EP0485568B1 - Ausstattungsmaschine zur behandlung von gefässen - Google Patents
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- EP0485568B1 EP0485568B1 EP91910604A EP91910604A EP0485568B1 EP 0485568 B1 EP0485568 B1 EP 0485568B1 EP 91910604 A EP91910604 A EP 91910604A EP 91910604 A EP91910604 A EP 91910604A EP 0485568 B1 EP0485568 B1 EP 0485568B1
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- control
- machine according
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Classifications
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- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
- B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
- B65C9/045—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
Definitions
- the invention relates to an equipment machine for treating vessels according to the preamble of claim 1.
- German utility model 87 08 031.1 shows a machine whose groove curve is equipped with controllable switches, so that the cam rollers in sections be able to drive through different branches of the groove curve.
- a disadvantage of this solution is the wear sensitivity of the turnouts and, due to the joints in the groove curve in the area of a turnout, the high wear of the cam rollers. In addition, if the turnout control fails, the entire machine can be seriously damaged.
- the invention has for its object to provide an equipment machine for the treatment of vessels with different shapes and / or equipment, which allows a user-friendly, quick adjustment of the turntable control when changing the machine from one type of vessel or equipment to another, several individual, independently configurable turning programs should be available.
- control cams for each turntable there is an equivalent number of control members corresponding to the number of control cams, which can interact permanently with these control members and can optionally be brought into engagement with the turntable, the individual control cams can be designed largely independently of one another, and it is extremely in operation convenient way a simple switch from one turning program to another is possible.
- Another advantage is the compact, space-saving design of a turntable for equipment machines for treating a wide variety of vessels.
- Any suitable switchable coupling can be used for the optional switching of the control elements.
- dog clutches, sliding wheels or pull-wedge clutches integrated in the turntable shafts can be used axially displaceably on the turntable shafts.
- friction-locking ones can also be provided, provided that it is ensured that no inadmissible deviations due to slippage occur during the execution of the turning program. This can be ensured by sufficiently high contact forces on the friction surfaces of the clutch.
- a particularly simple and quick handling of the couplings during a changeover is possible if they can be operated simultaneously and centrally.
- Pneumatic, hydraulic, electrical or magnetic actuation devices are particularly suitable for this, which can manage with a ring system with only one central supply and actuation device.
- a construction of a turntable with several turntables and individually, ie individually operable, clutches offers the advantage that, if necessary, an alternate switching between the control elements from a control curve to a while passing through the turntable when passing certain switching points others will be possible. It is thereby also conceivable to have neighboring rotary tables execute different turning programs, for example to bring about a group-wise alignment of vessels even before they reach the outlet of the equipment machine. This can be advantageous for the subsequent packaging process.
- the implementation of the invention is not limited to special control cams, but can be practically for all types of control cams known in labeling machines, e.g. Tooth or groove curves can be realized.
- two toothed curves arranged one below the other can be provided under the rotary table, in which one roller star per control curve and rotary plate engages, i.e.
- two roller stars per turntable which can be freely rotatably offset from one another on the turntable shaft.
- an associated actuating device can optionally be used to produce a rotary connection from the turntable shaft to one of the two roller stars.
- Such an embodiment would be particularly advantageous for equipping vessels of different diameters with all-round labels.
- control cams of different types can be combined with one another, for example a tooth curve with a roller star and underneath a groove curve with a roller lever, so that either a rotary table can be driven rotating or oscillating according to a program.
- the vessels 45 to be equipped which are to be supplied by a conveyor belt, are first pulled apart onto the machine division and, by means of a feed conveyor 1 designed as a revolving star, are pushed onto a rotary table 6 carrying a rotary table 2 in the correct position. Even before an incoming vessel 45 through the feed conveyor 1 is released, the vessel is axially clamped between the turntable 6 receiving the vessel bottom and a centering bell which is controlled by a curve and descends from above onto the vessel head.
- the centering bells are usually fastened to an upper part which rotates synchronously with the rotary table and is not shown in FIG.
- the vessel receives, for example, a body label and a tinfoil film for the bottle neck through a first equipment station 23. Then the vessel passes through a brushing and rolling channel, with fixed brushes 4 and sponge rollers 5, which are arranged interchangeably on the periphery of the turntable 2.
- These painting and pressing elements as well as guide bends and other format-dependent parts of the machine are exchanged when changing containers or when changing the equipment.
- Correspondingly adapted turning programs for the turntable 6 must be available in these areas.
- the labeled container is discharged from the turntable 2 onto a conveyor belt by means of a conveyor 3 cooperating with a guide bend 25, while a final treatment of the tinfoil film by rotating brushes or the like can be carried out during this process.
- FIG. 2 A first embodiment of a control device for driving a turntable 6 is shown in FIG. 2.
- a rotary table 6 is rotatably mounted on the housing of the rotary table 2, which can be driven in rotation by a machine drive.
- the turntable shaft 8, which is non-rotatably connected to the turntable 6, carries a first gearwheel 9 and, with an axial distance below it, a second gearwheel 10.
- Both gearwheels 9 and 10 are freely rotatably mounted on the turntable shaft 8 and secured against displacement in the axial direction.
- pin-like claws 11 are arranged, which can optionally be brought into engagement with the bores 12 of the switching ring 13 arranged between the two gears 9 and 10.
- the switching ring 13 is rotatably but axially displaceably guided on a toothing 14 on the turntable shaft 8.
- the actuation of the switching ring 13 is carried out by a switching fork 15 with pins 16 attached to it, which engage in an annular groove 17 provided on the switching ring 13.
- the exemplary embodiment of a turntable control shown in FIG. 2 comprises two groove curves 18 and 19 molded radially next to one another in a fixed groove curve carrier 7.
- the course of the groove curves 18 and 19 is scanned by cam rollers 20.
- the cam roller 20 engaging in the radially outer groove curve 18 is connected in a rotationally fixed manner to a first toothed segment 21 which is pivoted freely on a bearing pin 26 which is fastened to the rotary table 2 and rotates therewith and with which Upper gear 9 meshes, while the cam roller 20 engaging in the radially inner groove curve 19 is connected to a second toothed segment 22 meshing with the lower gear 10.
- This second toothed segment 22 is pivotally mounted in the same way as the first toothed segment 21 on a bearing journal 26 attached to the rotary table 2.
- the actuating device required for axially displacing the switching ring 13 along the turntable shaft 8 can be seen better in FIG. 3.
- the shift fork 15 is fastened in a rotationally fixed manner to a shift shaft 27 which is pivotably mounted in the radially outer housing wall 28 of the turntable 2 and which carries a roller lever 29 at its end projecting outward from the turntable 2.
- a cam piece (not shown) arranged in the orbit of the roller lever 29, each turntable 6 can be selectively brought into positive engagement with one of the two gear wheels 9 or 10 and thus with the groove curves 18 and 19 by shifting the switching ring 13.
- the switching ring 13 is shown in an intermediate position during a switching process, wherein just none of the peg-shaped claws 11 is in engagement with the bores 12 of the switching ring 13.
- the length of the claws can also be dimensioned such that the claws of the one gearwheel are only released during a changeover process when the opposite claws of the second gearwheel are already in contact with the switching ring 13, so that the turntable 6 is never used can perform an undefined rotary movement.
- the groove curves 18 and 19 have a section in which the claws 11 are axially aligned for switching the switching ring 13.
- the switching rings 13 of all turntables 6 of a turntable 2 can also be fastened on a common, for example annular, support body, so that all turntables 6 can be switched over simultaneously by actuating the common support body.
- a common for example annular, support body
- either the claws 11 or the switching rings 13 would then have to be flexible in the axial direction in order to enable the claws 11 which are not yet aligned with the bores 12 at the moment of the changeover to snap into place.
- a second embodiment of a turntable control is shown.
- the control cams 30 and 31 are axially offset from one another.
- Each of the two control cams 30 and 31 is scanned by two cam rollers 32, which are attached to a support 33 and 34 so that they can rotate freely.
- the carrier 33 is on an internal toothed ring 35 and the carrier 34 attached an inner ring gear 36 below.
- Both internal toothed rings 35 and 36 are pivotally mounted on the turntable shaft 37, which in turn is rotatably held by the turntable 2.
- the internal toothed rings are not axially displaceable to the turntable shaft 37 during operation.
- the internal toothed rings 35 and 36 are equipped with a plurality of axially extending grooves 39.
- Balls 40 can engage in these grooves 39 in a form-fitting manner and are guided in radially movable bores in the rotary plate shaft 37.
- the radial position of the balls 40 is determined by a pulling wedge 38 which is axially displaceably guided in an inner bore 41 of the turntable shaft 37.
- the pulling wedge 38 has sections with different outer diameters, so that when the pulling wedge 38 is axially displaced, the section with a larger outer diameter can be moved into one of the two spherical planes, while at the same time a section of the pulling wedge with a smaller diameter is assigned to the other spherical plane. 4, the section with the larger outer diameter of the pulling wedge 38 is in the lower position and thus presses the balls 40 lying in the plane associated with the lower inner toothed ring 36 radially outward, so that these form-fit into the grooves 39 of the inner toothed ring 36 intervene and in this way establish a rotary connection between the lower control cam 31 and the turntable shaft 37.
- the actuation of the pull wedge 38 in the exemplary embodiment according to FIG. 4 takes place pneumatically.
- the pulling wedge 38 can optionally be pressurized with compressed air or vacuum at its upper or lower end and thereby be axially displaced in the inner bore 41 of the turntable shaft 37.
- an upper and lower ring distributor 42 and 43 are rotatably mounted on the turntable shaft 37. Both ring distributors 42 and 43 each have an inner channel 44 into which the connection bores 46 integrated into the rotary plate shaft 37 open from the upper and lower ends of the inner bore 41.
- the lower ring distributor 43 can be dispensed with, since the switching process can be carried out by optionally applying a single ring distributor with overpressure or underpressure.
- One of the two ring distributors 42 and 43 can also be dispensed with if one of the two possible axial ones Positions of the drawing wedge 38 can be adjusted by a spring (spiral spring). In this case, an externally controllable compressed air or vacuum source is only required to bring about the position opposite the spring force.
- the inner channels 44 of the upper ring distributor 42 and that of the lower ring distributor 43 can either be supplied individually by separate lines (not shown), which enables independent, selective switching of the individual turntables, or by a ring line that summarizes the adjacent ring distributors of the other turntables can be supplied and controlled centrally and enables a simultaneous changeover of all turntable controls.
- a rotary distributor (not shown) is required for the supply of compressed air or vacuum in the area of the rotary table hub.
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Es ist bekannt, zum Aufbringen von Ausstattungsmaterial auf Gefäße diese auf einen Drehteller aufzuschieben, der an einem umlaufend angetriebenen Drehtisch einer Ausstattungsmaschine befestigt ist, wobei der drehbar auf dem Drehtisch gelagerte Drehteller mittels einer Kurvenrolle durch eine Nut- oder Zahnkurve gesteuert wird, die üblicherweise unter dem Drehtisch feststehend angeordnet ist und ein bestimmtes, durch deren Form und Verlauf festgelegtes Drehprogramm enthält. Speziell bei Formflaschen oder auch aufwendigen Ausstattungen, wie häufig bei Spirituosen üblich, sind verschiedene Drehprogramme, d.h. Steuerkurven erforderlich, um spezielle Bewegungen bei der Übergabe des Ausstattungsmaterials und auch beim Anstreichen und/oder Andrücken ausführen zu können. So ist es beispielsweise bekannt, bei Gefäßen mit unterschiedlichen Durchmessern am Rumpf- und Halsbereich oder kegeliger Oberfläche im Moment der Etikettenübergabe eine der Drehrichtung des Drehtisches entgegengesetzte Drehung mit dem Drehtellers auszuführen, während in anderen Fällen wiederum das Gefäß bei der Etikettenübergabe gleichsinnig in Umlaufrichtung des Drehtisches angetrieben wird, um möglichst lange Etiketten auf zylindrische Flächen übergeben zu können. Bei Standardausstattungen kann das Gefäß die Übergabestation zum Aufbringen des Etiketts auch ohne Eigendrehung stillstehend passieren. Die Form des Gefäßes und die Ausstattung bestimmen auch den Verlauf der Anstreich- und Andrückstrecke im Bereich nach der Ausstattungsstation. Dort konnte man sich bisher dadurch behelfen, daß die Steuerkurve einer Maschine für jede vorgesehene Gefäß- bzw. Ausstattungsart einen entsprechenden Abschnitt umfaßte, an dem die Anbürstkörper, Schwammrollen etc. plaziert wurden, während die übrigen Abschnitte ungenutzt durchfahren wurden. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß die erforderliche Steuerkurve und damit der Drehtisch aufgrund des universellen Drehprogramms im Durchmesser erheblich größer ausfallen mußte, als bei einer speziell für nur eine bestimmte Gefäß- bzw. Ausstattungsart ausgelegten Maschine.
- Dies trifft z.B. auf die DE-OS 33 07 662 zu, die eine Etikettiermaschine zum Umwickeln von Gefäßen mit einem Rundumetikett beschreibt. Der Etikettiervorgang erfolgt bei dieser Maschine durch eine Entnahme eines Etiketts aus einem Etikettenkasten durch Abwälzen eines beleimten Gefäßes auf dem vordersten Etikett im Etikettenkasten. Um bei diesem Vorgang ein schlupffreies Abwälzen gewährleisten zu können, muß die die Abwälzbewegung des Gefäßes bewirkende Steuerkurve speziell auf den Durchmesser des momentan zu verarbeitenden Gefäßes angepaßt werden. Bei der vorbekannten Etikettiermaschine sind für die verschiedenen Gefäßformate entsprechende Abschnitte in der Steuerkurve unter dem Drehtisch vorgesehen, und die Anpassung erfolgt durch Verstellen des Etikettenkastens, d.h. der Etikettenkasten wird an dem zu einem Gefäßformat zugehörigen Abschnitt der Steuerkurve plaziert.
- Ferner ist durch die DE-OS 33 23 919 bereits eine Konstruktion bekanntgeworden, bei der zur Steuerung eines Drehtellers zwei vollständige Nutkurven, die unterschiedliche Drehprogramme beinhalten können, unter dem Drehtisch vorgesehen sind. Nachteilig an dieser Ausführung ist die Tatsache, daß zur Umstellung des Drehprogramms jeder Drehteller mit seiner einen Rollenhebel aufweisenden Steuereinrichtung einzeln von Hand vom Drehtisch gelöst, angehoben und in die zweite Nutkurve eingeführt werden muß. Eine schnelle Umrüstung einer Ausstattungsmaschine von einer Gefäß- bzw. Ausstattungsart auf eine davon abweichende andere Ausführung ist bei dieser Konstruktion kaum möglich, zumal die Nutkurven zur Vermeidung von unerwünschtem Spiel sehr genau ausgeführt sind, so daß vor allem das Wiedereinführen der Kurvenrollen problematisch ist und bei einer unsachgemäßen Handhabung zu Beschädigungen führen kann. Zudem kann beim Abheben des Drehtellers vom Drehtisch Schmutz in die Nutkurve gelangen.
- Das deutsche Gebrauchsmuster 87 08 031.1 zeigt eine Maschine, deren Nutkurve mit steuerbaren Weichen ausgestattet ist, so daß die Kurvenrollen abschnittsweise verschiedene Äste der Nutkurve wahlweise durchfahren können. Als nachteilig an dieser Lösung wird die Verschleißanfälligkeit der Weichen und, bedingt durch die Fugen in der Nutkurve im Bereich einer Weiche, der hohe Verschleiß der Kurvenrollen angesehen. Darüber hinaus kann es bei Versagen der Weichensteuerung zu erheblichen Beschädigungen an der gesamten Maschine kommen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen mit unterschiedlicher Form und/oder Ausstattung zu schaffen, die eine bedienungsfreundliche, schnelle Anpassung der Drehtellersteuerung bei einer Umstellung der Maschine von einer Gefäß- bzw. Ausstattungsart auf eine andere ermöglicht, wobei mehrere individuelle, voneinander unabhängig gestaltbare Drehprogramme zur Verfügung stehen sollen.
- Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Dadurch, daß pro Drehteller eine der Anzahl der Steuerkurven entsprechend äquivalente Zahl von mit diesen permanent zusammenwirkenden Steuergliedern vorhanden sind, die wahlweise antriebsmäßig mit dem Drehteller in Eingriff bringbar sind, können die einzelnen Steuerkurven weitgehend unabhängig voneinander gestaltet werden, und es ist im Betrieb auf äußerst komfortable Art ein einfaches Umschalten von einem Drehprogramm auf ein anderes möglich.
- Vorteilhaft ist ferner die dadurch mögliche kompakte, raumsparende Bauweise eines Drehtisches für Ausstattungsmaschinen zur Behandlung unterschiedlichster Gefäße. Zum wahlweisen Umschalten der Steuerglieder kann jede geeignete schaltbare Kupplung eingesetzt werden. Beispielsweise können axial auf den Drehtellerwellen verschiebbar gelagerte Klauenkupplungen, Schieberäder oder in die Drehtellerwellen integrierte Ziehkeilkupplungen verwendet werden.
- Außer formschlüssig wirkenden Kupplungselementen können auch reibschlüssig arbeitende vorgesehen werden, sofern sichergestellt wird, daß während der Ausführung des Drehprogramms keine unzulässigen Abweichungen durch Schlupf eintritt. Dies kann durch genügend hohe Anpreßkräfte auf die Reibflächen der Kupplung sichergestellt werden.
- Eine besonders einfache und schnelle Handhabung der Kupplungen bei einer Umstellung ist dann möglich, wenn sie gemeinsam gleichzeitig und zentral betätigbar sind. Hierfür sind speziell pneumatische, hydraulische, elektrische oder magnetische Betätigungseinrichtungen geeignet, die mit einem Ringsystem mit nur einer zentralen Versorungs- und Betätigungseinrichtung auskommen können.
- Eine Bauausführung eines Drehtisches mit mehreren Drehtellern und individuell, d.h. einzeln betätigbaren, Kupplungen bietet den Vorteil, daß erforderlichenfalls während eines Umlaufes des Drehtisches beim Passieren bestimmter Schaltpunkte ein wechselweises Umschalten zwischen den Steuergliedern von einer Steuerkurve auf eine andere möglich wird. Es ist dadurch auch denkbar, benachbarte Drehteller unterschiedliche Drehprogramme ausführen zu lassen, um beispielsweise ein gruppenweises Ausrichten von Gefäßen herbeizuführen, noch bevor diese den Auslauf der Ausstattungsmaschine erreichen. Dies kann für den nachfolgenden Verpackungsvorgang von Vorteil sein.
- Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf spezielle Steuerkurven beschränkt, sondern kann praktisch für alle bei Etikettiermaschinen bekannten Arten von Steuerkurven, z.B. Zahn- oder Nutkurven, realisiert werden. So können beispielsweise unter dem Drehtisch zwei untereinander angeordnete Zahnkurven vorgesehen werden, in die jeweils ein Rollenstern pro Steuerkurve und Drehteller eingreift, d.h. bei zwei Steuerkurven zwei Rollensterne pro Drehteller, die frei drehbar untereinander versetzt auf der Drehtellerwelle gelagert sein können. Durch eine verdrehfeste, aber axial auf der Drehtellerwelle verschiebbare Schaltkupplung kann über eine zugeordnete Betätigungseinrichtung wahlweise eine Drehverbindung von der Drehtellerwelle zu einem der beiden Rollensterne hergestellt werden. Eine solche Ausführung wäre insbesondere für die Ausstattung von Gefäßen unterschiedlicher Durchmesser mit Rundumetiketten vorteilhaft.
- In gleicher Weise können aber auch Steuerkurven unterschiedlicher Bauart miteinander kombiniert werden, z.B. eine Zahnkurve mit einem Rollenstern und darunter eine Nutkurve mit einem Rollenhebel, so daß wahlweise ein Drehteller rotierend oder oszillierend entsprechend einem Programm angetrieben werden kann.
- Nachfolgend werden anhand der Figuren zwei Ausführungsbeispiele beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf eine Ausstatungsmaschine ohne deren Oberteil,
- Fig. 2
- einen senkrechten Schnitt durch den äußeren Kranz des Drehtisches in Fig. 1,
- Fig. 3
- einen horizontalen Schnitt durch einen Teil des Drehtisches entlang der Linie A-B in Fig. 2,
- Fig. 4
- einen senkrechten Schnitt durch den Kranz eines Drehtisches nach einem zweiten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 5
- einen Horizontalschnitt durch einen Teil des Drehtisches entlang der Linie C-D in Fig. 4 und
- Fig. 6
- einen horizontalen Schnitt durch die Drehtellerwelle in Fig. 4 im ausgekuppelten Zustand.
- Wie in Fig. 1 gut zu erkennen ist, werden die von einem Förderband angelieferten auszustattenden Gefäße 45 zunächst auf die Maschinenteilung auseinandergezogen und durch einen als umlaufenden Stern ausgebildeten Zuförderer 1 stellungsgerecht auf einen Drehteller 6 tragenden Drehtisch 2 aufgeschoben. Noch bevor ein einlaufendes Gefäß 45 durch den Zuförderer 1 freigegeben wird, erfolgt ein axiales Einspannen des Gefäßes zwischen dem den Gefäßboden aufnehmenden Drehteller 6 und einer durch eine Kurve gesteuerte, sich von oben auf den Gefäßkopf absenkende Zentrierglocke. Die Zentrierglocken sind hierzu üblicherweise stellungsgerecht zu den Drehtellern an einem synchron zum Drehtisch umlaufenden, in Fig. 1 nicht dargestellten, Oberteil befestigt. Unmittelbar danach erhält das Gefäß durch eine erste Ausstattungsstation 23 beispielsweise ein Rumpfetikett und eine Stanniolfolie für den Flaschenhals. Danach durchläuft das Gefäß einen Anbürst- und Anrollkanal, mit feststehenden Bürsten 4 und Schwammrollen 5, die austauschbar am Umfang des Drehtisches 2 angeordnet sind. Diese Anstreich- und Andrückelemente werden ebenso wie Führungsbögen und andere formatabhängige Teile der Maschine bei Gefäßumstellungen oder einem Wechsel der Ausstattung ausgetauscht. Dementsprechend angepaßte Drehprogramme für den Drehteller 6 müssen in diesen Bereichen zur Verfügung stehen. Dies gilt in gleicher Weise für eine zweite Ausstattungsstation 24, an der beispielsweise noch ein Rückenetikett aufgebracht werden kann, das wiederum auf dem Wege bis zum Abförderer 3 durch Bürsten 4 und Schwammrollen 5 angestrichen bzw. angedrückt wird. Durch einen mit einem Führungsbogen 25 zusammenwirkenden Abförderer 3 wird das etikettierte Gefäß vom Drehtisch 2 auf ein Abförderband abgegeben, wobei während dieses Vorganges noch eine Endbehandlung der Stanniolfolie durch rotierende Bürsten oder ähnliches erfolgen kann.
- Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung zum Antrieb eines Drehtellers 6 ist in Fig. 2 dargestellt.
- Auf dem Gehäuse des durch einen Maschinenantrieb umlaufend antreibbaren Drehtisches 2 ist ein Drehteller 6 drehbar gelagert. Die verdrehfest mit dem Drehteller 6 verbundene Drehtellerwelle 8 trägt ein erstes Zahnrad 9 und mit axialem Abstand darunter ein zweites Zahnrad 10. Beide Zahnräder 9 und 10 sind frei drehbar auf der Drehtellerwelle 8 gelagert und in axialer Richtung gegen Verschieben gesichert. An den zueinander weisenden Seiten der Zahnräder 9 und 10 sind zapfenartige Klauen 11 angeordnet, die wahlweise mit den Bohrungen 12 des zwischen den beiden Zahnrädern 9 und 10 angeordneten Schaltrings 13 in Eingriff gebracht werden können. Hierzu ist der Schaltring 13 verdrehfest aber axial verschiebbar auf einer Verzahnung 14 an der Drehtellerwelle 8 geführt. Die Betätigung des Schaltrings 13 erfolgt durch eine Schaltgabel 15 mit daran befestigten Zapfen 16, die in eine dafür vorgesehene Ringnut 17 am Schaltring 13 eingreifen.
- Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Drehtellersteuerung umfaßt zwei radial nebeneinander in einen feststehenden Nutkurventräger 7 eingeformte Nutkurven 18 und 19. Der Verlauf der Nutkurven 18 und 19 wird durch Kurvenrollen 20 abgetastet. Die in die radial äußere Nutkurve 18 eingreifende Kurvenrolle 20 ist verdrehfest mit einem ersten Zahnsegment 21 verbunden, welches frei schwenkbar auf einem am Drehtisch 2 befestigten und mit diesem umlaufenden Lagerzapfen 26 gelagert ist und mit dem oberen Zahnrad 9 kämmt, während die in die radial innere Nutkurve 19 eingreifende Kurvenrolle 20 mit einem mit dem unteren Zahnrad 10 kämmenden zweiten Zahnsegment 22 verbunden ist. Dieses zweite Zahnsegment 22 ist in gleicher Weise wie das erste Zahnsegment 21 schwenkbar auf einem am Drehtisch 2 befestigten Lagerzapfen 26 gelagert.
- In Abhängigkeit der gewählten Teilkreisdurchmesser an den Zahnrädern 9 und 10 und der Zahnsegmente 21 und 22 kann eine ausreichend hohe Übersetzung erzielt werden, so daß zur Steuerung des Drehtellers 6 nur vergleichsweise geringe Schwenkwinkel der Zahnsegmente notwendig sind. Auf diese Weise kann der Platzbedarf für die Nutkurven 18 und 19 in radialer Richtung reduziert werden.
- Die zum axialen Verschieben des Schaltrings 13 entlang der Drehtellerwelle 8 notwendige Betätigungseinrichtung ist besser in Fig. 3 erkennbar. Die Schaltgabel 15 ist verdrehfest an einer in der radial äußeren Gehäusewand 28 des Drehtisches 2 schwenkbar gelagerten Schaltwelle 27 befestigt, die an ihrem aus dem Drehtisch 2 nach außen überstehenden Ende einen Rollenhebel 29 trägt. Durch ein nicht dargestelltes, in der Umlaufbahn des Rollenhebels 29 angeordnetes Kurvenstück kann selektiv jeder Drehteller 6 durch Verschieben des Schaltrings 13 formschlüssig wahlweise mit einem der beiden Zahnräder 9 oder 10 und damit mit den Nutkurven 18 und 19 in Eingriff gebracht werden.
- In Fig. 2 ist der Schaltring 13 in einer Zwischenstellung während eines Umschaltvorganges dargestellt, wobei sich gerade keine der zapfenförmigen Klauen 11 mit den Bohrungen 12 des Schaltrings 13 in Eingriff befindet. Abweichend davon kann die Länge der Klauen auch so bemessen werden, daß bei einem Umschaltvorgang die Klauen des einen Zahnrades erst dann freigegeben werden, wenn die gegenüberliegenden Klauen des zweiten Zahnrades bereits mit dem Schaltring 13 in Kontakt stehen, so daß zu keinem Zeitpunkt der Drehteller 6 eine undefinierte Drehbewegung ausführen kann. Dazu ist es erforderlich, daß die Nutkurven 18 und 19 einen Abschnitt aufweisen, in dem die Klauen 11 zum Umschalten des Schaltrings 13 axial fluchten.
- Abweichend von Fig. 3 können ferner die Schaltringe 13 aller Drehteller 6 eines Drehtisches 2 auf einem gemeinsamen, beispielsweise ringförmigen Tragkörper befestigt werden, so daß gleichzeitig alle Drehteller 6 durch Betätigen des gemeinsamen Tragkörpers umgeschaltet werden können. Allerdings müßten dann entweder die Klauen 11 oder die Schaltringe 13 in axialer Richtung nachgiebig ausgeführt sein, um ein Einrasten der im Moment der Umstellung noch nicht mit den Bohrungen 12 fluchtenden Klauen 11 zu ermöglichen.
- In den Fig. 4 bis 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Drehtellersteuerung dargestellt. Bei dieser Ausführung sind die Steuerkurven 30 und 31 axial versetzt untereinander angeordnet. Jede der beiden Steuerkurven 30 und 31 wird durch jeweils zwei Kurvenrollen 32 abgetastet, die gemeinsam an einem Träger 33 bzw. 34 frei drehbar befestigt sind. Der Träger 33 ist an einem Innenzahnring 35 und der Träger 34 an einem darunter liegenden Innenzahnring 36 befestigt. Beide Innenzahnringe 35 und 36 sind schwenkbar auf der Drehtellerwelle 37 gelagert, die ihrerseits drehbar vom Drehtisch 2 gehalten wird. Die Innenzahnringe sind im Betrieb nicht axial zur Drehtellerwelle 37 verschiebbar.
- Wie insbesondere gut in den Fig. 5 und 6 zu erkennen ist, sind die Innenzahnringe 35 und 36 mit mehreren axial verlaufenden Nuten 39 ausgestattet. In diese Nuten 39 können Kugeln 40 formschlüssig eingreifen, die radial beweglich in radial verlaufenden Bohrungen der Drehtellerwelle 37 geführt sind. Die radiale Stellung der Kugeln 40 wird durch einen in einer Innenbohrung 41 der Drehtellerwelle 37 axial verschiebbar geführten Ziehkeil 38 bestimmt. Der Ziehkeil 38 besitzt Abschnitte mit unterschiedlich großen Außendurchmessern, so daß bei einer Axialverschiebung des Ziehkeils 38 der Abschnitt mit größerem Außendurchmesser in eine der beiden Kugelebenen verfahren werden kann, während gleichzeitig der anderen Kugelebene ein Abschnitt des Ziehkeils mit geringerem Durchmesser zugeordnet ist. In der Fig. 4 befindet sich der Abschnitt mit dem größeren Außendurchmesser des Ziehkeils 38 in der unteren Position und drückt damit die in der dem unteren Innenzahnring 36 zugeordneten Ebene liegenden Kugeln 40 radial nach außen, so daß diese formschlüssig in die Nuten 39 des Innenzahnrings 36 eingreifen und auf diese Weise eine Drehverbindung zwischen der unteren Steuerkurve 31 und der Drehtellerwelle 37 herstellen. Da gleichzeitig der den Kugeln 40 des oberen Zahnrings 35 zugeordnete Abschnitt des Ziehkeils 38 einen geringeren Außendurchmesser aufweist, befinden die sich in dieser Ebene liegenden Kugeln 40 in einer radial inneren Position, und können keine Verbindung zwischen der Drehtellerwelle 37 und dem Innenzahnring 35 herstellen. Der Innenzahnring 35 und der dazugehörige Träger 33 können daher - unbehelligt von der durch die untere Steuerkurve 31 bestimmten Drehbewegung der Drehtellerwelle 37 - ihrer eigenen Steuerkurve 30 folgen. Dies wird bei Betrachtung der Fig. 6 verständlich, die einen horizontalen Schnitt durch die Drehtellerwelle 37 und den Innenzahnring 35 in Fig. 4 zeigt. Es besteht zwischen dem Innenzahnring 35 und der Drehtellerwelle 37 keine Drehverbindung.
- Die Betätigung des Ziehkeils 38 bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 erfolgt pneumatisch. Der Ziehkeil 38 kann wahlweise an seinem oberen oder unteren Ende mit Druckluft oder Vakuum beaufschlagt und dadurch axial in der Innenbohrung 41 der Drehtellerwelle 37 verschoben werden. Zu diesem Zweck sind auf der Drehtellerwelle 37 ein oberer und unterer Ringverteiler 42 und 43 drehbar gelagert. Beide Ringverteiler 42 und 43 besitzen jeweils einen Innenkanal 44, in den die in die Drehtellerwelle 37 integrierten Verbindungsbohrungen 46 vom oberen und unteren Ende der Innenbohrung 41 her einmünden. Steht an einer Ausstattungsmaschine sowohl eine Druckluft- als auch Vakuumquelle zur Verfügung, kann auf den unteren Ringverteiler 43 verzichtet werden, da durch wahlweise Beaufschlagung eines einzigen Ringverteilers mit Über- oder Unterdruck der Schaltvorgang ausgeführt werden kann. Auf einen der beiden Ringverteiler 42 und 43 kann auch dann verzichtet werden, wenn eine der beiden möglichen axialen Stellungen des Ziehkeils 38 durch eine Feder (Spiralfeder) eingestellt werden kann. In diesem Fall ist nur zur Herbeiführung der der Federkraft entgegengesetzten Stellung eine von außen steuerbare Druckluft- oder Vakuumquelle erforderlich.
- Die Innenkanäle 44 der oberen Ringverteiler 42 sowie die der unteren Ringverteiler 43 können entweder jeweils einzeln durch nicht dargestellte separate Leitungen versorgt werden, wodurch eine unabhängige, selektive Umschaltung der einzelnen Drehteller möglich ist, oder durch eine die benachbarten Ringverteiler der übrigen Drehteller zusammenfassende Ringleitung, die zentral versorgt und angesteuert werden kann und eine gleichzeitige Umstellung aller Drehtellersteuerungen ermöglicht. Bei beiden denkbaren Ausführungen ist ein nicht gezeigter Drehverteiler zur Druckluft- oder Vakuumversorgung im Bereich der Drehtischnabe erforderlich.
Claims (8)
- Ausstattungsmaschine zur Behandlung von Gefäßen (45) mit unterschiedlicher Form und/oder Ausstattung, insbesondere Flaschen, mit einem Zuförderer (1), einem umlaufend antreibbaren Drehtisch (2) mit mindestens einer an dessen Umfang angeordneten Ausstattungsstation (23, 24) mit nachfolgenden Anstreich- und Andrückelementen (4, 5) und einem Abförderer (3), wobei der Drehtisch (2) mindestens einen drehbar gelagerten Drehteller (6) mit einem zugeordneten Steuerglied (20, 32) aufweist, das mit einer feststehend angeordneten Steuerkurve (18, 19, 30, 31) zusammenwirkt, wobei mindestens zwei verschiedene, jeweils ein für einen Umlauf des Drehtisches (2) vollständiges Drehprogramm für den Drehteller (6) aufweisende Steuerkurven (18, 19, 30, 31) vorgesehen sind dadurch gekennzeichnet, daß, jedem Drehteller (6) eine der Anzahl der vorhandenen Steuerkurven (18, 19, 30, 31) entsprechend äquivalente Zahl von Steuergliedern (20, 32) zugeordnet sind, die permanent mit den jeweils zugeordneten Steuerkurven (18, 19, 30, 31) in Eingriff stehen und zur Umstellung von einer Gefäß- und/oder Ausstattungsform auf eine andere durch eine schaltbare Kupplung (11, 12, 13, 38, 40) wahlweise mit dem Drehteller (6) in Eingriff bringbar sind.
- Ausstattungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurven (30, 31) den Steuergliedern (32) entsprechend zugeordnet, unter dem Drehtisch (2) parallel zu dessen Drehebene versetzt untereinander angeordnet sind.
- Ausstattungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerglieder (32, 33, 34) oder zumindest Teile davon axial versetzt frei drehbar auf einer gemeinsamen, mit dem Drehteller (6) in Verbindung stehenden Welle (37) gelagert sind.
- Ausstattungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (11, 13, 38, 40) oder zumindest Teile davon axial entlang einer gemeinsamen Welle (8, 37) verschiebbar ausgeführt sind.
- Ausstattungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als schaltbare Klauenkupplung (11, 13) ausgebildet ist.
- Ausstattungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als Ziehkeilkupplung (38, 40) ausgebildet ist.
- Ausstattungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Drehtisch (2) mit mehreren Drehtellern (6) die Umstellung von einer Gefäß- und/oder Ausstattungsform auf eine andere gemeinsam für alle Drehteller (6) zentral und gleichzeitig erfolgt.
- Ausstattungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein einer Steuerkurve (18, 19, 30, 31) zugeordnetes Steuerglied (20, 32) beim Umstellen erst dann durch die schaltbare Kupplung (11, 13, 38, 40) freigegeben wird, wenn sich ein einer anderen Steuerkurve zugeordnetes Steuerglied in Eingriff mit dem Drehteller (6) befindet.
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