EP0518877A1 - Andrehvorrichtung in kompaktbauweise. - Google Patents

Andrehvorrichtung in kompaktbauweise.

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EP0518877A1
EP0518877A1 EP91903881A EP91903881A EP0518877A1 EP 0518877 A1 EP0518877 A1 EP 0518877A1 EP 91903881 A EP91903881 A EP 91903881A EP 91903881 A EP91903881 A EP 91903881A EP 0518877 A1 EP0518877 A1 EP 0518877A1
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EP
European Patent Office
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bearing
output shaft
starting device
housing
rotor
Prior art date
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EP91903881A
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English (en)
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Werner Rometsch
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0518877B1 publication Critical patent/EP0518877B1/de
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    • F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/022—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the starter comprising an intermediate clutch
    • F02N15/023—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the starter comprising an intermediate clutch of the overrunning type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
    • F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/13—Machine starters
    • Y10T74/131—Automatic
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    • Y10T74/13—Machine starters
    • Y10T74/131—Automatic
    • Y10T74/137—Reduction gearing

Definitions

  • the invention relates to a starting device, in particular a freely ejecting starting device, with an electric motor, the rotor of which drives an output shaft having a pinion for driving a ring gear of an internal combustion engine via a freewheel countershaft, the end region of the output shaft carrying the pinion in one End wall of the housing is mounted (DE-OS 39 08 870).
  • Such turning devices are used to start the vehicle internal combustion engines.
  • a knurling of the starter device tracks into a ring gear of the internal combustion engine.
  • an output shaft carrying it is axially displaceably mounted.
  • the pinion spurts out of the ring gear again, whereby the output shaft returns to its original position.
  • the Axic_ The output shaft is preferably moved, among other things, by a steep thread.
  • a freewheeling device is provided which effects torque transmission in one direction of rotation and decoupling in the other direction of rotation, so that after starting the internal combustion engine it is possible to "overtake" the starter device, thereby allowing it to disengage the pinion comes.
  • the starting device according to the invention with the features mentioned in the main claim has the advantage that a short and light construction can be achieved.
  • the output shaft is mounted via a first bearing in a central opening of an outer ring of the freewheel device.
  • the outer surface of the freewheel outer ring is supported by a second bearing on the housing of the starting device.
  • the associated end of a rotor shaft of the starter rotor is mounted on the end region of the output shaft located in the interior of the housing via a third bearing.
  • This construction according to the invention thus leads to the output shaft being mounted in a stationary manner via the freewheel outer ring in the interior of the housing, an end region of the output shaft simultaneously being a bearing point for the correspondingly facing end of the starter rotor is formed.
  • This configuration enables a compact and simple construction, since the number of bearing points which are supported directly on the housing of the starting device is reduced.
  • the first bearing is designed as a radial bearing, in particular as a roller bearing. It can preferably be a needle bearing.
  • the second bearing absorbs radial forces on the one hand, but also axial forces on the other, that is to say it is designed as an axial bearing, as a result of which the freewheel outer ring is axially fixed.
  • it can be designed as a roller bearing, preferably as a ball bearing, in particular as a deep groove ball bearing.
  • the third bearing is in turn a radial bearing, which is in particular a roller bearing.
  • the roller bearing can be designed as a needle bearing.
  • the rotor shaft has an axial receiving bore in which the third bearing is arranged and into which the output shaft protrudes with its end.
  • the rotor shaft and the output shaft therefore run coaxially with one another, with the engagement of the output shaft in the receiving bore of the rotor shaft resulting in "nesting", which contributes to the small overall length of the starting device according to the invention.
  • the other end region of the rotor shaft is in a first opening in a rear end wall of the housing arranged fourth bearing, in particular needle bearings.
  • the rotor shaft is thus mounted in its end areas.
  • a fifth bearing is provided, which is designed in particular as a cylindrical roller bearing. This is arranged in a second opening in the front end wall of the housing, which is diametrically opposite the first opening.
  • the fifth bearing guides the end region of the output shaft emerging from the housing, on which the already mentioned pinion is arranged.
  • the freewheel outer ring is designed as a stepped bearing sleeve with two circular cross sections of different sizes. Rolling elements of the freewheel device engage on the inner surface of the larger-diameter section of the bearing sleeve.
  • the second bearing is arranged on the lateral surface of the section of the bearing sleeve which is smaller in diameter.
  • the central opening of the freewheel outer ring is limited by the inner wall of the smaller-diameter section of the bearing sleeve. This results in an arrangement of the first bearing received in this central opening at approximately the same height as the second bearing. Radial forces are thus discharged directly, that is, in a short way into the housing of the starter. This training also contributes to a short and smooth construction.
  • the starter device is designed as a gear starter
  • the freewheel outer ring is connected to a planet carrier, on which preferably several planet gears are mounted, which mesh with a ring gear fixed to the housing and with a sun gear driven by the starter rotor.
  • This configuration allows the transmission between the direct current motor having the starter rotor and the output shaft to be realized in a very small space.
  • the sun gear can be formed on the outer surface of the rotor shaft.
  • an inner ring cooperating with the rolling elements of the freewheel device is provided, which engages with thread projections in a steep thread of the output shaft.
  • the figure shows a longitudinal section through a turning device 1.
  • This has a housing 2, in which a DC motor 3 and an engagement relay 4 are accommodated.
  • the DC motor 3 has a rotor 5, which acts on an output shaft 6, on the end 7 of which a pinion 8 is arranged in a rotationally fixed manner.
  • the pinion 8 advances into the position 9 shown in broken lines in the figure, and in the process engages in a ring gear 10 of the internal combustion engine.
  • the engagement of relay 4 causes the pinion to move axially to position 9. This will be discussed in more detail below.
  • the rotor 5 is provided with a commutator 11, to the segments 12 of which a rotor winding 13 is connected.
  • the commutator 11 interacts with a carbon brush arrangement 14.
  • a stator 15 with a stator winding 16 is provided, which lies opposite the rotor 5 with a small air gap.
  • the rotor 5 has a rotor shaft 17 which is supported at one end 18 in a needle bearing 19 and covered by a housing cap 20.
  • the other end of the rotor shaft 17 has a central receiving bore 22 extending from its end face 21, into which the one end 23 of the output shaft 6 engages.
  • This other end of the rotor shaft 17 is mounted on the end 23 of the output shaft 6 via a needle bearing 31, which is arranged in the receiving bore 22.
  • the lateral surface 24 of the end 25 of the rotor shaft 17 provided with the receiving bore 22 is designed as a sun gear 26 which meshes with planet gears 27 which are arranged on a planet carrier 28 (only one planet gear 27 is shown in the figure).
  • the planet gears 27 are arranged with the interposition of needle bearings on bearing pins 29. Furthermore, the planet gears 27 mesh with a ring gear 30 provided with internal teeth, which is arranged in a stationary manner in the housing 2.
  • the end 23 of the output shaft 6 is supported by a needle bearing 37 in the receiving bore of the axial web 39.
  • the freewheel outer ring 35 is held by a deep groove ball bearing 38, which is arranged on the axial web 39 and, on the other hand, is supported in the housing 2 (fixed bearing).
  • a cylindrical roller bearing 33 is provided in the opposite end region 32 of the output shaft 6, held by the housing 2 — to which a sealing ring 34 is connected upstream — to the outside.
  • the cylindrical roller bearing 33 guides the driven shaft 6 both in the axial and in the radial direction.
  • the planet carrier 28 is axially connected to a freewheel outer ring 35 via screws 36.
  • the freewheel outer ring 35 belongs to a freewheel device 40 which is designed as a roller freewheel. It has spring-loaded rollers 41 which interact with an inner ring 42 of the freewheel device 40.
  • the inner ring 42 is connected to the output shaft 6 via a steep thread 43.
  • the output shaft 6 has a groove 44 in which a snap ring 45 is arranged.
  • the snap ring 45 forms a stop which, in the event of an axial displacement of the output shaft 6 to be described in greater detail, cooperates with a step 46 of the inner ring 42.
  • the freewheel outer ring 35 is thus a bearing sleeve 160 with two differently sized, circular Cross sections formed.
  • Rolling bodies 163 of the freewheel device 40 formed by the rollers 41 act on the inner surface 161 of the larger-diameter section 162 of the bearing sleeve 160.
  • the deep groove ball bearing 38 is arranged on the lateral surface 164 of the smaller diameter section 165 of the bearing sleeve 160. This is directly opposite the needle bearing 37, which is arranged in a central opening 166 of the freewheel outer ring 35.
  • a retaining ring 47 which has a radial collar 48, is attached to the output shaft 6.
  • a snap ring 50 which supports a disk 51, is located in a groove 49 of the retaining ring 47.
  • An annular channel 52 is thus formed between the disk 51 and the radial collar 48.
  • the pinion 8 is rotatably but axially displaceably mounted. It is acted upon by a helical compression spring 54. This is pretensioned when there is one when the pinion 8 is engaged in the ring gear 10. Tooth-on-tooth position results.
  • the engagement relay 4 has a stationary relay winding 61 which interacts with an armature 62.
  • the armature 62 is axially displaceably mounted on an axis 63 and is actuated by a return spring 64 designed as a helical compression spring when the engagement relay is not energized ! 4 pushed into the position shown in the figure.
  • the axis 63 has a contact element 66 which can interact with electrical connections 67.
  • the armature 62 is connected to a plunger 68 which projects into a housing space 69 of the housing 2.
  • the plunger 68 interacts with an engagement lever 70 designed as a double lever, which is pivotably mounted approximately in its central region by means of a cross bolt 71.
  • the cross pin 71 is held on a housing-side arm 72.
  • the lower end 73 of the engagement lever 70 is provided with a projection 74 which engages in the ring channel 52.
  • a driving head 76 is formed at the other end 75 of the engagement lever 70.
  • a locking device 77 which is essentially formed by a bow spring 80, a control sleeve 108, a ring 117 and springs 99 and 112, prevents the pinion 8 from inadvertently moving in the direction of the ring gear 10 of the internal combustion engine, since this could damage the parts.
  • This unintentional axial movement could occur without locking device 77 in that braking moments, which occur, for example, due to the bearings and a shaft sealing ring, move the output shaft 6 in the single-track position, that is to say the return spring forces are smaller than the axial force components occurring on the high-helix thread.
  • the steep thread 43 allows an axial displacement of the output shaft 6 by the dimension a.
  • the rotor shaft 17 is guided in a rotor bearing 147, which is designed as a needle bearing 19.
  • the starting device 1 operates as follows:
  • the engagement relay 4 is energized via a start switch.
  • the result of this is that the armature 62 moves to the right (FIG.),
  • the control sleeve 108 runs against the stirrup spring 80 in such a way that it is expanded radially.
  • the ring 117 is released.
  • a relative movement between the control sleeve 108 and the ring 117 is possible while consuming the free travel b because the latter is axially displaceably mounted on the control sleeve 108.
  • the free travel b is used up, that is, the left side of the driving head 76 is carried along by the control sleeve 108.
  • the engagement lever 70 carries out a pivoting movement clockwise around the transverse pin 71.
  • the projection 74 shifts the output shaft 6 in the direction of the ring gear 10, as a result of which the pinion 8 can engage in the toothing of the ring gear 10.
  • the engagement forces ensure that the pinion 8 is now complete enters the ring gear 10, the output shaft 6 axially extending to the end position due to the steep thread 43, so that — as a result — the position 9 shown in the figure with dashed lines is taken up by the pinion 8.
  • the engagement relay 4 drops out.
  • the return movement is supported by the return springs 64 and 112.
  • the ring 117 then comes against the driving head 76 of the engagement lever 70, so that the engagement lever 70 pivots counterclockwise, as a result of which the pinion 8 is brought back into the position shown by the solid line in the figure. Since in the final stage of the starting process the internal combustion engine now in operation "overtakes" the rotation of the pinion 8, the disengagement process is supported by the steep thread 43.
  • the bow spring 80 is also in the starting position again, that is, it secures the ring 117, so that the engagement lever 70 fi ⁇ in the position shown in the figure is fixed. An unintentional axial displacement of the output shaft 6 is thus prevented.
  • the end region 32 of the output shaft 6 is supported in the cylindrical roller bearing 33.
  • the other end 23 of the output shaft 6 is supported on the housing 2 of the turning device 1 via the needle bearing 37 and the freewheel outer ring 35 and the deep groove ball bearing 38.
  • the rotor shaft 17, however, is supported in the area of the commutator 11 by the needle bearing 19. Its end 25 engages around the end 23 of the output shaft and is supported thereon by means of the needle bearing 31.

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Description

Andrehvorrichtung in Kompaktbauweise
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Andrehvorrichtung, ins¬ besondere frei ausstoßende Andrehvorrichtung, mit einem Elektromotor, dessen Rotor über ein Freilauf- Vorgelege eine ein Ritzel für den Antrieb eines Zahnkranzes einer Brennkraftmaschine aufweisende Abtriebswelle antreibt, wobei der das Ritzel tra¬ gende Endbereich der Abtriebswelle in einer Stirn¬ wand des Gehäuses gelagert ist (DE-OS 39 08 870) .
In der Kraftfahrzeugtechnik dienen derartige An¬ drehvorrichtungen zum Start der Fahrzeug-Brenn¬ kraftmaschinen. Für den Ξtartvorgang spurt ein Rit¬ zel der Andrehvorrichtung in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine ein. Für die hierzu erforderli¬ che Axialbewegung des Ritzels ist eine dieses tra¬ gende Abtriebswelle axial verschieblich gelagert. ird der Startvorgang beendet, so spurt das Ritzel wieder aus dem Zahnkranz aus, wobei die Abtriebs- welle in ihre Ausgangslage zurücktritt. Die Axic_- bewegung der Abtriebswelle erfolgt u.a. vorzugs¬ weise durch ein Steilgewinde. Ferner ist eine Frei¬ laufeinrichtung vorgesehen, die in der einen Dreh¬ richtung eine Drehmomentübertragung und in der an¬ deren Drehrichtung eine Entkopplung bewirkt, so daß nach dem Anspringen der Brennkraftmaschine ein "Überholen" der Andrehvorrichtung möglich ist, wo¬ durch es zum Ausspuren des Ritzels kommt.
Durch die Vorrichtung zur Axialverlagerung der Ab¬ triebswelle und auch aufgrund der Freilaufeinrich¬ tung und die erforderlichen Lagerstellen ergibt sich eine relativ große Baulänge derartiger Andreh¬ vorrichtungen, die sich noch vergrößert, wenn sie als Getriebestarter ausgebildet sind.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Andrehvorrichtung mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß eine kurze und auch leichte Bau¬ form erzielbar ist. Die Abtriebswelle ist über ein erstes Lager in einer zentralen Öffnung eines Frei¬ laufaußenrings der Freilaufeinrichtung gelagert. Die Mantelfläche des Freilaufaußenrings stützt sich über ein zweites Lager am Gehäuse der Andrehvor¬ richtung ab. Am im Inneren des Gehäuses liegenden Endbereich der Abtriebswelle ist über ein drittes Lager das zugehörige Ende einer Rotorwelle des Starterrotors gelagert. Diese erfindungsgemäße Kon¬ struktion führt somit dazu, daß die Abtriebswelle über den Freilaufaußenring im Inneren des Gehäuses ortsfest gelagert ist, wobei ein Endbereich der Ab¬ triebswelle gleichzeitig eine Lagerstelle für das entsprechend zugewandte Ende des Starterrotors bil¬ det. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen kompakten und einfachen Aufbau, da die Zahl der sich direkt am Gehäuse der Andrehvorrichtung abstützenden La¬ gerstellen reduziert ist.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das erste Lager als Radiallager, insbesondere als Wälz¬ lager ausgebildet. Vorzugsweise kann es ein Nadel¬ lager sein.
Das zweite Lager nimmt -wie das erwähnte Radialla¬ ger- einerseits Radialkräfte, andererseits jedoch auch Axialkräfte auf, das heißt, es ist als Axial¬ lager ausgebildet, wodurch eine axiale Fixierung des Freilaufaußenrings erfolgt. Insbesondere kann es als Wälzlager, vorzugsweise als Kugellager, ins¬ besondere als Rillenkugellager ausgebildet sein.
Das dritte Lager ist wiederum ein Radiallager, das insbesondere ein Wälzlager ist. Auch hier kann das Wälzlager als Nadellager ausgebildet sein.
Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Rotorwelle eine axiale Aufnahmebohrung auf, in der das dritte Lager angeordnet ist und in die die Abtriebswelle mit ihrem Ende hineinragt. Rotorwelle und Abtriebswelle laufen daher koaxial zueinander, wobei sich durch das Eingreifen der Abtriebswelle in die Aufnahmebohrung der Rotorwelle eine "Ver- schachtelung" ergibt, die zur geringen Baulänge der erfindungsgemäßen Andrehvorrichtung beiträgt.
Vorteilhaft ist es, wenn der andere Endbereich der Rotorwelle in einem in einem ersten Durchbruch in einer hinteren Stirnwand des Gehäuses angeordneten vierten Lager, insbesondere Nadellager, lagert. Da¬ mit ist die Rotorwelle jeweils in ihren Endberei¬ chen gelagert.
Es ist ein fünftes Lager vorgesehen, das insbeson¬ dere als Zylinderrollenlager ausgebildet ist. Die¬ ses ist in einem zweiten Durchbruch in der vorderen Stirnwand des Gehäuses angeordnet, der dem ersten Durchbruch diametral gegenüberliegt. Das fünfte La¬ ger führt den aus dem Gehäuse austretenden Endbe¬ reich der Abtriebswelle, an dem das bereits er¬ wähnte Ritzel angeordnet ist.
Nach einem speziellen Ausführungsbeispiel ist der Freilaufaußenring als stufenförmige Lagerhülse mit zwei unterschiedlich großen, kreisförmigen Quer¬ schnitten ausgebildet. An der Innenfläche des durchmessergrößeren Abschnitts der Lagerhülse grei¬ fen Wälzkörper der Freilaufeinrichtung an. An der Mantelfläche des durchirtesserkleineren Abschnitts der Lagerhülse ist das zweite Lager angeordnet.
Die zentrale Öffnung des Freilaufaußenrings wird von der Innenwandung des durchmesserkleineren Ab¬ schnitts der Lagerhülse begrenzt. Hierdurch ergibt sich eine Anordnung des in dieser zentralen Öffnung aufgenommenen ersten Lagers etwa auf gleicher Höhe zum zweiten Lager. Radialkräfte werden somit di¬ rekt, das heißt, auf kurzem Wege in das Gehäuse der Andrehvorrichtung abgeleitet. Diese Ausbildung trägt ebenfalls zu einer kurzen und laufruhigen Bauform bei. Bei der Ausbildung der Andrehvorrichtung als Ge¬ triebestarter ist der Freilaufaußenring mit einem Planetenträger verbunden, an dem vorzugsweise meh¬ rere Planetenräder lagern, die mit einem gehäusefe- sten Hohlrad und mit einem vom Starterrotor ange¬ triebenen Sonnenrad kämmen. Auf engstem Raum läßt sich durch diese Ausgestaltung das Getriebe zwi¬ schen dem den Starterrotor aufweisenden Gleich¬ strommotor und der Abtriebswelle realisieren. Ins¬ besondere kann das Sonnenrad an der Mantelfläche der Rotorwelle ausgebildet sein.
Für die Axialverlagerung der Abtriebswelle ist ein mit den Wälzkörpern der Freilaufeinrichtung zusam¬ menwirkender Innenring vorgesehen, der mit Gewinde¬ vorsprüngen in ein Steilgewinde der Abtriebswelle eingreift.
Zeichnung
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur näher erläutert. Diese zeigt einen Längsschnitt durch eine Andrehvorrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur zeigt einen Längsschnitt durch eine An¬ drehvorrichtung 1. Diese weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Gleichstrommotor 3 und ein Einrückrelais 4 untergebracht sind. Der Gleichstrommotor 3 weist einen Rotor 5 auf, der auf eine Abtriebswelle 6 wirkt, auf dessen Ende 7 ein Ritzel 8 drehfest an¬ geordnet ist. Für den Anlaßbetrieb einer nicht dar- gestellten Brennkraftmaschine rückt das Ritzel 8 in die in der Figur gestrichelt eingezeichnete Posi¬ tion 9 vor und spurt dabei in einen Zahnkranz 10 der Brennkraftmaschine ein. Die axiale Verlagerung des Ritzels in die Position 9 wird durch das Ein- rückrelais 4 veranlaßt. Hierauf wird im nachfolgen¬ den noch näher eingegangen.
Der Rotor 5 ist mit einem Kommutator 11 versehen, an dessen Segmenten 12 eine Rotorwicklung 13 ange¬ schlossen ist. Der Kommutator 11 wirkt mit einer Kohlebürstenanordnung 14 zusammen. Ferner ist ein Stator 15 mit Statorwicklung 16 vorgesehen, der dem Rotor 5 mit geringem Luftspalt gegenüberliegt.
Der Rotor 5 weist eine Rotorwelle 17 auf, die an ihrem einen Ende 18 in einem Nadellager 19 gelagert und von einer Gehäusekappe 20 überfangen ist. Das andere Ende der Rotorwelle 17 weist eine von ihrer Stirnseite 21 ausgehende, zentrale Aufnahmebohrung 22 auf, in die das eine Ende 23 der Abtriebswelle 6 eingreift. Dieses andere Ende der Rotorwelle 17 ist über ein Nadellager 31, das in der Aufnahmebohrung 22 angeordnet ist, auf dem Ende 23 der Abtriebs¬ welle 6 gelagert. Die Mantelfläche 24 des mit Auf- nahmebohrung 22 versehenen Endes 25 der Rotorwelle 17 ist als Sonnenrad 26 ausgebildet, das mit Plane¬ tenrädern 27 kämmt, die auf einem Planetenträger 28 angeordnet sind (in der Figur ist lediglich ein Planetenrad 27 dargestellt) . Die Planetenräder 27 sind unter Zwischenschaltung von Nadellager auf La¬ gerstiften 29 angeordnet. Ferner kämmen die Planetenräder 27 mit einem mit Innenverzahnung versehenen Hohlrad 30, das ortsfest im Gehäuse 2 angeordnet ist.
Das Ende 23 der Abtriebswelle 6 ist über ein Nadel¬ lager 37 in der Aufnahmebohrung des Axialsteges 39 gelagert. Der Freilaufaußenring 35 wird durch ein Rillenkugellager 38, das auf dem Axialsteg 39 ange¬ ordnet ist und sich andererseits im Gehäuse 2 ab¬ stützt, gehalten (Festlager) . Im gegenüberliegenden Endbereich 32 der Abtriebswelle 6 ist -vom Gehäuse 2 gehalten- ein Zylinderrollenlager 33 vorgesehen, dem -nach außen- ein Simmerring 34 vorgeschaltet ist. Das Zylinderrollenlager 33 führt die Abtriebs¬ welle 6 sowohl in axialer als auch in radialer Richtung.
Der Planetenträger 28 ist axial mit einem Frei¬ laufaußenring 35 über Schrauben 36 verbunden. Der Freilaufaußenring 35 gehört einer Freilaufein¬ richtung 40 an, die als Rollenfreilauf ausgebildet ist. Sie weist federbeaufschlagte Rollen 41 auf, die mit einem Innenring 42 der Freilaufeinrichtung 40 zusammenwirken. Der Innenring 42 steht über ein Steilgewinde 43 mit der Abtriebswelle 6 in Verbin¬ dung. Ferner weist die Abtriebswelle 6 eine Nut 44 auf, in der ein Sprengring 45 angeordnet ist. Der Sprengring 45 bildet einen Anschlag, der -bei einer noch näher zu beschreibenden- Axialverlagerung der Abtriebswelle 6 mit einer Stufe 46 des Innenrings 42 zusammenwirkt.
Der Freilaufaußenring 35 ist somit als Lagerhülse 160 mit zwei unterschiedlich großen, kreisförmigen Querschnitten ausgebildet. An der Innenfläche 161 des durchmessergrößeren Abschnitts 162 der Lager¬ hülse 160 greifen von den Rollen 41 gebildete Wälz¬ körper 163 der Freilaufeinrichtung 40 an. An der Mantelfläche 164 des durchmesserkleineren Ab¬ schnitts 165 der Lagerhülse 160 ist das Rillenku¬ gellager 38 angeordnet. Diesem liegt das Nadellager 37 direkt gegenüber, das in einer zentralen Öffnung 166 des Freilaufaußenrings 35 angeordnet ist.
Auf der Abtriebswelle 6 ist ein Haltering 47 befe¬ stigt, der einen Radialkragen 48 aufweist. Ferner liegt in einer Nut 49 des Halterings 47 ein Spreng¬ ring 50 ein, der eine Scheibe 51 abstützt. Zwischen Scheibe 51 und Radialkragen 48 wird somit ein Ring¬ kanal 52 ausgebildet.
Am Ende 7 der Abtriebswelle 6 ist das Ritzel 8 drehfest, jedoch axial verschieblich gelagert. Es wird von einer Schraubendruckfeder 54 beaufschlagt. Diese wird vorgespannt, wenn sich beim Einspuren des Ritzels 8 in den Zahnkranz 10 eine. Zahn-Auf- Zahn-Stellung ergibt.
Das Einrückrelais 4 weist eine ortsfeste Relais¬ wicklung 61 auf, die mit einem Anker 62 zusammen¬ wirkt. Der Anker 62 ist axial verschieblich auf ei¬ ner Achse 63 gelagert und wird von einer als Schraubendruckfeder ausgebildeten Rückstellfeder 64 im nicht erregten Zustand des Einrückrelais! 4 in die in der Figur dargestellte Position gedrängt. Die Achse 63 weist an ihrem einen Endbereich 65 ein Kontaktelement 66 auf, daß mit elektrischen An¬ schlüssen 67 zusammenwirken kann. Der Anker 62 ist mit einem Stößel 68 verbunden, der in einen Gehäuseraum 69 des Gehäuses 2 hineinragt. Der Stößel 68 wirkt mit einem als Doppelhebel aus¬ gebildeten Einrückhebel 70 zusammen, der etwa in seinem mittleren Bereich mittels eines Querbolzens 71 schwenkbeweglich gelagert ist. Der Querbolzens 71 wird an einem gehäuseseitigen Ausleger 72 gehal¬ ten. Das untere Ende 73 des Einrückhebels 70 ist mit einem Vorsprung 74 versehen, der in den Ringka¬ nal 52 eingreift. Am anderen Ende 75 des Einrückhe¬ bels 70 ist ein Mitnahmekopf 76 ausgebildet. Durch Verlagerung des Stößels 68 wird der Einrückhebel 70 mitgenommen, wodurch eine Axialverlagerung der Ab¬ triebswelle 6 erfolgt. Im nicht erregten Zustand des Einrückrelais' 4 ist dafür Sorge zu tragen, daß das Ritzel 8 die in der Figur mit durchgezogenen Linien dargestellte Position nicht verläßt. Eine Verriegelungsvorrichtung 77, die im wesentlichen von einer Bügelfeder 80, einer Steuerhülse 108, ei¬ nem Ring 117 sowie Federn 99 und 112 gebildet ist, verhindert, daß sich das Ritzel 8 unbeabsichtigt in Richtung auf den Zahnkranz 10 der Brennkraftma¬ schine bewegt, da dies zur Beschädigung der Teile führen könnte. Diese unbeabsichtigte Axialbewegung könnte ohne Verriegelungsvorrichtung 77 dadurch eintreten, daß bremsende Momente, die z.B. durch die Lager und einem Wellendichtring auftreten, die Abtriebswelle 6 in Einspurposition bewegen, das heißt, die Rückstellfederkräfte sind kleiner als die am Steilgewinde auftretenden Axialkraftkompo¬ nenten.
Aus der Figur .ist ersichtlich, daß der Mitnahmekopf 76 den Abstand zwischen der einen Seite 119 des Rings 117 und einer Stirnfläche 120 des Steuer¬ kragens 108 nicht voll ausfüllt; vielmehr verbleibt ein Leerweg b.
Das Steilgewinde 43 erlaubt eine Axialverlagerung der Abtriebswelle 6 um das Maß a.
Am kommutatorseitigen Ende 18 ist die Rotorwelle 17 in einem Rotorlager 147 geführt, das als Nadellager 19 ausgebildet ist.
Die erfindungsgemäße Andrehvorrichtung 1 arbeitet folgendermaßen:
Für einen Startvorgang der (nicht dargestellten) Brennkraftmaschine wird über einen Startschalter das Einrückrelais 4 erregt. Dies führt dazu, daß sich der Anker 62 nach rechts (Figur) bewegt, wo¬ durch die Steuerhülse 108 derart gegen die Bügelfe¬ der 80 anläuft, daß diese radial aufgespreizt wird. Hierdurch wird der Ring 117 freigegeben. Eine Rela¬ tivbewegung zwischen der Steuerhülse 108 und dem Ring 117 ist unter Aufzehrung des Leerweges b des¬ halb möglich, weil letzterer axial verschieblich auf der Steuerhülse 108 gelagert ist. Nimmt die Bü¬ gelfeder 80 ihre aufgespreizte Stellung ein, so ist der Leerweg b aufgebraucht, das heißt, die linke Seite des Mitnahmekopfes 76 wird von der Steuer¬ hülse 108 mitgenommen. Der Einrückhebel 70 führt eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn um den Quer¬ bolzen 71 herum aus. Dabei verlagert der Vorsprung 74 die Abtriebswelle 6 in Richtung auf den Zahn¬ kranz 10, wodurch das Ritzel 8 in die Zahnung des Zahnkranzes 10 einspuren kann. Die Einspurkräfte sorgen dafür, daß nunmehr das Ritzel 8 vollständig in den Zahnkranz 10 einfährt, wobei aufgrund des Steilgewindes 43 die Abtriebswelle 6 bis in Endpo- sition axial herausfährt, so daß -im Ergebnis- die in der Figur mit gestrichelten Linien eingezeich¬ nete Position 9 vom Ritzel 8 eingenommen wird. Da durch die Anzugsbewegung des Einrückrelais' 4 das Kontaktelement 66 in Verbindung zu den elektrischen Anschlüssen 67 tritt, wird der Gleichstrommotor 3 erregt, das heißt, der Rotor 5 beginnt zu drehen, wodurch das Ritzel 8 über das aus Sonnenrad 26, Planetenrädern 27 und Hohlrad 30 gebildete Unter¬ setzungsgetriebe mitgenommen wird.
Wird der Startvorgang beendet, so fällt das Ein¬ rückrelais 4 ab. Die Abfallbewegung wird von der Rückstellfeder 64 und 112 unterstützt. Dabei tritt der Ring 117 gegen den Mitnahmekopf 76 des Einrück¬ hebels 70, so daß der Einrückhebel 70 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch das Ritzel 8 in die in der Figur mit durchgezogener Linie darge¬ stellte Position zurückgeholt wird. Da im Endsta¬ dium des Startvorgangs die nunmehr im Betrieb be¬ findliche Brennkraftmaschine die Drehung des Rit¬ zels 8 "überholt" wird durch das Steilgewinde 43 der Ausspurvorgang unterstützt.
Ist wieder die Ausspurposition (Ruheposition) ein¬ genommen (Figur) , so befindet sich auch die Bü¬ gelfeder 80 wieder in Ausgangsstellung, das heißt, sie sichert den Ring 117, so daß der Einrückhebel 70 in der in der Figur dargestellten Position fi¬ xiert ist. Damit ist eine unbeabsichtigte Axialver¬ lagerung der Abtriebswelle 6 verhindert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Endbereich 32 der Abtriebswelle 6 im Zylinderrollenlager 33 lagert. Das andere Ende 23 der Abtriebswelle 6 wird über das Nadellager 37 und den Freilaufaußenring 35 sowie das Rillenkugellager 38 am Gehäuse 2 der An¬ drehvorrichtung 1 gelagert. Die Rotorwelle 17 hin¬ gegen ist im Bereich des Kommutators 11 durch das Nadellager 19 gelagert. Ihr Ende 25 umgreift das Ende 23 der Abtriebswelle und lagert auf dieser mittels des Nadellagers 31.

Claims

Ansprüche
1. Andrehvorrichtung, insbesondere freiaus- stoßende Andrehvorrichtung, mit einem Elektromotor, dessen Rotor über ein Freilaufvorgelege eine ein Ritzel für den Antrieb eines Zahnkranzes einer Brennkraftmaschine aufweisende Abtriebswelle an¬ treibt, wobei der das Ritzel tragende Endbereich der Abtriebswelle in einer Stirnwand des Gehäuses gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab¬ triebswelle (6) mit ihrem anderen Ende (23) über ein erstes Lager (Nadellager 37) in einer zentralen Öffnung (166) eines Freilaufaußenringes (35) la¬ gert, dessen Mantelfläche (164) über ein zweites Lager (Rillenkugellager 38) in einer Wand (2a) im Inneren des Gehäuses (2) der Andrehvorrichtung (1) abgestützt ist und daß am im Inneren des Gehäuses (2) liegenden Endbereich der Abtriebswelle (6) über ein drittes Lager (Nadellager 31) das zugehörige Ende (25) einer Rotorwelle (17) des Starterrotors (5) gelagert ist. - 1_ -
2. Andrehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das erste Lager ein Radiallager ist.
3. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das er¬ ste Lager ein Nadellager (37) ist.
4. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Lager ein Rillenkugellager (38) ist.
5. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Lager ein Nadellager (31) ist.
6. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ro¬ torwelle (17) eine axiale Aufnahmebohrung (22) auf¬ weist, in der das dritte Lager angeordnet ist und in die die Abtriebswelle (6) mit ihrem Ende (23) hineinragt.
7. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der an¬ dere Endbereich der Rotorwelle (17) in einem in ei¬ nem Durchbruch (167) in einer hinteren Stirnwand (2c) des Gehäuses (2) angeordneten vierten Lager, insbesondere Nadellager (19) , lagert.
8. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, gekennzeichnet durch ein fünftes La¬ ger, insbesondere Zylinderrollenlager (33) , das in einem Durchbruch (168) in der vorderen Stirnwand (2b) des Gehäuses (2) angeordnet ist und den aus der Gehäusewand (2b) austretenden, das Ritzel (8) tragenden Endbereich der Abtriebswelle (6) lagert.
9. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Freilaufaußenring (35) als stufenförmige Lagerhülse (160) mit zwei unterschiedlich großen, kreisförmi¬ gen Querschnitten ausgebildet ist, daß an der In¬ nenfläche (161) des durchmessergrößeren Abschnitts (162) der Lagerhülse (160) Wälzkörper (163) der Freilaufeinrichtung (40) angreifen und daß an der Mantelfläche (164) des durchmesserkleineren Ab¬ schnitts (165) der Lagerhülse (160) das zweite La¬ ger angeordnet ist.
10. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zen¬ trale Öffnung (166) des Freilaufaußenrings (35) von der Innenwandung des durchmesserkleineren Ab¬ schnitts (165) der Lagerhülse (160) begrenzt wird.
11. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Freilaufaußenring (35) ein Planetenträger (28) ver¬ bunden ist, an dem vorzugsweise mehrere Planetenrä¬ der (27) lagern, die mit einem gehäusefesten Hohl¬ rad (30) und mit einem vom Starterrotor (5) ange¬ triebenen Sonnenrad (26) kämmen.
12. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Son¬ nenrad (26) an der Mantelfläche (24) der Rotorwelle (17) ausgebildet ist.
13. Andrehvorrichtung nach einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, gekennzeichnet durch einen mit den Wälzkörpern (163) der Freilaufeinrichtung (40) zu¬ sammenwirkenden Innenring (42) , der mit Gewindevor¬ sprüngen in ein Steilgewinde (43) der Abtriebswelle (6) eingreift.
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