JPS5944595B2 - レ−ザ装置 - Google Patents
レ−ザ装置Info
- Publication number
- JPS5944595B2 JPS5944595B2 JP55007122A JP712280A JPS5944595B2 JP S5944595 B2 JPS5944595 B2 JP S5944595B2 JP 55007122 A JP55007122 A JP 55007122A JP 712280 A JP712280 A JP 712280A JP S5944595 B2 JPS5944595 B2 JP S5944595B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- target
- distance
- flying object
- reflected light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/145—Indirect aiming means using a target illuminator
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーザ装置に関し、特に標的からのレーザ反射
光を自ら検知して標的の方向に飛翔する飛翔体システム
における標的マーカ用のレーザ装置に関する。
光を自ら検知して標的の方向に飛翔する飛翔体システム
における標的マーカ用のレーザ装置に関する。
第１図に示すように、この種のレーザ装置１は標的２よ
り狭いレーザビーム１１を標的２に照射するが、そのレ
ーザエネルギは常に一定であるのが普通である。
り狭いレーザビーム１１を標的２に照射するが、そのレ
ーザエネルギは常に一定であるのが普通である。
飛翔体３の頭部に搭載されたレーザシーカ３１は標的２
からのレーザ反射光２１を検知してその角度情報を出力
する。
からのレーザ反射光２１を検知してその角度情報を出力
する。
サーボ装置３２はレーザシーカ３１の角度情報をもとに
飛翔体を標的ｌこ命中するように操舵する。
飛翔体を標的ｌこ命中するように操舵する。
ここでレーザシーカに入射するレーザ反射光２１のエネ
ルギは標的２から飛翔体３才での直線距離の２乗にほぼ
反比例して大幅に変化する。
ルギは標的２から飛翔体３才での直線距離の２乗にほぼ
反比例して大幅に変化する。
例えば操舵開始距離３０００ｍ、操舵停止距離３０ｍ（
一般には短い程良い）とすれば、入射エネルギはほぼ１
００００倍変化することになる。
一般には短い程良い）とすれば、入射エネルギはほぼ１
００００倍変化することになる。
実際にはレーザ光が大気中を伝搬するときに生ずるレベ
ル変動や減衰等の影響により更に大きく変化するのが常
である。
ル変動や減衰等の影響により更に大きく変化するのが常
である。
したがってレーザシーカの入射エネルギにかかるダイナ
ミックレンジは極めて大きくなければならない。
ミックレンジは極めて大きくなければならない。
故にレーザシーカは消耗品であるにもかかわらず高価な
ものとなる。
ものとなる。
本発明は上記欠点に苦悩しなされたものでありできる限
りレーザシーカの入射エネルギが変化しないようにレー
ザビームのエネルギを時間とともに変化させるようにし
たレーザ装置を提供するものである。
りレーザシーカの入射エネルギが変化しないようにレー
ザビームのエネルギを時間とともに変化させるようにし
たレーザ装置を提供するものである。
本発明によれば、レーザ装置から標的までの距離を検知
する機能と、照射するレーザビームのエネルギを自動的
に可変できる機能とを含み、検知距離の情報をもとに標
的から飛翔体までの予想距離に対応してレーザビームの
エネルギを変化させるようにしたことを特徴とするレー
ザ装置が得られる。
する機能と、照射するレーザビームのエネルギを自動的
に可変できる機能とを含み、検知距離の情報をもとに標
的から飛翔体までの予想距離に対応してレーザビームの
エネルギを変化させるようにしたことを特徴とするレー
ザ装置が得られる。
次に本発明の実施例ｔこついて図面を参照して説明する
。
。
本発明によるレーザ装置のブロック図を示す第２図を参
照すると本発明の好ましい実施例は、パルスレーザ発生
器１２の他に、第１図に示すレーザ装置１から標的２ま
での距離を検知するための受光器１３と計数回路１４と
クロック発生回路１５および検知距離の情報をもとに標
的２から飛翔体３までの予想距離に対応してレーザビー
ムのエネルギを変化させるための関数発生回路１６とを
含む。
照すると本発明の好ましい実施例は、パルスレーザ発生
器１２の他に、第１図に示すレーザ装置１から標的２ま
での距離を検知するための受光器１３と計数回路１４と
クロック発生回路１５および検知距離の情報をもとに標
的２から飛翔体３までの予想距離に対応してレーザビー
ムのエネルギを変化させるための関数発生回路１６とを
含む。
パネルレーザ発生器１２から発生したレーザビーム１１
による標的からのレーザ反射光２１１は受光器１３によ
り検知される。
による標的からのレーザ反射光２１１は受光器１３によ
り検知される。
パネルレーザ発生器１２から得られるレーザ゛のトリガ
パルスと受光器１３から得られる検知パルスには距離に
比例した時間差（例えばレーザ装置から標的までの距離
ＲＬを３０００メートルとすれば２０マイクロ秒）を有
するので、レーザのトリがパルスをスタートパルスとし
受光器１３で得られるパルスをストップパルスとしてク
ロック発生回路１５で発生するクロックパルスの数を計
数回路１４で計数することにより距離ＲＬが求められる
。
パルスと受光器１３から得られる検知パルスには距離に
比例した時間差（例えばレーザ装置から標的までの距離
ＲＬを３０００メートルとすれば２０マイクロ秒）を有
するので、レーザのトリがパルスをスタートパルスとし
受光器１３で得られるパルスをストップパルスとしてク
ロック発生回路１５で発生するクロックパルスの数を計
数回路１４で計数することにより距離ＲＬが求められる
。
次に、この距離情報をもとに関数発生回路１６で標的か
ら飛翔体までの距離ＲＭに対応した信号を得てパルスレ
ーザ発生器１２を制御する。
ら飛翔体までの距離ＲＭに対応した信号を得てパルスレ
ーザ発生器１２を制御する。
ここで飛翔体の飛翔速度Ｖｏは既知であるので、関数発
生回路１６により、飛翔体の発射と同時にＶ。
生回路１６により、飛翔体の発射と同時にＶ。
なる値の積分を開始しｔ秒後の飛翔距離Ｖ□ｔを得て、
先に検知した距離ＲＬとの差を計算すること？こより、
発射力）らｔ秒後の距離ＲＭを（Ｒ（Ｖ□、ｔ）として
時間的に連続して得ることができる。
先に検知した距離ＲＬとの差を計算すること？こより、
発射力）らｔ秒後の距離ＲＭを（Ｒ（Ｖ□、ｔ）として
時間的に連続して得ることができる。
次に距離ＲＭを２乗した信号でパルスレーザ発生器１２
を制御する。
を制御する。
したがって、第１図に示すレーザビーム１１のエネルギ
は距離ＲＭの２乗に比例して変化する。
は距離ＲＭの２乗に比例して変化する。
一方レーザシーカに入射するレーザ反射光２１のエネル
ギは距離ＲＭの２乗に反比例するので、結局入射エネル
ギは常に一定となる。
ギは距離ＲＭの２乗に反比例するので、結局入射エネル
ギは常に一定となる。
以上の説明では、レーザ装置から標的までの距離と標的
から飛翔体の発射位置までの距離を等しいとして説明し
たが、異なる場合は関数発生器に印加する距離情報を適
当に修正すればよい。
から飛翔体の発射位置までの距離を等しいとして説明し
たが、異なる場合は関数発生器に印加する距離情報を適
当に修正すればよい。
またレーザビームのエネルギは限らずしも時間的に連続
に変化させる必要はなく、場合ｌこよっては段階的に変
化させても十分その効果を発揮する。
に変化させる必要はなく、場合ｌこよっては段階的に変
化させても十分その効果を発揮する。
以上本発明の実施例について説明したが、その他、関数
発生回路１６の入力源として距離情報の他に受光器１３
で検知したレーザ反射光２１１のエネルギレベルをも入
力源とすることにより、大気によるレーザの減衰や標的
の反射率等の状態をも含めてよりきめ細かくレーザビー
ムのエネルギを制御することが可能となる。
発生回路１６の入力源として距離情報の他に受光器１３
で検知したレーザ反射光２１１のエネルギレベルをも入
力源とすることにより、大気によるレーザの減衰や標的
の反射率等の状態をも含めてよりきめ細かくレーザビー
ムのエネルギを制御することが可能となる。
本発明は以上説明したように、レーザ装置から標的まで
の距離を検知し、この距離情報をもとに標的から飛翔体
までの距離を計算しその値に対応してレーザシ−カのエ
ネルギを変化させるように構成することにより、レーザ
シーカの入射エネルギをほぼ一定とすることができる。
の距離を検知し、この距離情報をもとに標的から飛翔体
までの距離を計算しその値に対応してレーザシ−カのエ
ネルギを変化させるように構成することにより、レーザ
シーカの入射エネルギをほぼ一定とすることができる。
したがって本発明によるレーザ装置を用いることによっ
て、消耗品であるレーザシーカを廉価にできる効果があ
る。
て、消耗品であるレーザシーカを廉価にできる効果があ
る。
／
第１図は本発明のレーザ装置を使用するシステムの説明
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図を示す
図である。 １・・・・・・レーザ装置、２・・・・・・標的、３・
・・・・・飛翔体、３１・・・・・・レーザシーカ、３
２・・・・・・サーボ装置、１２・・・・・・パルスレ
ーザ発生器、１３・・・・・・受光器、１４・・・・・
・計数回路、１５・・・・・・タロツク発生回路、１６
・・・・・・関数発生回路。
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図を示す
図である。 １・・・・・・レーザ装置、２・・・・・・標的、３・
・・・・・飛翔体、３１・・・・・・レーザシーカ、３
２・・・・・・サーボ装置、１２・・・・・・パルスレ
ーザ発生器、１３・・・・・・受光器、１４・・・・・
・計数回路、１５・・・・・・タロツク発生回路、１６
・・・・・・関数発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 発射されたレーザビームの標的からの反射光を検知
して飛翔体が前記標的の方向に飛翔体する飛翔体システ
ムに使用される前記レーザビーム発射用のレーザ装置に
おいて、 出力が可変なパルスレーザ発生器と、反射光を受光する
受光器と、前記パルスレーザ発射後前記標的からの反射
光を受光するまでの時間を計数することにより前記標的
までの距離ＲＬを測定する回路と、既知の前記飛翔体の
速度ｖｏと前記パルスレーザ発射後の時間ｔの積Ｖｏｔ
を前記ＲＬから減算して得られる信号（ＲＬ−Ｖｏｔ）
の略２乗に比例した制御信号を前記パルスレーザ発生器
の出力制御信号として発生する関数発生回路とを備えて
成ることを特徴とするレーザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55007122A JPS5944595B2 (ja) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | レ−ザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55007122A JPS5944595B2 (ja) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | レ−ザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56104263A JPS56104263A (en) | 1981-08-19 |
| JPS5944595B2 true JPS5944595B2 (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=11657263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55007122A Expired JPS5944595B2 (ja) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | レ−ザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944595B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111990U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 光二 山形 | 水の浄化殺菌装置 |
| WO2016009440A1 (en) | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Elbit Systems Electro-Optics Elop Ltd. | System and method for analyzing quality criteria of a radiation spot |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL177304A0 (en) * | 2006-08-06 | 2007-07-04 | Raphael E Levy | A method and system for designating a target and generating target related action |
| JP2009162632A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Ihi Aerospace Co Ltd | レーザセミアクティブ誘導方法 |
| JP2013156011A (ja) * | 2013-02-28 | 2013-08-15 | Ihi Aerospace Co Ltd | レーザセミアクティブ誘導方法 |
-
1980
- 1980-01-24 JP JP55007122A patent/JPS5944595B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111990U (ja) * | 1984-06-27 | 1986-01-24 | 光二 山形 | 水の浄化殺菌装置 |
| WO2016009440A1 (en) | 2014-07-17 | 2016-01-21 | Elbit Systems Electro-Optics Elop Ltd. | System and method for analyzing quality criteria of a radiation spot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56104263A (en) | 1981-08-19 |
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