DE2737812A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen analyse von transienten schallimpulsen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatischen analyse von transienten schallimpulsen

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Description

  • 2. Beschrei' nl
  • Titel: Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Analyse von transienten Schallimpulsen Anwendung: Die Erfindung betrifft das Verfahren und die Vorrichtung zur automatischen Analyse transienter Schallsignale mit Registrierung des Frequenzspektrums. Ihr Anwendungsgebiet liegt unter anderem in der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung der Maschinen-, Anlagen- und Bauteilüberwachung, sowie der medizinischen Diagnostik zum Zwecke der Prüfung, der Uberwachung und der Frühwarnung.
  • Zweck: Bei der Beanspruchung von Werkstoffen sowie dem Betrieb von Maschinen und Anlagen können Geräusche auftreten, die mit Vorgängen im Innern der Teile bzw. Aggregate verbunden sind und zur Beurteilung der Funktionsfähigkeit, der Eigenschaften sowie der Einsatzgrenzen analysiert werden sollen. Derartige Nutzgeräusche werden von zahlreichen Störgeräuschen bzw. anderen Geräuschquellen überlagert.
  • Da die emittierten Signale (Schallemissionen) z.B. von sich ausbreitenden Rissen in Strukturen einen Aufschluß über die Tragfähigkeit und die Festigkeitsreserven von Bauteilen ermöglichen und somit hervorragend zur Uberwachung und zur rechtzeitigen Alarmgebung geeignet sind, ist es dringend erforderlich, diese Nutzsignale aus dem Störgeräuschhintergrund herauszufiltern. Weiterhin müssen die Signale so analysiert werden, daß Veränderungen, denen sie bei der Ausbreitung z.B.
  • durch Festkörperstrukturen unterliegen, berücksichtigt werden.
  • stand der Technik Es ist aus der Fourier-Analyse her bekannt, daß ,«1 undstellen zeitlich unterschiedliche Impulse verschiedene und Kritik: Frequenzspektren erzeugen. Somit setzen verschiedene Schallursachen auch Schallimpulse verschiedener Frequenz frei. (Das gleiche gilt für angeschallte Fehlstellen, die - je nach Größe und Geometrie - frequenzabhängig reflektieren.) Besondere Schwierigkeiten erbringen hierbei drei Faktoren: 1) Die Signale treten zufällig auf und sind von nur sehr kurzer zeitlicher Dauer ( 10 ms), so daß eine Frequenzanalyse mit den heute erhältlichen Systemen nicht bis in den hohen MHz-Bereich hinein für Prozesse mit mehreren Signalen innerhalb kurzer Zeit (Real-Zeit-Analyse) möglich ist.
  • Diese Real-Zeit-Auswertung ist aber für die meisten Uberwachungsaufgaben unbedingt erforderlich Z 1-3~ 7. So konnten bisher Analysen entweder nur an einzelnen Signalen L 4-5 7 vorgenommen werden oder aber über zahlreiche Signale mit einer Mittelwertbildung des Gesamtschallbildes ohne Aufschluß übr die eialzelne Schallursache C6 7.
  • Hierdurch werden in der Regel gefährliche Signale, die nur vereinzelt gegenüber den Störgeräuschen auftreten, versehen.
  • Diese Art der Analyse erbringt weiterhin keine wesentlichen Aussagen, da Veränborungen der Impulsform, die durch die Ubertragung entstehen, sich ungünstig auswirken.
  • 2. Der von einer Schallquelle ausgesandte Impuls erfährt auf seinem Weg durch einen Körper Veränderungen infolge von Dämpfung, Reflexionen, Dispersion u.ä. Erscheinungen, die seine Charakteristik stark verändern 7 ~ 7 und damit die ursprüngliche Information verfälschen. Nur ganz bestimmte Teile des Signales enthalten noch die nahezu unverfälschte Information, so daß die Analysierzeit hierauf angepaßt werden muß / 8, 9~7.
  • 3. Eine weitere Verfälschung erfährt der Impuls bei seiner Registrierung durch Schallwandler (Piezo-Materialien, elektrodynamische, magnetostriktive u.ä.). Die Verfälschung der Frequenzinformation ist dabei um so größer, je empfindlicher der Empfänger ist L 7.
  • Bestimmte Geräuschquellen, wie z.B. die plastische Verformung vieler Materialien, konnten deshalb bisher nicht frequenzanalysiert werden.
  • Mit den bisherigen Verfahren (5. Pkt. 3) konnte lediglich festgestellt werden, daß die Amplitude einzelner Schallereignisse bei gleicher Ursache sehr stark schwankt, der Frequenzgehalt jedoch weniger /-10 7.
  • Fundstellen: 1. Crostack, H.-A. "Weld quality control measurements of EB-Weldments by means of Acoustic Emission" Proceedings of the 3rd Meeting of the European Working Group on Acoustic Emission, Ispra 1974.
  • 2. Hutton, P.H. Acoustic Emission allows Detection of Crack Development before failure occurs Automative Engineering 79, No. 8, 1971, S. 33/37 11 (1971), S. 25/29.
  • 3. Stcffenz, W.-D., Zum Einfluß der Stromquellen-Grützner, H. u. charakteristik auf Aufbau und Crostack, H.-A. Eigenschaften lichtbogengespritzter Schichten Schweißen u. Schneiden 29 (1977), S. 85/88.
  • 4. Graham, L.J. u. Spectrum Analysis of Acoustic G.A. Alers Emission in A 533-B Steel Materials evaluation 2 (1974), S. 31/37.
  • 5. Pollok, A.A. Acoustic Emission from solids undergoing Deformation Thesis, University of London, 1970.
  • 6. Curtis, G. Spectral Analysis of Acoustic Emission Non-Destructive Testing 7 (1974), S. 82/91.
  • 7. Steffens, H.-D., Einflußgrößen bei der Analyse H.-A. Crostack von Schallemissionen Zeitschrift für Werkstofftech nik 4 (1973), S. 442/447.
  • 8. Crostack, H.-A. Untersuchungen zum Festigkeitsverhalten von Punktschweißverbindungen mittels Schallemissionsanalysen Dissertation Universität Dortmund 1976.
  • 9. Crostack, H.-A. Basis aspects of the application of frequency analysis 15th Meeting of the Acoustic Emission Working Group, Jan. 1976, Ft. Lauderdale, Florida, erscheint in Ultrasonics 1977.
  • Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, verschiedene Schallimpulse in Realzeit zu analysieren, automatisch voneinander zu trennen und in ihrer Gesamtheit zu ermitteln. Hierdurch wird es möglich, die Schallursachen z.B. in Materialien zu ermitteln und beim Einsatz eines Bauteils kritische Werkstoffveränderungen von unkritischen zu trennen. Die Überwachung sowie eine damit verbundene Frühwarnung und Lebensdauervorhersage gefährdeter Strukturen wird ebenfalls möglich.
  • Lösung: Der ausgesandte Schallimpuls wird mit verschiedenen Empfängern in unterschiedlichen Frequenzbereichen hoher Empfindlichkeit registriert und das Signal in seiner Impedanz gewandelt und verstärkt.
  • Es durchläuft verschiedene Bandfilter (Frequenzselektierung) innerhalb einer bestimmten Analysier zeit, die wählbar ist und je nach den äußeren Gegebenheiten vorgegeben wird. (Zeitfenster - Form) Von diesen gefilterten Signalen wird jeweils eine Impulsfläche gebildet (siehe Ausführungsbeispiel).
  • Diese Impulsflächen der einzelnen Frequenzen werden nunmehr durch Division miteinander in Beziehung gesetzt, wodurch ein dimensionsloses Maß der Umhüllenden des Frequenzspektrums erhalten wird.
  • Die ermittelten Werte für die Umhüllende des Spektrums innerhalb der charakteristischen Analysierzeit werden nun verschieden ausgewertet: 1. Die Werte werden gespeichert und sind ständig abrufbereit.
  • 2. Sie stehen als analoge Signale in Real-Zeit zur Verfügung.
  • 3. Die Werte werden hinsichtlich der Umhüllenden des Spektrums unterteilt und die jeweilige Anzahl ermittelt.
  • 4. Sie werden in einem "Fenster" mit variabler Einstellung bewertet und stehen zur Steuerung von Geräten und Maschinen zur Verfügung.
  • Weitere Ausge- Die Werte werden zur Charakterisierung einer Entstaltung der scheidungsschaltung zugeführt. Hierzu wird zu-Erfindung: sätzlich die Gesamtimpulsfläche der einzelnen Schallsignale ermittelt, um einen Aufschluß über die Größe des Schallereignisses zu erhalten. Durch den automatischen Frequenzvergleich wird dann die Schallursache charakterisiert. In der Entscheidungsschaltung wird nun die Größe des Ereignisses der anhand der Frequenzanalyse erkannten Ursache zugeordnet und gleichzeitig die Anzahl ermittelt.
  • In der gleichen Weise wird eine derartige Entscheidung für die Ortung bzw. Lokalisierung der Schallquelle herangezogen. Die Zeitsignale werden dabei parallel zur Analyse während der Gesamtzeit ihres Auftretens überwacht, so daß gewährleistet ist, daß nur der zur Analyse erforderliche Signalteil ausgewertet wird und beliebig andere Analysen nach der Impulscharakterisierung der Entscheidung unterworfen werden können.
  • Erzielbare Die n. L der Etfinung erzielten Vorteile bestehen Vorteile: darin, daß - die Nutzsignale von transienten Schallemissionen aus einem Untergrund von Störgeräuschen herausgefiltert werden - die Filterung amplitudenunabhängig ist - die Veränderung des Signales bei der Ausbreitung in einem Körper berücksichtigt und weitgehend eliminiert wird - die Auswertung in Real-Zeit erfolgt - die ermittelten Kennwerte direkt zur Bewertung herangezogen werden und damit anderen Analysen (Amplitudenverteilung, Schallsumme, Ortung u.ä.) zu einer Entscheidung vorgeschaltet werden können - das Ergebnis vom Prüfer unabhängig ist - gezielt Kenntnisse über Art, Größe, Kritikalität und Ort von Schallquellen möglich werden und - bei der Ultraschallspektroskopie direkte Aufschlüsse über die Frequenzkomponenten der Fehler-Schallfelder möglich sind.
  • Beschreibung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem eines Ausfüh- Blockschaltbild dargestellt und wird im folgenden rungsbeispiels: näher beschrieben: Die Signale werden über mehrere Empfänger (1) verschiedener Frequenzen und Modenselektivität aufgenommen dann verstärkt und angepaßt (Verstärkung 2).
  • Durch Bandfilter (3) wird der jeweilige Impuls in verschiedene Spektralkomponenten zerlegt. Durch eine Reflexionsüberwachung (4) wird die ständige Kontrolle des Impulses gewährleistet und der Beginn der Analyse bestimmt. Innerhalb einer vorwählbaren, von den gegebenen Verhältnisse abhängigen Analysierzeit (Analysierzeit 5), wird die Fläche des Amplitudenbetrages für die einzelnen Frequenzen ermittelt (Impulsflächenanalyse für einzelne Frequenzen 6).
  • Die nachfolgende Division (7) ergibt dann die von der Größe der Schallquelle unabhängige Analyse, die nur noch den Schallquellentyp charakterisiert.
  • Über die folgende Logik-Impulsformung (8) ist dann 1. die direkte Abnahme der Werte möglich, 2. die Ermittlung einer Verteilungsfunktion der Spektren, 3. die Aussteuerung einer Entscheidungsschaltung (9).
  • Zusätzlich ist es parallel möglich, die Impulsfläche als Absolutbetrag (10) zu ermitteln und direkt auszuwerten oder der Entscheidungssclaltung zuzuführen.
  • Dje S:balQuslg ordx.et dann dem Schallquellentyp die jeweilige Analyse zu, wie z.B. die parallel im Gerät ermittelte Impulsfläche. So können die von Schallquelle 1 (z.B. Rißbildung) ausgesandten Schallimpulse mit ihren Flächen, Energien, Amplituden, Schallsummen oder ihrem Entstehungsort getrennt von denen der Schallquelle 2 (z.B. Reibung an Auflagern) betrachtet werden.
  • Mit einem 50 MHz Real-Zeit-Frequenzanalysensystem, das in den vorausgehenden Untersuchungen zur Ermittlung der Kenndaten für das angemeldete Verfahren zusammengestellt wurde, ließen sich für verschiedene Schallursachen Frequenzen bis in den hohen MHz-Bereich hinein nachweisen. Bild 1 gibt eine Auswahl für die Frequenzspektren verschiedener Geräusche bei der Uberwachung von Punktschweiß prozessen wieder. Für die im Werkstoff auftretende Martensitbildung konnten z.B. Frequenzen bis 10 MHz nachgewiesen werden. Gegenüber diesem relativ breitbandigen Spektrum der Martensitbildung und dem des Magnetfeldzündimpulses der Schweißmaschine besitzen im Werkstück auftretende Kaltrisse vorwiegend niederfrequente Anteile. Da derartig charakteristische Unterschiede für viele Schall signale gelten, hat sich als auswertbarer Bereich zunächst ein Frequenzband von etwa 50 kHz bis 2 MHz als günstig herausgestellt. Entsprechend der Aufgabe müssen diese Grenzen jedoch verschoben werden und der Bereich dazwischen muß frei wählbar sein.
  • Je nach Frequenz führt dieses zu einem hohen Dynamikbereich in den Zeitamplituden, so daß ohne eine Frequenzvorselektierung eine Übersteuerung der Geräte auftreten würde.
  • Bei diesen Untersuchungen wurden Frequenz spektren mit dem Auge ausgewertet und miteinander verglichen. Dies hat den Nachteil, daß die Bewertung subjektiv vom Betrachter abhängig ist und nur im nachhinein mit großer Zeitverzögerung erfolgen kann. Die Ergebnisse also zur direkten Steuerung von Schweißanlagen oder zur Früherkennung nicht mehr verwertbar sind. Mit der automatischen Auswertung wird die sofort nutzbare Unterscheidung verschiedener Emissionsquellen möglich. Die Funktionsweise des Gerätes ist im Bild 2 anhand erster Vorversuche zu erkennen, die zur Trennung verschiedener Geräuschquellen an glasfaserverstärkten Kunststoffen (GFK) durchgeführt wurden. Für den richtigen Einsatz dieser Werkstoffe ist die Trennung zwischen Harz- und Faserrissen von entscheidender Bedeutung.
  • Bei der Verarbeitung der Impulse wird in dem Verfahren eine Impulsfläche gebildet, deren Werte auch als Absolutwerte zur Beurteilung eines Signales herangezogen werden können.
  • Das Signal, das hinter dem Empfänger bzw. Verstärker abgenommen wird, besteht vorwiegend aus einer Oszillation mit positiven und nagativen Amplituden.
  • Durch eine Gleichrichtung und nachfolgende Integration des Signales wird die Impulsfläche erzielt, die mathematisch dem Integral über dem Betrag der Amplitude und der Zeit entspricht. Eine Logikschwelle überwacht dabei die Integration für die Dauer des Signales, so daß hier nicht mit fest eingestellter Zeit, sondern mit variabler Zeit, dit abhängig von der Länge des Impulses ist, gearbeitet und auf diese Weise das tatsächliche absolute Integral gebildet wird. Hierdurch wird eine einfache Trennung zwischen den in der Schallemissionsanalys< zu unterscheidenden sogenannten Burst-Signalen und der kontinuierlichen Emission möglich, wie z.B. bei der Werkstoffprüfung die deutliche Unterscheidung zwischen diskontinuierlichen Rißfortschrittssignalen und plastischer Verformung.
  • Zur weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Entscheidungsschaltung vorgesehen, die bei dem angeführten Beispiel der Trennung von Rißimpulsen in glasfaserverstärkten Kunststoffen z.B. nur dann einen Steuerimpuls oder Registrierimpuls gibt, wenn die für die Weiterverwendung eines Bauteils 1< ritischen Faserrisse auftreten. Zusätzlich können über eine Torschaltung die Werte anderer Analysen wie z.B. der Ortung nur dann akzeptiert werden, wenn sie von dem gleichen registrierten Impuls stammen.

Claims (1)

  1. 3. Patentansprüche: Oberbegriff: 1. Verfahren und Vorrichtung zur automatischen YReal-Zeit-Spektralanalyse von transienten Schallimpulsen insbesondere für die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung, die Maschinen-, Anlagen- und Bauteilüberwachung sowie die medizinische Diagnostik.
    Kennzeichnender dadurch gekennzeichnet, Teil: daß das 1'requenzspektrum einestransienten Schallimpulses bis zu Frequenzen von 50 Nllz in Real-Zeit analysiert werden kann, wobei die Analysierzeit nur bestimmte Anteile des Schallimpulses erfaßt, die von dem Einfluß der Ausbreitung im Körper abhängen, d.g., daß eine Analysiergröße, bezeichnet als Impulsfläche für definierte Frequenzen gebildet wird, die nahezu werkstückunabhängig ist und die Analyse von der Amplitude des Schallimpulses unabhängig macht, d.g., daß die kombinierte Analyse von Frequenzen und Impulsflächen die Trennung von Nutzsignalen und Störgeräuschen der Schallemission erlaubt.
    d.g., daß die Anlage auf die Analyse kontinuierlicher Schall signale umschaltbar ist und eine automatische Auswertung von Echos der Ultraschallspektroskopie erfolgen kann.
    d.g., daß <iie Befunde der Analyse über eine Entscheidungsschaltung zur Steuerung und newartung andere Analysen herangezogen werden können.
    Oberbegriffe der 2. Impulsflächenbildung nach Anspruch 1 Unteransprüche: 3. Entscheidungsschaltung nach Anspruch 1.
    Kennzeichnender zu 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Schallsigna Teil der Unter- gleichrerichtet und integriert wird, wohei ansprüche: durch von der Länge des Impulses bestimmte variahle Zeit das tatsächlich absolute integral gebildet wird Fine Logikschwelle, die Integration für die Dauer des Signals überwacht und die Analyse in Echtzeit erfolgt und auch Zeitaniplituden erfassen kann zu 3. dadurch gekennzeichnet, daß aus <Iem Befund der Analyse stimmte Signalteile heranfrezonen werden, um andere Analysen zu s-teuern oder ihre Ergebnisse zu bewerten, z . fl., nn eine Ortung nicht von allen geräuschen vorr nommen wird, sondern nur von Rißsignalen.
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