EP0523408B1 - Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn - Google Patents
Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn Download PDFInfo
- Publication number
- EP0523408B1 EP0523408B1 EP92110577A EP92110577A EP0523408B1 EP 0523408 B1 EP0523408 B1 EP 0523408B1 EP 92110577 A EP92110577 A EP 92110577A EP 92110577 A EP92110577 A EP 92110577A EP 0523408 B1 EP0523408 B1 EP 0523408B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- web
- distance
- valve
- sensor
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/126—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to target velocity, e.g. to relative velocity between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
Definitions
- the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
- a device for applying a glue strip to spaced consecutive, by means of a conveyor belt under an applicator sheet-shaped objects in which a valve associated with a nozzle of the applicator head is controlled so that the speed of the conveyor belt, the flight time of the glue and the dead time of the valve are taken into account.
- a pulse generator that can be driven as a function of speed and a sensor that scans the front edges of the arcuate products are provided, through which the valve has a number of cascades assigned control device is controllable. Since the leading edges of the arcuate products must be detected in this known arrangement, the control device is comparatively complex.
- the measures according to the invention advantageously result in a speed-dependent correction value by means of which the flight time of the liquid from the nozzle to the web is compensated. With the aid of the delay element, the results of the program control device and the auxiliary control device are simply subtracted from one another. Both the speed and the factors for the program control device can advantageously be derived from the clocks supplied by the sensor, so that despite the speed dependency of the correction value and the position dependency of the basic value, only one sensor with a subordinate one Signal conditioning element is required.
- the measures according to the invention therefore result in a very simple structure.
- the material web 1 indicated in the figure can be, for example, a printed paper web that is fed to a folder.
- a glue application in the form of an interrupted glue strip 3 is applied to the material web 1 at the folder inlet indicated by a deflection roller 2.
- the superimposed webs of a web package can be connected to one another in a line.
- an application head 4 is provided above the deflection roller 2, which is surrounded by the web 1, which is connected to a supply line 5 and has a nozzle 6 which a thin jet of glue 7 can be sprayed onto the web 1.
- the nozzle 6 is distanced from the material web 1. The distance is labeled a. Since the nozzle 6 is not in contact with the running material web 1 comes, a high level of interference and wear is guaranteed.
- a valve 8, which is arranged upstream of it and is integrated here in the application head 4, is provided for opening and closing the nozzle 6 and can, for example, have an electromagnetically actuated slide.
- a program control device 10 is provided for controlling the actuating device 9 of the valve 8 formed here by an electromagnet.
- the central computer module contains a freely programmable memory 11 into which the desired glue pattern can be programmed in the form of the length and distance of the glue lines forming the interrupted glue strip 3 or the application points of the valve 8 assigned to them.
- an input device 12 is assigned to the memory 11.
- the program control device 10 is clocked by means of a sensor 13 which can be actuated as a function of the web run. This can be an angle encoder which scans an incremental disk 15 connected to a deflection roller 14 which is surrounded by the material web 1.
- a signal processing element 16 Downstream of the sensor 13 is a signal processing element 16, which processes the pulses received by the sensor 13 in such a way that an exact pulse profile, for example a rectangular profile, results.
- Each path covered by the material web 1 can be represented as the number of pulses occurring within this path.
- the points of use for opening and closing the valve are determined by means of suitable counting devices integrated in the memory 11, using those in the memory 11 stored values and the pulses supplied by sensor 13 are counted.
- the path indicated by the distance 1, which the material web 1 travels between the sensor 13 and the nozzle 6, is taken into account here by means of a delay element 17 arranged downstream of the memory 11. This delays the switching signals received from the memory 11 by the number of pulses of the sensor 13 corresponding to the distance 1.
- the output of the delay element 17 is connected to the valve actuation device 9 with the interposition of a line amplifier 18.
- the glue jet 7 needs a certain time to pass through the distance a.
- the material web continues to move within this flight time.
- the flight time must therefore be taken into account when determining the operating points of the valve 8. For this purpose, the above-mentioned delay of the forwarding of the switching signals corresponding to the route 1 is shortened accordingly.
- an auxiliary control device 19 is provided, which is coupled in a cascade fashion to the program control device 10.
- the signal processing element 16 is designed so that not only the position but also the web speed corresponding output signals are generated.
- the signal processing element is provided with two outputs at which the memory 11 or the cascade comprising the auxiliary control device are located. At the output assigned to the memory 11 the number of pulses, i.e. a position signal, is pending. A signal corresponding to the path speed in the form of the number of pulses per unit of time is present at the output assigned to the auxiliary control device 19.
- the path speed taken from the signal processing element 16 is multiplied by a time factor corresponding to the desired correction.
- the result of this calculation process is a certain number of pulses by which the above-mentioned delay corresponding to distance 1 must be reduced.
- This subtraction takes place in the delay element 17, into which a comparator 20 can be integrated, which has an input at the output of the cascade comprising the auxiliary control device 19 and a further input at the output of the adjacent delay device 21.
- the delay element comprising the comparator 20 and the delay device 21 accordingly has two inputs, one of which is assigned to the memory 11 and the other to the auxiliary control device 19.
- the auxiliary control device 19 contains a computing device 22 which is preferably coupled to a memory and which is assigned an input device 23 for manual input of the parameters which come into play in the time factor mentioned above.
- the distance a between nozzle 6 and material web 1 is primarily used as a parameter.
- Further parameters can be the glue viscosity and the pressure in the supply line 5. Since the valve 8 and the valve actuation device 9 also have a certain dead time between the arrival of a switching signal and perform a switching operation, this dead time can also be used as a parameter. When using all parameters, the overall accuracy is particularly high.
- the path speed present at the output of the signal processing element 16 assigned to the auxiliary control device 19 should be 15 ⁇ 10 3 pulses per second.
- the time factor determined from the individual parameters with the aid of an operating program contained in the computing device 22 should be 10 -3 seconds.
- the multiplication to be carried out by the computing device 22 accordingly results in a correction value of 15 pulses.
- the basic value in the form of the delay in the switching signals clocked out of the memory 11, which is accomplished with the aid of the delay device 21, must be shortened by this value.
- the distance 1 should be 150 pulses.
- the switching signals clocked out of the memory 11 are now not delayed by the stated basic value of 150 pulses, but only by the difference between the basic value and the correction value, that is to say only 135 pulses, which compensates for the flight time and dead time.
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der DE-A-37 40 045 ist eine Leimvorrichtung eingangs erwähnter Art bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung wird bei der Ansteuerung des Ventils der Bahnabstand der Düse nicht berücksichtigt. Es ergeben sich daher Fehler bezüglich Anfang und Ende des Leimauftrags.
- Aus der US-A-4 164 001 ist eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Leimstreifens auf mit Abstand aufeinander folgende, mittels eines Transportbands unter einem Auftragkopf vorbeibewegte, bogenförmige Gegenstände bekannt, bei der ein einer Düse des Auftragkopfes zugeordnetes Ventil so angesteuert wird, daß die Geschwindigkeit des Transportbands, die Flugzeit des Leims und die Totzeit des Ventils berücksichtigt werden. Hierzu sind ein geschwindigkeitsabhängig antreibbarer Pulsgenerator und ein die Vorderkanten der bogenförmigen Produkte abtastender Sensor vorgesehen, durch die eine mehrere Kaskaden aufweisende, dem Ventil zugeordnete Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Da bei dieser bekannten Anordnung die Vorderkanten der bogenförmigen Produkte erfaßt werden müssen, ergibt sich ein vergleichsweise aufwendiger Aufbau der Steuereinrichtung.
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer einer laufenden Materialbahn zugeordneten Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine hohe Genauigkeit zu gewährleisten.
- Diese Aufgabe wird durch die Maßnahmen des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise einen geschwindigkeitsabhängigen Korrekturwert, durch den die Flugzeit der Flüssigkeit von der Düse zur Bahn kompensiert wird. Mit Hilfe des Verzögerungsglieds werden einfach die Ergebnisse der Programmsteuereinrichtung und der Hilfssteuereinrichtung voneinander subtrahiert. Aus den vom Sensor gelieferten Takten lassen sich in vorteilhafter Weise sowohl die Geschwindigkeit als auch die Faktoren für die Programmsteuereinrichtung ableiten, sodaß trotz der Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturwerts und der Positionsabhängigkeit des Grundwerts lediglich ein Sensor mit nachgeordnetem Signalaufbereitungsglied benötigt wird. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben daher einen höchst einfachen Aufbau.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung entnehmbar.
- Die einzige Figur der nachstehend beschriebenen Zeichnung enthält ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
- Die in der Figur angedeutete Materialbahn 1 kann beispielsweise eine bedruckte Papierbahn sein, die einem Falzapparat zugeführt wird. Auf die Materialbahn 1 wird am durch eine Umlenkwalze 2 angedeuteten Falzapparateinlauf ein Leimauftrag in Form eines unterbrochenen Leimstreifens 3 aufgebracht. Hierdurch lassen sich die aufeinanderliegenden Bahnen eines Bahnpakets linienförmig miteinander verbinden.
- Zum Auftragen des Leimstreifens 3 ist ein oberhalb der von der Bahn 1 umfahrenen Umlenkwalze 2 angeordneter Auftragkopf 4 vorgesehen, der an eine Versorgungsleitung 5 angeschlossen ist und eine Düse 6 aufweist, durch welche ein dünner Leimstrahl 7 auf die Bahn 1 aufgespritzt werden kann. Die Düse 6 ist von der Materialbahn 1 distanziert. Der Abstand ist mit a bezeichnet. Da die Düse 6 mit der laufenden Materialbahn 1 nicht in Berührungskontakt kommt, ist eine hohe Störungs- und Verschleißfreiheit gewährleistet. Zum Auf- bzw. Absteuern der Düse 6 ist ein ihr vorgeordnetes, hier in den Auftragkopf 4 integriertes Ventil 8 vorgesehen, das beispielsweise einen elektromagnetisch betätigbaren Schieber aufweisen kann.
- Zur Steuerung der hier durch einen Elektromagneten gebildeten Betätigungseinrichtung 9 des Ventils 8 ist eine Programmsteuereinrichtung 10 vorgesehen. Diese enthält als zentralen Rechnerbaustein einen frei programmierbaren Speicher 11, in den das gewünschte Leimmuster in Form von Länge und Abstand der den unterbrochenen Leimstreifen 3 bildenden Leimstriche bzw. der diesen zugeordneten Einsatzpunkte des Ventils 8 einprogrammierbar ist. Hierzu ist dem Speicher 11 eine Eingabeeinrichtung 12 zugeordnet. Die Programmsteuereinrichtung 10 wird mittels eines in Abhängigkeit vom Bahnlauf betätigbaren Sensors 13 getaktet. Hierbei kann es sich um einen Winkelcodierer handeln, der eine mit einer von der Materialbahn 1 umfahrenen Umlenkwalze 14 verbundene Inkrementalscheibe 15 abtastet. Dem Sensor 13 ist ein Signalaufbereitungsglied 16 nachgeordnet, das die vom Sensor 13 empfangenen Impulse so aufbereitet, daß sich ein exaktes Impulsprofil, beispielsweise ein Rechteckprofil, ergibt. Jede von der Materialbahn 1 zurückgelegte Wegstrecke läßt sich als die innerhalb dieser Wegstrecke anfallende Anzahl von Impulsen darstellen.
- Die Einsatzpunkte zum Auf- bzw. Absteuern des Ventils werden mittels geeigneter, in den Speicher 11 integrierter Zähleinrichtungen unter Verwendung der im Speicher 11 gespeicherten Werte und der vom Sensor 13 gelieferten Impulse ausgezählt. Der durch den Abstand 1 angedeutete Weg, den die Materialbahn 1 zwischen dem Sensor 13 und der Düse 6 zurücklegt, wird dabei mittels eines dem Speicher 11 nachgeordneten Verzögerungsglieds 17 berücksichtigt. Dieses verzögert die vom Speicher 11 erhaltenen Schaltsignale um die dem Abstand 1 entsprechende Anzahl von Impulsen des Sensors 13. Der Ausgang des Verzögerungsglieds 17 liegt unter Zwischenschaltung eines Leitungsverstärkers 18 an der Ventilbetätigungseinrichtung 9.
- Da die Düse 6 von der Materialbahn 1 den Abstand a aufweist, benötigt der Leimstrahl 7 eine bestimmte Zeit, um den Abstand a zu durchlaufen. Innerhalb dieser Flugzeit bewegt sich aber die Materialbahn weiter. Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit muß daher die Flugzeit bei der Ermittlung der Einsatzpunkte des Ventils 8 berücksichtigt werden. Hierzu wird die oben erwähnte, der Wegstrecke 1 entsprechende Verzögerung der Weiterleitung der Schaltsignale entsprechend verkürzt.
- Zur Bewerkstelligung dieser Beeinflussung des Ausgangs des Verzögerungsglieds 17 ist eine mit der Programmsteuereinrichtung 10 kaskadenförmig gekoppelte Hilfssteuereinrichtung 19 vorgesehen. Das Signalaufbereitungsglied 16 ist dabei so ausgebildet, daß nicht nur der Position, sondern auch der Bahngeschwindigkeit entsprechende Ausgangssignale erzeugt werden. Das Signalaufbereitungsglied ist mit zwei Ausgängen versehen, an denen der Speicher 11 bzw. die die Hilfssteuereinrichtung umfassende Kaskade liegen. Am dem Speicher 11 zugeordneten Ausgang steht die Zahl der Impulse, also ein Positionssignal, an. Am der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordneten Ausgang steht ein der Bahngeschwindigkeit entsprechendes Signal in Form der Impulszahl pro Zeiteinheit an.
- Mit Hilfe der Hilfssteuereinrichtung 19 wird die vom Signalaufbereitungsglied 16 abgenommene Bahngeschwindigkeit mit einem der erwünschten Korrektur entsprechenden Zeitfaktor multipliziert. Das Ergebnis dieses Rechenvorgangs ist eine bestimmte Anzahl von Impulsen, um die die oben erwähnte, der Wegstrecke 1 entsprechende Verzögerung gekürzt werden muß. Diese Subtraktion findet im Verzögerungsglied 17 statt, in das hierzu ein Komparator 20 integriert sein kann, der mit einem Eingang am Ausgang der die Hilfssteuereinrichtung 19 umfassenden Kaskade und mit einem weiteren Eingang am Ausgang der benachbarten Verzögerungseinrichtung 21 liegt. Das den Komparator 20 und die Verzögerungseinrichtung 21 umfassende Verzögerungsglied besitzt dementsprechend zwei Eingänge, von denen einer dem Speicher 11 und der andere der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordnet sind.
- Die Hilfssteuereinrichtung 19 enthält eine vorzugsweise mit einem Speicher gekoppelte Recheneinrichtung 22, der eine Eingabeeinrichtung 23 für manuelle Eingabe der in den oben erwähnten Zeitfaktor eingehenden Parameter zugeordnet ist. Als Parameter wird in erster Linie der Abstand a zwischen Düse 6 und Materialbahn 1 benutzt. Weitere Parameter können die Leimviskosität und der Druck in der Versorgungsleitung 5 sein. Da das Ventil 8 und die Ventilbetätigungseinrichtung 9 auch eine bestimmte Totzeit zwischen dem Eintreffen eines Schaltsignals und der Durchführung eines Schaltvorgangs aufweisen, kann auch diese Totzeit als Parameter Verwendung finden. Bei Verwendung sämtlicher Parameter ergibt sich eine besonders hohe Gesamtgenauigkeit.
- Aus dem nachstehend angegebenen Rechenbeispiel wird die einfache Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders deutlich. In diesem Beispiel soll die am der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordneten Ausgang des Signalaufbereitungsglieds 16 anstehende Bahngeschwindigkeit 15 x 10³ Impulse pro Sekunde betragen. Der aus den einzelnen Parametern mit Hilfe eines in der Recheneinrichtung 22 enthaltenen Betriebsprogramms ermittelte Zeitfaktor soll 10⁻³ Sekunden betragen. Die von der Recheneinrichtung 22 durchzuführende Multiplikation führt dementsprechend zu einem Korrekturwert von 15 Impulsen. Um diesen Wert muß der Grundwert in Form der mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung 21 bewerkstelligten Verzögerung der aus dem Speicher 11 herausgetakteten Schaltsignale verkürzt werden. Der Abstand 1 soll 150 Impulse betragen. Mit Hilfe des Verzögerungsglieds 17 werden die aus dem Speicher 11 herausgetakteten Schaltsignale nun aber nicht um den genannten Grundwert von 150 Impulsen, sondern nur um die Differenz zwischen Grundwert und Korrekturwert, also nur um 135 Impulse verzögert, womit die Flugzeit und Totzeit ausgeglichen sind.
Claims (8)
- Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens, insbesondere Leimstreifens (3), auf eine laufende Materialbahn (1) mit wenigstens einem Auftragkopf (4), der mit wenigstens einer mit Abstand (a) zur Materialbahn (1) angeordneten Düse (6) versehen ist, die mittels eines Ventils (8) aktivierbar bzw. passivierbar ist, das in Abhängigkeit vom gewünschten Auftragmuster ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsatzpunkte des Ventils (8) gegenüber den auftragmusterabhängigen Grundwerten um einen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) sowie zumindest dem Bahnabstand (a) der Düse (6) ermittelbaren Korrekturwert veränderbar sind, wobei die auftragmusterabhängigen Grundwerte mittels einer durch einen den Bahnlauf abtastenden Sensor (13) taktbaren Programmsteuereinrichtung (10) ermittelbar sind, mit welcher eine den Korrekturwert ermittelnde Hilfssteuereinrichtung (19) kaskadenförmig gekoppelt ist, und wobei die Programmsteuereinrichtung (10) ein dem Ventil (8) vorgeordnetes Verzögerungsglied (17) enthält, das zwei Eingänge aufweist, an denen ein das Auftragmuster enthaltender programmierbarer Speicher (11) und die Hilfssteuereinrichtung (19) liegen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (17) eine Verzögerungseinrichtung (21) und einen Komparator (20) enthält, wobei mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung (21) die aus dem Speicher (11) auszählbaren Grundwerte für die Einsatzpunkte des Ventils (8) in Abhängigkeit von der dem Abstand zwischen Sensor (13) und Düse (6) entsprechenden Impulszahl des Sensors (13) verzögerbar und wobei diese Verzögerung mittels des Komparators (20) um den Ausgangswert der Hilfssteuereinrichtung (19) verkleinerbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (13) ein Signalaufbereitungsglied (16) nachgeordnet ist, das einen der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) zugeordneten Ausgang, an welchem die Hilfssteuereinrichtung (19) liegt, und einen der Position zugeordneten Ausgang, an welchem der Speicher (11) liegt, aufweist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) als Winkelcodierer ausgebildet ist, der einer von der Materialbahn (1) zumindest teilweise umfahrenen Umlenkwalze (14) zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfssteuereinrichtung (19) eine Recheneinrichtung (22) mit Eingabeeinrichtung (23) für manuelle Eingabe der in den Korrekturwert eingehenden Parameter aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Hilfssteuereinrichtung (19) aus den eingebbaren Parametern ein Zeitfaktor gebildet wird, der mit der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) multipliziert wird, wobei der Korrekturwert erhalten wird, der mittels des Komparators (20) vom abstandsabhängigen Grundwert subtrahiert wird.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter neben dem Abstand (a) der Düse (6) von der Materialbahn (1) zumindest die Totzeit des Ventils (8) und dessen Betätigungseinrichtung (9) eingebbar sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter neben dem Bahnabstand (a) die Viskosität und der Druck der Flüssigkeit eingebbar sind.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4122105A DE4122105C2 (de) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn |
DE4122105 | 1991-07-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0523408A1 EP0523408A1 (de) | 1993-01-20 |
EP0523408B1 true EP0523408B1 (de) | 1995-09-06 |
Family
ID=6435391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92110577A Expired - Lifetime EP0523408B1 (de) | 1991-07-04 | 1992-06-23 | Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5308398A (de) |
EP (1) | EP0523408B1 (de) |
JP (1) | JP3245749B2 (de) |
DE (2) | DE4122105C2 (de) |
DK (1) | DK0523408T3 (de) |
ES (1) | ES2078594T3 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH687520A5 (de) * | 1994-04-28 | 1996-12-31 | Polytex Ag | Maschine zur Herstellung von Musterkarten. |
US5479352A (en) * | 1994-10-27 | 1995-12-26 | Golden Gate Microsystems, Inc. | System for accurately positioning operations on conveyed products |
DE19824007A1 (de) * | 1998-05-29 | 1999-12-02 | Topack Verpacktech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Leimstellen auf taktweise transportierte Objekte |
US6379464B1 (en) | 1999-07-30 | 2002-04-30 | K-G Devices Corporation | Apparatus for applying material to a target in relative motion to a dispenser |
DE10048749A1 (de) * | 2000-09-29 | 2002-04-11 | Josef Schucker | Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück |
FR2886880B1 (fr) * | 2005-06-14 | 2008-10-03 | Mgi France Sa | Machine numerique a jet pour depose d'un revetement sur un substrat |
GB0919059D0 (en) * | 2009-10-30 | 2009-12-16 | Sencon Europ Ltd | Application and inspection system |
DE102012207131A1 (de) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | Baldwin Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von laufenden Materialbahnen |
KR101883935B1 (ko) * | 2017-07-14 | 2018-07-31 | 이화여자대학교 산학협력단 | 섬유 제조장치 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3532907A (en) * | 1969-12-04 | 1970-10-06 | Amtron | Current generator timer control circuit for compensating for both external fixed time delay signal and external time variable delay signal |
US3969779A (en) * | 1974-07-30 | 1976-07-20 | Deering Milliken Research Corporation | Dyeing and printing of materials |
US4013037A (en) * | 1975-03-27 | 1977-03-22 | Airprint Systems, Inc. | Apparatus for controllably applying liquids to a moving surface |
US4164001A (en) * | 1978-04-04 | 1979-08-07 | Patnaude Edmond J | Speed compensating control system |
US4389971A (en) * | 1979-04-16 | 1983-06-28 | Copar Corporation | Means for controlling the application of glue to a defined area |
US4389969A (en) * | 1981-06-22 | 1983-06-28 | Copar Corporation | Glue detector |
US4380967A (en) * | 1981-09-14 | 1983-04-26 | Nordson Corporation | System for automatically coating objects with a plurality of quantities of a coating material using a single discharge apparatus |
US4421800A (en) * | 1982-02-02 | 1983-12-20 | Digitronics Inventionering Corp. | Spraying apparatus |
US4530862A (en) * | 1983-04-29 | 1985-07-23 | Spraymation, Inc. | Control system and method for dispensing a liquid |
US4527510A (en) * | 1983-05-13 | 1985-07-09 | Mactron, Inc. | Apparatus for applying a coating to a moving surface |
US4578965A (en) * | 1985-01-18 | 1986-04-01 | Armstrong World Industries, Inc. | Automatic pattern registration with oscillating structure |
DE3709846A1 (de) * | 1987-03-25 | 1988-10-06 | Manfred Boesen | Apparat zum zwecke der materialsparenden beschichtung von objekten beliebiger form |
DE3740045A1 (de) * | 1987-10-23 | 1989-05-03 | Kotterer Grafotec | Verfahren und vorrichtung zum auftragen wenigstens eines leimstreifens auf mindestens eine materialbahn |
US4984169A (en) * | 1989-03-23 | 1991-01-08 | Milliken Research Corp. | Data loading and distributing process and apparatus for control of a patterning process |
GB2235142B (en) * | 1989-08-09 | 1992-10-28 | Courtaulds Plc | Coating of substrates |
US4979380A (en) * | 1989-09-12 | 1990-12-25 | Sakowski And Robbins Corporation | Automated dye pattern application system |
-
1991
- 1991-07-04 DE DE4122105A patent/DE4122105C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-08 US US07/895,124 patent/US5308398A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-18 JP JP15951092A patent/JP3245749B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-23 ES ES92110577T patent/ES2078594T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-23 DK DK92110577.1T patent/DK0523408T3/da active
- 1992-06-23 DE DE59203549T patent/DE59203549D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-23 EP EP92110577A patent/EP0523408B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3245749B2 (ja) | 2002-01-15 |
JPH05171562A (ja) | 1993-07-09 |
ES2078594T3 (es) | 1995-12-16 |
EP0523408A1 (de) | 1993-01-20 |
DE4122105C2 (de) | 1995-02-02 |
DE4122105A1 (de) | 1993-01-07 |
US5308398A (en) | 1994-05-03 |
DE59203549D1 (de) | 1995-10-12 |
DK0523408T3 (da) | 1996-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2756223C2 (de) | Verfahren zur Steuerung des Einlaufs von Transportgut in einen Spiralfachstapler und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0523408B1 (de) | Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn | |
DE3523188A1 (de) | Steuerung fuer koordinatenmessgeraete | |
AT394157B (de) | Einrichtung zum feststellen mehrfach belegter plaetze in einem kontinuierlichen strom von in gleichmaessigen abstaenden gefoerderten druckprodukten | |
EP0849653A2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmessgerätes und Koordinatenmessgerät | |
DE2826977C2 (de) | ||
EP1393817B1 (de) | Vorrichtung zum Auftragen eines Beschichtungsmittels | |
EP0453909B1 (de) | Verfahren zum Einrichten und Steuern einer Falzmaschine | |
DE3106144A1 (de) | Kontrollvorrichtung fuer den aufzeichnungstraeger in druckern | |
DE10332443A1 (de) | Verfahren zur Entfernung von Etiketten | |
EP0906167B1 (de) | Verfahren zum transport von blechtafeln zu einer kontinuierlich arbeitenden schweissvorrichtung und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE19637730C1 (de) | Verfahren zum automatischen Beschichten von Werkstücken | |
DE1910787C3 (de) | Anordnung zur Regelung der Luftzufuhr an wenigstens einer Luftbürste | |
EP0440117B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Materialbahnen | |
EP0277155B1 (de) | Vorrichtung zum trennen von in einem schuppenstrom bewegten produkten | |
DE3730683A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle von gegenstaenden | |
DE4002778C1 (en) | Paper package folding machine - applies glue which is activated in narrow strips for web line connections | |
EP1655622A1 (de) | Sensor | |
DE3607979A1 (de) | Steuereinrichtung an papieran- und -auslagen polygraphischer maschinen | |
DE19624709A1 (de) | Vakuumsteuerung bei einer Umsetzvorrichtung, insbesondere für Dosen | |
SU889127A1 (ru) | Установка дл нанесени покрытий на металлический прокат | |
DE2730018B2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten einer Kopiervorlage | |
DE3915858C1 (en) | Applying moisturiser and/or glue band to web - in contactless manner in transverse direction | |
DE2063455A1 (de) | Steuereinrichtung fur eine Band schneidanlage | |
DE2729506C2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten einer Kopiervorlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19921112 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19940518 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59203549 Country of ref document: DE Date of ref document: 19951012 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: DR. ING. AUSSERER ANTON |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19951014 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2078594 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: PLANATOL KLEBETECHNIK GMBH Effective date: 19960603 |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: GRAFOTEC GMBH |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: PLANATOL KLEBETECHNIK GMBH |
|
NLT2 | Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin |
Owner name: GRAFOTEC GMBH |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19980508 Year of fee payment: 7 Ref country code: NL Payment date: 19980508 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 19980511 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19980512 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 19980609 Year of fee payment: 7 |
|
PLBO | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO |
|
PLBN | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED |
|
27O | Opposition rejected |
Effective date: 19980928 |
|
NLR2 | Nl: decision of opposition | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990623 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990624 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990630 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990630 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: GRAFOTEC KOTTERER G.M.B.H. Effective date: 19990630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20000101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20010503 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20030520 Year of fee payment: 12 Ref country code: GB Payment date: 20030520 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20030521 Year of fee payment: 12 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040623 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040624 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20040623 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050228 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050623 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 59203549 Country of ref document: DE |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20110510 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59203549 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20120624 |