DE19856620A1 - Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions - Google Patents

Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions

Info

Publication number
DE19856620A1
DE19856620A1 DE19856620A DE19856620A DE19856620A1 DE 19856620 A1 DE19856620 A1 DE 19856620A1 DE 19856620 A DE19856620 A DE 19856620A DE 19856620 A DE19856620 A DE 19856620A DE 19856620 A1 DE19856620 A1 DE 19856620A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thread
stitch
forming machine
machine according
malfunction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19856620A
Other languages
German (de)
Inventor
Kurt Christ
Sevki Hosagasi
Thomas Mueller
Ulrich Mueller
Kurt Stephan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KSM KAISERSLAUTERN STICKMASCHI
Original Assignee
KSM KAISERSLAUTERN STICKMASCHI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KSM KAISERSLAUTERN STICKMASCHI filed Critical KSM KAISERSLAUTERN STICKMASCHI
Priority to DE19856620A priority Critical patent/DE19856620A1/en
Priority to DE59904647T priority patent/DE59904647D1/en
Priority to AT99961064T priority patent/ATE234954T1/en
Priority to PCT/EP1999/009657 priority patent/WO2000034563A1/en
Priority to EP99961064A priority patent/EP1100987B1/en
Publication of DE19856620A1 publication Critical patent/DE19856620A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements
    • D05C11/14—Stop motions responsive to thread tension or breakage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/36—Devices for stopping drive when abnormal conditions occur, e.g. thread breakage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
    • D05C13/02—Counting, measuring, indicating, warning, or safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

The invention relates to a stitch-forming machine, notably an embroidery machine, sewing machine or sewing system, comprising at least one thread for embroidering or sewing, namely at least one upper thread (4) and at least one lower thread, as well as a device for recognizing malfunctions in the area of the thread. The invention also relates to a corresponding method. The device comprises at least one thread bar (5) by means of which the upper thread (4) is deflected. The thread bar (5) can be deflected from an unsolicited initial position against a restoring force in the direction of a force which results from the tension of the upper thread (4) and is applied in the plane defined by the deflected upper thread (4). At least one detection device for detecting the thread bar deflection caused by the thread tension force is assigned to the thread bar. The device further has evaluation means which present at least one averaging element and at least one comparator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine stichbildende Maschine, insbesondere Stickmaschine, Nähmaschine oder Nähanlage, mit mindestens einem Faden zum Sticken oder Nähen, nämlich mit mindestens einem Oberfaden und mit mindestens einem Unterfaden, und mit einer Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens.The present invention relates to a stitch-forming Machine, especially embroidery machine, sewing machine or sewing unit, with at least one thread for Embroidery or sewing, namely with at least one Upper thread and with at least one lower thread, and with a device for detecting malfunctions in the area of the thread.

Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage.The present invention further relates to a Procedure for detecting malfunctions in the area at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread and / or at least one bobbin thread, one stitch-forming Machine, especially an embroidery machine Sewing machine or a sewing machine.

Bei derartigen stichbildenden Maschinen werden zum Sticken gemäß dem Stepstichverfahren im Regelfall zwei Fäden verwendet, nämlich der sogenannte Oberfaden, der durch die Nähnadel geführt ist, und der sogenannte Unterfaden, der mittels einer Spulenkapsel zum Verknoten verwendet wird. Bei der Stichbildung sind der Oberfaden und der Unterfaden gleichermaßen beteiligt, so daß das Fehlen eines der beiden Fäden zu einer unerwünschten Fehlfunktion des stich- bzw. stickbildenden Vorgangs führt.In such stitch-forming machines Embroidery according to the step stitch procedure as a rule used two threads, namely the so-called Upper thread, which is passed through the sewing needle, and the so-called lower thread, which is by means of a Bobbin case is used for knotting. In the  Stitch formation is the upper thread and the lower thread equally involved, so the absence of one of the both threads to an undesirable malfunction of the stitch-forming process leads.

Wenn nun der Oberfaden reißt oder der Oberfadenvorrat im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, ist dieser Zustand durch Beobachten von außen ohne weiteres zu erkennen; wenn jedoch der Unterfaden reißt oder der Unterfadenvorrat im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, ist dieser Zustand von außen nicht unbedingt zu erkennen. Die stichbildende Maschine kann in diesem Fall sogar ein Stickmuster erzeugen, wobei das derart erzeugte Stickmuster jedoch nicht an seinem Träger haftet, weil die Verknotung nicht erfolgen konnte. Demzufolge kann das Stickmuster allein schon durch leichtes Ziehen am Faden vernichtet werden.If the upper thread breaks or the upper thread supply is about to end, this is the state easily recognized by external observation; however, if the lower thread breaks or the Bobbin thread is about to come to an end this state is not necessarily closed from the outside detect. The stitch-forming machine can be used in this Fall even create an embroidery design, which is so generated embroidery designs, however, not on its carrier is liable because the knot could not be made. As a result, the embroidery pattern can be done by itself slight pulling on the thread can be destroyed.

Aus den vorgenannten Gründen sind bei gattungsgemäßen stichbildenden Maschinen Meßeinrichtungen erforderlich, die das Fehlen des Oberfadens und/oder des Unterfadens automatisch erkennen. Obwohl das Fehlen des Oberfadens zwar leicht durch Beobachten zu erkennen ist, wird eine automatisierte Erkennung benötigt, um beispielsweise bei Auftreten eines Fadenbruchs die stichbildende Maschine sofort anhalten zu können.For the reasons mentioned above are in generic stitch-forming machines required the absence of the upper thread and / or automatically detect the bobbin thread. Although that Absence of the upper thread is easy due to observation is an automated detection needed, for example, when a Thread break the stitch-forming machine immediately to be able to stop.

Hierbei kommen heutzutage für die Oberfadenüberwachung verschiedene Prinzipien zum Einsatz, wie beispielsweise optische Methoden, bei denen der Oberfaden durch eine Art Lichtschranke geführt wird.This is where these days come for Upper thread monitoring different principles for Use, such as optical methods, at which the upper thread through a kind of light barrier to be led.

Alternativ kommt auch die Überwachung und Erkennung durch Fadenkraftmessung in Betracht, denn bei der Schlaufenbildung und beim Verknoten wird der Faden gezogen; durch Messung dieser durch die Fadenspannung hervorgerufenen Fadenkraft kann dann erkannt werden, ob der Oberfaden vorhanden ist.Alternatively, there is monitoring and detection  by thread force measurement, because with the Loop formation and knotting becomes the thread drawn; by measuring this by the thread tension induced thread force can then be recognized whether the upper thread is present.

Schließlich wird auch eine Oberfadenüberwachung durch einen elektrischen Schalter praktiziert, indem der Oberfaden über eine Feder geführt wird, die durch die Fadenspannung einen elektrischen Kontakt schließt.Finally, upper thread monitoring is also carried out practiced an electrical switch by the Upper thread is guided over a spring by the Thread tension closes an electrical contact.

Für die Unterfadenüberwachung werden zumeist berührungslose optische Methoden eingesetzt, wobei die Unterfadenüberwachung wegen der bestehenden Platzprobleme nicht selten beträchtliche Schwierigkeiten aufwirft. Aus diesem Grunde werden hierfür die berührungslosen Verfahren, wie etwa optische Methoden, eingesetzt, die jedoch aufgrund ihrer Staubempfindlichkeit nicht sehr zuverlässig sind.Mostly for the bobbin thread monitoring non-contact optical methods are used, whereby the bobbin thread monitoring due to the existing Space problems are often considerable Poses difficulties. For this reason for this the contactless methods, such as optical methods used, but due to their sensitivity to dust is not very reliable are.

In bezug auf eine Nähmaschine ist eine Einrichtung zur Fehlsticherkennung bekannt (US-A-4 170 951), in der die Oberfadenkraft gemessen wird. Auch die Druckschriften DE-C-38 39 733 und die DE-C-40 30 420 beschäftigen sich mit diesem Problem, ohne allerdings in den vorgestellten Lösungsansätzen voll zu überzeugen.With regard to a sewing machine is a device known for misstitch detection (US-A-4 170 951), in which the upper thread force is measured. Also the DE-C-38 39 733 and DE-C-40 30 420 deal with this problem without, however fully in the proposed approaches convince.

Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße stichbildende Maschine so auszubilden, daß mit der Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens nicht nur der Oberfaden, sondern in baulich integrierter Weise gleichzeitig auch der Unterfaden überwacht werden kann.Based on the disadvantages set out above and shortcomings are due to the present Invention based on the object of a generic stitch-forming machine so that with the Device for detecting malfunctions in the Area of thread not just the upper thread, but  in a structurally integrated manner at the same time Bobbin thread can be monitored.

Diese Aufgabe wird bei einer stichbildenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mindestens eine Fadenstange aufweist, mittels der der Oberfaden umgelenkt ist, daß die Fadenstange aus der unbelasteten Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft in Richtung einer aus der Spannung des Oberfadens resultierenden, in der durch den umgelenkten Oberfaden aufgespannten Ebene liegenden Fadenkraft auslenkbar ist, daß der Fadenstange mindestens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der durch die Fadenkraft erfolgten Auslenkung der Fadenstange zugeordnet ist und daß Auswertemittel vorgesehen sind, die
This object is achieved in a stitch-forming machine according to the preamble of claim 1 in that the device has at least one thread rod, by means of which the upper thread is deflected, that the thread rod from the unloaded starting position against a restoring force in the direction of a resulting from the tension of the upper thread , in the plane spanned by the deflected upper thread lying thread force can be deflected that the thread rod is assigned at least one detection device for detecting the deflection of the thread rod effected by the thread force and that evaluation means are provided which

  • - mindestens einen Mittelwertbildner zum Bilden von jeweils mindestens einem Mittelwert für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche mindestens eines von der Erfassungseinrichtung abgegebenen elektrischen Signals und- At least one averager for forming of at least one mean for each formed by time division Time ranges at least one of the Detected electrical device Signals and
  • - mindestens einen Vergleicher zum Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten aufweisen.- at least one comparator to compare the respective mean values with given respectively Have thresholds.

Ähnliche Vorrichtungen sind aus der DE-A-40 13 648 und aus der JP-A-1265-171 bekannt. Jedoch ist festzustellen, daß die in diesen Druckschriften dargelegten Vorrichtungen nur zur Überwachung der Oberfäden, nicht jedoch zur gleichzeitigen, baulich integrierten Überwachung des oder der Unterfäden dienen, so daß bei den in diesen Druckschriften vorgestellten Vorrichtungen eine Entscheidung dahingehend ausreicht, ob ein Signal vorhanden ist oder nicht.Similar devices are from DE-A-40 13 648 and known from JP-A-1265-171. However is determine that the in these documents devices set out only for monitoring the Upper threads, but not for simultaneous, structural integrated monitoring of the lower thread or threads serve so that the in these documents presented devices a decision  is sufficient whether a signal is present or not.

Der eigentliche Signalverlauf wird bei den in der DE-A-40 13 648 und in der JP-A-1265-171 vorgestellten Lösungsansätzen nicht beachtet, was insofern einen entscheidenden Unterschied zur vorliegenden Erfindung darstellt, als bei der Erfindung gemäß deren Lehre ein Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage, zur Verfügung gestellt wird, welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
The actual signal curve is not taken into account in the solution approaches presented in DE-A-40 13 648 and JP-A-1265-171, which is a decisive difference from the present invention in that a method for the invention according to its teaching Detection of malfunctions in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or a sewing system, which method has the following steps:

  • a) mindestens ein elektrisches Signal wird von mindestens einer Erfassungseinrichtung abgegeben,a) at least one electrical signal is from at least one detection device given,
  • b) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche des elektrischen Signals wird jeweils mindestens ein Mittelwert gebildet, undb) for those formed by time division Time ranges of the electrical signal each formed at least one mean, and
  • c) das Vorliegen einer Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion wird durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten erkannt.c) the presence of a malfunction and / or the Type of malfunction is determined by comparing the respective mean values with given respectively Thresholds recognized.

Indem bei der stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung Auswertemittel vorgesehen sind, die mindestens einen Mittelwertbildner und mindestens einen Vergleicher aufweisen, wird für die durch zeitliche Unterteilung gebildeten Zeitbereiche des elektrischen Signals, das von der Erfassungseinrichtung abgegeben wird, jeweils mindestens ein Mittelwert gebildet, wobei das Vorliegen einer Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten erkannt wird.By the stitch-forming machine according to the present invention evaluation means provided are at least one averager and have at least one comparator for time ranges formed by temporal subdivision of the electrical signal from the Detection device is delivered, respectively formed at least one mean, the  Presence of a malfunction and / or the nature of the Malfunction by comparing each Average values with predefined threshold values is recognized.

Hierdurch kann mit der Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens nicht nur der Oberfaden, sondern in baulich integrierter Weise gleichzeitig auch der Unterfaden überwacht werden. Die stichbildende Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann verschiedene bevorzugte Ausführungsformen aufweisen, die sich unabhängig voneinander dadurch auszeichnen,
As a result, the device for detecting malfunctions in the area of the thread can be used to monitor not only the upper thread, but also the lower thread in a structurally integrated manner. The stitch-forming machine according to the present invention can have various preferred embodiments which are characterized independently of one another by

  • - daß die Fadenstange einen kreisförmigen Querschnitt aufweist;- That the thread rod is circular Has cross-section;
  • - daß die Auslenkung der Fadenstange im wesentlichen proportional zur Fadenkraft ist;- That the deflection of the thread rod in is substantially proportional to the thread force;
  • - daß die Fadenstange in ihren Endbereichen mit der Erfassungseinrichtung in Verbindung steht;- That the thread rod in its end areas with communicates with the detector;
  • - daß die der Fadenstange zugewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen außerhalb eines Stickkopfs der stichbildenden Maschine und die von der Fadenstange abgewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen innerhalb des Stickkopfs der stichbildenden Maschine vorgesehen sind;- That the areas of the thread rod facing Detection device essentially outside an embroidery head of the stitch-forming machine and the areas of the Detection device essentially within the embroidery head of the stitch-forming machine are provided;
  • - daß der Stickkopf über mindestens zwei Oberfäden verfügt;- That the embroidery head has at least two upper threads disposes;
  • - daß sich die Oberfäden in ihrer Beschaffenheit, Dicke, Farbe, Qualität, Reißfestigkeit und/oder Stärke voneinander unterscheiden;- that the upper threads differ in their nature, Thickness, color, quality, tear resistance and / or Distinguish strength from each other;
  • - daß jedem der Oberfäden ein Fadengeber zugeordnet ist;- That each of the upper threads a thread feeder assigned;
  • - daß der Oberfaden zumindest teilweise um die Fadenstange herumgeführt ist, durch den Fadengeber hindurchgeführt ist und in eine Nähnadel eingefädelt ist;- That the upper thread at least partially around  Thread rod is passed around through Thread feeder is passed and into a Sewing needle is threaded;
  • - daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist;- That the detection device at least two Has detection units;
  • - daß die Erfassungseinheiten voneinander beabstandet angeordnet sind;- That the registration units from each other are spaced apart;
  • - daß jede der Erfassungseinheiten aufweist:
    • - mindestens ein mit der Fadenstange in Verbindung stehendes Biegeelement und
    • - mindestens ein dem Biegeelement zugeordnetes Meßelement zum Erfassen der durch die Auslenkung der Fadenstange bestimmten Biegung des Biegeelements;
    - That each of the registration units has:
    • - At least one bending element connected to the thread rod and
    • - At least one measuring element assigned to the bending element for detecting the bending of the bending element determined by the deflection of the thread rod;
  • - daß die Biegeelemente balken-, stab- oder stangenförmig ausgebildet sind;- That the bending elements beam, rod or are rod-shaped;
  • - daß die Fadenstange an einem Endbereich des Biegeelements angebracht ist;- That the thread rod at an end portion of the Bending element is attached;
  • - daß das Biegeelement an einem Endbereich einen vorspringenden Abschnitt aufweist, an dem die Fadenstange angebracht ist;- That the bending element at one end region projecting portion at which the Thread rod is attached;
  • - daß die Biegung des Biegeelements im wesentlichen proportional zur Fadenkraft erfolgt;- That the bending of the bending element in essentially proportional to the thread force he follows;
  • - daß das Meßelement ein magnetisches Meßelement ist;- That the measuring element is a magnetic measuring element is;
  • - daß das magnetische Meßelement mindestens einen Magneten und mindestens einen Hallsensor aufweist;- That the magnetic measuring element at least one Magnets and at least one Hall sensor having;
  • - daß der Magnet ein Permanentmagnet ist;- That the magnet is a permanent magnet;
  • - daß der Permanentmagnet rechteckförmig ist;- That the permanent magnet is rectangular;
  • - daß das Material des Permanentmagneten auf Eisen, Neodym und Bor basiert;- That the material of the permanent magnet Iron, neodymium and boron based;
  • - daß der Magnet an einem Endbereich des Biegeelements angebracht ist; - That the magnet at one end of the Bending element is attached;  
  • - daß der Magnet an demselbem Endbereich des Biegeelements wie die Fadenstange angebracht ist;- That the magnet on the same end portion of the Bending element like the thread rod attached is;
  • - daß die Fadenstange und der Magnet auf voneinander abgewandten Seiten des Endbereichs des Biegeelements angebracht sind;- That the thread rod and the magnet on sides of the end region facing away from one another the bending element are attached;
  • - daß dem Hallsensor mindestens eine Verstärkungsschaltung zugeordnet ist;- That the Hall sensor at least one Amplification circuit is assigned;
  • - daß bei hoher Fadenkraft ein Übersteuern der Verstärkungsschaltung erfolgt;- That at high thread force oversteer Amplification circuit takes place;
  • - daß der Hallsensor auf einer Platine vorgesehen ist;- That the Hall sensor is provided on a circuit board is;
  • - daß die Auswertemittel auf der Platine vorgesehen sind;- That the evaluation means on the board are provided;
  • - daß die Platine mit dem Biegeelement in Verbindung steht;- That the board with the bending element in Connection is established;
  • - daß die Platine mit dem Endbereich des Biegeelements in Verbindung steht, der dem Endbereich des Biegeelements entgegengesetzt ist, an dem der Magnet angebracht ist;- That the board with the end of the Bending element communicates with the End region of the bending element opposite to which the magnet is attached;
  • - daß zwischen dem Magneten und dem Hallsensor ein Luftspalt vorgesehen ist, dessen Größe durch die Biegung des Biegeelements bestimmt ist;- That between the magnet and the Hall sensor Air gap is provided, the size of which by the Bend of the bending element is determined;
  • - daß sich durch die Biegung des Biegeelements bestimmte Änderungen in der Größe des Luftspaltes im Bereich von etwa einigen wenigen Mikrometern bewegen;- That by the bend of the bending element certain changes in the size of the Air gap in the range of about a few Move micrometers;
  • - daß das vom Hallsensor abgegebene elektrische Meßsignal in Form eines elektrischen Spannungssignals im wesentlichen direkt proportional zur magnetischen Feldstärke ist;- That the electrical output from the Hall sensor Measurement signal in the form of an electrical Voltage signal essentially directly is proportional to the magnetic field strength;
  • - daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist;- That the detection device at least two Has detection units;
  • - daß jede der Erfassungseinheiten für die Abgabe elektrischer Meßsignale ausgelegt ist; - That each of the registration units for the delivery electrical measurement signals is designed;  
  • - daß die Auswertemittel mindestens einen Summierer zum Aufsummieren der elektrischen Meßsignale aufweisen;- That the evaluation means at least one Totalizer for adding up the electrical Have measurement signals;
  • - daß die Auswertemittel mindestens einen Analog-/Digitalwandler aufweisen;- That the evaluation means at least one Have analog / digital converter;
  • - daß die Auswertemittel als mindestens eine Verarbeitungseinheit ausgebildet sind;- That the evaluation means as at least one Processing unit are formed;
  • - daß die Verarbeitungseinheit als Mikroprozessor ausgebildet ist; und/oder- That the processing unit as a microprocessor is trained; and or
  • - daß mindestens eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, mittels der das Vorliegen der Fehlfunktion und/oder die Art der Fehlfunktion anzeigbar ist.- That at least one display unit is provided is by means of which the presence of the malfunction and / or the type of malfunction can be displayed.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann verschiedene vorteilhafte Weiterbildungen aufweisen, die sich unabhängig voneinander dadurch auszeichnen,
The method according to the present invention can have various advantageous developments which are distinguished independently of one another by

  • - daß ein erstes elektrisches Meßsignal von einer ersten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird und daß ein zweites elektrisches Meßsignal von einer zweiten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird;- That a first electrical measurement signal from one first registration unit of the Detection device is delivered and that a second electrical measurement signal from a second Detection unit of the detection device is delivered;
  • - daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal zum elektrischen Signal aufsummiert werden;- That the first electrical measurement signal and second electrical measurement signal for electrical Signal to be summed;
  • - daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal vor dem Aufsummieren einer Analog-/Digitalumwandlung unterzogen werden;- That the first electrical measurement signal and second electrical measurement signal before Sum up an analog / digital conversion undergo;
  • - daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal in der Verarbeitungseinheit zu einem elektrischen Signal aufsummiert werden;- That the first electrical measurement signal and second electrical measurement signal in the Processing unit to an electrical Signal to be summed;
  • - daß die jeweiligen Mittelwerte als arithmetische Mittelwerte oder als geometrische Mittelwerte gebildet werden;- that the respective mean values as arithmetic Mean values or as geometric mean values  be formed;
  • - daß die jeweiligen Mittelwerte durch Integrieren gebildet werden;- that the respective mean values by integrating be formed;
  • - daß das elektrische Signal in zwei Zeitbereiche zeitlich unterteilt wird;- That the electrical signal in two time ranges is divided in time;
  • - daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert dem Überwachen des Oberfadens zugeordnet wird;- That for the first time range formed the first mean of monitoring the Upper thread is assigned;
  • - daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert dem Vorgang des Ziehens des Oberfadens um eine für die stichbildende Maschine vorgesehene Spulenkapsel zugeordnet wird;- That for the first time range formed first average of the process of Pulling the upper thread by one for the stitch-forming machine provided bobbin case is assigned;
  • - daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert dem Überwachen des Unterfadens zugeordnet wird;- That for the second time period second average formed by monitoring the Sub-thread is assigned;
  • - daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert dem Vorgang des Festziehens der Verknotung durch einen für die stichbildende Maschine vorgesehenen Fadengeber zugeordnet wird;- That for the second time period second mean formed the process of Tightening the knot by one for the stitch-forming machine provided thread feeder is assigned;
  • - daß folgende Zustände erkennbar sind:
    • - es liegt keine Fehlfunktion vor;
    • - es liegt eine Fehlfunktion des Oberfadens vor;
    • - es liegt eine Fehlfunktion des Unterfadens vor; und
    • - es liegt ein Fehlstich vor;
    - that the following conditions are recognizable:
    • - there is no malfunction;
    • - there is a malfunction of the upper thread;
    • - there is a malfunction of the lower thread; and
    • - there is a skipped stitch;
  • - daß keine Fehlfunktion vorliegt, wenn der erste Mittelwert größer als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert größer als der zugehörige zweite Schwellenwert ist;- that there is no malfunction if the first Mean greater than the associated first Threshold is and if the second mean greater than the associated second threshold is;
  • - daß eine Fehlfunktion des Oberfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist;- that the upper thread is malfunctioning, if the first mean is less than that  associated first threshold and if the second mean less than the corresponding one second threshold is;
  • - daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert größer als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist;- that there is a malfunction of the lower thread, if the first mean is greater than that associated first threshold and if the second mean less than the corresponding one second threshold is;
  • - daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn die Bedingung erfüllt ist, daß der gebildete zweite Mittelwert kleiner als vier Fünftel des zuvor gebildeten zweiten Mittelwertes ist;- that there is a malfunction of the lower thread, if the condition is met that the second mean less than four Fifth of the previously formed second Is mean;
  • - daß eine Fehlfunktion des Unterfadens vorliegt, wenn das Kriterium, daß der zweite Mittelwert kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert ist, und/oder wenn die Bedingung mindestens zweimal aufeinanderfolgend erfüllt wird;- that there is a malfunction of the lower thread, if the criterion that the second mean less than the associated second threshold and / or if the condition is at least is fulfilled twice in succession;
  • - daß ein Fehlstich vorliegt, wenn der erste Mittelwert kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert ist und wenn der zweite Mittelwert größer als der erste Schwellenwert ist;- that there is a skipped stitch when the first Mean less than the corresponding first Threshold is and if the second mean is greater than the first threshold;
  • - daß der erste Schwellenwert kleiner als der zweite Schwellenwert gewählt wird;- That the first threshold is less than that second threshold is selected;
  • - daß der erste Schwellenwert in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert gewählt wird;- That the first threshold is about half as large how to choose the second threshold;
  • - daß das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal durch einen Verstärkungsfaktor verstärkt werden;- That the first electrical measurement signal and / or that second electrical measurement signal by a Amplification factor are amplified;
  • - daß der Verstärkungsfaktor so gewählt wird, daß bei geringer Fadenkraft das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal in einer zum Erkennen von Fehlfunktionen im Bereich des Fadens ausreichenden Größe vorliegt; - That the gain factor is chosen so that the first electrical at low thread tension Measuring signal and / or the second electrical Measurement signal in a to recognize Malfunction in the area of the thread is of sufficient size;  
  • - daß der erste Schwellenwert und/oder der zweite Schwellenwert bei geringer Fadenkraft vorgegeben werden;- That the first threshold and / or the second Threshold set at low thread force become;
  • - daß die Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen berechnet wird;- That the frequency of occurrence of Malfunction is calculated;
  • - daß die Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen angezeigt wird;- That the frequency of occurrence of Malfunction is displayed;
  • - daß bei Erkennen einer Fehlfunktion die Art der Fehlfunktion angezeigt wird;- That when a malfunction is detected, the type of Malfunction is displayed;
  • - daß bei Erkennen einer Fehlfunktion des Oberfadens und/oder bei Erkennen einer Fehlfunktion des Unterfadens die stichbildende Maschine angehalten wird;- That when a malfunction of the Oberfadens and / or upon detection of one Malfunction of the lower thread the stitch-forming Machine is stopped;
  • - daß für jeden Faden ein jeweiliger oberer Grenzwert der Fadenkraft und ein jeweiliger unterer Grenzwert der Fadenkraft vorgegeben werden;- That for each thread a respective upper one Threshold force and a respective lower limit of the thread force specified become;
  • - daß die Fadenkraft durch Ziehen am freien Ende des Fadens ermittelt wird;- That the thread force by pulling on the free end the thread is determined;
  • - daß die ermittelte Fadenkraft mit dem oberen Grenzwert der Fadenkraft und/oder mit dem unteren Grenzwert der Fadenkraft verglichen wird; und/oder- That the determined thread force with the upper Threshold force and / or with the lower limit of the thread force compared becomes; and or
  • - daß das Vorliegen einer Fadenkraft oberhalb des oberen Grenzwertes der Fadenkraft und/oder unterhalb des unteren Grenzwertes der Fadenkraft angezeigt wird.- That the presence of a thread force above the upper limit of the thread force and / or below the lower limit of the thread force is shown.

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend in der Zeichnung anhand der Fig. 1 bis 5 beschrieben, durch die in exemplarischer Form ein Ausführungsbeispiel der stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist. Further refinements, features and advantages of the present invention are described below in the drawing with reference to FIGS. 1 to 5, by way of example an exemplary embodiment of the stitch-forming machine according to the present invention is illustrated.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform einer stichbildenden Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung; FIG. 1 shows an embodiment of a stitch-forming machine according to the present invention;

Fig. 2 eine Erfassungseinheit mit Platine der stichbildenden Maschine aus Fig. 1; FIG. 2 shows a detection unit with a circuit board of the stitch-forming machine from FIG. 1;

Fig. 3 ein vom Hallsensor der stichbildenden Maschine aus Fig. 1 abgegebenes elektrisches Spannungssignal; . Fig. 3 is a signal output by the Hall sensor of the stitch-forming machine of Figure 1 electrical voltage signal;

Fig. 4 eine diagrammatische Darstellung des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts in Abhängigkeit von der Anzahl der Stiche; und Figure 4 is a diagrammatic representation of the second mean value formed for the second time range in accordance with the number of stitches. and

Fig. 5 eine diagrammatische Darstellung des für den ersten zeitlichen Bereich gebildeten ersten Mittelwerts und des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts in Abhängigkeit von der Zeit. Fig. 5 is a diagrammatic representation of the first mean value formed for the first time range and the second mean formed for the second temporal range as a function of time.

Gleiche oder ähnliche Bestandteile oder Merkmale der Erfindung sind in den Fig. 1 und 2 mit identischen Bezugszeichen versehen.Identical or similar components or features of the invention are provided with identical reference symbols in FIGS. 1 and 2.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform einer stichbildenden Maschine in Form einer Stickmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die stichbildende Maschine weist einen Stickkopf 1 auf, der mit den für die Erfindung wesentlichen Bestandteilen dargestellt ist. Der Stickkopf 1 verfügt über mehrere Fäden in Form von Oberfäden 4 mit unterschiedlichen Eigenschaften und Farben, wobei allerdings zu jedem Zeitpunkt mit nur einem Oberfaden 4 gestickt wird.In Fig. 1 an embodiment of a stitch-forming machine in the form of an embroidery machine is shown according to the present invention. The stitch-forming machine has an embroidery head 1 , which is shown with the components essential for the invention. The embroidery head 1 has a plurality of threads in the form of upper threads 4 with different properties and colors, but with only one upper thread 4 at any time.

Stellvertretend für mehrere Fäden, die in einem bestimmten Moment nicht zum Einsatz kommen, ist in Fig. 1 der Fadengeber 2 bezeichnet; zum Sticken ist in Fig. 1 der Fadengeber 3 in Aktion. Die Oberfäden 4 sind um die Fadenstange 5 gelegt und dann zum Fadengeber 2, 3 geführt; anschließend sind die Oberfäden 4 in die Nähnadeln 7, 8 eingefädelt.Representing several threads that are not used at a certain moment, the thread transmitter 2 is designated in FIG. 1; for embroidery the thread transmitter 3 is in action in FIG. 1. The upper threads 4 are placed around the thread rod 5 and then guided to the thread transmitter 2 , 3 ; the upper threads 4 are then threaded into the sewing needles 7 , 8 .

Wie aus Fig. 1 des weiteren hervorgeht, ist die Fadenstange 5 an ihren beiden Enden in Biegeelementen 6 befestigt. Jedes der Biegeelemente 6 weist an seinem freien Ende eine Permanentmagneten 9 auf, wobei sich gegenüber dem Permanentmagneten 9 über einem Luftspalt ein Hallsensor 10 befindet, der proportional zur magnetischen Feldstärke ein elektrisches Spannungssignal abgibt.As can further be seen from FIG. 1, the thread rod 5 is fastened at its two ends in bending elements 6 . Each of the bending elements 6 has a permanent magnet 9 at its free end, a Hall sensor 10 being located opposite the permanent magnet 9 above an air gap and emitting an electrical voltage signal proportional to the magnetic field strength.

Der Hallsensor 10 ist mit der dazugehörigen Verstärkungsschaltung auf einer Platine 11 untergebracht, wobei das Biegeelement 6 auch an dieser Platine 11 befestigt ist, so daß der Luftspalt zwischen dem Permanentmagneten 9 und dem Hallsensor 10 eine eindeutig definierte Breite aufweist (vgl. Fig. 2, in der eine Erfassungseinheit mit Platine 11 der stichbildenden Maschine aus Fig. 1 schematisch dargestellt ist).The Hall sensor 10 is accommodated with the associated amplification circuit on a circuit board 11 , the bending element 6 also being fastened to this circuit board 11 , so that the air gap between the permanent magnet 9 and the Hall sensor 10 has a clearly defined width (see FIG. 2, in which a detection unit with circuit board 11 of the stitch-forming machine from FIG. 1 is shown schematically).

Durch die auf den Oberfaden 4 wirkende Fadenkraft wird der Luftspalt nun vergrößert. Da sich der Hallsensor 10 im Streufeld des Permanentmagneten 9 befindet, wird die am Hallsensor 10 gemessene magnetische Feldstärke geringer, wenn sich der Abstand des Hallsensors 10 zum Permanentmagneten 9 vergrößert. Hierbei ist eine Abstandsänderung von einigen wenigen Millimetern ausreichend, um ein auswertbares Signal zu erzeugen.The air gap is now increased by the thread force acting on the upper thread 4 . Since the Hall sensor 10 is located in the stray field of the permanent magnet 9 , the magnetic field strength measured on the Hall sensor 10 becomes smaller when the distance between the Hall sensor 10 and the permanent magnet 9 increases. A change in distance of a few millimeters is sufficient to generate an evaluable signal.

Die aus der Spannung des Oberfadens 4 resultierende, in der durch den umgelenkten Oberfaden 4 aufgespannten Ebene liegende Fadenkraft verformt über die Fadenstange 5 die beiden Biegeelemente 6. Die Kraftverteilung auf die Biegeelemente 6 hängt hierbei davon ab, in welcher Lage die Fadenkraft auf die Fadenstange 5 wirkt.The thread force resulting from the tension of the upper thread 4 and lying in the plane spanned by the deflected upper thread 4 deforms the two bending elements 6 via the thread rod 5 . The force distribution on the bending elements 6 depends on the position in which the thread force acts on the thread rod 5 .

Demnach variiert die Kraft auf ein Biegeelement 6 mit der Lage des Arbeitsfadens. Die Summe der beiden Kräfte auf die Biegeelemente 6 ist hierbei jedoch gleich der doppelten Fadenkraft. Um die Fadenkraft in diesem Zusammenhang zu erfassen, werden die Signale der beiden Meßelemente 9, 10 summiert, wobei die Summierung der Signale in einem Mikroprozessor nach der Analog-/Digitalumwandlung der Signale erfolgt.Accordingly, the force on a bending element 6 varies with the position of the working thread. However, the sum of the two forces on the bending elements 6 is equal to twice the thread force. In order to detect the thread force in this connection, the signals of the two measuring elements 9 , 10 are summed, the signals being summed in a microprocessor after the analog / digital conversion of the signals.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, wirkt auf die Fadenstange 5 abgesehen von einer geringen Reibung durch die gewählte Fadenführung die doppelte Fadenkraft. Durch diese hohe, zur Messung zur Verfügung stehende Kraft ist es möglich, die Federkonstante der Biegeelemente 6 hoch zu wählen. Wenn das Biegeelement 6 aus seiner Ruhelage abgelenkt und danach losgelassen wird, schwingt sein freies Ende mit dem Permanentmagneten 9 mit einer geringen Dämpfungskonstante um seine Ruhelage.As already stated above, apart from a low friction due to the thread guide selected, double the thread force acts on the thread rod 5 . This high force available for measurement makes it possible to select a high spring constant for the bending elements 6 . When the bending element 6 is deflected from its rest position and then released, its free end with the permanent magnet 9 swings around its rest position with a low damping constant.

Um das Meßsignal nicht zu verfälschen, müßte die Eigenfrequenz des Biegeelements 6 wesentlich höher als der Frequenzbereich des Meßsignals liegen. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß die doppelte Fadenkraft als Meßkraft ausgenutzt wird und mithin das Biegeelement 6 steif ausgewählt werden kann.In order not to falsify the measurement signal, the natural frequency of the bending element 6 would have to be substantially higher than the frequency range of the measurement signal. This is achieved in the present invention in that the double thread force is used as the measuring force and the bending element 6 can therefore be selected stiff.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 beträgt die Eigenfrequenz, mit der die Meßelemente 9, 10 schwingen, ein Vielfaches der Nutzfrequenz bei der höchsten Drehzahl der stichbildenden Maschine, so daß die Eigenfrequenz des Meßsystems entweder durch eine elektrische Filterung oder durch eine angepaßte Signalverarbeitung unterdrückt werden kann.In the present embodiment of FIGS. 1 and 2, the natural frequency with which the measuring elements 9 , 10 vibrate is a multiple of the useful frequency at the highest speed of the stitch-forming machine, so that the natural frequency of the measuring system either by electrical filtering or by an adapted signal processing can be suppressed.

Fig. 3 zeigt ein typisches, vom Hallsensor 10 der stichbildenden Maschine aus Fig. 1 abgegebenes elektrisches Spannungssignal, wobei sowohl der Oberfaden 4 als auch der Unterfaden vorhanden ist. Das Spannungssignal, das in einem festen Verhältnis zur Maschinenwelle steht, zeigt zwei Maxima, wobei das erste Maximum entsteht, wenn der Oberfaden 4 um die Spulenkapsel gezogen wird; das zweite Maximum entsteht, wenn der Fadengeber 3 die Verknotung festzieht. FIG. 3 shows a typical electrical voltage signal emitted by the Hall sensor 10 of the stitch-forming machine from FIG. 1, both the upper thread 4 and the lower thread being present. The tension signal, which is in a fixed relationship to the machine shaft, shows two maxima, the first maximum occurring when the upper thread 4 is pulled around the bobbin case; the second maximum arises when the thread transmitter 3 tightens the knot.

Hieraus folgt, daß weder das erste Maximum noch das zweite Maximum entsteht, wenn der Oberfaden 4 gebrochen oder sein Vorrat zu Ende gegangen ist. Wenn der Unterfaden bricht bzw. reißt oder sein Vorrat zu Ende geht, wird das zweite Maximum des Spannungssignals kleiner, während das erste Maximum hiervon unbeeinflußt bleibt.It follows from this that neither the first maximum nor the second maximum arises if the upper thread 4 is broken or its supply has run out. If the lower thread breaks or breaks or its supply runs out, the second maximum of the tension signal becomes smaller, while the first maximum remains unaffected.

Bei einem sogenannten Fehlstich sind zwar sowohl der Oberfaden 4 als auch der Unterfaden vorhanden, jedoch findet keine Verknotung statt, weil der Greifer die Schlinge des Oberfadens nicht greifen konnte. Die Häufigkeit dieses Zustands, der unter verschiedenen Einflüssen in der stichbildenden Maschine entsteht, stellt insofern ein Gütekriterium dar, als ein seltenes Auftreten von Fehlstichen für die Güte der stichbildenden Maschine spricht. Hierbei entsteht bei einem Fehlstich das erste Maximum nicht, wohingegen das zweite Maximum in der Amplitude im Vergleich zur normalen Stichbildung wesentlich kleiner ist.In a so-called skipped stitch, both the upper thread 4 and the lower thread are present, but there is no knotting because the looper could not grasp the loop of the upper thread. The frequency of this condition, which arises under various influences in the stitch-forming machine, is a quality criterion in that a rare occurrence of missing stitches speaks for the quality of the stitch-forming machine. In this case, the first maximum does not occur in the case of a miss stitch, whereas the amplitude of the second maximum is significantly smaller compared to normal stitch formation.

Mithin können demnach die folgenden verschiedenen Zustände vorliegen:
The following different states can therefore exist:

  • - es liegt keine Fehlfunktion FK vor;- there is no malfunction FK;
  • - es liegt eine Fehlfunktion FO des Oberfadens 4 vor;- There is a malfunction FO of the upper thread 4 ;
  • - es liegt eine Fehlfunktion FU des Unterfadens vor; und- There is a malfunction FU of the lower thread in front; and
  • - es liegt ein Fehlstich FS vor.- There is a miss stitch FS.

Um diese verschiedenen Zustände zu erkennen, wird das in Fig. 3 dargestellte, vom Hallsensor 10 der stichbildenden Maschine aus Fig. 1 abgegebene elektrische Spannungssignal in zwei zeitliche Bereiche eingeteilt bzw. unterteilt, wobei die Einteilung bzw. Unterteilung durch ein Winkelsignal von der Hauptwelle durchgeführt wird. Im ersten Bereich des Spannungssignals, der sich bis ϕA erstreckt, wird der Oberfaden 4 überwacht bzw. kontrolliert. Im zweiten Bereich des Spannungssignals, der sich von ϕA bis ϕE erstreckt, wird der Unterfaden überwacht bzw. kontrolliert.In order to recognize these different states, the electrical voltage signal shown in FIG. 3, which is emitted by the Hall sensor 10 of the stitch-forming machine from FIG. 1, is divided or divided into two time ranges, the division or division being carried out by an angle signal from the main shaft becomes. The upper thread 4 is monitored or controlled in the first area of the tension signal, which extends to ϕ A. In the second area of the tension signal, which extends from ϕ A to ϕ E , the lower thread is monitored or checked.

Anstelle nun den jeweiligen Maximalwert innerhalb der beiden Abschnitte einer Schwellenwertoperation zu unterziehen, werden zunächst arithmetische Mittelwerte M1 und M2 gebildet (vgl. Fig. 4, die eine diagrammatische Darstellung des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts M2 in Abhängigkeit von der Anzahl der Stiche zeigt, sowie Fig. 5, die eine diagrammatische Darstellung des für den ersten zeitlichen Bereich gebildeten ersten Mittelwerts M1 und des für den zweiten zeitlichen Bereich gebildeten zweiten Mittelwerts M2 in Abhängigkeit von der Zeit zeigt).Instead of subjecting the respective maximum value within the two sections to a threshold value operation, arithmetic mean values M1 and M2 are first formed (see FIG. 4, which shows a diagrammatic representation of the second mean value M2 formed for the second time range as a function of the number of stitches shows, as well as Fig. 5 which shows a diagrammatic representation of the first mean value M1 formed for the first time range and the second mean value formed for the second temporal area M2 as a function of time).

Diese Werte an den Winkelpunkten ϕA (erster Mittelwert M1) und ϕE (zweiter Mittelwert M2) stellen dann die Entscheidungsgrößen dar. Diese Mittelwerte M1 und M2 sind relativ unabhängig von der Drehzahl der stichbildenden Maschine und werden von den Eigenschwingungen des Meßsystems kaum beeinflußt, weil diese Mittelwerte M1 und M2 durch Integrieren ermittelt werden. Vor diesem Hintergrund liefern Schwingungen mit höheren Frequenzen nur einen ausgesprochen geringen Beitrag zu den Mittelwerten M1 und M2 des Spannungssignals.These values at the angle points ϕ A (first mean M1) and ϕ E (second mean M2) then represent the decision variables. These mean values M1 and M2 are relatively independent of the speed of the stitch-forming machine and are hardly influenced by the natural vibrations of the measuring system, because these mean values M1 and M2 are determined by integrating. Against this background, vibrations with higher frequencies only make an extremely small contribution to the mean values M1 and M2 of the voltage signal.

Der Zustand, daß keine Fehlfunktion FK vorliegt, kann daran erkannt werden, daß sowohl der erste Mittelwert M1 über dem entsprechenden Schwellenwert S1 als auch der zweite Mittelwert M2 über dem entsprechenden Schwellenwert S2 liegt.The state that there is no malfunction FK can be recognized by the fact that both the first mean M1 above the corresponding threshold S1 as well the second mean M2 above the corresponding one Threshold S2 lies.

Der Zustand, daß eine Fehlfunktion FO des Oberfadens 4 vorliegt, kann daran erkannt werden, daß sowohl der erste Mittelwert M1 unter dem ihm zugeordneten Schwellenwert S1 als auch der zweite Mittelwert M2 unter dem ihm zugeordneten Schwellenwert S2 liegt. The state that a malfunction FO of the upper thread 4 is present can be recognized from the fact that both the first average M1 is below the threshold S1 assigned to it and the second average M2 is below the threshold S2 assigned to it.

Der Zustand, daß eine Fehlfunktion FU des Unterfadens vorliegt, kann anhand des Mittelwerts M2 erkannt werden. Wenn der Mittelwert M2 unter dem zugehörigen Schwellenwert S2 liegt, muß dies nicht unbedingt durch eine Fehlfunktion FU des Unterfadens bedingt sein, sondern kann auch durch einen Fehlstich FS verursacht sein. Um eine diesbezügliche Entscheidung treffen zu können, wird die Änderung des Spannungssignals über mehrere Stiche hinweg verfolgt. Wenn der Vorrat an Unterfaden im Begriffe ist, zu Ende zu gehen, zeigt das Signal des Mittelwerts M2 den in Fig. 4 angegebenen Verlauf:The state that there is a malfunction FU of the lower thread can be recognized on the basis of the mean value M2. If the mean value M2 is below the associated threshold value S2, this need not necessarily be caused by a malfunction FU of the lower thread, but can also be caused by a miss stitch FS. In order to be able to make a decision in this regard, the change in the voltage signal is tracked over several stitches. When the supply of bobbin thread is about to end, the signal of the mean M2 shows the course indicated in FIG. 4:

Bei Stich n erfolgt die Verknotung nicht mehr, weil kein Unterfaden mehr vorhanden ist. Das Signal des Mittelwerts M2 bei Stich n-1 ist zwar größer als der zugeordnete Schwellenwert S2, jedoch kleiner als das Signal des Mittelwerts M2 bei Stich n-2. Wenn der Schwellenwert S2 bei Stich n unterschritten wird, betrachtet man den Gradienten des Signals des Mittelwerts M2 in den letzten drei Stadien.With stitch n, the knot no longer occurs because there is no bobbin thread left. The signal of the Mean M2 at stitch n-1 is larger than that assigned threshold S2, but less than that Average M2 signal at stitch n-2. If the Falling below threshold S2 at stitch n, one looks at the gradient of the signal of the Mean M2 in the last three stages.

Bei einem Signalverlauf, wie er in Fig. 4 abgebildet ist, ist der Vorrat an Unterfaden zu Ende gegangen. Wenn der Unterfaden bricht oder reißt, bleibt der Mittelwert M2 über mehrere Stiche hinweg unter seinem Schwellenwert S2, ohne zuvor eine abnehmende Tendenz in der Signalhöhe in Form eines negativen Gradienten zu zeigen. In einem derartigen Fall kann beispielsweise nach drei Stichen die Entscheidung getroffen werden.In the case of a signal curve as shown in FIG. 4, the supply of lower thread has run out. If the lower thread breaks or breaks, the mean M2 remains below its threshold S2 for several stitches without first showing a decreasing tendency in the signal height in the form of a negative gradient. In such a case, the decision can be made after three tricks, for example.

Der Zustand schließlich, daß ein Fehlstich FS vorliegt (in Fig. 5 zum Zeitpunkt T), kann daran erkannt werden, daß der erste Mittelwert M1 unter dem entsprechenden Schwellenwert S1 liegt, wohingegen der zweite Mittelwert M2 über diesem Schwellenwert S1 liegt.Finally, the state that a miss stitch FS is present (in FIG. 5 at time T) can be recognized from the fact that the first mean value M1 lies below the corresponding threshold value S1, whereas the second mean value M2 lies above this threshold value S1.

Dieser erste Schwellenwert S1 ist niedriger als der zweite Schwellenwert S2 gewählt (vgl. Fig. 5), wobei der erste Schwellenwert S1 in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert S2 für das Signal des Mittelwerts M2 bei der Unterfadenerkennung ist. Der durch die Verstärkungsschaltung bedingte Verstärkungsfaktor ist so eingestellt, daß ein ausreichender Spannungspegel bei minimaler Fadenkraft vorliegt. Der erste Schwellenwert S1 und der zweite Schwellenwert S2 werden dann bei dieser Fadenkraft bzw. bei dieser Fadenspannung festgelegt. Zu ergänzen ist in diesem Zusammenhang, daß die Verstärkungsschaltung bei sehr hoher Fadenkraft übersteuert werden kann. Hierdurch wird jedoch die Arbeitsweise des Gesamtsystems in keiner Form beeinträchtigt, weil die Signale beim Auftreten von Fehlern ohnehin schwächer werden.This first threshold value S1 is selected to be lower than the second threshold value S2 (cf. FIG. 5), the first threshold value S1 being approximately half the size of the second threshold value S2 for the signal of the mean value M2 in the bobbin thread detection. The amplification factor caused by the amplification circuit is set in such a way that a sufficient tension level is present with minimal thread force. The first threshold value S1 and the second threshold value S2 are then set at this thread force or at this thread tension. In this context, it should be added that the amplification circuit can be overridden when the thread force is very high. However, this does not affect the operation of the overall system in any way, because the signals become weaker when errors occur.

Da in der beschriebenen Vorrichtung die Fadenkraft gemessen wird, bestünde die Möglichkeit, dem Bediener der stichbildenden Maschine bei der Fadenkrafteinstellung die Fadenkraft anzuzeigen, woraufhin der Bediener dann die geforderte Kraft einstellen könnte.Since the thread force in the described device is measured, the operator would have the opportunity the stitch-forming machine at the Thread force setting to display the thread force whereupon the operator then applies the required force could set.

Eine weitaus effektivere Variante besteht jedoch darin, die Fadenkraft mit einem unteren Grenzwert und mit einem oberen Grenzwert zu vergleichen und eine Anzeige vorzusehen, wenn die Fadenkraft nicht im vorgesehenen Bereich zwischen dem unteren Grenzwert und dem oberen Grenzwert liegt.However, there is a far more effective variant therein the thread force with a lower limit and to compare with an upper limit and a Provide indication when the thread force is not in provided range between the lower limit  and the upper limit.

Der untere Grenzwert und der obere Grenzwert werden in der Einstellphase musterabhängig von der Zentralsteuerung an die Stickköpfe 1 mitgeteilt; hierbei können innerhalb eines Stickkopfes 1 die Fäden 4 in Abhängigkeit von der Beschaffenheit und von der Sorte verschiedene untere und/oder obere Grenzwerte aufweisen.The lower limit value and the upper limit value are communicated in the setting phase, depending on the pattern, from the central control to the embroidery heads 1 ; Here, the threads 4 can have different lower and / or upper limit values depending on the nature and the type within an embroidery head 1 .

Claims (72)

1. Stichbildende Maschine, insbesondere Stickmaschine, Nähmaschine oder Nähanlage, mit mindestens einem Faden zum Sticken oder Nähen, nämlich mit mindestens einem Oberfaden (4) und mit mindestens einem Unterfaden, und mit einer Vorrichtung zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich des Fadens, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mindestens eine Fadenstange (5) aufweist, mittels der der Oberfaden (4) umgelenkt ist, daß die Fadenstange (5) aus der unbelasteten Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft in Richtung einer aus der Spannung des Oberfadens (4) resultierenden, in der durch den umgelenkten Oberfaden (4) aufgespannten Ebene liegenden Fadenkraft auslenkbar ist, daß der Fadenstange (5) mindestens eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der durch die Fadenkraft erfolgten Auslenkung der Fadenstange (5) zugeordnet ist und daß Auswertemittel vorgesehen sind, die
  • - mindestens einen Mittelwertbildner zum Bilden von jeweils mindestens einem Mittelwert (M1, M2) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche mindestens eines von der Erfassungseinrichtung abgegebenen elektrischen Signals und
  • - mindestens einen Vergleicher zum Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte (M1, M2) mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten (S1, S2) aufweisen.
1. stitch-forming machine, in particular embroidery machine, sewing machine or sewing system, with at least one thread for embroidery or sewing, namely with at least one upper thread ( 4 ) and with at least one lower thread, and with a device for detecting malfunctions (FO, FU, FS) in the area of the thread, characterized in that the device has at least one thread rod ( 5 ) by means of which the upper thread ( 4 ) is deflected, that the thread rod ( 5 ) from the unloaded starting position counter to a restoring force in the direction of one from the tension of the upper thread ( 4 ) resulting thread force lying in the plane spanned by the deflected upper thread ( 4 ) can be deflected, that the thread rod ( 5 ) is assigned at least one detection device for detecting the deflection of the thread rod ( 5 ) effected by the thread force and that evaluation means are provided , the
  • - at least one mean value generator for forming in each case at least one mean value (M1, M2) for time ranges formed by time division of at least one electrical signal emitted by the detection device and
  • - have at least one comparator for comparing the respective mean values (M1, M2) with respectively predetermined threshold values (S1, S2).
2. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) einen kreisförmigen Querschnitt aufweist.2. stitch-forming machine according to claim 1, characterized in that the thread rod ( 5 ) has a circular cross section. 3. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung der Fadenstange (5) im wesentlichen proportional zur Fadenkraft ist.3. stitch-forming machine according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection of the thread rod ( 5 ) is substantially proportional to the thread force. 4. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) in ihren Endbereichen mit der Erfassungseinrichtung in Verbindung steht.4. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the thread rod ( 5 ) is connected in its end regions to the detection device. 5. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der Fadenstange (5) zugewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen außerhalb eines Stickkopfs (1) der stichbildenden Maschine und die von der Fadenstange (5) abgewandten Bereiche der Erfassungseinrichtung im wesentlichen innerhalb des Stickkopfs (1) der stichbildenden Maschine vorgesehen sind.5. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the thread rod ( 5 ) facing areas of the detection device substantially outside of an embroidery head ( 1 ) of the stitch-forming machine and the areas of the detection device facing away from the thread bar ( 5 ) are essentially provided within the embroidery head ( 1 ) of the stitch-forming machine. 6. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stickkopf (1) über mindestens zwei Oberfäden (4) verfügt.6. stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the embroidery head ( 1 ) has at least two upper threads ( 4 ). 7. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Oberfäden (4) in ihrer Beschaffenheit, Dicke, Farbe, Qualität, Reißfestigkeit und/oder Stärke voneinander unterscheiden.7. stitch-forming machine according to claim 6, characterized in that the upper threads ( 4 ) differ in their nature, thickness, color, quality, tear strength and / or strength from each other. 8. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Oberfäden (4) ein Fadengeber (2, 3) zugeordnet ist.8. stitch-forming machine according to claim 6 or 7, characterized in that each of the upper threads ( 4 ) is assigned a thread transmitter ( 2 , 3 ). 9. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberfaden (4) zumindest teilweise um die Fadenstange (5) herumgeführt ist, durch den Fadengeber (2, 3) hindurchgeführt ist und in eine Nähnadel (7, 8) eingefädelt ist.9. stitch-forming machine according to claim 8, characterized in that the upper thread ( 4 ) is at least partially guided around the thread rod ( 5 ), through the thread transmitter ( 2 , 3 ) and is threaded into a sewing needle ( 7 , 8 ). 10. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist. 10. Stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that that the detection device at least two Has detection units.   11. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinheiten voneinander beabstandet angeordnet sind.11. stitch-forming machine according to claim 10, characterized in that the registration units are spaced from each other. 12. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Erfassungseinheiten aufweist:
  • - mindestens ein mit der Fadenstange (5) in Verbindung stehendes Biegeelement (6) und
  • - mindestens ein dem Biegeelement (6) zugeordnetes Meßelement (9, 10) zum Erfassen der durch die Auslenkung der Fadenstange (5) bestimmten Biegung des Biegeelements (6).
12. stitch-forming machine according to claim 10 or 11, characterized in that each of the detection units comprises:
  • - At least one with the thread rod ( 5 ) in connection bending element ( 6 ) and
  • - At least one measuring element ( 9 , 10 ) assigned to the bending element ( 6 ) for detecting the bending of the bending element ( 6 ) determined by the deflection of the thread rod ( 5 ).
13. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeelemente (6) balken-, stab- oder stangenförmig ausgebildet sind.13. stitch-forming machine according to claim 12, characterized in that the bending elements ( 6 ) are bar, rod or rod-shaped. 14. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) an einem Endbereich des Biegeelements (6) angebracht ist.14. stitch-forming machine according to claim 12 or 13, characterized in that the thread rod ( 5 ) is attached to an end region of the bending element ( 6 ). 15. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegeelement (6) an einem Endbereich einen vorspringenden Abschnitt aufweist, an dem die Fadenstange (5) angebracht ist.15. stitch-forming machine according to claim 14, characterized in that the bending element ( 6 ) has at one end region a projecting portion on which the thread rod ( 5 ) is attached. 16. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegung des Biegeelements (6) im wesentlichen proportional zur Fadenkraft erfolgt.16. stitch-forming machine according to at least one of claims 12 to 15, characterized in that the bending of the bending element ( 6 ) takes place substantially proportional to the thread force. 17. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement (9, 10) ein magnetisches Meßelement ist.17. stitch-forming machine according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that the measuring element ( 9 , 10 ) is a magnetic measuring element. 18. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetische Meßelement mindestens einen Magneten (9) und mindestens einen Hallsensor (10) aufweist.18. stitch-forming machine according to claim 17, characterized in that the magnetic measuring element has at least one magnet ( 9 ) and at least one Hall sensor ( 10 ). 19. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) ein Permanentmagnet ist.19. Stitch-forming machine according to claim 18, characterized in that the magnet ( 9 ) is a permanent magnet. 20. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet rechteckförmig ist.20. stitch-forming machine according to claim 19, characterized in that the permanent magnet is rectangular. 21. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Material des Permanentmagneten auf Eisen, Neodym und Bor basiert.21. stitch-forming machine according to claim 19 or 20, characterized in that the material of the Permanent magnets based on iron, neodymium and boron. 22. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) an einem Endbereich des Biegeelements (6) angebracht ist. 22. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 21, characterized in that the magnet ( 9 ) is attached to an end region of the bending element ( 6 ). 23. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 14 oder 15 und gemäß Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (9) an demselbem Endbereich des Biegeelements (6) wie die Fadenstange (5) angebracht ist.23. stitch-forming machine according to claim 14 or 15 and according to claim 22, characterized in that the magnet ( 9 ) is attached to the same end region of the bending element ( 6 ) as the thread rod ( 5 ). 24. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenstange (5) und der Magnet (9) auf voneinander abgewandten Seiten des Endbereichs des Biegeelements (6) angebracht sind.24. stitch-forming machine according to claim 23, characterized in that the thread rod ( 5 ) and the magnet ( 9 ) on opposite sides of the end portion of the bending element ( 6 ) are attached. 25. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hallsensor (10) mindestens eine Verstärkungsschaltung zugeordnet ist.25. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 24, characterized in that the Hall sensor ( 10 ) is associated with at least one amplification circuit. 26. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei hoher Fadenkraft ein Übersteuern der Verstärkungsschaltung erfolgt.26. stitch-forming machine according to claim 25, characterized in that at high thread strength Overdriving of the amplification circuit takes place. 27. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Hallsensor (10) auf einer Platine (11) vorgesehen ist.27. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 26, characterized in that the Hall sensor ( 10 ) is provided on a circuit board ( 11 ). 28. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel auf der Platine (11) vorgesehen sind. 28. stitch-forming machine according to claim 27, characterized in that the evaluation means are provided on the board ( 11 ). 29. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (11) mit dem Biegeelement (6) in Verbindung steht.29. stitch-forming machine according to claim 27 or 28, characterized in that the plate ( 11 ) with the bending element ( 6 ) is connected. 30. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 22 bis 24 und gemäß Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (11) mit dem Endbereich des Biegeelements (6) in Verbindung steht, der dem Endbereich des Biegeelements (6) entgegengesetzt ist, an dem der Magnet (9) angebracht ist.30. Stitch-forming machine according to any one of claims 22 to 24 and according to claim 29, characterized in that the plate (11) with the end region of the bending element (6) in connection which is opposite the end region of the bending element (6) to which the magnet ( 9 ) is attached. 31. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Magneten (9) und dem Hallsensor (10) ein Luftspalt vorgesehen ist, dessen Größe durch die Biegung des Biegeelements (6) bestimmt ist.31. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 30, characterized in that an air gap is provided between the magnet ( 9 ) and the Hall sensor ( 10 ), the size of which is determined by the bending of the bending element ( 6 ). 32. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch die Biegung des Biegeelements (6) bestimmte Änderungen in der Größe des Luftspaltes im Bereich von etwa einigen wenigen Mikrometern bewegen.32. stitch-forming machine according to claim 31, characterized in that certain changes in the size of the air gap move in the range of about a few micrometers by the bending of the bending element ( 6 ). 33. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 18 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Hallsensor (10) abgegebene elektrische Meßsignal in Form eines elektrischen Spannungssignals im wesentlichen direkt proportional zur magnetischen Feldstärke ist.33. stitch-forming machine according to at least one of claims 18 to 32, characterized in that the Hall sensor ( 10 ) emitted electrical measurement signal in the form of an electrical voltage signal is substantially directly proportional to the magnetic field strength. 34. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung mindestens zwei Erfassungseinheiten aufweist.34. Stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 33, characterized in that that the detection device at least two Has detection units. 35. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Erfassungseinheiten für die Abgabe elektrischer Meßsignale ausgelegt ist.35. stitch-forming machine according to claim 34, characterized in that each of the Registration units for the delivery of electrical Measuring signals is designed. 36. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel mindestens einen Summierer zum Aufsummieren der elektrischen Meßsignale aufweisen.36. stitch-forming machine according to claim 35, characterized in that the evaluation means at least one totalizer for adding up the have electrical measurement signals. 37. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel mindestens einen Analog-/Digitalwandler aufweisen.37. Stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 36, characterized in that the evaluation means at least one Have analog / digital converter. 38. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertemittel als mindestens eine Verarbeitungseinheit ausgebildet sind.38. Stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 37, characterized in that that the evaluation means as at least one Processing unit are formed. 39. Stichbildende Maschine gemäß Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit als Mikroprozessor ausgebildet ist.39. stitch-forming machine according to claim 38,  characterized in that the processing unit is designed as a microprocessor. 40. Stichbildende Maschine gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, mittels der das Vorliegen der Fehlfunktion (FO, FU, FS) und/oder die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) anzeigbar ist.40. Stitch-forming machine according to at least one of claims 1 to 39, characterized in that that at least one display unit is provided, by means of which the presence of the malfunction (FO, FU, FS) and / or the type of malfunction (FO, FU, FS) can be displayed. 41. Verfahren zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich mindestens eines Fadens zum Sticken oder Nähen, nämlich mindestens eines Oberfadens (4) und/oder mindestens eines Unterfadens, einer stichbildenden Maschine, insbesondere einer Stickmaschine, einer Nähmaschine oder einer Nähanlage, gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 40, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • a) mindestens ein elektrisches Signal wird von mindestens einer Erfassungseinrichtung abgegeben,
  • b) für durch zeitliche Unterteilung gebildete Zeitbereiche des elektrischen Signals wird jeweils mindestens ein Mittelwert (M1, M2) gebildet, und
  • c) das Vorliegen einer Fehlfunktion (FO, FU, FS) und/oder die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) wird durch Vergleichen der jeweiligen Mittelwerte (M1, M2) mit jeweils vorgegebenen Schwellenwerten (S1, S2) erkannt.
41. Method for detecting malfunctions (FO, FU, FS) in the area of at least one thread for embroidery or sewing, namely at least one upper thread ( 4 ) and / or at least one lower thread, a stitch-forming machine, in particular an embroidery machine, a sewing machine or one Sewing machine, according to at least one of claims 1 to 40, characterized by the following steps:
  • a) at least one electrical signal is emitted by at least one detection device,
  • b) at least one mean value (M1, M2) is formed for time ranges of the electrical signal formed by time division, and
  • c) the presence of a malfunction (FO, FU, FS) and / or the type of malfunction (FO, FU, FS) is recognized by comparing the respective mean values (M1, M2) with respectively predetermined threshold values (S1, S2).
42. Verfahren gemäß Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes elektrisches Meßsignal von einer ersten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird und daß ein zweites elektrisches Meßsignal von einer zweiten Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung abgegeben wird.42. The method according to claim 41, characterized characterized in that a first electrical measurement signal from a first registration unit of the Detection device is delivered and that a second electrical measurement signal from a second Detection unit of the detection device issued becomes. 43. Verfahren gemäß Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal zum elektrischen Signal aufsummiert werden.43. The method according to claim 42, characterized characterized in that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal for electrical Signal can be added up. 44. Verfahren gemäß Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal vor dem Aufsummieren einer Analog-/Digitalumwandlung unterzogen werden.44. The method according to claim 43, characterized characterized in that the first electrical measurement signal and the second electrical measurement signal before Sum up an analog / digital conversion be subjected. 45. Verfahren gemäß Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und das zweite elektrische Meßsignal in der Verarbeitungseinheit zu einem elektrischen Signal aufsummiert werden.45. The method according to claim 43 or 44, characterized in that the first electrical Measurement signal and the second electrical measurement signal in the Processing unit for an electrical signal be added up. 46. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Mittelwerte (M1, M2) als arithmetische Mittelwerte oder als geometrische Mittelwerte gebildet werden.46. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 45, characterized in that the respective mean values (M1, M2) as arithmetic  Mean values or as geometric mean values be formed. 47. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweiligen Mittelwerte (M1, M2) durch Integrieren gebildet werden.47. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 46, characterized in that the respective mean values (M1, M2) by integrating be formed. 48. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal in zwei Zeitbereiche zeitlich unterteilt wird.48. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 47, characterized in that the electrical signal in two time periods is divided. 49. Verfahren gemäß Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert (M1) dem Überwachen des Oberfadens (4) zugeordnet wird.49. The method according to claim 48, characterized in that the first mean value (M1) formed for the first time range is assigned to the monitoring of the upper thread ( 4 ). 50. Verfahren gemäß Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß der für den ersten zeitlichen Bereich gebildete erste Mittelwert (M1) dem Vorgang des Ziehens des Oberfadens (4) um eine für die stichbildende Maschine vorgesehene Spulenkapsel zugeordnet wird.50. The method according to claim 49, characterized in that the first mean value (M1) formed for the first time range is assigned to the process of pulling the upper thread ( 4 ) around a bobbin case provided for the stitch-forming machine. 51. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert (M2) dem Überwachen des Unterfadens zugeordnet wird. 51. Procedure according to at least one of the Claims 48 to 50, characterized in that the second formed for the second time range Average (M2) monitoring the lower thread is assigned.   52. Verfahren gemäß Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß der für den zweiten zeitlichen Bereich gebildete zweite Mittelwert (M2) dem Vorgang des Festziehens der Verknotung durch einen für die stichbildende Maschine vorgesehenen Fadengeber (2, 3) zugeordnet wird.52. The method according to claim 51, characterized in that the second mean value (M2) formed for the second time range is assigned to the process of tightening the knot by a thread feeder ( 2 , 3 ) provided for the stitch-forming machine. 53. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Zustände erkennbar sind:
  • - es liegt keine Fehlfunktion (FK) vor;
    • - es liegt eine Fehlfunktion (FO) des Oberfadens (4) vor;
    • - es liegt eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vor; und
    • - es liegt ein Fehlstich (FS) vor.
53. The method according to at least one of claims 41 to 52, characterized in that the following states are recognizable:
  • - there is no malfunction (FK);
    • - There is a malfunction (FO) of the upper thread ( 4 );
    • - There is a malfunction (FU) of the lower thread; and
    • - There is a skipped stitch (FS).
54. Verfahren gemäß Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß keine Fehlfunktion (FK) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (M1) größer als der zugehörige erste Schwellenwert (S1) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) größer als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist.54. The method according to claim 53, characterized characterized that there is no malfunction (FK), if the first mean (M1) is greater than that associated first threshold value (S1) and if the second mean (M2) greater than the associated one second threshold (S2). 55. Verfahren gemäß Anspruch 53 oder 54, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FO) des Oberfadens (4) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (M1) kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert (S1) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist.55. The method according to claim 53 or 54, characterized in that there is a malfunction (FO) of the upper thread ( 4 ) if the first average (M1) is smaller than the associated first threshold value (S1) and if the second average (M2) is smaller than the associated second threshold value (S2). 56. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 53 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn der erste Mittelwert (M1) größer als der zugehörige erste Schwellenwert (S1) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist.56. Procedure according to at least one of the Claims 53 to 55, characterized in that a There is a malfunction (FU) of the lower thread if the first average (M1) greater than the associated first Threshold (S1) and if the second mean (M2) less than the associated second threshold (S2) is. 57. Verfahren gemäß Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn die Bedingung erfüllt ist, daß der gebildete zweite Mittelwert (M2) kleiner als vier Fünftel des zuvor gebildeten zweiten Mittelwertes (M2) ist.57. The method according to claim 56, characterized characterized in that a malfunction (FU) of the Bobbin thread is present when the condition is met that the second mean (M2) formed is less than four fifths of the second previously formed Mean (M2) is. 58. Verfahren gemäß Anspruch 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fehlfunktion (FU) des Unterfadens vorliegt, wenn das Kriterium, daß der zweite Mittelwert (M2) kleiner als der zugehörige zweite Schwellenwert (S2) ist, und/oder wenn die Bedingung mindestens zweimal aufeinanderfolgend erfüllt wird.58. The method according to claim 56 or 57, characterized in that a malfunction (FU) of the lower thread is present if the criterion that the second mean (M2) less than the associated one second threshold (S2), and / or if the Condition at least twice in succession is fulfilled. 59. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 53 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlstich (FS) vorliegt, wenn der erste Mittelwert (M1) kleiner als der zugehörige erste Schwellenwert (S1) ist und wenn der zweite Mittelwert (M2) größer als der erste Schwellenwert (S1) ist. 59. Procedure according to at least one of the Claims 53 to 58, characterized in that a Skipped stitch (FS) is present when the first average (M1) less than the associated first threshold (S1) and if the second mean (M2) is larger than the first threshold (S1).   60. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (S1) kleiner als der zweite Schwellenwert (S2) gewählt wird.60. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 59, characterized in that the first threshold (S1) less than the second Threshold value (S2) is selected. 61. Verfahren gemäß Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (S1) in etwa halb so groß wie der zweite Schwellenwert (S2) gewählt wird.61. The method according to claim 60, characterized characterized in that the first threshold value (S1) in about half the second threshold (S2) is chosen. 62. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 61, dadurch gekennzeichnet, daß das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal durch einen Verstärkungsfaktor verstärkt werden.62. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 61, characterized in that the first electrical measurement signal and / or the second electrical measurement signal by a gain factor be reinforced. 63. Verfahren gemäß Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsfaktor so gewählt wird, daß bei geringer Fadenkraft das erste elektrische Meßsignal und/oder das zweite elektrische Meßsignal in einer zum Erkennen von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) im Bereich des Fadens ausreichenden Größe vorliegt.63. The method according to claim 62, characterized characterized in that the gain factor is chosen is that with low thread force the first electrical measurement signal and / or the second electrical Measurement signal in one to detect malfunctions (FO, FU, FS) sufficient in the area of the thread Size. 64. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellenwert (S1) und/oder der zweite Schwellenwert (S2) bei geringer Fadenkraft vorgegeben werden. 64. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 63, characterized in that the first threshold (S1) and / or the second Threshold value (S2) specified with low thread force become.   65. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 64, dadurch gekennzeichnet, daß die Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) berechnet wird.65. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 64, characterized in that the Frequency of malfunctions (FO, FU, FS) is calculated. 66. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 65, dadurch gekennzeichnet, daß die Häufigkeit des Auftretens von Fehlfunktionen (FO, FU, FS) angezeigt wird.66. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 65, characterized in that the Frequency of malfunctions (FO, FU, FS) is displayed. 67. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Fehlfunktion (FO, FU, FS) die Art der Fehlfunktion (FO, FU, FS) angezeigt wird.67. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 66, characterized in that at Detect a malfunction (FO, FU, FS) the type of Malfunction (FO, FU, FS) is displayed. 68. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 67, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennen einer Fehlfunktion (FO) des Oberfadens (4) und/oder bei Erkennen einer Fehlfunktion (FU) des Unterfadens die stichbildende Maschine angehalten wird.68. The method according to at least one of claims 41 to 67, characterized in that the stitch-forming machine is stopped when a malfunction (FO) of the upper thread ( 4 ) and / or when a malfunction (FU) of the lower thread is detected. 69. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 41 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Faden ein jeweiliger oberer Grenzwert der Fadenkraft und ein jeweiliger unterer Grenzwert der Fadenkraft vorgegeben werden. 69. Procedure according to at least one of the Claims 41 to 68, characterized in that for each thread has a respective upper limit of Thread force and a respective lower limit of the Thread force can be specified.   70. Verfahren gemäß Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenkraft durch Ziehen am freien Ende des Fadens ermittelt wird.70. The method according to claim 69, characterized characterized in that the thread force by pulling on free end of the thread is determined. 71. Verfahren gemäß Anspruch 70, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Fadenkraft mit dem oberen Grenzwert der Fadenkraft und/oder mit dem unteren Grenzwert der Fadenkraft verglichen wird.71. The method according to claim 70, characterized characterized in that the determined thread force with the upper limit of the thread force and / or with the lower limit of the thread force is compared. 72. Verfahren gemäß Anspruch 71, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorliegen einer Fadenkraft oberhalb des oberen Grenzwertes der Fadenkraft und/oder unterhalb des unteren Grenzwertes der Fadenkraft angezeigt wird.72. The method according to claim 71, characterized characterized in that the presence of a thread force above the upper limit of the thread force and / or below the lower limit of Thread force is displayed.
DE19856620A 1998-12-08 1998-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions Withdrawn DE19856620A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19856620A DE19856620A1 (en) 1998-12-08 1998-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions
DE59904647T DE59904647D1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 STITCHING MACHINE AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS
AT99961064T ATE234954T1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 STITCH FORMING MACHINE AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS
PCT/EP1999/009657 WO2000034563A1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions
EP99961064A EP1100987B1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19856620A DE19856620A1 (en) 1998-12-08 1998-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19856620A1 true DE19856620A1 (en) 2000-06-15

Family

ID=7890394

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19856620A Withdrawn DE19856620A1 (en) 1998-12-08 1998-12-08 Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions
DE59904647T Expired - Fee Related DE59904647D1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 STITCHING MACHINE AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59904647T Expired - Fee Related DE59904647D1 (en) 1998-12-08 1999-12-08 STITCHING MACHINE AND METHOD FOR DETECTING MALFUNCTIONS

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1100987B1 (en)
AT (1) ATE234954T1 (en)
DE (2) DE19856620A1 (en)
WO (1) WO2000034563A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219291A (en) * 2001-01-26 2002-08-06 Nippon Denpa Kk Thread breakage detection device for multicolor embroidery sewing machine
DE10130346A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-09 Zsk Stickmasch Gmbh Tension measurement for upper thread on multi-needle embroidery or sewing machine, involves a sensor measuring the force exerted on thread diversion guide
EP1571248A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-07 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Sewing machine with needle thread control system
CN103046255A (en) * 2012-12-31 2013-04-17 浙江凯泽路亚绣花机有限责任公司 Broken thread sensing mechanism of embroidery machine
CN110923978A (en) * 2019-11-27 2020-03-27 福建睿能科技股份有限公司 Embroidery machine and thread breakage detection method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114575069B (en) * 2022-03-31 2023-04-11 浙江小轩窗家居股份有限公司 High-speed full-automatic embroidery machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2606035C3 (en) * 1976-02-14 1979-12-20 Optilon W. Erich Heilmann Gmbh, Cham (Schweiz) Device for measuring the thread tension during a sewing operation
US4170951A (en) * 1978-12-14 1979-10-16 The Singer Company Skipped stitch detection system
SE8406005L (en) * 1984-11-28 1986-05-20 Rydborn S A O DEVICE FOR MONITORING ONE OR MORE THREADS IN A SEWING MACHINE
DE3839733C2 (en) * 1988-11-24 1993-12-09 Pfaff Ag G M Stitch-forming machine with a sensor
SE465274B (en) * 1989-04-27 1991-08-19 Rydborn S A O DEVICE FOR WIRE BREAK INDICATION
DE4030420A1 (en) * 1990-09-26 1992-04-02 Pfaff Ag G M METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETECTING MISSING STITCHES IN THE OPERATION OF A SEWING MACHINE

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002219291A (en) * 2001-01-26 2002-08-06 Nippon Denpa Kk Thread breakage detection device for multicolor embroidery sewing machine
DE10130346A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-09 Zsk Stickmasch Gmbh Tension measurement for upper thread on multi-needle embroidery or sewing machine, involves a sensor measuring the force exerted on thread diversion guide
EP1571248A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-07 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Sewing machine with needle thread control system
CN103046255A (en) * 2012-12-31 2013-04-17 浙江凯泽路亚绣花机有限责任公司 Broken thread sensing mechanism of embroidery machine
CN110923978A (en) * 2019-11-27 2020-03-27 福建睿能科技股份有限公司 Embroidery machine and thread breakage detection method

Also Published As

Publication number Publication date
ATE234954T1 (en) 2003-04-15
EP1100987A1 (en) 2001-05-23
WO2000034563A1 (en) 2000-06-15
EP1100987B1 (en) 2003-03-19
DE59904647D1 (en) 2003-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2539873A1 (en) SAFETY DEVICE ON A CONVEYOR BELT
EP2580745B1 (en) Method and apparatus for checking value documents
EP2473978B1 (en) Method and device for testing value documents
EP2791919B1 (en) Method and device for checking value documents
EP2742492B1 (en) Test configuration for testing security documents
EP0445157B1 (en) Sewing machine with transducer and control device
CH651858A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SIZE CHARACTERIZING THE COMPLETE CONDITION OF INTERLOCKING MULTI-YARN YARNS.
CH479478A (en) Method and device for monitoring the movement of a textile thread
EP1100987B1 (en) Stitch-forming machine and method for detecting malfunctions
DE4030420C2 (en)
DE102019215844A1 (en) Sensor device for an arrangement for the detection and analysis of a wheel of a vehicle moving along a track, in particular along a track
CH620655A5 (en)
EP0697769B1 (en) Magnetic proximity detector
DE2428898C3 (en) Monitoring device for defective needles on machines for the production of knitted fabrics
CH643614A5 (en) ELECTRONIC WIFE GUARD.
CH711314A2 (en) A shuttle embroidery machine with a measuring device for monitoring the thread tension of the needle thread and the method thereof.
DE2525071C3 (en) Machine for the production of knitted fabrics with a guard to monitor the needles
DE19921516A1 (en) Sewing or embroidery machine
DE3133428A1 (en) Method for scanning and evaluating defects in textiles, particularly in knitted goods, and device for carrying out this method
DE3013732A1 (en) ARRANGEMENT OF THREAD DETECTORS AND THREAD DETECTOR FOR USE IN THIS ARRANGEMENT
DE2310881A1 (en) DEVICE FOR DISPLAYING A PHYSICAL SIZE MEASURED ON A ROTATING WHEEL
EP3066247B1 (en) Device for monitoring the schiffli thread on a large or small schiffli embroidery machine
DD209862A5 (en) SAFETY DEVICE FOR FLAT KNITTING MACHINES
DE69104896T2 (en) Position detection method of a mechanical part of ferromagnetic material.
DE19506205A1 (en) Method and device for winding thread sheets

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee