DE19503075A1 - Bewegungssensor - Google Patents

Bewegungssensor

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DE19503075A1
DE19503075A1 DE1995103075 DE19503075A DE19503075A1 DE 19503075 A1 DE19503075 A1 DE 19503075A1 DE 1995103075 DE1995103075 DE 1995103075 DE 19503075 A DE19503075 A DE 19503075A DE 19503075 A1 DE19503075 A1 DE 19503075A1
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sensor element
recess
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motion sensor
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Withdrawn
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DE1995103075
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Inventor
Peter Lohberg
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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    • G01D5/147Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
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Description

Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Bewegungssensor ge­ mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Bewegungssensor ist aus der EP 0 357 200 A2 be­ kannt. Sowohl der zu dieser Anmeldung angeführte Stand der Technik als auch der Gegenstand der Anmeldung selbst weisen ein Sensorelement auf, welches auf eine ebene Fläche eines Permanentmagneten aufgeklebt ist. Derartige Bewegungssensoren wirken mit einem sich drehenden Encoder zusammen, welcher mit Zähnen hoher magnetischer Permeabilität versehen ist, welche durch ihre Bewegung relativ zum Bewegungssensor eine Änderung des magnetischen Flusses im Senorelement erzeugen. Das Sensor­ element selbst besitzt in der Regel ein Kunststoffgehäuse, das vom Magnetfeld durchdrungen wird. Um ein gutes Signal/Rausch-Ver­ hältnis zu erhalten, ist eine genaue Plazierung des Sensor­ elementes auf dem Elektromagneten notwendig. Da es sich um sehr kleine Bauteile handelt, geht es dabei um Bruchteile von Millimetern.
Diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine genaue Plazierung des Sensorelementes am Elektromagneten auf einfache Weise zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird mit einem Bewegungssensor der eingangs ge­ nannten Art gelöst in Verbindung mit den Merkmalen des kenn­ zeichnenden Teils des Anspruchs 1. Das Prinzip der vorliegen­ den Erfindung besteht also darin, einen Formschluß zwischen Sensorelement und Permanentmagnet zu schaffen, der eine genaue Anpassung des Sensorelementes ermöglicht. Eine Ausnehmung im Permanentmagneten bietet sich deshalb an, weil das Sensorele­ ment in der Regel wesentlich kleiner ist als der Permanent­ magnet.
Die Ausbildung der Ausnehmung als Furche, welche bis zu einer Außenkante des Permanentmagneten verläuft, ist deshalb von Vorteil, weil hierdurch die elektrischen Kontakte des Sensorelementes frei zugänglich bleiben.
Um Beschädigungen der elektrischen Kontakte auszuschließen, können diese bündig mit der Außenkante des Permanentmagneten abschließen, so daß sie über ihre Außenkontur nicht hinaus ragen.
Durch eine asymmetrische Formgebung der Ausnehmung im Elektromagneten und eine entsprechende Formgebung des Sensorelementes kann eine unbeabsichtigte Seitenvertauschung des Sensorelementes ausgeschlossen werden.
Eine derartige asymmetrische Formgebung kann entweder so aussehen, daß die Furche zur Oberfläche des Permanentmagneten breiter wird, so daß das Sensorelement radial von oben einbaubar ist, oder aber die Furche wird zur Oberfläche des Permanentmagneten hin schmaler, so daß das Sensorelement axial eingeführt werden muß, so daß es aus der Furche nicht ohne weiteres herausfallen kann. Eine nähere Beschreibung von vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung erfolgt nun anhand einer Zeichnung in vier Figuren.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Permanentmagneten für einen erfindungsgemäßen Bewegungssensor;
Fig. 2 einen Permanantmagneten nach Fig. 1 mit eingefügtem Sensorelement;
Fig. 3 weitere Permanentmagneten für erfindungsgemäße und 4 Bewegungssensoren mit besonderer Formgebung der Ausnehmung.
Die Außenkontur des Permanentmagneten 1 nach Fig. 1 ist quaderförmig, wobei dies jedoch für die Erfindung ohne Bedeutung ist. Der dargestellte Permanentmagnet ist vertikal magnetisiert, wie durch entsprechende Pfeile angedeutet ist. Es ist selbstverständlich jede andere räumliche Magnetisierungsrichtung möglich, falls dies von Vorteil ist. Eine Ausnehmung 4 ist in Form einer Furche von einer Stirnseite 3 des Permanentmagneten 1 in die Oberfläche 2 geführt. Diese Ausnehmung 4 hat einen rechteckigen Querschnitt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Profil der Ausnehmung 4 genau der äußeren Form des Gehäuses 5 des Sensorelementes 6. angepaßt. Die elektrischen Kontakte 7 des Sensorelementes 6 verlaufen axial zur Furchenrichtung und enden nahezu bündig mit der Stirnseite 3 des Permanentmagneten 1. Das Gehäuse 5 des Sensorelementes 6 ist aus Kunststoff gefertigt, so daß das Sensorelement 6 gegen den Permanentmagneten elektrisch isoliert ist. Die elektrischen Anschlüsse 7 des Sensorelementes 6 sind von der Oberfläche 2 her und von der Stirnseite 3 her frei zugänglich. Die einseitig offene Form der Ausnehmung 4 ermöglicht es, das Gehäuse 5 des Sensorelementes 6 in eine genau definierte Position zu bringen, indem es am Ende der Ausnehmung 4 anschlägt.
Soll auch eine Seitenvertauschung des Sensorelementes 6 ausgeschlossen werden, so empfiehlt sich eine Furche mit asymmetrischem Profil gemäß Fig. 3 oder Fig. 4. In Fig. 3 ist die Ausnehmung 8 derart ausgeführt, daß eine Seitenwand 9 nach außen geneigt ist, so daß ein entsprechend geformtes Gehäuse eines Sensorelementes nur in einer bestimmten Position einbaubar ist. Da die Ausnehmung 8 der Oberfläche 2 des Permanentmagneten breiter ist als an ihrem Boden, ist auch hier ein Einbau eines Sensorelementes in radialer Richtung, also von oben her möglich.
Die Ausnehmung nach Fig. 4 hat ebenfalls eine geneigte Seitenwand 10, wobei die Ausnehmung 11 zur Oberfläche 2 hin, enger wird. In eine solche Ausnehmung kann ein Sensorelement nur axial also von der Stirnseite 3 her eingeschoben werden. Damit ist von vornherein ein Formschluß gegeben, der ein Heraus fallen des Sensorelementes aus dem Permanentmagneten verhindert.
Jeder dieser Ausführungsformen hat den Vorteil, daß das Magnetfeld das Sensorelement einhüllt. Die Magnetisierung des Permanentmagneten kann dabei vor oder nach dem Fixieren des Sensorelementes 5 erfolgen.
Bezugszeichenliste
1 Permanentmagnet
2 Oberfläche
3 Stirnseite
4 Ausnehmung
5 Gehäuse
6 Sensorelement
7 elektrische Anschlüsse
8 Ausnehmung
9 Seitenwand
10 Seitenwand
11 Ausnehmung

Claims (6)

1. Bewegungssensor, im wesentlichen bestehend aus einem Sensorelement (6) mit elektrischen Anschlüssen (7) und einem Permanentmagneten (1), dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (1) eine in ihrer Form dem Sensorelement (6) angepaßte Ausnehmung (4, 8, 11) aufweist, in welche das Sensorelement (6) eingefügt ist.
2. Bewegungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (4, 8, 11) durch eine Furche gebildet ist, die zumindest zu einer Seite (3) hin bis zur Außenkante des Permanentmagneten (1) geführt ist.
3. Bewegungssensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Furche (4) das Sensorelement (6) derart aufnimmt, daß die elektrischen Anschlüsse (7) im wesentlichen bündig mit dieser Außenkante (3) abschließen.
4. Bewegungssensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (8, 11) und das Sensorelement derart asymmetrisch ausgebildet sind, daß nur eine einzige Einbaulage des Sensorelementes in der Ausnehmung (8, 11) möglich ist.
5. Bewegungssensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (4, 8) an der Oberfläche (2) des Permanentmagneten (1) mindestens genauso breit ist, wie an ihrem Boden, so daß das Sensorelement (6) in radialer Richtung einfügbar ist.
6. Bewegungssensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (11) an ihrem Boden breiter ist als an der Oberfläche (2) des Permanentmagneten (1), so daß das Sensorelement (6) nur in axialer Richtung einfügbar ist.
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