten einpreßbares Klemmstück vorgesehen ist und daß an dem Klemmstück eine Öffnung und federnde Backen für die Aufnahme und das Festhalten eines als Leiterplatte ausgebildeten Trägers ausgeformt sind.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, daß der Träger quaderförmig, vorzugsweise mit rechteckförmigem Querschnitt, ausgebildet ist, daß die Querschnittsdiagonale wenigstens gleich ist dem Innendurchmesser des Permanentmagneten und daß an dem Träger stirnseitig der Kontaktierung des Hallgenerators mit den Leiterbahnen dienende Kontaktflächen ausgebildet sind.
  • Die vorgeschlagenen Lösungswege gestatten die Schaffung von Sensorköpfen für Magnetfeldgeber gemäß dem Gattungsbegriff, die, was die elektromagnetische Abstimmung anbelangt, für sich, d. h. unabhängig von Gebergehäusen und Steckkontaktkonfigurationen, gegebenenfalls auch ohne die Beschaltung der Geber fertiggestellt werden können und somit universell verwendbar sind. Beide genannten Ausführungsbeispiele zeichnen sich dadurch aus, daß trotz der unumgänglichen, groben Toleranzen der verwendeten Bauteile sozusagen ein Schiebesitz, mit anderen Worten eine verschiebbare Preßpassung, zwischen dem Träger des Hallgenerators und dem Permanentmagneten gegeben ist. Dadurch kann die Vorrichtung für das Zusammenfügen und das notwendige, feinfühlige Justieren der Sensorköpfe besonders einfach gestaltet sein. Für das nachfolgende Fixieren der Funktionsstellung durch Kleben ist bei einer Serienfertigung wegen der gegebenen Selbstsicherung lediglich eine einfache Aufnahme für ein vertikales Aufstellen der Sensorköpfe erforderlich.
  • Wird gemäß dem einen Ausführungsbeispiel als Träger eine Leiterplatte vorgesehen, so ist es von Vorteil, daß ein derartiger Träger auf eine einfache und gut beherrschbare Weise in der Großserie herstellbar ist und daß an ein und derselben Leiterplatte sowohl der Sensorkopf ausgebildet als auch die elektrischen Bauelemente beispielsweise für den Störschutz und für die Beschaltung des Hallgenerators kontaktierbar sind. Das bei diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich erforderliche Klemmstück ist als Kunststoff-Spritzgußteil ebenfalls kostengünstig herstellbar und bietet den Vorzug, daß relativ grobe Toleranzen des Trägers ausgleichbar sind, indem das Klemmstück in ähnlicher Weise wie die Spannzange einer Werkzeugmaschine wirkt.
  • Bei dem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem kein zusätzliches Bauteil erforderlich ist, wird der angestrebte Schiebesitz zwischen dem Permanentmagneten und dem in diesem Falle quaderförmigen Träger durch eine gewisse Elastizität des Trägermaterials und durch eine Formgebung derart, daß beim Zusammenfügen eine Materialverdrängung erfolgt, erzielt. Besonders vorteilhaft ist bei dieser Lösung, daß die dreidimensionale Ausbildung der Leiterbahnen eine ausschließlich stirnseitige Anbringung und Kontaktierung eines vorzugsweise als SMD-Bauteil ausgebildeten Hallgenerators ermöglicht.
  • Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Ansicht eines einbaufertigen Magnetfeldgebers mit einem Teilschnitt im Bereich des Sensorkopfes,
    • Fig. 2 einen Längsschnitt eines an einer auch die Elektronik des Magnetfeldgebers tragenden Leiterplatte ausgebildeten Sensorkopfes,
    • Fig. 3 A, B bis Fig. 6 A, B Draufsichten und Seitenansichten derjenigen Bauteile, die den Sensorkopf gemäß Fig. 2 bilden,
    • Fig. 7 A, B zwei Ansichten eines als fertige Baugruppe handhabbaren Sensorkopfes des Leiterplattentyps,
    • Fig. 8 A, B, C eine Draufsicht, eine Seitenansicht und eine Schnittdarstellung eines quaderförmigen Trägers,
    • Fig. 9 eine Schnittdarstellung eines Sensorkopfes mit einem Träger gemäß Fig. 8.
  • Wie die Fig. 1 zeigt, ist ein Sensorkopf des Leiterplattentyps 1 in den verjüngten Ansatz 2 eines Gehäuses 3 eines Magnetfeldgebers 4 eingeführt und durch eine geeignete Vergußmasse 5 befestigt. Ein an dem Gebergehäuse 3 ausgebildetes Gewinde 6 dient in an sich bekannter Weise dem Befestigen des Magnetfeldgebers 4 beispielsweise am Getriebegehäuse eines Kraftfahrzeuges, und zwar unter Zwischenlage eines am Gebergehäuse 3 unverlierbar gehalterten Ringes 7. Sensorseitig ist das Gebergehäuse 3 durch eine magnetisch nicht leitende Kappe 8 abgeschlossen, während mit 9 ein mit dem Gehäuse 3 verbördelter Steckersockel bezeichnet ist, an welchem Renkverbindungsmittel 10 zur Befestigung einer nicht dargestellten Überwurfmutter ausgebildet sind. Ein an dem Gebergehäuse 3 angeformter Sechskant 11 dient dem Ansetzen eines Werkzeugs beim Befestigen des Magnetfeldgebers 4 am Einbauort.
  • Bei der in Fig. 2 dargestellten Baugruppe bildet eine einzige Leiterplatte sowohl den Träger 12 für den Hallgenerator 13 und die Leiterbahnen des Sensorkopfes 1 als auch für die elektronischen Bauteile des Magnetfeldgebers 4, die, weil nicht erfindungswesentlich, nicht dargestellt sind. Vier als Messerkontakte ausgebildete Geberkontakte sind mit 14, 15 und 16, 17 bezeichnet. Die strichpunktierte Linie 18 soll den Steckersockel 9 umreißen, in welchem die Leiterplatte 12 und die nach außen durchgreifenden Messerkontakte 14, 15 und 16, 17 gehaltert sind. Mit 19 ist ein Klemmstück bezeichnet, welches in den hülsenförmigen Permanentmagneten 20 des Sensorkopfes 1 eingepreßt ist und mittels federnder Backen 21 und 22 den angestrebten Schiebesitz zwischen dem Träger 12 und dem Permanentmagneten 20 bewirkt. Nach dem Justieren wird der Sensorkopf 1 durch eine Klebstoffverbindung 23 fixiert.
  • Mit der Figurenfolge 3 A, B bis 6, A, B, die jeweils zwei Ansichten der den Sensorkopf 1 bildenden Bauteile darstellen, soll zusätzlich der Montageablauf aufgezeigt werden. Die Fig. 3 A und 3 B zeigen, daß der Träger 12 in Richtung seiner Längsachse gestuft ausgebildet ist, d. h. es ist an dem Träger 12 vorzugsweise symmetrisch zur Längsachse ein fingerförmiger Ansatz 24 vorgesehen, dessen Breite kleiner ist als der Durchmesser der Öffnung 25 des Permanentmagneten 20. Mit 26, 27 und 28 sind die bereits erwähnten, auf dem Träger 12 angebrachten Leiterbahnen bezeichnet.
  • Bei der Montage des Sensorkopfes 1 wird zunächst das Klemmstück 19, in dessen Flansch 29 eine dem Ansatz 24 entsprechende Öffnung 30 ausgebildet ist, auf den Ansatz 24 aufgeschoben (Fig. 4 B stellt eine Ansicht in Pfeilrichtung in Fig. 4 A dar). Danach wird der in diesem Falle (Fig. 5 A, B) dreipolige, handelsübliche Hallgenerator 13, dessen Kontaktstifte 31 in geeigneter Weise angewinkelt sind, derart mit den Leiterbahnen 26, 27, 28 verbunden, daß der Hallgenerator 13 gemäß Fig. 2 wenigstens zum Teil unmittelbar vor der Stirnfläche des Ansatzes 24 angeordnet ist bzw. die Kontaktstifte 31 den Ansatz 24 stirnseitig umgreifen. Danach wird der Permanentmagnet 20 auf das Klemmstück 19 aufgepreßt, wobei nicht näher bezeichnete, an den Backen 21 und 22 verformbar ausgebildete Grate dem Toleranzausgleich dienen, und die nicht bezeichnete Schulter zwischen dem Ansatz 24 und dem breiteren Bereich des Trägers 12, der in einer Vorrichtung gehaltert sein kann, als Anschlag wirksam ist. Damit ist der Permanentmagnet 20 verschiebbar auf dem Träger 12 angeordnet, und der Sensorkopf 1 kann, indem der Permanentmagnet 20 an und über den Hallgenerator 13 geschoben wird, justiert werden. Hierzu ist der Sensorkopf elektrisch mit einem Differenzverstärker verbunden, dessen Ausgangssignal bei Erreichen des unter Berücksichtigung von Störeinflüssen optimalen Arbeitspunktes im Bereich des Minimums liegt.
  • Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die asymmetrische Ausbildung der Backen 21 und 22 des Klemmstücks 19 dazu dient, den Sensorkopf 1 in Bezug zu einem bereits gegebenen Steckersockel 9 zu zentrieren, d. h. es ist ohne weiteres auch eine symmetrische Ausbildung denkbar. Die asymmetrische Ausbildung macht jedoch an der einen Backe 21 durch Dehnfugen 32, 33 freigestellte Distanzlappen 34, 35 erforderlich. Ferner weist das Klemmstück 19 radial angeformte Zentrieransätze 36, 37, 38 auf, die der radialen Ausrichtung des Sensorkopfes 1 beim Einführen in das Gehäuse 3 bzw. in dessen verjüngten Ansatz 2 dienen.
  • Mit den Fig. 7 A und 7 B sind zwei Ansichten des Sensorkopfes 1 gezeigt, wobei ebenfalls ein Träger 39 in Form einer Leiterplatte vorgesehen ist, auf der jedoch lediglich die im Sensorkopf 1 verlaufenden Leiterbahnen und der Hallgenerator 13 angeordnet sind. Die Leiterbahnen enden mit Kontaktflächen, die jeweils ein in dem Träger vorgesehenes Langloch 40, 41, 42 umgeben. Der Sensorkopf 1 kann auf diese Weise mit einer die elektronischen Bauelemente des betreffenden Magnetfeldgebers tragenden Leiterplatte 43 mechanisch und elektrisch verbunden werden, und zwar unter Verwendung von in der Leiterplatte 43 befestigten Kontaktstiften 44. Dabei besteht im Zusammenwirken mit den Langlöchern 40, 41, 42 vor der endgültigen Verbindung durch Löten eine gewisse Justierbarkeit in Längsrichtung. In gleicher Weise ist auch ein Leiterband verwendbar mit dem Vorzug, daß die Längenjustierung zwischen einer dem Gebersockel zugeordneten Leiterplatte oder ausschließlich den Kontakten des Gebersockels und dem Sensorkopf beim Zusammenbau selbsttätig erfolgt.
  • Wie bereits erläutert, ist bei Verwendung eines Trägers 45 gemäß den Fig. 8 A, B, C eine unmittelbare Verbindung mit dem Permanentmagneten 20 und das Anbringen eines Hallgenerators 46 unmittelbar an dessen Stirnseite möglich. Um den für die Justierung erforderlichen Schiebesitz auch bei den gegebenen groben Toleranzen zu gewährleisten und die Flächenpressung gering zu halten, sind an den Kanten des sozusagen als Kern des Sensorkopfes 1 dienenden Ansatzes 47 Verzahnungen - eine Zahnreihe ist mit 48 bezeichnet - ausgebildet, die beim Aufschieben des Permanentmagneten 20 mehr oder weniger deformiert werden. Gleichwertig können auch Einkerbungen in die Kanten des Ansatzes 47 vorgesehen und die Diagonalen des Ansatzquerschnitts größer als der Öffnungsdurchmesser des Permanentmagneten 20 gestaltet werden. Der quaderförmige Träger 45 weist außerdem einen verbreiterten, gestuften Abschnitt 49 auf, so daß sich ebenfalls wie bei dem erstgenannten Ausführungsbeispiel eine Anschlagschulter 50, ausreichend Fläche für ein Durchkontaktieren von in zwei Ebenen liegenden Leiterbahnen 51, 52, 53, 54 und ein nicht näher bezeichneter Ansatz zur Aufnahme des Trägers 45 in einer Vorrichtung ergibt. Das Aufbringen der Leiterbahnen 51, 52, 53, 54 kann im Siebdruckverfahren durch Laserkonturieren oder durch spritzgießtechnisches Anformen des Trägers 45 an eine mit den Leiterbahnen 51, 52, 53, 54 versehene Folie gleichen Materials erfolgen. Aus der Schnittdarstellung Fig. 8 C ist ferner ersichtlich, daß mittels gegenüberliegender Vertiefungen 55 und 56 eine Querschnittsverringerung und somit eine gewisse Federungsfähigkeit des Ansatzes 47 vorgesehen ist. Mit 57 und 58 sind stirnseitig am Ansatz 47 angeformte Vorsprünge bezeichnet, die eine Fassung für den vorgesehenen, ebenfalls handelsüblichen Hallgenerator 46 bilden.
  • Wie aus der Fig. 9 hervorgeht, kann der mit dem Träger 45 gebildete Sensorkopf 1 in gleicher Weise, d. h. mittels Kontakt- bzw. Kupplungsstiften 59, 60 und 61, 62 beispielsweise mit einer Leiterplatte 63 verbunden werden, wobei für einen Längenausgleich geeignete Langlöcher vorzugsweise in der Leiterplatte 63 ausgebildet sind.

Claims (10)

1. Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber, mit einem hülsenförmigen Permanentmagneten, welchem ein auf einem mit Leiterbahnen versehenen Träger befestigter Hallgenerator zugeordnet ist, wobei die Achse des Permanentmagneten und die Induktionsachse des Hallgenerators im wesentlichen zusammenfallen, dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger(12, 45, 39) , bevor er unlösbar mit dem Permanentmagneten (20) verbunden wird, derart spielfrei in die Öffnung (25) des Permanentmagneten (20) einsetzbar ist, daß zum Zwecke der Justierung der Permanentmagnet (20) und der Träger (12, 45, 39) relativ zueinander verschiebbar sind.
2. Sensorkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein in die Öffnung (25) des Ringmagneten (20) einpreßbares Klemmstück (19) vorgesehen ist und daß an dem Klemmstück (19) eine Öffnung (30) und federnde Backen (21, 22) für die Aufnahme und das Festhalten eines als Leiterplatte ausgebildeten Trägers (12, 39) ausgeformt sind.
3. Sensorkopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Hallgenerator (13) ausgebildete, in eine Richtung weisende Kontaktstifte (31) im wesentlichen rechtwinklig angebogen und derart an der Leiterplatte (12, 39) befestigt sind, daß sie die Leiterplatte (12, 39) stirnseitig umgreifen.
4. Sensorkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (45) quaderförmig, vorzugsweise mit rechteckförmigem Querschnitt, ausgebildet ist, daR die Querschnittsdiagonale wenigstens gleich ist dem Öffnungsdurchmesser des Permanentmagneten (20) und daß an dem Träger (45) stirnseitig der Kontaktierung des Hallgenerators (46) mit den Leiterbahnen (51, 52, 53, 54) dienende Kontaktflächen ausgebildet sind.
5. Sensorkopf nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem quaderförmigen Träger (45) eine Fassung für eine stirnseitige Halterung eines Hallgenerators (46) ausgebildet ist.
6. Sensorkopf nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den quaderförmigen Träger (45) eine die Leiterbahnen (51, 52, 53, 54) tragende Folie Anwendung findet und daß der Träger (45) spritzgußtechnisch an der Folie angeformt ist.
7. Sensorkopf nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den mit der Wand der Öffnung (25) des Permanentmagneten (20) in Wirkverbindung tretenden Kanten des quaderförmigen Trägers (45) Verzahnungen (48) ausgeformt sind.
8. Sensorkopf nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leiterbahnfolie länger ist als der Sensorkopf (1) und
daß das freie Ende der Leiterbahnfolie für ein mechanisches und elektrisches Verbinden mit einer die elektrischen Bauteile des Magnetfeldgebers (4) tragenden Leiterplatte ausgebildet ist.
9. Sensorkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (12, 45, 39) in Richtung der Längsachse gestuft ausgebildet ist und daß in dem gegenüber dem mit dem Ringmagneten (20) verbindbaren, fingerförmigen Ansatz verbreiterten Abschnitt des Trägers (39) am Ende jeder Leiterbahn ein von dieser kontaktiertes Langloch (40, 41, 42) ausgebildet ist.
10. Sensorkopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (12) unmittelbar an einer die elektrischen Bauelemente des Magnetfeldgebers (4) tragenden Leiterplatte ausgebildet ist.
EP92119680A 1991-12-07 1992-11-19 Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber Expired - Lifetime EP0546355B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4140403 1991-12-07
DE4140403A DE4140403C2 (de) 1991-12-07 1991-12-07 Verfahren zur Montage eines Sensorkopfes für einen Magnetfeldgeber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0546355A1 true EP0546355A1 (de) 1993-06-16
EP0546355B1 EP0546355B1 (de) 1995-08-02

Family

ID=6446524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92119680A Expired - Lifetime EP0546355B1 (de) 1991-12-07 1992-11-19 Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5416410A (de)
EP (1) EP0546355B1 (de)
JP (1) JP2723769B2 (de)
BR (1) BR9204848A (de)
DE (2) DE4140403C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2772913A1 (fr) * 1997-12-24 1999-06-25 Aries Capteur de mesure d'une grandeur physique
DE10129222A1 (de) * 2001-06-19 2003-01-23 Siemens Ag Magnetfeldsensor und Verfahren zur Herstellung eines solchen

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4422951A1 (de) * 1994-06-30 1996-01-04 Bosch Gmbh Robert Verbindungsanordnung zwischen einem Sensor und Anschlußleitungen
DE19503075A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Bewegungssensor
US5581179A (en) * 1995-05-31 1996-12-03 Allegro Microsystems, Inc. Hall-effect ferrous-article-proximity sensor assembly
KR100315833B1 (ko) * 1995-07-21 2002-02-28 모리시타 요이찌 자기식회전수센서
DE19542648B4 (de) * 1995-11-15 2009-06-04 Robert Bosch Gmbh Meßwertaufnehmer
DE19546865C1 (de) * 1995-12-15 1996-10-02 Vdo Schindling Montageverfahren für einen Magnetfeldgeber
DE29713818U1 (de) * 1997-08-02 1997-09-25 Mannesmann VDO AG, 60326 Frankfurt Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber
DE19734303B4 (de) * 1997-08-08 2005-09-22 Siemens Ag Magnetrad
JP2003307523A (ja) * 2002-04-16 2003-10-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 回転検出センサ
DE10345049B3 (de) * 2003-09-26 2005-02-03 Siemens Ag Magnetfeldsensor
US7492550B2 (en) * 2003-11-18 2009-02-17 Tandberg Storage Asa Magnetic recording head and method for high coercivity media, employing concentrated stray magnetic fields
US6933716B2 (en) * 2003-11-25 2005-08-23 Wolff Controls Corporation Minimized cross-section sensor package
DE102006051621B4 (de) * 2006-11-02 2015-05-07 Windhorst Beteiligungsgesellschaft Mbh Einrichtung zur Erfassung eines weichmagnetischen Elements sowie Gebermagnet für die Einrichtung
FR2936307B1 (fr) 2008-09-24 2010-09-17 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position lineaire ou rotatifa aimant permanent pour la detection d'une cible ferromagnetique
FR2937722B1 (fr) 2008-10-24 2010-11-26 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position magnetique a mesure de direction de champ et a collecteur de flux
FR2947902B1 (fr) 2009-07-07 2011-07-22 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position absolue et multi-periodique
FR2952430B1 (fr) 2009-11-06 2012-04-27 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position magnetique bidirectionnel a rotation de champ
FR2965347B1 (fr) 2010-09-29 2015-04-03 Moving Magnet Tech Capteur de position ameliore
US9884231B2 (en) 2011-03-09 2018-02-06 Acushnet Company Multi-material iron type golf club head
US8454453B2 (en) 2011-03-09 2013-06-04 Acushnet Company Multi-material iron type golf club head
US9504887B2 (en) 2011-03-09 2016-11-29 Acushnet Company Multi-material iron type golf club head
DE102012108344B4 (de) * 2012-09-07 2014-08-21 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Sensorhalterung
DE102014205307A1 (de) 2014-03-21 2015-09-24 Continental Automotive Gmbh Stabförmiger Magnetfeldsensor
DE102014205308B3 (de) * 2014-03-21 2015-03-12 Continental Automotive Gmbh Stabförmiger Magnetfeldsensor
CN105241484B (zh) * 2014-07-10 2017-09-12 联合汽车电子有限公司 车用传感器中电路板和芯片的定位结构
EP3411173B1 (de) * 2016-02-01 2022-11-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Haltekrafterfassung für einen magnetischen bohrständer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2241629A1 (de) * 1972-08-24 1974-03-21 Roland Electronic Gmbh Horst N Statisch arbeitendes magnetisches gebergeraet
DE3638622A1 (de) * 1986-11-12 1988-05-26 Mannesmann Kienzle Gmbh Magnetfeldgeber
DE3901678A1 (de) * 1988-12-13 1990-06-21 Turck Werner Kg Naeherungsschalter mit magnetfeldempfindlichem sensor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH611038A5 (en) * 1976-11-15 1979-05-15 Nauditt Horst Roland Electroni Statically operating magnetic pick-up head
US4319236A (en) * 1980-08-07 1982-03-09 Barber-Colman Company Hall effect position detector
US4524932A (en) * 1982-12-30 1985-06-25 American Standard Inc. Railroad car wheel detector using hall effect element
JPS612911U (ja) * 1984-06-11 1986-01-09 マツダ株式会社 プラスチツク成形用金型への離型剤供給装置
DE3800824A1 (de) * 1988-01-14 1989-07-27 Standard Elektrik Lorenz Ag Vorrichtung mit wenigstens einem in einem gehaeuse angeordneten magnetfeldabhaengigen widerstand
JPH0547395Y2 (de) * 1988-10-31 1993-12-14
JPH0285324U (de) * 1988-12-21 1990-07-04
JPH0719017Y2 (ja) * 1989-03-09 1995-05-01 株式会社ゼクセル 磁電変換装置
JPH02278175A (ja) * 1989-04-19 1990-11-14 Zexel Corp 磁気センサ
JP2557867Y2 (ja) * 1990-03-01 1997-12-17 三菱電機株式会社 ホール効果型センサ装置
US5115194A (en) * 1990-09-27 1992-05-19 Kearney-National Inc. Hall effect position sensor with flux limiter and magnetic dispersion means

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2241629A1 (de) * 1972-08-24 1974-03-21 Roland Electronic Gmbh Horst N Statisch arbeitendes magnetisches gebergeraet
DE3638622A1 (de) * 1986-11-12 1988-05-26 Mannesmann Kienzle Gmbh Magnetfeldgeber
DE3901678A1 (de) * 1988-12-13 1990-06-21 Turck Werner Kg Naeherungsschalter mit magnetfeldempfindlichem sensor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2772913A1 (fr) * 1997-12-24 1999-06-25 Aries Capteur de mesure d'une grandeur physique
DE10129222A1 (de) * 2001-06-19 2003-01-23 Siemens Ag Magnetfeldsensor und Verfahren zur Herstellung eines solchen
US6636034B2 (en) 2001-06-19 2003-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic field sensor, and a method for producing such a sensor
DE10129222B4 (de) * 2001-06-19 2005-10-27 Siemens Ag Magnetfeldsensor und Verfahren zur Herstellung eines solchen

Also Published As

Publication number Publication date
DE4140403C2 (de) 1994-11-24
EP0546355B1 (de) 1995-08-02
JP2723769B2 (ja) 1998-03-09
US5416410A (en) 1995-05-16
DE59203106D1 (de) 1995-09-07
JPH05248886A (ja) 1993-09-28
DE4140403A1 (de) 1993-06-09
BR9204848A (pt) 1993-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0546355B1 (de) Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber
EP0655609B1 (de) Gehäuse für Messwertgeber
DE19523322C2 (de) Drehsensorvorrichtung und zugeordnetes Herstellungsverfahren
EP0631112A1 (de) Dichtung
DE102010002765A1 (de) Gehäusegrundelement eines mehrteiligen Gehäuses und Verfahren zur Montage eines Gehäuses
EP3202040A1 (de) Näherungssensoranordnung
EP1608994B1 (de) Sensoranordnung einer einparkhilfe
EP0397057A1 (de) Anordnung zur mechanischen und elektrischen Verbindung einer Ergänzungsleiterplatte an einer Grundleiterplatte
DE19744673C2 (de) Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl eines umlaufenden Bauteiles, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE19832111B4 (de) Sensorkopf für einen Magnetfeldgeber
DE102013223912A1 (de) Sensorvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Sensorvorrichtung
DE102020208631A1 (de) Elektronikeinheit für ein Elektrogerät
EP0849120A1 (de) Elektrischer Verbinder, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4134279C2 (de) Induktiver Drehzahlfühler
DE102017221543A1 (de) Leiterplattennutzen
DE3904542C2 (de) Kontaktvorrichtung
DE4340176C2 (de) Stabförmiger Magnetfeldgeber
WO2019086066A1 (de) Steckverbinder
EP0818666B1 (de) Widerstandsdrehsensor
DE102012105352A1 (de) Positionierelement
DE8616081U1 (de) Hochfrequenz-Koaxialbuchse
EP2192420A1 (de) Optische Sende- und Empfangs-Baueinheit und Sensor mit einer solchen
DE2908160C2 (de) Drehspulinstrument
EP2966853A1 (de) Automatisierungsgerät mit montagehilfe
DE102019212874A1 (de) Winklige leiterplattenanordnung und gurtaufroller mit winkliger leiterplattenanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19931211

17Q First examination report despatched

Effective date: 19941219

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19950802

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19950802

REF Corresponds to:

Ref document number: 59203106

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950907

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19951002

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19961023

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19961024

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19971024

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19971027

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19971130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980601

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19980601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981120

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 92119680.4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19991122

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001130

BERE Be: lapsed

Owner name: MANNESMANN KIENZLE G.M.B.H.

Effective date: 20001130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20011112

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20011123

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20020121

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030603

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030731

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051119