EP0436809A2 - Ultraschallwandler mit piezoelektrischen Wandlerelementen - Google Patents

Ultraschallwandler mit piezoelektrischen Wandlerelementen Download PDF

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EP0436809A2
EP0436809A2 EP90122050A EP90122050A EP0436809A2 EP 0436809 A2 EP0436809 A2 EP 0436809A2 EP 90122050 A EP90122050 A EP 90122050A EP 90122050 A EP90122050 A EP 90122050A EP 0436809 A2 EP0436809 A2 EP 0436809A2
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transducer elements
transducer
ultrasonic transducer
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Richard Wolf GmbH
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Richard Wolf GmbH
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    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/002—Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
    • B06B1/0637—Spherical array

Definitions

  • the invention relates to an ultrasound transducer for lithotripsy, in which piezoelectric transducer elements are fastened to a carrier and are connected on the front side to first electrodes and on the rear side to second electrodes which can be connected to an electrical pulse generator in order to generate electrical fields in pulses in the transducer elements via the electrodes and make them vibrate.
  • Ultrasonic transducers designed in this way are known. Their mode of operation is based on the fact that when a voltage is applied, the piezoceramic transducer element in the interior is suddenly produced a mechanical stress state which arises from the fact that an electrical field builds up in the interior of the transducer element, which causes every layer of the transducer element endeavors to change its thickness. If the electrodes of the ceramic bodies of the transducer elements are parallel, a homogeneous electric field is generated inside them, which generates transducer elements with negative signs in addition to positive pressure pulses when the transducer elements are attached to a reflection-free backing (backing). These appear as pulling impulses, which in particular with the usual focusing transducers entail the risk of tissue damage in the focus environment.
  • DE-PS 34 25 992 shows a piezoelectric transducer in which a plurality of transducer elements are arranged on the front of a spherical cap-shaped carrier.
  • the dome material is selected so that its wave resistance hardly differs from that of the ceramic elements and the back of the surface of the dome is designed in such a way that the sound waves reflected on it, generated by the ceramic elements, are not focused. This allows a favorable ratio of the amplitudes of the achieve positive and negative pulses, but a desired further reduction of the negative pulses cannot be achieved, since their shape at the transducer element carrier interface is predetermined by the existing geometry of the transducer elements and the electrode arrangement.
  • DE-OS 31 19 295 shows a further device for destroying concrements, in which the risk of tissue damage is reduced by the fact that the ultrasound transducer to be focused on the concretion is so large that on the one hand, the sound power density on the transmission path is small, but on the other hand the focus is so large that it is sufficient to destroy the concretion in focus.
  • the electrodes are designed and arranged in such a way that a homogeneous field can be generated in the region of one end of the transducer elements and an inhomogeneous field in the opposite region of the transducer elements.
  • the second electrodes have an at least partially different shape from the first electrodes and specifically in that the second, cup-shaped electrodes each completely enclose one area of the transducer elements.
  • This measure increases the amplitude of the positive pressure pulse, while at the same time reducing that of the negative pressure pulse and increasing its duration.
  • the result is opposite behavior when the positive and negative pressure pulses are generated, the duration multiplied by the square of the amplitude being a measure of the energy density contained in the respective pressure pulse.
  • the bottom of the cup-shaped second electrodes can run parallel to the first electrodes.
  • the second electrodes can also be designed in the form of rings which lie on the same axis as the transducer elements assigned to them and each surround the rear part of the transducer elements.
  • the electrical connection can be made on the rear side in that the rear end surfaces of the transducer elements and the rings are connected in an electrically conductive manner to the likewise conductive carrier.
  • Another possibility of the rear electrical connection is that the second electrodes are formed by recesses in the electrically conductive carrier and that the electrodes with their rear parts are fixed in the recesses.
  • the electrical connection of the transducer elements at the front can take place in that the front ends of the transducer elements are covered together with an electrical conductor forming the first electrodes.
  • FIG. 1 shows a focusing ultrasound transducer 1 which has a multiplicity of piezoelectric ultrasound transducer elements 2 in a ring arrangement around the central axis.
  • the ultrasound transducer 1 is designed in the shape of a spherical cap and is therefore mechanically focused and, moreover, can be electronically focused in a known and therefore not to be described in detail.
  • the transducer elements 2 are fastened according to FIG. 2 with their rear ends to an electrically conductive carrier 3, which has a dome-shaped basic shape, preferably by gluing.
  • Each converter element 2 as can be seen better in FIG. 3, is bordered at its rear end by a cup-shaped electrode 4, so that it forms the contact with the electrically conductive carrier 3. This contact is ensured by using an electrically conductive adhesive.
  • the cup-shaped design of the electrode 4 has the effect that not only the flat end face of the transducer elements 2 is electrically conductively connected, but also parts of the lateral boundary surfaces thereof. This fact has the effect that when a voltage is applied between a front electrode 5 and the rear cup-shaped electrodes 4, an electrical field as indicated in FIG.
  • the front electrode 5 can be provided in the form of an electrically conductive film to which the front faces of the transducer elements 2 are connected.
  • the structure of the ultrasound transducer 1 according to FIG. 4 provides that the transducer elements 2 are attached with their front faces to a plate 6 that conducts sound energy and is electrically conductive, and the cup-shaped electrodes 4 attached to the back of the transducer elements 2 are individually electrically conductively connected to one another .
  • the transducer elements 2 designed according to the invention are fastened with their rear ends, bordered by cup-shaped electrodes 4, to a flat support surface and, according to FIG. 6, are fitted into a recess 7 in the support 3, thus giving the cup-shaped configuration of the electrode 4. 7, a conical recess 8 is provided, which likewise causes an inhomogeneity of the electrical field in the region of the rear end of the transducer element 2.
  • the pulse-wise electrical impingement of the transducer elements 2 takes place in a known manner by means of a pulse generator 9, the poles of which are connected on the one hand to the carrier 3 and on the other hand to the film connecting the front ends of the transducer elements 2.

Abstract

Es ist ein Ultraschallwandler (1) für die Lithotripsie beschrieben, bei dem piezoelektrische Wandlerelemente (2) an einem Träger (3) befestigt sind und frontseitig mit ersten sowie rückseitig mit zwei Elektroden (4,5) verbunden sind, die an einen elektrischen Impulsgenerator (9) anschließbar sind. Um insbesondere bei fokussierenden Wandlern die Gefahr von Gewebeschädigungen im Fokusumfeld zu vermeiden, sind die Elektroden (4,5) so ausgebildet, daß im frontseitigen Teil der Wandlerelemente (2) ein homogenes Feld und im gegenüberliegenden, rückseitigen Teil der Wandlerelemente (2) ein inhomogenes Feld erzeugt wird. Dadurch wird die Amplitude des neben dem positiven Druckpuls auftretenden negativen Pulses reduziert, welch letzterer für die Gefahr dieser Gewebeschädigungen verantwortlich ist. Um diesen Effekt zu erreichen, ist jedes Wandlerelement (2) mit einer topfförmigen Elektrode (4,5) versehen, die den rückseitigen Teil des Wandlerelementes (2) einschließt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Ultraschallwandler für die Lithotripsie, bei dem piezoelektrische Wandlerelemente an einem Träger befestigt sind und frontseitig mit ersten sowie rückseitig mit zweiten Elektroden verbunden sind, die an einen elektrischen Impulsgenerator anschließbar sind, um über die Elektroden impulsweise elektrische Felder in den Wandlerelementen zu erzeugen und diese zum Schwingen anzuregen.
  • Derartig konzipierte Ultraschallwandler sind bekannt.Ihre Wirkungsweise beruht darauf, daß bei Anlegen einer Spannung das piezokeramische Wandlerelement im Innern desselben schlagartig ein mechanischer Spannungszustand erzeugt wird, der dadurch entsteht, daß sich im Innern des Wandlerelementes ein elektrisches Feld aufbaut, das bewirkt, daß jede Schicht des Wandlerelementes das Bestreben hat, ihre Dicke zu ändern. Bei Planparallelität der Elektroden der Keramikkörper der Wandlerelemente entsteht dabei im Innern derselben ein homogenes elektrisches Feld, das bei auf einem reflexionsfreien rückseitigen Träger (backing) befestigten Wandlerelementen neben positiven Druckpulsen auch Druckpulse mit negativen Vorzeichen erzeugt. Diese treten als Zugimpulse in Erscheinung, die insbesondere bei den üblichen fokussierenden Wandlern die Gefahr von Gewebeschädigungen im Fokusumfeld mit sich bringen.
  • Um diese Gefahr zu minimieren,hat man verschiedene Maßnahmen getroffen, die eine Reduzierung der Amplitude der emittierten negativen Pulswellen zum Ziel haben.
  • So ist aus der DE-PS 34 25 992 ein piezoelektrischer Wandler zu entnehmen, bei dem eine Vielzahl von Wandlerelementen an der Frontseite eines kugelkalottenförmigen Trägers angeordnet sind. Dabei ist das Kalottenmaterial so gewählt, daß dessen Wellenwiderstand von dem der Keramikelemente kaum abweicht und die Rückseite der Oberfläche der Kalotte so gestaltet, daß die daran reflektierten, von den Keramikelementen erzeugten Schallwellen nicht fokussiert werden.Damit läßt sich zwar ein günstiges Verhältnis der Amplituden der positiven und der negativen Pulse erreichen, jedoch kann eine erwünschte weitere Reduzierung der negativen Pulse nicht erreicht werden, da deren Form an der Grenzschicht Wandlerelement-Träger durch die vorhandene Geometrie der Wandlerelemente und der Elektrodenanordnung vorgegeben ist.
  • Die DE-OS 31 19 295 zeigt eine weitere Einrichtung zur Zerstörung von Konkrementen, bei der die Gefahr der Gewebeschädigung dadurch reduziert wird, daß der auf das Konkrement zu fokussierende Ultraschallwandler so großflächig ist,daß einerseits die Schalleistungsdichte auf dem Transmissionsweg klein, andererseits im Fokus aber so groß ist, daß sie zur Zerstörung des im Fokus befindlichen Konkrementes ausreicht.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Ultraschallwandler mit hoher Schalleistungsdichte im Fokus zu schaffen, bei dem der negative Druckpuls so weit reduziert ist, daß jegliche Gefahr einer Gewebeschädigung im Umfeld des Konkrementes und auf dem Transmissionsweg vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Elektroden so ausgebildet und derart angeordnet sind, daß im Bereich des einen Endes der Wandlerelemente ein homogenes Feld und im gegenüberliegenden Bereich der Wandlerelemente ein inhomogenes Feld erzeugbar ist. Das kann dadurch erreicht werden, daß die zweiten Elektroden eine wenigstens teilweise zu den ersten Elektroden abweichend verlaufende Form haben und konkret dadurch, daß die zweiten, topfförmig ausgebildeten Elektroden jeweils den einen Bereich der Wandlerelemente vollständig einschließen.
  • Durch diese Maßnahme erhöht sich die Amplitude des positiven Druckpulses, während gleichzeitig die des negativen Druckpulses reduziert und dessen zeitliche Dauer vergrößert wird. Es ergibt sich also ein gegenläufiges Verhalten bei der Entstehung der positiven und negativen Druckpulse, wobei die Dauer multipliziert mit dem Quadrat der Amplitude ein Maß für die in dem jeweiligen Druckpuls enthaltene Energiedichte darstellt.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung kann der Boden der topfförmigen zweiten Elektroden parallel zu den ersten Elektroden verlaufen. Die zweiten Elektroden können aber auch in Form von Ringen ausgebildet sein, die auf gleicher Achse wie die ihnen zugeordneten Wandlerelemente liegen und jeweils den rückseitigen Teil der Wandlerelemente einfassen.
  • Dabei kann die elektrische Verbindung rückseitig dadurch erfolgen, daß die rückseitigen Endflächen der Wandlerelemente und der Ringe elektrisch leitend mit dem ebenfalls leitenden Träger verbunden werden. Eine weitere Möglichkeit der rückseitigen elektrischen Verbindung besteht darin, daß die zweiten Elektroden durch Ausnehmungen im elektrisch leitenden Träger gebildet sind, und daß die Elektroden mit ihren rückseitigen Teilen in den Ausnehmungen festgelegt sind. Der frontseitige elektrische Anschluß der Wandlerelemente kann dadurch erfolgen, daß die frontseitigen Enden der Wandlerelemente gemeinsam mit einem die ersten Elektroden bildenden elektrischen Leiter abgedeckt sind.
  • Der erfindungsgemäße Schallwandler ist nachstehend anhand einiger,in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen fokussierenden Ultraschallwandler bekannter Bauart,
    Figur 2
    einen Querschnitt durch den Ultraschallwandler nach Figur 1 mit einer erfindungsgemäßen Ausbildung der trägerseitigen Elektroden,
    Figur 3
    eine vergrößerte schematische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Wandlerelementes mit dem nach Anlegen einer Spannung in diesem entstehenden elektrischen Feld,
    Figur 4
    eine Variante der Ausbildung der Elektroden für den elektrischen Anschluß der Wandlerelemente,
    Figur 5,6 und 7
    verschiedene erfindungsgemäße Ausgestaltungen der rückseitigen Elektroden.
  • In Figur 1 ist ein fokussierender Ultraschallwandler 1 gezeigt, der eine Vielzahl von piezoelektrischen Ultraschall-Wandlerelementen 2 in einer Ringanordnung um die Mittelachse aufweist. Der Ultraschallwandler 1 ist kugelkalottenförmig gestaltet und ist damit mechanisch fokussiert und kann darüber hinaus in bekannter und daher nicht näher zu beschreibender Weise elektronisch fokussierbar sein.
  • Die Wandlerelemente 2 sind gemäß Figur 2 mit ihren rückseitigen Enden auf einem elektrisch leitfähigen Träger 3, der eine kalottenförmige Grundgestalt hat, vorzugsweise durch Kleben befestigt. Jedes Wandlerelement 2 ist dabei, wie besser in Figur 3 zu erkennen ist, an seinem rückseitigen Ende durch eine topfförmige Elektrode 4 eingefaßt, so daß diese den Kontakt zu dem elektrisch leitfähigen Träger 3 bildet. Dieser Kontakt wird durch Anwendung eines ebenfalls elektrisch leitfähigen Klebers sichergestellt. Die topfförmige Ausbildung der Elektrode 4 bewirkt, daß nicht nur die ebene Stirnfläche der Wandlerelemente 2 elektrisch leitend angeschlossen ist, sondern auch Teile der seitlichen Begrenzungsflächen derselben. Dieser Umstand bewirkt, daß bei Anlegen einer Spannung zwischen einer frontseitigen Elektrode 5 und den rückseitigen topfförmigen Elektroden 4 ein elektrisches Feld wie in Figur 3 durch seine Äquipotentiallinien angedeutet aufgebaut wird, das in den Wandlerelementen 2 frontseitig homogen und rückseitig inhomogen ist, da hier eine Verzerrung durch die Topfform der Elektrode 4 eintritt. Um diesen erwünschten Effekt zu erreichen, ist Voraussetzung, daß das rückseitige, inhomogene elektrische Feld das frontseitige,homogene Feld nicht bzw. nur unwesentlich beeinflußt, was sichergestellt ist, wenn der Durchmesser des Wandlerelementes 2 seine Höhe nicht wesentlich überschreitet. Die frontseitige Elektrode 5 kann in Form einer elektrisch leitfähigen Folie vorgesehen sein, mit der die frontseitigen Stirnflächen der Wandlerelemente 2 verbunden werden.
  • Der Aufbau des Ultraschall-Wandlers 1 nach Fig. 4 sieht vor, daß die Wandlerelemente 2 mit ihren frontseitigen Stirnflächen an einer die Schallenergie leitenden und elektrisch leitfähigen Platte 6 befestigt und die rückseitig an den Wandlerelementen 2 angebrachten topfförmigen Elektroden 4 einzeln miteinander elektrisch leitend verbunden werden.
  • Nach Fig. 5 sind die erfindungsgemäß ausgestalteten Wandlerelemente 2 mit ihren rückseitigen, durch topfförmige Elektroden 4 eingefaßten Enden auf einer ebenen Trägerfläche befestigt und nach Fig. 6 in eine Ausnehmung 7 in dem Träger 3 eingepaßt, womit die topfförmige Ausgestaltung der Elektrode 4 gegeben ist. Nach Fig. 7 ist eine kegelförmige Ausnehmung 8 vorgesehen, die ebenfalls eine Inhomogenität des elektrischen Feldes im Bereich des rückseitigen Endes des Wandlerelementes 2 bewirkt.
  • Die pulsweise elektrische Beaufschlagung der Wandlerelemente 2 erfolgt in bekannter Weise durch einen Impulsgenerator 9, dessen Pole einerseits an dem Träger 3 und andererseits an der die Front-Stirnseiten der Wandlerelemente 2 verbindenden Folie angeschlossen werden.

Claims (8)

  1. Ultraschallwandler für die Lithotripsie, bei dem piezoelektrische Wandlerelemente an einem Träger befestigt sind und frontseitig mit ersten sowie rückseitig mit zweiten Elektroden verbunden sind, die an einen elektrischen Impulsgenerator anschließbar sind, um über die Elektroden impulsweise elektrische Felder in den Wandlerelementen zu erzeugen und diese zum Schwingen anzuregen,dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden (4 bzw. 5) so ausgebildet und derart angeordnet sind, daß im Bereich des einen Endes der Wandlerelemente (2) ein homogenes Feld und im gegenüberliegenden Bereich der Wandlerelemente (2) ein inhomogenes Feld erzeugbar ist (Figuren 1 bis 6).
  2. Ultraschallwandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Elektroden (4) eine wenigstens teilweise zu den ersten Elektroden abweichend verlaufende Form haben. (Figuren 1 bis 6).
  3. Ultraschallwandler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Elektroden (4) topfförmig ausgebildet jeweils den rückseitigen Teil der Wandlerelemente (2) einschließen.(Figuren 1 bis 4).
  4. Ultraschallwandler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden der topfförmigen zweiten Elektroden(4) parallel zu den ersten Elektroden (5) verläuft. (Figuren 1 bis 4)
  5. Ultraschallwandler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Elektroden (4) als Ringe ausgebildet sind, die auf gleicher Achse wie die ihnen zugeordneten Wandlerelemente (2) liegen und jeweils den rückseitigen Teil der Wandlerelemente (2) einfassen.(Figur 5)
  6. Ultraschallwandler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die rückseitigen Endflächen der Wandlerelemente (2) und der Ringe elektrisch leitend mit dem ebenfalls leitenden Träger (3) verbunden sind. (Figur 5)
  7. Ultraschallwandler nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Elektroden (4) durch Ausnehmungen (7 bzw. 8) im elektrisch leitenden Träger (3) gebildet sind und daß die Elektroden mit ihren rückseitigen Teilen in den Ausnehmungen (7 bzw. 8) festgelegt sind. (Figuren 6 und 7)
  8. Ultraschallwandler nach einem der Ansprüche 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet, daß die frontseitigen Enden der Wandlerelemente (2) gemeinsam mit einem die ersten Elektroden (5) bildenden elektrischen Leiter abgedeckt sind. (Figuren 2 und 4)
EP19900122050 1990-01-09 1990-11-17 Ultrasonic transducer using piezoelectric elements Withdrawn EP0436809A3 (en)

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