EP0438433B1

EP0438433B1 - Verfahren und vorrichtung zur notlauf-kraftstoffeinstellung

Info

Publication number: EP0438433B1
Application number: EP89910837A
Authority: EP
Inventors: Rolf Kohler; Alfred Kratt; Klaus Franzke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-10-15
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1993-08-18
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH04501155A; KR900702206A; EP0438433A1; DE58905335D1; JP2804809B2; KR0147076B1; DE3835282A1; WO1990004092A1; US5150698A

Abstract

Bei einem Verfahren zum Einstellen der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge im Nichtleerlauffall auch dann, wenn das Lastsignal ausfällt, werden mehrere Noteinspritzzeiten verwendet, die mit der Stellgröße eines Lambdareglers modifiziert werden, so daß zu jeder Noteinspritzzeit eine Einspritzzeitspanne gehört. Die Einspritzzeitspannen werden so gelegt, daß sie im wesentlichen alle Einspritzzeiten abdecken, die im Betrieb einer Brennkraftmaschine vorkommen können. Bei diesem Verfahren bleibt also die Lambdaregelung eingeschaltet. Der Punkt, um den zu regeln ist, wird durch das genannte Durchlaufen der Einspritzzeitspannen gefunden. Eine Vorrichtung zum Durchführen des genannten Verfahrens weist Mittel zum Wahrnehmen der einzelnen Verfahrensschritte auf. Bei einem Verfahren zum Einstellen der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge im Leerlauffall auch dann, wenn das Lastsignal ausfällt, wird ein Ersatzlastwert festgelegt, die aktuelle Drehzahl wird gemessen, und mit diesen genannten Werten als Adressiergrößen wird aus einem Kennfeld eine Einspritzzeit ausgelesen. Mit den genannten Verfahren können auch im Notlauf niedrige Abgaswerte erzielt werden. Außerdem wird der Katalysator vor Überhitzung gesichert, da nur selten nicht zündfähige Gemische eingestellt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen der einer Brennkraftmaschine mit Lambdaregler und Leerlaufkontakt zuzuführenden Kraftstoffmenge auch in einer Notlaufsituation, in der das bei Normalfunktion zum Bestimmer der Kraftstoffmenge mitverwendete Lastsignal ausbleibt.

Stand der Technik

Fällt bei herkömmlichen Kraftstoffmengen-Einstelleinrichtungen für Brennkraftmaschinen das Lastsignal aus, wird dies von einem Mittel, das das Vorhandensein dieses Signales überprüft, festgestellt, woraufhin das Mittel von Normalfunktion auf Notlauffunktion umschaltet. In der Notlauffunktion werden mehrere fest vorgegebene Noteinspritzzeiten abhängig von bestimmten Betriebszuständen verwendet. Da der erforderliche Kraftstoffbedarf aber stark von der Last abhängt, führt die jeweils gleiche Kraftstoffmenge bei z. B. einer bestimmten Drehzahl zu stark unterschiedlichen Lambdawerten abhängig von den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen. Der Fehler in der Kraftstoffzumessung kann so groß sein, daß sich das angesaugte Luft/Kraftstoff-Gemisch nicht mehr entflammen läßt. Es kommt somit zu hohen Umweltbelastungen durch gar nicht oder nur unvollständig verbrannten Kraftstoff. Außerdem wird der bei lambdageregelten Systemen vorhandene Katalysator geschädigt, wenn er seine Arbeitstemperatur erreicht hat und unverbranntes Gemisch in ihn gelangt.
Die JP-A-59 028030 beschreibt ein Verfahren, das den Notlauf einer Brennkraftmaschine beim Ausfall des Luftmengenmessers ermöglicht. Im Rahmen dieses Verfahrens wird im Notlauffall nur eine Grundeinspritzzeit zur Zumessung der Kraftstoffmenge verwendet. Diese Grundeinspritzzeit wird im wesentlichen mit dem Kehrwert der Drehzahl multipliziert und enthält zusätzlich noch Signale eines Leerlaufschalters und eines Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors.
Ein Verfahren zur Lambda-Regelung, das auch im Normalbetrieb keinen gesonderten Meßfühler zur Erfassung eines Lastsignals aufweist, wird in der DE OS 37 14 245 offenbart. In dem beschriebenen Verfahren verzichtet man auf die Erfassung eines Lastsignales (Luftmengenmeßglied), um den Aufwand für die Regeleinrichtung zu verringern. Das Kraftstoffzumeßsignal wird in Abhängigkeit von der Differenz eines Lambda-Istwertes und eines Lambda-Sollwertes gebildet. Der Lambda-Sollwert wird aus einem gespeicherten Kennfeld in Abhängigkeit von der Drehzahl und einem Luftmengenwert aus einem Speicher entnommen. Der Luftmengenwert wird wiederum aus dem Lambda-Istwert und dem rückgeführten Kraftstoffzumeßsignal berechnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Notlauf-Lambdaregelung anzugeben, das es ermöglicht, auch im Notlauf möglichst immer ein zündfähiges Gemisch bereitzustellen. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum durchführen eines solchen Verfahrens anzugeben.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung ist für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 und für die Vorrichtung durch die Merkmale von Anspruch 10 gegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Verfahren sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 9.
Das Verfahren gemäß Anspruch 1 zeichnet sich dadurch aus, daß im Nichtleerlauffall mindestens eine Noteinspritzzeit fest vorgegeben wird und jede Noteinspritzzeit mit der Stellgröße des Lambdareglers modifiziert wird, wodurch jeweils eine Einspritzzeitspanne ertsteht, deren Breite vom gewählten Stellhub abhängt. Unter der Breite einer Einspritzzeitspanne ist hierbei die Differenz zwischen der längsten und der kürzesten Einspritzzeit innerhalb der Zeitspanne zu verstehen. Die Zahl der Noteinspritzzeiten, und damit der Einspritzzeiten und der Stellhub, werden so gewählt, daß die Einspritzzeitspannen alle Einspritzzeiten abdecken, die im Betrieb einer Brennkraftmaschine vorkommen können. Dann, wenn eines der Enden der zur gerade vorliegenden Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht wird, wird auf die nächste in Richtung dieses Endes liegende Noteinspritzzeit umgeschaltet.
Bei diesem Verfahren bleibt also der Lambdaregler dauernd in Tätigkeit. Das Umschalten zwischen den Noteinspritzzeiten entspricht dem Versuch, eine solche Einspritzzeit als Vorgabe zu erreichen, die um maximal den Stellbereich des Lambdareglers von der richtigen Einspritzzeit zum Erreichen des Lambdawertes 1 abweicht. Ist die in dieser Beziehung richtige Noteinspritzzeit gefunden, vermag der Lambdaregler so zu regeln, als herrsche Normalfunktion. Es ist allerdings von Vorteil, den Lambdaregler bei Notlauffunktion nicht exakt gleich wie bei Normalfunktion zu betreiben, sondern die Stellgeschwindigkeit zu erhöhen. Dies, damit dann, wenn mehrere Noteinspritzzeiten nacheinander zu wählen sind und die jeweils zugehörigen Zeitspannen zu durchlaufen sind, dieses Durchlaufen in möglichst kurzer Zeit erfolgt. Die Stellgeschwindigkeit darf allerdings nicht so hoch werden, daß es zu unerwünschten Regelschwingungen kommt.
Mit Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, auch in Sondersituationen eine zufriedenstellende Regelung zu erreichen. Es kann z. B. der Fall auftreten, daß ausgehend von hoher Last und damit langer Einspritzzeit plötzlich die Last verringert wird, und zwar so weit, daß das dann zu fette Gemisch nicht mehr richtig zündet. Es liegt dann Sauerstoff im Abgas vor, was dazu führt, daß nicht in Richtung Mager geregelt wird, sondern in Richtung Fett, obwohl das Gemisch bereits zu fett ist. Um dieses Problem zu lösen, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dann auf die kürzeste Noteinspritzzeit umgeschaltet, wenn das lange Ende der zur längsten Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht ist. Dadurch wird das für den Beispielsfall erforderliche magere Gemisch eingestellt. Ein anderer Problemfall besteht darin, daß z. B. in (noch) nicht erkanntem Schubbetrieb mit Hilfe des Verfahrens kein Gemisch einstellbar ist, das entflammt werden kann. Dadurch wird unabhängig von der gewählten Einspritzzeit dauernd zu mageres Gemisch angezeigt.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung wird zum Lösen dieses Problems die Kraftstoffzufuhr ganz unterbunden, wenn der gesamte Einspritzzeitenbereich einmal in einer Richtung durchlaufen wurde, wobei der Rücksprung von der längsten zur kürzestens Noteinspritzzeit nicht als Richtungsumkehr gewertet wird. Wann die Kraftstoffzufuhr wieder eingeschaltet wird, läßt sich über verschiedene Bedingungen festlegen, z. B. dadurch, daß der Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne abgewartet wird. Die Zeitspanne wird insbesondere so gewählt, daß sich der Katalysator, der sich durch Nachverbrennen unverbrannten Luft/Kraftstoff-Gemisches erwärmte, wieder ausreichend abkühlen kann.
Die bisher beschriebenen Maßnahmen dienen zum Einstellen des Lambdawertes 1 oder zum Unterbinden der Kraftstoffzufuhr zum Schutz des Katalysators vor Überhitzung. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Notlaufverfahrens ermöglichen es aber auch, zeitweise fette Gemische einzustellen, wie sie auch bei Normalfunktion z. B. beim Beschleunigungsvorgang eingestellt werden. Ein solches Anfetten wird durch zwangsweises Wählen einer langen Noteinspritzzeit erreicht. Das zwangsweise Wählen einer solchen Zeit erfolgt vorteilhafterweise dann, wenn ein Öffnen eines Leerlaufkontaktes ermittelt wird. War der Leerlaufkontakt nur kurz geschlossen, z. B. während eines Schaltvorganges, wird die hohe Noteinspritzzeit gewählt und dann sogleich der Regelungsprozeß freigegeben. War dagegen der Leerlaufkontakt längere Zeit geschlossen, wird die lange Noteinspritzzeit für eine vorgegebene Beschleunigungszeitspanne verriegelt, bevor der Regelungsprozeß freigegeben wird. Als Zusatzbedingung für das Ergreifen der Verriegelungsmaßnahme ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Motordrehzahl unter einer Schwelldrehzahl liegt, die die obere Grenze für Leerlaufbetrieb ist. Ist diese Bedingung erfüllt und schließt der Leerlaufkontakt nach längerer Zeit, ist dies ein guter Anhaltspunkt dafür, daß aus dem Stand heraus beschleunigt werden soll, was in der Regel eine Beschleunigung über einige Sekunden bedeutet.
Das Verfahren gemäß Anspruch 6 übernimmt Notlaufeinstellung im Leerlauffall. Es ist zusammen mit einer herkömmlichen Notlauffunktion für den Nichtleerlauffall anwendbar, wird jedoch vorzugsweise zusammen mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 eingesetzt. Im Leerlauffall reagiert ein Lambdaregler auch dann, wenn eine hohe Stellgeschwindigkeit eingestellt ist, zu träge, als daß er dauernd eine Gemischzusammensetzung einstellen könnte, die ein Weiterlaufen der Brennkraftmaschine gewährleistet. Bei herkömmlichen Verfahren wird daher im Notlauf dauernd Kraftstoff mit einer einzigen fest vorgegebenen Einspritzzeit zugemessen. Gemäß dem Verfahren von Anspruch 6 wird dagegen die Einspritzzeit so vorbestimmt, daß sie sich ausgehend von einer Ersatzeinspritzzeit im wesentlichen in umgekehrtem Verhältnis zur Drehzahl ändert. Vorzugsweise erfolgt dies dadurch, daß die Einspritzzeit aus einem üblichen Drehzahl-Last-Einspritzzeit-Kennfeld gewonnen wird, dem als Lastwert dauernd ein fest vorgegebener Ersatzlastwert zugeführt wird. Ist die Lambdasonde noch nicht betriebsbereit, ist die so ermittelte Einspritzzeit die tatsächlich verwendete Einspritzzeit. Ist die Sonde dagegen betriebsbereit, dient die so ermittelte Einspritzzeit als Vorsteuereinspritzzeit, die noch mit Hilfe einer überlagerten Lambdaregelung feinreguliert wird.
Das Verfahren gemäß Anspruch 6 betrifft somit ein Notlaufverfahren für den Leerlauffall, bei dem es in der Grundausführungsform unerheblich ist, ob eine etwaig vorhandene Lambdasonde betriebsbereit ist oder nicht. Das Notlaufverfahren gemäß Anspruch 1 betrifft demgegenüber den Nichtleerlauffall bei betriebsbereiter Sonde. Im Nichtleerlauffall bei nicht betriebsbereiter Sonde wird nach einem herkömmlichen Notlaufverfahren gearbeitet. Es wird also z. B. die Drehzahl gemessen und abhängig vom jeweils vorliegenden Drehzahlbereich wird eine von mehreren fest vorgegebenen Noteinspritzzeiten verwendet, wobei jede dieser Zeiten einem bestimmten Drehzahlbereich zugeordnet ist.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Mittel zum Speichern vorzugsweise mehrerer Noteinspritzzeiten und ein Mittel zum Modifizieren jeder Noteinspritzzeit mit dem Stellwert des Lambdareglers auf. Außerdem ist ein Mittel zum Umschalten der jeweils vorleigenden Notlaufeinspritzzeit auf die nächstkürzere oder die nächstlängere gemäß den oben genannten Gesichtspunkten vorhanden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorteilhafterweise durch einen entsprechend programmierten Mikroprozessor realisiert.

Zeichnung

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: ein als Blockschaltbild dargestelltes Funktionsdiagramm einer Notlauf-Lambdaregelung, die mit mehreren Noteinspritzzeiten arbeitet;
Fig. 2 und 3: Diagramme zum Veranschaulichen zweier Verfahren zum Anwählen von Noteinspritzzeiten nacheinander;
Fig. 4a, b: ein Flußdiagramm zum Erläutern einer Notlauf-Lambdaregelung mit vier Noteinspritzzeiten.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Das nun anhand von Fig. 1 erläuterte Verfahren dient zum Einstellen der Einspritzzeit einer Brennkraftmaschine (BKM) 10. Das Einspritzen erfolgt über eine Einspritzventilanordnung 11.
Im folgenden wird immer nur auf ein einziges Einspritzventil Bezug genommen. Dies soll aber nicht bedeuten, daß die Anordnung nicht auch mehrere Ventile haben könnte. Für jedes Ventil gilt dann das zu dem einen Ventil Gesagte. Im Abgaskanal der Brennkraftmaschine 10 ist eine Lambdasonde 12 angeordnet. Alle anderen in Fig. 1 dargestellten und im folgenden beschriebenen Funktionsgruppen gehören zu einer Vorrichtung, die vorzugsweise durch einen Mikroprozessor mit zugehörigem Programm realisiert ist.
Solange keine Notlaufsituation eingetreten ist, wird aus einem Mittel 13 zur Vorsteuerung abhängig vom jeweils vorliegenden Wert einer Lastgröße L und der jeweils vorliegenden Drehzahl eine jeweilige vorläufige Einspritzzeit TIV ausgegeben. Diese gelangt über ein Schaltmittel 14 zu einer Multiplizierstufe 15, wo sie mit einem Regelfaktor FR zum Bilden der tatsächlichen Einspritzzeit TI multipliziert wird. Der Regelfaktor FR ist die Stellgröße eines Mittels 16 zum Regeln. Die Stellgröße wird dadurch gebildet, daß der von der Lambdasonde 12 gemessene Istwert in einer Subtrahierstufe 17 von einem Lambdasollwert abgezogen wird und die so gebildete Regelabweichung in üblicher Weise nach einem PI-Regelverfahren verarbeitet wird. Ist die Regelabweichung 0, ist der Regelfaktor FR 1. Ist der Lambda-Istwert um z. B. 5 % höher als der Lambda-Sollwert, wird der Regelfaktor um 5 % erhöht; also auf 1,05 gesetzt. Dies erfolgt nicht in einem Schritt, sondern abhängig von der Integrationsgeschwindigkeit des Mittels 16 zum Regeln, auch Lambdaregler genannt, innerhalb einer gewissen Zeitspanne.
Fällt die Lastgröße L aus, können aus dem Mittel 13 zur Vorsteuerung keine zutreffenden vorläufigen Einspritzzeiten TIV mehr ausgegeben werden. Um die Brennkraftmaschine 10 dennoch zufriedenstellend betreiben zu können, weist die Anordnung gemäß Fig. 1 noch eine Notlaufumschaltung 18 und einen Noteinspritzzeitenspeicher 19 auf, in dem z. B. vier unterschiedliche Noteinspritzzeiten gespeichert sind. Die Notlaufumschaltung 18 überwacht dauernd das Vorhandensein des Lastsignales L. Sobald dieses ausfällt, steuert die Notlaufumschaltung 18 das Schaltmittel 14 an, wodurch dieses den Eingang der Multiplizierstufe 15 auf den Ausgang des Noteinspritzzeitenspeichers 19 schaltet, also weg vom Ausgang des Mittels 13 zur Vorsteuerung. Welche Noteinspritzzeit aus dem Noteinspritzzeitenspeicher 19 auszulesen ist, wird über eine Adressierung vom Mittel 16 zum Regeln bestimmt.
Zu welchem Zweck die vier Noteinspritzzeiten dienen, wird nun anhand von Fig. 2 näher erläutert. Im Diagramm gemäß Fig. 2 sind vier Einspritzzeitspannen dargestellt, die der Übersichtlichkeit halber von links nach rechts gegeneinander versetzt gezeichnet sind. Der Mittelpunkt jeder Einspritzzeitspanne entspricht einer von vier Noteinspritzzeiten A, B, C und D, die im Ausführungsbeispiel mit 1 ms, 1,5 ms, 2,25 ms bzw. 3,4 ms bemessen sind. Jede Zeitspanne erstreckt sich von der zugehörigen Noteinspritzzeit um 50 % nach oben und nach unten entsprechend einem Hub des Mittels 16 zum Regeln von 50 %. Jede Noteinspritzzeit ist so angeordnet, daß sie mit dem Ende der zur nächstkürzeren Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne übereinstimmt. Die kürzestmögliche Einspritzzeit, die zum Einstellen des Lambdawertes 1 erforderlich ist, entspricht dem kurzen Ende der zur kürzesten Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne, liegt also bei 0,5 ms. Diese kürzeste Einspritzzeit ist in Fig. 2 mit K gekennzeichnet. Die entsprechende längste Einspritzzeit um Erreichen des Lambdawertes 1 ist mit L gekennzeichnet. Beim Ausführungsbeispiel beträgt diese Zeit 4,2 ms. Die zur längsten Noteinspritzzeit D gehörige Zeitspanne erstreckt sich jedoch noch über diese längste Einspritzzeit L hinaus, und zwar bis zu 5,1 ms im Ausführungsbeispiel. Der Grund hierfür wird weiter unten erläutert.
Zum Erläutern des mit Hilfe dieser Noteinspritzzeiten und den zugehörigen Zeitspannen ausführbaren Notlaufverfahrens wird angenommen, es liege ein erster Lastpunkt mit einer zugehörigen Einspritzzeit L1 vor. Diese sei richtig eingestellt. Nun gebe der Fahrer Gas, und zwar so, daß für diesen Lastzustand zum Erreichen des Lambdawertes 1 eine Einspritzzeit erforderlich ist, die in Fig. 2 mit L2 bezeichnet ist. Solange das Lastsignal ordnungsgemäß erfaßt wird, wird die in etwa richtige Vorsteuerzeit vom Mittel 13 zur Vorsteuerung ausgegeben und in der Multiplizierstufe 15 regelnd feinkorrigiert. Fehlt jedoch das Lastsignal, wird die vom Fahrer verursachte Laständerung nicht unmittelbar festgestellt. Das Gasgeber des Fahrers führt jedoch zu einer Abmagerung des Gemisches, da zwar die Drosselklappe geöffnet wird, aber nicht zugleich die Einspritzzeit erhöht wird. Stellt der Lambdaregler 16 zu mageres Gemisch fest, erhöht er den Regelfaktor FR, wodurch die Einspritzzeit ausgehend vom Wert L1 anwächst. Dieses Anwachsen findet zunächst dann ein Ende, wenn der Stellhub des Lambdareglers 16 bei der Einspritzzeit C erreicht wird. Das Erreichen dieses Endes zeigt der Lambdaregler 16 dem Noteinspritzzeitspeicher 19 mit einer entsprechenden Adressierung zum Auslesen der Noteinspritzzeit C an. Der Lambdaregler 16 wird zugleich auf die Mitte des Stellbereichs gesetzt, im Beispielsfall also auf den Regelfaktor 1. Da das Gemisch aber nach wie vor zu mager ist, da die Noteinspritzzeit C erheblich unter der für den neuen Lastzustand erforderlichen Einspritzzeit L2 liegt, integriert der Lambdaregler 16 innerhalb der zur Noteinspritzzeit C gehörigen Zeitspanne weiter nach oben, und zwar so lange, bis er wiederum das Ende seines Stellhubes erreicht, diesmal bei der Noteinspritzzeit D. Nun wird der Noteinspritzzeitspeicher 19 so angesteuert, daß er die genannte Noteinspritzzeit D ausgibt. Der Regelfaktor wird wieder von 1,5 auf 1 gesetzt. Da jedoch auch die Noteinspritzzeit D noch unter der erforderlichen Einspritzzeit L2 liegt, integriert der Lambdaregler 16 weiter nach oben. Erreicht er dann die Einspritzzeit L2, erfolgt übliches Regeln um diese Einspritzzeit herum.
Es sei angenommen, daß der Fahrer nach einiger Zeit den Fuß wieder vom Gaspedal nimmt, und zwar so weit, daß zum Einstellen des Lambdawertes 1 für den neuen Lastzustand gerade wieder die ursprüngliche Einspritzzeit L1 erforderlich ist. Wegen der zunächst noch eingestellten langen Einspritzzeit L2 ist das Gemisch zu fett. Der Lambdaregler 16 regelt dann innerhalb der zur längsten Noteinspritzzeit D gehörigen Zeitspanne ganz nach unten. Sobald das untere Ende erreicht ist, adressiert der Lambdaregler 16 den Noteinspritzzeitspeicher 19 so, daß dieser nun die kürzere Noteinspritzzeit C ausgibt. Zugleich wird der Regelfaktor von 0,5 auf 1 gesetzt. Dies führt zu einer geringfügigen Erhöhung der Einspritzzeit beim Springen von der zur Noteinspritzzeit D gehörigen Zeitspanne zu der zur Noteinspritzzeit C gehörigen anderen Zeitspanne. Dieser Anstieg ist aus der strichpunktierten ganz rechten Linie erkennbar. Da die erforderliche Einspritzzeit L1 noch unter der Noteinspritzzeit C liegt, ist das Gemisch nach wie vor zu fett, weswegen der Lambdaregler 16 weiter in Richtung kürzerer Einspritzzeiten integriert, und zwar so lange, bis schließlich die erforderliche Einspritzzeit L1 erreicht ist. Um diese herum erfolgt dann wieder der übliche Regelvorgang.
Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß mit Hilfe der vier Noteinspritzzeiten und der zugehörigen Zeitspannen jede Einspritzzeit eingestellt werden kann, die zum Lambdawert 1 führt. Damit nach einer Laständerung die neue zugehörige Einspritzzeit relativ schnell gefunden wird, ist es zweckmäßig, die Integriergeschwindigkeit des Lambdareglers 16 so hoch wie möglich anzusetzen, jedoch nur so hoch, daß es nicht zu unerwünscht starken Regelschwankungen kommt, wenn das Regeln um den zu einem jeweiliger Lastzustand zugehörigen Einspritzwert herum erfolgt.
Wie vorstehend erläutert, kommt es plötzlich zu fettem Gemisch, wenn der Fahrer vom Gas geht, aber noch die lange Einspritzzeit für den zuvor vorhandenen Zustand hoher Last eingestellt ist. Die Anfettung kann so stark werden, daß Zündaussetzer auftreten. Dann befindet sich noch Sauerstoff im Abgas, was dazu führt, daß die Sonde mageres Gemisch anzeigt, obwohl das Gemisch stark überfettet ist. Ohne Ergreifen einer weiteren Maßnahme würde dies gemäß dem bisherigen Verfahrensablauf dazu führen, daß die Einspritzzeit bis zum oberen Ende der zur langen Noteinspritzzeit D gehörigen Zeitspanne läuft, im Beispielsfall also bis zur Einspritzzeit von 5,1 ms, und dann dort stehen bleibt, obwohl eine sehr kurze Einspritzzeit erforderlich wäre, um wieder den Lambdawert 1 einstellen zu können. Um dies zu ermöglichen, adressiert der Lambdaregler 16 gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung den Noteinspritzzeitspeicher 19 so, daß beim genannten Erreichen der längsten Einspritzzeit ein Umschalten auf die kürzeste Noteinspritzzeit A erfolgt und der Lambdaregler 16 gleichzeitig den Regelfaktor FR auf 1 setzt.
Es wird nun erläutert, weswegen die längste einstellbare Einspritzzeit über der längsten Einspritzzeit liegt, die zum Einstellen des Lambdawertes 1 erforderlich ist. Zum Veranschaulichen sei angenommen, daß ein Lastwechsel vorgenommen werde, der die längste Einspritzzeit für den Lambdawert 1, also die Einspritzzeit L erfordert. Wenn diese Einspritzzeit durch entsprechendes Hochintegrieren des Regelfaktors FR erreicht ist, wird dies jedoch nicht unmittelbar durch die Lambdasonde 12 ermittelt, da eine erhebliche Totzeit zwischen dem Zeitpunkt des Einspritzens von Kraftstoff durch die Einspritzventilanordnung 11 und dem Feststellen des zugehörigen Lambdawertes durch die Lambdasonde 12 besteht. Ist im genannten dynamischen Fall die richtige Einspritzzeit erreicht, mißt die Lambdasonde immer noch das zu magere Gemisch, das kurze Zeit zuvor eingespritztwurde. Würde nun das obere Ende der zur längsten Noteinspritzzeit D gehörigen Zeitspanne mit der Einspritzzeit L zusammenfallen, würde gemäß der oben beschriebenen Umschaltfunktion auf die kürzeste Noteinspritzzeit A geschaltet werden. Dies ist jedoch vermieden, wenn die zur Noteinspritzzeit D gehörige Zeitspanne über die Einspritzzeit L hinausreicht. Der beschriebene dynamische Effekt wird vor allem bei kalten Motoren noch erheblich dadurch verstärkt, daß beim Erhöhen der zuzuführenden Kraftstoffmenge zunächst ein Wandfilm aufzubauen ist. Um in allen diesen Fällen ein Umschalten von der längsten auf die kürzeste Noteinspritzzeit zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die längste einstellbare Einspritzzeit um etwa 20 - 30 % höher als die längste Einspritzzeit zum Erzielen des Lambdawertes 1 zu setzen.
In dem anhand von Fig. 2 veranschaulichten Verfahrensablauf werden Zeitspannen verwendet, die so angeordnet sind, daß die Mitte jeder Zeitspanne mit dem Ende der sich zu kürzeren Zeiten hin erstreckenden Zeitspanne zusammenfällt. Dies muß jedoch nicht notwendigerweise so sein. Erforderlich ist nur, daß die Zeitspannen alle erforderlichen Einspritzzeiten abdecken. Die wenigsten Noteinspritzzeiten mit zugehörigen Zeitspannen sind dann erforderlich, wenn das kurze Ende jeder Zeitspanne an das lange Ende einer anderen Zeitspanne ansetzt. Dies ist jedoch unzweckmäßig, da dann, wenn gerade um eine Einspritzzeit, die am Ende einer Zeitspanne liegt, geregelt werden muß, dauernd von einer Noteinspritzzeit auf die benachbarte geschaltet werden muß und die Regelfaktoren jeweils entsprechend umgeschaltet werden müssen.
Besonders zweckmäßig ist die in Fig. 3 dargestellte Überlappung von Zeitspannen. Hier fällt das untere Ende jeder Zeitspanne mit der Mitte der sich zu kürzeren Einspritzzeiten erstreckenden benachbarten Zeitspanne zusammen. Wird das obere Ende einer Zeitspanne erreicht, existieren im wesentlichen zwei Möglichkeiten, um auf die nächste Zeitspanne umzuschalten. Die eine Möglichkeit ist in Fig. 3 gepunktet eingezeichnet. Sie geht dahin, auf die nächsthöhere Noteinspritzzeit umzuschalten und den Regelfaktor von 1,5 auf 1 zu setzen. In diesem Fall ist mit dem Umschalten eine sprunghafte Drehmomenterhöhung verbunden. Diese läßt sich dann vermeiden, wenn berechnet wird, auf welchen Wert der Regelfaktor FR nach dem Umschalten gesetzt werden muß, um ausgehend von der neuen, höheren Noteinspritzzeit dieselbe Einspritzzeit zu erzielen, wie sie zuvor bei Erreichen des langen Endes der anderen Zeitspanne vorlag. Diese Umschaltmöglichkeit ist in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet.
Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 und 3 wurde davon ausgegangen, daß der Stellhub des Lambdareglers 16 50 % beträgt. Der Stellhub kann jedoch jeden anderen Wert einnehmen. Je höher der Stellhub ist, desto weniger Noteinspritzzeiten mit zugehörigen Zeitspannen sind erforderlich, um den gesamten erforderlichen Einspritzzeitenbereich abzudecken.
Das bisher beschriebene Verfahren mit den angegebenen und noch anderen Weiterbildungen wird nun anhand von Fig. 4 auf andere Weise, nämlich in Form eines Flußdiagrammes erläutert.
Für den Ausgangspunkt des Flußdiagrammes gemäß Fig. 4 ist angenommen, daß die Notlaufumschaltung 18 die Notlaufsituation erkannt hat und in einem Startschritt wird das Notlaufverfahren gestartet. In einem Schritt s1 werden zwei Parameter gesetzt, und zwar ein Parameter z auf den Wert 2 und ein Parameter a auf den Wert 0. Der jeweilige Wert des Parameters z gibt an, welche von vier Noteinspritzzeiten NEZ z jeweils gewählt ist. Der Wert z = 2 bedeutet, daß die zweite Noteinspritzzeit gesetzt ist, entsprechend der Noteinspritzzeit B von Fig. 2. Der Parameter a zeigt an, wieviele Zeitspannen nacheinander in Richtung Fett durchlaufen wurden, ohne daß es zu einer Umkehr in Richtung Mager kam.
Nach einer Marke M1 folgt ein Schritt s2, in dem überprüft wird, ob die Sonde betriebsbereit ist. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt s3 die dem Wert des Parameters z entsprechende Noteinspritzzeit gesetzt.
In einem Schritt s4 wird abgefragt, ob sich der an der Drosselklappensteuerung angeordnete Leerlaufkontakt LLK öffnet. Öffnet dieser Kontakt, ist dies ein Zeichen dafür, daß der Fahrer Gas gegeben hat, also in irgendeiner Weise beschleunigen will. Um einen zufriedenstellenden Übergang zu erzielen, ist jedoch immer eine Gemischanfettung über den Lambdawert 1 hinaus erforderlich. Dementsprechend wird in einem Schritt s5 der Parameter z auf 3 gesetzt, wenn in Schritt s4 Öffnen des Leerlaufkontaktes festgestellt wird. Dies führt zum Einstellen der Noteinspritzzeit 3 (entsprechend Noteinspritzzeit C in Fig. 2). Wie lange diese Anfettung durchgeführt werden soll, wird in einem Schritt s6 entschieden, in dem überprüft wird, ob der Leerlaufkontakt erst nach einer Standzeitspanne von mehr als 5 Sekunden oder bereits früher öffnete. Öffnete er erst nach mehr als 5 Sekunden, wird in einem Schritt s7 dafür gesorgt, daß die Noteinspritzzeit 3 für eine Beschleunigungszeitspanne von 8 Sekunden aufrechterhalten wird. Dann wird zur Marke M1 übergegangen. Öffnete dagegen der Leerlaufkontakt nach weniger als 5 Sekunden Schließzeit, folgt auf Schritt s6 direkt das Anfahren der Marke M1. Die Wahl der Beschleunigungszeitspanne dann, wenn die Schließzeit des Leerlaufkontaktes die Standzeitspanne überschreitet, beruht auf der Überlegung, daß dann, wenn der Motor relativ lange im Leerlauf betrieben wurde und dann Gas gegeben wird, in der Regel eine Fahrzeugbeschleunigung aus dem Stand heraus gewünscht ist. In allen anderen Betriebszuständen, z. B. beim Schalten, ist der Leerlaufkontakt nur relativ kurz geschlossen. Relativ lange geschlossen sein kann der Kontakt jedoch auch in Schubphasen. Es kann daher von Vorteil sein, außer der Bedingung gemäß Schritt s6 zusätzlich zu überprüfen, ob die Drehzahl vor dem Öffnen des Kontaktes in einem Bereich war, der Leerlauf anzeigt. Nur wenn diese zusätzliche Bedingung erfüllt ist, wird dann die lange Noteinspritzzeit 3 für die Dauer der Beschleunigungszeitspanne gesperrt.
Wird in einem Schritt s4 festgestellt, daß der Leerlaufkontakt nicht öffnete, wird in einem Schritt sP überprüft, ob sie weiterhin offen oder geschlossen ist. Ist sie offen, folgt der anhand der Fig. 2 und 3 beschriebene Verfahrensablauf. Es wird nämlich in einem Schritt s8 überprüft, ob die Lambdasonde mageres Gemisch anzeigt. Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt s9 der oben erwähnte Parameter a auf 0 gesetzt. In einem Schritt s10 erfolgt Regeln in Richtung mager. In einem Schritt s11 wird überprüft, ob die Untergrenze der zur gerade vorliegenden Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, kehrt der Ablauf zur Marke M1 zurück. Ist dies der Fall, schließt sich ein Schritt s12 an, in dem überprüft wird, ob der Parameter z > 1 ist. Ist dies nicht der Fall, also ist bereits die kürzeste Noteinspritzzeit eingestellt, kehrt das Verfahren ohne weitere Maßnahme zur Marke M1 zurück. Andernfalls wird in einem Schritt s13 der Parameter z auf die nächstkürzere Noteinspritzzeit eingestellt und der Regelfaktor FR wird wie oben beschrieben umgechaltet. Dann kehrt das Verfahren ebenfalls zur Marke M1 zurück.
Wird in Schritt s8 erkannt, daß zu mageres Gemisch vorliegt, erfolgt in einem Schritt s14 Regelung Richtung fett. In einem Schritt s15 wird überprüft, ob die Obergrenze der zur aktuellen Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, kehrt das Verfahren zur Marke M1 zurück. Ist dies dagegen der Fall, wird in einem Schritt s16 der Parameter a um 1 erhöht. In einem Schritt s17 wird überprüft, ob er den Wert 5 erreicht hat, d. h. ob alle vier Zeitspannen in Richtung fett durchlaufen wurden, ohne daß dazwischen ein Regeln in Richtung mager erfolgte (dann wäre a in Schritt s9 auf 0 zurückgesetzt worden). Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt s18 der Parameter z erhöht, um dann in Schritt s3 die nächsthöhere Noteinspritzzeit einzustellen. Zuvor wird jedoch in einem Schritt s19 überprüft, ob der Parameter z bereits den Wert 5 erreicht hat, also auf einem höheren Wert steht, als Noteinspritzzeiten vorgesehen sind. Ist dies nicht der Fall, wird unmittelbar zur Marke M1 zurückgekehrt. Ist dies dagegen der Fall, wird der Parameter z in einem Schritt s20 auf 1 gesetzt, um von der längsten Noteinspritzzeit zur kürzesten zu gelangen, wie anhand von Fig. 2 erläutert. Nach diesem Setzen kehrt das Verfahren zur Marke M1 zurück.
Wird in Schritt s17 festgestellt, daß der Parameter a auf dem Wert 5 steht, daß also alle vier Zeitspannen aufeinanderfolgend nur in Richtung fett durchlaufen wurden, wird in einem Schritt s21 die Kraftstoffzufuhr abgeschaltet, da in diesem Fall anzunehmen ist, daß ein zündfähiges Gemisch nicht einstellbar ist. Wird dennoch weiter Kraftstoff zugeführt, würde der unverbrannte Kraftstoff im Katalysator verbrannt, was dort zu erheblicher Temperaturerhöhung und damit zur Zerstörung führen würde. Außerdem wird in s21 der Parameter a auf 0 gesetzt.
Nach dem Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr in Schritt s21 wird in vier aufeinanderfolgenden Schritten s22 bis s25 überprüft, ob eine von vier Bedingungen für das Wiedereinschalten der Kraftstoffzufuhr erfüllt ist. In Schritt s22 wird überprüft, ob seit dem Abschalten eine Ausschaltzeitspanne von 15 Sekunden vergangen ist. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt s26 z = 3 gesetzt und das Verfahren kehrt zur Marke M1 zurück. Ist dies nicht der Fall, wird in einem Schritt s23 überprüft, ob der Leerlaufkontakt öffnet. Ist dies der Fall, kehrt das Verfahren zu einer Marke M2 zurück, die sich zwischen den Schritten s4 und s5 befindet. Ist dies nicht der Fall, wird bei geschlossenem Leerlaufkontakt unter eine Schubabschaltdrehzahl fällt. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt s27 z = 1 gesetzt und das Verfahren kehrt zur Marke M1 zurück. Ist dies nicht der Fall, folgt schließlich in Schritt s25 die Überprüfung, ob eine untere Drehzahlschwelle von z. B. 1200 U/min unterschritten ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt das Überprüfen der Einschaltbedingungen wiederum ab Schritt s22. Ist dies jedoch der Fall, wird in einem Schritt s28 z = 3 gesetzt und das Verfahren kehrt zur Marke M1 zurück, um wieder geregelt Kraftstoff zuzuführen, damit die Brennkraftmaschine nicht stehen bleibt.
In den Ausführungsbeispielen wurde davon ausgegangen, daß der Stellwert des Lambdareglers Einspritzzeiten multiplikativ (Regelfaktor FR) modifiziert. In diesem Fall ist bei der Regelabweichung 0 der Stellwert 1 und er schwankt bei einem Stellhub von 50 % zwischen 0,5 und 1. Der Stellwert kann jedoch Einspritzzeiten auch additiv modifizieren. In diesem Fall ist sein Wert 0 bei der Regelabweichung 0. Bei vorhandenen Regelabweichungen nimmt er positive oder negative Werte ein, wobei ein Hub von 50 % sich auf den jeweils vorliegenden Sollwert bezieht.
Weiter oben wurde angegeben, daß es beim Übergang von einer Zeitspanne, die zu einer ersten Einspritzzeit gehört, zu einer Zeitspanne, die zu einer benachbarten Noteinspritzzeit gehört, zweckmäßig ist, den Übergang so zu gestalten, daß die effektive Einspritzzeit unverändert bleibt, um dadurch Drehmomentsprünge zu vermeiden. Dies kommt dem Fahrkomfort zugute. Soll dagegen der Schadstoffausstoß so gering wie möglich gehalten werden, muß der eventuell erforderliche Durchlauf durch alle möglichen Einspritzzeiten so schnell wie möglich erfolgen. Dann ist es zweckmäßig, beim Umschalten der Noteinspritzzeiten Einspritzzeitsprünge zu tolerieren. Es muß dabei aber immer gewährleistet sein, daß der Sprung nicht so groß ist, daß die beiden Einspritzzeiten vor und nach dem Sprung nicht jeweils einen Lambdawert einstellen, der außerhalb der Zündgrenzen bei zu fettem oder zu magerem Gemisch liegt.
Alle Ausführungsbeispiele gingen willkürlich von vier Noteinspritzzeiten aus. Es wird nochmals darauf hingewiesen, daß die Zahl der Noteinspritzzeiten, die Größe des Stellhubes und die Art der Übergänge von einer Zeitspanne zur anderen für das Grundprinzip des beschriebenen Notlaufverfahrens unerheblich sind. Wichtig ist alleine, daß die Zeitspannen nach Anzahl und Hub so gewählt sind, daß sie alle in der Praxis vorkommenden Einspritzzeiten überdecken. Wenn der Reglerhub sehr groß gewählt wird, reicht es aus, nur eine einzige Noteinspritzzeit zu verwenden. Auch dann ist noch das Prinzip erfüllt, daß nicht, wie herkömmlich, nur wenige feste Noteinspritzzeiten vorliegen, sondern daß, gestützt auf den Stellwert des Lambdareglers, jeweils diejenige Einspritzzeit eingestellt wird, die zum gewünschten Lambdawert führt.
Die gesamte bisherige Beschreibung zu Fig. 4 erläuterte nur das bereits anhand der Fig. 2 und 3 im Prinzip beschriebene Notlaufverfahren für den Nichtleerlauffall. Ein gänzlich anderes Verfahren wird im Leerlauffall angewendet. Dieses Verfahren wird nun ausgehend vom Schritt sP erläutert.
Wird im Schritt sP festgestellt, daß der Leerlaufkontakt geschlossen ist, ist dies das Zeichen dafür, daß die Brennkraftmaschine im Leerlauf betrieben wird. In einem Schritt s29 wird die Drehzahl gemessen und in einem Schritt s30 wird mit Hilfe der gemessenen Drehzahl n und einem festgelegten Ersatzlastwert ein Kennfeld angesteuert und aus diesem die zu den genannten Werten gehörige Einspritzzeit ausgelesen. Das Verfahren kehrt dann zur Marke M1 zurück.
Das Bestimmen der Einspritzzeit in Schritt s30 kann z. B. auch dadurch erfolgen, daß eine Ersatzeinspritzzeit für eine Bezugsdrehzahl von z. B. 1200 U/min festgelegt ist und diese Ersatzeinspritzzeit mit dem Quotienten von Bezugsdrehzahl zu gemessener Drehzahl multipliziert wird. Schritt s30 ist auf jeden Fall so auszugestalten, daß die Einspritzzeit schnell ansteigt, wenn die Drehzahl abfällt.
Verfügt die Brennkraftmaschine, an der das genannte Leerlauf-Notlaufverfahren ausgeführt wird, über einen Lambdaregler, ist es zweckmäßig, die in Schritt s30 bestimmte Einspritzzeit als Vorsteuereinspritzzeit zu verwenden, die dann durch den Stellwert des Lambdareglers feingeregelt wird. Trotz dieser Feinregelung reagiert das Verfahren schnell, da die als Vorsteuerwert verwendete Einspritzzeit schnell aus dem Kennfeld oder durch Rechnung bestimmt wird, jeweils unter Verwendung der aktuell gemessenen Drehzahl.
Das soeben beschriebene Notlaufverfahren für den Leerlauffall kann auch dann verwendet werden, wenn die Sonde noch nicht betriebsbereit ist. Wird fehlende Betriebsbereitschaft der Sonde im Schritt s2 festgestellt, geht das Verfahren zu einem Schritt s31 über, in dem überprüft wird, ob der Leerlaufkontakt offen ist. Ist dies nicht der Fall, liegt also Leerlauf vor, geht das Verfahren zur Marke M3 über, es folgen also die Schritte s29 und s30 mit dem Übergang zur Marke M1. Ist dagegen der Leerlaufkontakt offen, wird in einem Schritt s32 ein herkömmliches Notlaufverfahren ausgeführt. Das Verfahren geht dann wieder zur Marke M1 über.
Das soeben beschriebene Notlaufverfahren für den Leerlauffall ist gemäß Fig. 4 in einen Gesamtablauf eingebettet, der auf das eingangs beschriebene Notlaufverfahren für den Nichtleerlauffall bei betriebsbereiter Sonde beinhaltet. Das soeben beschriebene Leerlauf-Notlaufverfahren kann jedoch auch dann eingesetzt werden, wenn für den Nichtleerlauffall bei betriebsbereiter Sonde ein herkömmliches Notlaufverfahren verwendet wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß alle beschriebenen Verfahrensabläufe sowohl mit Zweipunktreglern wie auch mit stetigen Reglern ausführbar sind. Werden die Verfahren an Systemen mit Adaption eingesetzt, wird die Adaption während des Notlaufs verboten.

Claims

Verfahren zum Einstellen der einer Brennkraftmaschine (10) mit Lambdaregler (16) und Leerlaufkontakt zuzuführenden Kraftstoffmenge in einer Notlauffunktion, in der das bei Normalfunktion zum Bestimmen der Kraftstoffmenge mitverwendete Lastsignal ausbleibt wobei im Nichtleerlauffall,
- mindestens eine Noteinspritzzeit vorgegeben wird,

- jede Noteinspritzzeit mit der Stellgröße des Lambdareglers (16) modifiziert wird, die dieser aus der Differenz zwischen dem von einer betriebsbereiten Lambdasonde (12) gemessenen Lambda-Istwert und einem Lambda-Sollwert bildet, durch welches Modifizieren eine Einspritzzeitspanne gebildet ist, deren Breite vom gewählten Stellhub des Lambdareglers (16) abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Zahl der Noteinspritzzeiten, und gleichzeitig damit der Einspritzzeitspannen, und der Stellhub so gewählt werden, daß die Einspritzzeitspannen alle Einspritzzeiten abdecken, die im Betrieb einer Brennkraftmaschine vorkommen können, und

- im Falle des Vorliegens von mindestens zwei Noteinspritzzeiten dann, wenn eines der Enden der zur gerade vorliegenden Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht wird, auf die nächste in Richtung dieses Endes liegende Zeitspanne umgeschaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Umschalten auf die nächste Zeitspanne die Stellgröße des Lambdareglers so eingestellt wird, daß die dann erzielte Einspritzzeit mit der vor dem Umschalten gültigen Einspritzzeit im wesentlichen übereinstimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die längste Einspritzzeit erreicht ist, auf eine Zeit nahe der kürzesten Einspritzzeit, vorzugsweise auf die kürzeste Noteinspritzzeit, umgeschaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn alle Einspritzzeiten in zunehmend längerer Richtung aufeinanderfolgend durchlaufen sind, ohne daß der Lambdaregler die Einspritzzeit in kürzerer Richtung verstellte, die Kraftstoffzufuhr ganz eingestellt wird, bis eine Einschaltbedingung erfüllt ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließzustand eines Leerlaufkontaktes überwacht wird und beim Öffnen des Leerlaufkontaktes eine lange Noteinspritzzeit eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der Leerlaufkontakt länger als eine vorgegebene Standzeitspanne geschlossen war, die Funktion des Lambdareglers für eine vorgegebene Beschleunigungszeitspanne gesperrt wird, um die lange Noteinspritzzeit in dieser Beschleunigungszeitspanne aufrechtzuerhalte.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Umschalten von Normalfunktion auf Notlauffunktion die Stellgeschwindigkzit des Lambdareglers erhöht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ergänzend im Leerlauffall die Einspritzzeit so vorbestimmt wird, daß sie sich ausgehend von einer Ersatzeinspritzzeit im wesentlichen in umgekehrtem Verhältnis zur Drehzahl ändert.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzzeit aus einem üblichen Drehzahl-Last-Einspritzzeit-Kennfeld gewonnen wird, dem als Lastwert dauernd ein fest vorgegebener Ersatzlastwert zugeführt wird.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 zum Einstellen der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge in einer Notlaufsituation, in der das bei Normalfunktion zum Einstellen mit Hilfe eines Lambdareglers (16) verwendete Laststignal im Nichtleerlauffall ausbleibt, mit
- einem Mittel (9) zum Speichern mindestens einer Noteinspritzzeit,

- einem Mittel (15) zum Modifizieren jeder Noteinspritzzeit mit der Ausgangsgröße des Lambdareglers zum Bilden einer jeweiligen Einspritzzeitspanne, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtbreite der so erzeugten Einspritzzeitspannen alle im Betrieb der Brennkraftmaschine vorkommenden Einspritzzeiten abdeckt, und durch

- ein Mittel (16) zum Umschalten - im falle des Vorliegens mehrerer Noteinspritzzeiten - der jeweils vorliegenden Noteinspritzzeit auf die nächstkürzere oder die nächstlängere jeweils dann, wenn das kurze bzw. lange Ende der zur vorliegenden Noteinspritzzeit gehörigen Zeitspanne erreicht wird.