EP1013814A1

EP1013814A1 - Shuttle thread monitoring

Info

Publication number: EP1013814A1
Application number: EP99118508A
Authority: EP
Inventors: Thomas Deeg
Original assignee: Saurer Sticksysteme AG
Current assignee: OC Oerlikon Textile Holding AG
Priority date: 1998-12-21
Filing date: 1999-09-18
Publication date: 2000-06-28
Also published as: DE19859158A1

Abstract

To monitor the presence of the shuttle thread, in a shuttle embroidery machine, sensors (8,9) are placed on the shuttle movement path between the needle hole (3) and the shuttle (1) itself, to register the presence of the lower thread (6) in this zone. The sensors (8,9) monitor the lower thread (6) in the zone between the shuttle guide path (10) and the needle plate (2). At least one sensor (8,9) is in or at the needle plate (2). Or the sensors (8,9) are in or at the shuttle guide path (10), with a mirror surface (11) in or at the needle plate (2). Or the sensors (8,9) are in or at the needle plate (2), with a mirror surface (11) at the shuttle guide path (10). In another form, one sensor (8) is in or at the needle plate (2) and the other sensor (9) is in or at the shuttle guide path (10). The sensors (8,9) are optical sensors or laser-optical sensors. The sensor signals are passed to a switch unit, to stop the embroidery machine if the lower thread is not present at the shuttle.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Überwachung des Vorhandenseins eines Hinterfadens an einer Schiffchenstickmaschine zur Herstellung von Stickereien nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for monitoring the presence of a rear thread on a shuttle embroidery machine for the production of embroidery according to the preamble of claim 1.

Die Stichbildung bei Schiffchenstickmaschinen nach dem allgemeinen Stand der Technik erfolgt durch die stichbildenden Organe Nadel und Schiffchen. Die Nadel ist die Trägerin des Vordergarns und bringt das Vordergarn mittels Durchstechen des zu bestickenden Stoffes auf die Rückseite des Stoffes. Auf der Rückseite des Stoffes, typischerweise hinter der sogenannten Stichplatte, wird durch einen Nadelrückhub eine Schlaufe im Vordergarn erzeugt. Durch diese Schlaufe wird das Schiffchen samt Hinterfaden geschoben, so daß eine Verschlingung von Vordergarn und Hintergarn entsteht. Anschließend zieht sich die Nadel wieder zurück und das Schiffchen bewegt sich wieder in seine Ausgangsstellung. Der Stich ist gebildet und der Vorgang kann sich beliebig oft wiederholen, bis die gesamte Stickerei fertig ist.The stitch formation in shuttle embroidery machines according to the general state of the Technique is carried out by the stitch-forming organs needle and boat. The needle is the carrier of the front thread and brings the front thread by piercing the embroidered fabric on the back of the fabric. On the back of the Fabric, typically behind the so-called throat plate, is replaced by a Needle return stroke creates a loop in the front thread. With this loop it will The boat and the back thread are pushed so that the front yarn is entangled and back yarn is created. Then the needle pulls back and that The boat moves back to its original position. The stitch is formed and the process can be repeated any number of times until the entire embroidery is finished.

Bei der Stichbildung entstehen infolge von Reibungen und Widerständen im System Nadel - Stoff Kräfte in den Garnen, welche zu deren Bruch führen können. Tritt ein Fadenbruch auf, entstehen Fehler in der Stickerei, welche nicht akzeptiert werden können. Aus diesem Grunde wurden Mechanismen zur Detektion und Überwachung von Brüchen im Vordergarn eingeführt. Diese Fadenwächter beruhen im wesentlichen auf mechanischen Prinzipien und sind heute allgemein bei Stickmaschinen eingeführt. Die Aufgabe dieser Vorderfadenwächter besteht darin, einen Bruch im Vorderfaden zu detektieren und diese Information (elektrisch) an die Steuerung der Maschine weiterzuleiten. Die Steuerung löst ein akustisches und/oder optisches Signal aus, welches das Bedienpersonal darauf aufmerksam macht, daß ein Fadenbruch vorliegt. In der Regel wird die Maschinensteuerung auch automatisch einen Maschinenstopp auslösen.Stitch formation occurs as a result of friction and resistance in the system Needle - fabric forces in the yarn that can break it. Occurs Thread breakage, errors in the embroidery arise, which are not accepted can. For this reason, detection and monitoring mechanisms introduced by breaks in the front yarn. These thread monitors are based in essential to mechanical principles and are common today Embroidery machines introduced. The task of these front thread monitors is to detect a break in the front thread and send this information (electrically) to the Forward control of the machine. The control triggers an acoustic and / or optical signal, which draws the operator's attention to the fact that there is a thread break. As a rule, the machine control system too automatically trigger a machine stop.

Diese Systeme der Vorderfadenüberwachung haben sich in der Praxis mehr oder weniger bewährt. In gewissen Fällen kann mit einem solchen System sogar ein Bruch des Hinterfadens detektiert werden; nämlich dann, wenn der Vorderfaden wegen der fehlenden Verschlingung nicht mehr gestrafft wird und völlig lose bleibt. Oft ist es aber in der Praxis so, daß bei einem Bruch des Hinterfadens der Vorderfaden wegen den Reibungswiderständen trotzdem im zu bestickenden Stoff stecken bleibt und somit regelmäßig wieder gestrafft wird. Der Vorderfadenwächter ist in diesen häufigen Fällen deshalb nicht in der Lage, einen Hinterfadenbruch zu erkennen, da sich der Vorderfaden verhält, als ob alles in Ordnung wäre. Dies kann zu großen Fehlern in der Stickerei führen und hat einen inakzeptablen Warenausfall zur Folge.These systems of front thread monitoring have more or less in practice less proven. In certain cases, such a system can even be used Breakage of the hind thread can be detected; namely when the front thread is no longer tightened due to the lack of entanglement and remains completely loose. In practice, however, it is often the case that if the rear thread breaks, the Front thread nevertheless due to the frictional resistance in the fabric to be embroidered gets stuck and is therefore tightened regularly. The front thread monitor is therefore not able to break the hind thread in these frequent cases recognize that the front thread behaves as if everything was fine. This can lead to big mistakes in the embroidery and has an unacceptable loss of goods result.

Der Stand der Technik ist dadurch gekennzeichnet, daß zwar einige Versuche zur Realisierung einer Hinterfadenüberwachung unternommen wurden. Diese Versuche, welche im wesentlichen auf mechanischen Einrichtungen basierten, sind aber alle an den zu knappen Platzverhältnissen und an der zu großen Dynamik der Schiffchenbewegung samt Hinterfaden gescheitert.The prior art is characterized in that some attempts at Realization of a rear thread monitoring were undertaken. These attempts which are essentially based on mechanical devices, but are all on the space constraints and the dynamic of the The boat movement including the rear thread failed.

Eine Vorrichtung zur Hinterfadenüberwachung auf Schiffchen-Stickmaschinen ist aus der DE 78 30 446U1 zu entnehmen. Bei dieser Ausführung handelt es sich um ein System für Mehrkopf- Stickmaschinen. Die Überwachung erfolgt dahingehend, daß hinter einem Nadelloch in einer Stichplatte eine Lichtschranke mit linearer Funktion das Vorhandensein eines Fadens kontrolliert. Die Lichtschranke ist dabei so ausgelegt, daß sie eine größere Längenausdehnung aufweist als der Durchmesser des Nadelloches. Es wird hier also die Technik Lichtstrahlunterbrechung zwischen Lichtquelle und Sensor als Indikator für die Abfragebedingungen ausgenutzt.A device for rear thread monitoring on shuttle embroidery machines is out from DE 78 30 446U1. This version is a System for multi-head embroidery machines. The monitoring is carried out in such a way that behind a needle hole in a needle plate, a light barrier with a linear function controls the presence of a thread. The light barrier is like this designed that it has a greater linear expansion than the diameter of the pinhole. So here is the technology between light beam interruption Light source and sensor used as an indicator for the query conditions.

Ein Nachteil dieser Anordnung ist der Platzbedarf für die Abfrageeinheiten im Bereich des Nadelloches in der Stichplatte. Durch den Aufbau bzw. die Anordnung dieser Einheiten in diesem Durchführungsbereich ist die Führungsmöglichkeit des Hinterfadens eingeschränkt, und bei Fadenverdrillungen besteht dadurch eine zusätzliche Quelle für eine Fadenbeschädigung und dadurch eine weitere Ausfallursache bei der Produktion. Außerdem muß infolge des Platzbedarfs der Sensoren in der Stichplatte die Dicke dieser Platte und damit auch der Nadelhub vergrößert werden. Dies verschlechtert die Maschinendynamik und begrenzt die möglichen Stichzahlen pro Minute, was dem Bedürfnis nach immer schnellerer Maschinen zuwiderläuft.A disadvantage of this arrangement is the space required for the query units in the Area of the needle hole in the throat plate. By the structure or the arrangement of these units in this implementation area is the management option of the Hind thread limited, and there is a twist additional source of thread damage and thereby another Cause of failure in production. In addition, due to the space required Sensors in the needle plate the thickness of this plate and thus also the needle stroke be enlarged. This worsens the machine dynamics and limits them possible number of stitches per minute, the need for ever faster Machines run counter.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, bei Schiffchen-Stickmaschinen aktiv den Hinterfaden durch eine Anordnung von Kontrolleinheiten zu überwachen ohne jedoch dabei eine weitere Fehlerquelle für einen Fadenbruch in die Stickeinheit zu integrieren und ohne die Maschinendynamik zu verschlechtern, um damit eine höhere Qualität der Stickereiprodukte zu erzielen und somit den Ausschuß und die damit verbundenen Kosten bei der Verarbeitung zu reduzieren. The object of the present invention is therefore in shuttle embroidery machines active the rear thread by an arrangement of control units to be monitored without however another source of error for a thread break in to integrate the embroidery unit and without deteriorating the machine dynamics, in order to achieve a higher quality of the embroidery products and thus the Reduce rejects and the associated processing costs.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch das Verfahren nach Anspruch 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is based on the method Claim 1 marked.

Wichtig für die vorliegende Erfindung ist nun, daß im Bereich der Hinterseite des zu bestickenden Stoffes Sensoreinheiten vorgesehen sind, die direkt auf ein Vorhandensein oder Fehlen des Hinterfadens ansprechen. Diese Sensoreinheiten sind dabei im Bereich der Schiffchenführungsbahn angeordnet und können dabei nebeneinander angeordnet sein, wobei in dieser Ausführungsform eine Spiegelfläche für die Reflexion und die Strahlführung Verwendung findet, welche an der dem Schiffchen zugewandten Seite der Stichplatte angeordnet ist. Die Sensoreinheiten sind in diesem Falle so ausgerichtet, daß der Lichtstrahl für die Unterbrechungsüberwachung an der Spiegelfläche so reflektiert wird, daß er den Erfassungsbereich des Sensors entsprechend bestrahlt, um die Überwachung des Fadens zu gewährleisten. Die Schiffchenführungsbahn ist dabei in bekannter Weise vom zu bestickenden Stoff aus gesehen hinter der Stichplatte angeordnet. Die Sensoreinheiten sind dabei so positioniert, daß eine Verschlingung des Fadens um die Einheiten herum nicht möglich ist, auch wenn sich der Faden verdrillt. Die Spiegelfläche kann dabei mittels einer speziell behandelten Oberfläche der Stichplatte ausgebildet sein, die eine ausreichende Reflexion gewährleistet, oder auch durch Aufbringen einer entsprechenden Folie oder ähnlichem.It is important for the present invention that in the area of the rear of the embroidering fabric sensor units are provided that directly on a Address the presence or absence of the rear thread. These sensor units are arranged in the area of the shuttle guideway and can be arranged side by side, in this embodiment a Mirror surface for reflection and beam guidance is used, which on the side of the throat plate facing the boat is arranged. The Sensor units are aligned in this case so that the light beam for the Interrupt monitoring on the mirror surface is reflected so that it Detection area of the sensor irradiated accordingly to monitor the To ensure thread. The shuttle guide track is in a known manner Arranged behind the stitch plate as seen from the fabric to be embroidered. The Sensor units are positioned so that the thread is intertwined the units around is not possible even if the thread is twisted. The Mirror surface can be by means of a specially treated surface Be designed throat plate, which ensures sufficient reflection, or also by applying an appropriate film or the like.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, die Sensoreinheiten so anzuordnen, daß sie sich gegenüberliegen und der zu überwachende Faden zwischen den beiden Einheiten hindurch läuft. Eine der Sensoreinheiten ist dabei in der Schiffchenführungsbahn und die andere der beiden Einheiten in oder an der dem Stoff abgewandten Seite der Stichplatte angeordnet. Durch diese Anordnungen für die Sensoreinheiten nach der ersten und auch nach der zweiten Ausführungsform ist es nun nicht mehr möglich, daß sich ein verdrillter Faden um eine oder auch beide Sensoreinheiten wickelt und dadurch verhängt und abreißt. Es wird durch diese Anordnungen also der Vorteil erzielt, daß einerseits der Hinterfaden aktiv überwacht wird und andererseits die Überwachungseinheiten keine zusätzliche Fehlerquelle bei der Produktion darstellen, die durch ihr Vorhandensein die Fadenbruchrate erhöht.In a further embodiment of the present invention, it is provided that Arrange sensor units so that they face each other and the monitoring thread runs between the two units. One of the Sensor units are in the shuttle guide path and the other of the two Units arranged in or on the side of the stitch plate facing away from the fabric. Through these arrangements for the sensor units after the first and also after the second embodiment, it is no longer possible for a twisted Thread wraps around one or both sensor units and thereby imposed and tears off. The advantage of these arrangements is that on the one hand the Rear thread is actively monitored and, on the other hand, the monitoring units do not represent additional source of error in production due to their existence the thread breakage rate increases.

Die so angeordneten Sensoren überwachen nun das Vorhandensein des Hinterfadens und melden sofort das Fehlen dieses, wenn dieser abbricht oder zu Ende ist. The sensors arranged in this way now monitor the presence of the Hinterfadens and immediately report the absence of this if it breaks off or closed End is.

Die Sensoren können in einer speziellen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung laser-optische Sensoren sein. Es ist auch denkbar, daß in einer weiteren Ausführungsform diese Sensoren in Form von Mikrosensoren ausgebildet sind. Diese Mikrosensoren können wahlweise so ausgebildet sein, daß sie Drücke oder Spannungen, vorzugsweise Zugkräfte, erfassen können.The sensors can be in a special embodiment of the present Invention be laser optical sensors. It is also conceivable that in another Embodiment these sensors are in the form of microsensors. These microsensors can optionally be designed so that they are pressures or Tensions, preferably tensile forces, can detect.

Im konkreten Fall des Hinterfadenbruchs gibt es während der Stickoperation Zustände, während denen der Hinterfaden fehlt und sich kein Gegenstand im Bereich hinter der Stichplatte befindet, in dem die Sensoreinheiten angeordnet sind.In the specific case of the rear thread break there is during the embroidery operation Conditions during which the rear thread is missing and no object is in the Area behind the throat plate in which the sensor units are arranged.

Dieser Zustand soll mit Hilfe der Sensoren detektiert werden und auf einen Hinterfadenbruch hinweisen. Liegt kein Hinterfadenbruch vor, so befindet sich im Unterschied zum vorher beschriebenen Fall des Hinterfadenbruchs immer irgend ein Gegenstand, im speziellen der ausgestreckte und gespannte Schiffchenfaden, in diesem Bereich hinter der Stichplatte.This condition should be detected with the help of the sensors and on one Indicate rear thread break. If there is no rear thread break, it is located in the Difference from the previously described case of the rear thread break always any Object, in particular the stretched and taut shuttle thread, in this area behind the stitch plate.

Damit wird eine aktive Überwachung der Hinterfäden einer Stickmaschine möglich. Hinterfadenbrüche werden rechtzeitig erkannt und angezeigt und das Bedienpersonal kann korrigierend eingreifen, wodurch höhere Produktivität und bessere Stickwarenqualität resultieren.This enables active monitoring of the rear threads of an embroidery machine. Back thread breaks are recognized and displayed in good time and that Operators can take corrective action, resulting in higher productivity and better embroidery quality result.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand lediglich von zwei Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by only two ways illustrative drawings explained in more detail.

Es zeigen:

Figur 1:: eine Schnittdarstellung als Draufsicht auf eine Schiffchenstickvorrichtung im Schnitt B-B,
Figur 2:: eine Schnittdarstellung als Seitenansicht auf eine Schiffchenstickvorrichtung im Schnitt A-A nach Fig. 1,
Figur 3:: eine Schnittdarstellung als Draufsicht auf eine Schiffchenstickvorrichtung im Schnitt B-B,
Figur 4:: eine Schnittdarstellung als Seitenansicht auf eine Schiffchenstickvorrichtung im Schnitt A-A nach Fig. 3.

Show it:

Figure 1:: 2 shows a sectional illustration as a top view of a shuttle embroidery device in section BB,
Figure 2:: 2 shows a sectional illustration as a side view of a shuttle embroidery device in section AA according to FIG. 1,
Figure 3:: 2 shows a sectional illustration as a top view of a shuttle embroidery device in section BB,
Figure 4:: 3 shows a sectional illustration as a side view of a shuttle embroidery device in section AA according to FIG. 3.

In Figur 1 ist dargestellt, wie eine Nadel 7 vor einen zu bestickenden Stoff 4 und einer Stichplatte 2 positioniert ist. Die Nadel 7 wurde dabei zuvor so weit durch den zu bestickenden Stoff 4 und die Stichplatte 2 hindurchgeführt und anschließend wieder um eine bestimmte Distanz zurückgezogen, daß sich im Vorderfaden 5 eine Schlaufe gebildet hat, durch welche das Schiffchen 1 mit dem Hinterfaden 6 hindurchgeführt wurde, so daß die beiden Fäden ineinander verschlungen sind. In der Schiffchenführungsbahn 10 sind dabei Sensoren 8 und 9 angeordnet, welche das Vorhandensein eines Gegenstandes oder eines Fadens in diesem Bereich erfassen. In dieser Ausführungsform ist eine Spiegelfläche 11 an der dem Stoff abgewandten Seite der Stichplatte zur Reflexion des Überwachungssignales angeordnet.In Figure 1 it is shown how a needle 7 in front of a fabric 4 and a stitch plate 2 is positioned. The needle 7 was previously so far through the to be embroidered fabric 4 and the stitch plate 2 and then withdrawn again by a certain distance that in the front thread 5 a Has formed loop through which the shuttle 1 with the rear thread 6th was passed so that the two threads are intertwined. In the boat guide track 10 sensors 8 and 9 are arranged, which the presence of an object or thread in this area to capture. In this embodiment there is a mirror surface 11 on the fabric opposite side of the throat plate for reflection of the monitoring signal arranged.

Ist nun der Hinterfaden 6 vorhanden, so erkennen die beiden Sensoren 8 und 9 das Vorhandensein des Fadens. Wenn der Hinterfaden gerissen oder ausgegangen ist, so ist keine Signalunterbrechung gegeben und die Sensoren melden das Fehlen des Hinterfadens.If the rear thread 6 is now present, the two sensors 8 and 9 recognize this Presence of thread. If the back thread is broken or has run out, there is no signal interruption and the sensors report the absence of the Hind thread.

In Fig. 2 ist eine Schnittdarstellung in Seitenansicht nach Fig. 1 wiedergegeben. Die Verschlingung des Vorderfadens 5 mit dem Hinterfaden 6 aus Fig. 1 ist dabei durch den Stoff 4 verdeckt. Die beiden Sensoren 8 und 9 liegen hintereinander in der Schiffchenführungsbahn angeordnet, und die Spiegelfläche 11 ist in der Stichplatte 2 vor dem Hinterfaden 6 dargestellt. Das Schiffchen 1 liegt in der Schiffchenführungsbahn 10 oberhalb der beiden Sensoren 8 und 9, so daß der Hinterfaden zwischen der Erfassungseinheit für den Fadenbruch zwangsweise hindurchlaufen muß, so daß die Funktionalität der Fadenbruchüberwachung gewährleistet ist. Die Spiegelfläche reflektiert dabei die Überwachungssignale vom sendenden Sensor an den empfangenden Sensor, und der Hinterfaden unterbricht wenigstens teilweise diese Signale, so daß die Überwachung das Vorhandensein bzw. das Nichtvorhandensein des Hinterfadens erkennt.FIG. 2 shows a sectional illustration in side view according to FIG. 1. The Interweaving of the front thread 5 with the rear thread 6 from FIG. 1 is through covered the fabric 4. The two sensors 8 and 9 are one behind the other in the Shuttle guide track arranged, and the mirror surface 11 is in the throat plate 2nd shown in front of the rear thread 6. The boat 1 is in the Shuttle guide track 10 above the two sensors 8 and 9, so that the Rear thread between the detection unit for thread break forcibly must pass through, so that the functionality of thread break monitoring is guaranteed. The mirror surface reflects the monitoring signals from sending sensor to the receiving sensor, and the rear thread interrupts at least partially these signals, so that monitoring the presence or recognizes the absence of the rear thread.

Sollte nun dieser Hinterfaden 6 zu Ende oder abgerissen sein, so ist dieser Bereich leer, und die Sensoren 8 und 9 sprechen an und melden das Fehlen eines Gegenstandes oder Hinterfadens 6 in diesem Bereich. Dieses Signal kann an eine entsprechende Auswerteeinheit weitergeleitet werden, welche die Stickmaschine anhält und ein Warnsignal an das Bedienpersonal abgibt.If this rear thread 6 is now over or torn off, this is the area empty, and sensors 8 and 9 respond and report the absence of one Object or rear thread 6 in this area. This signal can be sent to a Corresponding evaluation unit are forwarded to the embroidery machine stops and sends a warning signal to the operating personnel.

Dadurch wird gewährleistet, daß eine aktive Überwachung eines Hinterfadens 6 sofort das Fehlen des Hinterfadens 6 an eine Kontrolleinheit weitergibt, wodurch eine deutliche Erhöhung der Qualität des zu bestickenden Stoffes erreicht wird. Durch die Erhöhung des Qualitätszustandes des zu bestickenden Stoffes reduziert sich auch der Ausschuß im Stickmaterial, was eine deutliche Senkung der Produktionskosten zur Folge hat.This ensures that active monitoring of a rear thread 6 immediately the lack of the rear thread 6 passes on to a control unit, whereby a significant increase in the quality of the fabric to be embroidered is achieved. Through the Increasing the quality of the fabric to be embroidered is also reduced the committee in the embroidery material, which is a significant reduction in production costs has the consequence.

Selbstverständlich ist auch eine umgekehrte Anordnung der Sensoren und der Spiegelfläche möglich, so daß die Signalführung spiegelverkehrt zur vorangehenden Ausführung erfolgt.Of course, an inverted arrangement of the sensors and the Mirror surface possible, so that the signal routing is mirror-inverted to the previous one Execution takes place.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach den Figuren 3 und 4 ist es vorgesehen, die beiden Sensoren 8, 9 voneinander beabstandet gegenüberliegend anzuordnen, so daß die Signale des sendenden Sensors direkt, ohne Reflexion an einer Spiegelfläche wie oben angeführt, an den empfangenden Sensor geführt sind. In diesem Fall ist einer der beiden Sensoren in der Schiffchenführungsbahn 10 und der andere in oder unmittelbar auf der dem Stoff abgewandten Seite der Stichplatte 2 angeordnet. Die Darstellungen nach den Figuren 3 und 4 entsprechen dieser Ausführungsform, wobei bei dieser Darstellung nur die Ausführungsform mit in die Stichplatte integriertem Sensor dargestellt ist. Die Ausführungsform, bei der der Sensor direkt an der dem Stoff gegenüberliegenden Seite der Stichplatte positioniert ist, ist nicht gezeigt. Die Funktion dieser Ausführungsform ist entsprechend des Aufbaus gleichwertig mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In a further embodiment of the present invention according to FIGS. 3 and 4 it is provided that the two sensors 8, 9 are spaced apart to be arranged opposite each other so that the signals from the sending sensor are directly without reflection on a mirror surface as mentioned above, on the receiving one Sensor are guided. In this case, one of the two sensors is in the Shuttle guideway 10 and the other in or directly on the fabric facing away from the needle plate 2. The representations according to the Figures 3 and 4 correspond to this embodiment, with this illustration only the embodiment with a sensor integrated in the throat plate is shown. The Embodiment in which the sensor directly on the opposite of the fabric Side of the throat plate is not shown. The function of this Embodiment is equivalent to the first according to the structure Embodiment of the present invention.

ZeichnungslegendeDrawing legend

1.1.: SchiffchenBoat
2.2nd: StichplatteStitch plate
3.3rd: StichlochTaphole
4.4th: Stoffmaterial
5.5.: VorderfadenFront thread
6.6.: HinterfadenHind thread
7.7.: Nadelneedle
8.8th.: Sensorsensor
9.9.: Sensorsensor
10.10th: SchiffchenführungsbahnShuttle guideway
11.11.: SpiegelflächeMirror surface

Claims

1. A method for monitoring the presence of a shuttle thread of an embroidery machine for producing embroidery with front and rear threads, characterized in that sensors (8, 9) are arranged in the area of the shuttle guide path between the tap hole (3) and the shuttle itself, which monitor the presence of the rear thread (6) in this area.

2. The method according to claim 1, characterized in that the sensors (8, 9) monitor the presence of the rear thread (6) in the area between the shuttle guide track (10) and the needle plate (2).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the sensors (8, 9) is arranged in or on the shuttle guide track (10).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensors (8, 9) is arranged in or on the throat plate (2).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9) in or on the shuttle guide track (10) and a mirror surface (11) in or on the throat plate (2) are arranged.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9) in or on the throat plate (2) and a mirror surface (11) in or on the shuttle guide track (10) are arranged.

7. The method according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that a sensor (8) in or on the throat plate (2) and a sensor (9) in or on the shuttle guide track (10) are arranged.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9) are optical sensors.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9) are laser-optical sensors.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors (8, 9) pass on a signal for switching off the machine to a corresponding logic unit as soon as the absence of a thread (5, 6) is determined.