DE19503075A1 - Bewegungssensor - Google Patents
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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Description
Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Bewegungssensor ge
mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Bewegungssensor ist aus der EP 0 357 200 A2 be
kannt. Sowohl der zu dieser Anmeldung angeführte Stand der
Technik als auch der Gegenstand der Anmeldung selbst weisen
ein Sensorelement auf, welches auf eine ebene Fläche eines
Permanentmagneten aufgeklebt ist. Derartige Bewegungssensoren
wirken mit einem sich drehenden Encoder zusammen, welcher mit
Zähnen hoher magnetischer Permeabilität versehen ist, welche
durch ihre Bewegung relativ zum Bewegungssensor eine Änderung
des magnetischen Flusses im Senorelement erzeugen. Das Sensor
element selbst besitzt in der Regel ein Kunststoffgehäuse, das
vom Magnetfeld durchdrungen wird. Um ein gutes Signal/Rausch-Ver
hältnis zu erhalten, ist eine genaue Plazierung des Sensor
elementes auf dem Elektromagneten notwendig. Da es sich um
sehr kleine Bauteile handelt, geht es dabei um Bruchteile von
Millimetern.
Diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
genaue Plazierung des Sensorelementes am Elektromagneten auf
einfache Weise zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird mit einem Bewegungssensor der eingangs ge
nannten Art gelöst in Verbindung mit den Merkmalen des kenn
zeichnenden Teils des Anspruchs 1. Das Prinzip der vorliegen
den Erfindung besteht also darin, einen Formschluß zwischen
Sensorelement und Permanentmagnet zu schaffen, der eine genaue
Anpassung des Sensorelementes ermöglicht. Eine Ausnehmung im
Permanentmagneten bietet sich deshalb an, weil das Sensorele
ment in der Regel wesentlich kleiner ist als der Permanent
magnet.
Die Ausbildung der Ausnehmung als Furche, welche bis zu einer
Außenkante des Permanentmagneten verläuft, ist deshalb von
Vorteil, weil hierdurch die elektrischen Kontakte des
Sensorelementes frei zugänglich bleiben.
Um Beschädigungen der elektrischen Kontakte auszuschließen,
können diese bündig mit der Außenkante des Permanentmagneten
abschließen, so daß sie über ihre Außenkontur nicht
hinaus ragen.
Durch eine asymmetrische Formgebung der Ausnehmung im
Elektromagneten und eine entsprechende Formgebung des
Sensorelementes kann eine unbeabsichtigte Seitenvertauschung
des Sensorelementes ausgeschlossen werden.
Eine derartige asymmetrische Formgebung kann entweder so
aussehen, daß die Furche zur Oberfläche des Permanentmagneten
breiter wird, so daß das Sensorelement radial von oben
einbaubar ist, oder aber die Furche wird zur Oberfläche des
Permanentmagneten hin schmaler, so daß das Sensorelement axial
eingeführt werden muß, so daß es aus der Furche nicht ohne
weiteres herausfallen kann. Eine nähere Beschreibung von
vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung erfolgt nun anhand
einer Zeichnung in vier Figuren.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Permanentmagneten für einen erfindungsgemäßen
Bewegungssensor;
Fig. 2 einen Permanantmagneten nach Fig. 1 mit eingefügtem
Sensorelement;
Fig. 3 weitere Permanentmagneten für erfindungsgemäße
und 4 Bewegungssensoren mit besonderer Formgebung der
Ausnehmung.
Die Außenkontur des Permanentmagneten 1 nach Fig. 1 ist
quaderförmig, wobei dies jedoch für die Erfindung ohne
Bedeutung ist. Der dargestellte Permanentmagnet ist vertikal
magnetisiert, wie durch entsprechende Pfeile angedeutet ist.
Es ist selbstverständlich jede andere räumliche
Magnetisierungsrichtung möglich, falls dies von Vorteil ist.
Eine Ausnehmung 4 ist in Form einer Furche von einer
Stirnseite 3 des Permanentmagneten 1 in die Oberfläche 2
geführt. Diese Ausnehmung 4 hat einen rechteckigen
Querschnitt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Profil der Ausnehmung 4
genau der äußeren Form des Gehäuses 5 des Sensorelementes 6.
angepaßt. Die elektrischen Kontakte 7 des Sensorelementes 6
verlaufen axial zur Furchenrichtung und enden nahezu bündig
mit der Stirnseite 3 des Permanentmagneten 1. Das Gehäuse 5
des Sensorelementes 6 ist aus Kunststoff gefertigt, so daß das
Sensorelement 6 gegen den Permanentmagneten elektrisch
isoliert ist. Die elektrischen Anschlüsse 7 des
Sensorelementes 6 sind von der Oberfläche 2 her und von der
Stirnseite 3 her frei zugänglich. Die einseitig offene Form
der Ausnehmung 4 ermöglicht es, das Gehäuse 5 des
Sensorelementes 6 in eine genau definierte Position zu
bringen, indem es am Ende der Ausnehmung 4 anschlägt.
Soll auch eine Seitenvertauschung des Sensorelementes 6
ausgeschlossen werden, so empfiehlt sich eine Furche mit
asymmetrischem Profil gemäß Fig. 3 oder Fig. 4. In Fig. 3 ist
die Ausnehmung 8 derart ausgeführt, daß eine Seitenwand 9 nach
außen geneigt ist, so daß ein entsprechend geformtes Gehäuse
eines Sensorelementes nur in einer bestimmten Position
einbaubar ist. Da die Ausnehmung 8 der Oberfläche 2 des
Permanentmagneten breiter ist als an ihrem Boden, ist auch
hier ein Einbau eines Sensorelementes in radialer Richtung,
also von oben her möglich.
Die Ausnehmung nach Fig. 4 hat ebenfalls eine geneigte
Seitenwand 10, wobei die Ausnehmung 11 zur Oberfläche 2 hin,
enger wird. In eine solche Ausnehmung kann ein Sensorelement
nur axial also von der Stirnseite 3 her eingeschoben werden.
Damit ist von vornherein ein Formschluß gegeben, der ein
Heraus fallen des Sensorelementes aus dem Permanentmagneten
verhindert.
Jeder dieser Ausführungsformen hat den Vorteil, daß das
Magnetfeld das Sensorelement einhüllt. Die Magnetisierung des
Permanentmagneten kann dabei vor oder nach dem Fixieren des
Sensorelementes 5 erfolgen.
Bezugszeichenliste
1 Permanentmagnet
2 Oberfläche
3 Stirnseite
4 Ausnehmung
5 Gehäuse
6 Sensorelement
7 elektrische Anschlüsse
8 Ausnehmung
9 Seitenwand
10 Seitenwand
11 Ausnehmung
2 Oberfläche
3 Stirnseite
4 Ausnehmung
5 Gehäuse
6 Sensorelement
7 elektrische Anschlüsse
8 Ausnehmung
9 Seitenwand
10 Seitenwand
11 Ausnehmung
Claims (6)
1. Bewegungssensor, im wesentlichen bestehend aus einem
Sensorelement (6) mit elektrischen Anschlüssen (7) und
einem Permanentmagneten (1), dadurch gekennzeichnet, daß
der Permanentmagnet (1) eine in ihrer Form dem
Sensorelement (6) angepaßte Ausnehmung (4, 8, 11) aufweist,
in welche das Sensorelement (6) eingefügt ist.
2. Bewegungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmung (4, 8, 11) durch eine Furche gebildet
ist, die zumindest zu einer Seite (3) hin bis zur
Außenkante des Permanentmagneten (1) geführt ist.
3. Bewegungssensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Furche (4) das Sensorelement (6) derart aufnimmt,
daß die elektrischen Anschlüsse (7) im wesentlichen
bündig mit dieser Außenkante (3) abschließen.
4. Bewegungssensor nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (8, 11) und das
Sensorelement derart asymmetrisch ausgebildet sind, daß
nur eine einzige Einbaulage des Sensorelementes in der
Ausnehmung (8, 11) möglich ist.
5. Bewegungssensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (4, 8) an der
Oberfläche (2) des Permanentmagneten (1) mindestens
genauso breit ist, wie an ihrem Boden, so daß das
Sensorelement (6) in radialer Richtung einfügbar ist.
6. Bewegungssensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (11) an ihrem Boden
breiter ist als an der Oberfläche (2) des
Permanentmagneten (1), so daß das Sensorelement (6) nur
in axialer Richtung einfügbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995103075 DE19503075A1 (de) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Bewegungssensor |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1995103075 DE19503075A1 (de) | 1995-02-01 | 1995-02-01 | Bewegungssensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=7752790
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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