EP0516068A1 - Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. Download PDF

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Publication number
EP0516068A1
EP0516068A1 EP92108910A EP92108910A EP0516068A1 EP 0516068 A1 EP0516068 A1 EP 0516068A1 EP 92108910 A EP92108910 A EP 92108910A EP 92108910 A EP92108910 A EP 92108910A EP 0516068 A1 EP0516068 A1 EP 0516068A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
gripper
blanks
folding
transfer cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92108910A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Hallwas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Publication of EP0516068A1 publication Critical patent/EP0516068A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16Rotary folders
    • B65H45/162Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/24Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241Suction devices
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    • B65H2301/4212Forming a pile of articles substantially horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/653Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel having 3 or 4 elements
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1924Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking and portioning folded or unfolded blanks of paper, cellulose, nonwoven or the like, preferably paper napkins, which are separated from a roll and fed to a packaging machine, with two delivery cylinders, one upstream of the delivery cylinders, on the delivery cylinders adjacent and at least one fold of the blank performing transfer cylinder and the transfer cylinders downstream transfer and transport devices.
  • EP-OS 0 302 031 discloses a device for stacking and portioning blanks from a continuously fed paper tissue or the like.
  • an endless paper strip is guided between two transfer cylinders with their lateral surfaces, which are designed as vacuum cylinders. Between these cylinders, the endless paper strip is cut to size using a cutting device and folded across once.
  • the blank is then transferred via a conveyor belt to a delivery cylinder, which lies with its outer surface against a second delivery cylinder, the two delivery cylinders being driven in opposite directions.
  • the two delivery cylinders are also designed as vacuum cylinders.
  • a stripping device is arranged between the two delivery cylinders, which can be switched in such a way that the blanks placed on the first delivery cylinder are either deposited on a stack arranged below the first delivery cylinder or from the first delivery cylinder onto the second delivery cylinder are transferred, from where the blanks are placed on a stack arranged below the second delivery cylinder.
  • the blanks stored below the delivery cylinders are transferred to a conveyor belt after reaching a certain number and fed to a packaging machine.
  • a device for stacking and sorting folded blanks is also known from EP-OS 0 234 281.
  • the fed blank is first cut between a knife roller and a transfer cylinder provided with the counter knives.
  • the transfer cylinder is provided with suction devices on its circumferential surface and transports the blanks to one of two delivery cylinders provided with gripper systems.
  • the transfer cylinder is transferred to the respective delivery cylinder, the blanks are simultaneously provided with a cross fold.
  • the blanks held by the grippers of the delivery cylinders then pass between horizontally running conveyor belts and are transported to a downstream stacking device. Since both the two delivery cylinders and the conveyor belts are each at different heights, special measures are provided to finally convey the stacks formed via a common transport device.
  • the invention has for its object a generic device for stacking and portioning folded and unfolded blanks of paper, cellulose, nonwoven or the like. With which an additional folding of the blanks can be carried out in a technically simple manner and at a high conveying speed of the material web.
  • the solution to this problem according to the invention is characterized in that the two laying cylinders are not involved in the folding of the blanks, that the transfer cylinder is designed as a gripper cylinder with a plurality of pairs of grippers arranged on its circumference at equal intervals, each forming a pair Grippers are arranged one behind the other on the circumference of the transfer cylinder and that in addition to the outer surface of the transfer cylinder there is a folding cylinder designed as a suction cylinder, which has at least one folding knife which can be inserted into the trailing gripper of the gripper of the pair of grippers.
  • additional folds of the blanks can be carried out at a high conveying speed of the material web.
  • No folding elements are required on the delivery cylinders, so that they can be of simple construction, for example as suction cylinders or as serrated lock washers.
  • a further development of the invention provides that at least the one gripper of the gripper pairs is opened or closed via a control cam.
  • the transfer cylinder is connected downstream of a cutting cylinder and a folding cylinder.
  • the delivery cylinders can either be designed as suction or vacuum cylinders or as serrated lock washers.
  • each stripping cylinder is followed by a stripping device designed as a striker, which places the blanks on a storage rake, which transfers the blanks to a conveyor belt after the predetermined number has been reached.
  • a stripping device designed as a striker, which places the blanks on a storage rake, which transfers the blanks to a conveyor belt after the predetermined number has been reached.
  • the folding cylinder designed as a suction cylinder rests with at least one folding knife for the second transverse fold on the lateral surface of the transfer cylinder and that the grippers arranged in pairs are arranged on the circumference of the transfer cylinder in such a way that the gripper of each, which rotates in the direction of rotation Couple with a suction cylinder executes the first transverse fold and the second gripper of each pair with the folding cylinder executes the second transverse fold.
  • the blank can be folded over twice in a simple manner, the blanks being foldable without reducing the conveying speed.
  • the grippers can be controlled with control segments arranged radially in the transfer cylinder, which have a control surface which correspond to counter surfaces arranged on gripper levers.
  • the control segments are advantageously designed as pistons which can be moved in the radial direction of the transfer cylinder by a control. It is also possible to control the control segments hydraulically or pneumatically, in particular electropneumatically.
  • the fabric unrolled from an endless roll in particular paper, cellulose, nonwoven fabric or the like, is thus fed onto a transfer cylinder which is arranged between the two delivery cylinders.
  • the blanks separated from the endless roll are transferred from the transfer cylinder to one of the delivery cylinders.
  • the blanks in the previously set number arrive from the delivery cylinder on the downstream transfer and transport device, from where the predetermined number of blanks is fed to a packaging machine.
  • the blanks are transferred to the second lay-out cylinder, from where the blanks are fed to the take-over and transport device assigned to this lay-out cylinder.
  • the blanks are transferred from the transfer cylinder directly to the first or the second delivery cylinder and from the delivery cylinders directly to the transfer and transport devices.
  • each cut is only passed once. This enables a higher conveying speed of the blanks.
  • the device for stacking and portioning folded or unfolded blanks of paper, cellulose, nonwoven or the like, preferably paper napkins comprises a transfer cylinder 1 and two delivery cylinders 2.
  • Transfer cylinder 1 arranged between the delivery cylinders 2, so that the outer surface 3 is in direct contact with the outer surfaces 4 of the delivery cylinder 2.
  • a material web 5 unwound from a roll, not shown, is first cut into blanks 7.
  • a cutting cylinder 6 has cutting knives which penetrate corresponding openings in a cutting and folding cylinder 6a during the cutting.
  • the transfer cylinder 1 is designed as a gripper cylinder.
  • the delivery cylinders 2 are rotatably mounted on axes 13 and are designed as vacuum cylinders and each have three air nozzles 22 which are arranged at the same distance on their circumference and are connected via air channels 23 to an intake port 25 for suction air arranged on a suction disk 24.
  • the transfer cylinder 1 which is designed as a gripper cylinder, has a plurality of pairs of grippers 10a, 10b which are arranged at equal intervals on its circumference and are each mounted so as to be pivotable to a limited extent about an axis 12 and which are opened or closed via control pistons 33.
  • the grippers 10a, 10b arranged in pairs are each arranged in recesses 11 arranged in pairs on the circumference offset by an angle of 120 °.
  • On the lateral surface 3 of the transfer cylinder 1 there is also a revolving folding cylinder 26, which is designed as a vacuum cylinder and has a folding knife 14.
  • the material web 5 runs between the cutting cylinder 6 and the transfer cylinder 1 onto the transfer cylinder 1 and is cut into blanks 7 by the cutting knife 8 arranged on the cutting cylinder 6, which cuts by the gripper 10a of each pair of grippers, which leads in the direction of rotation of the transfer cylinder 1 be recorded.
  • the individual blanks 7 lie on the lateral surface 3 of the transfer cylinder 1, covering the recess 11 of the gripper 10b lagging in the direction of rotation of the transfer cylinder 1.
  • the direction of rotation of the individual cylinders is indicated by arrows D in the figures.
  • the leading end 7 of the blank 7 is sucked by the folding cylinder 26, the leading gripper 10a of the pair of grippers 10a, 10b being opened at the same time.
  • the blank 7 is held on the lateral surface 4 of the delivery cylinder 2 by means of negative pressure and conveyed to a transfer and transport device.
  • the transfer and transport device has a rack 17 which can be pivoted about an axis 16 and a storage rake 18 arranged below each delivery cylinder 2 and a conveyor belt 19.
  • the striker 17 has a multiplicity of tines 20 which can be pivoted into corresponding recesses 21 in the lateral surface 4 of the delivery cylinder 2.
  • the storage rake 18 can be displaced linearly between an upper position below the delivery cylinder 2 and a lower position, the blanks 7 deposited on the storage rake 18 being placed on the conveyor belt 19 in the lower position of the storage rake 18.
  • the stacked blanks 7 are conveyed by means of the conveyor belt 19 to a packaging machine, not shown.
  • FIGS. 2 and 3 An exemplary embodiment of a control of the grippers 10a, 10b is shown in FIGS. 2 and 3.
  • each gripper 10 is attached to an axis 12 which is pivotally mounted on a control lever 29 with a roller 30 is.
  • the cylinder 2 is rotatable about an axis 13.
  • a control element 13a is arranged on the axis 13, which does not rotate with the axis 13 and in which a piston 33 with a control cam 34 is arranged to be movable in the radial direction.
  • the radial movement of the piston 33 can optionally take place mechanically via a rotating cam or electropneumatically or electrohydraulically. In the position of the piston 33 shown in FIG.
  • the control cam 34 forms, together with the outer surface 35 of the control element 13a, a cylindrical outer surface. In this position, the roller 30 runs evenly over this lateral surface and keeps the gripper 10 closed. 2, the piston 33 is displaced in the radial direction towards the center of the axis 13, so that the control cam 34 of the piston 33 does not end with the lateral surface 35 of the control element 13a and thus represents a depression in the lateral surface 35.
  • the roller 30 of the control lever 29 follows the lateral surface 35 and the control cam 34, so that the gripper 10 opens when the roller 30 rolls on the control cam 34 of the retracted piston 33.
  • FIG. 8 corresponds to the embodiment shown in FIG. 1, but in the embodiment shown in FIG. 8, the two extension cylinders 2 are not designed as suction cylinders, but as serrated lock washers.
  • stops 36 are arranged in the embodiment shown in FIG. 8, which engage in compartments 37 of the serrated lock washers and press the blanks 7 arranged in the compartments 37 onto the storage rake 18.
  • the cylinder 1 designed as a gripper cylinder has grippers 10a, 10b arranged in pairs, of which the grippers 10a leading in the direction of rotation D have a first non-adjustable control curve 9 and the grippers 10b lagging in the direction of rotation D.
  • a controllable piston 33 can be controlled.
  • These control devices namely the non-adjustable control cam 9, which is arranged on the cylinder 31, and the pistons 33 arranged on the control element 13a are arranged on both ends of the gripper cylinder 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten (7) aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten, werden die einzelnen Zuschnitte (7) von einer Rolle abgetrennt und einer Verpackungsmaschine zugeführt. Die Vorrichtung verfügt über zwei Auslegezylinder (2), einen den Auslegezylindern vorgeschalteten, an den Auslegezylindern anliegenden und eine Falzung des Zuschnitts (7) ausführenden Übergabezylinder (1) sowie den Auslegezylindern (2) nachgeordneten Übernahme- und Transportvorrichtungen (17,18,19). Um auf einfache Art und Weise und bei hoher Fördergeschwindigkeit der Materialbahn eine zusätzliche Falzung der Zuschnitte durchzuführen, ist der Übergabezylinder (1) als Greiferzylinder mit einer Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen angeordneten Paaren von Greifern (10a,10b) ausgebildet. Die jeweils ein Paar bildenden Greifer sind hierbei hintereinanderliegend auf dem Umfang des Übergabezylinders (1) angeordnet. An der Mantelfläche (3) des Übergabezylinders (1) liegt zusätzlich ein Falzzylinder (26) an, der mindestens ein Falzmesser (14) aufweist. Das Falzmesser (14) ist in den jeweils nachlaufenden Greifer (10b) der Greifer des Greiferpaares einschiebbar. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten, die von einer Rolle abgetrennt und einer Verpackungsmaschine zugeführt werden, mit zwei Auslegezylindern, einem den Auslegezylindern vorgeschalteten, an den Auslegezylindern anliegenden und mindestens eine Falzung des Zuschnitts ausführenden Übergabezylinder sowie den Auslegezylindern nachgeordneten Übernahme- und Transportvorrichtungen.
  • Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist aus der EP-OS 0 302 031 eine Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von Zuschnitten aus einem kontinuierlich zugeführten Papiergewebe oder dgl. bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird ein endloser Papierstreifen zwischen zwei mit ihren Mantelflächen aneinanderliegenden Übergabezylindern geführt, welche als Vakuumzylinder ausgebildet sind. Zwischen diesen Zylindern wird der endlose Papierstreifen mit einer Schneidevorrichtung in Zuschnitte geschnitten und einmal quer gefalzt. Anschließend wird der Zuschnitt über ein Förderband auf einen Auslegezylinder übergeben, der mit seiner Mantelfläche an einem zweiten Auslegezylinder anliegt, wobei die beiden Auslegezylinder gegenläufig angetrieben sind. Die beiden Auslegezylinder sind ebenfalls als Vakuumzylinder ausgebildet.
  • Zwischen den beiden Auslegezylindern ist eine Abstreifvorrichtung angeordnet, welche derart schaltbar ist, daß die auf den ersten Auslegezylinder aufgegebenen Zuschnitte entweder auf einen unterhalb des ersten Auslegezylinders angeordneten Stapel abgelegt werden oder von dem ersten Auslegezylinder auf den zweiten Auslegezylinder übergeben werden, von wo aus die Zuschnitte auf einem unterhalb des zweiten Auslegezylinders angeordneten Stapel abgelegt werden. Die unterhalb der Auslegezylinder abgelegten Zuschnitte werden nach Erreichen einer bestimmten Anzahl einem Förderband übergeben und einer Verpackungsmaschine zugeführt.
  • Eine Vorrichtung zum Stapeln und Sortieren von gefalzten Zuschnitten ist außerdem aus der EP-OS 0 234 281 bekannt. Die zugeführte Zuschnittsbahn wird zunächst zwischen einer Messerwalze und einem mit den Gegenmessern versehenen Übergabezylinder geschnitten. Der Übergabezylinder ist an seiner Umfangsfläche mit Saugeinrichtungen versehen und transportiert die Zuschnitte zu einem von zwei mit Greifersystemen versehenen Auslegezylindern. Bei der Übergabe von dem Übergabezylinder an dem jeweiligen Auslegezylinder werden die Zuschnitte zugleich einmal mit einem Querfalz versehen. Anschließend gelangen die von den Greifern der Auslegezylinder festgehaltenen Zuschnitte zwischen horizontal verlaufende Förderbänder und werden zu einer nachgeschalteten Stapelvorrichtung transportiert. Da sich sowohl die beiden Auslegezylinder als auch die Transportbänder auf jeweils unterschiedlichen Höhen befinden, sind besondere Maßnahmen vorgesehen, um die gebildeten Stapel schließlich über eine gemeinsame Transportvorrichtung weiterzubefördern.
  • Es ist ein Nachteil der vorbekannten Vorrichtungen, daß sie zusätzliche Bänder erfordern und nur eine geringe Fördergeschwindigkeit erzielbar ist. Insbesondere aber erlaubt diese vorbekannte Vorrichtung nur die Ausführung einer einzigen Querfalzung, so daß mehrfach zu falzende Zuschnitte mit dieser Vorrichtung nicht ohne weiteres verarbeitet werden können. Vielmehr wären hierzu aufwendige Umbauarbeiten erforderlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten und ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. zu schaffen, mit der auf technisch einfache Art und Weise und bei hoher Fördergeschwindigkeit der Materialbahn eine zusätzliche Falzung der Zuschnitte durchführbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabenstellung ist dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Auslegezylinder an der Falzung der Zuschnitte nicht beteiligt sind, daß der Übergabezylinder als Greiferzylinder mit einer Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen angeordneten Paaren von Greifern ausgebildet ist, daß die jeweils ein Paar bildenden Greifer hintereinanderliegend auf dem Umfang des Übergabezylinders angeordnet sind und daß an der Mantelfläche des Übergabezylinders zusätzlich ein als Saugzylinder ausgebildeter Falzzylinder anliegt, der mindestens ein Falzmesser aufweist, welches in den jeweils nachlaufenden Greifer der Greifer des Greiferpaares einschiebbar ist.
  • Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich bei hoher Fördergeschwindigkeit der Materialbahn zusätzliche Falzungen der Zuschnitte durchführen. Insbesondere ist es möglich, bei einer bereits mit einer Längsfalzung versehenen Materialbahn nicht nur eine erste Querfalzung, sondern zusätzlich auch eine zweite Querfalzung vorzunehmen. Dies kann bei hoher Fördergeschwindigkeit erfolgen, da durch die Verwendung jeweils paarweise angeordneter Greifer ein zuverlässiges Greifen und Halten der Zuschnitte möglich ist. An den Auslegezylindern sind keine Falzelemente erforderlich, so daß diese einfach aufgebaut sein können, beispielsweise als Saugzylinder oder als Fächerscheiben.
  • Eine Weiterentwicklung der Erfindung sieht vor, daß zumindest die jeweils einen Greifer der Greiferpaare über eine Steuerkurve geöffnet bzw. geschlossen werden.
  • Bei einer Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß der Übergabezylinder einem Schneidzylinder sowie einem Falzzylinder nachgeschaltet ist. Die Auslegezylinder können entweder als Saug- bzw. Vakuumzylinder oder als Fächerscheiben ausgebildet sein.
  • Es ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß jedem Auslegezylinder eine als Schläger ausgebildete Abstreifvorrichtung nachgeschaltet ist, die die Zuschnitte auf einen Ablagerechen auflegt, welcher die Zuschnitte nach Erreichen der vorbestimmten Anzahl auf ein Förderband übergibt. Durch diese Ausgestaltung können die Zuschnitte in einfacher Weise gestapelt und portioniert und auf ein gemeinsames Förderband aufgegeben werden.
  • Bei einer Weiterentwicklung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, daß der als Saugzylinder ausgebildete Falzzylinder mit mindestens einem Falzmesser zur zweiten Querfalzung an der Mantelfläche des Übergabezylinders anliegt und daß die paarweise angeordneten Greifer so auf dem Umfang des Übergabezylinders angeordnet sind, daß der in Drehrichtung vorlaufende Greifer eines jeden Paares mit einem Saugzylinder die erste Querfalz und der zweite Greifer eines jeden Paares mit dem Falzzylinder die zweite Querfalz ausführt. Mit dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung der Vorrichtung kann der Zuschnitt in einfacher Weise zweimal quergefalzt werden, wobei die Zuschnitte ohne Reduzierung der Fördergeschwindigkeit falzbar sind.
  • Es ist ferner bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Greifer mit radial in dem Übergabezylinder angeordneten Steuersegmenten steuerbar sind, die eine Steuerfläche aufweisen, welche mit an Greiferhebeln angeordneten Gegenflächen korrespondieren. Die Steuersegmente sind vorteilhafterweise als Kolben ausgebildet, welche durch eine Steuerung in radialer Richtung des Übergabezylinders bewegbar sind. Es ist auch möglich, die Steuersegmente hydraulisch oder pneumatisch, insbesondere elektropneumatisch zu steuern.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten wird das von einer Endlosrolle abgerollte Gewebe, insbesondere Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. also auf einen Übergabezylinder aufgegeben, der zwischen den beiden Auslegezylindern angeordnet ist. Die von der endlosen Rolle abgetrennten Zuschnitte werden von dem Übergabezylinder auf einen der Auslegezylinder übergeben. Von dem Auslegezylinder gelangen die Zuschnitte in der zuvor eingestellten Anzahl auf die nachgeordnete Übernahme- und Transportvorrichtung, von wo aus die vorbestimmte Anzahl der Zuschnitte einer Verpackungsmaschine zugeführt wird. Sobald die eingestellte Anzahl der Zuschnitte über den ersten Auslegezylinder zu den diesem Auslegezylinder nachgeschalteten Übernahme-und Transportvorrichtungen gefördert wurde, erfolgt die Übergabe der Zuschnitte an den zweiten Auslegezylinder, von wo aus die Zuschnitte der diesem Auslegezylinder zugeordneten Übernahme- und Transportvorrichtung zugeführt werden. Die Zuschnitte werden von dem Übergabezylinder direkt auf den ersten oder den zweiten Auslegezylinder übergeben und von den Auslegezylindern direkt auf die Übernahme- und Transportvorrichtungen. Demzufolge wird jeder Zuschnitt nur einmal übergeben. Hierdurch ist eine höhere Fördergeschwindigkeit der Zuschnitte möglich. Schließlich bedarf es keiner separaten Abstreifvorrichtung zur Steuerung der Zuschnitte zwischen den beiden Auslegezylindern.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl. dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht der Vorrichtung;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht einer Ausführungsform zur Steuerung eines Greiferzylinders mit geöffnetem Greifer;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Steuerung gemäß Fig. 2 mit geschlossenem Greifer;
    Fig. 4
    eine Seitenansicht eines Vakuumzylinders;
    Fig. 5
    eine entlang der Linie V-V geschnittene Ansicht des Vakuumzylinders gemäß Fig. 4;
    Fig. 6
    eine Seitenansicht des Vakuumzylinders gemäß Fig. 4 und der zugehörigen Übernahmevorrichtungen und
    Fig. 7
    eine entlang der Linie VII-VII geschnittene Ansicht des Vakuumzylinders und der Übernahmevorrichtungen gemäß Fig. 6 und
    Fig. 8
    eine Seitenansicht einer Ausführungsalternative zu der Vorrichtung nach Fig. 1.
  • Wie aus den Zeichnungen der Ausführungsbeispiele hervorgeht, umfaßt die Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten einen Übergabezylinder 1 und zwei Auslegezylinder 2. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Übergabezylinder 1 zwischen den Auslegezylindern 2 angeordnet, so daß die Mantelfläche 3 in direktem Kontakt mit den Mantelflächen 4 der Auslegezylinder 2 steht. Eine von einer nicht dargestellten Rolle abgewickelte Materialbahn 5 wird zunächst in Zuschnitte 7 geschnitten. Hierzu weist ein Schneidzylinder 6 Schneidmesser auf, welche beim Schnitt in korrespondierende Öffnungen in einem Schneid- und Falzzylinder 6a eindringen.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist der Übergabezylinder 1 als Greiferzylinder ausgebildet.
  • Die Auslegezylinder 2 sind drehbar auf Achsen 13 gelagert und sind als Vakuumzylinder ausgebildet und haben jeweils drei auf ihrem Umfang in gleichem Abstand angeordnete Luftdüsen 22, welche über Luftkanäle 23 mit einem an einer Saugscheibe 24 angeordneten Ansaugstutzen 25 für Saugluft verbunden sind.
  • Der als Greiferzylinder ausgebildete Übergabezylinder 1 hat eine Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen angeordneten Paaren von Greifern 10a,10b, die jeweils um eine Achse 12 begrenzt schwenkbeweglich gelagert sind und die über Steuerkolben 33 geöffnet bzw. geschlossen werden. Die paarweise angeordneten Greifer 10a,10b sind jeweils in um einen Winkel von 120° versetzt auf dem Umfang paarweise angeordneter Ausnehmungen 11 angeordnet. An der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders 1 ist ein ebenfalls umlaufender, als Vakuumzylinder ausgebildeter Falzzylinder 26 angeordnet, der ein Falzmesser 14 aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel läuft die Materialbahn 5 zwischen dem Schneidzylinder 6 und dem Übergabezylinder 1 auf den Übergabezylinder 1 auf und wird von dem an dem Schneidzylinder 6 angeordneten Schneidmesser 8 in Zuschnitte 7 geschnitten, welche von dem in Drehrichtung des Übergabezylinders 1 voreilenden Greifer 10a eines jeden Greiferpaares erfaßt werden. Die einzelnen Zuschnitte 7 liegen auf der Mantelfläche 3 des Übergabezylinders 1 auf, wobei sie die Ausnehmung 11 des in Drehrichtung des Übergabezylinders 1 nacheilenden Greifers 10b überdecken. Die Drehrichtung der einzelnen Zylinder ist in den Figuren durch Pfeile D gekennzeichnet. Der Zuschnitt 7 wird mit seinem voreilenden Ende von dem Falzzylinder 26 angesaugt, wobei gleichzeitig der voreilende Greifer 10a des Greiferpaares 10a,10bgeöffnet wird. Nach Drehung des Übergabezylinders 1 in eine Stellung, in der der nacheilende Greifer 10b im Bereich des Falzzylinders 26 angekommen ist, sticht ein Falzmesser 14 des Falzzylinders 26 in die Ausnehmung 11 des nacheilenden Greifers 10b ein, wodurch der Zuschnitt 7 zwischen den Greifer 10b und ein an der Ausnehmung 11 angeordnetes Widerlager 15 gedrückt wird, wonach der nacheilende Greifer 10b über die Steuerkolben 33 geschlossen wird und die durch das Falzmesser 14 erzeugte F Falz im Zuschnitt 7 einklemmt, so daß jeder Zuschnitt 7 zweimal quergefalzt ist. Anschließend wird der Zuschnitt 7 zu einem der Auslegezylinder 2 gefördert, welche als Vakuumzylinder ausgebildet sind und den Zuschnitt 7 nach Öffnung des nacheilenden Greifers 10b übernehmen. Der Zuschnitt 7 wird mittels Unterdruck auf der Mantelfläche 4 des Auslegezylinders 2 gehalten und bis zu einer Übernahme- und Transportvorrichtung gefördert. Die Übernahme- und Transportvorrichtung weist einen um eine Achse 16 schwenkbaren Schläger 17 und einen unterhalb jedes Auslegezylinders 2 angeordneten Ablagerechen 18 sowie ein Förderband 19 auf. Wie insbesondere aus den Figuren 6 und 7 zu erkennen ist, hat der Schläger 17 eine Vielzahl von Zinken 20, die in entsprechende Ausnehmungen 21 in der Mantelfläche 4 des Auslegezylinders 2 verschwenkbar sind. Der Ablagerechen 18 ist zwischen einer oberen Stellung unterhalb des Auslegezylinders 2 und einer unteren Stellung linear verschiebbar, wobei die auf dem Ablagerechen 18 abgelegten Zuschnitte 7 in der unteren Stellung des Ablagerechens 18 auf das Förderband 19 abgelegt werden. Die gestapelten Zuschnitte 7 werden mittels des Förderbandes 19 einer nicht dargestellten Verpackungsmaschine zugefördert.
  • Bei der Vorrichtung ist es demnach möglich, eine bereits einmal längs gefalzte Materialbahn 5 mittels des Übergabezylinders 1 ein zweites Mal zu falzen, wobei der Zuschnitt zum ersten Mal quergefalzt wird, und somit die sogenannte 1/4-Falz auszuführen. Ferner wird zwischen dem Übergabezylinder 1 und dem Falzzylinder 26 eine dritte, die sogenannte und quer ausgeführte 1/8-Falz ausgeführt.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Steuerung der Greifer 10a,10b ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jeder Greifer 10 an einer Achse 12 befestigt, die über einen Steuerhebel 29 mit einer Rolle 30 schwenkbeweglich gelagert ist. Der Zylinder 2 ist um eine Achse 13 drehbar. Auf der Achse 13 ist ein Steuerelement 13a angeordnet, welches nicht mit der Achse 13 umläuft und in dem ein Kolben 33 mit einer Steuerkurve 34 in radialer Richtung bewegbar angeordnet ist. Die Radialbewegung des Kolbens 33 kann wahlweise mechanisch über einen umlaufenden Nocken oder elektropneumatisch bzw. elektrohydraulisch erfolgen. Bei der in Fig. 3 dargestellten Stellung des Kolbens 33 bildet die Steuerkurve 34 zusammen mit der Mantelfläche 35 des Steuerelementes 13a eine zylindrische Mantelfläche. In dieser Stellung läuft die Rolle 30 gleichmäßig über diese Mantelfläche ab und hält den Greifer 10 geschlossen. In Fig. 2 ist der Kolben 33 in radialer Richtung zum Mittelpunkt der Achse 13 verschoben, so daß die Steuerkurve 34 des Kolbens 33 nicht mit der Mantelfläche 35 des Steuerelementes 13a abschließt und somit eine Vertiefung in der Mantelfläche 35 darstellt. Beim Umlauf des Zylinders folgt die Rolle 30 des Steuerhebels 29 der Mantelfläche 35 und der Steuerkurve 34, so daß der Greifer 10 beim Abrollen der Rolle 30 auf der Steuerkurve 34 des zurückgezogenen Kolbens 33 öffnet.
  • Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, wobei jedoch bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel die beiden Auslegezylinder 2 nicht als Saugzylinder, sondern als Fächerscheiben ausgebildet sind. Anstelle der Schläger 17 gemäß dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 sind bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel Anschläge 36 angeordnet, welche in Fächer 37 der Fächerscheiben greifen und die in den Fächern 37 angeordneten Zuschnitte 7 auf den Ablagerechen 18 drücken.
  • Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 und 8 weist der als Greiferzylinder ausgebildete Zylinder 1 paarweise angeordnete Greifer 10a,10b auf, von denen die in Drehrichtung D voraneilenden Greifer 10a über eine erste nicht verstellbare Steuerkurve 9 und die in Drehrichtung D nacheilenden Greifer 10b über einen steuerbaren Kolben 33 gesteuert werden. Diese Steuereinrichtungen, nämlich die nicht verstellbare Steuerkurve 9, welche auf dem Zylinder 31 angeordnet ist und die an dem Steuerelement 13a angeordneten Kolben 33 sind an beiden Enden des Greiferzylinders 1 angeordnet.
    Bezugszeichenliste
    1 Übergabezylinder
    2 Auslegezylinder
    3 Mantelfläche 31 Zylinder
    4 Mantelfläche 32 Absatz
    5 Materialbahn 33 Kolben
    6 Schneidzylinder 34 Steuerkurve
    6a Schneid- und Falzzylinder 35 Mantelfläche
    7 Zuschnitt 36 Anschlag
    8 Schneidmesser 37 Fach
    9 Steuerkurve
    10 Greifer D Drehrichtung
    10a voreilender Greifer
    10b nacheilender Greifer
    11 Ausnehmung
    12 Achse
    13 Achse
    13a Steuerelement
    14 Falzmesser
    15 Widerlager
    16 Achse
    17 Schläger
    18 Ablagerechen
    19 Förderband
    20 Zinken
    21 Ausnehmung
    22 Luftdüse
    23 Luftkanal
    24 Saugscheibe
    25 Ansaugstutzen
    26 Falzzylinder
    29 Steuerhebel
    30 Rolle

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Stapeln und Portionieren von gefalzten oder ungefalzten Zuschnitten aus Papier, Zellstoff, Vliesstoff oder dgl., vorzugsweise Papierservietten, die von einer Rolle abgetrennt und einer Verpackungsmaschine zugeführt werden, mit zwei Auslegezylindern, einem den Auslegezylindern vorgeschalteten, an den Auslegezylindern anliegenden und mindestens eine Falzung des Zuschnitts ausführenden Übergabezylinders sowie den Auslegezylindern nachgeordneten Übernahme- und Transportvorrichtungen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die beiden Auslegezylinder (2) an der Falzung der Zuschnitte (7) nicht beteiligt sind, daß der Übergabezylinder (1) als Greiferzylinder mit einer Vielzahl von auf seinem Umfang in gleichen Abständen angeordneten Paaren von Greifern (10a,10b) ausgebildet ist, daß die jeweils ein Paar bildenden Greifer (10a,10b) hintereinanderliegend auf dem Umfang des Übergabezylinders (1) angeordnet sind und daß an der Mantelfläche (3) des Übergabezylinders (1) zusätzlich ein als Saugzylinder ausgebildeter Falzzylinder (26) anliegt, der mindestens ein Falzmesser (14) aufweist, welches in den jeweils nachlaufenden Greifer (10b) der Greifer des Greiferpaares einschiebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die jeweils einen Greifer (10a,10b) der Greiferpaare über eine Steuerkurve (9) geöffnet bzw. geschlossen werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabezylinder (1) einem Schneidzylinder (6) sowie einem Saugzylinder (6a) nachgeschaltet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegezylinder (2) als Vakuumzylinder ausgebildet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegezylinder (2) als Fächerscheiben ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Auslegezylinder (2) eine als Schläger (17) ausgebildete Abstreifvorrichtung nachgeschaltet ist, die die Zuschnitte (7) auf einen Ablagerechen (18) auflegt, welcher die Zuschnitte (7) nach Erreichen der vorbestimmten Anzahl auf ein Förderband (19) übergibt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Saugzylinder ausgebildete Falzzylinder (26) mit mindestens einem Falzmesser (14) zur zweiten Querfalzung der Zuschnitte (7) an der Mantelfläche (3) des Übergabezylinders (1) anliegt und daß die paarweise angeordneten Greifer (10a,10b) so auf dem Umfang des Übergabezylinders angeordnet sind, daß der in Drehrichtung vorlaufende Greifer (10a) eines jeden Paares mit einem Saugzylinder (6a) die erste Querfalz und der zweite Greifer (10b) eines jeden Paares mit dem Falzzylinder (26) die zweite Querfalz ausführt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (10,10a,10b) mit radial in dem Übergabezylinder (1) angeordneten Steuersegmenten steuerbar sind, die eine Steuerkurve (34) aufweisen, welche mit an Steuerhebeln (29) angeordneten Gegenflächen korrespondieren.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuersegmente als Kolben (33) ausgebildet sind, welche in radialer Richtung des Übergabezylinders (1) bewegbar sind.
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