DE1685644A1 - Detection device for thread breaks in textile machines - Google Patents

Detection device for thread breaks in textile machines

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DE1685644A1 DE19671685644 DE1685644A DE1685644A1 DE 1685644 A1 DE1685644 A1 DE 1685644A1 DE 19671685644 DE19671685644 DE 19671685644 DE 1685644 A DE1685644 A DE 1685644A DE 1685644 A1 DE1685644 A1 DE 1685644A1
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Description

Nachweisgerät für Fadenbrüche in Textilmaschinen Die Erfindung betrifft ein Nachweisgerät für Fadenbrüche in Textilmaschinen, insbesondere in Zwirnmühlen oder Spinnmaschinen, wie Ringspinnstühlen, wo ein Läufer für die Fadenführung unter dem Einfluß der Fadenbewegung auf einer Läuferführung umläuft.Detection device for thread breaks in textile machines The invention relates to a detection device for thread breaks in textile machines, especially in twist mills or spinning machines, such as ring spinning mills, where a rotor for the thread guide underneath the influence of the thread movement revolves on a runner guide.

Bislang wird bei Ringspinnstühlen die Drehzahl in Abhängigkeit von der Anzahl der Fadenbrüche in der Zeiteinheit immer noch von Hand geregelt, beispielsweise unter Verwendung eines mechanischen Drehzahlreglers oder einer entsprechenden Einrichtung. Bekanntlich unterliegt die Anzahl der Faden-. brüche in der Zeiteinheit beträchtlichen Schwankungen aufgrund verschiedener Einflüsse, die sowohl vor oder während des Spinnvorgangs wirksam sein können; deshalb muß die Drehzahlregelung der Maschine von Zeit zu Zeit nachgestellt .werden, was einen Leistungsverlust von 5% bis 1o% bedingt. Dies hat zur Folge, daß die Maschine nicht ständig mit optimaler Drehzahl läuft. Außerdem kann die Maschine zu schnell laufen, wobei übermäßig viele Fadenbrüche auftreten, so daB die Bedienungsperson sie genügend schnell beheben müBte, und zu viele Spulen zum Stillstand kommen, oder die Maschine kann auch zu langsam laufen und die Bedienungsperson verliert zu viel Zeit.So far, the speed of ring spinning mills has been dependent on the number of thread breaks in the unit of time is still controlled by hand, for example using a mechanical speed controller or equivalent. As is known, the number of thread is subject to. breaks in the unit of time are considerable Fluctuations due to various influences both before or during of Spinning can be effective; therefore the speed control of the machine must be readjusted from time to time, which results in a loss of performance of 5% to 1o% conditional. As a result, the machine is not always running at its optimum speed runs. In addition, the machine can run too fast, with excessive thread breaks occur so that the operator would have to correct them quickly enough, and to many bobbins come to a standstill, or the machine may run too slowly and the operator loses too much time.

Ein anderer Grund für einen Leistungsverlust liegt darin, daß die Bedienungsperson zur Feststellung von Brüchen ständig die Spulen mit dem Finger befühlen muß, ob der Faden noch durchläuft oder nicht. Folglich kann eine vergleichsweise lange Zeitdauer vergehen, bevor ein Bruch erkannt wird, weshalb eine Spule, auf der der Faden aufgerollt werden soll, längere Zeit stillstehen kann, bevor ein gebrochener Faden aufgeknüpft wird.Another reason for performance degradation is that the Operator to detect breaks constantly the coils with his finger must feel whether the thread is still running or not. Consequently, a comparatively long periods of time pass before a break is detected, which is why a coil opens that the thread is to be rolled up can stand still for a long time before a broken one Thread is untied.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung der genannten Nachteile mittels eines Nachweisgeräts zum schnellen Nachweis von Fadenbrüchen. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß für jeden Faden eine auf die Läuferbewegung ansprechende Einrichtung vorgesehen ist, an die ein Anzeigeelement, beispielsweise eine Anzeigelampe, angekoppelt ist.The object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned by means of a detection device for the quick detection of thread breaks. this is achieved according to the invention in that for each thread one on the traveler movement appealing device is provided to which a display element, for example an indicator light is coupled.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durchsetzt der Magnetfluß eines Erregerelements die Bahn des Läufers und ein Leiter schließt den genannten I@labrnetf'lutG ein, in dem durch eine Flußänderung ein Spannungsimpuls induziert wird, wobei dieser Leiter an das Anzeigeelement angeschlossen ist, das beim Verschwinden des Erregerimpulses eine Anzeige abgibt.According to a preferred embodiment of the invention, the penetrates Magnetic flux of an excitation element, the path of the rotor and a conductor closes the called I @ labrnetf'lutG, in which a voltage pulse is generated by a change in flux is induced, this conductor being connected to the display element that displays when the excitation pulse disappears.

Im einzelnen schlägt die Erfindung vor, innerhalb einer Spule einen Permanentmagneten zur Erregung des genannten Magnetfelds unterzubringen.In detail, the invention proposes within a coil a To accommodate permanent magnets for exciting the said magnetic field.

Nach einer bevorzugten Ausfifrungsform der Erfindung ist ein Verstärker, ein Gleichrichter und ein Verstärker mit hohem Scheinwiderstand, beispielsweise ein Verstärker mit Ermitterladekreis, in Reihenschaltung zwischen die Spule und das Anzeigeelement geschaltet.According to a preferred embodiment of the invention, an amplifier is a rectifier and a high impedance amplifier, for example an amplifier with detector charging circuit, connected in series between the coil and the display element switched.

Schließlich schlägt die Erfindung Y_,-; daß ein oder mehrere Impulsgeneratoren über eine Oder-Torschaltung an einen integrierenden Zähler und eine Vergleicherschaltung angekoppelt sind, wobei die Anzahl der über die Oder-Torschaltung während einer vorgegebenen Zähldauer in den Zähler einlaufenden Impulse mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen wird, und daß an die Vergleicherschaltung eine Servostelleinrichtung in Form eines Drehzahlreglers für die Textilmaschine angekoppelt ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform; diese Beschreibung ist lediglich als Erläuterung eines Ausführungsbeispiels und nicht in einschränkendem Sinn zu verstehen; die Bezugsziffern beziehen sich auf die zugehörigen Figuren. Es stellen dar: Figur 1 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und Figur 2 eine schematische Darstellung des Nachweissehaltkreises der Figur 1.Finally, the invention proposes Y _, -; that one or more Pulse generators via an OR gate circuit to an integrating counter and a comparator circuit are coupled, the number of the OR gate during a predetermined counting duration in the counter incoming pulses with a predetermined Count value is compared, and that a servo adjusting device is connected to the comparator circuit is coupled in the form of a speed controller for the textile machine. more details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment; this description is merely an explanation of an exemplary embodiment and not to be understood in a limiting sense; the reference numbers relate to the associated figures. The figures show: FIG. 1 a block diagram of a preferred one Embodiment of the invention and FIG. 2 shows a schematic representation of the detection circuit of Figure 1.

In beiden Figuren bezeichnen gleiche Bezugsziffern entsprechende Bauelemente.In both figures, the same reference numerals designate corresponding components.

Das im folgenden beschriebene Nachweisgerät nach der Erfindung wird in Verbindung mit einem Ringspinnstuhl benutzt. Wenn man den Spinnvorgang untersucht, ergibt sich, daß man von einem Faserstrang ausgeht, der in eine angetriebene Spinnspule einläuft.The detection device according to the invention described below will used in connection with a ring spinning frame. If one examines the spinning process, it follows that one starts from a fiber strand that is in a driven spinning bobbin comes in.

Der Faserstrang läuft durch eine Läuferöse, die auf einem Führungsring umläuft. Durch die Drehbewegung der Spinnspule verschiebt sich die Läuferöse auf dem Führungsring; der Faserstrang wird infolge der Kreisbewegung der Läuferöse und der Reibung derselben in dem Führungsring verzwirnt, so daß man einen Faden erhält.The fiber strand runs through an eyelet on a guide ring running around. The rotating movement of the spinning bobbin pushes the rotor eyelet open the guide ring; the fiber strand is due to the circular motion of the rotor eyelet and the friction of the same twisted in the guide ring, so that a thread is obtained.

Wenn der Faden bricht, wird die Umlaufgeschwindigkeit der Läuferöse geringer, bis dieselbe schließlich auf dem Führungsring zum Stillstand kommt.When the thread breaks, the rotating speed of the rotor eyelet increases less until it finally comes to a standstill on the guide ring.

Die Erfindung bezweckt nunmehr einen Nachweis dieser Geschwindigkeitsverminderung und damit des Fadenbruchs. Dies kann auf mechanischem, optischem, elektrischem, magnetischem Wege-oder in ähnlicher Weise erfolgen Innerhalb der unten beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen NaohweisgerUts findet ein magnetischer Nachweiskreis Anwendung.The invention now aims to demonstrate this reduction in speed and thus the thread breakage. This can be mechanical, optical, electrical, magnetically or in a similar manner within the one described below Embodiment of the NaohweisgerUts according to the invention finds a magnetic one Detection circle Use.

Das Nachweisgerät besteht aus einer Reihe gleich aufgebauter Naehweisschaltkreise, deren Anzahl in dem Beispiel nach Figur 1 Zoo beträgt. Jeder Nachweisschaltkreis besitzt einen Permanentmagneten 2, der innerhalb einer Spule 1 liegt. Dieser Permanentmagnet ist in Nachbarschaft des Führungsrings aufgestellt, auf dem die Läuferöse umläuft. Der Ring mit der Läuferöse ist in den Figuren nicht dargestellt. Der von dem Magneten 2 ausgehende MagnetfluB schneidet infolge dieser Anordnung die Umlaufbahn der Läuferöse. Dieselbe induziert bei jedem Durchgang durch den Magnetfluß einen Impuls in der Spule. Die Spule 1 ist in einen abgestimmten Stromkreis eingebaut, in dem eine Schwingung auftritt, wenneine Flußänderung infolge des Durchgangs der Läuferöse auftritt. Sobald der Faden bricht, verringert sich die Umlaufgeschwindigkeit der Läuferöse und die Impulse verschwinden; dadurch wird der Fadenbruch nachgewiesen.The detection device consists of a number of identically structured proximity circuits, the number of which in the example according to FIG. 1 is zoo. Any detection circuit has a permanent magnet 2, which lies within a coil 1. This permanent magnet is set up in the vicinity of the guide ring on which the rotor eye revolves. The ring with the rotor eyelet is not shown in the figures. The one from the magnet 2 outgoing magnetic flux intersects the orbit of the rotor eyelet as a result of this arrangement. It induces an impulse in the magnetic flux every time it passes through it Kitchen sink. The coil 1 is built into a tuned circuit in which an oscillation occurs when there is a change in flow due to the passage of the rotor eyelet. As soon the thread breaks, the speed of rotation of the rotor eyelet and the Impulses disappear; this proves the thread breakage.

Die Impulse innerhalb des Stromkreises 3 erreichen einen Verstärker 4 und gelangen in einen Gleichrichter 5. Damit erhält man für jeden Umlauf einen Impuls, der schließlich einen Verstärker 6 mit hohem Scheinwiderstand erreicht, beispielsweise eine Emitterladekreissohaitung.The pulses within the circuit 3 reach an amplifier 4 and get into a rectifier 5. So you get one for each cycle Impulse which finally reaches an amplifier 6 with a high impedance, for example an emitter charging circuit breaker.

Wenn in einem herkömmlichen Ringspinnstuhl die Spulenzahl und damit die Anzahl der Fäden Zoo beträgt, umfaßt das Nachweisgerät nach der Erfindung Zoo Nachweisschalt- kreise der oben beschriebenen Art. Nach Figur 1 sind diese Naefiweisschaltkreise in 2o Grunpen zu je 1o Einzelkreisen geteilt, und die Ausgangsleiter der Einzelkreise einer jeden derartigen Gruppe sind einer- seits zu einem Impulsgenerator 7 und andererseits zu einer Oder-Torschaltung 8 geführt. per Ausgang der Oder-Torschaltung 8 ist mit einer Anzeigelampe 9 verbunden. Wenn so aufgrund eines Fadenbruchs innerhalb einer der genannten Gruppen die Impulse in einem der Nachweisschaltkreise dieser Gruppe ver- schwinden, tritt am Ausgang eines Verstärkers 6 ein Signal auf, das in die Oder-Torschaltung 8 eintritt. Damit fließt Strom durch die Anzeigelampe 9, wodurch angez(-:-°_ wird, daß mindestens ein Faden der betreffenden Gruppe gebrG-:@°#@. ist. Es genügt dann, die Fäden der betreffenden Gruppe von Naen.- weiskreise°; zu überprüfen. Damit man außerdem die Drehzahl des Ringspinnstuhls in Abhängigkeit ven der Anzahl der Faden- brüche regeln kann, sind alle Impulsgeneratoren 7 an eine einzige Oder-Torschaltung 1 1 angekoppelt. Wenn die Anzahl der Nachweisschaltkreise Zoo beträgt, sind 2o Impulsgeneratoren 7 vorhanden. Da z, Ausgasingnal der Torschaltwij#, : Yii.rd verstärkt und in einen Zähler 12 eingespeist, an den eine Unterbrecherschaltung 13 angeschlossen ist, die jeweils während einer wählbar einstellbaren Zähldauer die Impulse der Zählschaltung integriert. Nach Ablauf dieser Zähldauer gibt die Zählschaltung 12 ein Signal an eine Vergleicherschaltung 14, un-d die Unterbrechersehaltung 13 löst eine zweite Unterbrecherschaltung 1o für eine voreingestellte Zeitdauer aus. Innerhalb der Vergleicherschaltung 14 wird die während der Zähldauer integrierte Impulszahl mit einem voreingestelltem Zählwert verglichen. Die Vergleicherschaltung 14 ist an eine Steuerschaltung 15 mit zwei nicht dargestellten Relais angekoppelt, welche in den Speisestromkreis einer Servostelleinriehtung 16 für einen Servomotor 17 eingefügt sind. In Abhängigkeit davon, ob in der Vergleicherschaltung 14 die während der Zähldauer in dem Zähler 12 gezählte Impulszahl den voreingestellten Zählwert überschreitet oder nicht, zieht eines der beiden Relais an. Wenn die Impulszahl den voreingestellten Zählwert erreicht, zieht das Relais an, das den Servomotor 17 im Sinne einer Verlangsamung des Ringspinnstuhls steuert. Der Ringspinnstuhl ist von einem Motor 18 angetrieben. Im umgekehrten Fall, wenn die Impulszahl des Zählers 12 geringer als der voreingestellte Zählwert für die Vergleicherschaltung 14 ist, tritt das andere Relais in Tätigkeit, und der Servomotor 17 dreht sich im umgekehrter Richtung, so daß der Ringspinnstuhl beschleunigt wird. Die Drehzahlregeleinrichtung für den Ringspinnstuhl besteht aus einem an die Ausgangswelle des Motors 17 angeflanschten Untersetzungsgetriebe 19 zur Betätigung einer Regeleinrichtung 2o aus zwei zueinander parallelen keit Stegen 21,22, die in Abhängig/von der Drehrichtung des Motors 19 aufeinander zu oder voneinander weg verstellt werden. Diese Stege arbeiten jeweils mit zwei Kegelscheiben 23 und 24 eines Keilriemengetriebes 25 zusammen, das die Ausgangswelle 26 des Motors 28 und die Antriebswelle 27 des Ringspinnstuhls miteinander verbindet. In Abhängigkeit davon, ob die Kegelscheiben 23 und 24 durch die Stege 21 und 22 einander genähert oder voneinander entfernt werden, wird die Antriebswelle 27 bei konstanter Drehzahl des Motors 18 beschleunigt oder verlangsamt.If in a conventional ring spinning frame the number of bobbins and so that the number of threads is zoo, that includes Detection device according to the invention Zoo detection switch circles of the type described above. According to Figure 1, these Naefiweis circuits are in 2o groups divided into 10 individual circles, and the exit ladder the individual circles of each such group are on the one hand to a pulse generator 7 and on the other hand to one OR gate circuit 8 out. via the output of the OR gate circuit 8 is connected to an indicator lamp 9. If so due to of a thread break within one of the groups mentioned Impulses in one of the detection circuits of this group fade, occurs at the output of an amplifier 6 a signal that occurs in the OR gate circuit 8. So that flows Current through the indicator lamp 9, which indicates (-: - ° _ that at least one thread of the group concerned gebrG -: @ ° # @. is. It is then sufficient to trace the threads of the group in question from Naen. white circles °; to check. So that you also get the speed of the ring spinning frame depending on the number of thread can regulate breaks, all pulse generators 7 are connected to one single OR gate circuit 1 1 coupled. If the number the detection circuit is zoo, 2o are pulse generators 7 available. Since z, Ausgasingnal der Torschaltwij #,: Yii.rd amplified and in a counter 12 is fed to which an interrupter circuit 13 is connected, which integrates the pulses of the counting circuit during a selectable, adjustable counting period. After this counting period has elapsed, the counting circuit 12 outputs a signal to a comparator circuit 14, and the interrupter circuit 13 triggers a second interrupter circuit 1o for a preset period of time. Within the comparator circuit 14, the number of pulses integrated during the counting period is compared with a preset count value. The comparator circuit 14 is coupled to a control circuit 15 with two relays, not shown, which are inserted into the supply circuit of a servo actuator 16 for a servomotor 17. Depending on whether the number of pulses counted in the counter 12 during the counting period exceeds the preset count value in the comparator circuit 14 or not, one of the two relays picks up. When the number of pulses reaches the preset count, the relay picks up, which controls the servomotor 17 in the sense of slowing down the ring spinning frame. The ring spinning frame is driven by a motor 18. In the opposite case, if the number of pulses of the counter 12 is less than the preset count value for the comparator circuit 14, the other relay comes into action and the servomotor 17 rotates in the opposite direction, so that the ring spinning frame is accelerated. The speed control device for the ring spinning frame consists of a reduction gear 19 flanged to the output shaft of the motor 17 for actuating a control device 2o composed of two parallel ones speed Bars 21,22, which depend on / on the direction of rotation of the motor 19 can be adjusted towards or away from one another. These webs each work with two conical pulleys 23 and 24 of a V-belt drive 25, which connects the output shaft 26 of the motor 28 and the drive shaft 27 of the ring spinning frame. Depending on whether the conical disks 23 and 24 are approached or removed from one another by the webs 21 and 22, the drive shaft 27 is accelerated or decelerated at a constant speed of the motor 18.

Somit löst die Unterbrecherschaltung 13 nach Ablauf der eingestellten Zähldauer beziehungsweise Integrationsperiode die Unterbrecherschaltung 1o während der gewählten Zähldauer aus, so daß die Vergleicherschaltung 14 und die Steuerschaltung 15 die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge ausführen. Die Relais der Steuerschaltung 15 bleiben nur jeweils während einer eingestellten Zeitdauer angezogen, die von dem Unterschied der integrierten Impulszahl gegenüber dem voreingestellten. Wert unabhängig ist, so daß man jeweils nach Ablauf der voreingestellten Zähldauer eine konstante Korrekturgröße für die Drehzahl der Antriebswelle 27 des Ringspinnstuhls in der einen oder anderen Richtung erhält. Deshalb tritt in dem Ringspinnstuhl jeweils nach Ablauf der voreingestellten Zähldauer immer eine konstante Beschleunigung auf, solange die Bruchzahl geringer als der vorgegebene Zählwert bleibt. Wenn umgekehrt die Bruchzahl oberhalb des eingestellten Zählwerts liegt, ergibt sich für den Ringspinnstuhl nach Ablauf der voreingestellten Zähldauer immereine konstante Verlangsamung.Thus, the interrupter circuit 13 triggers after the set Counting period or integration period the interrupter circuit 1o during the selected counting period, so that the comparator circuit 14 and the control circuit 15 Perform the operations described above. The relays of the control circuit 15 only remain attracted for a set period of time that is determined by the difference between the integrated number of pulses and the preset. value is independent, so that one after the preset counting time has elapsed constant correction value for the Speed of the drive shaft 27 of the ring spinning frame in one direction or the other. Therefore occurs in the ring spinning frame always one after the preset counting time has elapsed constant acceleration as long as the fractional number is less than the specified one Count remains. Conversely, if the fraction is above the set count is obtained for the ring spinning frame after the preset counting time has elapsed always a constant slowdown.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt, vielmehr können im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen vorgenommen werden, beispielsweise hinsichtlich des benutzten Nachweisverfahrens für Fadenbrüche bei dem Läufer von Textilmaschinen. Außerdem kann der Nachweissehaltkreis unabhängig von dem Nachweisgerät Verwendung finden, beispielsweise indem man einfach die Bruchzahl während einer bestimmten Zeitdauer zählt oder indem eine einfache Anzeige der Fadenbrüche selbst erfolgt.The invention is not limited to the embodiment described, rather, modifications can be made within the scope of the inventive concept, for example with regard to the detection method used for thread breaks the runner of textile machines. In addition, the detection circuit can be independent from the detection device can be used, for example by simply taking the fractional number counts during a certain period of time or by a simple indication of the thread breaks itself takes place.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü e h e 1. Nachweisgerät Für Fadenbrüche in Textilmaschinen, insbesondere in Zwirnmühlen oder Spinnmaschinen, wie Ringspinnstühlen, wo ein Läufer für die Fadenführung unter dem Einfluß der Fadenbewegung auf einer Läuferführung umläuft, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Faden eine auf die Läuferbewegung ansprechende Einrichtung ('i,2,3) vorgesehen ist, an die ein Anzeigeelement beispielsweise eine Anzeigelampe (9) angekoppelt ist. P a t e n t a n s p r ü e h e 1. Detection device for thread breaks in Textile machines, especially in twist mills or spinning machines, such as ring spinning mills, where a runner for the thread guide under the influence of the thread movement on one Runner guide revolves, characterized in that for each thread one on the Runner movement responsive device ('i, 2,3) is provided to which a display element for example an indicator lamp (9) is coupled. 2. Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Erregerelement (2) für ein Magnetfeld, dessen Fluß die Bahn des Läufers durchsetzt, durch einen das genannte rk"_; --r_e tfeld einschließenden Leiter (1) in dem durch eine Flußänderung ein Spannungsimpuls induziert wird, wobei dieser Leiter an das Anzeigeelement angeschlossen ist, das beim Verschwinden des Erregerimpulses eine Anzeige abgibt. 2. Device according to claim 1, characterized by an excitation element (2) for a magnetic field, the flow of which the The runner's path is interspersed with a field enclosing the said rk "_; --r_e t field Head (1) in which a voltage pulse is induced by a change in flux, whereby this conductor is connected to the display element that appears when the Excitation pulse gives a display. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb einer Spule (1) ein Permanentmagnet (2) zur Erregung des genannten Magnetfeldes untergebracht ist. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (1) an einen abgestimmten Stromkreis (3) angeschlossen ist. 5e Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4,dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstärker (4), ein Gleichrichter (5) und ein Verstärker (6) mit hohem Scheinwiderstand, beispielsweise ein Verstärker mit Emitterladekreis, in Reihenschaltung zwischen die Spule (1) und das Anzeigeelement geschaltet sind. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Anzeigeelement eine Oder-Torschaltung (8) vorgeschaltet ist, an die mindestens zwei Nachweis-Schaltkreise unabhängig voneinander angekoppelt sind. 7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Nachweissehaltkreisen ein Impulsgenerator (7) nachgeschaltet ist. B. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils an eine Oder-Torschaltung angekoppelten Nachweisschaltkreise auch an einen Impulsgenerator angekoppelt sind. 9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Impulsgeneratoren (7) über eine Oder-Torschaltung (11) an einen integrierenden Zähler (12) und eine Vergleicherschaltung (14) angekoppelt sind, wobei die Anzahl der über die Oder-Torschaltung (11) während einer vorgegebenen Zähldauer in den Zähler (12) einlaufenden Impulse mit einem vorgegebenen Zählwert verglichen wird, und daß an'die Vergleicherschaltung eine Servostelleinriehtung (16) in Form eines Drehzahlreglers für die Textilmaschine angekoppelt ist. 1o. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein umsteuerbarer Servomotor (17) mit einem Geschwindigkeitsregler (2o) in Form eines Riemenwechselgetriebes verbunden ist, ,das die Ausgangswelle (26) eines Antriebsmotors (18) für die Textilmaschine mit der Antriebswelle (27) der letzteren koppelt, wobei das Wechselgetriebe zwei gegeneinander verschiebbare Kegelscheiben (23,24) besitzt, und daß innerhalb des Geschwindigkeitsreglers eine Gabel mit ihren Armen in eine der Kegelscheiben eingreift und sie auf die jeweils andere Kegelscheibe hin beziehungsweise von derselben weg, entsprechend der Drehrichtung des Servomotors, verstellt, dessen Drehrichtung durch die Servosteuereinrichtung bestimmt ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a permanent magnet (2) for exciting said magnetic field is housed within a coil (1). Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the coil (1) is connected to a coordinated circuit (3). 5e device according to one of claims 2 to 4, characterized in that an amplifier (4), a rectifier (5) and an amplifier (6) with a high impedance, for example an amplifier with an emitter charging circuit, are connected in series between the coil (1) and the display element are switched. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the display element is preceded by an OR gate circuit (8) to which at least two detection circuits are coupled independently of one another. 7. Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection holding circuits are followed by a pulse generator (7). B. Apparatus according to claim 7, characterized in that the detection circuits coupled to an OR gate circuit are also coupled to a pulse generator. 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that one or more pulse generators (7) via an OR gate circuit (11) to an integrating counter (12) and a comparator circuit (14) are coupled, the number of the OR gate circuit (11) is compared with a predetermined count value during a predetermined counting period in the counter (12) pulses, and that a servo control circuit (16) in the form of a speed controller for the textile machine is coupled to the comparator circuit. 1o. Device according to claim 9, characterized in that a reversible servo motor (17) is connected to a speed controller (2o) in the form of a belt change gear, which connects the output shaft (26) of a drive motor (18) for the textile machine to the drive shaft (27) of the the latter couples, the change gearbox having two mutually displaceable conical disks (23, 24), and that within the speed controller a fork engages with its arms in one of the conical disks and it moves towards the other conical disk or away from it, according to the direction of rotation of the servo motor , adjusted, the direction of rotation is determined by the servo control device.
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