EP0455531B1 - Verfahren zur Selbstlenkung eines Flugkörpers gegen ein Überschallziel - Google Patents

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EP0455531B1
EP0455531B1 EP19910401006 EP91401006A EP0455531B1 EP 0455531 B1 EP0455531 B1 EP 0455531B1 EP 19910401006 EP19910401006 EP 19910401006 EP 91401006 A EP91401006 A EP 91401006A EP 0455531 B1 EP0455531 B1 EP 0455531B1
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EP
European Patent Office
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missile
target
trajectory
pressure sensors
supersonic
Prior art date
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EP19910401006
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English (en)
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Jean Loup Durieux
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Steria SA
Original Assignee
Steria SA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/228—Homing guidance systems characterised by the type of waves using acoustic waves, e.g. for torpedoes

Definitions

  • the shock wave of the target is assimilated to a conical sheet of origin a point B of the target, of axis the speed of the target V B and of angle at the top a being the speed of the sound.
  • the guidance law comprises two functional modules programmed on the missile computer.
  • the first called an estimator, determines the speed of the missile relatively to the conical tablecloth at each crossing of it.
  • the second called the controller, develops the missile command based on the estimated relative speed.
  • the function f is chosen, in conjunction with the amplitude ⁇ max of the command and the dynamics of the missile, to adjust the amplitude and the frequency of the limit cycle as appropriate.
  • the passage distance is of the order of the amplitude of this cycle.
  • FIG. 3 constitutes a simplified functional diagram of the method according to the invention showing the functions exercised by the sensor (s) (function A), the inertial unit (function B), the estimator (functions C) and the controller (functions D).
  • FIG. 6 shows a complete relative trajectory of interception for a shooting station located inside the conical sheet, which could be the case of an air-air shooting. We see the target 5, its shock wave 7, the relative rallying trajectory 16 and the relative interception trajectory 17.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Claims (3)

  1. Lenkverfahren einer Überschallrakete zur Luftabwehr gegen ein mit Überschall fliegendes Zielobjekt, welches Druckfühler einsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (9) der Rakete (4) von der Stoßwelle (7) gesteuert wird, welche durch das Zielobjekt (5) erzeugt wird:
    - daß die besagte Stoßwelle von den Druckfühlern (1, 2, 3), die an Bord der Rakete (4) installiert sind, registriert wird;
    - daß die Bahn (6) des Zielobjektes auf der Basis der Positionen und Verhalten der Rakete (4) im selben Moment (mittels eines geeigneten Algorithmus) bestimmt wird, in dem die Druckfühler die Stoßwelle (7) des Zielobjektes übertragen;
    - daß man der Rakete (4) eine Bahn vorschreibt, die quasi sinusförmig beiderseits der Welle liegt, wodurch eine periodische Anregung der Druckfühler und der darauffolgenden Maßnahmen gesichert ist;
    - daß die relative mittlere Bahn (8) der Rakete (4) von der konischen Mantellinie der Stoßwelle (7) des Zielobjektes bestimmt ist.
  2. Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rakete, welche mit den beschriebenen ersten Druckaufnehmern ausgestattet ist, während einer Initialphase in eine Richtung geschossen wird, die von einem automatischen Leitstand berechnet wird, der mit weiteren Druckfühlern ausgestattet ist.
  3. Lenkverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es angewendet wird bei einer Rakete, die mit einem elektromagnetischen oder infrarotgesteuerten Zielsuchkopf ausgestattet ist.
EP19910401006 1990-04-23 1991-04-16 Verfahren zur Selbstlenkung eines Flugkörpers gegen ein Überschallziel Expired - Lifetime EP0455531B1 (de)

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FR9005305A FR2661245B1 (fr) 1990-04-23 1990-04-23 Procede d'autoguidage d'un missile supersonique sur une cible supersonique comportant les dispositions de mise en óoeuvre et les modalites d'utilisation du procede.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0455531A1 EP0455531A1 (de) 1991-11-06
EP0455531B1 true EP0455531B1 (de) 1995-02-22

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FR2661245A1 (fr) 1991-10-25
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