EP2095152A1 - Procede et dispositif pour la detection d'un objet apte a retroreflechir la lumiere - Google Patents

Procede et dispositif pour la detection d'un objet apte a retroreflechir la lumiere

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EP2095152A1
EP2095152A1 EP07870323A EP07870323A EP2095152A1 EP 2095152 A1 EP2095152 A1 EP 2095152A1 EP 07870323 A EP07870323 A EP 07870323A EP 07870323 A EP07870323 A EP 07870323A EP 2095152 A1 EP2095152 A1 EP 2095152A1
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EP
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image
wavelength
scene
detection means
detection
Prior art date
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Ceased
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EP07870323A
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German (de)
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Inventor
Jean-Louis Duvent
Jean Yves Thomas
Pierre Morin
Bernard Robic
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Compagnie Industriel des Lasers CILAS SA
Original Assignee
Compagnie Industriel des Lasers CILAS SA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/147—Indirect aiming means based on detection of a firing weapon
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G01S7/4876—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by removing unwanted signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for detecting an object capable of retroreflecting light. Although not exclusively, it is particularly suitable for the detection of magnifying optics (including the eye) which exhibit retroreflective properties under the so-called "cat eye effect" principle.
  • the detection of said retro-reflective object is done by comparing an image acquired during illumination by the laser signal and an image acquired out of such illumination, so as to remove the background scene. and displaying the laser echo from the retroreflection by said object.
  • This known technique has the disadvantage of generating false alarms from variations in the scene between the shots of the two images, even if the time interval between them is small. Such variations may be due to movements specific to sensors, to movements of objects in the scene, to a flickering effect of sun reflections, etc ...
  • this prior art is unusable when a movement relative important exists between the sensor and said object to be detected.
  • the present invention aims to overcome this disadvantage.
  • the method for the detection of an object located in a scene the method according to which:
  • said object is illuminated by a laser signal having a first wavelength; forming, through a first filter, whose bandwidth is tuned to said first wavelength, at least a first image of said scene in which said illuminated object is located;
  • a second filter whose bandwidth is tuned to a second wavelength different from said first wavelength, is formed by at least a second image of said scene, in which said illuminated object is located; , so that each first image corresponds to a second image;
  • third images are formed, each of which is the difference between a first image and the corresponding second image, and is remarkable in that:
  • said laser signal illuminating said object is a series of laser pulses
  • said second wavelength is sufficiently close to said first wavelength that the backscattering of sunlight by said scene is at least approximately similar in a first image and in the corresponding second image.
  • pairs of images of the same scene are obtained at the same time and in two different spectral domains, so that one of the images of a couple (the first) represents said scene and the laser echo on said object, while the other image of said pair (the second) represents only said scene without said laser echo.
  • motion effects and flicker effects light are the same in the two images of a couple and are eliminated during the formation of the difference image- Due to the fact that said second wavelength, although different from said first wavelength, is sufficiently close to it that the backscattering of sunlight by said scene is at least approximately similar in a first image and in the corresponding second simultaneous image, similar sensitivities are obtained for the first and second images in the sensor used. to train them.
  • a system for detecting an object in a scene comprising:
  • a transmitter illuminating said object by a laser signal having a first wavelength
  • a receiver comprising: first CCD-type detecting means, looking at the scene in which said object is located through a first filter whose bandwidth is tuned to said first wavelength;
  • first control means adapted to control, by said first detecting means, integrating and reading at least a first image of said scene in which said object illuminated by said transmitter is located;
  • second CCD-type detecting means looking at said scene in which said object is located through a second filter whose bandwidth is tuned to a second wavelength different from said first wavelength;
  • second control means able to control, by said second detection means, the integration and the reading of at least a second image of said scene, in which is said object illuminated by said transmitter, so that each first image corresponds to a second image;
  • processing means for forming the differences between a first image and the corresponding second image is remarkable in that:
  • said transmitter emits a signal consisting of a sequence of laser pulses
  • said first and second control means form a first image and the corresponding second image in strict synchronism with each laser pulse of said sequence; and said second wavelength is sufficiently close to said first wavelength that the backscattering of sunlight by said scene is at least approximately similar in a first image and in the corresponding second image.
  • Said first and second detection means may be respectively formed by individual CCD detectors or by portions of a single common CCD detector.
  • said first control means and said second control means can form a control unit common to said first and second detection means.
  • the system comprises an optical system common to said first and said second detection means.
  • Figure 1 schematically illustrates a system for detecting an object capable of retroreflecting light.
  • Figure 2 shows the block diagram of the receiver of such a detection system according to the present invention.
  • FIG. 3 shows, as a function of time t, timing diagrams illustrating the operation of said detection system according to the present invention.
  • the detection system 1 shown in Figure 1 comprises a laser emitter E and a receiver R close to each other and even integral with each other. Its object is to detect an object OP, for example an optical sighting system, an eye, ..., able to retroreflect the light it receives.
  • the system 1 is directed towards the object OP and its emitter E illuminates it by a series of incident laser pulses ⁇ (see the timing diagram A of FIG. 3) following an incident light path 2, and having a predetermined wavelength ⁇ 1.
  • the said laser pulses are retroreflected towards the detection system 1, following a reflected light path 3.
  • the laser pulses thus retroreflected and seen by the receiver R are designated by the reference ù on the chronogram B of FIG. 3.
  • the receiver R comprises a single optical system OS, pointed towards the object OP and receiving the laser pulses ⁇ retroreflected along the path 3.
  • the receiver R furthermore comprises two detection devices D1 and D2 identical in parallel, CCD type, arranged in the focal plane of the optical system OS and in connection with an electronic control unit and image processing CT, common to both devices D1 and D2. These can be two individual CCD detectors or two parts of the same CCD detector.
  • the light path 3 reaches the detection device D1 through a separator device LD, such as a separator plate or a separator cube, and through a filter F1 tuned to the wavelength ⁇ 1 of the laser pulses ù.
  • a separator device LD such as a separator plate or a separator cube
  • the light path 3 reaches the detection device D2 after reflection on the separator device LD and on a possible mirror M and after passing through a filter F2 tuned to a wavelength ⁇ 2, which is different from the length of d. wave ⁇ 1.
  • the detection devices D1 and D2 may comprise a matrix of photosensitive elements arranged in a cooler.
  • the filters F1 and F2 can also be of the cooled type and be housed in said cooler.
  • the electronic block CT opens an integration window 11 for the detection device D1. and an integration window i2 for the detection device D2.
  • Each integration window 11 and 12 completely contains the corresponding retroreflected laser pulse Ix and starts at the earliest moment when the corresponding incident laser pulse is emitted (situation shown in FIG. 3).
  • the early integration windows it and i2 can be temporally located between the time of the issuance of the incident laser pulse £ ' ⁇ corresponding and this time ⁇ increased the period mentioned above.
  • the opening times of the integration windows 11 and 12 are identical.
  • Reading of the detection devices D1 and D2 by the electronic block CT, after closure of each integration window il and i2, allows to obtain images 11 and 12, respectively (see timing diagrams D and F in Figure 3).
  • the images 11 and 12, associated with the same retroreflected laser pulse I ⁇ are identical except for the presence of the object OP.
  • the image 11, made at the wavelength ⁇ 1 comprises not only the scene in which the object OP is located, but also the latter illuminated by the corresponding incident wavelength laser pulse wavelength ⁇ 1.
  • the image 12 produced at the wavelength ⁇ 2 can not see said illuminated object OP at the wavelength ⁇ 1, so that the image 12 includes only the scene in which the object OP is located. .

Landscapes

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Abstract

Selon l'invention, en synchronisme avec chaque impulsion laser d'éclairement, on forme deux images simultanées à des longueurs d'onde (?1, ?2) différentes, l'une d'elles correspondant à la longueur d'onde (?1 ) desdites impulsions laser, et on forme la différence entre lesdites deux images.

Description

Procédé et dispositif pour la détection d'un objet apte à rétroréfléchir la lumière.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection d'un objet apte à rétroréfléchir la lumière. Quoique non exclusivement, elle est particulièrement appropriée à la détection des optiques grossissantes (y compris l'oeil) qui présentent des propriétés de rétroré- flexion en vertu du principe dit "effet œil de chat".
Il est déjà connu, pour détecter un tel objet, d'éclairer celui-ci par un signal laser et de former, à travers un filtre accordé sur la longueur d'onde dudit signal laser, des images de la scène dans laquelle se trouve ledit objet, pendant et entre les éclairements de celui-ci par ledit signal laser. Pour ce faire, il est usuel de mettre en oeuvre des capteurs pourvus de détecteurs matriciels, de type CCD.
Ainsi, dans cette technique connue, la détection dudit objet rétro- réfléchissant se fait en comparant une image acquise lors de l'éclairement par le signal laser et une image acquise hors d'un tel éclairement, de façon à faire disparaître la scène de fond et à faire apparaître l'écho laser provenant de la rétroréflexion par ledit objet.
Cette technique connue présente l'inconvénient d'engendrer des fausses alarmes provenant de variations dans la scène entre les prises des deux images, même si l'intervalle temporel entre elles est faible. De telles variations peuvent être dues à des mouvements propres à des capteurs, à des mouvements d'objets de la scène, à un effet de scintillement des reflets de soleil, etc ... A fortiori, cette technique antérieure est inutilisable lorsqu'un mouvement relatif important existe entre le capteur et ledit objet à détecter. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cette fin, selon l'invention, le procédé pour la détection d'un objet se trouvant dans une scène, procédé selon lequel :
- on éclaire ledit objet par un signal laser ayant une première longueur d'onde ; - on forme, à travers un premier filtre, dont la bande passante est accordée sur ladite première longueur d'onde, au moins une première image de ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet éclairé ;
- on forme, à travers un second filtre, dont la bande passante est accordée sur une seconde longueur d'onde différente de ladite première lon- gueur d'onde, au moins une seconde image de ladite scène, dans laquelle se trouve ledit objet éclairé, de sorte qu'à chaque première image correspond une seconde image ; et
- on forme des troisièmes images dont chacune d'elles est la différence entre une première image et la seconde image correspondante, est remarquable en ce que :
- ledit signal laser éclairant ledit objet est une suite d'impulsions laser ;
- on forme une première image et la seconde image correspondante en synchronisme rigoureux avec chaque impulsion laser de ladite suite ; et
- ladite seconde longueur d'onde est suffisamment proche de ladite pre- mière longueur d'onde pour que la rétrodiffusion de la lumière solaire par ladite scène soit au moins approximativement semblable dans une première image et dans la seconde image correspondante.
Ainsi, selon l'invention, on obtient des couples d'images de Ia même scène au même instant et dans deux domaines spectraux diffé- rents, de sorte que l'une des images d'un couple (la première) représente ladite scène et l'écho laser sur ledit objet, alors que l'autre image dudit couple (la seconde) ne représente que ladite scène sans ledit écho laser. Il en résulte alors que les effets de mouvement et les effets de scintillement de la lumière sont les mêmes dans les deux images d'un couple et sont éliminés lors de la formation de l'image de différence- Grâce au fait que ladite seconde longueur d'onde, bien que différente de ladite première longueur d'onde, est suffisamment proche de celle-ci pour que la rétrodiffusion de la lumière solaire par ladite scène soit au moins approximativement semblable dans une première image et dans Ia seconde image simultanée correspondante, on obtient des sensibilités semblables pour les premières et secondes images dans Ie capteur utilisé pour les former. Selon un autre aspect de la présente invention, un système pour la détection d'un objet se trouvant dans une scène, système comportant :
- un émetteur éclairant ledit objet par un signal laser ayant une première longueur d'onde ;
- un récepteur comportant : . des premiers moyens de détection de type CCD, regardant la scène dans laquelle se trouve ledit objet à travers un premier filtre dont la bande passante est accordée sur ladite première longueur d'onde ;
. des premiers moyens de commande aptes à commander, par lesdits premiers moyens de détection, l'intégration et la lecture d'au moins une première image de ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet éclairé par ledit émetteur ;
. des seconds moyens de détection de type CCD, regardant ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet à travers un second filtre dont la bande passante est accordée sur une seconde longueur d'onde différente de ladite première longueur d'onde ;
. des seconds moyens de commande aptes à commander, par lesdits seconds moyens de détection, l'intégration et la lecture d'au moins une seconde image de ladite scène, dans laquelle se trouve ledit objet éclairé par ledit émetteur, de sorte qu'à chaque première image correspond une seconde image ; et
. des moyens de traitement pour former les différences entre une première image et la seconde image correspondante, est remarquable en ce que :
- ledit émetteur émet un signal constitué d'une suite d'impulsions laser ;
- lesdits premiers et seconds moyens de commande forment une première image et la seconde image correspondante en synchronisme rigoureux avec chaque impulsion laser de ladite suite ; et - ladite seconde longueur d'onde est suffisamment proche de ladite première longueur d'onde pour que la rétrodiffusion de la lumière solaire par ladite scène soit au moins approximativement semblable dans une première image et dans la seconde image correspondante.
Lesdits premiers et seconds moyens de détection peuvent être respectivement formés par des détecteurs CCD individuels ou bien par des parties d'un unique détecteur CCD commun.
Par ailleurs, lesdits premiers moyens de commande et lesdits seconds moyens de commande peuvent former une unité de commande commune auxdits premiers et seconds moyens de détection. Avantageusement, le système comporte un système optique commun auxdits premiers et auxdits seconds moyens de détection.
Lorsque ledit système est destiné à la détection d'un objet apte à rétroréfléchir la lumière, il est avantageux que ledit émetteur et ledit récepteur soient proches l'un de l'autre. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 illustre schématiquement un système pour la détection d'un objet apte à rétroréfléchir la lumière. La figure 2 montre le schéma synoptique du récepteur d'un tel système de détection conforme à la présente invention.
La figure 3 montre, en fonction du temps t, des chronogrammes illustrant le fonctionnement dudit système de détection conforme à la pré- sente invention.
Le système de détection 1 représenté sur la figure 1 comporte un émetteur laser E et un récepteur R proches l'un de l'autre et même solidaires l'un de l'autre. Il a pour objet de détecter un objet OP, par exemple un système optique de visée, un œil, ..., apte à rétroréfléchir la lumière qu'il reçoit. Pour ce faire, le système 1 est dirigé vers l'objet OP et son émetteur E éclaire celui-ci par une suite d'impulsions laser incidentes £\ (voir le chronogramme A de la figure 3) suivant un trajet lumineux incident 2, et ayant une longueur d'onde λ1 prédéterminée.
L'objet OP étant rétroréfléchissant pour la lumière, lesdites impul- sions laser sont rétroréf léchies en direction du système de détection 1 , en suivant un trajet lumineux réfléchi 3. Les impulsions laser ainsi rétroréf léchies et vues par le récepteur R sont désignées par la référence ù sur le chronogramme B de la figure 3. Bien entendu, si la distance séparant le système de détection 1 de l'objet OP est égale à d, les impulsions laser rétroréfléchies sont retardées d'un délai τ = 2d/c, expression dans laquelle c est la vitesse de propagation de la lumière.
Comme le montre schématiquement Ia figure 2, le récepteur R comporte un unique système optique OS, pointé vers l'objet OP et recevant les impulsions laser £τ rétroréfléchies selon le trajet 3. Le récepteur R comporte de plus deux dispositifs de détection D1 et D2 identiques en parallèle, de type CCD, disposés dans le plan focal du système optique OS et en liaison avec un bloc électronique de commande et de traitement d'images CT, commun aux deux dispositifs D1 et D2. Ceux-ci peuvent être deux détecteurs CCD individuels ou bien deux parties d'un même détecteur CCD.
Le trajet lumineux 3 atteint le dispositif de détection D1 à travers un dispositif séparateur LD, tel qu'une lame séparatrice ou un cube sépa- rateur, et à travers un filtre F1 accordé sur la longueur d'onde λ1 des impulsions laser £\ et ù.
De plus, le trajet lumineux 3 atteint le dispositif de détection D2 après réflexion sur le dispositif séparateur LD et sur un éventuel miroir M et après traversée d'un filtre F2 accordé sur une longueur d'onde λ2, dif- férente de la longueur d'onde λ1.
De façon connue, les dispositifs de détection D1 et D2 peuvent comporter une matrice d'éléments photosensibles disposée dans un refroi- disseur. Les filtres F1 et F2 peuvent également être du type refroidi et être logé dans ledit refroidisseur. Comme l'illustrent les chronogrammes C et E de la figure 3, en synchronisme avec l'émission de chaque impulsion laser incidente £\ par l'émetteur E, le bloc électronique CT ouvre une fenêtre d'intégration il pour le dispositif de détection D1 et une fenêtre d'intégration i2 pour le dispositif de détection D2. Chaque fenêtre d'intégration il et i2 contient totalement l'impulsion laser rétroréfléchie correspondante Ix et commence au plus tôt à l'émission de l'impulsion laser incidente £\ correspondante (situation représentée sur la figure 3). Cependant le début des fenêtres d'intégration il et i2 peut être temporellement situé entre l'instant de l'émission de l'impulsion laser incidente £'\ correspondante et cet instant augmenté du délai τ mentionné ci-dessus. De plus, les temps d'ouverture des fenêtres d'intégration il et i2 (quelques dizaines de microsecondes) sont identiques.
La lecture des dispositifs de détection D1 et D2 par le bloc électronique CT, après fermeture de chaque fenêtre d'intégration il et i2, permet d'obtenir des images 11 et 12, respectivement (voir les chronogrammes D et F de la figure 3).
On comprendra aisément que les images 11 et 12, associées à une même impulsion laser rétroréfléchie lκ, sont identiques sauf en ce qui concerne la présence de l'objet OP. En effet, l'image 11 , réalisée à la longueur d'onde λ1 , comporte non seulement la scène dans laquelle se trouve l'objet OP, mais encore ce dernier éclairé par l'impulsion laser incidente £\ correspondante de longueur d'onde λ1 . En revanche, l'image 12 réalisée à la longueur d'onde λ2, ne peut voir ledit objet OP éclairé à la longueur d'onde λ1 , de sorte que l'image 12 ne comporte que la scène dans laquelle se trouve ledit objet OP.
Ainsi, en soustrayant une image 12 de l'image 11 associée, on obtient une image de laquelle ladite scène est éliminée, seul subsistant ledit objet OP éclairé. Il est alors aisé de déterminer la position de l'image dudit objet OP dans l'image de différence ainsi obtenue et, par suite, la position dudit objet OP par rapport audit système de détection 1 .

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé pour Ia détection d'un objet (OP) se trouvant dans une scène, procédé selon lequel :
- on éclaire ledit objet par un signal laser ayant une première longueur d'onde (λ1 ) ;
- on forme, à travers un premier filtre (F1 ), dont la bande passante est accordée sur ladite première longueur d'onde (λ1 ), au moins une première image (11 ) de ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet (OP) éclairé ; - on forme, à travers un second filtre (F2), dont la bande passante est accordée sur une seconde longueur d'onde (λ2) différente de ladite première longueur d'onde (λ1 ), au moins une seconde image (12) de ladite scène, dans laquelle se trouve ledit objet (OP) éclairé, de sorte qu'à chaque première image (11 ) correspond une seconde image (12) ; et - on forme des troisièmes images dont chacune d'elles est la différence entre une première image (11 ) et la seconde image correspondante (12), caractérisé en ce que :
- ledit signal laser éclairant ledit objet (OP) est une suite d'impulsions laser ; - on forme une première image (11 ) et la seconde image correspondante (12) en synchronisme rigoureux avec chaque impulsion laser de ladite suite ; et
- ladite seconde longueur d'onde (λ2) est suffisamment proche de ladite première longueur d'onde (λi ) pour que la rétrodiffusion de la lumière solaire par ladite scène soit au moins approximativement semblable dans une première image (11 ) et dans la seconde image correspondante (12) .
2. Système pour la détection d'un objet (OP) se trouvant dans une scène, système comportant : - un émetteur (E) éclairant ledit objet (OP) par un signal laser ayant une première longueur d'onde (λ1 ) ;
- un récepteur (R) comportant :
. des premiers moyens de détection (D 1 ) de type CCD, regardant la scène dans laquelle se trouve ledit objet (OP) à travers un premier filtre (F1 ) dont la bande passante est accordée sur ladite première longueur d'onde (λ1 ) ;
. des premiers moyens de commande (CT) aptes à commander, par lesdits premiers moyens de détection (D1 ), l'intégration et la lecture d'au moins une première image (11 ) de ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet (OP) éclairé par ledit émetteur (E) ; . des seconds moyens de détection (D2) de type CCD, regardant ladite scène dans laquelle se trouve ledit objet (OP) à travers un second filtre (F2) dont la bande passante est accordée sur une seconde lon- gueur d'onde (λ2) différente de ladite première longueur d'onde (λ1 ) ;
. des seconds moyens de commande (CT) aptes à commander, par lesdits seconds moyens de détection (D2), l'intégration et la lecture d'au moins une seconde image (12) de ladite scène, dans laquelle se trouve ledit objet (OP) éclairé par ledit émetteur (E), de sorte qu'à chaque première image (11 ) correspond une seconde image (12) ; et
. des moyens de traitement (CT) pour former les différences entre une première image (11 ) et la seconde image (12) correspondante, caractérisé en ce que :
- ledit émetteur (E) émet un signal constitué d'une suite d'impulsions Ia- ser ;
- lesdits premiers et seconds moyens de commande (CT) forment une première image et la seconde image correspondante en synchronisme rigoureux avec chaque impulsion laser de ladite suite ; et - ladite seconde longueur d'onde (λ2) est suffisamment proche de ladite première longueur d'onde (λ1 ) pour que la rétrodiffusion de la lumière solaire par ladite scène soit au moins approximativement semblable dans une première image (11 ) et dans la seconde image correspondante (12) .
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détection (D1 ) et lesdits seconds moyens de détection (D2) sont respectivement formés par des détecteurs CCD individuels.
4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détection (D1 ) et lesdits seconds moyens de détection (D2) sont respectivement formés par des parties d'un détecteur CCD commun.
5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de commande et lesdits seconds moyens de commande forment une unité de commande (CT) commune auxdits premiers et seconds moyens de détection (D 1 , D2).
6. Système selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel ledit récepteur est pourvu d'un système optique (OS) dirigé vers ladite scène, caractérisé en ce que ledit système optique (OS) est commun auxdits premiers et auxdits seconds moyens de détection (D1 , D2).
7. Système selon l'une des revendications 2 à 6, destiné à la détection d'un objet (OP) apte à rétroréfléchir la lumière, caractérisé en ce que ledit émetteur (E) et ledit récepteur (R) sont proches l'un de l'autre.
EP07870323A 2006-11-28 2007-11-22 Procede et dispositif pour la detection d'un objet apte a retroreflechir la lumiere Ceased EP2095152A1 (fr)

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