EP0494426B1 - Vorrichtung zum Überwachen von Faltdornen - Google Patents
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- EP0494426B1 EP0494426B1 EP91121894A EP91121894A EP0494426B1 EP 0494426 B1 EP0494426 B1 EP 0494426B1 EP 91121894 A EP91121894 A EP 91121894A EP 91121894 A EP91121894 A EP 91121894A EP 0494426 B1 EP0494426 B1 EP 0494426B1
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- folding mandrels
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- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
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- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
Definitions
- the invention relates to a folding device, in particular a folding turret for producing packs from at least one foldable blank, preferably cigarette soft-cup packs, with circumferential folding mandrels mounted on one side for the blanks or packs.
- the one-sided protruding or projecting folding mandrels are continuously moved by a conveyor during the folding and filling process of the package, in particular by means of a folding turret. Due to the arrangement (one-sided fastening) as well as the geometrical shape and dimensions, the folding mandrels are sensitive to mechanical loads. Unwanted deformations of the folding mandrels during the operation of the packaging machine cannot be excluded. If the deformations exceed a certain level, there are disruptions in the packaging process. Wrong packs arise. The packaging machine must be stopped, the deformed folding mandrel identified and straightened or replaced. This process is time consuming.
- the invention has for its object to provide a folding device of the type mentioned in such a way that an error signal is generated in the event of undesired or impermissible deformations of the folding mandrels, which facilitates the removal of the error.
- the folding device is characterized by a stationary monitoring unit assigned to the folding device for monitoring deformations of the folding mandrels, the monitoring unit detecting undesired deformations of the folding mandrels and generating an error signal assigned to the relevant folding mandrel.
- the contours or the relative position of the folding mandrels are therefore scanned without contact. Becomes With regard to the deformation of the folding mandrels, a tolerance limit is exceeded, the monitoring unit generates a Defined error signal that identifies the deformed folding mandrel. The packaging machine or folding turret is stopped for a short time in order to straighten or replace the faulty folding mandrel. There is no need for tedious and time-consuming searches for the faulty folding mandrel.
- inductive sensors of known design are used for scanning the contours or relative positions of the folding mandrels.
- these are arranged stationary at a short distance from the orbit of the folding mandrels, in such a way that changes in the folding mandrels can be detected and identified without contact.
- two inductive buttons are arranged in succession in the direction of movement on the outer circumference of the movement path of the folding mandrels.
- the inductive pushbuttons or their probes are arranged at different distances from the path of movement of the folding mandrels, such that, if the folding mandrels are correctly designed, one of the inductive pushbuttons acts on each of the folding mandrels due to the smaller distance, while the other inductive pushbutton remains unaffected due to a correspondingly larger distance.
- both inductive pushbuttons are acted upon by the relevant folding mandrel or none of the inductive pushbuttons because the folding mandrel lies outside the effective range of both inductive pushbuttons.
- Markings can be attached to the folding mandrels, which are scanned by the sensing elements of the monitoring device.
- the longitudinal edges of the folding mandrels with a rectangular cross section are scanned according to the invention.
- the sensing elements in particular inductive sensors, can also be attached to opposite sides of the orbit of the folding mandrels, that is to say radially outside and inside.
- both inductive buttons can have the same distance from the target orbit of the folding mandrels, since deformations in one direction or the other are always detected by the inductive button provided for this purpose.
- the inductive sensors that are preferably used are also known in the art as proximity switches. These are electronic probes that have a probe for generating an electromagnetic field. If a metallic object approaches the probe, a signal is generated as soon as the range of effectiveness (switching distance) of the proximity switch is reached. In the present exemplary embodiment, proximity switches or inductive sensors are used, the switching distance of which is 4 mm. When a (metallic) marking or a longitudinal edge of the folding mandrel selected according to the invention reaches the effective range of the inductive button, a signal is generated.
- the exemplary embodiments shown in the drawings are concerned with the monitoring of folding members of a folding unit with regard to correct design and arrangement. Specifically, it is about a revolving folding turret 10, which is provided on the outer circumference with axially parallel folding mandrels 11. These are elongated hollow bodies made of thin-walled metallic material (sheet metal) with a rectangular cross section in the present case. The folding mandrels 11 are open at both ends. These are known and customary organs which are used above all in the manufacture of soft-cup packs for holding cigarettes. The blanks forming packs are folded on the outside of the folding mandrels 11 during the rotational movement of the folding turret 10.
- the folding turret 10 shown as an exemplary embodiment in the present case is described in detail and illustrated in US Pat. No. 4,852,335.
- the folding mandrels 11 are supported on one side on the folding turret 10, namely on a turret disk 12.
- the relatively long hollow body of the folding mandrel 11 consists of thin-walled material and is therefore susceptible to mechanical loads. Deformations can therefore occur during operation of the packaging machine.
- the monitoring unit 13 is (only) on the radially outer side of the folding turret 10 or a circular movement path of the folding mandrels 11. Accordingly, the outwardly directed contours of the folding mandrels 11 are monitored, and by contactless scanning. If changes in the shape or relative position of a folding mandrel 11 are ascertained, the monitoring unit 13 generates an error signal which is assigned to the faulty folding mandrel 11. This can be identified when the folding turret 10 is briefly stopped. The faulty folding mandrel 11 is straightened or replaced.
- the folding mandrels 11 are marked differently, namely in particular provided with consecutive numbers.
- a control unit to which the monitoring unit 13 is connected, contains an identification disk, the position of which corresponds to the position of the folding turret 10 and thus of the folding mandrels 11. If an error signal is now triggered by a deformed folding mandrel 11, the relative position of the folding turret 10 and thus the affected folding mandrel 11 are identified via the identification disk.
- the packaging machine is equipped with a screen on which the folding mandrels 11 are shown. The faulty folding mandrel 11 is recognized in accordance with the identification on the screen.
- the monitoring unit 13 is equipped with contactless sensing elements, in the present case with proximity switches or inductive buttons 14 and 15.
- the inductive buttons are of a type known per se.
- Each inductive button 14, 15 is provided with a probe 16, 17.
- a magnetic field is generated in its area.
- the magnetic field has a limited effective range (switching distance). If a metallic object enters the effective range of the inductive button 14, 15 or the probe head 16, 17, a switching process is triggered by the inductive button 14, 15.
- the sensing elements are arranged adjacent to the free end of the folding mandrel 11, that is to say at the greatest possible distance from the turret disk 12 carrying the folding mandrels 11.
- the inductive buttons 14, 15 or their probe heads 16, 17 are arranged at different distances from the folding mandrels 11 and their longitudinal edges 18, 19.
- the first inductive button 14 in the direction of movement is arranged in such a way that a switching process is triggered each time the longitudinal edges 18, 19 of the correctly arranged folding mandrels 11 pass. The distance is therefore smaller with a switching distance of 4 mm selected here.
- the inductive button 15 following in the direction of movement is at a distance from the longitudinal edges 18, 19 which is greater than the predetermined switching distance. Accordingly, no signal is triggered by this inductive button 15 if the folding mandrels 11 are formed correctly.
- the monitoring unit 13 triggers an error signal.
- an error signal in the event of undesired deformation of a folding mandrel 11 is assigned to the relevant folding mandrel 11. These are marked appropriately, e.g. numbered consecutively. It is therefore easy to identify the faulty folding mandrel when the folding turret 10 is stationary.
- the monitoring unit 13 can be designed in various ways. However, it makes sense to accommodate the inductive buttons 14, 15 in a largely closed housing 22. This is supported on the machine frame via a support arm 23.
- the largely closed housing 22 is provided in the region of a housing wall 24 facing the folding mandrels 11 with an opening 25 for the passage of the inductive button 14, 15 or the probe head 16, 17.
- a special holder for the inductive buttons 14, 15 is provided within the housing 22. It is a spring element, in the present case a leaf spring 26, which is fixed in the housing 22 under a certain preload is.
- the inductive sensor 14, 15 is connected to the leaf spring (26) adjacent to the free end.
- the free end of the leaf spring 26 is adjustable by means of an actuating element which can be actuated from the outside, namely by a grub screw 27, and is therefore precisely adjustable with regard to the distance.
- An electrical line 28 is connected to each inductive button 14, 15, on the one hand for the power supply and on the other hand for switching lines.
- FIGS. 4 and 5 show an alternative with regard to the design of the monitoring unit 13.
- (two) inductive sensors 29, 30 are arranged on opposite sides of the orbit of the folding mandrels 11. This makes the switching process easier.
- the inductive buttons 29, 30 can have the same distance from the path of movement of the (correct) folding mandrels 11. This distance can either be in the range of the switching distance or outside of it. Deformations in one direction or the other lead to a change in the switching behavior of at least one inductive button 29, 30.
- all four longitudinal edges 18, 21 are effective for monitoring the position or shape of the folding mandrel 11.
- the inductive buttons 29, 30 are accommodated in a U-shaped housing 31, in each case in one leg 32 or 33 of the same.
- the mounting of the inductive buttons 29, 30 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3.
- the monitoring unit 13 is not switched on continuously, but is controlled so that only the longitudinal edges 18, 19 and 20, 21 of the folding mandrels 11 are scanned.
- the inductive buttons 14, 15 and 29, 30 are supplied with current.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Faltvorrichtung, insbesondere Faltrevolver zum Herstellen von Packungen aus mindestens einem faltbaren Zuschnitt, vorzugsweise von Zigaretten-Weichbecher-Packungen, mit einseitig gelagerten, umlaufenden Faltdornen für die Zuschnitte bzw. Packungen.
- Bei der Herstellung bestimmter Packungstypen, nämlich sogenannter Weichbecher für Zigaretten, werden Zuschnitte zur Bildung der Packung auf Außenflächen von Faltdornen gefaltet. Bei diesen Faltdornen handelt es sich um langgestreckte Hohlkörper mit - entsprechend der Kontur der Packung - rechteckigem Querschnitt. Der Packungsinhalt (Zigaretten-Gruppe) wird über den Innenraum der an beiden Enden offenen Faltdorne in die auf diesem angeordnete, weitgehend fertiggefaltete Packung eingeschoben.
- Die einseitig abstehenden bzw. auskragenden Faltdorne werden durch einen Förderer während des Falt- und Füllvorgangs der Packung fortlaufend bewegt, insbesondere durch einen Faltrevolver. Aufgrund der Anordnung (einseitige Befestigung) sowie der geometrischen Gestalt und der Dimensionen sind die Faltdorne empfindlich gegenüber mechanischen Belastungen. Unerwünschte Verformungen der Faltdorne während des Betriebs der Verpackungsmaschine sind nicht auszuschließen. Überschreiten die Verformungen ein bestimmtes Maß, ergeben sich Störungen im Verpackungsprozeß. Es entstehen Fehlpackungen. Die Verpackungsmaschine muß angehalten, der verformte Faltdorn identifiziert und gerichtet bzw. ausgewechselt werden. Dieser Prozeß ist zeitaufwendig.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Faltvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei unerwünschten bzw. unzulässigen Verformungen der Faltdorne ein Fehlersignal erzeugt wird, welches die Beseitigung des Fehlers erleichtert.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Faltvorrichtung gekennzeichnet durch ein der Faltvorrichtung zugeordnetes, ortsfestes Überwachungs-Aggregat zur Überwachung von Verformungen der Faltdorne, wobei das Überwachungs-Aggregat unerwünschte Verformungen der Faltdorne feststellt und ein dem betreffenden Faltdorn zugeordnetes Fehlersignal erzeugt.
- Bei der Erfindung werden demnach berührungslos die Konturen bzw. die Relativstellung der Faltdorne abgetastet. Wird hinsichtlich der Verformung der Faltdorne eine Tolerranzgrenze überschritten, erzeugt das Überwachungs-Aggregat ein definiertes Fehlersignal, welches den verformten Faltdorn identifiziert. Die Verpackungsmaschine bzw. der Faltrevolver werden für kurze Zeit angehalten, um den fehlerhaften Faltdorn zu richten oder auszutauschen. Es bedarf nicht des mühsamen und zeitaufwendigen Suchens nach dem fehlerhaften Faltdorn.
- Erfindungsgemäß werden zum Abtasten der Konturen bzw. Relativstellungen der Faltdorne Induktivtaster bekannter Bauart verwendet. Diese sind als Teil des Überwachungs-Aggregats ortsfest mit geringem Abstand von der Umlaufbahn der Faltdorne angeordnet, derart, daß berührungslos Veränderungen der Faltdorne erkannt und identifiziert werden können.
- Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind am Außenumfang der Bewegungsbahn der Faltdorne zwei Induktivtaster in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet. Die Induktivtaster bzw. deren Tastköpfe sind mit unterschiedlichen Abständen von der Bewegungsbahn der Faltdorne angeordnet, derart, daß bei korrekt ausgebildeten Faltdornen jeweils einer der Induktivtaster aufgrund des geringeren Abstandes von jedem Faltdorn beaufschlagt, der andere Induktivtaster hingegen unbeaufschlagt bleibt, aufgrund eines entsprechend größeren Abstandes. Tritt nun eine unerwünschte Verformung an einem der Faltdorne auf, so werden - je nach Richtung der Verformung - entweder beide Induktivtaster durch den betreffenden Faltdorn beaufschlagt oder keiner der Induktivtaster, weil der Faltdorn durch die Verformung außerhalb des Wirkungsbereichs beider Induktivtaster liegt.
- An den Faltdornen können Markierungen angebracht sein, die durch die Tastorgane der Überwachungsvorrichtung abgetastet werden. Bei Verwendung von Induktivtastern erfolgt jedoch erfindungsgemäß die Abtastung von Längskanten der im Querschnitt rechteckigen Faltdorne.
- Die Tastorgane, insbesondere Induktivtaster, können auch an gegenüberliegenden Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne angebracht sein, also radial außen und innen. In diesem Falle können beide Induktivtaster denselben Abstand von der Soll-Umlaufbahn der Faltdorne aufweisen, da Verformungen in der einen oder anderen Richtung stets von dem hierfür vorgesehenen Induktivtaster erkannt werden.
- Die bevorzugt eingesetzten Induktivtaster sind auch als Näherungsschalter in der Technik bekannt. Es handelt sich dabei um elektronische Tastorgane, die einen Tastkopf zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes aufweisen. Nähert sich ein metallischer Gegenstand dem Tastkopf, wird ein Signal erzeugt, sobald der Bereich der Wirksamkeit (Schaltabstand) des Näherungsschalters erreicht ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden Näherungsschalter bzw. Induktivtaster verwendet, deren Schaltabstand 4 mm beträgt. Wenn eine (metallische) Markierung bzw. eine erfindungsgemäß ausgewählte Längskante des Faltdorns in den Wirkungsbereich des Induktivtasters gelangt, wird ein Signal erzeugt.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- Einen Teil einer Verpackungsmaschine mit einem Faltrevolver und einem diesem zugeordneten Überwachungs-Aggregat in Seitenansicht,
- Fig. 2
- ein (erstes) Ausführungsbeispiel eines Überwachungs-Aggregats in einem Schnitt in der Schnittebene II - II der Fig. 3,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht des Überwachungs-Aggregats gemaß Fig. 2, teilweise im Schnitt,
- Fig. 4
- eine zweite Ausführungsform des Überwachungs-Aggregats im Schnitt in der Schnittebene IV - IV der Fig. 5,
- Fig. 5
- einen gegenüber Fig. 4 um 90° versetzten Schnitt des Überwachungs-Aggregats gemäß Fig. 4.
- Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen geht es um die Überwachung von Faltorganen eines Falt-Aggregats hinsichtlich korrekter Ausbildung bzw. Anordnung. Konkret geht es um einen umlaufenden Faltrevolver 10, der am Außenumfang mit axparallel gerichteten Faltdornen 11 versehen ist. Bei diesen handelt es sich um langgestreckte Hohlkörper aus dünnwandigem metallischen Werkstoff (Blech) mit im vorliegenden Falle rechteckigem Querschnitt. Die Faltdorne 11 sind an den beiden Enden offen. Es handelt sich dabei um bekannte und übliche Organe, die vor allem bei der Herstellung von Weich-Becher-Packungen zur Aufnahme von Zigaretten eingesetzt werden. Die Packungen bildende Zuschnitte werden auf der Außenseite der Faltdorne 11 während der Drehbewegung des Faltrevolvers 10 gefaltet. Der im vorliegenden Falle als Ausführungsbeispiel gezeigte Faltrevolver 10 ist ausführlich beschrieben und dargestellt in der US-PS 4 852 335.
- Die Faltdorne 11 sind einseitig am Faltrevolver 10 gelagert, nämlich an einer Revolverscheibe 12. Der verhältnismäßig lange Hohlkörper des Faltdorns 11 besteht aus dünnwandigem Material und ist deshalb anfällig gegenüber mechanischen Belastungen. Es können deshalb beim Betrieb der Verpackungsmaschine Verformungen auftreten.
- Um die Faltdorne 11 hinsichtlich ihrer korrekten Gestalt und Anordnung am Faltrevolver 10 zu überwachen, ist diesem ein ortsfestes Überwachungs-Aggregat 13 zugeordnet. Dieses ist ortsfest relativ zum umlaufenden Faltrevolver 10 so angeordnet, daß die Faltdorne 11 im Bereich der Überwachung keine Zuschnitte für die Herstellung der Packung aufweisen, sondern frei sind.
- Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 befindet sich das Überwachungs-Aggregat 13 (ausschließlich) auf der radial außenliegenden Seite des Faltrevolvers 10 bzw. einer kreisförmigen Bewegungsbahn der Faltdorne 11. Es werden demnach die nach außen gerichteten Konturen der Faltdorne 11 überwacht, und zwar durch berührungsloses Abtasten. Werden Veränderungen in der Form bzw. Relativstellung eines Faltdorns 11 festgestellt, erzeugt das Überwachungs-Aggregat 13 ein Fehlersignal, welches dem fehlerhaften Faltdorn 11 zugeordnet ist. Dieses kann dadurch bei kurzzeitig angehaltenem Faltrevolver 10 identifiziert werden. Der fehlerhafte Faltdorn 11 wird gerichtet oder ausgewechselt.
- Die Faltdorne 11 sind unterschiedlich gekennzeichnet, nämlich insbesondere mit fortlaufenden Nummern versehen. Eine Steuereinheit, mit der das Überwachungs-Aggregat 13 verbunden ist, enthält eine Kennungsscheibe, deren Stellung der Stellung des Faltrevolvers 10 und damit der Faltdorne 11 entspricht. Wird nun ein Fehlersignal ausgelöst durch einen verformten Faltdorn 11, so wird zugleich über die Kennungsscheibe die Relativstellung des Faltrevolvers 10 und damit der betroffene Faltdorn 11 identifiziert. Die Verpackungsmaschine ist mit einem Bildschirm ausgerüstet, auf dem die Faltdorne 11 dargestellt sind. Der fehlerhafte Faltdorn 11 wird nach Maßgabe der Identifizierung auf dem Bildschirm erkannt.
- Das Überwachungs-Aggregat 13 ist mit berührungslosen Tastorganen ausgerüstet, und zwar im vorliegenden Falle mit Näherungsschaltern bzw. Induktivtastern 14 und 15. Die Induktivtaster sind von an sich bekannter Bauart. Jeder Induktivtaster 14, 15 ist mit einem Tastkopf 16, 17 versehen. In dessen Bereich wird ein Magnetfeld erzeugt. Das Magnetfeld hat einen begrenzten Wirkungsbereich (Schaltabstand). Tritt ein metallischer Gegenstand in den Wirkungsbereich des Induktivtasters 14, 15 bzw. des Tastkopfes 16, 17 ein, wird ein Schaltvorgang durch den Induktivtaster 14, 15 ausgelöst.
- Zur Überwachung der Konturen und Stellungen der Faltdorne 11 werden Längskanten 18, 19; 20, 21 des Faltdorns 11 abgetastet. Die Tastorgane (Induktivtaster 14, 15) sind zu diesem Zweck benachbart zum freien Ende des Faltdorns 11 angeordnet, also mit größtmöglichem Abstand von der die Faltdorne 11 tragenden Revolverscheibe 12.
- Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 werden ausschließlich die in Radialrichtung außenliegenden Längskanten 18 und 19 des Faltdorns 11 abgetastet, und zwar derart, daß Verformungen nach außen wie auch nach innen - in Radialrichtung gesehen - erfaßt werden.
- Zu diesem Zweck sind die lnduktivtaster 14, 15 bzw. deren Tastkopf 16, 17 mit unterschiedlichen Abständen von den Faltdornen 11 und deren Längskanten 18, 19 angeordnet. Der in Bewegungsrichtung erste Induktivtaster 14 ist so angeordnet, daß bei jedem Durchgang der Längskanten 18, 19 korrekt angeordneter Faltdorne 11 ein Schaltvorgang ausgelöst wird. Der Abstand ist bei einem hier gewählten Schaltabstand von 4 mm demnach kleiner. Der in Bewegungsrichtung nachfolgende Induktivtaster 15 hat einen Abstand von den Längskanten 18, 19, der größer ist, als der vorgegebene Schaltabstand. Durch diesen Induktivtaster 15 wird demnach bei korrekter Ausbildung der Faltdorne 11 kein Signal ausgelöst.
- Tritt nun eine Verformung im Sinne einer Vergrößerung des Abstands eines Faltdorns 11 von den Induktivtastern 14, 15 auf, wird auch der (erste) Induktivtaster 14 nicht mehr durch die Längskanten 18, 19 beaufschlagt. Es fehlt demnach der Schaltvorgang in diesem Induktivtaster. Das Überwachungs-Aggregat 13 löst ein Fehlersignal aus.
- Entsprechend werden bei einer Verformung eines Faltdorns 11 im Sinne einer Annäherung an die Induktivtaster 14, 15 im Bereich beider Induktivtaster 14, 15 ein Signal erzeugt, weil die Längskanten 18, 19 nun auch durch das Magnetfeld des zweiten Induktivtasters 15 hindurchtreten. Auch jetzt wird wiederum ein Fehlersignal ausgelöst.
- Bei Torsions-Verformung des Faltdorns 11 reagieren die Induktivtaster 14, 15 aufgrund der unterschiedlichen Abstände entsprechend.
- Aufgrund geeigneter elektronischer bzw. elektrotechnischer Schaltungen wird ein Fehlersignal bei unerwünschter Verformung eines Faltdorns 11 dem betreffenden Faltdorn 11 zugeordnet. Diese sind in geeigneter Weise markiert, z.B. durchnumeriert. Es ist deshalb ohne weiteres bei stehendem Faltrevolver 10 der fehlerhafte Faltdorn zu identifizieren.
- Das Überwachungs-Aggregat 13 kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Es ist jedoch sinnvoll, die Induktivtaster 14, 15 in einem weitgehend geschlossenen Gehäuse 22 unterzubringen. Dieses ist über einen Tragarm 23 am Maschinengestell gelagert. Das weitgehend geschlossene Gehäuse 22 ist im Bereich einer den Faltdornen 11 zugekehrten Gehäusewandung 24 mit einer Öffnung 25 für den Durchtritt des Induktivtasters 14, 15 bzw. des Tastkopfes 16, 17 versehen.
- Innerhalb des Gehäuses 22 ist eine besondere Halterung für die Induktivtaster 14, 15 vorgesehen. Es handelt sich dabei um ein Federorgan, im vorliegenden Falle um eine Blattfeder 26, die unter gewisser Vorspannung im Gehäuse 22 befestigt ist. Benachbart zum freien Ende ist der Induktivtaster 14, 15 mit der Blattfeder (26) verbunden.
- Mit Hilfe der Blattfeder ist auch eine exakte Relativstel-Jung des Induktivtasters 14, 15 und damit des Tastkopfes 16, 17 möglich und veränderbar. Das freie Ende der Blattfeder 26 ist durch ein von außen betätigbares Stellorgan, nämlich durch eine Madenschraube 27, verstellbar und damit hinsichtlich des Abstandes exakt einstellbar.
- Eine elektrische Leitung 28 ist mit jedem Induktivtaster 14, 15 verbunden, und zwar einerseits für die Stromzufuhr und zum anderen für Schaltleitungen.
- Fig. 4 und Fig. 5 zeigen eine Alternative hinsichtlich der Ausgestaltung des Überwachungs-Aggregats 13. Bei diesem sind (zwei) Induktivtaster 29, 30 auf entgegengesetzten Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne 11 angeordnet. Der Schaltvorgang wird dadurch erleichtert. Die Induktivtaster 29, 30 können den gleichen Abstand von der Bewegungsbahn der (korrekten) Faltdorne 11 aufweisen. Dieser Abstand kann entweder im Bereich des Schaltabstandes liegen oder außerhalb desselben. Verformungen in der einen oder anderen Richtung führen zu einer Veränderung des Schaltverhaltens mindestens eines Induktivtasters 29, 30. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden demnach alle vier Längskanten 18..21 zur Überwachung der Position bzw. Form des Faltdorns 11 wirksam.
- Die Induktivtaster 29, 30 sind in einem U-förmigen Gehäuse 31 untergebracht, und zwar jeweils in einem Schenkel 32 bzw. 33 desselben. Die Lagerung der Induktivtaster 29, 30 entspricht dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3.
- Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist das Überwachungs-Aggregat 13 nicht dauernd eingeschaltet, sondern wird so gesteuert, daß jeweils nur die Längskanten 18, 19 bzw. 20, 21 der Faltdorne 11 abgetastet werden. Entsprechend werden die Induktivtaster 14, 15 bzw. 29, 30 mit Strom beaufschlagt.
Claims (14)
- Faltvorrichtung, insbesondere Faltrevolver, zum Herstellen von Packungen aus mindestens einem faltbaren Zuschnitt, vorzugsweise von Zigaretten-Weichbecher-Packungen, mit einseitig gelagerten, umlaufenden Faltdornen für die Zuschnitte bzw. Packungen, gekennzeichnet durch ein der Faltvorrichtung (10) zugeordnetes, ortsfestes Überwachungs-Aggregat (13) zur Überwachung von Verformungen der Faltdorne (11), wobei das Überwachungs-Aggregat (13) unerwünschte Verformungen der Faltdorne (11) feststellt und ein dem betreffenden Faltdorn (11) zugeordnetes Fehlersignal erzeugt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur und/oder Relativstellung eines jeden Faltdorns (11) von dem Überwachungs-Aggregat berührungslos abtastbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage von Vorsprüngen oder Markierungen, vorzugsweise die äußeren Längskanten (18, 19, 20, 21) der im Querschnitt rechteckig ausgebildeten Faltdorne (11) im Bereich eines freien Endes derselben abtastbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungs-Aggregat (13) in einem Bereich der Faltvorrichtung (10) angeordnet ist, in dem die Faltdorne (11) nicht mit Packungszuschnitten versehen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Überwachungs-Aggregat (13) mindestens ein exakt und definiert zur korrekten Soll-Umlaufbahn der Faltdorne (11) positioniertes Tastorgan aufweist, vorzugsweise einen Näherungsschalter bzw. Induktivtaster (14, 15; 29, 30), der mit einem Tastkopf (16, 17) mit exakt begrenztem Wirkungsbereich (Schaltabstand) versehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Induktivtaster (14, 15) vorzugsweise parallel und in Umlaufrichtung der Faltdorne (11) hintereinanderliegend angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktivtaster (14, 15) mit unterschiedlichen Abständen zur Soll-Umlaufbahn der Faltdorne (11) angeordnet sind, derart, daß die Soll-Umlaufbahn der jeweils abzutastenden Längskante (18, 19) des Faltdorns (11) den Wirkungsbereich des einen Induktivtasters (14) berührt und den Wirkungsbereich des anderen Induktivtasters (15) nicht berührt.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktivtaster (14, 15) an der Außenseite der Umlaufbahn der Faltdorne (11) angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Tastorgane, insbesondere je ein Induktivtaster (29, 30) an gegenüberliegenden Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne (11) angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die an gegenüberliegenden Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne (11) angeordneten Induktivtaster (29, 30) den gleichen Abstand von der Soll-Umlaufbahn der Faltdorne (11) aufweisen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastorgane, insbesondere Induktivtaster (14, 15; 29, 30), in einer im wesentlichen geschlossenen und ortsfesten Halterung, insbesondere einem Gehäuse (22; 31), angeordnet ist, aus der hauptsächlich der Tastkopf (16, 17) herausragt.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Induktivtaster (14, 15; 29, 30) ein vorgespanntes Federorgan, insbesondere eine Blattfeder (26), angeordnet ist, wobei ein Ende des Federorgans fest mit dem Gehäuse (22; 31) verbunden ist und das andere Ende zur federnden Beaufschlagung des Induktivtasters (14, 15; 29, 30) mit diesem verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich die freie Seite des Federorgans (Blattfeder 26) vorspannungsbedingt gegen eine Justiereinrichtung des Gehäuses (22; 31), insbesondere eine Madenschraube (27), abstützt.
- Vorrichtung nach Anspruch 9 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (31) U-förmig ausgebildet ist, derart, daß ein Schenkel (32, 33) auf jeder Seite der Bewegungsbahn der Faltdorne (11) angeordnet ist, und sich in jedem Schenkel (32, 33) justierbar je ein Induktivtaster (29, 30) befindet, wobei die Tastköpfe (16, 17) einander zugekehrt sind.
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