EP0543711B1 - Structure de travure destinée en particulier au franchissement de brèches par des véhicules - Google Patents

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EP0543711B1
EP0543711B1 EP92403071A EP92403071A EP0543711B1 EP 0543711 B1 EP0543711 B1 EP 0543711B1 EP 92403071 A EP92403071 A EP 92403071A EP 92403071 A EP92403071 A EP 92403071A EP 0543711 B1 EP0543711 B1 EP 0543711B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
span
central box
bridge span
locking
jaw
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP92403071A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0543711A1 (fr
Inventor
Guy Rainaud
Denis Allain
Henri Aubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNIM Groupe SA
Original Assignee
Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA filed Critical Constructions Industrielles de la Mediterrane CNIM SA
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12—Portable or sectional bridges
    • E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof

Definitions

  • the present invention relates to a span structure intended in particular for crossing breaches by vehicles, such as armored engineering vehicles.
  • EP-A-0 340 409 describes a span structure with access spouts assembled respectively at the two ends of a central box and which can be coupled to another span structure to form a span of greater length.
  • the object of the present invention is to eliminate the above drawbacks by first proposing a span structure intended in particular for crossing breaches by vehicles, such as armored engineering vehicles, formed by at least one element of span comprising a rigid central box with upper raceway and two access spouts assembled respectively at the two ends of the central box so as to extend the raceway of the central box, at least one of the access spouts being liftable and fixed to the central box by a transverse pivot axis and unlockable locking means and which is characterized in that the locking means comprise at least one pair of locking pins secured respectively to the lifting access spout and to the central box in extending longitudinally to the central box along the same axis in the locked position of the access spout and two members forming jaw enclosing two heads facing the two locking pins.
  • the pivot axis of the liftable access spout is located in the upper part of the central box and the locking pins are located approximately at the bottom of the access spout and of the central box with the two members.
  • jaw forming housed in a transverse lower space defined between the lifting access spout and the central box.
  • the span structure comprises at least one retractable pin for resumption of cutting forces exerted on the locking axes during the passage of vehicles on the aforementioned rolling track and extending longitudinally in two coaxial holes respectively of the access spout liftable and central box.
  • the aforementioned spindle is retracted from the hole of the liftable access spout by a control rod with a threaded end screwed into the spindle and rotatably mounted around its axis in a block integral with the central box so as to completely return the spindle to the central box made in the block coaxially with the control rod when the lifting spout is unlocked.
  • the two jaw members are controlled by a mechanism mechanically linked to the control rod and comprising a plate with guided longitudinal movement controlled by the control rod and two studs secured respectively to two members forming jaw respectively engaged in two oblique grooves of the plate so that the controlled movement of the latter brings the two jaw members apart or apart.
  • the aforementioned control rod has a transverse axis integral with the plate through a longitudinal groove formed in a wall of the aforementioned block and the plate is secured to the block preferably by two parallel L-shaped guide rails.
  • At least one axis for guiding the movement of spacing or bringing the two jaw members together is secured to the central box of the span element.
  • the span structure comprises a reduction mechanism mechanically linked to the control of the jaw members and secured to the bottom of the box so as to be removably coupled to an external drive motor.
  • the other access spout of the span element is fixed and comprises a transverse bar for locking a hook-shaped part at the end of a movable spout unlocked from another span element.
  • a member for unlocking the hook-shaped part of the transverse bar and preferably constituted by a jack secured to the fixed access spout and whose jack rod lifts the liftable access spout of the other element span, and at least one locking axis extending longitudinally to the central box and which can be locked by jaw members to the axis of locking of the central box of the other span element when the access spout which can be raised the latter is locked to the cross bar.
  • the span structure comprises two span elements with parallel raceways and whose central boxes are connected together by two link arms forming spacers and two access spouts in front or behind the structure are respectively fixed and liftable.
  • the reference 1 designates a road vehicle, such as a truck, making it possible to transport to at least one breach to be crossed by vehicles, such as for example armored engineering vehicles, three spans respectively upper 2, intermediate 3 and lower 4 superimposed on a longitudinal chassis 5 of the vehicle.
  • vehicles such as for example armored engineering vehicles
  • the vehicle 1, comprising a double front cabin 6 extended aft by the longitudinal chassis 5, supports a system suitable for separately depositing the bridges 2, 3, 4 over gaps or assembling at least two bridges end to end and depositing the spans assembled above a breach.
  • Spans 2, 3 and 4 are identical and are each formed by two elements of parallel spans 2a, 2b; 3a 3b; 4a, 4b assembled by two link arms forming a spacer 2c, 3c and 4c.
  • the two span elements of each span 2, 3, 4 have two upper parallel running tracks 2d, 3d and 4d.
  • each span element comprises a rigid central box 7 and two access spouts 8, 9 assembled respectively at the two ends of the central box 7 so as to extend the upper raceway of the central box.
  • the access spout 8 is fixed in the upper part of the central box 7 by a transverse pivot axis 10 and in the lower part of the central box 7 by locking means which are unlockable so as to allow the spout 8 to be raised around its pivot axis 10.
  • These locking means comprise at least two locking axes 11, 12 secured respectively to the movable access spout 8 and the central box 7. For example, twenty pairs of locking pins 11 , 12 are provided in parallel in the same plane forming the bottom of the span element.
  • the locking means further comprise two members 13, 14 forming a jaw enclosing facing heads 15, 16 respectively of the locking pins 11 and 12.
  • the two jaw members 13, 14 are arranged transversely to the axis longitudinal of the span element in a lower space 17 defined between the movable access spout 8 and the central box 7.
  • two longitudinal retractable pins 18 are provided, of which only one is shown, located respectively on either side of the two ends of the two jaw members 13, 14.
  • Each pin 18, in locked position of the movable spout 8, extends in two passages or holes coaxial 19, 20 made respectively in the movable spout 8 and a block 21 fixed to the central box 7 by fixing screws 22.
  • Each pin 18 has a threaded through hole 23 into which is screwed a threaded end of a control rod 24 rotatably mounted around its longitudinal axis in the block 21.
  • the control rod 24 extends longitudinally to the central box 7 to a first reducing mechanism 25 fixed to the bottom of the central box 7.
  • the reducing mechanism 25 is driven by a pin transverse 26 itself driven in rotation by a second central reduction mechanism 27 also fixed to the bottom of the central box 7.
  • the reduction mechanism 27 can be actuated by an external motor, preferably hydraulic, removably coupled to the reduction mechanism 27 as will be explained later .
  • an external motor preferably hydraulic, removably coupled to the reduction mechanism 27 as will be explained later .
  • the two jaw members 13, 14 and the two pins 18 of a span element are controlled simultaneously by a control mechanism comprising, in the vicinity of each of the ends of the jaw members 13 , 14 a plate 28 fixed to the block 21 in a guided manner, for example by two guide rails 29, so as to be able to move in a longitudinal direction between two extreme positions respectively of closure of the jaw members 13, 14 and of engagement of each pin 18 in the corresponding passage 19 and of the opening of the jaw members 13, 14 and of total withdrawal of each pin 18 in the corresponding passage 20 of the block 21.
  • each plate 28 is driven in longitudinal translation by an axis 30 secured to the corresponding spindle 18 and passing through a longitudinal groove 31 of a wall of the block 21 having its end secured e of one face of the movable plate 28, the opposite face of which comprises two oblique grooves 32 in which respectively engage two transverse studs 33 fixed to the ends of two jaw members 13, 14.
  • the external hydraulic motor is coupled to the reduction mechanism 27 and actuated to drive the axes 26 in rotation which themselves rotate the two control rods 24 causing the longitudinal displacement of the pins 18 in the withdrawn position total in the passages 20 of the blocks 21.
  • the displacement of the pins 18 causes a concomitant displacement of the two plates 28 to the right with respect to FIG. 14 so as to separate the two jaw members 13, 14 from each other
  • a displacement by the control rods 24 of the pins 18 in the passages 19 of the movable access spout in the lowered position causes a displacement to the left plates 28 and thus the approximation of the two jaw members 13, 14 in the locking position of the axes of locking 11, 12.
  • the relative movement of the two jaw members 13, 14 is ensured by two parallel guide pins 34 located in the vicinity of the two ends of the two jaw members 13, 14 and integral with the central box 7 of the element spans.
  • the access spout 9 opposite the movable spout 8 of each span element is fixed and has at its upper part a transverse bar 35 intended for locking a hook-shaped part 36 at the end of an unlocked movable spout 8 of another span element.
  • the bar 35 and the hook-shaped part 36 are configured so as to prevent the movable spout 8 from escaping from the locking bar 35.
  • the fixed access spout 9 also comprises at least one locking pin 37, for example twenty parallel locking axes located in the plane forming the bottom of the span element extending longitudinally so as to project from the end of the fixed spout 9.
  • Each locking axis 37 is identical to the locking axes 11 , 12 and therefore has a locking head 38 coming in front of a locking head 16 of a corresponding locking pin 12 of the central box 7 when the span element comprising the locking pins 37 is assembled end to end with the other span element comprising the locking pins 12.
  • Such an assembly of span elements is partially represented in FIG. 11 which shows that the locking pins 37 are secured to the locking axes. llage 12 by the two jaw-forming members 13, 14.
  • Figure 8 shows two span elements assembled end to end where the movable spout 8 of the span element to the right with respect to this figure rests on the fixed spout 9 of l structural element on the left being locked by the hook-shaped end portion 36 to the locking bar 35 of the fixed access spout 9 with the locking pins 37 of the fixed access spout 9 locked to the axes of locking 12 of the central box of the right-hand span element by the two jaw-forming members 13, 14.
  • the movable spout 8 ensures the continuity of the upper tracks of the two span elements.
  • the fixed spout 9 of each span element also includes two jacks 39 fixed without the spout 9 perpendicularly to the bottom thereof and intended to lift a movable spout 8 of another span element to unlock the hook-shaped part 36 of the locking bar 35 of the fixed access spout 9.
  • the actuator rod 39 is fully retracted in the fixed access spout 9 in the rest position and its end acts under the movable access spout 8 to unlock it from the fixed access spout 9.
  • each access spout has a width identical to that of the corresponding central box and in the configuration deposited above a gap in the span, the opposite lifting spouts thereof are locked at the bottom of their central box of support.
  • the two connecting arms forming spacers 3c of the two elements 3a, 3b of the intermediate span 3 each have the shape of a U, the upper ends of which are fixed in an articulated manner by axes 40 to the two boxes.
  • central 7 of the two span elements so as to be able to pivot around these axes between a lowered position between the two span elements substantially perpendicular to the plane passing through the upper tracks and a raised position substantially parallel to this plane.
  • the two link arms 3c are locked automatically at their bases to the two boxes of the two span elements by locking members 41 as will be explained later.
  • Each span 2, 3, 4 further comprises two pairs of front and rear rollers 42 fixed vis-à-vis the two internal side walls facing each other respectively of two span elements.
  • the system for removing the spans 2, 3, 4 comprises a longitudinal launching and depositing beam 43 extending, in the rest or inactive position substantially over the entire length of the vehicle 1 while being housed for the most part in a defined longitudinal space between the two upper 2 and intermediate 3 overlapping spans and the upper link arms 2c of the span 2 and the link arms 3c of the span 3 in the lowered position, the latter thus making it possible to increase the housing height of the beam 43 between the link arm.
  • the beam 43 has at its upper part two lateral shoulders 44 forming two guide rails for the rollers 42 of each of the spans.
  • the beam 43 is supported therein by being guided in translation longitudinally by a support plate 45 which is pivotally fixed to the chassis of the vehicle by a transverse pivot axis 46 so as to be able to tilt around this axis in the opposite direction to the needles. of a watch for removing the spans. Guiding the beam 43 is produced by a lower T-shaped tenon of the beam 43 engaging in a mortise of conjugate shape of the support plate 45.
  • the beam 43 is driven relative to the support plate 45 by a geared motor assembly 47 fixed under the support plate 45 driving two motor pinions 48 meshing through the support bottom 45 with two longitudinal parallel racks 49 fixed under the beam 43.
  • the tilting of the support plate 45 is obtained by a control device 50 (see in particular the figures 30 to 32) comprising a motor-reduction unit 51 fixed to the chassis 5 at the rear of the vehicle and driving a transverse shaft 52 by a drive belt mechanism 53 - pulley 54 secured to the shaft 52, the two ends of which are kinematically linked to a rotary transverse shaft 55 for supporting two winch drums 56 on which are wound two parallel cables 57 for tilting the support plate 44.
  • L es cables 57 comprise two longitudinal parallel parts 57a passing respectively over two deflection pulleys 58 fixed to the chassis 5 so as to define two substantially vertical cable parts 57b passing over two control pulleys 59 fixed to two yokes 60, themselves fixed under the support plate 45.
  • the two cables 57 extend beyond the pulleys 59 by two substantially vertical cable portions 57c, the ends of which are fixed respectively to the two ends of a transverse bar 61 forming a pendulum with longitudinal central axis rotatably mounted in a yoke 62 secured to the chassis 5.
  • the shafts 52 and 55 are rotatably mounted in a support in the form of a yoke 63 and the rotation of the shaft 55 by the shaft 52 can be carried out for example by a set of pulleys attached to the ends of shafts 52, 55 and two drive belts wound on these pulleys.
  • the tilting of the support plate 45 is carried out when a span or at least two spans assembled end to end are in a cantilever position relative to this plate so as to exert a force tending to tilt it naturally. This. In such a situation, it then suffices to put the motor-reduction unit 51 into service so that the drums 56 are rotated in the direction of unwinding of the cables 57.
  • the system further comprises means for moving a span or two spans assembled end to end relative to the support beam 43.
  • These means comprise two chains without drive 64 arranged on either side of the beam 43 symmetrically to the latter and each mounted on two toothed wheels 65 fixed at the two ends of the beam 43 with the lower strand 64a of each chain 64 passing on three toothed return wheels in a triangle 66 rotatably mounted to the support plate 45.
  • the two toothed wheels 66 on the same side of the beam forming the base of the triangle are freely rotatably mounted on a transverse support axis projecting from the support plate 45 while the lower toothed pinion 66 forming the apex of this triangle is integral in rotation with a transverse shaft 67 rotatably mounted on support bearings 68 integral with the support plate 45.
  • the shaft 67 comprises a pulley 69 driven in rotation by a pulley driving 70 linked to the pulley 69 by a belt (not shown) and secured to the end of an output shaft of a geared motor assembly 71 secured to the support plate 45.
  • the geared motor assembly 71 simultaneously drives the two lower gear wheels 66 located on either side of the beam 43.
  • the means for moving the spans relative to the beam 43 also include two pairs before elements retractable forks 72 secured respectively to the two upper strands 64b of the two drive chains 64 and two rear pairs of elements forming retractable forks 72 also secured respectively to the two upper strands 64b of the two chains 64.
  • the two front pairs of elements forming forks 72 are capable of gripping respectively two protruding parts forming fingers 73 integral respectively with two span elements and located in line with two rollers 42 above which are located in the same vertical plane two front handling axes 74 arranged opposite one of the other.
  • the two rear pairs of fork-forming elements 72 are capable of gripping respectively two protruding parts forming fingers 73 secured respectively to two span elements behind them in line with two rollers 42 above which there are respectively two rear handling axes 74 arranged opposite one another.
  • the two pairs of fork-forming elements 72 are brought simultaneously to the finger grip position 73 or to the retracted position by a mechanical mechanism controlled by a control device fixed on the support plate 45.
  • Each pair of fork-forming elements is made up by two cleats pivotally mounted vis-à-vis respectively on two parallel axes of links of a drive chain 64.
  • each cleat 72 is movable between two parallel links of the chain 64.
  • a spiral spring 78 is provided mounted on the axis 75 so as to remind each cleat 72 in the retracted position as indicated by the arrow A.
  • the aforementioned mechanical mechanism comprises two transverse axes 79 rotatably mounted in the beam 43 and driven together in rotation by two toothed gears 80 meshed respectively with the two axes 79.
  • At the ends of each of the two axes 79 are fixed cams 81 located outside of the beam 43 and each disposed below an arm 82 pivotally mounted at one of its ends to the beam 43.
  • Each pivoting arm 82 is arranged in below a cleat 72 so as to raise the cleat 72 to a gripping position of a finger 73 projecting above the plane passing over the upper strands 64b of the chains 64 under the action of the corresponding cam 81.
  • one of the four cams 81 associated with the two front or rear pairs of fork-forming elements 72 is extended by an arm 83 the end of which engages in an articulated manner in a notch 84a of a plate 84 pivotally mounted about an axis 85 to the beam 43.
  • the plate 84 forms a sort of lever having an arm portion acting on the arm 83 and another lever arm portion whose end is connected in a manner articulated to a control rod 86 extending longitudinally to the beam 43.
  • the rod 86 is also articulated at the end of the other plate-shaped lever 84 associated with the two other pairs of fork elements 72
  • Three control rollers 87 are fixed respectively to the three ends of three arms 88 pivotally fixed to the beam 43, these three ends also being hingedly connected to the rod 86.
  • the assembly formed by the plates 84, the rod 86 and the arms 88 forming a deformable parallelogram so as to simultaneously tilt the two plates 84 located on one side of the beam 43 from the position shown to the left of FIG. 23 for retracting the tabs 72 to the position represented on the right of this figure for gripping by the tabs 72 of the drive fingers 73.
  • Each plate 84 is associated with a spring 89 having one of its ends fixed to the beam 43 and its end opposite the point of articulation of the plate 84 to the rod 86 so as to maintain each plate 84 in the two extreme positions, respectively of retraction and of gripping of the tabs 72.
  • the mechanism control device movement of the cleats 72 comprises an element, such as a vertical plate 90 fixed on the support plate 45, vertically movable between a low position and a high position so as to act on the rollers 87 and thus cause the desired tilting of the plate 84 in the retracted position or in the gripping position of the tabs 72. More specifically, the plate 90 is arranged in the same vertical plane as that of the rollers 87 and has its two ends.
  • the vertical movement of the plate 90 is ensured by two parallel arms 91 articulated at their ends to the plate 90 and to the support plate 45 and a double rod cylinder 92 having their ends connected articulated respectively at the point of articulation of one of the arms 91 to the support plate 95 and at the point of articulation of the other arm 91 to plate 90.
  • the system also comprises two controlled hooks 93 for respectively locking two handling axes 74 facing two span elements of a span and fixed to the ends of two control chains 94 arranged symmetrically to the longitudinal axis of the beam 43 and passing respectively on two parallel toothed wheels 95 rotatably mounted at the ends of the beam 43 while being perpendicular to the bottom of the latter.
  • the two toothed wheels 95 are integral in rotation with a transverse shaft 96 rotatably mounted between the two side walls 43a of the beam 43.
  • Two pulleys 97 parallel to the toothed wheels 95 are also integral in rotation with the shaft 96 and driven by two drive pulleys 98 kinematically linked to the pulleys 97 by two belts 99.
  • the two drive pulleys 98 are each secured to an output shaft of a reduction mechanism 100 fixed to the beam 43.
  • Each control chain 94 passes below a return toothed pinion 101 freely rotatably mounted at the end of the corresponding output shaft of the reduction mechanism 100 and at its free end connected to the end of a compensation spring 102 having its opposite end fixed to the bottom of the beam 43.
  • the input shaft of the reduction mechanism 100 is driven by a first reduction mechanism with pulleys 103, 104 kinematically linked by a belt (not referenced e), the shaft 105 for driving the pinion 104 passing through the bottom of the beam 43 and having at its lower end a rotary coupling plate 106 which can be driven by a hydraulic motor 107 as will be explained below.
  • the drive shaft 104 also drives an upper pulley 108 of diameter identical to the diameter of the pulley 104 kinematically linked by a drive belt 109 to a pulley 110 secured to the end of a rotary shaft 111 having its lower end secured to a rotary coupling plate 112 identical to the plate 106.
  • the shaft 111 drives a second pulley 113 identical to the pulley 110 coupled by a belt 114 to a pulley 115 secured to a rotary drive shaft 116 crossing the bottom of the beam 43 and the lower end of which is secured to a rotary coupling plate 117 identical to the plates 106 and 112. As shown in FIG.
  • the beam 43 can occupy relative to the motor 107 fixed under the support plate 45 three distinct fixed positions a , b , c , at each of which the motor 107 is removably coupled to the corresponding plates 106, 112 and 117.
  • the motor 107 output plate is of the type comprising fingers or claws engaging in cavities of conjugate form of plate 106, 112 or 117. This output plate is mechanically coupled.
  • a rack bar 118 guided axially in a direction transverse to the support plate 45 and meshing with a toothed sector 119 driven around an axis of rotation 120 fixed to the plate 45 by a control jack 121 and a lever arm 122.
  • the rack shaft 118 is shown in the inactive position for disengaging the output plate of the motor 107 from the coupling plate 112.
  • Each hook 93 comprises a latch 93a for locking a handling axis 74 constantly returned to the unlocking position by a spring 123.
  • the two hooks 93 can occupy three positions X, Y and Z. position Z for depositing spans, the two handling axes 74 are housed respectively in the two hooks 93 without being locked by latches 93a.
  • Each end of side wall 43a of the beam 43 has a rim 43b configured as a cam cooperating with the latch end 93a of the hook 93 in the same plane as the side wall 43a so as to bring the latch 93a in the unlocked position.
  • Figures 33 to 36 show the device for lifting the two link arms 3c of the intermediate span 3.
  • This device comprises a lifting table 124 occupying, in the position for transporting the spans, the lowered position shown in Figure 33 at which the ends of the two link arms 3c rest on the table 124.
  • This is fixed to the chassis 5 of the vehicle by means of articulated arm 125 perpendicular to chassis 5 and defining a deformable parallelogram under the action of a cylinder member 126. More specifically, the two lower arms of the deformable parallelogram are extended by fixed portions 125a articulated to the chassis 5 while the upper arms of these parallelograms are extended by portions 125b fixed in an articulated manner under the table 124.
  • the table 124 is constituted by a chassis 124a slidingly supporting, along the longitudinal axis of the vehicle , two shelves 124b linked together by two parallel arms 127 articulated, on the one hand to the two shelves 124b and on the other hand to the two ends of a central lever 128 mounted pivoting in its center around a perpendicular axis to the chassis 5 of the vehicle.
  • the arms 127 and the lever 128 allow the two shelves 124b to move away from each other as the table 124 is raised so that the ends of the link arms 3c are constantly in contact. on the two shelves 124b to their raised position parallel to the chassis 5 of the vehicle.
  • the link arms 3c are locked to the span elements by the locking members 41.
  • Such members can be constituted by a hook pivotally mounted to the corresponding span element and controlled by a jack mounted on a shelf 124b so as to tilt the hook in the locking position of a locking pin secured to the corresponding link arm 3c.
  • the system also comprises a box 129 located in the longitudinal axis of the vehicle behind it and serving to support the rear end of the beam 43 in the position for transporting the spans and a jack 130 mounted on the chassis. 5 of the vehicle just behind the cabin 6 in the longitudinal axis of the vehicle and intended in particular to lift the beam - upper span assembly at the start of the launching of the upper span.
  • the system finally comprises a device forming an anti-tilting foot of the vehicle situated at the front thereof and comprising a plate 131 articulated at the two free ends of two jack rods 132 fixed in an articulated manner to the chassis of the vehicle and capable of being folded in an inactive position stored in the vehicle as shown in FIG. 1 and two pairs of jacks 133 fixed to the chassis 5 of the vehicle symmetrically to the longitudinal axis of the latter so as to raise the spans above the chassis 5.
  • the vehicle 1 transports the three overlapping spans to the place where the breach B is to be crossed and approaches it as far as the location shown in FIG. 37A.
  • the upper span 2 is linked to the two chains 64 by the fork elements 72 trapping the finger portions 73 of the upper span elements 2.
  • the vehicle 1 is thus facing the breach in the transport position shown in Figure 1.
  • the anti-tilting foot device is deployed so that the plate 131 is supported on the ground and the actuator 130 is activated to slightly lift the beam 43 - upper span 2 of the support box 129 so releasing the upper span of the intermediate span 3.
  • the geared motor assembly 47 is activated so as to move relative to the support plate 45 the unitary assembly formed by the beam 43 and the upper span 2 to the position la no longer cantilevered from the beam in front of the vehicle, position at which the hydraulic motor 107 has its output shaft mechanically coupled to the plate 117 d drive of the shaft 116 supporting the pulley 115.
  • the system is thus in the position shown in FIG. 37A.
  • the upper span 2 is placed longitudinally on the beam 43 by activating the geared motor assembly 71 driving the two drive chains 64.
  • the transfer of the span 2 is carried out until the two handling axes before 74 of span 2 engage respectively in the two hooks 93 in position X which are brought into position Y of locking of the handling axes 74 by the motor-reduction unit 100 activity by the hydraulic motor 107 in at the same time as the upper span 2 is advanced a short distance forward with respect to the beam 43. Then, the actuator 126 for controlling the table 124 is actuated so that the table 124 lifts the two link arms 3c from the intermediate span 3 to their locking position with the corresponding span elements, to which they are locked there.
  • the two pairs of lateral jacks 133 are activated so as to raise the two overlapping intermediate 3 and lower 4 spans until the intermediate span 3 is substantially at the same level as the upper span 2 and the fork elements 72 are brought into the inactive retracted position by deforming the deformable parallelogram constituted by the plates 84, the rod 86 and the arms 88 by the plate 90 acting on the corresponding roller 87.
  • the motor 107 is disengaged from the drive plate 117 of the shaft 116.
  • the beam 43 and the upper span 2 which is linked to it by the hooks 93 are moved relative to the support plate 45 backwards to the position where the motor 107 is coupled to the drive plate 112 of the shaft 111 with the rear part of the beam 43 engaging between the two intermediate 3 and lower beams 4.
  • the plate 90 is lowered to lock the hook elements 72 respectively to the two parts forming the front fingers 73 of the intermediate span 3.
  • the geared motor assembly 71 is activated so that the drive chains 64 move the intermediate span 3 towards the rear end of the upper span 2. Initially, the rear liftable access spout of span 2 and the front liftable access spout of span 3 are unlocked.
  • the jacks 39 for lifting the access spouts are activated to lift the liftable access spouts 8.
  • the access spout 8 of the upper span 2 engages by its end on the corresponding fixed spout 9 of the intermediate span 3 while the spout 8 of the intermediate span 3 engages by its end on the fixed spout of the upper span 2 and the hook-shaped parts 36 of the lifting spouts 8 engage respectively on the transverse bars 35 of the fixed spouts 9.
  • the locking axes 37 of the fixed spouts 9 are locked to the locking axes 12 by the jaw members 13 by driving, by the corresponding hydraulic motor (not shown ) and the return mechanisms 24, 27, the control rods 24 in rotation about their longitudinal axes.
  • This hydraulic motor is fixed under the support plate 45 and is removably coupled to the deflection mechanism 27 in the same way as the motor 107.
  • the hydraulic motor for controlling the jaw members 13 is then removed from the deflection mechanism 27 and the two assembled spans 2, 3 are removed from the hooks 93 by moving the two assembled spans back through the drive chains 64 and simultaneously bringing the two hooks 93 from state Y to state X to unlock and disengage hooks 93 from the two axes handling before 74 of the upper span 2.
  • the hooks 93 are then brought to the position Z.
  • Figure 37D shows the two spans 2, 3 assembled end to end.
  • the assembled spans 2, 3 are moved relative to the beam 43 by the drive chains 64 to a cantilever position relative to the beam 43 such that the axes before handling 74 of the intermediate span 3 engage in the hooks 73 brought from the position Z to the position X and the spans 2, 3 are advanced relative to the beam 43 with concomitant displacement of the hooks 93 from the position X to the Y position to lock the handling axes 74 of the intermediate span therein.
  • the fork elements 72 are brought into the retracted position so as to separate the fingers 73 from the intermediate span of the drive chains 94 and the motor 107 is uncoupled from the drive plate 112 of the shaft 111.
  • FIG. 37F shows that the beam with the assembled span 2, 3 has been brought back relative to the support plate 45 at the position at which the motor 107 is again coupled to the plate 112 for driving the axis 111
  • the fork elements 72 are brought in line with the front finger parts 73 of the lower span 4 and are brought by the plate 90 to the active position for gripping the finger parts 73.
  • the drive chains 64 are controlled so as to move the lower span 4 towards the rear of the intermediate span 3 and the lifting cylinders 39 of the movable spouts 8 are activated to allow end-to-end assembly of the lower span 4 to the intermediate span 3 of the same way as for the end-to-end assembly of the spans 2 and 3 as explained above, it being understood that initially the movable nozzles 8 respectively of the spans middle and bottom are unlocked.
  • the lifting cylinders 39 are brought into the inactive position, the control motor for the jaw members 13 is disengaged from the reducing mechanism 27, the cylinders 133 for raising the bridges are brought back into position inactive and the motor 107 is removed from the drive plate 112 of the shaft 111.
  • the beam 43 is moved into the most cantilevered position in front of the support plate 45 and the motor 107 is coupled to the plate 117 for driving the shaft 116.
  • the spans 2, 3, 4 are moved back relative to the beam 43 by the drive chains 64 with concomitant displacement of the hooks 93 of the position Y at position X to release the handling axes 74 from the intermediate span 3, the hooks 93 then being brought to position Z.
  • FIG. 37K shows that the assembled span 2, 3, 4 are displaced relative to the beam 43 by the drive chains 64 to a cantilever position at which the front handling axes 74 of the lower span 4 are locked in the hooks 93 in the manner already described above.
  • the fork elements 72 connecting the lower span 4 to the drive chains 64 are brought into the retracted position by the plate 90 and these fork elements 72 are brought to the right of the rear finger portions 73 of the lower span 4 to grasp these.
  • the assembled span 2, 3, 4 are moved back relative to the beam 43 by the drive chains 64 with concomitant displacement of the hooks from position Y to position X to release the handling axes 74 from the lower span of the hooks 93 which are held in position X.
  • the geared motor assembly 51 is put into service so as to drive the drums 56 in the direction of unwinding of the cables 57, which causes the support plate 45 and therefore the tilting assembly 43 - spans 2, 3 to tip over. , 4 to place the end of the upper span 2 on the bank opposite the vehicle. As shown in FIG. 37L, all of the spans are released from the beam 43 so as to form an angle of spans with respect to the beam of approximately 3 °. The motor 107 is then disengaged from the plate 112 for driving the axis 111.
  • the beam 43 is then moved back relative to the support plate 45 to a relative position such that the motor 107 can be coupled to the plate 106 for driving the axis 104 and at the same time the spans are moved relative to the beam 43 by the drive chains 64 translating on the toothed wheels 65, 66 to a position such that the rear handling axes 72 of the lower span 4 engage and lock in the hooks 93 successively in position, X and Y, the hooks 93 then being brought into position Z.
  • the parts forming rear fingers 73 of the lower span 4 automatically disengage elements forming forks 72 when the hooks 93 are in position Y as is moreover shown in FIG. 23.
  • drive chains 64 are maneuvered so as to bring the elements forming forks 72, still in the active gripping position, to their initial position in FIG. 37A.
  • the geared motor assembly 51 is again put into service to wind the cables 57 on the drums 56 and thus bring the support plate 45 and beam 43 assembly back to the horizontal position as shown in figure 37N.
  • the beam 43 is cantilevered with respect to the relatively small vehicle, of about a quarter of its total length.
  • the motor 107 is activated to lower the hooks 93 and thus deposit the assembled spans 2, 3, 4 above the gap B as shown in Figure 37-O.
  • the hooks 93 are then disengaged from the handling axes 74 of the lower span 4 and the geared motor assembly 51 returns the hooks 93 to their position X.
  • the motor 107 is disengaged from the plate 106 for driving the axis 105 and the beam 43 is returned to the initial transport position.
  • the vehicle can then cross the breach B by passing over the bridge formed by the assembled spans 2, 3, 4 to recover the spans on the opposite bank.
  • FIGS. 38A to 38H represent the phases of removal of a single span, in this case the upper span 2.
  • the beam 43 and span 2 assembly linked to the latter by the fork elements 72 is moved relative to the support plate 45 to a cantilever position at front of the vehicle to which the motor 107 is coupled to the plate 112 for driving the shaft 111.
  • the span 2 is moved relative to the beam 43 from the position shown in FIG. 38B to the position shown in FIG. 38C in which the front handling axes 74 of the span 2 engage and are locked in the hooks 93 as already explained previously .
  • the motor 107 is disengaged from the plate 112 for driving the shaft 111.
  • the beam 43 is moved relative to the support plate 45 to its most cantilevered position in front of the vehicle to which the motor 107 is coupled to the plate 117 for driving the tree 116.
  • FIG. 38E represents the tilting of the beam 43
  • FIG. 38F represents the bearing of the end of the span 2 on the bank opposite the vehicle with the span 2 defining with respect to the beam 43 an angle of approximately 3 °.
  • the beam 43 is then moved back relative to the support plate 45 to a position identical to that of FIG. 37M, which causes the chains 64 to translate on the toothed wheels 65, 66 so as to move the span 2 relative to the beam 43 until the rear finger portions of the span 2 automatically disengage the fork elements 72 with the handling axes 74 engaging and locking in the hooks 93 which are brought into position Z.
  • the system described above is of relatively simple structure and operation compared to the systems known up to now and, above all, deposits one or more bridges assembled in a minimum of time.

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Description

  • La présente invention concerne une structure de travure destinée en particulier au franchissement de brèches par des véhicules, tels que des engins blindés du génie.
  • On connaît des systèmes permettant de déposer une travure de courte longueur ou de plus grande longueur après assemblage bout à bout de deux ou trois travures de courte longueur à partir d'un véhicule. Cependant, la structure de chacune des travures utilisées dans ces systèmes connus est complexe et conduit à une masse de travure relativement importante.
  • EP-A-0 340 409 décrit une structure de travure à becs d'accès assemblés respectivement aux deux extrémités d'un caisson central et pouvant être accouplée à une autre structure de travure pour former une travure de plus grande longueur.
  • Cependant, ce document antérieur ne révèle pas de moyens particuliers permettant de verrouiller de façon déverrouillable un bec d'accès relevable au caisson central de la structure de travure.
  • La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant tout d'abord une structure de travure destinée en particulier au franchissement de brèches par des véhicules, tels que des engins blindés du génie, formée par au moins un élément de travure comprenant un caisson rigide central à chemin de roulement supérieur et deux becs d'accès assemblés respectivement aux deux extrémités du caisson central de façon à prolonger la voie de roulement du caisson central, au moins l'un des becs d'accès étant relevable et fixé au caisson central par un axe de pivotement transversal et des moyens de verrouillage déverrouillables et qui est caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent au moins une paire d'axes de verrouillage solidaires respectivement du bec d'accès relevable et du caisson central en s'étendant longitudinalement au caisson central suivant le même axe en position verrouillée du bec d'accès et deux organes formant mâchoire enserrant deux têtes en vis-à-vis des deux axes de verrouillage.
  • Selon une caractéristique de l'invention, l'axe de pivotement du bec d'accès relevable se trouve en partie supérieure du caisson central et les axes de verrouillage sont situés approximativement aux fonds du bec d'accès et du caisson central avec les deux organes formant mâchoire logés dans un espace inférieure transversal défini entre le bec d'accès relevable et le caisson central.
  • Avantageusement, la structure de travure comprend au moins une broche rétractable de reprise d'efforts tranchants exercés sur les axes de verrouillage lors du passage de véhicules sur la voie de roulement précitée et s'étendant longitudinalement dans deux trous coaxiaux respectivement du bec d'accès relevable et du caisson central.
  • La broche précitée est rétractée du trou du bec d'accès relevable par une tige de commande à extrémité filetée vissée dans la broche et montée rotative autour de son axe dans un bloc solidaire du caisson central de façon à rentrer complètement la broche dans le trou du caisson central réalisé dans le bloc coaxialement à la tige de commande lors du déverrouillage du bec relevable.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les deux organes formant mâchoire sont commandés par un mécanisme mécaniquement lié à la tige de commande et comprenant une plaque à mouvement longitudinal guidé commandé par la tige de commande et deux tétons solidaires respectivement de deux organes formant mâchoire engagés respectivement dans deux rainures obliques de la plaque de façon que le mouvement commandé de cette dernière rapproche ou écarte les deux organes formant mâchoire.
  • La tige de commande précitée comporte un axe transversal solidaire de la plaque au travers d'une rainure longitudinale réalisée dans une paroi du bloc précité et la plaque est solidarisée au bloc de préférence par deux rails parallèles de guidage en L.
  • Au moins un axe de guidage du mouvement d'écartement ou de rapprochement des deux organes formant mâchoire est solidarisé au caisson central de l'élément de travure.
  • Avantageusement, la structure de travure comprend un mécanisme réducteur mécaniquement lié à la commande des organes formant mâchoire et solidaire du fond du caisson de façon à être amoviblement accouplé à un moteur d'entraînement externe.
  • De préférence, l'autre bec d'accès de l'élément de travure est fixe et comprend une barrette transversale de verrouillage d'une partie en forme de crochet à l'extrémité d'un bec mobile déverrouillé d'un autre élément de travure similaire, un organe de déverrouillage de la partie en forme de crochet de la barrette transversale et constitué de préférence par un vérin solidaire du bec d'accès fixe et dont la tige de vérin soulève le bec d'accès relevable de l'autre élément de travure, et au moins un axe de verrouillage s'étendant longitudinalement au caisson central et pouvant être verrouillé par des organes formant mâchoire à l'axe de verrouillage du caisson central de l'autre élément de travure lorsque le bec d'accès relevable de ce dernier est verrouillé à la barrette transversale.
  • La structure de travure comprend deux éléments de travure à chemins de roulement parallèles et dont les caissons centraux sont reliés entre eux par deux bras de liaison formant entretoises et deux becs d'accès en avant ou en arrière de la structure sont respectivement fixe et relevable.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels :
    • la figure 1 représente un véhicule routier muni du système de l'invention en position de transport et permettant de déposer des travures au-dessus de brèches à franchir ;
    • la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais représentant le système en configuration avant dépose d'une travure ;
    • la figure 4 est une vue de dessus suivant la flèche IV de la figure 3 ;
    • la figure 5 est une vue suivant la flèche V de la figure 3 ;
    • la figure 6 représente une vue latérale une travure conforme à l'invention ;
    • la figure 7 est une vue de dessus suivant la flèche VII de la figure 6 d'une partie centrale de la travure ;
    • la figure 8 représente en partie deux éléments de la travure assemblés bout à bout ;
    • la figure 9 est une vue agrandie de la partie cerclée en IX de la figure 6 ;
    • la figure 10 est une vue agrandie de la partie cerclée en X de la figure 8 ;
    • la figure 11 est une vue agrandie de la partie cerclée en XI de la figure 8 ;
    • la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11 ;
    • la figure 13 est une vue en coupe représentant deux éléments de mâchoire d'axes de verrouillage en position écartée déverrouillée ;
    • la figure 14 est une vue en perspective du mécanisme permettant notamment de commande les éléments formant mâchoire de verrouillage des axes de verrouillage ;
    • la figure 15 est une vue agrandie en coupe représentant une broche de reprise d'efforts tranchants exercés sur les axes de verrouillage lors de passages de véhicules sur la travure ;
    • la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI-XVI de la figure 6 ;
    • la figure 17 représente un mécanisme réducteur faisant partie de la commande de verrouillage des éléments formant mâchoire et des broches de verrouillage ;
    • la figure 18 est une vue en coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 1 ;
    • la figure 19 est une vue en coupe de la figure 1 ;
    • la figure 20 est en vue en coupe suivant la ligne XX-XX ;
    • la figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne XXI-XXI de la figure 1 ;
    • la figure 22 est une vue en perspective agrandie de la partie cerclée en XXII de la figure 21 ;
    • la figure 23 est une vue longitudinale partielle de la poutre faisant partie du système de l'invention ;
    • la figure 24 est une vue en coupe longitudinale de l'extrémité de la poutre ;
    • la figure 25 est une vue en coupe suivant la ligne XXV-XXV de la figure 24 ;
    • la figure 26 est une vue agrandie de la figure 24 représentant trois positions différentes que peut occuper la poutre relativement à une plaque de support basculante du véhicule ;
    • la figure 27 est une vue agrandie de la partie cerclée en XXVII-XXVII de la figure 23 ;
    • la figure 28 est une vue en coupe suivant la ligne XXVIII-XXVIII de la figure 23 ;
    • la figure 29 est une vue schématique représentant une tringle et des galets de commande de verrouillage ou de déverrouillage d'éléments formant fourchettes ;
    • la figure 30 représente un dispositif de commande de basculement du plateau de support de la poutre ;
    • la figure 31 est une vue suivant la flèche XXXI de la figure 30 ;
    • la figure 32 est une vue de dessus suivant la flèche XXXII de la figure 30 ;
    • la figure 33 représente une table de relevage de bras de liaison de deux éléments de travure ;
    • la figure 34 est une vue de dessus suivant la flèche XXXIV de la figure 33 ;
    • la figure 35 est une vue identique à la figure 33 avec la table de relevage en position haute ;
    • la figure 36 est une vue suivant la flèche XXXVI de la figure 35 ;
    • les figures 37A à 37P représentent les différentes phases d'assemblage de trois travures pour former une travure de grande longueur et de dépose de cette dernière au-dessus d'une brèche à franchir ;
    • les figures 38A à 38H représentent les différentes phases pour la dépose d'une travure au-dessus d'une brèche à franchir.
  • En se référant aux figures 1 à 36, la référence 1 désigne un véhicule routier, tel qu'un camion, permettant de transporter vers au moins une brèche devant être franchie par des véhicules, tels que par exemple des engins blindés du génie, trois travures respectivement supérieure 2, intermédiaire 3 et inférieure 4 superposées sur un châssis longitudinal 5 du véhicule.
  • Le véhicule 1, comprenant une cabine avant double 6 prolongée en arrière par le châssis longitudinal 5, supporte un système adapté pour déposer séparément les travures 2, 3, 4 au-dessus de brèches ou assembler bout à bout au moins deux travures et déposer les travures assemblées au-dessus d'une brèche.
  • Les travures 2, 3 et 4 sont identiques et sont chacune formée par deux éléments de travures parallèles 2a, 2b ; 3a 3b ; 4a, 4b assemblés par deux bras de liaison formant entretoise 2c, 3c et 4c. Les deux éléments de travure de chaque travure 2, 3, 4 comportent deux voies de roulement parallèles supérieures 2d, 3d et 4d.
  • Selon l'invention, chaque élément de travure comprend un caisson central rigide 7 et deux becs d'accès 8, 9 assemblés respectivement aux deux extrémités du caisson central 7 de façon à prolonger la voie de roulement supérieure du caisson central. Le bec d'accès 8 est fixé en partie supérieure du caisson central 7 par un axe de pivotement transversal 10 et en partie inférieure du caisson central 7 par des moyens de verrouillage qui sont déverrouillables de façon à permettre au bec 8 d'être relevé autour de son axe de pivotement 10. Ces moyens de verrouillage comprennent au moins deux axes de verrouillage 11, 12 solidaires respectivement du bec d'accès mobile 8 et du caisson central 7. A titre d'exemple, vingt paires d'axes de verrouillage 11, 12 sont prévues parallèlement dans un même plan formant le fond de l'élément de travure. Ainsi, les axes de verrouillage 11, 12, en position verrouillée du bec mobile 8 s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal de l'élément de travure avec deux axes 11, 12 d'une même paire alignés. Les moyens de verrouillage comprennent de plus deux organes 13, 14 formant mâchoire enserrant des têtes en vis-à-vis 15, 16 respectivement des axes de verrouillage 11 et 12. Les deux organes formant mâchoire 13, 14 sont disposés transversalement à l'axe longitudinal de l'élément de travure dans un espace inférieur 17 défini entre le bec d'accès mobile 8 et le caisson central 7. Pour la reprise des efforts tranchants ou de cisaillement exercés sur les axes de verrouillage 11, 12 lors du passage de véhicule sur la voie de roulement de chaque élément de travure, sont prévues deux broches rétractables longitudinales 18, dont une seule est représentée, situées respectivement de part et d'autre des deux extrémités des deux organes formant mâchoire 13, 14. Chaque broche 18, en position verrouillée du bec mobile 8, s'étend dans deux passages ou trous coaxiaux 19, 20 réalisés respectivement dans le bec mobile 8 et un bloc 21 fixé au caisson central 7 par des vis de fixation 22. Chaque broche 18 comporte un trou taraudé traversant 23 dans lequel est vissée une extrémité filetée d'une tige de commande 24 montée rotative autour de son axe longitudinal dans le bloc 21. La tige de commande 24 s'étend longitudinalement au caisson central 7 jusqu'à un premier mécanisme réducteur 25 fixé au fond du caisson central 7. Le mécanisme réducteur 25 est entraîné par un axe transversal 26 lui même entraîné en rotation par un second mécanisme réducteur central 27 également fixé au fond du caisson central 7. Le mécanisme réducteur 27 peut être actionné par un moteur externe, de préférence hydraulique, amoviblement accouplé au mécanisme réducteur 27 comme cela sera expliqué ultérieurement. Avantageusement, comme cela est mieux représenté en figure 14, les deux organes formant mâchoire 13, 14 et les deux broches 18 d'un élément de travure sont commandés simultanément par un mécanisme de commande comprenant au voisinage de chacune des extrémités des organes formant mâchoire 13, 14 une plaque 28 fixée au bloc 21 de façon guidée, par exemple par deux rails de guidage 29, de façon à pouvoir se déplacer suivant une direction longitudinale entre deux positions extrêmes respectivement de fermeture des organes formant mâchoire 13, 14 et d'engagement de chaque broche 18 dans le passage correspondant 19 et d'ouverture des organes formant mâchoire 13, 14 et de retrait total de chaque broche 18 dans le passage correspondant 20 du bloc 21. A cet effet, chaque plaque 28 est entraînée en translation longitudinale par un axe 30 solidaire de la broche correspondante 18 et traversant une rainure longitudinale 31 d'une paroi du bloc 21 en ayant son extrémité solidaire d'une face de la plaque mobile 28 dont la face opposée comporte deux rainures obliques 32 dans lesquelles s'engagent respectivement deux tétons transversaux 33 fixés aux extrémités de deux organes formant mâchoire 13, 14. Ainsi, pour obtenir le déverrouillage d'un bec d'accès mobile 8, le moteur hydraulique externe est accouplé au mécanisme réducteur 27 et actionné pour entraîner en rotation les axes 26 qui entraînent eux-mêmes en rotation les deux tiges de commande 24 provoquant le déplacement longitudinal des broches 18 en position de retrait total dans les passages 20 des blocs 21. Le déplacement des broches 18 provoque un déplacement concomitant des deux plaques 28 vers la droite par rapport à la figure 14 de façon à écarter l'un de l'autre les deux organes formant mâchoire 13, 14. Inversement, un déplacement par les tiges de commande 24 des broches 18 dans les passages 19 du bec d'accès mobile en position abaissée provoque un déplacement vers la gauche des plaques 28 et ainsi le rapprochement des deux organes formant mâchoire 13, 14 en position de verrouillage des axes de verrouillage 11, 12. Le déplacement relatif des deux organes formant mâchoire 13, 14 est assuré par deux axes de guidage parallèle 34 situés au voisinage des deux extrémités des deux organes formant mâchoire 13, 14 et solidaires du caisson central 7 de l'élément de travure.
  • Le bec d'accès 9 opposé au bec mobile 8 de chaque élément de travure est fixe et comporte à sa partie supérieure une barrette transversale 35 destinée au verrouillage d'une partie en forme de crochet 36 à l'extrémité d'un bec mobile déverrouillé 8 d'un autre élément de travure. La barrette 35 et la partie en forme de crochet 36 sont configurées de façon à empêcher le bec mobile 8 de s'échapper de la barrette de verrouillage 35. Le bec d'accès fixe 9 comporte de plus au moins un axe de verrouillage 37, par exemple vingt axes de verrouillage parallèles situés dans le plan formant fond de l'élément de travure en s'étendant longitudinalement de façon à faire saillie de l'extrémité du bec fixe 9. Chaque axe de verrouillage 37 est identique aux axes de verrouillage 11, 12 et compte donc une tête de verrouillage 38 venant en face d'une tête de verrouillage 16 d'un axe de verrouillage correspondant 12 du caisson central 7 lorsque l'élément de travure comportant les axes de verrouillage 37 est assemblé bout à bout avec l'autre élément de travure comportant les axes de verrouillage 12. Un tel assemblage d'éléments de travures est représenté en partie en figure 11 qui montre que les axes de verrouillage 37 sont solidarisés aux axes de verrouillage 12 par les deux organes formant mâchoire 13, 14. La figure 8 montre deux éléments de travure assemblés bout à bout où le bec mobile 8 de l'élément de travure à droite par rapport à cette figure repose sur le bec fixe 9 de l'élément de travure de gauche en étant verrouillé par la partie d'extrémité en forme de crochet 36 à la barrette de verrouillage 35 du bec d'accès fixe 9 avec les axes de verrouillage 37 du bec d'accès fixe 9 verrouillé aux axes de verrouillage 12 du caisson central de l'élément de travure de droite par les deux organes formant mâchoire 13, 14. En position assemblée des deux éléments de travure, le bec mobile 8 assure la continuité des voies de roulement supérieures des deux éléments de travure. Le bec fixe 9 de chaque élément de travure comporte également deux vérins 39 fixés sans le bec 9 perpendiculairement au fond de celui-ci et destinés à soulever un bec mobile 8 d'un autre élément de travure pour déverrouiller la partie en forme de crochet 36 de la barrette de verrouillage 35 du bec d'accès fixe 9. La tige du vérin 39 est complètement rétractée dans le bec d'accès fixe 9 en position de repos et son extrémité agit sous le bec d'accès mobile 8 pour le déverrouiller du bec d'accès fixe 9.
  • Les deux éléments d'une travure sont assemblés par leur bras de liaison formant entretoise de telle façon que la travure puisse disposer à chacune de ses extrémités de deux becs d'accès respectivement mobile 8 et fixe 9 de sorte qu'il n'y ait aucune imposition pour le sens de présentation des travures lors de leur accouplement. Bien entendu, chaque bec d'accès a une largeur identique à celle du caisson central correspondant et en configuration déposée au-dessus d'une brèche de la travure, les becs relevables opposés de celle-ci sont verrouillés en partie inférieure à leur caisson central de support.
  • Comme représenté en figure 7, les deux bras de liaison formant entretoises 3c des deux éléments 3a, 3b de la travure intermédiaire 3 ont chacun la forme d'un U, dont les extrémités supérieures sont fixées de façon articulée par des axes 40 aux deux caissons centraux 7 des deux éléments de travure de façon à pouvoir pivoter autour de ces axes entre une position abaissée entre les deux éléments de travure sensiblement perpendiculaires au plan passant par les voies de roulement supérieures et une position relevée sensiblement parallèle à ce plan. En position relevée, les deux bras de liaison 3c sont verrouillés automatiquement au niveau de leurs bases aux deux caissons des deux éléments de travure par des organes de verrouillage 41 comme cela sera expliqué ultérieurement.
  • Chaque travure 2, 3, 4 comporte de plus deux paires de galets de roulement avant et arrière 42 fixés en vis-à-vis aux deux parois latérales internes en regard l'une de l'autre respectivement de deux éléments de travure.
  • Le système de dépose des travures 2, 3, 4 comprend une poutre longitudinale de lancement et de dépose 43 s'étendant, en position de repos ou inactive sensiblement sur toute la longueur du véhicule 1 en étant logée en grande partie dans un espace longitudinal défini entre les deux travures superposées supérieure 2 et intermédiaire 3 et les bras de liaison supérieurs 2c de la travure 2 et les bras de liaison 3c de la travure 3 en position abaissée, ces derniers permettant ainsi d'augmenter la hauteur de logement de la poutre 43 entre le bras de liaison. La poutre 43 comporte à sa partie supérieure deux épaulements latéraux 44 formant deux rails de guidage des galets de roulement 42 de chacune des travures. La poutre 43 est supportée en y étant guidée en translation longitudinalement par une plaque de support 45 qui est fixée de façon pivotante au châssis du véhicule par un axe de pivotement transversal 46 de façon à pouvoir basculer autour de cet axe dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour la dépose des travures. Le guidage de la poutre 43 est réalisé par un tenon inférieur en T de la poutre 43 s'engageant dans une mortaise de forme conjuguée du plateau de support 45. La poutre 43 est entraînée relativement au plateau de support 45 par un ensemble moto-réducteur 47 fixé sous le plateau de support 45 entraînant deux pignons moteur 48 en engrènement au travers du fond de support 45 avec deux crémaillères parallèles longitudinales 49 fixées sous la poutre 43. Le basculement du plateau de support 45 est obtenu par un dispositif de commande 50 (voir notamment les figures 30 à 32) comprenant un ensemble moto-réducteur 51 fixé au châssis 5 à l'arrière du véhicule et entraînant un arbre transversal 52 par un mécanisme courroie motrice 53 - poulie 54 solidaire de l'arbre 52 dont les deux extrémités sont cinématiquement liées à un arbre transversal rotatif 55 de support de deux tambours de treuil 56 sur lesquels s'enroulent deux câbles parallèles 57 de basculement du plateau de support 44. Les câbles 57 comportent deux parties parallèles longitudinales 57a passant respectivement sur deux poulies de renvoi 58 fixées au châssis 5 de façon à définir deux parties de câble sensiblement verticales 57b passant sur deux poulies de commande 59 fixées à deux chapes 60, elles mêmes fixées sous le plateau de support 45. Les deux câbles 57 se prolongent au-delà des poulies 59 par deux portions de câble sensiblement verticales 57c, dont les extrémités sont fixées respectivement aux deux extrémités d'une barre transversale 61 formant balancier à axe central longitudinal monté rotatif dans une chape 62 solidaire du châssis 5. Les arbres 52 et 55 sont montés rotatifs dans un support en forme de chape 63 et l'entraînement en rotation de l'arbre 55 par l'arbre 52 peut s'effectuer par exemple par un ensemble de poulies fixé aux extrémités des arbres 52, 55 et deux courroies d'entraînement enroulées sur ces poulies. Le basculement du plateau de support 45 s'effectue lorsqu'une travure ou au moins deux travures assemblées bout à bout sont en position de porte-à-faux par rapport à ce plateau de façon à exercer un effort tendant à faire basculer naturellement celui-ci. Dans une telle situation, il suffit alors de mettre en service l'ensemble moto-réducteur 51 de façon que les tambours 56 soient entraînés en rotation dans le sens de déroulement des câbles 57.
  • Le système comprend de plus des moyens de déplacement d'une travure ou deux travures assemblées bout à bout relativement à la poutre de support 43. Ces moyens comprennent deux chaînes sans d'entraînement 64 disposées de part et d'autre de la poutre 43 symétriquement à celle-ci et montées chacune sur deux roues dentées 65 fixées aux deux extrémités de la poutre 43 avec le brin inférieur 64a de chaque chaîne 64 passant sur trois roues dentées de renvoi en triangle 66 montées rotatives au plateau de support 45. Plus précisément, les deux roues dentées 66 d'un même côté de la poutre formant la base du triangle sont montées librement rotatives sur un axe de support transversal en saillie de la plaque de support 45 tandis que le pignon denté inférieur 66 formant le sommet de ce triangle est solidaire en rotation d'un arbre transversal 67 monté rotatif sur des paliers de support 68 solidaires de la plaque de support 45. L'arbre 67 comporte une poulie 69 entraînée en rotation par une poulie motrice 70 liée à la poulie 69 par une courroie (non représentée) et solidaire de l'extrémité d'un arbre de sortie d'un ensemble moto-réducteur 71 solidaire du plateau de support 45. Ainsi, l'ensemble moto-réducteur 71 entraîne simultanément les deux roues dentées inférieures de renvoi 66 situées de part et d'autre de la poutre 43. Les moyens de déplacement des travures relativement à la poutre 43 comprennent également deux paires avant d'éléments formant fourchettes escamotables 72 solidaire respectivement des deux brins supérieurs 64b des deux chaînes d'entraînement 64 et deux paires arrière d'éléments formant fourchettes escamotables 72 également solidaire respectivement des deux brins supérieurs 64b des deux chaînes 64. Les deux paires avant d'éléments formant fourchettes 72 sont aptes à saisir respectivement deux parties en saillie formant doigts 73 solidaires respectivement de deux éléments de travure et situées au droit de deux galets 42 au-dessus desquels sont situés dans un même plan vertical deux axes de manutention avant 74 disposés en regard l'un de l'autre. De même, les deux paires arrière d'éléments formant fourchettes 72 sont aptes à saisir respectivement deux parties en saillie formant doigts 73 solidaire respectivement de deux éléments de travure en arrière de ceux-ci au droit de deux galets de roulement 42 au-dessus desquels se trouvent respectivement deux axes de manutention arrière 74 disposés en regard l'un de l'autre. Les deux paires d'éléments formant fourchettes 72 sont amenées simultanément en position de saisie des doigts 73 ou en position escamotée par un mécanisme mécanique commandé par un dispositif de commande fixé sur le plateau de support 45. Chaque paire d'élément formant fourchettes est constituée par deux taquets montés en vis-à-vis de façon pivotante respectivement sur deux axes parallèles de maillons d'une chaîne d'entraînement 64. La figure 27 représente l'un des deux taquets 72 monté de façon pivotante à l'une de ses extrémités sur un axe 75 de liaison des maillons parallèles de la chaîne 64 et ayant son extrémité opposée comportant une partie inférieure formant talon 76 venant en appui, en position de saisie du taquet 72, sous l'axe 77 de liaison des maillons de la chaîne 64 adjacent à l'axe 75. Ainsi, chaque taquet 72 est mobile entre deux maillons parallèles de la chaîne 64. Avantageusement, un ressort en spirale 78 est prévu monté sur l'axe 75 de façon à rappeler chaque taquet 72 en position escamotée comme indiqué par la flèche A. Le mécanisme mécanique précité comprend deux axes transversaux 79 montés rotatifs dans la poutre 43 et entraînés ensemble en rotation par deux roues dentées en engrènement 80 solidaires respectivement des deux axes 79. Aux extrémités de chacun des deux axes 79 sont fixées des cames 81 situées à l'extérieur de la poutre 43 et chacune disposée en dessous d'un bras 82 monté pivotant à l'une de ses extrémités à la poutre 43. Chaque bras pivotant 82 est disposé en dessous d'un taquet 72 de façon à soulever le taquet 72 à une position de saisie d'un doigt 73 en saillie au-dessus du plan passant sur les brins supérieurs 64b des chaînes 64 sous l'action de la came correspondante 81. L'une des quatre cames 81 associées aux deux paires avant ou arrière d'éléments formant fourchettes 72 est prolongée par un bras 83 dont l'extrémité s'engage de façon articulée dans une échancrure 84a d'une plaque 84 montée pivotante autour d'un axe 85 à la poutre 43. La plaque 84 forme en quelque sorte un levier ayant une partie formant bras agissant sur le bras 83 et une autre partie formant bras de levier dont l'extrémité est reliée de façon articulée à une tringle de commande 86 s'étendant longitudinalement à la poutre 43. La tringle 86 est également reliée de façon articulée à l'extrémité de l'autre levier en forme de plaque 84 associé aux deux autres paires d'éléments formant fourchettes 72. Trois galets de commande 87 sont fixés respectivement aux trois extrémités de trois bras 88 fixés de façon pivotante à la poutre 43, ces trois extrémités étant également reliées de façon articulée à la tringle 86. Ainsi, l'ensemble constitué par les plaques 84, la tringle 86 et les bras 88 formant un parallélogramme déformable de façon à faire basculer simultanément les deux plaques 84 situées d'un seul côté de la poutre 43 de la position représentée à gauche de la figure 23 d'escamotage des taquets 72 à la position représentée à droite de cette figure de saisie par les taquets 72 des doigts d'entraînement 73. A chaque plaque 84 est associé un ressort 89 ayant l'une de ses extrémités fixée à la poutre 43 et son extrémité opposée au point d'articulation de la plaque 84 à la tringle 86 de façon à maintenir chaque plaque 84 aux deux positions extrêmes respectivement d'escamotage et de saisie des taquets 72. Le dispositif de commande du mécanisme de déplacement des taquets 72 comprend un élément, tel qu'une plaque verticale 90 fixée sur le plateau de support 45, verticalement mobile entre une position basse et une position haute de façon à agir sur les galets 87 et provoquer ainsi le basculement souhaité de la plaque 84 à la position escamotée ou à la position de saisie des taquets 72. plus précisément, la plaque 90 est disposée dans le même plan vertical que celui des galets 87 et a ses deux extrémités en forme de triangle isocèle dont les sommets sont alignés longitudinalement. Ainsi, en position basse de la plaque 90, le côté supérieur de l'un ou l'autre des triangles agit pour pousser vers le haut l'un des galets 87 et donc escamoter les taquets 72 tandis qu'en position haute de la plaque 90, le côté inférieur de l'un ou l'autre des triangles agit pour pousser vers le bas l'un des galets 87 et donc amener les taquets 72 en position de saisie des doigts 73. Le déplacement vertical de la plaque 90 est assuré par deux bras parallèles 91 articulés à leurs extrémités à la plaque 90 et au plateau de support 45 et un vérin 92 à double tige ayant leurs extrémités reliées articulées respectivement au point d'articulation de l'un des bras 91 au plateau de support 95 et au point d'articulation de l'autre bras 91 à la plaque 90.
  • Le système comprend également deux crochets commandés 93 de verrouillage respectivement de deux axes de manutention en regard 74 de deux éléments de travure d'une travure et fixés aux extrémités de deux chaînes de commande 94 disposées symétriquement à l'axe longitudinal de la poutre 43 et passant respectivement sur deux roues dentées parallèles 95 montées rotatives à l'extrémités de la poutre 43 en étant perpendiculaires par rapport au fond de cette dernière. Les deux roues dentées 95 sont solidaires en rotation d'un arbre transversal 96 monté rotatif entre les deux parois latérales 43a de la poutre 43. Deux poulies 97 parallèles aux roues dentées 95 sont également solidaire en rotation de l'arbre 96 et entraînées par deux poulies motrices 98 liées cinématiquement aux poulies 97 par deux courroies 99. Les deux poulies motrices 98 sont solidaires chacune d'un arbre de sortie d'un mécanisme réducteur 100 fixé à la poutre 43. Chaque chaîne de commande 94 passe en dessous d'un pignon denté de renvoi 101 monté librement rotatif à l'extrémité de l'arbre de sortie correspondant du mécanisme réducteur 100 et à sont extrémité libre reliée à l'extrémité d'un ressort de compensation 102 ayant son extrémité opposée fixée au fond de la poutre 43. L'arbre d'entrée du mécanisme réducteur 100 est entraîné par un premier mécanisme réducteur à poulies 103, 104 liées cinématiquement par une courroie (non référencée), l'arbre 105 d'entraînement du pignon 104 traversant le fond de la poutre 43 et ayant à son extrémité inférieure un plateau d'accouplement rotatif 106 pouvant être entraîné par un moteur hydraulique 107 comme cela sera expliqué ci-après. L'arbre d'entraînement 104 entraîne également une poulie supérieure 108 de diamètre identique au diamètre de la poulie 104 liée cinématiquement par une courroie d'entraînement 109 à une poulie 110 solidaire de l'extrémité d'un arbre rotatif 111 ayant son extrémité inférieure solidaire d'un plateau rotatif d'accouplement 112 identique au plateau 106. L'arbre 111 entraîne une seconde poulie 113 identique à la poulie 110 accouplée par une courroie 114 à une poulie 115 solidaire d'un arbre d'entrainement rotatif 116 traversant le fond de la poutre 43 et dont l'extrémité inférieure est solidaire d'un plateau rotatif d'accouplement 117 identique aux plateaux 106 et 112. Comme représenté en figure 26, la poutre 43 peut occuper par rapport au moteur 107 fixé sous le plateau de support 45 trois positions fixes distinctes a, b, c, à chacune desquelles le moteur 107 est amoviblement accouplé aux plateaux correspondants 106, 112 et 117. A chacune des position a, b, c, l'un des galets 87 se trouve dans le plan de la plaque 90 pour que cette dernière puisse verrouiller ou déverrouiller les doigts 73 aux ou des éléments formant fourchettes 72. La figure 26 montre le plateau 112 d'entraînement de l'axe 113 prêt à être accouplé en rotation à un plateau de sortie du moteur 107. Le plateau de sortie du moteur 107 est du type comportant des doigts ou griffes s'engageant dans des cavités de forme conjuguée du plateau 106, 112 ou 117. Ce plateau de sortie est mécaniquement accouplé à une barre à crémaillère 118 guidée axialement dans une direction transversale au plateau de support 45 et en engrènement avec un secteur dente 119 entraîné autour d'un axe de rotation 120 fixé au plateau 45 par un vérin de commande 121 et un bras de levier 122. L'arbre à crémaillère 118 est représente en position inactive de désengagement du plateau de sortie du moteur 107 du plateau d'accouplement 112.
  • Chaque crochet 93 comporte un loquet 93a de verrouillage d'un axe de manutention 74 rappelé constamment en position de déverrouillage par un ressort 123. Comme représenté aux figures 23 et 24, les deux crochets 93 peuvent occuper trois positions X, Y et Z. En position Z de dépose de travures, les deux axes de manutention 74 sont logés respectivement dans les deux crochets 93 sans être verrouillés par des loquets 93a. Chaque extrémité de paroi latérale 43a de la poutre 43 a un rebord 43b configuré en came coopérant avec l'extrémité de loquet 93a du crochet 93 dans le même plan que la paroi latérale 43a de façon à amener le loquet 93a en position de déverrouillage d'un axe de manutention 74 lorsque le crochet 93 se trouve à la position X et ce sous l'action de rappel du ressort 123. En position Y, le loquet 93a de chaque crochet 93 occupe la position verrouillée d'un axe de manutention 74 puisque le rebord 43b agit comme came de poussée du loquet 93a à l'encontre de la force de rappel du ressort 123.
  • Les figures 33 à 36 représentent le dispositif de relevage des deux bras de liaison 3c de la travure intermédiaire 3. Ce dispositif comprend une table de relevage 124 occupant, en position de transport des travures, la position abaissée représentée en figure 33 à laquelle les extrémités des deux bras de liaison 3c reposent sur la table 124. Celle-ci est fixée au châssis 5 du véhicule par l'intermédiaire de bras articulé 125 perpendiculaires au châssis 5 et définissant un parallélogramme déformable sous l'action d'un organe formant vérin 126. Plus précisément, les deux bras inférieurs du parallélogramme déformable sont prolongés par des portions 125a fixées de façon articulée au châssis 5 tandis que les bras supérieurs de ces parallélogrammes sont prolongés par des portions 125b fixées de façon articulée sous la table 124. La table 124 est constituée par un châssis 124a supportant de façon coulissante, suivant l'axe longitudinal du véhicule, deux tablettes 124b liées entre elles par deux bras parallèles 127 fixés de façon articulée, d'une part aux deux tablettes 124b et d'autre part aux deux extrémités d'un levier central 128 monté pivotant en son centre autour d'un axe perpendiculaire au châssis 5 du véhicule. Les bras 127 et le levier 128 permettent aux deux tablettes 124b de s'écarter l'une de l'autre au fur et à mesure qu'est élevée la table 124 de façon que les extrémités des bras de liaison 3c soient constamment ent en appui sur les deux tablettes 124b jusqu'à leur position relevée parallèle au châssis 5 du véhicule. A la position haute de la table de relevage 124, les bras de liaison 3c sont verrouillés aux éléments de travure par les organes de verrouillage 41. De tels organes peuvent être constitués par un crochet monté pivotant à l'élément de travure correspondant et commandé par un vérin monté sur une tablette 124b de façon à basculer le crochet en position de verrouillage d'un axe de verrouillage solidaire du bras de liaison correspondant 3c.
  • Le système comprend également un caisson 129 situé dans l'axe longitudinal du véhicule à l'arrière de celui-ci et servant de support de l'extrémité arrière de la poutre 43 en position de transport des travures et un vérin 130 monté sur le châssis 5 du véhicule juste en arrière de la cabine 6 dans l'axe longitudinal du véhicule et destiné notamment à soulever l'ensemble poutre - travure supérieure au début du lancement de la travure supérieure.
  • Le système comprend enfin un dispositif formant pied anti-basculement du véhicule situé à l'avant de celui-ci et comprenant une plaque 131 articulée aux deux extrémités libres de deux tiges de vérin 132 fixées de façon articulée au châssis du véhicule et pouvant être repliées en une position inactive rangée dans le véhicule comme représenté en figure 1 et deux paires de vérins 133 fixées au châssis 5 du véhicule symétriquement à l'axe longitudinal de celui-ci de façon à soulever les travures au-dessus du châssis 5.
  • Le principe de dépose de trois travures assemblées bout à bout, qui ressort déjà en partie de la description ci-dessus du système, va être détaillé en référence aux figures 37A à 37P.
  • Le véhicule 1 transporte les trois travures superposées au lieu où se trouve la brèche B à franchir et s'approche de celle-ci jusqu'à l'emplacement représenté en figure 37A. Dans les conditions initiales, la travure supérieure 2 est liée aux deux chaînes 64 par les éléments formant fourchettes 72 emprisonnant les parties formant doigts 73 des éléments de travure supérieure 2. Le véhicule 1 se trouve ainsi face à la brèche à la position de transport représentée en figure 1. Le dispositif formant pied anti-basculement est déployé de façon que la plaque 131 soit en appui sur le sol et le vérin 130 est activé pour légèrement soulever l'ensemble poutre 43 - travure supérieure 2 du caisson de support 129 de façon à libérer la travure supérieure de la travure intermédiaire 3. L'ensemble moto-réducteur 47 est activé de façon à déplacer relativement au plateau de support 45 l'ensemble unitaire formé par la poutre 43 et la travure supérieure 2 jusqu'à la position la plus en porte-à-faux de la poutre en avant du véhicule, position à laquelle le moteur hydraulique 107 a son arbre de sortie mécaniquement accouplé au plateau 117 d'entraînement de l'arbre 116 supportant la poulie 115. Le système se trouve ains en position représentée à la figure 37A. Comme représente en figure 37B, la travure supérieure 2 est placée longitudinalement sur la poutre 43 en activant l'ensemble moto-réducteur 71 entraînant les deux chaînes d'entraînement 64. Le transfert de la travure 2 s'effectue jusqu'à ce que les deux axes de manutention avant 74 de la travure 2 s'engagent respectivement dans les deux crochets 93 en position X qui sont amenés en position Y de verrouillage des axes de manutention 74 par l'ensemble moto-réducteur 100 activité par le moteur hydraulique 107 en même temps que la travure supérieure 2 est avancée sur une faible distance vers l'avant par rapport à la poutre 43. Puis, le vérin 126 de commande de la table 124 est actionné de façon que la table 124 soulève les deux bras de liaison 3c de la travure intermédiaire 3 jusqu'à leur position de verrouillage aux éléments de travure correspondants, à laquelle ils y sont verrouillés. Une fois la table 124 de nouveau abaissée en position inactive, les deux paires de vérins latéraux 133 sont activés de façon à soulever les deux travures superposées intermédiaire 3 et inférieure 4 jusqu'à ce que la travure intermédiaire 3 soit sensiblement au même niveau que la travure supérieure 2 et les éléments formant fourchettes 72 sont amenés en position escamotée inactive en déformant le parallélogramme déformable constitué par les plaques 84, la tringle 86 et les bras 88 par la plaque 90 agissant sur le galet correspondant 87. Le moteur 107 est désengagé du plateau d'entraînement 117 de l'arbre 116.
  • Comme représenté en figure 37C la poutre 43 et la travure supérieure 2 qui lui est liée par les crochets 93 sont déplacée relativement au plateau de support 45 vers l'arrière jusqu'à la position où le moteur 107 est accouplé au plateau 112 d'entraînement de l'arbre 111 avec la partie arrière de la poutre 43 s'engageant entre les deux poutres intermédiaire 3 et inférieure 4. A cette position, la plaque 90 est abaissée pour verrouiller les éléments formant crochets 72 respectivement aux deux parties formant doigts avant 73 de la travure intermédiaire 3. L'ensemble moto-réducteur 71 est activé de façon que les chaînes d'entraînement 64 déplacent la travure intermédiaire 3 vers l'extrémité arrière de la travure supérieure 2. Initialement, le bec d'accès relevable arrière de la travure 2 et le bec d'accès relevable avant de la travure 3 sont déverrouillés. Pendant que la travure intermédiaire 3 se déplace vers la travure supérieure 2, les vérins 39 de relevage des becs d'accès sont activés pour soulever les becs d'accès relevables 8. Le bec d'accès 8 de la travure supérieure 2 s'engage par son extrémité sur le bec fixe correspondant 9 de la travure intermédiaire 3 tandis que le bec 8 de la travure intermédiaire 3 s'engage par son extrémité sur le bec fixe de la travure supérieure 2 et les parties en forme de crochet 36 des becs relevables 8 s'engagent respectivement sur les barrettes transversales 35 des becs fixes 9. Simultanément, les axes de verrouillage 37 des becs fixes 9 sont verrouillés aux axes de verrouillage 12 par les organes formant mâchoire 13 en entraînant, par le moteur hydraulique correspondant (non représenté) et les mécanismes de renvoi 24, 27, les tiges de commande 24 en rotation autour de leurs axes longitudinaux. Ce moteur hydraulique est fixé sous le plateau de support 45 et est accouplé amoviblement au mécanisme de renvoi 27 de la même manière que le moteur 107. Le moteur hydraulique de commande des organes formant mâchoire 13 est ensuite retiré du mécanisme de renvoi 27 et les deux travures assemblées 2, 3 sont retirées des crochets 93 en reculant par les chaînes d'entraînement 64 les deux travures assemblées et simultanément amenant les deux crochets 93 de l'état Y à l'état X pour déverrouiller et dégager des crochets 93 des deux axes de manutention avant 74 de la travure supérieure 2. Les crochets 93 sont ensuite amenés à la position Z. La figure 37D représente les deux travures 2, 3 assemblées bout à bout.
  • Comme représente en figure 37E, les travures assemblées 2, 3 sont déplacées relativement à la poutre 43 par les chaînes d'entraînement 64 à une position en porte-à-faux relativement à la poutre 43 telle que les axes de manutention avant 74 de la travure intermédiaire 3 s'engagent dans les crochets 73 amenés de la positon Z à la position X et les travures 2, 3 sont avancées par rapport à la poutre 43 avec déplacement concomitant des crochets 93 de la position X à la position Y pour y verrouiller les axes de manutention 74 de la travure intermédiaire 3. Ensuite, les éléments formant fourchettes 72 sont amenés en position escamotée de façon à désolidariser les doigts 73 de la travure intermédiaire des chaînes d'entraînement 94 et le moteur 107 est désaccouplé du plateau 112 d'entraînement de l'arbre 111.
  • Afin de dégager la partie arrière de la poutre 43 de la travure inférieure 4, la poutre avec les travures assemblées 2, 3 est amenée à sa position la plus en porte-à-faux en avant du véhicule comme cela est représenté en figure 37F. Ensuite, les vérins latéraux 133 sont commandés de façon à soulever la travure inférieure 4 sensiblement au même niveau que les travures assemblées 2, 3 (figure 37G). La figure 37H montre que la poutre 43 concomitamment avec les travures assemblées 2, 3 a été déplacé en arrière relativement au plateau de support 45 à la position à laquelle le moteur 107 est de nouveau accouplé au plateau 112 d'entraînement de l'axe 111. A cette position, les éléments formant fourchettes 72 sont amenés au droit des parties formant doigts avant 73 de la travure inférieure 4 et sont amenés par la plaque 90 en position active de saisie des parties formant doigts 73. Les chaînes d'entraînement 64 sont commandées de façon à déplacer la travure inférieure 4 vers l'arrière de la travure intermédiaire 3 et les vérins de relevage 39 des becs mobiles 8 sont activés pour permettre l'assemblage bout à bout de la travure inférieure 4 à la travure intermédiaire 3 de la même manière que pour l'assemblage bout à bout des travures 2 et 3 comme expliqué précédemment, étant bien entendu qu'initialement les becs mobiles 8 respectivement des travures intermédiaire et inférieure sont déverrouillés. Une fois les travures assemblées comme représenté en figure 37I, les vérins de relevage 39 sont amenés en position inactive, le moteur de commande des organes formant mâchoires 13 est désengagé du mécanisme réducteur 27, les vérins 133 d'élévation des travures sont ramenés en position inactive et le moteur 107 est retiré du plateau 112 d'entraînement de l'arbre 111.
  • Comme représenté en figure 37J, la poutre 43 est déplacée en position la plus en porte-à-faux en avant du plateau de support 45 et le moteur 107 est accouplé au plateau 117 d'entrainement de l'arbre 116. Les travures 2, 3, 4 sont reculées par rapport à la poutre 43 par les chaînes d'entraînement 64 avec déplacement concomitant des crochets 93 de la position Y à la position X pour dégager les axes de manutention 74 de la travure intermédiaire 3, les crochets 93 étant ensuite amenés à la position Z. La figure 37K montre que les travures assemblées 2, 3, 4 sont déplacées relativement à la poutre 43 par les chaînes d'entraînement 64 à une position en porte-à-faux à laquelle les axes de manutention avant 74 de la travure inférieure 4 sont verrouillés dans les crochets 93 à la manière déjà décrite précédemment. Ensuite, les éléments formant fourchettes 72 liant la travure inférieure 4 aux chaînes d'entraînement 64 sont amenés en position escamotée par la plaque 90 et ces éléments formant fourchettes 72 sont amenés au droit des parties formant doigts arrière 73 de la travure inférieure 4 pour saisir ceux-ci. Une fois que la travure inférieure 4 a été solidarisée aux chaînes d'entraînement 64, les travures assemblées 2, 3, 4 sont reculées par rapport à la poutre 43 par les chaînes d'entraînement 64 avec déplacement concomitant des crochets de la position Y à la position X pour dégager les axes de manutention 74 de la travure inférieure des crochets 93 qui sont maintenus à la position X.
  • L'ensemble moto-réducteur 51 est mis en service de façon à entraîner les tambours 56 dans le sens de déroulement des câbles 57, ce qui provoque le basculement du plateau de support 45 et donc de l'ensemble poutre 43 - travures 2, 3, 4 afin de poser l'extrémité de la travure supérieure 2 sur la berge opposée au véhicule. Comme représenté en figure 37L, l'ensemble des travures est dégagé de la poutre 43 de façon à former un angle de travures par rapport à la poutre d'environ 3°. Le moteur 107 est alors désengagé du plateau 112 d'entraînement de l'axe 111.
  • La poutre 43 est ensuite reculée par rapport au plateau de support 45 à une position relative telle que le moteur 107 puisse être accouplé au plateau 106 d'entraînement de l'axe 104 et en même temps les travures sont déplacées par rapport à la poutre 43 par les chaînes d'entraînement 64 se translatant sur les roues dentées 65, 66 à une position telle que les axes de manutention arrière 72 de la travure inférieure 4 s'engagent et se verrouillent dans les crochets 93 successivement en position, X et Y, les crochets 93 étant alors amenés en position Z. Les parties formant doigts arrière 73 de la travure inférieure 4 se désengagent automatiquement des éléments formant fourchettes 72 lorsque les crochet 93 sont à la position Y comme cela est d'ailleurs représenté en figure 23. Les chaînes d'entraînement 64 sont manoeuvrées de façon à ramener les éléments formant fourchettes 72, toujours en position active de saisie, à leur position initiale de la figure 37A.
  • A partie de la position représentée en figure 37M, l'ensemble moto-réducteur 51 est de nouveau mis en service pour enrouler les câbles 57 sur les tambours 56 et ainsi ramener l'ensemble plateau de support 45 et poutre 43 en position horizontale comme représente en figure 37N. A cette position de dépose, la poutre 43 est en porte-à-faux par rapport au véhicule relativement réduit, d'environ le quart de sa longueur totale. Ensuite, le moteur 107 est activé pour faire descendre les crochets 93 et ainsi déposer les travures assemblées 2, 3, 4 au-dessus de la brèche B comme représenté en figure 37-O. Les crochets 93 sont alors désengagés des axes de manutentions 74 de la travure inférieure 4 et l'ensemble moto-réducteur 51 ramène les crochets 93 à leur position X. Le moteur 107 est désengagé du plateau 106 d'entraînement de l'axe 105 et la poutre 43 est ramenée en position initiale de transport. Le véhicule peut alors franchir la brèche B en passant sur le pont formé par les travures assemblées 2, 3, 4 pour récupérer les travures sur la berge opposée.
  • Bien entendu, la reprise au sol des travures s'effectue suivant les différentes phases considérées en partant de la figure 37O à la figure 37A.
  • Les figures 38A à 38H représentent les phases de dépose d'une seule travure, dans le cas présent la travure supérieure 2.
  • A partir de la position de transport représentée en figure 38A, l'ensemble poutre 43 et travure 2 liée à cette dernière par les éléments formant fourchettes 72, est déplacé relativement à la plaque de support 45 à une position en porte-à-faux en avant du véhicule à laquelle le moteur 107 est accouplé au plateau 112 d'entraînement de l'arbre 111.
  • La travure 2 est déplacée relativement à la poutre 43 de la position représentée en figure 38B à la position représentée en figure 38C à laquelle les axes de manutention avant 74 de la travure 2 s'engagent et sont verrouillés dans les crochets 93 comme déjà expliqué précédemment. Le moteur 107 est désengagé du plateau 112 d'entraînement de l'arbre 111.
  • Ensuite, comme représenté en figure 38D, la poutre 43 est déplacée relativement au plateau de support 45 à sa position la plus en porte-à-faux en avant du véhicule à laquelle le moteur 107 est accouplé au plateau 117 d'entraînement de l'arbre 116.
  • Avant de basculer l'ensemble plateau de support 45 - poutre 43, les axes de manutention 74 de la travure 2 sont déverrouillés des crochets 93 à la manière déjà expliquée précédemment et les crochets 93 sont amenés en position X. La figure 38E représente le basculement de la poutre 43 et la figure 38F représente la mise en appui de l'extrémité de la travure 2 sur la berge opposée au véhicule avec la travure 2 définissant par rapport à la poutre 43 un angle d'environ 3°.
  • La poutre 43 est ensuite reculée relativement au plateau de support 45 jusqu'à une position identique à celle de la figure 37M, ce qui fait translater les chaînes 64 sur les roues dentées 65, 66 de façon à déplacer la travure 2 relativement à la poutre 43 jusqu'à ce que les parties formant doigts arrière de la travure 2 se désengagent automatiquement des éléments formant fourchettes 72 avec les axes de manutention 74 s'engageant et se verrouillant dans les crochets 93 qui sont amenés en position Z.
  • Comme représente en figure 38H, l'ensemble plateau de support 45 et poutre 43 est ramené en position horizontale par l'ensemble moto-réducteur 51 et le moteur 107 est activé pour descendre les crochets 93 et donc poser la travure 2 au-dessus de la brèche B. Les différentes phases mentionnées aux figures 37-O et 37P sont effectuées pour que le véhicule passe au-dessus de la brèche B et puisse ensuite reprendre la travure suivant les différentes phases considérées en partant de la figure 38H à la figure 38A.
  • Bien entendu, les becs relevables 8 de la travure 2 sont initialement verrouillés avant que débute les étapes de dépose de celle-ci.
  • Les étapes d'assemblage et de dépose de deux travures accouplées bout à bout résultent à l'évidence des étapes décrites aux figures 37A à 37P et n'ont donc pas à être détaillées.
  • Le système ci-dessus décrit est d'une structure et d'un fonctionnement relativement simples comparativement aux systèmes connus jusqu'à maintenant et surtout dépose une ou plusieurs travures assemblées en un minimum de temps.

Claims (10)

  1. Structure de travure destinée en particulier au franchissement de brèches par des véhicules, tels que des engins blindés du génie, formée par au moins un élément de travure (2a, 3a, 4a ; 2b, 3b, 4b) comprenant caisson rigide central (7) à chemin de roulement supérieur et deux becs d'accès (8, 9) assemblés respectivement aux deux extrémités du caisson central (7) de façon à prolonger la voie de roulement du caisson central (7), au moins l'un (8) des becs d'accès (8, 9) étant relevable et fixé au caisson central (7) par un axe de pivotement transversal (10) et des moyens de verrouillage déverrouillables, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent au moins une paire d'axes de verrouillage (11, 12) solidaires respectivement du bec d'accès relevable (8) et du caisson central (7) en s'étendant longitudinalement au caisson central (7) suivant le même axe en position verrouillée du bec d'accès (8) et deux organes formant mâchoire (13) enserrant deux têtes en vis-à-vis (15, 16) des deux axes de verrouillage (11, 12).
  2. Structure de travure selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (10) du bec d'accès (8) précité se trouve en partie supérieure du caisson central (7) et les axes de verrouillage (11, 12) sont situés approximativement aux fonds de bec d'accès (8) et du caisson central (7) avec les deux organes formant mâchoire (13) logés dans un espace inférieur transversal (17) défini entre le bec d'accès (8) et le caisson central (7)
  3. Structure de travure selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une broche rétractable (18) de reprise d'efforts tranchants exercés sur les axes de verrouillage (11, 12) lors du passage de véhicule sur la voie de roulement précitée et s'étendant longitudinalement dans deux trous coaxiaux (19, 20) respectivement du bec d'accès relevable (8) et du caisson central (7).
  4. Structure de travure selon la revendication 3, caractérisée en ce que la broche (18) précitée est rétractée du trou (19) du bec d'accès (8) par une tige de commande (24) à extrémité filetée vissée dans la broche (18) et montée rotative autour de son axe dans un bloc (21) solidaire du caisson central (7) de façon à rentrer complètement la broche (18) dans le trou (20) du caisson central réalisé dans le bloc (21) coaxialement à la tige de commande (24) lors du déverrouillage du bec relevable.
  5. Structure de travure selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux organes formant mâchoire (13) sont commandés par un mécanisme mécaniquement lié à la tige de commande (24) et comprenant une plaque (28) à mouvement longitudinal guidé commandé par la tige de commande (24) et deux tétons (33) solidaires respectivement des deux organes formant mâchoire (13) engagés respectivement dans deux rainures obliques (32) de la plaque (28) de façon que le mouvement commandé de cette dernière rapproche ou écarte les deux organes formant mâchoire (13).
  6. Structure de travure selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tige de commande (24) comporte un axe transversal (30) solidaire de la plaque (28) au travers d'une rainure longitudinale (31) réalisée dans une paroi du bloc (21) précitée et la plaque (28) est solidarisée au bloc (21) de préférence par deux rails parallèles de guidage en L (29).
  7. Structure de travure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un axe de guidage (34) du mouvement d'écartement ou de rapprochement des deux organes formant mâchoire (13) et solidaire du caisson central (7) précité.
  8. Structure de travure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme réducteur (25, 27) mécaniquement lié à la commande des organes formant mâchoire (13) et solidaire du fond du caisson central (7) de façon à être amoviblement accouplé à un moteur d'entraînement externe.
  9. Structure de travure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'autre bec d'accès (9) est fixe et comprend une barrette transversale (35) de verrouillage d'une partie en forme de crochet (36) à l'extrémité d'un bec mobile déverrouillé (8) d'un autre élément de travure similaire, un organe (39) de déverrouillage de la partie en forme de crochet (36) de la barrette transversale (35) et constitué de préférence par un vérin solidaire du bec d'accès fixe (9) et dont la tige de vérin soulève le bec d'accès mobile (8) de l'autre élément de travure, et au moins un axe de verrouillage (37) s'étendant longitudinalement au caisson central (7) et pouvant être verrouillé par deux organes formant mâchoire (13) à l'axe de verrouillage (12) du caisson central (7) de l'autre élément de travure lorsque le bec d'accès mobile (8) de ce dernier est verrouillé à la barrette transversale (35).
  10. Structure de travure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend deux éléments de travure à chemins de roulement parallèles et dont les caissons centraux (7) sont reliés entre eux par deux bras de liaison formant entretoises (2c ; 3c ; 4c) et en ce que deux becs d'accès en avant ou en arrière de la structure sont respectivement fixe (9) et relevable (8).
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