EP1692455B1 - Feuerleitverfahren für flugzeug - Google Patents

Feuerleitverfahren für flugzeug Download PDF

Info

Publication number
EP1692455B1
EP1692455B1 EP04819247A EP04819247A EP1692455B1 EP 1692455 B1 EP1692455 B1 EP 1692455B1 EP 04819247 A EP04819247 A EP 04819247A EP 04819247 A EP04819247 A EP 04819247A EP 1692455 B1 EP1692455 B1 EP 1692455B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
aircraft
target
reticle
firing
pilot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP04819247A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1692455A1 (de
Inventor
Jean-Louis THALES LESCOURRET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP1692455A1 publication Critical patent/EP1692455A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1692455B1 publication Critical patent/EP1692455B1/de
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F41G9/002—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere for guiding a craft to a correct firing position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/18—Tracking systems for guns on aircraft

Definitions

  • the field of the invention is that of the firing of mobile target targets for military aircraft, and in particular air-to-air gun firing on a target in flight.
  • a military aircraft is required to use the gun to destroy a target formed by another aircraft.
  • the pilot To be able to correctly process the target, the pilot must know his distance to determine if the target is within firing range, its position and trajectory. Part of this information is generally provided by the radar or optronic detection systems of the aircraft. However, a certain number of aircraft do not have these detection and acquisition means. The pilot must then from only control and navigation information and visual information given by his head-up viewfinder acquire the target to engage the firing sequence.
  • the device describes well the method for determining the distance separating the aircraft from the target and therefore whether it is in firing range, on the other hand it does not specify how the calculation of the position
  • the shooting reticle takes into account the speed of the target and, more generally, the conditions necessary for successful target shooting.
  • the invention proposes a method for acquiring the target and calculating the position of the original reticle shooting device making it possible to implement the gun with a high probability of destroying the target without using complex simulation means. It can therefore be implemented on relatively rustic combat aircraft.
  • the incidence of the aircraft is calculated from the information of speed and attitude, without the use of impact sensors on the aircraft.
  • FIG. 1 represents the respective positions of the aircraft A and the target C. They are separated by a distance D at time t.
  • the aircraft is animated with a speed represented in FIG. V AIRPLANE and the target has a speed V CIB in this same reference.
  • PI is the estimated impact point for ammunition that can be fired with Target C.
  • passage matrices P XX as indicated in FIG. 2.
  • the passage matrix for passing from the terrestrial reference R T to the aircraft mark R R AVION , P SA is called P AG.
  • passage for passing the reference aircraft R PLANE to the score viewfinder R SHUD and P SG the transition matrix for passing the terrestrial reference R T to the score viewfinder R SHUD is also noted P TX, P AS and P GS inverse matrices of the preceding .
  • the matrices P AG and P SG vary in time with the evolution of the aircraft whereas P AS is a constant matrix to the extent that the viewfinder is attached to the aircraft.
  • M CIB the position of the target in space. When the shooting reticle is positioned on the target, these two positions are then merged into the field of the head-up viewfinder.
  • T VOL the time required for the ammunition to reach the target.
  • Equation 0 assumes that velocities remain constant during flight time T VOL . This approximation is justified to the extent that the flight time is very short, ammunition being fired at range, that is to say a few hundred meters and their average speed being very high, of the order of several hundred meters-second.
  • R TIR O BOY WUT ⁇ M ⁇ IPC t
  • the possible symbologies of the shooting reticle are varied. They all have the characteristic of having a center easily identifiable by the pilot.
  • P I is obtained by a ballistic calculation.
  • the main parameters required for this calculation are the coordinates of the munition at the ejection, its speed, its altitude relative to the ground, the air speed, the attitude of the aircraft, the density of the air, the pressure static that depends on the attitude of the aircraft, the temperature of the air.
  • R ⁇ SHOOT SHUD P HER t ⁇ I + T FLIGHT ⁇ ⁇ PLANE - 1 ⁇ P ⁇ I ⁇ - P HER t ⁇ O BOY WUT ⁇ M ⁇ IPC - O S ⁇ O ⁇ BOY WUT PLANE
  • Figures 3a, 3b and 3c illustrate the different phases of acquisition and processing of the target by the pilot seen through its SHUD head-up display.
  • the target C is in the field of viewfinder SHUD.
  • the pilot surrounds him with a reticle R ACQ to know its distance.
  • the reticle R TIR calculated from equations 16 to 18 is not superimposed on the target. The shooting conditions are not met.
  • the pilot has maintained the fixed target C in the field of his viewfinder during a time of acquisition greater than one second, he is in the firing position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (2)

  1. Feuerleitverfahren für ein Militärluftfahrzeug (A) für das Feuer auf ein bewegliches Ziel (C), wobei das Luftfahrzeug mindestens besitzt:
    • ein mit dem Rumpf des Luftfahrzeugs fest verbundenes Geschütz, das Schüsse abgeben kann;
    • Navigationssensoren, die es ermöglichen, mindestens die Informationen zur Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs relativ zum Boden und zur Fluglage des Luftfahrzeugs in einem Koordinatensystem, das zum geographischen Referenzkoordinatensystem parallel ist, zu liefern;
    • zum Steuern des Luftfahrzeugs erforderliche Sensoren, die es ermöglichen, mindestens die aerodynamischen Informationen zu liefern;
    • Mittel zur Steuerung des Luftfahrzeugs, die es ermöglichen, seine Position zu beherrschen;
    • kollimierte Visualisierungsmittel (SHUD) vom Typ Head-Up-Display, welche Mittel zur Erzeugung eines ersten kollimierten Fadenkreuzes in Kreisform (RACQ) und eines zweiten kollimierten Feuer-Fadenkreuzes (RTIR), auch "Piper" genannt, aufweisen;
    • Mittel zur Kontrolle der angezeigten Feuersymbole durch den Piloten, welche ein Befehlsstand oder der Steuerknüppel sein können;
    • eine Datenbank, die Informationen ballistischer Art zu der verwendeten Munition beinhaltet;
    • Mittel zur Verarbeitung der Daten, die von den Mitteln zur Steuerung, zur Navigation, den Mitteln zur Kontrolle der Symbole und der Datenbank geliefert werden;
    wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    a. Visuelle Erfassung des Ziels durch den Piloten des Luftfahrzeugs im Sichtfeld des Head-Up-Displays;
    b. Bestimmung der Entfernung des Ziels, indem über das gesehene Ziel das Erfassungs-Fadenkreuz (RACQ) von kreisförmiger Gestalt mit einem Durchmesser gelegt wird, der ungefähr gleich der maximalen Abmessung des Ziels ist, um die Entfernung zu bestimmen, die das Luftfahrzeug von dem Ziel trennt, wobei der Durchmesser durch den Piloten in Echtzeit an die Abmessungen des Ziels angepasst wird;
    c. Bestimmung der Flugzeit der Geschosse und des Vektors, der die Position der Auftreffpunkte der Geschosse repräsentiert, mittels des Erfassungs-Fadenkreuzes (RACQ) und der Mittel zur Verarbeitung;
    d. Berechnung der Position des Feuer-Fadenkreuzes (RTIR) mit den Mitteln zur Verarbeitung, zuerst im Koordinatensystem des Luftfahrzeuges, danach im Koordinatensystem des Head-Up Displays;
    e. Legen des Feuer-Fadenkreuzes (RTIR) auf das Ziel durch den Piloten durch Betätigung der Mittel zur Steuerung während einer Erfassungszeit;
    f. Auslösen der Feuersequenz durch den Piloten;
    dadurch gekennzeichnet, dass während der Erfassungszeit die Position des Ziels durch den Piloten, der die Mittel zur Steuerung betätigt, konstant gehalten wird, dass die Erfassungszeit mindestens eine Sekunde dauert und dass die vektorielle Position des Feuer-Fadenkreuzes im Koordinatensystem des Luftfahrzeugs gleich dem Produkt der Inversen einer Übergangsmatrix mit dem Vektor ist, der die Position der Auftreffpunkte repräsentiert, wobei die Übergangsmatrix gleich der Summe der Einheitsmatrix und des Produktes der Flugzeit der Geschosse mit einer Matrix, welche die momentane Rotation des Luftfahrzeugs repräsentiert, ist.
  2. Feuerleitverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anstellwinkel des Luftfahrzeugs ausgehend von den Informationen zur Geschwindigkeit und zur Fluglage berechnet wird, ohne Verwendung von Anstellwinkelsonden am Luftfahrzeug.
EP04819247A 2003-11-25 2004-11-23 Feuerleitverfahren für flugzeug Ceased EP1692455B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0313818A FR2862748B1 (fr) 2003-11-25 2003-11-25 Procede de conduite de tir pour aeronefs
PCT/EP2004/053059 WO2005052495A1 (fr) 2003-11-25 2004-11-23 Procede de conduite de tir pour aeronefs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1692455A1 EP1692455A1 (de) 2006-08-23
EP1692455B1 true EP1692455B1 (de) 2007-07-18

Family

ID=34531259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04819247A Ceased EP1692455B1 (de) 2003-11-25 2004-11-23 Feuerleitverfahren für flugzeug

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1692455B1 (de)
FR (1) FR2862748B1 (de)
WO (1) WO2005052495A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10267598B2 (en) * 2017-08-11 2019-04-23 Douglas FOUGNIES Devices with network-connected scopes for allowing a target to be simultaneously tracked by multiple devices
RU2751437C1 (ru) * 2020-11-06 2021-07-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") Способ прицеливания при стрельбе из пушки по маневрирующей воздушной цели

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020324A (en) * 1974-08-26 1977-04-26 Lear Siegler, Inc. Weapon delivery system
FR2787566B1 (fr) * 1998-12-18 2001-03-16 Sextant Avionique Procede et systeme d'aide a la visee pour arme legere

Also Published As

Publication number Publication date
FR2862748B1 (fr) 2006-01-21
FR2862748A1 (fr) 2005-05-27
WO2005052495A1 (fr) 2005-06-09
EP1692455A1 (de) 2006-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0432014B1 (de) Optoelektronisches Hilfssystem für die Flugnavigation und Luftangriffsaufträge
CA2282088C (fr) Simulateur de tir de missiles avec immersion du tireur dans un espace virtuel
EP1480000B1 (de) Verfahren zur Lenkung der Flugbahn eines drehenden Geschosses
EP0068937B1 (de) Verfahren zur Nachbildung eines Scheinzieles in einem Übungsgerät zum Anvisieren
EP2009387B1 (de) Steuerverfahren zur Auslösung eines Angriffsmoduls und Vorrichtung zur Umsetzung eines solchen Verfahrens
EP1617165A1 (de) Verfahren zur Lenkung und/oder Führung eines Geschosses und Vorrichtung zur Lenkung und/oder Führung mit Mitteln zur Durchführung dieses Verfahrens
FR2639127A1 (fr) Appareil de traitement electronique d'images pour determiner la distance ou la taille d'un objet
US20130214045A1 (en) Low-altitude low-speed small target intercepting method
FR2890760A1 (fr) Systeme et procede de guidage.
EP1692455B1 (de) Feuerleitverfahren für flugzeug
WO2016096415A1 (fr) Dispositif d'affichage et de mise a jour d'un motif de trajectoire aerienne en regard d'une zone au sol, notamment pour une mission de largage
EP1798622B1 (de) Verfahren, das ein Absichern der Navigation und/oder der Lenkung und/oder der Steuerung eines Projektils zu einem Ziel ermöglicht, und Vorrichtung, die ein solches Verfahren einsetzt
FR2859782A1 (fr) Systemes d'armes
EP3179291B1 (de) Anzeigeverfahren eines indikators für das verhaltensmanagement in einem head-up-anzeigesystem für luftfahrzeug
EP0062563B1 (de) Verfahren zum Steuern der Seitwärtsbeschleunigung eines Flugkörpers und entsprechendes Waffensystem
EP0420760B1 (de) Selbstlenkungssystem und -verfahren einer getriebenen ballistischen Luftfahrzeuggeschosses gegen ein Ziel
EP0809084B1 (de) Vorrichtung zur Rollwinkelbestimmung eines Flugkörpers, insbesondere einer Munition
EP0118341B1 (de) Als Schiessimulator verwendbare Vorrichtung zur Flugkontrolle und Richtunterstützung bei einem mit Kanonen ausgerüsteten Flugkörper
EP3462210B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abschiessen von projektilen auf ein ziel
EP1840692B1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Lenkung eines Projektils und Vorrichtung zum Steuern und/oder Lenken mit Hilfe dieses Verfahrens
EP2831623A1 (de) Verfahren zur erfassung der koordinaten eines auslösungspunkts eines geschosses und abschusssteuerung mit solch einem verfahren
EP0285463B1 (de) Vorrichtung zur Führung eines aerodynamischen Luftfahrzeuges mit Hilfe eines Merkmales der äusseren Umgebung, das der Pilot bestimmt
EP0013195A1 (de) Luft-Boden-Entfernungsradar für ein Bordfeuerleitsystem und Verwendung eines solchen Radars bei einem Feuerleitsystem
FR3028339A1 (fr) Procede de representation d'une image cartographique dans un systeme de visualisation geolocalise prenant en compte la precision de geolocalisation
KR850000014B1 (ko) 사격모의 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060512

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE FR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE FR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE FR

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080421

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20091130

Year of fee payment: 6

BERE Be: lapsed

Owner name: THALES

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20201026

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211130

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230427