EP0461217B1 - Verfahren zur akustischen prüfung von monolithen auf beschädigung und vorrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents
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- EP0461217B1 EP0461217B1 EP91900228A EP91900228A EP0461217B1 EP 0461217 B1 EP0461217 B1 EP 0461217B1 EP 91900228 A EP91900228 A EP 91900228A EP 91900228 A EP91900228 A EP 91900228A EP 0461217 B1 EP0461217 B1 EP 0461217B1
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Definitions
- the present invention relates to a method for acoustic testing of monoliths for damage and an apparatus for performing the method.
- Monolithic carrier bodies such as are used for example for the production of exhaust gas catalysts and soot filters for motor vehicles, usually consist of relatively brittle ceramic materials.
- the great brittleness of the material used means that the monoliths can be damaged during their manufacture or further processing; in particular, fine cracks can form on the surface or inside of a monolith when handled.
- Such cracks render the carrier body practically unusable, since they form a starting point for a possible later breakage of the monolith;
- Such monoliths having cracks can be destroyed even at relatively low loads, for example by vibrations during their processing and / or during operation. For this reason, monolithic carrier bodies, even if they are only slightly damaged, must not be processed.
- EP-A-0056772 describes a device with the aid of which the state of a body to be tested can be determined, the body to be tested struck and the noise emitted by it subsequently analyzed.
- the device accordingly comprises a sound pickup, a microprocessor and a display device for the determined result.
- the present invention has for its object to provide a method for acoustic testing of monoliths for damage, which is characterized by great reliability.
- a device suitable for carrying out this method is specified in claim 16.
- An essential feature of the invention is thus that at least two sound pressure measurements are carried out synchronously in different directions of propagation. Since the sound pressure distribution radiated in a certain spatial direction is influenced to a considerable extent by the position and orientation of the crack in the monolith, it cannot be ruled out that a "badly located" crack remains undetected in a single sound pressure measurement in only one direction of propagation . When two or more sound pressure measurements are carried out synchronously in different directions of propagation, however, such a shift in the sound pressure distribution will always occur at least in one measurement curve that the crack is detected. The measure of synchronously carrying out at least two sound pressure measurements in different directions of propagation thus contributes significantly to a high reliability of the method according to the invention.
- two sound pressure measurements are particularly preferably carried out, one of which is carried out in the axial direction and the other in the radial direction. This applies in the same way for circular cylindrical monoliths as for such cylindrical monoliths with a different base area, e.g. an ellipse.
- the frequency analysis is expediently limited to this range in a preferred embodiment of the method according to the invention.
- the comparison of the analysis result with the reference curve does not take place in the entire spectrum, but only in individual selected reference points.
- the reference points are frequencies that are characteristic of the individual monolith type, i.e. in particular those frequencies at which the noise emitted by the struck monolith has a particularly high sound pressure.
- the reference curve has so-called "peaks" at these frequencies.
- the reference points are determined for the respective monolith type in a preliminary test series.
- the analysis result is compared with the reference curve in a computer unit which is connected to the evaluation unit.
- the comparison can be made in particular by comparing the peaks with regard to their frequency, their number in a predetermined frequency band and / or with regard to their amplitude (sound pressure).
- the impact noise of the stop body is not taken into account in the sound pressure analysis.
- the sound pressure analysis is particularly preferably used between 5 and 30 ms after the impact body strikes.
- the impact body is preferably part of a pendulum and is released from the same point on the aerial tramway during each test. In this way it is achieved that the force impulse applied to the monolith always has the same, easily determinable size.
- the stop body preferably strikes one of the end faces, particularly preferably in the center thereof.
- a device which is suitable for carrying out the method according to the invention has a receptacle for the monolith to be tested, a stop device comprising a movable stop body, at least two spaced-apart sound pressure transducers oriented in clearly different directions and an evaluation unit connected to the sound pressure transducers , which comprises a computer unit which compares the analysis result determined in the evaluation unit with the reference curve carries out.
- a display unit which displays the result of the test, is expediently connected to the computer unit.
- this preferably comprises three supports for supporting the monolith.
- the configuration of the receptacle as a clamping plate is provided, which has at least one clamping element that is matched to the respective monolith type.
- the supports or the clamping element preferably have damping elements made of an elastically resilient material in order to ensure vibration decoupling.
- the stop device preferably has a pendulum support and a pendulum on which the stop body is provided. Such a pendulum ensures a particularly high degree of uniformity of the force impulse transmitted from the stop body to the monolith, which in turn is of great importance for the reproducibility of the measurement results.
- the stop body is particularly preferably made of a ferromagnetic material and the stop device comprises an electromagnet arranged in the upper end point of the pendulum path of the stop body.
- the test process is initiated by de-energizing the electromagnet, which releases the ferromagnetic stop body and strikes the monolith following the predetermined pendulum path.
- the evaluation unit of the device according to the invention is preferably designed in such a way that it controls the start of the frequency analysis depending on the impact of the stop body on the monolith.
- the controller assigned to the evaluation unit triggers the frequency analysis preferably between 5 and 30 ms after the point in time at which the stop body hits the monolith; the information about the time of impact and the impact noise is fed to the evaluation unit by one or more sound pressure transducers.
- the evaluation unit preferably has an FFT analyzer, ie the sound pressure distribution is determined by means of a "Fast Fourier Transformation". Condenser microphones are particularly preferably provided as sound pressure recorders.
- the receptacle 2 for the monolith 3 is built on the base plate 1.
- the receptacle 2 comprises a platen 4, which carries an end clamping element 5 and a lower stop 6 and a lateral stop 7 for the monolith 3.
- the front clamping element 5 fixes the monolith 3 in particular in its axial direction
- the two stops 6, 7 serve to adjust the monolith in such a way that the stop body 8 is located exactly in the center of the rear end surface 9 of the monolith 3, ie, removed from the clamping element 5 hits.
- Both the stops 6, 7 and the clamping element 5 have 3 damping elements 30 made of elastically resilient material on their contact surfaces with the monolith.
- the clamping plate 4 is fastened to the base plate 1 by means of a quick-action clamping device 10, as a result of which two receptacles 2 matched to different types of monoliths can be quickly exchanged for one another.
- a quick-action clamping device 10 On the platen 4, two microphone holders 11, 12 are attached, each carrying a condenser microphone 13, 14.
- a condenser microphone 13 faces the front end face 15 of the monolith 3, while the other condenser microphone 14 is aimed at the circumferential surface of the monolith 3.
- the stop device 16 comprises a pendulum 17, the free end of which supports the stop body 8 in the form of a steel ball.
- the pendulum 17 is suspended from a gallows 18, which is firmly connected to the base plate 1.
- the pendulum 17 has a pendulum rod 31 designed as a rigid tube, which is articulated on the gallows 18 by means of a ball bearing 19 so as to be pivotable about a horizontal axis 20.
- a magnetic carrier 21 is also seated on the base plate 1, on its front side facing the monolith 3 an electromagnet 22 is attached.
- the base plate 1 also carries the evaluation unit 23 with an integrated computer unit, ie the measurement, evaluation and comparison electronics are accommodated in the same housing.
- the condenser microphones 13, 14 are connected to the evaluation unit 23 via lines 24, 25.
- the electromagnet 22 is connected to the evaluation unit 23 via a line 26.
- the display unit 27 coupled to the computer unit has two display lamps 28, 29; the indicator lamp 28 lights up when the tested monolith is determined by the computer unit 23 as defective; on the other hand, the indicator lamp 29 lights up when the test has to be repeated, for example as a result of incorrect operation of the test device.
- FIG. 2 shows a sound pressure / frequency distribution as it is for an undamaged elliptical-cylindrical monolith 3 with the dimensions 6.68 "x 3.18" x 6 "(16.97 cm x 8.08 cm x 15.24 cm
- the frequency spectrum considered ranges from 0 to 12.8 kHz and is plotted on the abscissa
- the scaling for the sound pressure on the ordinate axis ranges from 0 to 80 dB.
- the distribution shown in the upper section of FIG. 2 was determined with the microphone 14 (FIG. 1) arranged on the side of the monolith 3; the sound pressure / frequency distribution shown below was determined with the microphone 13 directed towards the front end face 15 (FIG. 1).
- the computer unit was switched to a 10 ms post trigger for the test attempt shown in FIG. the frequency analysis did not take into account the first 10 ms after the impact body 8 struck the monolith 3.
- FIG. 3 shows the corresponding sound pressure / frequency distributions determined under the same test conditions for a defective monolith of the same type.
- FIG. 3 clearly shows that the pronounced sound level peak values from FIG. 2, which characterize the undamaged monolith, do not occur in the defective monolith, in particular in the frequency range above 6 kHz.
- the peak values for the undamaged monolith are missing at 7.4; 7.9; 8.7; 10.0; 10.9 and 11.1 kHz of the sound pressure distribution determined with the microphone arranged on the side (FIG. 2, upper illustration, ring marking).
- the frequencies mentioned thus form characteristic reference frequencies for the tested monolith type.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur akustischen Prüfung von Monolithen auf Beschädigung sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Monolithische Trägerkörper, wie sie beispielsweise zur Herstellung von Abgaskatalysatoren und Rußfiltern für Kraftfahrzeuge verwendet werden, bestehen ühlicherweise aus relativ spröden keramischen Werkstoffen. Die große Sprödigkeit des verwendeten Materials führt dazu, daß die Monolithen bei ihrer Herstellung oder Weiterverarbeitung beschädigt werden können; insbesondere können sich bei der Handhabung eines Monolithen an dessen Oberfläche oder in seinem Inneren feine Risse bilden. Derartige Risse machen den Trägerkörper praktisch unbrauchbar, da sie einen Ausgangspunkt für einen möglichen späteren Bruch des Monolithen bilden; eine Zerstörung derartiger, Risse aufweisender Monolithen kann schon bei relativ geringen Belastungen beispielsweise durch Erschütterungen bei ihrer Verarbeitung und/oder während des Betriebes erfolgen. Aus diesem Grunde dürfen monolithische Trägerkörper, auch wenn sie nur geringfügig beschädigt sind, nicht zur Weiterverarbeitung gelangen.
- Es ist daher geboten, Trägerkörper vor ihrer Weiterverarbeitung auf mögliche Beschädigungen zu überprüfen. Neben einer optischen Überprüfung, welche sich naturgemäß nur auf den Zustand der Oberfläche richten kann, erfolgt noch eine akustische Prüfung. Hierbei schlägt eine geschulte Bedienungsperson den Monolithen leicht an und beurteilt das anschließend von dem Monolithen abgestrahlte Geräusch. Hierbei wird die Erkenntnis genutzt, daß Risse im Inneren des Monolithen dessen Schwingverhalten und somit die abgestrahlten Frequenzen beeinflussen.
- Einer derartigen akustischen Prüfung haften verschiedene Nachteile an: Zum einen ist die Reproduzierbarkeit nicht zufriedenstellend, weil das subjektive Klangempfinden der prüfenden Person für das Ergebnis der Prüfung maßgeblich ist. Auch beeinflussen Ort und Stärke des Anschlages, der bei dem bekannten Vorgehen zur akustischen Prüfung von Hand vorgenommen wird, das Ergebnis der Prüfung, insofern als die daraus folgende unterschiedliche Lautheit des abgestrahlten Geräusches das Schallempfinden der Prüfperson verändert. Insgesamt ergibt sich somit eine geringe Zuverlässigkeit der herkömmlichen akustischen Prüfung, was in der Praxis durch einen großen Anteil von Monolithen zum Ausdruck kommt, die weder eindeutig als einwandfrei, noch eindeutig als beschädigt einstufbar sind. Nachdem aus Sicherheitsgründen aber nur solche Monolithen weiterverarbeitet werden, die als eindeutig einwandfrei eingestuft wurden, führt die dargelegte Unzuverlässigkeit der verwendeten Prüfmethode zu einer relativ hohen Ausschußrate bei der Produktion und somit zu höheren Fertigungskosten.
- In der EP-A-0056772 ist eine Vorrichtung beschrieben, mit deren Hilfe der Zustand eines zu prüfenden Körpers ermittelt werden kann, wobei der zu prüfende Körper angeschlagen und das von ihm daraufhin abgestrahlte Geräusch analysiert wird. Die Vorrichtung umfaßt demgemäß einen Schallaufnehmer, einen Mikroprozessor und eine Anzeigeeinrichtung für das ermittelte Resultat.
- Aus der US-A-4858469 sind zwei Verfahren zur Überprüfung von Holz, beispielsweise von Eisenbahnschwellen, im Hinblick auf Fäulnis oder dgl. bekannt, bei denen ebenfalls der zu prüfende Körper angeschlagen wird und anschließend Schwingungen des Körpers ermittelt und ausgewertet werden. Bei dem ersten beschriebenen Verfahren werden durch denselben Anschlag verursachte Schwingungen des Körpers an dessen Oberfläche einerseits und in dessen Innerem andererseits miteinander verglichen; die Abweichung zwischen beiden Schwingungsarten deutet dabei auf einen Schaden im geprüften Holz hin. Bei dem zweiten beschriebenen Verfahren werden entweder innere Schwingungen oder Oberflächenschwingungen mit geeigneten Aufnehmern ermittelt, wobei ein oder mehrere Aufnehmer vorgesehen sein können, und die ermittelten Schwingungen werden mit denen von gesundem Holz verglichen; über die Anordnung der Schwingungsaufnehmer, sofern mehrere vorgesehen sind, sowie über die zeitliche Beziehung der Messungen zueinander werden keine Aussagen getroffen. Die in dieser Druckschrift beschriebenen Verfahren sind geprägt von der besonderen Anwendung, nämlich der Prüfung von Eisenbahnschwellen in verlegtem Zustand.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur akustischen Prüfung von Monolithen auf Beschädigung zu schaffen, das sich durch eine große Zuverlässigkeit auszeichnet.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der gattungsgemäßen Art mit den folgenden Verfahrensschritten gelöst:
- Auf einen festgelegten Monolithen wird mit einem harten Anschlagkörper ein Kraftstoß definierter Größe aufgebracht;
- es werden synchron Schalldruck-Messungen mit mindestens zwei voneinander beabstandeten Schalldruckaufnehmern zur Messung des vom angestoßenen Monolithen abgestrahlten Geräusches in deutlich unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen ausgeführt;
- die Schalldruck/Frequenz-Verteilung des vom angestoßenen Monolithen abgestrahlten Geräusches wird mittels eines Frequenz-Analysators in einer Auswerteeinheit analysiert;
- das Analysenergebnis wird mindestens im Umfang einzelner, für den geprüften Monolithen charakteristischer Referenzpunkte mit einer für unbeschädigte Monolithen bestimmten Referenzkurve verglichen.
- Eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung ist in Anspruch 16 angegeben.
- Wesentliches Merkmal der Erfindung ist somit, daß synchron mindestens zwei Schalldruck-Messungen in unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen erfolgen. Nachdem die in einer bestimmten Raumrichtung abgestrahlte Schalldruck-Verteilung in erheblichem Maße durch die Lage und Ausrichtung des Risses im Monolithen beeinflußt wird, ist es bei einer einzigen Schalldruck-Messung in nur einer Ausbreitungsrichtung nämlich nicht auszuschließen, daß ein "ungünstig" gelegener Riß unerkannt bleibt. Bei einer synchronen Durchführung von zwei oder mehr Schalldruck-Messungen in unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen wird jedoch stets mindestens bei einer Meßkurve eine solche Verschiebung der Schalldruck-Verteilung auftreten, daß der Riß erkannt wird. Somit trägt die Maßnahme, synchron mindestens zwei Schalldruck-Messungen in unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen durchzuführen, erheblich zu einer hohen Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens bei.
- Durch die Verwendung eines Frequenz-Analysators zur Bestimmung der Schalldruck/Frequenz-Verteilung des abgestrahlten Geraüsches werden zudem die bei manuellen Prüfverfahren durch das subjektive Hörempfinden der Prüfperson verursachten Unsicherheiten zuverlässig ausgeschlossen. Der Vergleich des Analysenergebnisses mit einer für unbeschädigte Monolithen geltenden Referenzkurve trägt ebenfalls zur Erhöhung der Zuverlässigkeit des Prüfverfahrens bei. In diesem Zusammenhang ist auch die Erkenntnis von großer Bedeutung, daß sich unbeschädigte und beschädigte Monolithen insbesondere hinsichtlich ihrer Schalldruck-Verteilung bei hohen Frequenzen (z.B. zwischen 4 und 12 kHz) unterscheiden, während das menschliche Gehör seine größte Empfindlichkeit bei etwa 1 kHz besitzt. In der Tatsache, daß die Empfindlichkeit des menschlichen Gehörs in dem Frequenzspektrum, welches für die Unterscheidung von beschädigten und unbeschädigten Monolithen von maßgeblicher Bedeutung ist, beträchtlich geringer ist als bei tieferen Frequenzen, kann eine Erklärung für die relativ große Fehlerquote bei dem herkömmlichen Prüfverfahren gesehen werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren spielt die grundsätzlich mangelhafte Eignung des menschlichen Gehörs für den vorliegenden Zweck keine Rolle mehr.
- Besonders bevorzugt werden bei einem zylindrischen Monolithen genau zwei Schalldruck-Messungen durchgeführt, von denen die eine in axialer Richtung und die andere in radialer Richtung erfolgt. Dies trifft in gleicher Weise für kreiszylindrische Monolithen wie für solche zylindrischen Monolithen mit einer anderen Grundfläche, z.B. einer Ellipse zu.
- Wie bereits dargelegt wurde, tritt eine charakteristische Verschiebung der Schalldruck-Verteilung bei beschädigten Monolithen insbesondere in dem Bereich zwischen 4 und 12 kHz auf, weshalb bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Frequenzanalyse zweckmäßig auf diesen Bereich beschränkt wird. Besonders bevorzugt findet dabei der Vergleich des Analysenergebnisses mit der Referenzkurve nicht in dem gesamten Spektrum, sondern bloß in einzelnen ausgesuchten Referenzpunkten statt.
- Die Referenzpunkte sind dabei für den einzelnen Monolithen-Typ charakteristische Frequenzen, d.h. insbesondere solche Frequenzen, bei denen das vom angeschlagenen Monolith abgestrahlte Geräusch einen besonders hohen Schalldruck besitzt. Die Referenzkurve besitzt bei diesen Frequenzen sogenannte "Peaks". Die Referenzpunkte werden dabei für den jeweiligen Monolithen-Typ in einer Vorversuchs-Reihe ermittelt.
- Der Vergleich des Analysenergebnisses mit der Referenzkurve erfolgt in einer Rechnereinheit, welche mit der Auswerteeinheit verbunden ist. Der Vergleich kann dabei insbesondere durch Vergleich der Peaks hinsichtlich ihrer Frequenz, ihrer Anzahl in einem vorgegebenen Frequenzband und/oder hinsichtlich ihrer Amplitude (Schalldruck) erfolgen.
- Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Schalldruck-Analyse das Aufschlaggeräusch des Anschlagkörpers nicht berücksichtigt. Auf diese Weise wird eine Verfälschung der Messung der abgestrahlten Frequenzen durch das beim Aufschlag des Anschlagkörpers auf den Monolithen entstehende Geräusch vermieden; die Schalldruck-Analyse beschränkt sich vielmehr ausschließlich auf das abgestrahlte Geräusch und besitzt daher eine höhere Aussagekraft hinsichtich des Zustandes des geprüften Monolithen. Besonders bevorzugt setzt die Schalldruck-Analyse zwischen 5 und 30 ms nach dem Aufschlag des Anschlagkörpers ein.
- Der Aufschlagkörper ist bevorzugt Teil eines Pendels und wird bei jedem Prüfvorgang vom gleichen Punkt der Pendelbahn losgelassen. Auf diese Weise wird erreicht, daß der auf den Monolithen aufgebrachte Kraftstoß stets die gleiche, leicht bestimmbare Größe besitzt. Der Anschlagkörper trifft bei zylindrischen Monolithen dabei bevorzugt auf eine der Stirnseiten auf, besonders bevorzugt in deren Zentrum.
- Eine Vorrichtung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren geeignet ist, besitzt eine Aufnahme für den zu prüfenden Monolithen, eine einen beweglichen Anschlagkörper umfassende Anschlageinrichtung, mindestens zwei in deutlich unterschiedliche Richtungen ausgerichtete, voneinander beabstandete Schalldruck-Aufnehmer und eine mit den Schalldruck-Aufnehmern verbundene Auswerteeinheit, die eine Rechnereinheit umfaßt, welche den Vergleich des in der Auswerteeinheit ermittelten Analyseergebnisses mit der Referenzkurve durchführt. Mit der Rechnereinheit ist zweckmäßigerweise eine Anzeigeeinheit verbunden, welche das Ergebnis der Prüfung anzeigt.
- Um eine Lagerung von unterschiedlichen Monolithen-Typen in der Aufnahme zu ermöglichen, umfaßt diese bevorzugt drei Stützen zur Auflage des Monolithen. Alternativ hierzu ist die Ausgestaltung der Aufnahme als Aufspannplatte vorgesehen, welche wenigstens ein auf den jeweiligen Monolithen-Typ abgestimmtes Aufspannelement besitzt. Die Stützen bzw. das Aufspannelement besitzen dabei bevorzugt Dämpfungselemente aus einem elastisch nachgiebigen Material, um eine Schwingungsentkoppelung sicherzustellen. Die Anschlageinrichtung weist bevorzugt einen Pendelträger sowie ein Pendel auf, an welchem der Anschlagkörper vorgesehen ist. Ein derartiges Pendel gewährleistet ein besonders hohes Gleichmaß des vom Anschlagkörper auf den Monolithen übertragenen Kraftstoßes, was wiederum für die Reproduzierbarkeit der Meßergebnisse von großer Bedeutung ist. Besonders bevorzugt besteht dabei der Anschlagkörper aus einem ferromagnetischen Material und umfaßt die Anschlageinrichtung einen im oberen Endpunkt der Pendelbahn des Anschlagkörpers angeordneten Elektromagneten. Bei einer dermaßen ausgestalteten Vorrichtung wird der Prüfvorgang dadurch eingeleitet, daß der Elektromagnet stromlos gemacht wird, wodurch der ferromagnetische Anschlagkörper losgelassen wird und der vorgegebenen Pendelbahn folgend auf den Monolithen auftrifft.
- Die Auswerteeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bevorzugt in der Weise beschaffen, daß sie den Beginn der Frequenz-Analyse in Abhängigkeit von dem Auftreffen des Anschlagkörpers auf den Monolithen steuert. Die der Auswerteeinheit zugeordnete Steuerung löst dabei die Frequenz-Analyse bevorzugt zwischen 5 und 30 ms nach dem Zeitpunkt aus, zu welchem der Anschlagkörper auf den Monolithen auftrifft; die Information über den Aufschlagzeitpunkt und das Aufschlaggeräusch wird der Auswerteeinheit von einem oder mehreren Schalldruck-Aufnehmern zugeführt. Zur Bestimmung der Schalldruck/Frequenz-Verteilung verfügt die Auswerteeinheit bevorzugt über einen FFT-Analysator, d.h. die Schalldruck-Verteilung wird mittels einer "Fast Fourier Transformation" ermittelt. Als Schalldruck-Aufnehmer sind besonders bevorzugt Kondensator-Mikrofone vorgesehen.
- Anhand der Zeichnung wird im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigt
- Fig. 1
- ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Fig. 2
- eine Schalldruck/Frequenz-Verteilung eines unbeschädigten Monolithen und
- Fig. 3
- eine Schalldruck/Frequenz-Verteilung eines beschädigten Monolithen, wobei in den Figuren 2 und 3 jeweils zwei in unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen ermittelte Meßkurven wiedergegeben sind.
- Die Prüfvorrichtung gemäß Fig. 1 ist auf einer Grundplatte 1 aufgebaut. Auf der Grundplatte 1 ist die Aufnahme 2 für den Monolithen 3 aufgebaut. Die Aufnahme 2 umfaßt eine Aufspannplatte 4, welche ein stirnseitiges Aufspannelement 5 sowie einen unteren Anschlag 6 und einen seitlichen Anschlag 7 für den Monolithen 3 trägt. Während das stirnseitige Aufspannelement 5 den Monolithen 3 insbesondere in seiner axialen Richtung festlegt, dienen die beiden Anschläge 6, 7 der Justierung des Monolithen in der Weise, daß der Anschlagkörper 8 genau im Zentrum der hinteren, d.h. vom Aufspannelement 5 entfernten Stirnfläche 9 des Monolithen 3 auftrifft. Sowohl die Anschläge 6, 7 als auch das Aufspannelement 5 besitzen an ihren Berührungsflächen mit dem Monolithen 3 Dämpfungselemente 30 aus elastisch nachgiebigem Material.
- Die Aufspannplatte 4 ist mittels einer Schnellspannvorrichtung 10 an der Grundplatte 1 befestigt, wodurch zwei auf verschiedene Monolithen-Typen abgestimmte Aufnahmen 2 rasch gegeneinander ausgetauscht werden können. An der Aufspannplatte 4 sind zwei Mikrofonhalter 11, 12 angebracht, welche jeweils ein Kondensator-Mikrofon 13, 14 tragen. Dabei steht ein Kondensator-Mikrofon 13 der vorderen Stirnfläche 15 des Monolithen 3 gegenüber, während das andere Kondensator-Mikrofon 14 auf die Umfangsfläche des Monolithen 3 gerichtet ist.
- Die Anschlageinrichtung 16 umfaßt ein Pendel 17, dessen freies Ende den Anschlagkörper 8 in Form einer Stahlkugel trägt. Das Pendel 17 ist an einem Galgen 18 aufgehängt, welcher fest mit der Grundplatte 1 verbunden ist. Das Pendel 17 besitzt eine als steifes Rohr ausgebildete Pendelstange 31, welche am Galgen 18 mittels eines Kugellagers 19 um eine horizontale Achse 20 schwenkbar angelenkt ist.
- Auf der Grundplatte 1 sitzt ferner ein Magnetträger 21, an dessen dem Monolithen 3 zugewandter Stirnseite ein Elektromagnet 22 befestigt ist. Die Grundplatte 1 trägt ferner die Auswerteeinheit 23 mit einer integrierten Rechnereinheit, d.h. die Meß-, die Auswerte- und die Vergleichselektronik sind in demselben Gehäuse untergebracht. Mit der Auswerteeinheit 23 sind die Kondensator- Mikrofone 13, 14 über Leitungen 24, 25 verbunden. Der Elektromagnet 22 ist mit der Auswerteeinheit 23 über eine Leitung 26 verbunden. Die mit der Rechnereinheit gekoppelte Anzeigeeinheit 27 besitzt zwei Anzeigelampen 28, 29; die Anzeigelampe 28 leuchtet auf, wenn der geprüfte Monolith von der Rechnereinheit 23 als defekt ermittelt wird; demgegenüber leuchtet die Anzeigelampe 29 auf, wenn eine Wiederholung des Versuches beispielsweise infolge einer Fehlbedienung der Prüfvorrichtung erforderlich ist.
- Fig. 2 zeigt eine Schalldruck/Frequenz-Verteilung, wie sie für einen unbeschädigten elliptisch-zylindrischen Monolithen 3 der Abmessungen 6,68" x 3,18" x 6" (16,97 cm x 8,08 cm x 15,24 cm) ermittelt wurde. Das berücksichtigte Frequenz-Spektrum reicht von 0 bis 12,8 kHz und ist auf der Abzsisse aufgetragen. Die an der Ordinatenachse angebrachte Skalierung für den Schalldruck reicht von 0 bis 80 dB.
- Die im oberen Abschnitt der Fig. 2 dargestellte Verteilung wurde mit dem seitlich des Monolithen 3 angeordneten Mikrofon 14 (Fig. 1) ermittelt; die unten dargestellte Schalldruck/Frequenz-Verteilung wurde mit dem gegen die vordere Stirnfläche 15 gerichteten Mikrofon 13 (Fig. 1) ermittelt. Die Rechnereinheit war für den in Fig. 2 dargestellten Prüfversuch auf einen 10 ms-Post Trigger geschaltet, d.h. bei der Frequenz-Analyse blieben die ersten 10 ms nach dem Auftreffen des Anschlagkörpers 8 auf den Monolithen 3 unberücksichtigt.
- Fig. 3 zeigt die entsprechenden unter gleichen Versuchsbedingungen ermittelten Schalldruck/Frequenz-Verteilungen für einen defekten Monolithen des gleichen Typs. Fig. 3 zeigt deutlich, daß beim defekten Monolithen insbesondere im Frequenzbereich oberhalb 6 kHz die ausgeprägten Schallpegel-Spitzenwerte aus Fig. 2, welche den unbeschädigten Monolithen kennzeichnen, nicht auftreten. Insbesondere fehlen die beim unbeschädigten Monolithen vorhandenen Spitzenwerte bei 7,4; 7,9; 8,7; 10,0; 10,9 und 11,1 kHz der mit dem seitlich angeordneten Mikrofon ermittelten Schalldruck-Verteilung (Fig. 2, obere Darstellung, Ringmarkierung). Die genannten Frequenzen bilden somit charakteristische Referenzfrequenzen für den geprüften Monolithen-Typ. Entsprechendes gilt für die Frequenzen 7,4, 8,7, 10,8, 11,2 und 11,7 kHz hinsichtlich des stirnseitig angeordneten Mikrofons (Fig. 2, untere Darstellung, Kästchenmarkierung).
Claims (27)
- Verfahren zur akustischen Prüfung von Monolithen auf Beschädigung mit folgenden Verfahrensschritten:- Auf einen festgelegten Monolithen wird mit einem harten Anschlagkörper ein Kraftstoß definierter Größe aufgebracht;- es werden synchron Schalldruck-Messungen mit mindestens zwei voneinander beabstandeten Schalldruckaufnehmern zur Messung des vom angestoßenen Monolithen abgestrahlten Geräusches in deutlich unterschiedlichen Ausbreitungsrichtungen ausgeführt;- die Schalldruck/Frequenz-Verteilungen der Schalldruck-Messungen werden mittels eines Frequenz-Analysators in einer Auswerteeinheit analysiert;- das Analysenergebnis wird mindestens im Umfang einzelner, für den geprüften Monolithen charakteristischer Referenzpunkte mit einer für unbeschädigte Monolithen bestimmten Referenzkurve verglichen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem zylindrischen Monolithen genau zwei Schalldruck-Messungen durchgeführt werden, von denen eine in axialer Richtung und die andere in radialer Richtung erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalldruck-Verteilungen im Frequenzband zwischen etwa 4 und 12 kHz analysiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vergleich der Analyseergebnisse mit den Referenzkurven die Frequenzen charakteristischer Peaks verglichen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vergleich der Analyseergebnisse mit den Referenzkurven die Anzahl der Peaks innerhalb eines ausgewählten Frequenzbandes verglichen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vergleich der Analyseergebnisse mit den Referenzkurven die Schalldrücke charakteristischer Peaks verglichen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Analyse der Schalldruck-Verteilungen das Aufschlaggeräusch des Anschlagkörpers im Aufschlagmoment nicht berücksichtigt wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Analyse zwischen 5 und 30 ms nach dem Aufschlag des Anschlagkörpers einsetzt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagkörper die Masse an einem Pendel bildet und bei jedem Prüfvorgang vom gleichen Punkt der Pendelbahn losgelassen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagkörper auf eine der Stirnseiten eines zylindrischen Monolithen auftrifft.
- Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagkörper im Zentrum der Stirnseite auftrifft.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleich der Analysenergebnisse mit den Referenzkurven in einer Rechnereinheit erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß von der Rechnereinheit eine Anzeigeeinheit gesteuert wird, die anzeigt, ob das vom geprüften Monolithen abgestrahlte Geräusch innerhalb oder außerhalb der Referenzkurve oder eines vorgegebenen, die Referenzkurve umgebenden Toleranzbandes liegt.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit ein akustisches Signal erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit ein optisches Signal für einen fehlerhaften Monolithen oder für eine notwendige Wiederholung der Prüfung erzeugt.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 mit einer Aufnahme (2) für den zu prüfenden Monolithen (3), einer einen beweglichen Anschlagkörper (8) umfassenden Anschlageinrichtung (16), mindestens zwei in deutlich unterschiedliche Richtungen ausgerichteten, voneinander beabstandeten Schalldruck-Aufnehmern (13, 14) und einer mit den Schalldruck-Aufnehmern verbundenen Auswerteeinheit (23), umfassend eine Rechnereinheit, welche den Vergleich der in der Auswerteeinheit ermittelten Analysenergebnisse mit Referenzkurven durchführt.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalldruck-Aufnehmer (13, 14) in der Weise angeordnet sind, daß einer auf die von der Anschlageinrichtung (16) abgewandte Stirnseite und der andere auf die Umfangsfläche des zu prüfenden Monolithen gerichtet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine von der Auswerteeinheit (23) umfaßte Rechnereinheit und eine mit der Rechnereinheit verbundene Anzeigeeinheit (27).
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (2) drei Stützen zur Auflage des Monolithen (3) aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (2) als Aufspannplatte (4) ausgebildet ist und daß wenigstens eine Stütze als an den zu prüfenden Monolithen (3) angepaßtes Aufspannelement (5) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspannplatte (4) mittels einer Schnellspannvorrichtung (10) auf einer Grundplatte (1) befestigt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen jeweils an ihren Berührungsflächen mit dem Monolithen (3) Dämpfungselemente (30) aus einem elastisch nachgiebigen Material besitzen.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlageinrichtung (16) ein Pendel (17) umfaßt, an dessen Pendelstange (31) der Anschlagkörper (8) die Pendelmasse bildet.
- Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagkörper (8) aus einem ferromagnetischen Material besteht und die Anschlageinrichtung (16) einen im oberen Endpunkt der Pendelbahn des Anschlagkörpers (3) angeordneten Elektromagneten (22) umfaßt.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Schalldruck-Aufnehmer Kondensator-Mikrofone (13, 14) vorgesehen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (23) einen FFT-Frequenz-Analysator umfaßt.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Rechnereinheit eine Zeitverzögerung für die Frequenz-Analyse zwischen 5 und 30 ms nach dem Auftreffen des Anschlagkörpers (8) auf dem Monolithen (3) vorgesehen ist.
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