EP0455534B1 - Appareil contacteur inverseur à verrouillage - Google Patents

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EP0455534B1
EP0455534B1 EP91401029A EP91401029A EP0455534B1 EP 0455534 B1 EP0455534 B1 EP 0455534B1 EP 91401029 A EP91401029 A EP 91401029A EP 91401029 A EP91401029 A EP 91401029A EP 0455534 B1 EP0455534 B1 EP 0455534B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
switches
partition
mobile
case
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP91401029A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0455534A1 (fr
Inventor
Patrick Morinaud
Jacques Olifant
Raymond Plumeret
André Vergez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric SE
Original Assignee
Schneider Electric SE
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Filing date
Publication date
Application filed by Schneider Electric SE filed Critical Schneider Electric SE
Publication of EP0455534A1 publication Critical patent/EP0455534A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0455534B1 publication Critical patent/EP0455534B1/fr
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/16Magnetic circuit arrangements
    • H01H50/18Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature
    • H01H50/32Latching movable parts mechanically
    • H01H50/323Latching movable parts mechanically for interlocking two or more relays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/16Magnetic circuit arrangements
    • H01H50/18Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature
    • H01H50/32Latching movable parts mechanically
    • H01H50/323Latching movable parts mechanically for interlocking two or more relays
    • H01H2050/325Combined electrical and mechanical interlocking, e.g. usually for auxiliary contacts
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00Electromagnetic relays
    • H01H51/005Inversing contactors

Definitions

  • the invention relates to an electrical reversing contactor device according to the preamble of claim 1.
  • this locking is carried out using auxiliary switches, the contacts of which are placed in series with the coils, these switches being either associated externally with the common housing, or else respectively associated with each of two neighboring contactors when, in the absence of a combined device, two separate contactor devices must be associated with which is a mechanical locking device.
  • FR-A-2,525,025 describes an auxiliary locking module in which a locking piece is guided between the two side walls of a housing.
  • the invention therefore proposes to provide a contactor-reversing device whose general constitution responds to that mentioned above, and in which will be carried out a complete integration of electrical and mechanical locking means in order to simplify the task of the fitters and that cables or maintenance personnel, while improving the overall reliability of this device, and not depriving the user of a pair of switches on auxiliary contact boxes which he might feel the need by associating them with each of the contactors.
  • an electrical contactor-reversing device comprising two systems of electromagnets and two systems of power switches housed in a common housing and comprising a device for mechanical locking of the moving parts of armament of these systems, as well as two locking switches. reciprocal with opening arranged in the supply circuits of the coils of these electromagnets, to prevent the excitation of one of the two electromagnets while the other is in the excited state, one of the terminals of these switches being internally connected by a particular conductor to an input of the coil which it controls.
  • this device is characterized in that the mechanical locking device is designed so as to prevent simultaneous movement of the moving parts of the armature of the electromagnets and comprises a movable locking piece in a notch formed in an interior partition of the housing which extends between the electromagnets in the transverse median plane of the housing, this locking piece being guided laterally by said partition and acting on the locking switches, which are arranged on either side of the partition, so as to be electrically isolated from each other.
  • a contactor-reversing device comprises a molded case 2 having on either side of a central housing 3 crossed by a median plane RR ′ of the case, two cavities 4, 5 able to receive each a system of power switches with own electromagnetic control 6, respectively 7.
  • Each system comprises an electromagnet such as 8 having a fixed yoke 9, an excitation coil 11, and a movable armature 12 which is coupled to a contact carrier 13 intended to receive movable contacts of power switches 14.
  • Return springs, not shown, give these frames rest positions remote from the respective cylinder heads.
  • the terminals of the power switches 15, 16, 17; 18, 19, 21 and 22, 23, 24; 25, 26, 27 are arranged in two regions 28, 29 of the front face 31 of the device between which the central housing 3 opens in an intermediate region 20.
  • Each particular contact carrier such as 13a, 13b, see FIG. 1, has a central groove 32a, respectively 32b directed towards the housing 3, the latter being substantially limited by two parallel walls 33, 34 and a complementary wall 35 extending by a central partition 36 placed in the median plane RR ′ parallel to the walls 33, 34.
  • This partition 36 has a notch 37 open towards the front face 31 of the device and visible in FIG. 4, having two opposite parallel edges 38, 39 and a bottom 41 whose center is occupied by a projection 42 being in a medium plane PP ′ common to the moving parts of the two electromagnets and perpendicular to the plane RR ′.
  • This projection 42 is limited by concave and symmetrical curved surfaces 43, 44 which extend on either side of the latter in the plane of the partition 36.
  • the notch is occupied by a movable locking piece 30 having in the plane RR ′ where the partition 36 is located a cam surface 40 in the shape of a heart which is limited by two curved surfaces convex 45, 46 intersecting to form an acute vertex 47; moreover, this movable part comprises two lateral protruding circular cheeks 48, 49 which are placed parallel on either side of the plane of the cam and which come to adjust on opposite faces 51, 52 of the partition 36 leading to the 'notch, see Figures 1, 2 and 5, in order to be able to execute oscillatory movements in its plane.
  • this moving part can take are guided, on the one hand, by virtue of the presence on it of these cheeks and, on the other hand, by virtue of the contact with lateral guide surfaces 53, 54 of the cam against the edges 38 , 39 of the opening; these movements are for example communicated to the movable locking part 30 by virtue of the presence of two transverse studs 55a, 55b which are projecting in opposite directions and symmetrically with respect to a line ⁇ common to the planes of symmetry RR ′ and PP ′, In order to penetrate respectively into the grooves 32a, respectively 32b, to couple with the corresponding contact carriers 13a, respectively 13b.
  • These pins have parallel axes which each pass substantially through the center of curvature of the convex surfaces 45, respectively 46 from which they are the most distant.
  • this movable locking piece carries two bosses 56a, 56b which are arranged symmetrically with respect to this line ⁇ and which, for certain angular positions, come to apply or not, see FIG. 4, mobile contact pads 57a, 57b against fixed contacts 58a, 58b by means of elastic deformations which they communicate with two flexible blades 59a, 59b at the ends of which these pads are arranged, see FIGS. 6 and 7.
  • These bosses are arranged in planes parallel to the lateral cheeks and externally to those -this. These blades circulate substantially parallel to the plane RR ′, and between them.
  • Each of the switches 60a, 60b each formed by a fixed contact and by a movable contact 57a, 58a, respectively 57b, 58b, is in the closed state when the movable locking piece is in a rest position which is illustrated in Figure 4, and which results from the existence of simultaneous rest states of the two electromagnet systems.
  • This movable locking part, as well as the two electrical locking switches associated therewith, are placed in the central housing 3 where the partition 36 establishes galvanic isolation and transverse guidance; this housing therefore has, see Figure 2, at least in its region close to the front face, two cells 61a, 61b each receiving a switch as well as input and output terminals 62a, 62b, respectively 63a, 63b.
  • FIGS. 2 and 3 As can be seen physically in FIGS. 2 and 3, and diagrammatically in FIGS.
  • terminals 8 and 9 these terminals belong in pairs 62a, 63a; 62b, 63b to electrical locking circuits, circulating parallel to the electrical circuits traversed by the currents of the power switches going for example from the input terminals 15, 16, 17 to the output terminals 18, 19, 21, and are located on either side of the average plane PP ′.
  • Terminals 71, 72 and, respectively, 73, 74 accessible from the outside represent the connection terminals of the excitation coils associated with the two electromagnets 6, respectively 7.
  • terminals of these locking switches, excitation coils, and these power switches are for example electrically connected by circuits visible in FIGS. 8 and 9.
  • the locking part switches in direction D taking into account the retention action operated by the groove of the armature which is not energized (see FIG. 6) , or direction G (see Figure 7), by prohibiting any subsequent movement of the armature belonging to that of these electromagnets which is not excited; this prohibition, which naturally extends to the electrical consequences resulting for example from a shock, is operated thanks to the existence of mechanical interactions established, on the one hand, between the surfaces 43 and 45, respectively 44, 46 and, on the other hand, between surfaces 53 and 38 or respectively 54 and 39, see Figures 6 and 7.
  • the mounting of the electro-mechanical locking system 30; 60a, 60b in its housing 3 is extremely easy due to the proximity of its opening to the front face 31; notches or passages such as 81, 82, see FIG. 11, formed in crosspieces such as 85, 86 and coming from molding with the common housing 21 in half-housings 87, 88 created by the partition 36 make it possible to operate a easy installation in the factory and efficient attachment of serrated extensions such as 83, 84 belonging to the parts of the terminals 62, 63, see FIG. 12. These cross-members also contribute to the stiffening of the partition 36.
  • a front cover 74 visible in FIGS. 1 and 3, makes it possible to close the opening 75 of the housing at the place where it opens on the front face 31 of the device, and establishes galvanic isolation both thanks to its lateral friction on opposite walls of the device, such as 75, only thanks to the presence of a central rib 74 ′ extending the partition 36.
  • the cavity receiving the locking piece and the switches opens onto a front face 31 of the device.
  • This arrangement provides mounting convenience when the housing 2 or its base, if it has one, have two housings 91, 92 which open in the same direction to each receive an electromagnet system. Each of these housings is closed during the fixing of the cover 93, respectively 94, receiving the power switches 14, their terminals 15 ... 27 and, where appropriate, the corresponding electromagnet armature 13a, respectively 13b .
  • this arrangement makes it possible to easily install flexible connecting conductors or other conductive parts 180, 181, respectively 182, 183 going from the coil 11 to the associated switch 60a, respectively 60b, see FIGS. 10 and 13, and makes it possible to carry out a final control of the electro-mechanical locking device in a convenient manner before the fitting of the cover 74.
  • the coil thus usually exhibits two connection terminals such as 175 , 176; 177, 178.
  • FIG. 17 illustrates by way of example an oscillating locking piece 93 at rest, the simplicity of which is similar to the previous one.
  • This part 93 has a sector-shaped clearance 94 opposite the opening 95 of which there are two pins 96, 97 belonging respectively to each of the two armature extensions 98, 99.
  • a movement in direction H of one of these pawns communicates by encountering an edge of the clearance such as 101, an angular movement of direction J to the piece 93 thus bringing its periphery 102 opposite the other pawn, so that the movement in the same direction of the frame associated with the latter is prevented and vice versa using the edge 101a and the periphery 102a.
  • a return spring can be used to give the part 93 a rest position shown.
  • a groove 103 placed in an adjusted manner between two lateral cheeks 104, 105 of the piece 93 to provide, on the one hand, a transverse support and, on the other hand, a bearing effect by the cooperation of a central core 106 with the rounded bottom 107 of a notch 108 placed in a central wall 109 dividing in two a central cavity 110.
  • cheeks are here also equipped with radial bosses such as 111, 112 to cause, as previously, displacements of elastic blades each carrying a movable contact of an opening switch.
  • a drawer 161 sliding on a central partition 162 on which it is astride and visible in FIG. 19, whose opposite ends 163, 164 are cut in a bevel so as to transform into rectilinear transverse displacements -J- or -K- sliding contacts which they receive from one of the two pins 165, 166, movable in direction F, and belonging respectively to, or integral with, each of the armatures 167, 168.
  • Each of these displacements brings under the pin which has not been moved, an abutment surface 169a, 169b preventing any subsequent movement of the armature to be locked.
  • Two flexible reed switches 171, 172 can here again cooperate with the moving part, in particular with two transverse and opposite cleats such as 173, 174 to each interrupt the supply circuit of the coil which was not energized the first .
  • the flexible blades can be used to give the drawer a central rest position which is visible in FIG. 19, see also FIG. 20.
  • this common terminal 130 takes a particular shape 140 which can be produced in a single piece with switch elements 141, 142 one carrying a fixed contact 143, and the other one end of a movable flexible blade 144; in order to avoid the delicate handling which accompanies the use of long flexible wires, it is also possible to provide each of the cooperating and opposite elements 145, 146 with switches, an extension 147, 148 which extends to the vicinity of the associated coil 151, 152 where the end of a coil winding wire can be directly connected to it, for example by soft welding 153, respectively 154.
  • the carcass 156 of the coil 157 has a first terminal 158 which is accessible from the outside of the housing 159 and which is directly connected to one end 155 of the winding, while the second end 161a of this winding is extended (by a flexible or rigid conductor) to an input terminal 162a of the switch 163a, respectively 163b; an output terminal 164 of this same switch is, for its part, electrically connected (by a flexible or rigid conductor) to a second terminal 165 located on the carcass and serving as a wiring relay for an external cable 166a, respectively 166b used for current return.
  • the two second terminals of the coils can also be electrically connected either to receive a single return conductor serving the two coils, or separately if the need arises.
  • All three, or four terminals for connecting the coils will advantageously be arranged on the same external face 167, respectively 168 of the device 1, respectively 160.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

  • L'invention concerne un appareil électrique contacteur inverseur selon le préambule de la revendication 1.
  • Dans ces appareils qui sont très utilisés soit pour l'alimentation de moteurs polyphasés à deux sens de marche, soit pour celle des démarreurs étoile-triangle, on souhaite fréquemment associer au dispositif de verrouillage mécanique empêchant un mouvement simultané des armatures, un circuit de verrouillage électrique interdisant une excitation simultanée des bobines des deux électro-aimants.
  • Habituellement, on procède à ce verrouillage à l'aide d'interrupteurs auxiliaires dont les contacts sont placés en série avec les bobines, ces interrupteurs étant soit associés extérieurement au boîtier commun, soit encore respectivement associés à chacun de deux contacteurs voisins lorsque, à défaut d'un appareil combiné, on doit associer deux appareils contacteurs distincts entre lesquels se trouve un dispositif de verrouillage mécanique.
  • Toutefois, le fait d'utiliser pour chaque contacteur, à cette fin de verrouillage électrique, l'un des interrupteurs contenus dans un boîtier de contacts auxiliaires, prive l'utilisateur de deux interrupteurs qui pourraient se révéler utiles pour l'accomplissement d'autres fonctions d'automatisme et/ou de signalisation, tandis qu'une opération de câblage externe doit être systématiquement effectuée.
  • Ces dispositifs de verrouillage mécanique font fréquemment appel à deux pièces mobiles dont la conjugaison respective des mouvements avec ceux des armatures donne toute satisfaction lorsque des tolérances de fabrication relativement étroites sont respectées. Les probabilités de dérangement ne sont toutefois jamais exclues si l'on tient notamment compte des modifications progressives de leurs cotes au cours d'une fabrication de grande série, qui doit en outre prendre en compte une inévitable usure imputable à leur fonctionnement.
  • Le brevet FR-A-2 525 025 décrit un module auxiliaire de verrouillage dans lequel une pièce de verrouillage est guidée entre les deux parois latérales d'un boîtier.
  • L'évolution récente que l'on constate dans le domaine concerné résulte des besoins que ressentent les nombreux utilisateurs de moteurs polyphasés, de disposer d'appareils simples à monter et à raccorder, quitte à procéder à un rechange complet lorsque l'un seulement de deux contacteurs est endommagé.
  • A cet effet, par le brevet US-A-2 134 207, on a déjà proposé un système contacteur-inverseur dans lequel les armatures mobiles des deux contacteurs sont couplées au moyen d'un levier oscillant agissant sur deux interrupteurs de verrouillage électrique. Toutefois, cette solution ne permet pas d'obtenir un verrouillage mécanique du type de celui précédemment évoque.
  • L'invention se propose par suite de fournir un appareil contacteur-inverseur dont la constitution générale répond à celle mentionnée ci-dessus, et dans lequel sera effectuée une intégration complète de moyens électriques et mécaniques de verrouillage afin de simplifier la tâche des monteurs et celle des câbleurs ou celle du personnel de maintenance, tout en améliorant la fiabilité globale de cet appareil, et en ne privant pas l'utilisateur d'une paire d'interrupteurs sur des boîtiers de contacts auxiliaires dont il pourrait ressentir le besoin en les associant à chacun des contacteurs.
  • Elle propose un appareil électrique contacteur-inverseur comportant deux systèmes d'électroaimants et deux systèmes d'interrupteurs de puissance logés dans un boîtier commun et comprenant un dispositif de verrouillage mécanique des pièces mobiles d'armture de ces systèmes, ainsi que deux interrupteurs de verrouillage réciproque à ouverture disposés dans les circuits d'alimentation des bobines de ces électroaimants, pour interdire l'excitation de l'un des deux électroaimants pendant que l'autre se trouve à l'état excité, l'une des bornes de ces interrupteurs étant reliée intérieurement par un conducteur particulier à une entrée de la bobine qu'il contrôle.
  • Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage mécanique est conçu de manière à interdire un déplacement simultané des pièces mobiles d'armature des électroaimants et comprend une pièce de verrouillage mobile dans une échancrure pratiquée dans une cloison intérieure du boîtier qui s'étend, entre les électroaimants dans le plan médian transversal du boîtier, cette pièce de verrouillage étant guidée latéralement par ladite cloison et agissant sur les interrupteurs de verrouillage, lesquels sont disposés de part et d'autre de la cloison, de manière à être isolés électriquement l'un de l'autre.
  • D'autres objectifs complémentaires, visant soit l'obtention d'un faible encombrement transversal de l'appareil, soit une facilité de montage en usine, soit encore un contrôle aisé, seront atteints grâce à des mesures appropriées.
  • L'invention, ainsi que des exemples d'application de l'appareil qu'elle concerne, seront mieux compris à la lecture de la description et à l'examen des figures annexées qui l'accompagnent en illustrant :
    • A la figure 1, une vue en coupe de l'appareil par un plan moyen PP' passant par les deux systèmes d'électroaimants qu'il utilise ;
    • A la figure 2, une vue de dessus de la figure 1 dans laquelle apparaît le système de verrouillage électromécanique et les armatures des deux électroaimants, grâce à l'enlèvement des porte-contacts et de la face avant de l'appareil ;
    • A la figure 3, une vue de dessus de la figure 1 ;
    • A la figure 4, une vue de côté du système de verrouillage électro-mécanique au repos dans une portion d'appareil dépourvue de ses électro-aimants ;
    • A la figure 5, une vue de dessus locale des éléments mécaniques du système de verrouilllage ;
    • A la figure 6, une vue de côté du système de verrouillage dans l'une de ses positions de travail ;
    • A la figure 7, une vue de côté du système de verrouillage dans une position de travail opposée à la précédente ;
    • Aux figures 8 et 9, deux schémas électriques de branchement d'appareils selon l'invention appliqués à un circuit de commande de moteur à deux sens de marche et, respectivement, à un circuit de démarrage de moteur étoile-triangle ;
    • A la figure 10, une vue en coupe partielle de l'appareil selon l'invention par un plan médian RR′ qui est perpendiculaire au plan moyen PP′ et passe par un logement propre à recevoir le dispositif de verrouillage électro-mécanique ;
    • A la figure 11, une vue de dessus de la région centrale de l'appareil, lorsque les cavités qu'elle comporte sont dépourvues du couvercle et d'un organe d'interverrouillage mécanique ;
    • A la figure 12, une vue en perspective d'un détail de réalisation d'un interrupteur de verrouillage électrique associé à l'organe d'interverrouillage mécanique ;
    • Aux figures 13 et 21, un schéma relatif à un premier mode de raccordement électrique interne entre les bornes de bobines et les interrupteurs de sécurité qui contrôlent leur alimentation en série ;
    • A la figure 14, une coupe simplifiée et partielle d'un second mode de réalisation du boîtier de l'appareil ;
    • A la figure 15, un schéma relatif à un second mode de raccordement électrique interne entre les bornes de bobines et les interrupteurs de sécurité ;
    • A la figure 16, une vue en perspective partielle de conducteurs servant à établir le circuit de la figure 15 ;
    • A la figure 17, une vue en coupe partielle, par un plan médian comparable au plan RR′, d'un deuxième mode de réalisation d'une pièce de verrouillage mécanique ;
    • A la figure 18, une vue partielle de dessus de la pièce de verrouillage selon la figure 17 ;
    • A la figure 19, une vue en coupe partielle, par un plan médian comparable au plan RR′, d'un troisième mode de réalisation d'une pièce de verrouillage mécanique ; et
    • A la figure 20, une vue partielle de dessus de la pièce de verrouillage selon la figure 19.
  • Un appareil contacteur-inverseur 1, visible aux figures 1 et 2, comprend un boîtier moulé 2 présentant de part et d'autre d'un logement central 3 traversé par un plan médian RR′ du boîtier, deux cavités 4, 5 aptes à recevoir chacune un système d'interrupteurs de puissance à commande électro-magnétique propre 6, respectivement 7.
  • Chaque système comprend un électro-aimant tel que 8 ayant une culasse fixe 9, une bobine d'excitation 11, et une armature mobile 12 qui est accouplée à un porte-contact 13 destiné à recevoir des contacts mobiles d'interrupteurs de puissance 14. Des ressorts de rappel non représentés donnent à ces armatures des positions de repos éloignées des culasses respectives.
  • Ainsi qu'on le voit à la figure 3, les bornes des interrupteurs de puissance 15, 16, 17 ; 18, 19, 21 et 22, 23, 24 ; 25, 26, 27 sont disposées dans deux régions 28, 29 de la face avant 31 de l'appareil entre lesquelles débouche le logement central 3 dans une région intermédiaire 20.
  • Chaque porte-contact particulier tel que 13a, 13b, voir la figure 1, présente une rainure centrale 32a, respectivement 32b dirigée vers le logement 3, ce dernier se trouvant sensiblement limité par deux parois parallèles 33, 34 et une paroi complémentaire 35 se prolongeant par une cloison centrale 36 placée dans le plan médian RR′ parallèlement aux parois 33, 34.
  • Cette cloison 36 comporte une échancrure 37 ouverte vers la face avant 31 de l'appareil et visible à la figure 4, ayant deux bords parallèles opposés 38, 39 et un fond 41 dont le centre est occupé par une saillie 42 se trouvant dans un plan moyen PP′ commun aux équipages mobiles des deux électro-aimants et perpendiculaire au plan RR′.
  • Cette saillie 42 est limitée par des surfaces courbes concaves et symétriques 43, 44 qui s'étendent de part et d'autre de celle-ci dans le plan de la cloison 36.
  • Comme cela apparaît également à la figure 4, l'échancrure est occupée par une pièce mobile de verrouillage 30 présentant dans le plan RR′ où se trouve la cloison 36 une surface de came 40 en forme de coeur qui se trouve limitée par deux surfaces courbes convexes 45, 46 se coupant pour former un sommet aigu 47 ; par ailleurs, cette pièce mobile comporte deux joues latérales débordantes circulaires 48, 49 qui sont parallèlement placées de part et d'autre du plan de la came et qui viennent s'ajuster sur des faces opposées 51, 52 de la cloison 36 aboutissant à l'échancrure, voir figures 1, 2 et 5, afin de pouvoir exécuter des mouvements oscillatoires dans son plan.
  • Les mouvements que peut prendre cette pièce mobile sont guidés, d'une part, grâce à la présence sur elle de ces joues et, d'autre part, grâce au contact de surfaces de guidage latérales 53, 54 de la came contre les bords 38, 39 de l'ouverture ; ces mouvements sont par exemple communiqués à la pièce mobile de verrouillage 30 grâce à la présence de deux tétons transversaux 55a, 55b qui sont placés en saillie dans des sens opposés et symétriquement par rapport à une ligne Δ commune aux plans de symétrie RR′ et PP′, afin de pénétrer respectivement dans les rainures 32a, respectivement 32b, pour s'accoupler avec les porte-contacts correspondants 13a, respectivement 13b. Ces tétons ont des axes parallèles qui passent chacun sensiblement par le centre de courbure des surfaces convexes 45, respectivement 46 dont ils sont le plus éloignés.
  • Enfin, cette pièce mobile de verrouillage porte deux bossages 56a, 56b qui sont disposés symétriquement par rapport à cette ligne Δ et qui, pour certaines positions angulaires, viennent appliquer ou non, voir figure 4, des pastilles de contact mobile 57a, 57b contre des contacts fixes 58a, 58b grâce à des déformations élastiques qu'ils communiquent à deux lames souples 59a, 59b aux extrémités desquelles sont disposées ces pastilles, voir figures 6 et 7. Ces bossages sont disposés dans des plans parallèles aux joues latérales et extérieurement à celles-ci. Ces lames circulent de façon sensiblement parallèle au plan RR′, et entre elles.
  • Chacun des interrupteurs 60a, 60b, formés chacun par un contact fixe et par un contact mobile 57a, 58a, respectivement 57b, 58b, se trouve à l'état de fermeture lorsque la pièce mobile de verrouillage se trouve dans une position de repos qui est illustrée sur la figure 4, et qui résulte de l'existence d'états de repos simultanés des deux systèmes d'électro-aimants.
  • Cette pièce mobile de verrouillage, ainsi que les deux interrupteurs de verrouillage électrique qui lui sont associés, se trouvent placés dans le logement central 3 où la cloison 36 établit un isolement galvanique et un guidage transversal ; ce logement présente donc, voir figure 2, au moins dans sa région proche de la face avant, deux alvéoles 61a, 61b recevant chacun un interrupteur ainsi que des bornes d'entrée et de sortie 62a, 62b, respectivement 63a, 63b. Comme on le voit physiquement aux figures 2 et 3, et schématiquement aux figures 8 et 9, ces bornes appartiennent par paires 62a, 63a ; 62b, 63b à des circuits électriques de verrouillage, circulant parallèlement aux circuits électriques parcourus par les courants des interrupteurs de puissance allant par exemple des bornes d'entrée 15, 16, 17 aux bornes de sortie 18, 19, 21, et se trouvent situées de part et d'autre du plan moyen PP′. Les bornes 71, 72 et, respectivement, 73, 74 accessibles de l'extérieur représentent les bornes de raccordement des bobines d'excitation associées aux deux électro-aimants 6, respectivement 7.
  • Dans le cadre d'une application de l'appareil selon l'invention à une commande de moteur triphasé réversible, respectivement à une commande de moteur étoile-triangle, des bornes de ces interrupteurs de verrouillage, des bobines d'excitation, et de ces interrupteurs de puissance, sont par exemple reliées électriquement par des circuits visibles aux figures 8 et 9.
  • Le fonctionnement du système de verrouillage électromécanique 20 s'explique aisément à l'examen des figures 4, 6 et 7.
  • Si, à partir d'une position de repos commune aux armatures des électro-aimants, voir figure 4, pour laquelle le sommet 47 de la came se trouve en regard de la saillie 42, des excitations étaient simultanément communiquées par accident aux deux bobines 11a, 11b, ce sommet et cette saillie viendraient en contact en empêchant le déplacement simultané des armatures en sens F.
  • Lorsque l'un des électro-aimants est excité avant l'autre, la pièce de verrouillage bascule en sens D compte tenu de l'action de rétention opérée par la rainure de l'armature qui n'est pas excitée (voir figure 6), ou sens G (voir figure 7), en interdisant tout mouvement ultérieur à l'armature appartenant à celui de ces électro-aimants qui n'est pas excité ; cette interdiction, qui s'étend naturellement aux conséquences électriques résultant par exemple d'un choc, est opérée grâce à l'existence d'interactions mécaniques établies, d'une part, entre les surfaces 43 et 45, respectivement 44, 46 et, d'autre part, entre les surfaces 53 et 38 ou respectivement 54 et 39, voir figures 6 et 7.
  • Le montage du système de verrouillage électro-mécanique 30 ; 60a, 60b dans son logement 3 est extrêmement aisé en raison de la proximité de son ouverture de la face avant 31 ; des encoches ou couloirs tels que 81, 82, voir figure 11, ménagés dans des traverses telles que 85, 86 et venant de moulage avec le boîtier commun 21 dans des demi-logements 87, 88 créés par la cloison 36 permettent d'opérer une mise en place facile en usine et un accrochage efficace de prolongements dentelés tels que 83, 84 appartenant aux pièces des bornes 62, 63, voir figure 12. Ces traverses concourent, par ailleurs, au raidissement de la cloison 36.
  • Un couvercle avant 74, visible aux figures 1 et 3, permet d'obturer l'ouverture 75 du logement à l'endroit où celle-ci débouche sur la face avant 31 de l'appareil, et établit un isolement galvanique tant grâce à son frottement latéral sur des parois opposées de l'appareil, telles que 75, que grâce à la présence d'une nervure centrale 74′ venant prolonger la cloison 36.
  • Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 12, la cavité recevant la pièce de verrouillage et les interrupteurs, débouche sur une face avant 31 de l'appareil. Cette disposition procure une commodité de montage lorsque le boîtier 2 ou son socle s'il en comporte un présentent deux logements 91, 92 qui s'ouvrent dans la même direction pour recevoir chacun un système d'électro-aimant. Chacun de ces logements est obturé lors de la fixation du capot 93, respectivement 94, recevant les interrupteurs de puissance 14, leurs bornes 15...27 et, le cas échéant, l'armature d'électro-aimant correspondante 13a, respectivement 13b.
  • En même temps, cette disposition rend possible une mise en place aisée de conducteurs souples de liaison ou autres pièces conductrices 180, 181, respectivement 182, 183 allant de la bobine 11 à l'interrupteur associé 60a, respectivement 60b, voir figures 10 et 13, et permet d'opérer un contrôle final du dispositif de verrouillage électro-mécanique de façon commode avant la mise en place du couvercle 74. La bobine présente ainsi de façon usuelle deux bornes de raccordement telles que 175, 176 ; 177, 178.
  • Des réalisations, dans lesquelles la cavité recevant la pièce oscillante de verrouillage et les interrupteurs, déboucherait sur une face arrière ou sur une face latérale, entreraient néanmoins dans le cadre de la présente invention telle que revendiquée dans la mesure où elles permettraient d'accéder aux mêmes avantages de compacité de l'appareil et de clarté de son raccordement, tout en interdisant une manoeuvre frauduleuse ou en la rendant plus malaisée.
  • La came en coeur effectuant le verrouillage mécanique entre les deux armatures de contacteur a été présentée jusqu'ici en raison de qualités propres qui n'excluent nullement dans le cadre de la présente invention telle que revendiquée, l'utilisation de moyens de verrouillage oscillants simples d'une autre nature. La figure 17 illustre à titre d'exemple une pièce de verrouillage oscillante 93 au repos, dont la simplicité s'apparente à la précédente. Cette pièce 93 présente un dégagement en forme de secteur 94 en regard de l'ouverture 95 de laquelle se présentent deux pions 96, 97 appartenant respectivement à chacune des deux prolongements d'armatures 98, 99. On voit clairement qu'un mouvement en sens H d'un de ces pions par exemple 96 communique par rencontre avec un bord du dégagement tel que 101, un mouvement angulaire de sens J à la pièce 93 amenant ainsi sa périphérie 102 en regard de l'autre pion, de sorte que le mouvement dans le même sens de l'armature associée à ce dernier est empêché et inversement à l'aide du bord 101a et de la périphérie 102a. Un ressort de rappel, non représenté, peut être utilisé pour conférer à la pièce 93 une position de repos représentée.
  • Comme pour la pièce de verrouillage précédente, on peut également ici utiliser une gorge 103 placée de façon ajustée entre deux joues latérales 104, 105 de la pièce 93 pour procurer, d'une part, un maintien transversal et, d'autre part, un effet de palier par la coopération d'un noyau central 106 avec le fond arrondi 107 d'une encoche 108 placée dans une paroi médiane 109 divisant en deux une cavité 110 centrale.
  • Ces joues sont ici également équipées de bossages radiaux tels que 111, 112 pour provoquer comme précédemment des déplacements de lames élastiques portant chacune un contact mobile d'interrupteur à ouverture.
  • Parmi les pièces mobiles simples susceptibles d'être utilisées pour opérer un verrouillage mécanique, se trouve également un tiroir 161 coulissant sur une cloison médiane 162 sur laquelle il se trouve à cheval et visible à la figure 19, dont les extrémités opposées 163, 164 sont taillées en biseau de façon à transformer en déplacements transversaux rectilignes -J- ou -K- des contacts glissants qu'ils reçoivent de l'un des deux pions 165, 166, mobiles en sens F, et appartenant respectivement à, ou solidaire de, chacune des armatures 167, 168. Chacun de ces déplacements amène sous le pion qui n'a pas été déplacé, une surface de butée 169a, 169b empêchant tout mouvement ultérieur de l'armature à verrouiller. Deux interrupteurs à lames flexibles 171, 172 peuvent ici encore coopérer avec la pièce mobile, en particulier avec deux taquets transversaux et opposés tels que 173, 174 pour interrompre chacun le circuit d'alimentation de la bobine qui n'a pas été excitée la première. Avantageusement, les lames flexibles peuvent être utilisées pour conférer au tiroir une position de repos centrale qui est visible sur la figure 19, voir aussi figure 20.
  • Les conditions posées par l'existence d'un raccordement interne entre les interrupteurs et les bobines associées pourraient également être satisfaites, voir en particulier la figure 14, grâce à l'utilisation d'un couvercle inférieur 118 isolant venant, par exemple, boucher simultanément la cavité 119 de l'embase 121 ouvrant vers la face arrière 122 d'un tel appareil 120, et recouvrir des dégagements tels que 123a, 123b de parois livrant passage à des conducteurs de liaison allant par exemple de la bobine 124 à un interrupteur associé 125. Quoique moins avantageuses, des cavités débouchant sur des faces latérales de l'appareil pourraient également être mises en oeuvre.
  • On peut enfin mettre à profit dans un appareil 179 le voisinage immédiat des deux interrupteurs de verrouillage électrique 126, 127 pour, d'une part, relier entre eux à l'intérieur du boîtier les conducteurs de retour 128, 129 des bobines 131, 132, voir figure 15, et pour prolonger cette liaison jusqu'à une unique borne commune 130 placée à l'extérieur du boîtier.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, visible à la figure 16, cette borne commune 130 prend une forme particulière 140 qui peut être réalisée d'une seule pièce avec des éléments d'interrupteurs 141, 142 portant l'un un contact fixe 143, et l'autre une extrémité de lame souple mobile 144 ; afin d'éviter les manipulations délicates qui accompagnent l'utilisation de longs fils souples, on peut également munir chacun des éléments coopérants et opposés 145, 146 des interrupteurs, d'un prolongement 147, 148 qui s'étend jusqu'au voisinage de la bobine associée 151, 152 où l'extrémité d'un fil d'enroulement de bobine peut lui être directement raccordée, par exemple par soudure douce 153, respectivement 154.
  • Si l'on souhaite conserver la méthode de raccordement traditionnelle, impliquant qu'à chaque électro-aimant soient dévolues deux bornes de raccordement propres pour l'excitation de la bobine correspondante, on peut s'orienter également vers un mode de réalisation particulier du circuit passant par une bobine et l'interrupteur qui la contrôle localement, voir le schéma à la figure 21 comparable à celui de la figure 13.
  • Selon ce mode de réalisation 160, la carcasse 156 de la bobine 157 présente une première borne 158 qui est accessible de l'extérieur du boîtier 159 et qui est directement reliée à une extrémité 155 de l'enroulement, tandis que la seconde extrémité 161a de cet enroulement est prolongée (par un conducteur souple ou rigide) jusqu'à une borne d'entrée 162a de l'interrupteur 163a, respectivement 163b ; une borne de sortie 164 de ce même interrupteur est, pour sa part, électriquement reliée (par un conducteur souple ou rigide) à une seconde borne 165 se trouvant disposée sur la carcasse et servant de relais de câblage pour un câble extérieur 166a, respectivement 166b servant pour le retour de courant.
  • Les deux secondes bornes des bobines peuvent également être électriquement reliées soit entre elles pour recevoir un unique conducteur de retour servant aux deux bobines, soit de façon séparée si la nécessité s'en fait ressentir.
  • L'ensemble des trois, ou des quatre bornes de raccordement des bobines, sera avantageusement disposé sur une même face externe 167, respectivement 168 de l'appareil 1, respectivement 160.
  • Il est également possible de construire une carcasse de bobine telle que 156 à la figure 21, dans laquelle les conducteurs 161a, 161a′ seront représentés tous deux par des pièces conductrices ancrées dans cette carcasse. Une combinaison de cette mesure avec la disposition illustrée par exemple à la figure 16 permettrait de faire jouer à ces pièces le même rôle de support de contact fixe, et respectivement de la lame fixe.

Claims (12)

  1. Appareil électrique contacteur inverseur (1) comportant deux systèmes d'électroaimants (6, 7) et deux systèmes d'interrupteurs de puissance (14) logés dans un boîtier commun (2) et comprenant un dispositif de verrouillage mécanique (30, 55a, 55b; 93, 96, 97; 161, 165, 166) des pièces mobiles d'armature (12) de ces systèmes (6, 7), ainsi que deux interrupteurs de verrouillage réciproque à ouverture (60a, 60b, 171, 172) disposés dans les circuits d'alimentation des bobines (11a,11b) de ces électroaimants (6, 7), pour interdire l'excitation de l'un des deux électroaimants (6, 7) pendant que l'autre se trouve à l'état excité, l'une des bornes (162) de ces interrupteurs (60a, 60b) étant reliée intérieurement par un conducteur particulier (180) à une entrée de la bobine (11) qu'il contrôle,
    caractérisé en ce que dispositif de verrouillage mécanique (30, 55a, 55b; 93, 96, 97; 161, 165, 166) est conçu de manière à interdire un déplacement simultané des pièces mobile d'armature (13) des électroaimants (6, 7) et comprend une pièce de verrouillage (30; 93; 161) mobile dans une échancrure (37) pratiquée dans une cloison intérieure (36; 109; 162) du boîtier (2) qui s'étend entre les électroaimants (6, 7) dans le plan médian transversal (PP′) du boîtier (2), cette pièce de verrouillage (30; 93; 161) étant guidée latéralement par ladite cloison (36) et agissant sur les interrupteurs de verrouillage (60a, 60b; 171; 172), lesquels sont disposés de part et d'autre de la cloison (36; 109; 162) de manière à être isolés électriquement l'un de l'autre.
  2. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que les deux interrupteurs (60a, 60b) qui sont disposés parallèlement côte à côte, au voisinage d'une face avant (31) du boîtier (2) de l'appareil dans un logement (3), présentent leurs bornes d'entrée respectives (62a, 63b) et leurs bornes de sortie respectives (62b, 63a) de part et d'autre de la cloison (36).
  3. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la pièce mobile de verrouillage (30) présente de façon connue une surface de came (40) en forme de coeur munie de deux ergots opposés (55a, 55b) placés respectivement aux centres de courbures de deux arcs de cercles limitant cette surface, le sommet aigu (47) de cette came venant au repos en regard d'une arête (42) disposée sur une cloison médiane (36) de ce boîtier (2).
  4. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que cette cloison (36) présente un dégagement (37) dont deux bords opposés (38, 39) guident l'oscillation de la pièce mobile (30) et dont deux faces parallèles opposées et contiguës (51, 52) servent de surfaces de guidage pour deux épanouissements parallèles ajustés (48, 49) de cette pièce se trouvant placés de part et d'autre de la came (40).
  5. Appareil contacteur inverseur selon les revendications 3 et 4,
    caractérisé en ce que la pièce mobile de verrouillage (30) présente deux bossages (56a, 56b) qui sont symétriquement opposés à l'arête (47) de la came (40) et qui appliquent respectivement, à l'état de repos, une lame de contact élastique (56a, 56b) contre une pièce de contact fixe (58a, 58b).
  6. Appareil contacteur inverseur selon l'une des revendications 2 à 5,
    caractérisé en ce que des traverses (85, 86, 87, 88) venant de moulage avec le boîtier (2) de l'appareil dans le logement (3) présentent des encoches (81, 82, 83, 84) propres à recevoir les pièces de bornes (62a, 63a, 62b, 63b) appartenant aux interrupteurs de verrouillage (60a, 60b).
  7. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que le logement (3) débouche sur une face avant (31) du boîtier (2) de l'appareil (1).
  8. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que le logement (119) débouche sur une face arrière (122) du boîtier (121) de l'appareil (120).
  9. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1, 2 et 7, 8,
    caractérisé en ce que la pièce mobile (161) est un tiroir se déplaçant longitudinalement dans le plan de la cloison médiane (162) du logement central, et se trouvant soumis à un effet de centrage en position de repos.
  10. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1, 2, 7 et 8,
    caractérisé en ce que la pièce mobile est oscillante (93) et présente un secteur en encoche (94) dont deux bords opposés (101a, 101b) sont repoussés par l'un ou l'autre de deux pions (96, 97) liés aux armatures, respectivement porte-contacts, et dont deux portions de périphérie (102a, 102b) sont alors placées en regard de l'un ou l'autre de ces pions (96, 97).
  11. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce que les liaisons intérieures (180, 181, 182, 183) sont établies de façon telle que chaque bobine (11) de contacteur (1) présente deux bornes de raccordement (175, 176, 177, 178).
  12. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 10,
    caractérisé en ce que les liaisons intérieures (128, 129) des interrupteurs (126, 127) sont reliées à une borne commune (130).
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