EP0512448B1

EP0512448B1 - Dispositif de lecture de marques de couleur pâle dans une machine d'impression

Info

Publication number: EP0512448B1
Application number: EP92107486A
Authority: EP
Inventors: Patrick Monney
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1991-05-06
Filing date: 1992-05-02
Publication date: 1997-04-09
Anticipated expiration: 2012-05-02
Also published as: ES2100248T3; DK0512448T3; CA2067994A1; EP0512448A1; KR970000777B1; TW276319B; DE69218821D1; ATE151348T1; JPH05147197A; US5215011A; DE69218821T2; JP3041439U; KR920021317A; CA2067994C; CH686357A5

Description

La présente invention est relative, dans une machine d'impression polychrome, à un dispositif de lecture de marques de différentes couleurs imprimées par chaque station d'impression, ces marques permettant par la suite la détermination de l'erreur de repérage de chaque couleur par rapport à la couleur de la première station prise comme référence.
Dans l'un des dispositifs connus, tel que celui décrit dans le document DE-A-33 11 352, on utilise en combinaison une diode émettant une lumière rouge et une diode émettant une lumière verte pour identifier une marque de repérage. La lumiére émise est envoyée sur un ensemble prisme et lentille au travers d'un miroir semi-transparent. Un second miroir semi-transparent dirige les lumières rouge et verte sur une lentille de focalisation qui produit deux rayons de balayage sur la surface de la bande se déplaçant dans la machine. Lorsque les marques de repérage passent sous les rayons de balayage, la lumière alternativement rouge et verte est réfléchie au travers de l'ensemble des lentilles et est reçue par une unité photo-sensible composée d'une paire de photodétecteurs montée en pont avec une paire de résistances. Un amplificateur différentiel branché en diagonale récolte une série de signaux électriques plus ou moins contrastés selon la couleur de la lumière. Un étage de traitement génère une impulsion par accumulation de la série dans un condensateur.
Le document JP-A-61 164 835 décrit un dispositif de lecture de marques de couleurs comprenant quatre unités photo-électriques en parallèle. Trois d'entre-elles sont composées d'une photo-diode derrière un filtre de couleur alors que la quatrième n'est pas équipée d'un filtre de couleur. Les unités sont reliées à un pré-amplificateur, ainsi qu'à un canal unique de traitement où les signaux électriques des trois premières unités et le signal électrique inversé représentatif du fond issu de la quatrième sont additionnés dans un circuit de sommation, l'impulsion résultante étant comparée à une valeur de seuil.
On connaît d'autres dispositifs, tels que par exemple celui décrit dans le document EP 0 094 027. Ces dispositifs fonctionnent à satisfaction tant que les marques jaunes, bleues ou rouges sont suffisamment contrastées pour être reconnues sans ambiguïté par le dispositif. Certains de ces dispositifs connus peuvent comprendre un faisceau de fibres optiques acheminant de la lumière sur l'élément imprimé et conduisant la lumière réfléchie vers une photodiode de lecture qui produit un signal électrique. Afin d'augmenter le contraste entre le signal électrique de base correspondant à une zone de l'élément non imprimée et une impulsion électrique provoquée par le passage d'une marque, on intercale un filtre, usuellement bleu, entre les fibres optiques et la photodiode.
Toutefois, dès que les couleurs d'impression sont pâles, notamment dans l'impression pour l'emballage impliquant des encres préparées de couleur jaune pastel, crème ou bleu ciel, les dispositifs conventionnels ne peuvent plus détecter avec sûreté chaque marque imprimée, ce qui peut empêcher un système de contrôle de repérage de travailler correctement. En effet, il conviendrait alors d'essayer un premier filtre, de faire passer une marque de couleur pâle pour constater la qualité du signal obtenu et de répéter l'essai avec un ou plusieurs autres filtres afin de sélectionner le plus approprié pour la lecture de l'ensemble des marques. Or, la phase la plus importante du démarrage de la machine d'impression est précisément la recherche de la position initialement inconnue d'une marque qui ne peut donc être valablement effectuée sans un dispositif de lecture immédiatement opérant. Ces nombreux essais nécessaires deviennent rapidement rédhibitoires si on désire effectuer avec une même machine d'impression de nombreux travaux différents.
Le but de la présente invention est un dispositif détectant une marque imprimée quels que soient sa couleur, son intensité et son contraste par rapport à la couleur de fond de l'élément en plaque sur lequel elle est imprimée.
Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de lecture d'une marque de couleur imprimée sur un élément imprimé, en plaque ou en bande, défilant devant une source lumineuse, ce dispositif comprenant au moins deux unités photo-sensibles, sensibles dans une bande de fréquences de couleurs distinctes, et générant chacune un signal électrique lors du passage de la marque devant la source lumineuse, et un canal de traitement du signal électrique pour générer en sortie une impulsion électrique du fait que chaque unité photo-sensible est reliée à son propre canal de traitement parallèle et identique aux autres, le dispositif comprenant en outre un circuit comparateur/sélecteur sélectionnant, parmi les impulsions électriques générées par les canaux, l'impulsion la plus représentative de la marque de couleur.
Avantageusement, chaque canal de traitement comprend :

une unité photosensible générant un signal électrique, suivie
d'un circuit d'amplification à gain automatique fixant à une valeur prédéterminée la tension de base correspondant à une zone de l'élément non imprimée,
suivi d'un circuit redresseur,
suivi d'un circuit convertisseur convertissant l'impulsion électrique à flancs obliques provoquée par le passage de la marque de couleur devant l'unité photosensible en une impulsion électrique à flancs raides, chaque flanc raide correspondant au départ de la montée ou de la descente du flanc oblique associé; et
un circuit comparateur/sélecteur, comparant et sélectionnant, parmi les impulsions électriques issues des canaux de traitement, à une période donnée, celle apparaissant et disparaissant la première.

Ainsi, grâce à ce dispositif, l'impulsion électrique la plus contrastée est systématiquement retenue quelle que soit la qualité des autres impulsions considérées.
Un problème subsidiaire peut toutefois compliquer dans une certaine mesure la conception du circuit comparateur/sélecteur du fait qu'une marque de couleur imprimée sur un élément en plaque de couleur blanche provoque une impulsion négative par rapport au signal de base, alors qu'une marque de couleur très réfléchissante, telle que or ou argent, provoque une impulsion inversée, c'est-à-dire positive par rapport au signal de base. Ce problème est obvié en ce que chaque canal de traitement comprend, avant le circuit convertisseur, un circuit redresseur imposant à toutes les impulsions électriques une variation dans un même sens par rapport à la tension de base.
Utilement, l'unité photosensible comprend une photodiode placée derrière un filtre coloré et branchée à l'entrée d'un convertisseur courant/tension convertissant le signal électrique issu de la photo-diode en tension.
Selon un mode de réalisation préféré, le circuit redresseur comprend un premier étage de mesure du fond de la tension de base, suivi d'un étage de soustraction du fond de la tension de base, suivi d'un étage effectif de redressement pour les seules impulsions positives en impulsions négatives, suivi d'un étage d'addition des impulsions de l'ensemble des impulsions et suivi d'un étage de réadjonction du fond de la tension de base.
Selon un mode de réalisation préféré, le circuit convertisseur comprend un premier étage de détection de pic suivi d'un second étage de soustraction du pic au signal d'entrée du seuil détecté par le premier étage de détection de pic, la différence étant appliquée à un étage de comparaison basculant dès que la différence excède un seuil prédéterminé, ainsi que des premiers moyens électroniques réinitialisant et inversant le sens de détection de l'étage de détection de pic et des seconds moyens électroniques inversant la polarité du seuil de comparaison appliqué à l'étage de comparaison après un premier basculement de celui-ci.
Selon un mode de réalisation préféré, le circuit comparateur/sélecteur d'impulsions comprend une première porte "OU" recevant sur chacune de ses entrées l'une des impulsions et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge d'une première bascule; ainsi que autant de bascules secondaires que d'impulsions à analyser reçues de manière inversée sur leur-entrée d'horloge, toutes les sorties inversées étant branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation de la première bascule, l'entrée de réinitialisation de chaque bascule secondaire étant branchée sur la sortie de la première bascule, une dernière ligne de contrôle issue d'un micro-processeur étant reliée à l'une des entrées de la seconde porte "ET".
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend un convertisseur analogique/digital et digital/analogique relié à un microprocesseur pour recevoir du circuit redresseur la mesure de la tension de base et pour appliquer d'une part au circuit amplificateur à gain automatique, lorsque présent, un signal électrique représentatif du gain à appliquer, et d'autre part au circuit convertisseur un signal électrique représentatif du seuil optimum pour l'étage de comparaison. Grâce à ce dernier dispositif, la tension est maintenue en permanence à une valeur d'environ 8 volts et le seuil de détection du comparateur est fixé à une valeur comprise entre 200 et 400 millivolts au-dessus du bruit moyen présent sur la tension de base.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et décrit par les figures suivantes :

la figure 1 est un diagramme schématique du dispositif selon l'invention,
la figure 1a est une vue partielle d'une exécution particulière du dispositif selon l'invention,
la figure 2 est un plan du circuit redresseur compris dans le dispositif de la figure 1,
la figure 3 est un plan du circuit convertisseur lnclus dans le dispositif de la figure 1,
la figure 4 est un diagramme de l'opération effectuée par le circuit convertisseur de la figure 3, et
la figure 5 est un plan du circuit comparateur/sélecteur compris dans le dispositif selon la figure 1.

Tel qu'illustré sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un faisceau de fibres optiques 25 acheminant d'abord la lumière issue d'une source lumineuse 20 au-dessus de l'élément imprimé 10 portant des marques de couleur 15 imprimées sur la face supérieure. Ces éléments imprimés 10 peuvent être des bandes de papier ou des plaques de carton en cours de fabrication. Ces marques de couleur 15 sont imprimées par chaque station d'impression à un endroit non contraignant de l'élément imprimé 10, et ce dans la couleur de la station. Le passage de ces marques de couleur 15 devant le faisceau de fibres optiques 25 modifie temporairement plus ou moins fortement la lumière réfléchie qui est acheminée, après dédoublement des fibres optiques de ce faisceau 25, vers deux photodiodes séparées 32,33.
Selon l'invention, les photodiodes séparées 32,33 sont respectivement rendues sensibles à des couleurs distinctes au moyen de filtres 30,31 intercalés entre la sortie des fibres optiques et les photodiodes. Par exemple, le filtre 30 peut être un filtre violet foncé favorisant les marques de couleur jaune, alors que le filtre 31 est de couleur verte favorisant les marques bleues. Les signaux électriques issus de chaque photodiode 32,33 sont d'abord conditionnés à part et parallèlement par des canaux de traitement identiques et constitués par des organes 34,40,50 et 60, respectivement 35,41,50a et 60a, avant d'être comparés pour sélection par un circuit comparateur/sélecteur 70.
Ces canaux de traitement identiques et parallèles comportent chacun d'abord un convertisseur courant/tension 34,35 transformant la variation d'intensité au sein de la photodiode provoquée par le passage de la marque de couleur 15 devant la fibre optique en une variation de tension. Tel que symbolisé, ce convertisseur courant/tension 34,35 est réalisé de manière connue au moyen d'un amplificateur opérationnel et d'une contre-réaction entre sa sortie et son entrée négatives. Des cavaliers symbolisés à la sortie permettent de mettre en oeuvre un premier ou un deuxième circuit de contre-réaction modifiant dans un rapport de 1 à 10 le gain de l'amplification de cet étage. Ce signal en tension est ensuite amplifié par un circuit amplificateur à gain automatique 40,41 de telle sorte que le signal de base correspondant à une zone non imprimée de l'élément 10 soit fixé à une valeur de l'ordre de 8 volts. En effet, en fonction de la couleur de fond de l'élément imprimé 10, de la longueur du faisceau de fibres optiques 25, des éventuelles poussières pouvant altérer l'entrée ou la sortie des fibres ainsi que les filtres, la tension de base recueillie à la sortie du convertisseur courant/tension 34,35 peut varier entre 150 millivolts et 8 volts.
Le signal électrique passe ensuite dans un circuit redresseur 50, respectivement 50a, qui a pour fonction de ramener toutes les impulsions provoquées par une marque de couleur 15 dans un même sens, en l'occurrence négatif, par rapport à la tension de base. En effet, dans la majorité des cas, les marques de couleur 15 sont imprimées avec des couleurs plus sombres que la couleur de fond et provoquent ainsi une diminution de la lumière réfléchie dans les fibres optiques, soit une diminution instantanée du courant traversant la photodiode 32, respectivement 33 donc une impulsion de valeur inférieure à la valeur de tension de base. A l'inverse, si les marques 15 apparaissent plus claires que la couleur de fond, ou même sont imprimées avec des couleurs particulièrement réfléchissantes telles que l'or ou l'argent, la lumière réfléchie est momentanément supérieure à la lumière de base et il en est de même pour l'impulsion électrique correspondante. Ce circuit redresseur 50, 50a permet, en ramenant toutes les impulsions d'un même côté, de simplifier grandement le circuit comparateur/sélecteur ultérieur.
La figure 1a représente un dispositif semblable à celui de la figure 1 dans lequel le faisceau de fibres optiques 25 n'a pas été dédoublé. Un organe de diffusion de la lumière 25a a été aménagé à l'extrémité du faisceau de fibres optiques 25 de sorte que la lumière refléchie soit acheminée indifféremment sur les filtres 30 et 31. La construction des autres éléments du dispositif comprenant entre autres les photodiodes 32 et 33 ainsi que les convertisseurs courant/tension 34 et 35 reste inchangée par rapport à la disposition décrite par la figure 1.
En référence à la figure 2, ce circuit redresseur 50, 50a comprend d'abord un étage de mesure du fond 51 suivi d'un étage de soustraction du fond 53 suivi de l'étage effectif de redressement 55 suivi d'un étage d'addition des impulsions 57 que termine enfin un étage de réadjonction du fond 59.
Tel qu'illustré, l'étage de mesure de fond 51 comprend essentiellement la combinaison d'une diode 513 et d'un condensateur 514 dont l'autre branche est reliée à la masse. Les amplificateurs opérationnels 511 et 512 assurent l'isolation de l'étage. L'interrupteur 515 en court-circuitant temporairement la diode 513 permet de réinitialiser périodiquement cette mesure du fond.
L'étage de soustraction du fond 53 comprend de manière connue un amplificateur opérationnel 533 recevant d'une part le signal complet au travers de la résistance 531 sur son entrée positive et d'autre part le fond à soustraire au travers de la résistance 532 sur son entrée négative.
Dans l'étage effectif de redressement 55, seules les impulsions positives sont amplifiées et inversées par l'amplificateur opérationnel 553 comprenant deux diodes 551,552 dans son circuit de contre-réaction. L'addition par l'amplificateur opérationnel 573 de l'étage d'addition des impulsions 57, recevant sur sa borne négative d'une part le signal directement issu de l'étage de soustraction du fond 53 au travers de la résistance 571 et d'autre part des impulsions négatives amplifiées venant contre-balancer les impulsions positives, permet d'obtenir en sortie de cet étage effectif de redressement 55 une suite d'impulsions de même amplitude qu'initialement mais maintenant toutes dans le sens négatif.
L'amplificateur opérationnel 593 de l'étage de réadjonction du fond 59 effectue l'addition du fond reçu directement du premier étage de mesure du fond 51 au travers de la résistance 591 et des impulsions reçues de l'étage d'addition des impulsions 57 au travers de la résistance 592.
En référence à la figure 1, le circuit redresseur 50,50a est suivi d'un circuit convertisseur 60,60a d'impulsions à flancs obliques en impulsions à flancs raides, impulsions plus aptes à être traitées de manière logique par la suite.
En effet, et comme illustré sur la figure 4, les impulsions e1 et e2 générées par les photodiodes 32 ou 33 présentent une première pente oblique descendante correspondant à la pénétration progressive de la marque dans le champ de lecture des fibres optiques du faisceau de fibres optiques 25, suivi d'un plateau pendant le passage du corps de la marque, et que termine une seconde pente oblique montante correspondant à la marque quittant progressivement le champ de lecture.
Le détail de ce circuit convertisseur d'impulsions 60,60a va être maintenant décrit en relation avec la figure 3 d'où on peut distinguer quatre étages importants : un premier étage de détection de pic 61 suivi d'un étage de soustraction 62 du pic mesuré au signal instantané suivi d'un étage de comparaison 63 de la différence avec un seuil prédéterminé issu d'un étage 64. Le résultat de la comparaison est mis en forme par l'amplificateur opérationnel 632 dont un signal inversé est généré par l'inverseur 633. La sortie de l'amplificateur de mise en forme 632 est également utilisé en contre-réaction pour d'une part inverser le sens de détection de maximum de l'étage de détection du pic 61 et d'autre part modifier la valeur de seuil sortant de l'étage 64.
L'étage de détection de pic 61 comprend essentiellement une diode 614 (puis 615) en relation avec un condensateur 613, ce dispositif étant isolé en entrée par l'amplificateur conventionnel 611 et en sortie par l'amplificateur opérationnel 612. Le sens de détection de maximum, soit en montant, soit en descendant, est initialement déterminé par l'état du relais 65 sélectionnant la diode 614 ou 615. Cet étage de détection du pic 61 est réinitialisé, après un court délai introduit par l'inverseur 633 au moyen des diodes 616 ou 617 selon le cas, à l'aide du relais 644.
L'étage de soustraction du pic 62 reçoit d'une part le signal issu de l'étage de détection de pic 61 au travers de la résistance 621 et d'autre part, au travers de la résistance 622, le signal instantané préalablement amplifié d'un gain de 1 par l'amplificateur opérationnel 619. La comparaison est effectuée par l'amplificateur 631 recevant le signal de seuil sur son entrée positive et le signal de différence sur son entrée négative.
Comme on peut aisément le comprendre en référence aux figures 3 et 4, l'étage de détection du pic 61 acquiert d'abord la valeur de la tension de base, et la sortie de l'étage de soustraction du pic 62 présente d'abord un signal nul qui augmente seulement à l'apparition de la pente oblique descendante d'une impulsion. Lorsque cette pente oblique de cette impulsion a dépassé un seuil prédéterminé v1 par rapport à la tension de base, l'amplificateur opérationnel 631 bascule et il apparaît une première montée raide en tension s11 à la sortie de l'inverseur 633. Cette montée en tension s11 provoque d'abord la sélection de la diode 615 permettant le déchargement du condensateur 613 au travers de la diode 617 puis la connexion de la diode 616, après un délai déterminé par l'inverseur 633. L'étage de détection du pic 61 est alors prêt à détecter un nouveau maximum mais dans le sens descendant. Cette première montée en tension a également provoqué dans l'étage 64 une modification de la tension de seuil v2 par mise à la masse de la porte d'entrée positive d'un amplificateur opérationnel.
L'étage de détection du pic 61 détecte ensuite la valeur du plateau inférieur de l'impulsion d'entrée e1 et la sortie de l'étage de soustraction du pic 62 reste à une valeur nulle pendant toute la durée de ce plateau inférieur. A nouveau, dès qu'apparaît le début du flanc oblique de remontée de l'impulsion d'entrée, la différence à la sortie de l'étage de soustraction du pic 62 augmente jusqu'à dépasser le nouveau seuil v2 du comparateur 631 qui s'inverse provoquant ainsi une redescente brutale s12 de l'amplificateur de mise en forme 632.
Ainsi, le flanc raide montant de l'impulsion de sortie s1 correspond sensiblement au départ du flanc oblique descendant de l'impulsion d'entrée e1, et le flanc raide descendant de l'impulsion de sortie s1 correspond sensiblement au départ du flanc oblique remontant du signal d'entrée e1.
En référence aux figures 1 et 4, les impulsions s1 et s2 maintenant en créneaux, issues respectivement du canal correspondant à la couleur jaune et du canal correspondant à la couleur bleue, sont appliquées à un circuit comparateur/sélecteur 70 de sélection retenant l'impulsion s1 montante qui descendra la première et qui correspondra à l'impulsion initiale oblique e1 la plus contrastée.
Le mode de réalisation du circuit comparateur/sélecteur 70, tel qu'illustré sur la figure 5, comprend d'abord une première porte "OU" 71 recevant sur chacune des ses entrées l'une des impulsions en créneaux, et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge "CLK" d'une première bascule 72. Le circuit comparateur/sélecteur 70 comprend également autant de bascules secondaires 73,74 que d'impulsions à analyser, ces impulsions étant reçues de manière inversée respectivement sur leur entrée d'horloge "CLK". Toutes les sorties inversées " $\bar{Q}$
" de ces bascules secondaires sont branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" 75 dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation "CL" de la première bascule 72. Par ailleurs, la sortie "Q" de cette première bascule 72 est reliée également à l'entrée de réinitialisation "CL" de chacune des bascules secondaires 73,74. Enfin, une dernière ligne d'autorisation ou de blocage 85 du circuit comparateur/sélecteur 70 est branchée à l'une des entrées de la porte "ET" 75.
A l'état initial du dispositif, toutes les entrées de la porte "ET" 75 sont à l'état haut ce qui a libéré la première bascule 72 dont la sortie "Q" se trouve initialement basse impliquant le blocage des bascules 73 et 74. A l'arrivée d'une impulsion sur l'une des entrées de la porte "OU" 71, la sortie de cette porte se retrouve haute ce qui a comme conséquence l'apparition d'un état haut sur la porte de sortie "Q" de la bascule 72 constituant le front montant de l'impulsion de sortie et, également, débloquant les bascules 73 et 74. L'arrivée du front montant de la seconde impulsion n'a alors plus aucun effet sur le circuit comparateur/sélecteur 70. Par contre, l'arrivée du premier front montant d'un signal inversé, correspondant en fait au front descendant de cette première impulsion, change l'état de la bascule correspondante 73,74 ce qui a pour effet d'abaisser immédiatement la porte "Q" correspondante. La porte "ET" 75 voit au moins l'une de ses portes d'entrée mise à l'état bas, et sa sortie s'abaisse également, ce qui réinitialise la première bascule 72, donc remet la porte " $\bar{Q}$
" correspondante à l'état bas, créant ainsi le front descendant de l'impulsion de sortie. Cet état bas sur la sortie "Q" de la bascule 72 a également comme conséquence de réinitialiser toutes les bascules secondaires 73,74 remettant toutes les sorties inversées " $\bar{Q}$
" à l'état haut et bloquant par là-même ces bascules, rendant inopérante la montée du signal inversé suivant. La porte "ET" 75 retourne à l'état haut ce qui libère à nouveau la bascule 72 prête pour une sélection suivante tant qu'une autorisation sur la ligne 85 est maintenue.
En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend de plus un convertisseur analogique/digital et digital/analogique 90 en relation avec un microprocesseur 80, ce dispositif pouvant recevoir sur la ligne 81 une mesure de la valeur de la tension de base afin de renvoyer sur les lignes 82 un signal électrique correspondant aux gains à appliquer aux circuits d'amplification à gain automatique 40 et 41, et d'autre part sur les lignes 83 une valeur de seuil pour l'étage de comparaison 63 des étages 61 et 64, seuil fixé entre 100 et 400 millivolts au-dessus du bruit de fond mesuré sur le signal de base. Le microprocesseur 80 envoie également sur la ligne 85 un signal de contrôle bloquant le circuit comparateur/sélecteur lorsqu'aucune marque n'est attendue.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, ce dispositif selon l'invention permet de détecter immanquablement une marque passant devant le flux lumineux issu de la source 20 en opérant une sélection instantanée du meilleur canal de lecture, pour le jaune ou pour le bleu, compte tenu de la couleur, du contraste et de l'intensité de la marque recherchée. Pour des machines devant effectuer des travaux délicats, il est tout à fait possible d'ajouter un troisième ou quatrième canal de lecture parallèle pour d'autres couleurs bien distinctes.

Claims

Dispositif de lecture d'une marque de couleur (15) imprimée sur un élément imprimé (10), en plaque ou en bande, défilant devant une source lumineuse (20) au sein d'une machine d'impression, ce dispositif comprenant au moins deux unités photo-sensibles (30, 32, 34; 31, 33, 35), sensibles dans une bande de fréquences de couleurs distinctes et générant chacune un signal électrique lors du passage de la marque devant la source lumineuse (20), et un canal de traitement du signal électrique pour générer en sortie une impulsion électrique, caractérisé en ce que chaque unité photo-sensible est reliée à son propre canal de traitement (40, 50, 60; 41, 50a, 60a) parallèle et identique aux autres, et en ce que le dispositif comprend un circuit comparateur/sélecteur (70) sélectionnant, parmi les impulsions électriques générées par les canaux, l'impulsion la plus représentative de la marque de couleur (15).
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque canal de traitement comprend :
- une unité photosensible générant un signal électrique, suivie,

- d'un circuit d'amplification à gain automatique (40, 41) fixant à une valeur prédéterminée la tension de base correspondant à une zone de l'élément (10) non imprimée,

- suivi d'un circuit redresseur (50, 50a),

- suivi d'un circuit convertisseur (60, 60a) convertissant l'impulsion électrique à flancs obliques provoquée par le passage de la marque de couleur (15) devant l'unité photosensible en une impulsion électrique à flancs raides, chaque flanc raide correspondant au départ de la montée ou de la descente du flanc oblique associé; et

- un circuit comparateur/sélecteur (70), comparant et sélectionnant, parmi les impulsions électriques issues des canaux de traitement, à une période donnée, celle apparaissant et disparaissant la première.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque canal de traitement comprend, avant le circuit convertisseur (60, 60a), un circuit redresseur (50, 50a) imposant à toutes les impulsions électriques une variation dans un même sens par rapport à la tension de base.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité photosensible comprend une photodiode (32, 33) placée derrière un filtre coloré (30, 31) et branchée à l'entrée d'un convertisseur courant/tension (34, 35) convertissant le signal électrique issu de la photo-diode en tension.
Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit redresseur (50, 50a) comprend un premier étage de mesure du fond (51) de la tension de base, suivi d'un étage de soustraction du fond (53) de la tension de base, suivi d'un étage effectif de redressement (55) pour les seules impulsions positives en impulsions négatives, suivi d'un étage de sommation (57) de l'ensemble des impulsions et suivi d'un étage de réadjonction du fond (59) de la tension de base.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit convertisseur (60, 60a) comprend un premier étage de détection de pic (61) suivi d'un second étage de soustraction (62) du pic au signal d'entrée du seuil détecté par le premier étage de détection de pic (61), la différence étant appliquée à un étage de comparaison (63) basculant dès que la différence excède un seuil prédéterminé, ainsi que des premiers moyens électroniques (65, 644) réinitialisant et inversant le sens de détection de l'étage de détection de pic (61) et des seconds moyens électroniques (633) inversant la polarité du seuil de comparaison appliqué à l'étage de comparaison (63) après un premier basculement de celui-ci.
Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit comparateur/sélecteur (70) d'impulsions comprend une première porte "OU" (71) recevant sur chacune de ses entrées l'une des impulsions et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge (CLK) d'une première bascule (72); ainsi que autant de bascules secondaires (73, 74) que d'impulsions à analyser reçues de manière inversée sur leur entrée d'horloge (CLK), toutes les sorties inversées ( $\bar{Q}$
) étant branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" (75) dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation (CL) de la première bascule (72), l'entrée de réinitialisation (CL) de chaque bascule secondaire (73, 74) étant branchée sur la sortie (Q) de la première bascule (72), une dernière ligne de contrôle issue d'un microprocesseur de contrôle étant reliée à l'une des entrées de la seconde porte "ET" (75).
Dispositif selon les revendications 2, 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur analogique/digital et digital/analogique (90) relié à un microprocesseur (80) pour recevoir du circuit redresseur (50, 50a) la mesure de la tension de base et pour appliquer d'une part au circuit amplificateur à gain automatique (40, 41), lorsque présent, un signal électrique représentatif du gain à appliquer, et d'autre part au circuit convertisseur (60, 60a) un signal électrique représentatif du seuil optimum pour l'étage de comparaison (63).