EP0515416B1 - Integrierbarer, kapazitiver Drucksensor und Verfahren zum Herstellen desselben - Google Patents
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- EP0515416B1 EP0515416B1 EP91903344A EP91903344A EP0515416B1 EP 0515416 B1 EP0515416 B1 EP 0515416B1 EP 91903344 A EP91903344 A EP 91903344A EP 91903344 A EP91903344 A EP 91903344A EP 0515416 B1 EP0515416 B1 EP 0515416B1
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- G01L9/12—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in capacitance, i.e. electric circuits therefor
- G01L9/125—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in capacitance, i.e. electric circuits therefor with temperature compensating means
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Definitions
- the present invention relates to a method for producing an integrable, capacitive pressure sensor according to the preamble of patent claim 1, an integrable, capacitive pressure sensor according to the preamble of patent claim 8 and an integrable, capacitive pressure sensor arrangement with such a pressure sensor according to the preamble of patent claim 12.
- FIG. 6 Such a pressure sensor according to the prior art is shown in FIG. 6.
- a spacer layer 2 which is also referred to as a spacer, is first applied to a silicon substrate 1.
- This spacer layer 2 defines a later pressure sensor cavity 3.
- a polysilicon layer 4 is deposited on the spacer layer 2.
- FIG. 7 shows a top view of the pressure sensor according to FIG. 6.
- the spacer layer 2 has extensions extending through the polysilicon layer 4, by means of which etching channels 5 are fixed, which etch out the Allow spacer layer 2 under the polysilicon layer 4. After the spacer layer 2 has been etched out, the etching channels 5 are closed. Depending on the process control, a vacuum or a defined adjustable gas pressure remains in the pressure sensor cavity 3.
- the polysilicon layer 4 has a membrane-like structure which can be deformed by external pressure. The degree of deformation can be converted into an electrical signal by the application of piezoresistive resistors.
- a pressure sensor and a method for producing such a pressure sensor according to the preambles of claims 1 and 8 is known from the following specialist publication:
- this can be heavily doped by implantation in the area of a membrane region 6, whereby a counter electrode to the electrode formed by the substrate 1 is produced, as is particularly illustrated in FIG. 8.
- the known pressure sensor is also not suitable for monolithic integration with other electronic circuit elements.
- a capacitive pressure sensor structure is known from DE 37 23 561 A1, which has a multilayer, relatively complicated structure.
- a lower insulation layer is formed on a substrate, on which a membrane support layer is arranged, which encloses a pressure sensor cavity.
- the membrane support layer is covered with a cover layer at the end of the pressure sensor cavity. Only the membrane support layer, but not the cover layer, consists of a polycrystalline semiconductor material.
- a semiconductor region which essentially corresponds to the dimensions of the pressure sensor cavity located above, is defined within the substrate by a doping which is opposite to the doping of the substrate.
- the total capacitance of the sensor element is determined on the one hand by a pressure-dependent capacitance in the membrane area and on the other hand by a pressure-independent capacitance, which is essentially determined by the capacitance of the membrane support relative to the substrate. Due to the small distance between the membrane support area and the substrate, the pressure-independent capacity is about 95 percent based on the total capacity value. Since the subject of FIG. 1A of this DE 37 23 561 A1, the membrane support area is partially above the undoped area of the substrate, a dependency on the temperature and the electrical voltage of the pressure-independent capacity component can only be reduced by the fact that the conductive membrane area of the Polysilicon base layer through an upper insulation layer is isolated.
- the present invention is based on the object of developing a method for producing a pressure sensor and a pressure sensor of the type mentioned at the outset in such a way that an improved pressure measurement accuracy is achieved when the pressure sensor structure is simplified or the manufacturing process is simplified.
- the invention is based on the object of specifying a pressure sensor arrangement suitable for an accurate pressure measurement for such a pressure sensor.
- This subtask is solved by an integrable pressure sensor arrangement according to claim 12.
- FIGS. 1 to 5 reference numerals which correspond to the reference numerals used in FIGS. 6 to 8 denote the same or similar parts, so that a further explanation of these parts can be omitted.
- the method for producing the embodiment of the pressure sensor according to the invention shown in FIG. 1A stands out from the initially described production method according to the prior art in that the silicon substrate 1 is doped within a doping region 7 before the step of applying the spacer layer 2 , which is chosen opposite to the conductivity type of the substrate.
- an n+ doping region 7 is accordingly generated, on the one hand to produce a highly conductive electrode, and on the other hand, this electrode, which is formed by the doping region 7, through the pn junction with respect to the silicon substrate 1 isolate.
- an insulator layer 8 is applied to the doping region 7 thus formed, which may consist of Si3N4, for example.
- the spacer layer 2 and the polysilicon layer 4 are applied to the insulator layer 8 in the manner described at the beginning, whereupon the spacer layer is removed by etching.
- the etching channels described in the introduction are then closed.
- a buried insulation layer 9 which isolates the region 7 can also be produced in the semiconductor substrate 1 by implantation of suitable implantation materials.
- the buried insulation layer 9 can consist of SiO2 or Si3N4. If the region 7 is insulated in this way from the substrate 1, the region 7 is thermally healed after the oxygen implantation.
- FIG. 1C shows a third embodiment of the pressure sensor according to the invention, which stands out from the embodiment according to FIG. 1A in that the doping region 7 is divided into a first doping region 7A, which forms an electrode of the pressure sensor capacitance, and a second doping region 7B, which is only arranged below the contact area of the polysilicon layer 4.
- This structuring of the doping region 7 ensures that the support capacity is no longer in the signal path, so that the influences of this pressure-independent support capacity can be significantly reduced.
- the pressure sensor makes sense to choose the doping of the doping region 7, 7B below the support region of the polycrystalline semiconductor layer 4 so high that there is metallic behavior in the degeneration region, as a result of which the influences of the temperature-dependent capacitance change and the voltage-dependent capacitance change of the pressure-independent one Capacity component of the sensor can be further reduced.
- the pressure sensor structure according to the invention forms a floating capacitor that is compatible with CMOS circuit elements and enables integration within a CMOS circuit.
- the capacity of the pressure sensor according to the invention depends only on the pressure and not on the voltage applied. Due to the complete isolation of the polysilicon layer 4 from the silicon substrate 1, the capacitance of the pressure sensor can be detected both in a quasi-static state and with a high readout frequency.
- the entire polysilicon layer 4 can be provided with a doping to increase its conductivity.
- a delimitation of the doping region required in the prior art is possible with the pressure sensor according to the invention, but is not necessary.
- the useful capacity of a single pressure sensor according to the invention is typically a few femtofarads.
- such field-shaped pressure sensors D can be connected to one another by connecting arms 9 of the polysilicon layer 4 and thus connected in parallel to increase the capacitance in order to achieve a higher output signal.
- each individual pressure sensor D it is also possible to separately detect the capacitance value of each individual pressure sensor D in such a field-like arrangement in order to measure pressure distributions in a spatially resolved manner or to build up a redundant pressure measurement system. Defective pressure sensors can be detected so that they no longer contribute to the overall signal.
- the diameter and / or the membrane thickness can vary from pressure sensor to pressure sensor on a chip in such a field-like arrangement, so that different pressure ranges can be detected with the sensors of a single chip.
- the pressure sensor according to the invention has a pressure-independent and a pressure-dependent capacity component.
- the pressure-independent capacitance component is formed, for example, by conductor capacitance and the capacitance between the base point of the polysilicon layer 4 and the silicon substrate 1. Furthermore, it is possible for the pressure sensor according to the invention to experience pressure-independent changes in capacity due to temperature influences.
- the aforementioned pressure-independent capacity shares or changes in capacity can in a pressure sensor arrangement based on the pressure sensor according to the invention with a pressure sensor and a reference element.
- FIG. 3 shows such an integrable, capacitive pressure sensor arrangement which has a pressure sensor on the left-hand side with the structure already described and a capacitive reference element on the right-hand side.
- the reference element according to the invention differs from the pressure sensor according to the invention only in that it has a polysilicon layer 4 with increased flexural rigidity.
- this increased bending stiffness can be brought about by applying a further layer 10 to the polysilicon layer 4 of the reference element. This can be done, for example, by depositing polysilicon.
- the polysilicon layer 4 of the reference element can be made with a greater thickness than that of the pressure sensor.
- a pressure sensor arrangement with such a pressure sensor and reference element, as shown in FIG. 3, enables a pressure measurement by detecting the capacitance difference between the capacitance of the pressure sensor and that of the reference element. This compensates for all non-pressure-dependent capacities and changes in capacity. Since the pressure sensor and reference element can be built on the same substrate 1 with the same manufacturing steps, the structure of the pressure sensor and the associated reference element is best approximated.
- So-called switch-capacitor capacitance measuring circuits are preferably suitable for measuring pressure by means of a pair of pressure sensors and reference elements.
- the switch-capacitor capacitance measuring circuit shown in FIG. 4 is in its entirety with reference number 11 denotes and comprises an operational amplifier 12, the non-inverting input of which is connected to ground.
- the pressure sensor C sens is connected in a first switching state a via a first switch S 1 on its first electrode to a first potential V 1 and is connected in a second switching state b via a second switch S 2 on its first electrode to a second potential V 2.
- the reference element C ref Between the inverting input and the output of the operational amplifier is the reference element C ref , to which a third switch S3 is connected in parallel, which is closed in the first switching state a and is open in the second switching state b.
- FIG. 5 shows another embodiment of the switch-capacitor capacitance measuring circuit, which is designated here in its entirety by reference number 13. Circuit parts and switching states corresponding to the embodiment according to FIG. 4 are identified by the same reference numerals. The following description can therefore be limited to explaining the deviations of this circuit 13 from that 11 according to FIG. 4.
- a second reference element C ref2 is connected with its second electrode to the inverting input of the operational amplifier 12.
- the second reference element C ref2 is on its first electrode in a first switching state a via a fifth switch S5 with a fourth potential V4 applied, while it is applied in a second switching state b via a fourth switch S4 with a third potential V3.
- the output voltage V out of this switch capacitor capacitance measuring circuit 13 is proportional to the quotient of the capacitance of the pressure sensor C sens to that of the first reference element C ref1 minus the quotient of the capacitance of the second reference element C ref2 to that of the first reference element C ref1 .
- additive capacitance terms drop out, so that the output voltage is only dependent on the pressure to be measured.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines integrierbaren, kapazitiven Drucksensors nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, einen integrierbaren, kapazitiven Drucksensor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 sowie eine integrierbare, kapazitive Drucksensoranordnung mit einem derartigen Drucksensor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12.
- Ein Drucksensor sowie ein Verfahren zum Herstellen desselben ist bereits aus folgenden Fachveröffentlichungen bekannt:
- H. Guckel und D. W. Burns, Planar Processed Polysilicon Sealed Cavities for Pressure Transducers Arrays", IEDM 1984, Seiten 223 bis 225.
- H. Guckel und D. W. Burns, "A Technology for Integrated Transducers", Transducers '85, Philadelphia 1985, Seiten 90 bis 92.
- Ein derartiger Drucksensor nach dem Stand der Technik ist in Fig. 6 gezeigt. Bei dem Verfahren zum Herstellen dieses bekannten Drucksensors wird zunächst auf ein Siliziumsubstrat 1 eine Abstandshalterschicht 2, die auch als Spacer bezeichnet wird, aufgebracht. Diese Abstandshalterschicht 2 definiert einen späteren Drucksensorhohlraum 3. Auf die Abstandshalterschicht 2 wird eine Polysiliziumschicht 4 abgeschieden.
- Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf den Drucksensor gemäß Fig. 6. Wie insbesondere in dieser Fig. 7 deutlich zu erkennen ist, weist die Abstandshalterschicht 2 sich durch die Polysiliziumschicht 4 erstreckende Fortsätze auf, durch die Ätzkanäle 5 festgelegt werden, die ein Herausätzen der Abstandshalterschicht 2 unter der Polysiliziumschicht 4 ermöglichen. Nach dem Herausätzen der Abstandshalterschicht 2 werden die Ätzkanäle 5 verschlossen. Je nach Prozeßführung verbleibt in dem Drucksensorhohlraum 3 ein Vakuum oder ein definiert einstellbarer Gasdruck. Die Polysiliziumschicht 4 weist eine membranartige Struktur auf, die durch äußeren Druck verformbar ist. Der Grad der Verformung kann durch aufgebrachte piezoresistive Widerstände in ein elektrisches Signal umgewandelt werden.
- Ein Drucksensor und ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Drucksensors gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 8 ist aus folgender Fachveröffentlichung bekannt:
- M. M. Farooqui and A. G. R. Evans, "A Polysilicon-Diaphragm - Based Pressure Sensor Technology", J. Phys. E. Sci. Inst. 20 (1987), Seiten 1469 bis 1471.
- Dieses Dokument erläutert die Möglichkeit, die Verformung der durch die Polysiliziumschicht 4 gebildeten Membran kapazitiv zu erfassen.
- Zur kapazitiven Erfassung der Deformation der membranartigen Polysiliziumschicht 4 kann diese durch Implantation im Bereich eines Membrangebietes 6 hochdotiert werden, wodurch eine Gegenelektrode zu der durch das Substrat 1 gebildeten Elektrode erzeugt wird, wie dies insbesondere in Fig. 8 verdeutlicht ist.
- Jedoch ist ein derartiger, bekannter Drucksensor nicht zu CMOS-Schaltkreisen kompatibel. Ferner ist die Kapazität des bekannten Drucksensors abhängig von der angelegten Spannung, da zwischen der Polysiliziumschicht 4 und dem Siliziumsubstrat 1 ein nicht Ohm'scher Widerstand entsteht. Ferner muß die Ladung des bekannten Drucksensors aufgrund des Widerstandes, der durch den nicht implantierten Bereich der Polysiliziumschicht 4 gebildet wird, mit einer bestimmten Frequenz erfaßt werden. Zum Erfassen von Druckänderungen mittels niederfrequent abtastender Ausleseschaltungen ist daher der bekannte Drucksensor nicht geeignet.
- Ebenfalls ist der bekannte Drucksensor nicht für eine monolithische Integration mit weiteren elektronischen Schaltungselementen geeignet.
- Aus der DE 37 23 561 A1 ist eine kapazitive Drucksensorstruktur bekannt, die eine mehrschichtige, relativ komplizierte Struktur hat. Auf einem Substrat ist eine untere Isolationsschicht ausgebildet, auf der eine Membrantragschicht angeordnet ist, welche einen Drucksensorhohlraum umschließt. Die Membrantragschicht ist zum Abschluß des Drucksensorhohlraumes mit einer Deckschicht überzogen. Lediglich die Membrantragschicht, nicht jedoch die Deckschicht besteht aus einem polykristallinem Halbleitermaterial. Ein Halbleiterbereich, der im wesentlichen mit den Abmessungen des darüberliegenden Drucksensorhohlraumes übereinstimmt, ist innerhalb des Substrates durch eine Dotierung festgelegt, die entgegengesetzt zur Dotierung des Substrates ist.
- Bei einem solchen Drucksensor wird die Gesamtkapazität des Sensorelementes einerseits durch eine druckabhängige Kapazität im Membranbereich und andererseits durch eine druckunabhängige Kapazität festgelegt, die im wesentlichen durch die Kapazität der Membranauflage gegenüber dem Substrat festgelegt ist. Bedingt durch den geringen Abstand des Membranauflagebereichs gegenüber dem Substrat beträgt die druckunabhängige Kapazität bezogen auf den Gesamtkapazitätswert etwa 95 Prozent. Da beim Gegenstand der Fig. 1A dieser DE 37 23 561 A1 der Membranauflagebereich teilweise oberhalb des nicht-dotierten Bereiches des Substrates liegt, kann eine Abhängigkeit von der Temperatur und der elektrischen Spannung des druckunabhängigen Kapazitätsanteiles nur dadurch reduziert werden, daß der leitfähige Membranbereich von der Polysiliziumtragschicht durch eine obere Isolationsschicht isoliert wird. Wollte man bei dieser Drucksensorstruktur den gesamten Drucksensorbereich, der oberhalb des Substrates liegt und der den Drucksensorhohlraum festlegt, aus einem einzigen Material fertigen, so ergäbe sich aus den genannten Gründen eine zu starke Temperaturabhängigkeit und Spannungsabhängigkeit der hohen, druckunabhängigen Kapazitätskomponente.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Drucksensors sowie einen Drucksensor der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei Vereinfachung der Drucksensorstruktur bzw. bei Vereinfachung des Herstellungsverfahrens eine verbesserte Druckmeßgenauigkeit erzielt wird.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie durch einen Drucksensor gemäß Patentanspruch 8 gelöst.
- Bei dem nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 hergestellten Drucksensor sowie bei dem Drucksensor mit den im Patentanspruch 8 aufgeführten Merkmalen ist es möglich, den Teil des Sensorkörpers, der den Drucksensorhohlraum umschließt, durch Abscheiden einer einzigen polykristallinen Halbleiterschicht zu erzeugen, ohne daß dies zu einer zu großen temperaturabhängigen und spannungsabhängigen druckunabhängigen Kapazitätskomponente führen würde, da sich die polykristalline Halbleiterschicht oberhalb der Isolatorschicht auf dem isolierten Halbleiterbereich befindet.
- Gemäß einem weiteren Aspekt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für einen derartigen Drucksensor eine für eine genaue Druckmessung geeignete Drucksensoranordnung anzugeben. Diese Teilaufgabe wird durch eine integrierbare Drucksensoranordnung gemäß Anspruch 12 gelöst.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Drucksensors sowie von erfindungsgemäßen Drucksensoranordnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1A
- eine Querschnittsdarstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drucksensors;
- Fig. 1B
- eine Querschnittsdarstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drucksensors;
- Fig. 1C
- eine Querschnittsdarstellung einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drucksensors;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drucksensoranordnung;
- Fig. 3
- eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drucksensoranordnung;
- Fig. 4 und 5
- schaltungsmäßige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Drucksensoranordnung;
- Fig. 6
- eine Querschnittsdarstellung durch einen bekannten Drucksensor;
- Fig. 7
- eine Draufsichtdarstellung des in Fig. 1 gezeigten, bekannten Drucksensors; und
- Fig. 8
- eine Querschnittsdarstellung eines weiteren, bekannten Drucksensors.
- In den Fig. 1 bis 5 bezeichnen Bezugszeichen, die mit den in den Fig. 6 bis 8 verwendeten Bezugszeichen übereinstimmen, gleiche oder ähnliche Teile, so daß eine erneute Erläuterung dieser Teile unterbleiben kann.
- Das Verfahren zum Herstellen der in Fig. 1A gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drucksensors hebt sich von dem eingangs beschriebenen Herstellungsverfahren nach dem Stand der Technik dadurch ab, daß vor dem Verfahrensschritt des Aufbringens der Abstandshalterschicht 2 das Siliziumsubstrat 1 innerhalb eines Dotierungsbereiches 7 mit einer Dotierung versehen wird, die entgegengesetzt zum Leitfähigkeitstyp des Substrates gewählt ist. Bei dem gezeigten p-Substrat 1 wird demgemäß ein n⁺-Dotierungsbereich 7 erzeugt, um einerseits eine gut leitfähige Elektrode zu erzeugen, und um andererseits diese Elektrode, die durch den Dotierungsbereich 7 gebildet ist, durch den pn-Übergang gegenüber dem Siliziumsubstrat 1 zu isolieren. Anschließend wird eine Isolatorschicht 8 auf den so gebildeten Dotierungsbereich 7 aufgebracht, welche beispielsweise aus Si₃N₄ bestehen kann. Auf die Isolatorschicht 8 werden in der eingangs beschriebenen Art die Abstandshalterschicht 2 und die Polysiliziumschicht 4 aufgebsacht, woraufhin die Abstandshalterschicht durch Ätzen entfernt wird. Die eingangs beschriebenen Ätzkanäle werden anschließend verschlossen.
- Wie in Fig. 1B gezeigt ist, kann anstelle der Erzeugung eines pn-Überganges zum Isolieren des Bereiches 7 gegenüber dem Substrat 1 auch durch Implantation von geeigneten Implantationsstoffen eine vergrabene Isolationsschicht 9 in dem Halbleitersubstrat 1 erzeugt werden, die den Bereich 7 isoliert. Die vergrabene Isolationsschicht 9 kann aus SiO₂ oder aus Si₃N₄ bestehen. Bei einem derartigen Isolieren des Bereiches 7 gegenüber dem Substrat 1 wird nach der Sauerstoffimplantation der Bereich 7 thermisch ausgeheilt.
- Fig. 1C zeigt eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Drucksensors, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1A dadurch abhebt, daß der Dotierungsbereich 7 unterteilt ist in einen ersten Dotierungsbereich 7A, der eine Elektrode der Drucksensorkapazität bildet, sowie in einen zweiten Dotierungsbereich 7B, der lediglich unterhalb des Auflagebereiches der Polysiliziumschicht 4 angeordnet ist. Durch diese Strukturierung des Dotierungsbereiches 7 wird erreicht, daß die Auflagekapazität nicht mehr im Signalpfad liegt, so daß die Einflüsse dieser druckunabhängigen Auflagekapazität deutlich vermindert werden können.
- Bei dem erfindungsgemäßen Drucksensor ist es sinnvoll, die Dotierung des Dotierungsbereiches 7, 7B unterhalb des Auflagebereiches der polykristallinen Halbleiterschicht 4 so hoch zu wählen, daß sich ein metallisches Verhalten im Bereich der Entartung ergibt, wodurch die Einflüsse der temperaturabhängigen Kapazitätsänderung sowie der spannungsabhängigen Kapazitätsänderung der druckunabhängigen Kapazitätskomponente des Sensors weiter vermindert werden.
- In jedem Fall bildet die erfindungsgemäße Drucksensorstruktur einen potentialfreien Kondensator, der mit CMOS-Schaltungselementen kompatibel ist und eine Integration innerhalb einer CMOS-Schaltung ermöglicht. Die Kapazität des erfindungsgemäßen Drucksensors ist nur vom Druck und nicht von der angelegten Spannung abhängig. Aufgrund der vollständigen Isolation der Polysiliziumschicht 4 gegenüber dem Siliziumsubstrat 1 kann die Kapazität des Drucksensors sowohl in einem quasistatischen Zustand als auch mit hoher Auslesefrequenz erfaßt werden.
- Bei dem erfindungsgemäßen Drucksensor kann die gesamte Polysiliziumschicht 4 mit einer Dotierung zur Erhöhung ihrer Leitfähigkeit versehen sein. Eine im Stand der Technik erforderliche Abgrenzung des Dotierungsbereiches ist bei dem erfindungsgemäßen Drucksensor möglich, jedoch nicht erforderlich.
- Typischerweise liegt die Nutzkapazität eines einzelnen, erfindungsgemäßen Drucksensors, wie er in den Fig. 1A, 1B, 1C gezeigt ist, bei wenigen Femtofarad. Bei der erfindungsgemäßen Struktur des Drucksensors ist es jedoch möglich, eine Mehrzahl derartiger Drucksensoren auf einem gemeinsamen Siliziumsubstrat 1 feldartig anzuordnen.
- Wie in Fig. 2 gezeigt ist, können derartige, feldförmig angeordnete Drucksensoren D untereinander durch Verbindungsarme 9 der Polysiliziumschicht 4 verbunden und somit zur Erhöhung der Kapazität parallel geschaltet werden, um ein höheres Ausgangssignal zu erreichen.
- Je nach Art der gewählten Verschaltung ist es möglich, auch den Kapazitätswert eines jeden einzelnen Drucksensors D bei einer derartigen feldartigen Anordnung getrennt zu erfassen, um ortsaufgelöst Druckverteilungen zu messen oder um ein redundantes Druckmeßsystem aufzubauen. Hierbei können defekte Drucksensoren erfaßt werden, so daß diese nicht mehr zum Gesamtsignal beitragen.
- Ebenfalls können auf einem Chip bei einer derartigen feldartigen Anordnung die Durchmesser und/oder die Membrandicken von Drucksensor zu Drucksensor variieren, so daß verschiedene Druckbereiche mit den Sensoren eines einzigen Chips erfaßt werden können.
- Der erfindungsgemäße Drucksensor weist einen druckunabhängigen sowie einen druckabhängigen Kapazitätsanteil auf. Der druckunabhängige Kapazitätsanteil ist beispielsweise durch Leiterbahnkapazitäten sowie die Kapazität zwischen dem Fußpunkt der Polysiliziumschicht 4 und dem Siliziumsubstrat 1 gebildet. Ferner ist es möglich, daß der erfindungsgemäße Drucksensor druckunabhängige Kapazitätsänderungen aufgrund von Temperatureinflüssen erfährt. Die genannten druckunabhängigen Kapazitätsanteile oder Kapazitätsänderungen können bei einer auf dem erfindungsgemäßen Drucksensor beruhenden Drucksensoranordnung mit einem Drucksensor und einem Referenzelement kompensiert werden.
- Fig. 3 zeigt eine derartige integrierbare, kapazitive Drucksensoranordnung, die linksseitig einen Drucksensor mit der bereits beschriebenen Struktur und rechtsseitig ein kapazitives Referenzelement aufweist. Das erfindungsgemäße Referenzelement unterscheidet sich lediglich dadurch von dem erfindungsgemäßen Drucksensor, daß dieses eine Polysiliziumschicht 4 mit erhöhter Biegesteifigkeit aufweist. Diese erhöhte Biegesteifigkeit kann bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch herbeigeführt werden, daß auf die Polysiliziumschicht 4 des Referenzelementes eine weitere Schicht 10 aufgebracht wird. Dies kann beispielsweise durch Abscheiden von Polysilizium geschehen. Ebenfalls kann die Polysiliziumschicht 4 des Referenzelementes mit einer größeren Dicke als diejenige des Drucksensors ausgeführt werden.
- Eine Drucksensoranordnung mit einem derartigen Drucksensor und Referenzelement, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, ermöglicht eine Druckmessung durch Erfassung der Kapazitätsdifferenz zwischen der Kapazität des Drucksensors und derjenigen des Referenzelementes. Hierdurch werden alle nicht druckabhängigen Kapazitäten und Kapazitätsänderungen kompensiert. Da Drucksensor und Referenzelement auf dem gleichen Substrat 1 mit gleichen Herstellungsschritten aufgebaut werden können, kommt es zu einer bestmöglichen Annäherung der Struktur des Drucksensors und des zugehörigen Referenzelementes.
- Zur Messung von Drucken mittels eines Drucksensor-Referenzelement-Paares eignen sich vorzugsweise sogenannte Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltungen, wie sie in den Fig. 4 und 5 gezeigt sind.
- Die in Fig. 4 gezeigte Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung ist in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet und umfaßt einen Operationsverstärker 12, dessen nicht-invertierender Eingang mit Masse verbunden ist. Der Drucksensor Csens ist in einem ersten Schaltzustand a über einen ersten Schalter S₁ an seiner ersten Elektrode mit einem ersten Potential V₁ verbunden und ist in einem zweiten Schaltzustand b über einen zweiten Schalter S₂ an seiner ersten Elektrode mit einem zweiten Potential V₂ verbunden. Zwischen dem invertierenden Eingang und dem Ausgang des Operationsverstärkers liegt das Referenzelement Cref, zu dem parallel ein dritter Schalter S₃ geschaltet ist, der in dem ersten Schaltzustand a geschlossen ist und in dem zweiten Schaltzustand b geöffnet ist.
- Für einen Fachmann ist es offensichtlich, daß die Ausgangsspannung Vout der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung proportional zum Quotienten der Kapazität des Drucksensors Csens zu derjenigen des Referenzelementes Cref ist.
- In Abweichung zu der Ausführungsform der in Fig. 4 gezeigten Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung können der dort gezeigte Drucksensor Csens und das dort gezeigte Referenzelement Cref vertauscht werden. Entsprechend ergibt sich eine reziproke Abhängigkeit der Ausgangsspannung Vout der Schaltung 11.
- Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung, die hier in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 13 bezeichnet ist. Mit der Ausführungsform gemäß Fig. 4 übereinstimmende Schaltungsteile und Schaltzustände sind mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die nachfolgende Beschreibung kann sich daher darauf beschränken, die Abweichungen dieser Schaltung 13 gegenüber derjenigen 11 gemäß Fig. 4 zu erläutern. Bei dieser Ausführungsform steht ein zweites Referenzelement Cref2 mit seiner zweiten Elektrode mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 12 in Verbindung. Das zweite Referenzelement Cref2 wird an seiner ersten Elektrode in einem ersten Schaltzustand a über einen fünften Schalter S₅ mit einem vierten Potential V₄ beaufschlagt, während es in einem zweiten Schaltzustand b über einen vierten Schalter S₄ mit einem dritten Potential V₃ beaufschlagt wird. Die Ausgangsspannung Vout dieser Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung 13 ist proportional zum Quotienten der Kapazität des Drucksensors Csens zu derjenigen des ersten Referenzelementes Cref1 vermindert um den Quotienten der Kapazität des zweiten Referenzelementes Cref2 zu derjenigen des ersten Referenzelementes Cref1. Bei einer derartigen Schaltung fallen additive Kapazitätsterme heraus, so daß die Ausgangsspannung lediglich von dem zu messenden Druck abhängig ist.
Claims (19)
- Verfahren zum Herstellen eines integrierbaren, kapazitiven Drucksensors, ausgehend von einem Halbleitersubstrat, mit folgenden Verfahrensschritten:- Erzeugen einer einen späteren Drucksensorhohlraum (3) festlegenden Abstandshalterschicht (2), die oberhalb eines Halbleiterbereiches (7) des Halbleitersubstrates (1) liegt;- Abscheiden einer polykristallinen Halbleiterschicht (4) in der Weise, daß diese die Abstandshalterschicht (2) zumindest teileweise überdeckt;- Dotieren der abgeschiedenen, polykristallinen Halbleiterschicht (4) zumindest innerhalb eines oberhalb der Abstandshalterschicht (2) liegenden, membranartigen Gebietes, und- Entfernen der Abstandshalterschicht (2) durch Ätzen,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- Isolieren des Halbleiterbereiches (7) gegenüber dem Halbleitersubstrat (1), und- Aufbringen einer Isolatorschicht (8) auf den isolierten Halbleiterbereich (7),wobei die polykristalline Halbleiterschicht (4) auf der Isolatorschicht (8) oberhalb des isolierten Halbleiterbereiches (7) angeordnet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verfahrensschritt des Isolierens des Halbleiterbereiches (7) gegenüber dem Halbleitersubstrat (1) die Erzeugung eines pn-Überganges in dem Halbleitersubstrat (1) durch entsprechendes Dotieren des Halbleiterbereiches (7) umfaßt. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verfahrensschritt des Isolierens des Halbleiterbereiches (7) das Implantieren von zur Isolation geeigneten Implantationsstoffen zum Erzeugen einer vergrabenen Isolationsschicht im Halbleitersubstrat (1) umfaßt. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Implantationsstoffe Sauerstoff oder Stickstoff umfassen. - Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch
den sich an Verfahrensschritt des Implantierens anschließenden Verfahrensschritt des thermischen Ausheilens des durch die vergrabene Isolationsschicht definierten Halbleiterbereiches (7). - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Isolatorschicht (8) Si₃N₄ aufweist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstandshalterschicht (2) derart ausgebildet ist, daß sie sich durch die polykristalline Halbleiterschicht (4) zur Festlegung von wenigstens einem Ätzkanal (5) erstreckt. - Integrierbarer, kapazitiver Drucksensor mit einem Halbleitersubstrat (1) und einer mit dem Halbleitersubstrat (1) einen Drucksensorhohlraum (3) festlegenden polykristallinen Halbleiterschicht (4), die zumindest innerhalb eines oberhalb des Drucksensorhohlraumes liegenden, membranartigen Gebietes (6) eine Dotierung aufweist,
dadurch gekennzeichnet
daß eine Isolatorschicht (8) zwischen der polykristallinen Halbleiterschicht (4) einerseits und einem unterhalb der polykristallinen Halbleiterschicht (4) liegenden Halbleiterbereich (7) andererseits liegt, und
daß der Halbleiterbereich (7) gegenüber dem Halbleitersubstrat (1) isoliert ist, so daß die den Drucksensorhohlraum (3) festlegende polykristalline Halbleiterschicht (4) auf der Isolatorschicht (8) oberhalb des isolierten Halbleiterbereiches (7) angeordnet ist. - Drucksensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Halbleiterbereich (7) zur Erzeugung eines pn-Überganges entgegengesetzt zu dem Halbleitersubstrat (1) dotiert ist. - Drucksensor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß eine vergrabene Isolationsschicht zwischen dem Halbleiterbereich (7) und dem Halbleitersubstrat (1) liegt. - Drucksensor nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Halbleitersubstrat (1) Silizium, daß die polykristalline Halbleiterschicht (4) Polysilizium und daß die Isolatorschicht (8) Si₃N₄ aufweist. - Integrierbare, kapazitive Drucksensoranordnung mit einem kapazitiven Drucksensor nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch
ein kapazitives Referenzelement, dessen Struktur mit derjenigen des kapazitiven Drucksensors mit Ausnahme einer höheren Biegesteifigkeit der den Referenzelementhohlraum (3) überspannenden polykristallinen Halbleiterschicht (4) übereinstimmt. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die polykristalline Halbleiterschicht (4) des Referenzelementes eine größere Dicke als diejenige der polykristallinen Halbleiterschicht (4) des kapazitiven Drucksensors aufweist. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die polykristalline Halbleiterschicht (4) des Referenzelementes mit einer weiteren Schicht (10) zur Erhöhung ihrer Biegesteifigkeit verstärkt ist. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch
eine Mehrzahl von feldartig auf einem gemeinsamen Halbleitersubstrat (1) angeordneten Drucksensor-Referenzelement-Paaren. - Drucksensoranordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, gekennzeichnet durch
eine Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (11, 13), die den Drucksensor und das Referenzelement umfaßt. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß der Drucksensor in einem ersten Schaltzustand (a) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (11, 13) an einer ersten Elektrode von einem ersten Potential (V₁) und in einem zweiten Schaltzustand (b) von einem zweiten Potential (V₂) beaufschlagt wird,
daß der Drucksensor mit seiner zweiten Elektrode mit dem invertierenden Eingang (-) eines Operationsverstärkers (12) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (11, 13) verbunden ist,
daß das Referenzelement zwischen dem invertierenden Eingang (-) des Operationsverstärkers (12) und dessen Ausgang liegt und bei einem der beiden Schaltzustände (a, b) entladen wird, und
daß der nicht-invertierende Eingang (+) des Operationsverstärkers (12) mit einem Bezugspotential (Masse) beaufschlägt ist. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß das Referenzelement in einem ersten Schaltzustand (a) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (11, 13) an einer ersten Elektrode von einem ersten Potential (V₁) und in einem zweiten Schaltzustand (b) von einem zweiten Potential (V₂) beaufschlagt wird,
daß das Referenzelement mit seiner zweiten Elektrode mit dem invertierenden Eingang (-) eines Operationsverstärkers (12) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (11, 13) verbunden ist,
daß der Drucksensor zwischen dem invertierenden Eingang (-) des Operationsverstärkers (12) und dessen Ausgang liegt und bei einem der beiden Schaltzustände (a, b) entladen wird, und
daß der nicht-invertierende Eingang (+) des Operationsverstärkers (12) mit einem Bezugspotential (Masse) beaufschlagt ist. - Drucksensoranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß der Drucksensor in einem ersten Schaltzustand (a) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (13) an einer ersten Elektrode von einem ersten Potential (V₁) und in einem zweiten Schaltzustand (b) von einem zweiten Potential (V₂) beaufschlagt wird,
daß das Referenzelement in einem ersten Schaltzustand (a) der Schalter-Kondensator-Kapazitätsmeßschaltung (13) an einer ersten Elektrode von einem vierten Potential (V₄) und in einem zweiten Schaltzustand (b) von einem dritten Potential (V₃) beaufschlagt wird,
daß die jeweilige zweite Elektrode des Drucksensors und des Referenzelementes mit dem nicht-invertierenden Eingang (-) eines Operationsverstärkers verbunden sind,
daß ein weiteres kapazitives Referenzelement zwischen dem invertierenden Eingang (-) des Operationsverstärkers (12) und dessen Ausgang liegt, und
daß der nicht-invertierende Eingang (+) des Operationsverstärkers (12) mit einem Bezugspotential (Masse) beaufschlagt ist.
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