EP0424395A1 - Thread stop-motion device. - Google Patents

Thread stop-motion device.

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EP0424395A1
EP0424395A1 EP89905082A EP89905082A EP0424395A1 EP 0424395 A1 EP0424395 A1 EP 0424395A1 EP 89905082 A EP89905082 A EP 89905082A EP 89905082 A EP89905082 A EP 89905082A EP 0424395 A1 EP0424395 A1 EP 0424395A1
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EP
European Patent Office
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thread
monitor according
sensor units
sensor unit
stitch
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EP89905082A
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Kurt Arnold
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GM Pfaff AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B51/00—Applications of needle-thread guards; Thread-break detectors

Definitions

  • Claim 13 specifies a possibility of how the sensor units for dynamic monitoring of the thread can be positioned relative to the latter. This version is also suitable for displaying skipped stitches. The transverse movements of the thread are considerably reduced in this case because of the small thread draw-off, so that this does not swing out of the range of action of the sensor unit. As a result, the signal reduction occurs continuously during the test interval predetermined by the position transmitter.
  • the sensor units (13, 22 and 26) together form a thread monitor (28) and are connected to a control device (29).
  • the thread monitor works as follows:

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Avec les dispositifs de retenue de fil connus, le fil est contrôlé en un seul point de son parcours. Or le présent dispositif contrôle le fil dans différentes sections de son parcours, et dans le cas d'une perturbation du passage du fil dans une de ces sections, déclenche une opération de commutation correspondante. Le dispositif de retenue du fil (28) présente des premiers éléments de détection (13) dans la section située entre la réserve de fil (10) et les dispositifs correspondants de tension du fil (19, 27) et des econds éléments de détection (22, 26) dans la section située entre ces dispositifs de tension et l'élément correspondant de formation des points (17, 24), qui dans le cas d'une perturbation du fil, émettent des signaux, sur la base desquels on effectue différentes opérations de commutations. Le dispositif de retenue du fil est utilisé de préférence dans les machines à formation de points.With known thread retainers, the thread is checked at a single point in its path. Now, the present device controls the wire in different sections of its path, and in the event of a disturbance in the passage of the wire in one of these sections, triggers a corresponding switching operation. The thread retainer (28) has first sensor elements (13) in the section between the thread reserve (10) and the corresponding thread tension devices (19, 27) and second sensor elements ( 22, 26) in the section between these tensioning devices and the corresponding point forming element (17, 24), which in the event of a wire disturbance emit signals, on the basis of which different switching operations. The thread retainer is preferably used in stitch forming machines.

Description

Fadenwächter Thread monitor
Die Erfindung betrifft einen Fadeπwächter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a fade monitor according to the preamble of claim 1.
Bei Nähmaschinen wird der Nadelfaden im allgemeinen zwischen dem endlosen Fadeπvorrat und αer Nadel überwacht. Der Greiferfaden wird bei mehrfädigen srtenstich-Nähmaschineπ zwischen dem endlosenIn sewing machines, the needle thread is generally monitored between the endless thread supply and the needle. The looper thread in multi-thread srtenstich sewing machine is between the endless
Fadenvorrat und dem Greifer, beiThread supply and the gripper, at
Doppelsteppstich-Nähmaschinen zwischen dem Greifer und αer Stichbildestelle überwacht. Nach Auftreten einer Fadeπstöruπg gibt der Fadenwächt-er ein Signal ab, das eine Reaktion der Maschine auslöst.Lockstitch sewing machines monitored between the hook and the stitch formation point. After a thread fault occurs, the thread monitor emits a signal which triggers a reaction of the machine.
Beispielsweise ist in der deutschen Gebrauchsmusterschrift 69 12 C73 ein Fadenwächter zum Überwachen des Nadelfadens beschrieben. Dazu wird eine Scneibs, die durch den vom Faσenvorrat abgezogenen Nadelfarieπ in Drehung versetzt wird und im Raπdbεreich curch radial verlaufende Schlitze unterbrochen ist, durch eine Seπsoreiπrichtuπg überwacht. Sobald einer der Schlitze mit der Sensoreiπrichtung fluchtet, wird ein Impuls an einen elektronischen Schalter einer Steuerschaltung weitergeleitet. Wenn nach einem Bruch des Nadelfadens die Scheibe stillsteht und dem elektronischen Schalter keine ImDule mehr zugefünrt werden , wird die Nähmaschine stillgesetzt.For example, a thread monitor for monitoring the needle thread is described in German utility model specification 69 12 C73. For this purpose, a cutter, which is set in rotation by the needles drawn from the faq stock and is interrupted in the area by radial slits, is monitored by a sensor device. As soon as one of the slots is aligned with the sensor device, a pulse is forwarded to an electronic switch of a control circuit. If the disc stops after the needle thread breaks and the ImDule is no longer fed to the electronic switch, the sewing machine is stopped.
Aus der japanischen Pateπt-Ausiegeschrift 53-43 335 ist ein Fadenwächter bekannt, dessen zum Überwachen des Nadelfadens dienende Sensoreinrichtuπg an einer am Kopf der Nähmaschine befestigten Halteruπg aufgenommen ist.A thread monitor is known from the Japanese patent publication 53-43 335, the sensor device of which serves to monitor the needle thread on one of the heads the bracket attached to the sewing machine is added.
Der Nadelfadeπ wird durch den Überwachungsbereich der Seπsoreiπrichtung zu der Nadel geleitet. Als Folge der Auf- und Abbewegung der Nadelstaπge während des Nähens wird der Nadelfaden aus seiner Mittellage abwechselnd in zueinander entgegengesetzten Richtungen ausgelenkt, so daß dieser eine Schwingbewegung senkrecht zur Fadenabzugsrichtung ausführt und dabei den überwachuπgsbereich der Sensoreinrichtung einmal pro Stich hin- und zurückschwingend durchquert. Ein Ausbleiben dieser Fadeπbewegung wird als Störung angezeigt.The needle thread is guided through the monitoring area of the sensor direction to the needle. As a result of the up and down movement of the needle bars during sewing, the needle thread is alternately deflected from its central position in opposite directions, so that it executes an oscillating movement perpendicular to the thread pull-off direction and thereby swings back and forth through the monitoring area of the sensor device once per stitch. Failure to do so is indicated as a fault.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fadenwächter einer stichbildendeπ Maschine so auszubilden, daß dieser den Faden entlang des Fadenweges an einer Mehrzahl von Stellen überwacht und die Maschine bei einer Fadeπstörung so ansteuert, daß in Abhängigkeit von der Störungsstelle ein der Störungsstelle entsprechender Schaltvorgang an der Maschine ausgelöst wird.The invention specified in claim 1 is based on the object of designing a thread monitor of a stitch-forming machine in such a way that it monitors the thread along the thread path at a plurality of points and controls the machine in the event of a thread fault so that one of the fault points depending on the fault location corresponding switching process is triggered on the machine.
Diese Aufgabe wird bei der erfindungsgemäßeπ Anordnung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in the arrangement according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Dabei wird beispielsweise an mehrfädigen Kettenstich-Nähmaschinen der Nadel- und der Greiferfaden unmittelbar nach Abzug vom endlosen Fadenvorrat durch die erste Sensoreiπheit überwacht. Durch diese Maßnahme ist das Fadenende frühzeitig nachweisbar , da zwischen der Sensoreinheit und der dem Faden zugeordneten Spannvorrichtung ein relativ großer Fadenrest verbleibt. Es ist somit nach Anzeige des Fadeπendes oder eines Fadenbruches noch möglich, eine Naht mit der durch die Fadenlänge vorgegebenen Größe ohne Fadenwechsel mit der erforderlichen Fadenspannuπg fertigzustellen.Here, for example, on multi-filament Chainstitch sewing machines monitor the needle and looper threads immediately after deduction from the endless thread supply by the first sensor unit. This measure makes it possible to detect the end of the thread early, since a relatively large thread remnant remains between the sensor unit and the tensioning device assigned to the thread. It is thus still possible after the end of the thread or a thread break to be displayed to finish a seam with the size specified by the thread length without changing the thread with the required thread tension.
Beim Nadelfaden besteht die größte Bruchgefahr im Bereich zwischen Spannvorrichtuπg und Nadel, da er dort am stärksten belastet ist. Der dabei entstehende, zur Nadel fortlaufende Fadenrest ist ohne Spannung, so daß die Nahtbilduπg unterbrochen ist. Um dies anzuzeigen, ist die zweite Sensoreiπheit zum Überwachen des Nadelfadens in Fadeπabzugrichtuπg hinter der Spaπnvorrichtung vorgesehen.With the needle thread there is the greatest risk of breakage in the area between the tensioning device and the needle, since it is most heavily loaded there. The resulting thread remainder to the needle is without tension, so that the seam formation is interrupted. In order to indicate this, the second sensor unit is provided for monitoring the needle thread in the thread pulling direction behind the tensioning device.
Der Greiferfaden ist bei mehrfädigenThe hook thread is multi-thread
Kettenstich-Nähmaschinen zwischen der Spaπnvorrichtung und dem Greifer am stärksten durch Fadenbruch gefährdet. Aus diesem Grund ist der betreffende Bereich ebenfalls mit der zweiten Sensoreinheit ausgerüstet.Chainstitch sewing machines between the tensioning device and the hook are most at risk from thread breakage. For this reason, the area in question is also equipped with the second sensor unit.
Beim Einsatz mehrerer, den Nadel- und/oder den Greiferfaden überwachender Sensoreinheiten an unterschiedlicheπ Stellen der Maschine erweist es sich von Vorteil, die Signale jeder Sensoreinheit individuell auszuwerten, damit die Maschine stets so betätigt wird, daß der durch die Fadeπstörung verur¬ sachte Schaden minimal ist. Wenn die Fadenstöruπg beispielsweise im Bereich der ersten Seπsore nheit auftritt, erweist sich die Maßnahme nach Anspruch 2 als vorteilhaft, da kleinere Nahtstücke auch ohne Fadeπwechsel fertigstellbar sind. Um eine reproduzierbare, relativ genau einstellbare, verarbeitbare Fadeπlänge zu erhalten, ist die Maßnahme des Anspruches 3 von Vorteil. Die Maßnahme nach Anspruch 4 wird angewendet, wenn die verarbeitbare Fadenläπge stets gleichbleibend sein muß.When using several sensor units monitoring the needle and / or the looper thread at different points on the machine, it proves advantageous to evaluate the signals of each sensor unit individually so that the machine is always operated so that the damage caused by the thread disturbance is minimal is. If the thread disturbance occurs, for example, in the area of the first sensor, the measure according to claim 2 proves to be advantageous, since smaller seam pieces can also be produced without changing the thread. In order to obtain a reproducible, relatively precisely adjustable, processable fade length, the measure of claim 3 is advantageous. The measure according to claim 4 is applied when the processable thread length must always be constant.
Wenn die Fadenstöruπg im Bereich der zweiten Seπsoreinheit auftritt, wird die Maschine gemäß Anspruch 5 angesteuert.If the thread disturbance occurs in the region of the second sensor unit, the machine is activated according to claim 5.
In Anspruch 6 ist eine Maßnahme angegeben, um die unterschiedliche Auswertung der Signale mit geringem technischen Aufwand zu realisieren.In claim 6, a measure is specified to implement the different evaluation of the signals with little technical effort.
Die Maßnahme des Anspruches 7 bewirkt, daß der Faden immer in Bereichen überwacht wird, in denen er bereits in der für die Überwachung zweckmäßigsten Weise geführt ist. In den Ansprüchen 8 bis 10 sind derartige Bereiche angegeben.The measure of claim 7 ensures that the thread is always monitored in areas in which it is already performed in the most appropriate manner for monitoring. Such areas are specified in claims 8 to 10.
Der Anspruch 11 ist auf eine Maßnahme gerichtet, durch die eine den Spuleπfaden einerThe claim 11 is directed to a measure by which the one thread
Doppelsteppstich-Nähmaschine überwachende Sensoreiπheit mit dem Fadenwächter verknüpfbar ist. Durch die an Nähmaschinen übliche, im Oberbegriff des Anspruches 12 beschriebene Fadenbeweguπg ist der Faden dynamisch überwachbar. Beim Durchqueren des Wirkungsbereiches einer Sensoreinheit reduziert der Faden das ansonsten gleichförmig in den Empfänger gelangende Signal impulsartig. Diese Sigπalreduzierung wird in Abhängigkeit von der Stichbildung ausgewertet. Dazu ist beispielsweise ein die Drehung der Hauptwelle überwachender, an die Steuervorrichtung angeschlossener Positionsgeber vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Drehzahl der Nähmaschine das Prüfintervall vorgibt, in dem die Signalreduzierung auftreten muß. Ein Ablauf des Prüfintervalles ohne eine Signalreduzierung ist ein Anzeichen dafür, daß durch Fadeneπde oder Bruch kein Faden den Wirkungsbereich der Sensoreiπheit durchquert hat .Lockstitch sewing machine monitoring sensor unit with the thread monitor can be linked. The thread can be monitored dynamically by the thread movement which is usual on sewing machines and is described in the preamble of claim 12. When crossing the effective range of a sensor unit, the thread impulsively reduces the signal that otherwise reaches the receiver uniformly. This signal reduction is evaluated depending on the stitch formation. For this purpose, for example, a position sensor monitoring the rotation of the main shaft and connected to the control device is provided, which, depending on the speed of the sewing machine, specifies the test interval in which the signal reduction must occur. A course of the test interval without a signal reduction is an indication that no thread has crossed the effective range of the sensor unit due to thread ends or breakage.
Im Anspruch 13 ist eine Möglichkeit angegeben, wie die Sensoreinheiten zum dynamischen Überwachen des Fadens relativ zu diesem positionierbar sind. Diese Ausführung ist auch zur Anzeige von Fehlstichen geeignet. Die Querbewegungeπ des Fadens sind in diesem Fall wegen des geringen Fadenabzuges erheblich reduziert, so daß dieser nicht aus dem Wirkungsbereich der Seπsoreinheit herausschwingt. Dadurch tritt die Signalreduzierung während des durch den Positionsgeber vorbestimmten Prüfintervalles ununterbrochen auf.Claim 13 specifies a possibility of how the sensor units for dynamic monitoring of the thread can be positioned relative to the latter. This version is also suitable for displaying skipped stitches. The transverse movements of the thread are considerably reduced in this case because of the small thread draw-off, so that this does not swing out of the range of action of the sensor unit. As a result, the signal reduction occurs continuously during the test interval predetermined by the position transmitter.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieleπ erläutert. Es zeigt:The invention is explained with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine Nähmaschine in perspektivischer Darstellung , Fig. 2 eine vergrößert herausgezeichnete erste Sensoreinheit, in Fig. 1 strichpunktiert eingekreist,1 is a perspective view of a sewing machine, 2 shows an enlarged first sensor unit, circled in dash-dot lines in FIG. 1,
Fig. 3 eine vergrößert herausgezeichnete zweiteFig. 3 is an enlarged second drawn
Sensoreinheit nach dem Schnitt III-III der Fig. 1,Sensor unit according to section III-III of Fig. 1,
Fig. 4 eine Sensoreinheit unterhalb der Stichplatte,4 a sensor unit below the throat plate,
Fig. 5 einen vereinfachten Schaltplaπ einer Steuervorrichtung,5 shows a simplified circuit diagram of a control device,
Fig. 6 ein weiteres Anwendungsbεispiel für eine6 shows another application example for a
Sensoreinheit unterhalb der Stichplatte.Sensor unit below the throat plate.
Auf der Rückseite einer in Fig. 1 dargestellten mehrfädigen Kettenstich-Nähmaschine, deren Gehäuse (1) aus einer Grundplatte (2) mit einer Stichplatte (3) , einem Ständer (4) , einem Arm (5) und einem Kopf (6) besteht, ist ein Fadenvorratsstäπder (7) angeordnet, an dessen vertikaler Ständerstaπge (8) ein Fadenvorratsträger (9) zur Aufnahme des Fadenvorrates (10) befestigt ist. Oberhalb des Fadenvorrates (10) erstreckt sich ein an der Ständerstange (8) befestigter Halter (11), der Ösen (12) zur Fadenführung aufweist.On the back of a multi-thread chain stitch sewing machine shown in Fig. 1, the housing (1) consists of a base plate (2) with a needle plate (3), a stand (4), an arm (5) and a head (6) , a thread supply stator (7) is arranged, on the vertical stator rod (8) of which a thread supply carrier (9) for receiving the thread supply (10) is attached. Above the thread supply (10) extends a holder (11) which is fastened to the stand rod (8) and has eyelets (12) for thread guidance.
An jeder Öse (12) ist eine Sensoreiπheit (13) aufgenommen, die in Fig. 2 vergrößert herausgezeichnet ist. Die Seπsoreiπheit (13) weist als Sender eine Fotodiode (14) und als Empfänger einen Fotodetektor (15) auf. Der Faden (F) (Nadel- oder Greiferfaden) ist in den eingezeichneten Richtungen durch den Bereich der von der Fotodiode (14) zum Fotodetektor (15) gerichteten Lichtschranke bewegbar.A sensor unit (13) is accommodated on each eyelet (12) and is shown enlarged in FIG. 2. The sensor unit (13) has a photodiode (14) as a transmitter and a photodetector (15) as a receiver. The thread (F) (needle or looper thread) is in the directions shown through the area from the photodiode (14) to the photodetector (15) directional light barrier movable.
An der in Fig. 1 rechten Seite des Kopfes (6), in dem eine Nadelstaπge (16) zur Aufnahme der Nadel (17) und ein Fadenhebel (18) gelagert und angetrieben sind, ist eine Spaπnvorrichtuπg (19) mit einer Fadenanzugfeder (20) und ein Bügel (21) befestigt.On the right side of the head (6) in FIG. 1, in which a needle bar (16) for receiving the needle (17) and a thread lever (18) are mounted and driven, there is a tensioning device (19) with a thread tightening spring (20 ) and a bracket (21) attached.
An dem Bügel (21) ist eine Sensoreinheit (22) (Fig. 3) aufgenommen, die in ihrem Aufbau mit einer Fotodiode und einem Fotodetektor der Sensoreiπheit (13) entspricht. Der Nadelfaden (NF) ist in der eingezeichneten Weise im Bereich der Seπsoreinheit (22) senkrecht zum Kopf (6) bewegbar.A sensor unit (22) (FIG. 3) is accommodated on the bracket (21), the structure of which corresponds to the sensor unit (13) with a photodiode and a photodetector. The needle thread (NF) can be moved in the manner shown in the area of the sensor unit (22) perpendicular to the head (6).
Der von dem Fadeπvorrat (10) abgezogene Nadelfaden (Fig. 1) wird über die zugeordnete Öse (12), über nicht dargestellte Fadeπführungeπ, die Spannvorrichtuπg (19), den Fadenhebel (18), den Bügel (21) und eine an der Nadelstaπge (16) ausgebildete Fadenöse (23) der Nadel (17) zugeleitet.The needle thread (FIG. 1) drawn off from the thread supply (10) is via the associated eyelet (12), via thread guide (not shown), the tensioning device (19), the thread lever (18), the bracket (21) and one on the needle bar (16) trained thread eyelet (23) fed to the needle (17).
Der unterhalb der Stichplatte (3) gelagerte Greifer (24) (Fig. 4) weist an seiner Rückseite einen an der Grundplatte (2) befestigten Bügel (25) zur Fadenführung auf. An dem Bügel (25) ist eine Seπsoreinheit (26) aufgenommen, die in ihrem Aufbau mit den Sensoreinheiten (13 und 22) übereinstimmt. Der Greiferfaden (GF) schwingt im Bereich dieser Sensoreinheit (26) senkrecht zur Grundplatte (2) .The gripper (24) (FIG. 4) mounted below the throat plate (3) has on its rear side a bracket (25) attached to the base plate (2) for thread guidance. A sensor unit (26) is accommodated on the bracket (25), the structure of which corresponds to the sensor units (13 and 22). The looper thread (GF) swings in the area of this sensor unit (26) perpendicular to the base plate (2).
Der vom Fadenvorrat (10) (Fig. 1) abgezogene Greiferfaden durchläuft die zugeordnete Öse (12) , eine am Ständer (4) angeordnete Spannvorrichtung (27) , eine Mehrzahl von nicht dargestellten Fadeπführuπgeπ und gelangt über den Bügel (25) zum Greifer (24) .The looper thread drawn from the thread supply (10) (FIG. 1) passes through the associated eyelet (12), a tensioning device (27) arranged on the stand (4), a plurality of thread guides (not shown) and reaches the gripper (24) via the bracket (25).
Die Sensoreinheiten (13, 22 und 26) bilden zusammen einen Fadenwächter (28) und sind an einer Steuervorrichtung (29) angeschlossen.The sensor units (13, 22 and 26) together form a thread monitor (28) and are connected to a control device (29).
In Fig. 5 sind in einem vereinfachten Schaltplan die zur Funktion der Steuervorrichtung (29) erforderlichen Elemente gezeigt. Die Steuervorrichtung (29) ermöglicht eine dynamische Fadeπüberwachung.5 shows the elements required for the function of the control device (29) in a simplified circuit diagram. The control device (29) enables dynamic fade monitoring.
Jede der beiden Sensoreinheiten (13) weist eine geregelte Spannungsquelle auf, von deren Pluspol Strom über die Fotodiode (14) und einen Widerstand (30) an Masse fließt. Ebenso fließt Strom vom Pluspcl der Spaπnuπgsquelle über den als Fototransistor ausgebildeten Fotodetektor (15) und einen Widerstand (31) an Masse.Each of the two sensor units (13) has a regulated voltage source, from the positive pole of which current flows to ground via the photodiode (14) and a resistor (30). Current also flows from the pluspcl of the voltage source via the photodetector (15) designed as a phototransistor and a resistor (31) to ground.
Die Emitter der Fotodetektoreπ (15) sind jeweils an einen Kondensator (32) angeschlossen, der zum Ausfilterπ von durch Tageslicht hervorgerufenen Gleichströmen und von durch Nählicht niedriger Frequenz verursachten Wechselströmen dient. Ausgang des Kondensators (32) ist über ein Negationsglied (33) und einen Verstärker (34) an einen Eingang (El) eines Zählers (35) angeschlossen. Zusammen mit den Elementen (32 bis 34) bildet der Zähler (35) eine Zählvorrichtuπg (36) .The emitters of the photodetectors (15) are each connected to a capacitor (32) which serves to filter out direct currents caused by daylight and alternating currents caused by low frequency sewing light. The output of the capacitor (32) is connected via a negation element (33) and an amplifier (34) to an input (El) of a counter (35). Together with the elements (32 to 34), the counter (35) forms a counting device (36).
Zum Einstellen des Zählers (35) ist diesem über einen Eingang (E2) ein dem erforderlichen Maximalwert entsprechendes Signal zuführbar. Der Maximalwert kann an einem Steuerpult (37), mit dem der Eingang (E2) verbunden ist, vorgewählt werden. Der am Steuerpult (37) vorgewählte Maximalwert entspricht beispielsweise einer Stichzahl, die nach einer Fadenstöruπg durch die Nähmaschine auszuführen ist. Durch die Stichzahl wird eine bis zum Stillsetzen der Nähmaschine verarbeitbare Fadenlänge, die auch den Wert Null annehmen kann, vorgegeben. Die Nähmaschine ist dabei so ausgebildet, daß bei Stichzahlen größer als Null eine Veränderung der Stichlänge an einem für sich bekannten und daher nur schematisch dargestellten Stichsteller (S) die Ausgabe eines der Stichlänge zugeordneten Signales an das Steuerpult (37) bewirkt. Das Steuerpult (37) paßt daraufhin die Stichzahl selbsttätig an die neue Stichlänge an, so daß die verarbeitbare Fadeπlänge erhalten bleibt.To set the counter (35), a signal corresponding to the required maximum value can be fed via an input (E2). The maximum value can be preselected on a control panel (37) to which the input (E2) is connected. The maximum value preselected on the control panel (37) corresponds, for example, to one Number of stitches to be carried out by the sewing machine after a thread fault. The number of stitches specifies a thread length that can be processed until the sewing machine is stopped and can also take the value zero. The sewing machine is designed in such a way that, for stitch numbers greater than zero, a change in the stitch length at a stitch regulator (S) known per se and therefore only shown schematically causes the output of a signal assigned to the stitch length to the control panel (37). The control panel (37) then automatically adjusts the number of stitches to the new stitch length, so that the processable fade length is retained.
An einen Eingang (E3) des Zählers (35) ist ein die Umdrehungen der Hauptwelle (38) überwachender Positionsgeber (39) angeschlossen. Dieser weist eine an den Pluspol einer geregelten Spannungsquelle angeschlossene Fotodiode (40) , die über einen Widerstand (41) an Masse gelegt ist und einen ebenfalls am Pluspol angeschlossenen, als Fototransistor ausgebildeten Fotodetektor (42) , der über einen Widerstand (43) an Masse gelegt ist, auf. Im Lichtweg zwischen Fotodiode (40) und Fotodetektor (42) ist eine drehfest auf der Hauptwelle (38) angebrachte ScheibeA position sensor (39), which monitors the revolutions of the main shaft (38), is connected to an input (E3) of the counter (35). This has a photodiode (40) connected to the positive pole of a regulated voltage source, which is connected to ground via a resistor (41), and a photodetector (42) also connected to the positive pole and designed as a phototransistor, which is connected to ground via a resistor (43) is laid on. In the light path between the photodiode (40) and the photodetector (42) there is a disk fixedly attached to the main shaft (38)
(44) vorgesehen, die mit einer Mehrzahl von Öffnungen(44) provided with a plurality of openings
(45) zum Durchgang der Lichtstrahlen ausgebildet ist. Bei jedem Durchgang wird ein Impuls (P) an den Eingang (E3) des Zählers (35) abgegeben.(45) is designed to pass the light rays. With each pass a pulse (P) is delivered to the input (E3) of the counter (35).
Die Ausgänge (A) der Zähler (35) sind über ein ODER-Glied (46) mit einem Aπzeigeelement (47) verbunden, das über einen Widerstand (48) an Masse angeschlossen ist. Der Ausgang (A) ist außerdem mit einer Abschaltvorrichtung (49) des Antriebsmotors (50) der Nähmaschine verbunden. Der Antriebsmotor (50) treibt die Hauptwelle (38) über einen Keilriemen (51) an.The outputs (A) of the counters (35) are connected via an OR gate (46) to a display element (47) which is connected to ground via a resistor (48). The output (A) is also with a shutdown device (49) of the drive motor (50) Sewing machine connected. The drive motor (50) drives the main shaft (38) via a V-belt (51).
An jeden der Zusatzeingänge (ZA) der Zähler (35) ist ein Anzeigeelemeπt (52) angeschlossen, das über einen Widerstand (53) mit Masse verbunden ist.A display element (52) is connected to each of the additional inputs (ZA) of the counters (35) and is connected to ground via a resistor (53).
Die Sensoreinheit (22) ist mit einer Zählvorrichtung (54) und die Sensoreinheit (26) mit einer Zählvorrichtung (55) verbunden. Die Zählvorrichtungen (54 und 55) entsprechen in ihrem Aufbau der beschriebenen Zählvorrichtung (36), jedoch weisen deren Zähler (56) gegenüber dem der Zählvorrichtung (36) keinen Zusatzausgang (ZA) auf.The sensor unit (22) is connected to a counting device (54) and the sensor unit (26) is connected to a counting device (55). The design of the counting devices (54 and 55) corresponds to the described counting device (36), but their counters (56) have no additional output (ZA) compared to that of the counting device (36).
Die Zählvorrichtungen (54 und 55) sind über ihre Zählerausgänge (A) an einem ODER-Glied (57) angeschlossen, dessen Ausgang mit einem Anzeigeelemeπt (58) verbunden ist. Das Aπzeigeelemeπt (58) ist über einen Widerstand (59) an Masse angeschlossen. Mit dem Ausgang des ODER-Gliedes (57) ist außerdem die Abschaltvorrichtuπg (49) des Antriebsmotors (50) verbunden.The counting devices (54 and 55) are connected via their counter outputs (A) to an OR gate (57), the output of which is connected to a display element (58). The display element (58) is connected to ground via a resistor (59). The shutdown device (49) of the drive motor (50) is also connected to the output of the OR gate (57).
Der Fadenwächter arbeitet wie folgt:The thread monitor works as follows:
Durch die zyklische Aufeinanderfolge von Spannen und Entspannen des Nadel- und des Greiferfadens im Rhythmus des Fadeππachzugs werden diese zu Schwingungen quer zur Fadenabzugrichtung angeregt.Due to the cyclical succession of tensioning and relaxing the needle and the looper thread in the rhythm of the thread retraction, these are excited to vibrate transversely to the thread take-off direction.
Die Seπsoreiπheiten (13) am Fadenvorratsständer (7) werden dabei von dem Nadel- und dem Greiferfaden bei jedem Stich auf- und abgehend durchquert, solange kein Fadenende oder Bruch zwischen dem Fadenvorrat (10) und den Ösen (12) vorliegt.The sensor units (13) on the thread supply stand (7) are traversed up and down by the needle and the looper thread with each stitch, as long as there is no thread end or break between the thread supply (10) and the eyelets (12) is present.
Das in den Fotodetektor (15) jeder Seπsoreinheit (13) eintretende Lichtsignal wird bei jedem dieser Durchgänge unterbrochen. Dadurch wird der ansonsten leitende Fotodetektαr (15) kurzzeitig gesperrt und es gelangt kein Strom an den Eingang des Negationsgliedes (33) , so daß dessen Ausgang ein Signal mit dem Potential "high", im folgenden als Signal (H) bezeichnet, ausgibt. Das Signal (H) wird über den Verstärker (34) an den Eingang (El) des Zählers (35) weitergeleitet. Der Zähler (35) wird durch das Signal (H) in seine Ausgangsstellung, den Wert Null zurückgesetzt.The light signal entering the photodetector (15) of each sensor unit (13) is interrupted in each of these passes. As a result, the otherwise conductive photodetector (15) is temporarily blocked and no current reaches the input of the negation element (33), so that its output outputs a signal with the potential "high", hereinafter referred to as signal (H). The signal (H) is passed on via the amplifier (34) to the input (El) of the counter (35). The counter (35) is reset by the signal (H) to its initial position, the value zero.
Der Zähler (35) beginnt daraufhin, die am Eingang (E3) vom Positionsgeber (39) eintreffenden Impulse zu summieren, wobei eine vorbestimmbare Anzahl Signale einer Umdrehung der Hauptwelle (38) entsprechen. Solange beide Ösen (12) des Garnrollenständers (7) von Fäden durchlaufen sind, wird der Zähler (35) stets erneut auf Null zurückgesetzt, bevor er den am Steuerpult (37) eingestellten und über den Eingang (E2) eingegebenen Maximalwert erreicht hat.The counter (35) then begins to sum the pulses arriving at the input (E3) from the position transmitter (39), a predeterminable number of signals corresponding to one revolution of the main shaft (38). As long as both loops (12) of the thread reel stand (7) have run through threads, the counter (35) is always reset to zero before it has reached the maximum value set on the control panel (37) and entered via input (E2).
Wenn infolge von Bruch oder Ende des Nadel- oder Greiferfadens die Signale (H) ausbleiben, zählt der betreffende Zähler (35) bis auf den Maximalwert hoch und gibt an seinem Ausgang (A) ein Signal (H) über das ODER-Glied (46) an das Anzeigeelemeπt (47) und an die Abschaltvorrichtung (49) ab. Dadurch wird das Anzeigeelemeπt (47) eingeschaltet und die Abschaltvorrichtung (49) so angesteuert, daß sie den Wiederanlauf des Antriebsmotors (50) nach dem nächsten Anhaltevorgang verhindert. Die Sensoreiπheiten (13) sind zusätzlich zum Nachweis von Fehlstichen vorgesehen. Da bei einem Fehlstich nur wenig Nadel- oder Greiferfaden nachgezogen wird, ist die in Querrichtung eingeleitete Schwingung sehr gering, so daß der betreffende Faden den Wirkungsbereich der zugeordneten Sensoreinheit (13) nicht verläßt. Dadurch liegt am Eingang des Negationsgliedes (33) ständig ein Signal (L) und an dessen Ausgang sowie am Eingang (El) des Zählers (35) ein Signal (H) an, das ein Hochzählen des Zählers (35) verhindert. Gleichzeitig werden die am Zählereingang (E3) eintreffenden Impulse des Positioπsgebers (39) in einem zweiten Zählerteil gezählt. Wenn die einer vollen Umdrehung der Hauptwelle (38) entsprechende Impulszahl ohne eine Unterbrechung des am Zählereingang (El) anliegenden Signals (H) erreicht wird, gibt die Zählvorrichtung (36) an ihrem Zusatzausgang (ZA) ein Signal zum Einschalten des Aπzeigeelementes (52) aus.If the signals (H) fail to appear due to breakage or end of the needle or looper thread, the relevant counter (35) counts up to the maximum value and outputs a signal (H) at its output (A) via the OR gate (46 ) to the display element (47) and to the shutdown device (49). As a result, the display element (47) is switched on and the switch-off device (49) is activated such that it prevents the drive motor (50) from restarting after the next stopping process. The sensor units (13) are additionally provided for the detection of missing stitches. Since only a small needle or looper thread is drawn in the event of a missing stitch, the vibration introduced in the transverse direction is very low, so that the thread in question does not leave the effective range of the assigned sensor unit (13). As a result, there is always a signal (L) at the input of the negation element (33) and a signal (H) at its output and at the input (El) of the counter (35), which prevents the counter (35) from counting up. At the same time, the pulses of the position sensor (39) arriving at the counter input (E3) are counted in a second counter part. If the number of pulses corresponding to a full revolution of the main shaft (38) is reached without an interruption of the signal (H) present at the counter input (El), the counting device (36) gives a signal for switching on the display element (52) at its additional output (ZA). out.
Der Lichtweg der Seπsoreinheit (22) wird durch den senkrecht zum Kopf (6) hin- und zurückschwingenden Nadelfaden zweimal pro Stich unterbrochen. Die Signale der Sensoreinheit (22) werden an die Zählvorrichtung (54) übertragen, in der sie zum Nachweis eines hinter der Spanπvorrichtung (19) auftretenden Fadenbruches in der gleichen Weise ausgewertet werden, wie die der bereits beschriebenen Zählvorrichtung (36) zugeleiteten Signale. Nach Auftreten eines Fadenbruches gibt die Zählvorrichtuπg (54) an ihrem Zählerausgang (A) ein Signal (H) aus, das nach Durchgang durch dasThe light path of the sensor unit (22) is interrupted twice by the needle thread swinging back and forth perpendicular to the head (6). The signals from the sensor unit (22) are transmitted to the counting device (54), in which they are evaluated in order to detect a thread break occurring behind the tensioning device (19) in the same way as the signals supplied to the previously described counting device (36). After a thread break occurs, the Zählvorrichtuπg (54) at its counter output (A) outputs a signal (H), which after passing through the
ODER-Glied (57) das Anzeigeelement (58) einschaltet und die Abschaltvorrichtuπg (49) zum sofortigen Abschalten des Antriebsmotors (50) ansteuert.OR element (57) turns on the display element (58) and controls the shutdown device (49) for immediately turning off the drive motor (50).
Die Sensoreinheit (26) am Bügel (25) wird von dem Greiferfaden bei jedem Stich einmal auf- und abwärtsgehend durchquert. Die dadurch auftretende, kurzzeitige Unterbrechung des in den Fotodetektor (15) gelangenden Signals dient zum Zurücksetzen des Zählers der Zählvorrichtung (55) auf den Ausgangswert Null. Dieses Zurücksetzen erfolgt in der bereits zur Zählvorrichtung (36) beschriebenen Weise.The sensor unit (26) on the bracket (25) is from the Crossing the hook thread once up and down with each stitch. The resulting brief interruption of the signal entering the photodetector (15) serves to reset the counter of the counting device (55) to the initial value zero. This reset is carried out in the manner already described for the counting device (36).
Bei Bruch des Greiferfadens hinter der Spannvorrichtung (27) ist dessen zum Greifer (24) geführtes Fadenende ohne Spannung, so daß der Greiferfaden die Lichtschranke der Seπsoreinheit (26) nicht mehr zyklisch durchquert. Dadurch erfolgt die Ausgabe eines Signals (H) am Zählerausgang (A) der Zählvorrichtung (55) , welches das Anzeigeelemeπt (58) einschaltet und gleichzeitig die Abschaltvorrichtuπg (49) zum sofortigen Stop des Antriebsmotors (50) aktiviert.If the looper thread behind the tensioning device (27) breaks, the thread end leading to the looper (24) is without tension, so that the looper thread no longer cyclically crosses the light barrier of the sensor unit (26). This results in the output of a signal (H) at the counter output (A) of the counting device (55), which switches on the display element (58) and at the same time activates the switch-off device (49) for immediately stopping the drive motor (50).
Der Spulenfaden (SF) an Doppelsteppstich-Nähmaschineπ ist, wie in Fig. 6 dargestellt, an der Vorderseite des Greifers (60) entlanggeführt und wird durch diesen bei der Drehbewegung in einer Richtung parallell zur Greiferachse ausgelenkt. An einem Lagerblock (61) an der Unterseite der Stichplatte (3) ist ein zur Fadenführung vorgesehener Bügel (62) befestigt, an dem eine im Aufbau zu den Sensoreinheiteπ (13, 22 und 26) identische Sensoreinheit (63) aufgenommen ist. Die Lichtschranke der Sensoreinheit (63) verläuft parallel zur Stichplattenunterseite und senkrecht zur eingezeichneten Querschwingrichtung des Spulenfadens. Zur Auswertung der Signale ist die Seπsoreinhiet (63) anstelle der Sensoreinheit (26) an die Zählvorrichtung (55) der Steuervorrichtung (29) angeschlossen.The bobbin thread (SF) on lockstitch sewing machine is, as shown in FIG. 6, guided along the front of the hook (60) and is deflected by it in a direction parallel to the hook axis during the rotational movement. A bracket (62) is provided on a bearing block (61) on the underside of the throat plate (3) and on which a sensor unit (63) identical in structure to the sensor units (13, 22 and 26) is received. The light barrier of the sensor unit (63) runs parallel to the underside of the throat plate and perpendicular to the drawn cross-swing direction of the bobbin thread. To evaluate the signals, the sensor unit (63) is connected to the counting device (55) of the control device (29) instead of the sensor unit (26).
Bei störungsfreiem Abzug durchquert der Spulenfaden den Wirkungsbereich der Sensoreiπheit (63) pro Umdrehung des Greifers (60) einmal hin- und zurückschwingend. Die dabei auftretenden Unterbrechungen der zum Fotodetektor (15) gerichteten Lichtschranke wird in bereits beschriebener Weise durch die Zählvorrichtung (55) ausgewertet. When the take-off is trouble-free, the bobbin thread traverses the Area of action of the sensor unit (63) swinging back and forth once per revolution of the gripper (60). The interruptions in the light barrier directed towards the photodetector (15) are evaluated in the manner already described by the counting device (55).

Claims

i s-Patentansprüche i s claims
1. Fadenwächter zum Überwachen des Fadens an stichbildeπden Maschinen, wobei dieser jeweils von einem endlosen Fadenvorrat über eine1. Thread monitor for monitoring the thread on stitch-forming machines, this in each case from an endless thread supply via a
Spannvorrichtung dem zugeordneten stichbildeπdeπ Element zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadeπwächter (28) zwischen dem Fadenvorrat (10) und der jeweils zugeordneten Spannvorrichtung (19, 27) erste Sensoreinheiten (13) und zwischen jeder der Spaππvorrichtungen (19, 27) und dem dieser zugeordneten stichbildeπden Element (17, 24) zweite Sensoreinheiten (22, 26) aufweist, die beim Auftreten einer Fadeπstöruπg Signale abgeben, die zur Erzeugung unterschiedlicher Schaltvorgäπge unterschiedlich auswertbar sind.Tensioning device can be fed to the associated stitch-forming element, characterized in that the fade monitor (28) between the thread supply (10) and the respectively assigned tensioning device (19, 27) first sensor units (13) and between each of the tensioning devices (19, 27) and the this associated stitch-forming element (17, 24) has second sensor units (22, 26) which emit signals when a fade disturbance occurs, which can be evaluated differently to generate different switching processes.
2. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der ersten Sensoreiπheiten (13) zum Stillsetzen der Maschine nach Verbrauch einer vorbestimmbaren Fadeπlänge dienen.2. Thread monitor according to claim 1, characterized in that the signals of the first sensor units (13) serve to stop the machine after consumption of a predeterminable Fadeπlänge.
3. Fadenwächter nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenlänge durch Eingabe einer dieser zugeordneten Stichzahl in die Maschine vorbestimmbar ist. 3. Thread monitor according to claim 1 and 2, characterized in that the thread length can be predetermined by entering a number of stitches assigned to it in the machine.
Fadenwächter nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stichzahl durch die Maschine selbsttätig in Abhängigkeit von der eingestellten Stichlänge veränderbar ist.Thread monitor according to claims 1 to 3, characterized in that the number of stitches can be changed automatically by the machine as a function of the set stitch length.
Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die von den zweiten Sensoreinheiten (22 und 26) abgegebenen Signale die Maschine unverzüglich stillsetzbar ist.Thread monitor according to claim 1, characterized in that the machine can be stopped immediately by the signals emitted by the second sensor units (22 and 26).
Fadenwächter nach Anspruch 1 , 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Sensoreinheiten (13 und 22, 26) an einer die Signale unterschiedlich auswertenden Steuervorrichtung (29) angeschlossen sind.Thread monitor according to claim 1, 2 or 5, characterized in that both sensor units (13 and 22, 26) are connected to a control device (29) which evaluates the signals differently.
Fadeπwächter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seπsoreinhεit (13, 22 und 26) im Bereich eines Fadeπführuπgselemeπtes (12, 21 und 25) angeordnet ist.Fadeπwächter according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that each Seπsoreinhεit (13, 22 and 26) is arranged in the region of a Fadeπführuπgselemeπtes (12, 21 and 25).
Fadeπwächter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seπsoreinheit (13) an einem Halter (11) eines Fadenvorratsständers (7) im Bereich einer Öse (12) angeordnet ist.Fadeπwächter according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that a sensor unit (13) is arranged on a holder (11) of a thread supply stand (7) in the region of an eyelet (12).
Faceπwächter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 an einer Nähmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß an einem im Bereich zwischen dem Fadenhebel (18) und der Nadel (17) am Kopf (6) befestigten Bügel (21) eine Sensoreiπheit (22) befestigt ist. 'fFace monitor according to one or more of claims 1 to 8 on a sewing machine, characterized in that a sensor unit (22) is attached to a bracket (21) attached to the head (6) in the area between the thread lever (18) and the needle (17) is. 'f
10. Fadenwächter nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9 an einer mehrfädigen Kettenstich-Nähmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinheit (26) in Fadenabzugrichtung vor dem Greifer (24) im Bereich eines an der10. Thread monitor according to one or more of claims 1 to 9 on a multi-thread chain stitch sewing machine, characterized in that a sensor unit (26) in the thread take-off direction in front of the gripper (24) in the area of one of the
Unterseite der Grundplatte (2) befestigten Bügels (25) aufgenommen ist.Underside of the base plate (2) attached bracket (25) is added.
11. Fadenwächter nach den Ansprüchen 1 und 6 an einer Doppelsteppstich-Nähmaschine mit einer den11. Thread monitor according to claims 1 and 6 on a lockstitch sewing machine with one
Spulenfaden überwachenden Sensoreiπheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreiπheit (63) und die beiden Sensoreinheiten (13 und 22, 26) an einer gemeinsamen Steuervorrichtung (29) angeschlossen sind.Spool thread monitoring sensor unit, characterized in that the sensor unit (63) and the two sensor units (13 and 22, 26) are connected to a common control device (29).
12. Fadenwächter nach Anspruch 1 zum Überwachen des durch Fadeπabzug im Rhythmus der Stichbildung quer zur Fadeπabzugsrichtung bewegten Fadens, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheiten (13, 22 und 26) an Stellen relativ großer Querbewegungen des Fadens angeordnet sind, so daß der Faden wenigstens einmal pro Stichbildezyklus ein Signal erzeugend den Wirkungsbereich der Sensoreinheiten (13, 22 und 26) durchschwingt.12. Thread monitor according to claim 1 for monitoring the moving by Fadeπabzug in the rhythm of stitch formation transversely to the Fadeπabzugrichtung thread, characterized in that the sensor units (13, 22 and 26) are arranged at locations of relatively large transverse movements of the thread, so that the thread at least once generating a signal per stitch formation cycle that swings through the effective range of the sensor units (13, 22 and 26).
13. Fadenwächter nach den Ansprüchen 1 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheiten (13, 22 und 26) jeweils mittig zwischen den beiden Umkehrpunkten des in Querrichtung schwingenden13. Thread monitor according to claims 1 and 12, characterized in that the sensor units (13, 22 and 26) each centrally between the two reversal points of the oscillating in the transverse direction
Fadens aufgenommen sind und deren Wirkungsbereich so bemessen ist, daß der Faden in störungsfreiem Zustand abwechselnd in zueinander entgegengesetzten Richtungen aus diesem herausschwingt . Thread are included and the effective range is dimensioned so that the thread swings out of it alternately in opposite directions in the fault-free state.
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