Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur laufenden Überwachung von Verarbeitungsmaschinen der Textilindustrie mit durch das Textilgut in umlauf versetzten Läufern.
The invention relates to a method and a device for the ongoing monitoring of processing machines in the textile industry with rotors set in rotation through the textile material.
In der Textilindustrie stellt die Überwachung der Arbeitsweise der einzelnen Verarbeitungsstufen dadurch spezielle Probleme, dass eine Vielzahl von Verarbeitungsstellen gleichzeitig in Betrieb sind und jede einzelne dieser Verarbeitungsstellen für sich überwacht werden muss. Am Beispiel einer Ringspinnmaschine kann gezeigt werden, dass pro Maschine mehrere Hundert Spinnstellen enthalten sind, die gleichzeitig in Betrieb stehen, von denen aber jede einzelne entweder richtig arbeitet, d.h. ein Garn erzeugt, oder aber infolge einer Störung unproduktiv ist. Es ist dabei dem Bedienungspersonal nicht möglich, jede Spinnstelle dauernd zu beaufsichtigen, zumal durch die hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der visuelle Unterschied zwischen arbeitender und stillstehender Spinnstelle nur gering ist. Eine für jede Spinnstelle individuelle Überwachung ist deshalb erwünscht.
In the textile industry, the monitoring of the operation of the individual processing stages poses special problems in that a large number of processing points are in operation at the same time and each of these processing points has to be monitored individually. Using the example of a ring spinning machine, it can be shown that there are several hundred spinning stations per machine that are in operation at the same time, but each of which either works correctly, i.e. a yarn is produced or is unproductive as a result of a fault. It is not possible for the operating personnel to constantly supervise every spinning station, especially since the visual difference between the working and stationary spinning station is only slight due to the high working speeds. Individual monitoring for each spinning position is therefore desirable.
Die Technik kennt bereits Verfahren und Vorrichtungen, welche die Überwachung der einzelnen Spinnstellen ermöglichen. So sind beispielsweise Fadenfühler vorgeschlagen worden, die den laufenden zwischen Klemmstellen (z.B. Transportwalzen) gespannten Faden abtasten und im Falle eines Fadenbruches auf die entfallendte Fadenspannung reagieren.
The technology already knows methods and devices which enable the individual spinning positions to be monitored. For example, thread sensors have been proposed which scan the running thread stretched between nipping points (e.g. transport rollers) and react to the missing thread tension in the event of a thread breakage.
Solche Fadenfühler vermögen aber nicht zu befriedigen, da sie erstens die noch sehr schwach ausgebildete Zugfestigkeit des Fadens berücksichtigen müssen und folglich nur schwache Fadenspannungen erzeugen können; zudem bildet die dauernde Reibung zwischen dem Fadenfühler und dem Faden Anlass zu Störungen.
Such thread feelers are not able to be satisfactory, however, since firstly they have to take into account the still very weak tensile strength of the thread and consequently can only generate weak thread tensions; In addition, the constant friction between the thread feeler and the thread gives rise to disturbances.
Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile und betrifft ein Verfahren zur laufenden Überwachung von Verarbeitungsmaschinen der Textilindustrie mit durch das Textilgut in Umlauf versetzten Läufern und zeichnet sich dadurch aus, dass das Passieren des Läufers überwacht und die Folge der Passagen des Läufers innerhalb vorgegebener Zeitinterval le überprüft wird.
The present invention avoids these disadvantages and relates to a method for the ongoing monitoring of processing machines in the textile industry with runners set in circulation through the textile material and is characterized in that the passage of the traveler is monitored and the sequence of passages of the traveler is checked within predetermined time intervals .
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die durch eine Fühlvorrichtung, die bei jedem Vorbei gang des Läufers einen Impuls abgibt, gekennzeichnet ist.
The invention also relates to a device for performing the method, which is characterized by a sensing device which emits a pulse with each passing of the runner.
Als Fühivorrichtung wird eine Anordnung bevorzugt, die den Zustand der Bewegung ohne Berührung ermittelt. Eine solche Anordnung kann-dadurch gebildet sein, dass im Bereich des Läufers ein Magnet vorgesehen wird, in welchem bei jedem Vorbeigang des Läufers ein Impuls erzeugt wird.
An arrangement which determines the state of movement without contact is preferred as a guide device. Such an arrangement can be formed in that a magnet is provided in the area of the rotor, in which a pulse is generated every time the rotor passes by.
Eine geeignete Auswerteschaltung kann nun feststellen, ob die im Magnetfeld induzierte lmpulsfoige ununterbrochen vorhanden ist. Sobald die Impulsfolge unterbrochen wird, soll die Auswerteschaltung ein Signal abgeben, das eine fehlerhafte Arbeitsweise der betreffenden Spinnstelle anzeigt.
A suitable evaluation circuit can now determine whether the pulse pattern induced in the magnetic field is present without interruption. As soon as the pulse sequence is interrupted, the evaluation circuit should emit a signal which indicates a faulty operation of the spinning station in question.
Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 schematisch eine Spinnstelle mit einer Fühlvorrichtung;
Fig. 2 ein Spannungsdiagramm des am Ausgang der Fühlvorrichtung auftretenden Signals;
Fig. 3 eine Auswerteschaltung für die von der Fühlvorrichtung. erzeugten Impulse bzw. Impulslücken;
Fig. 4 ein Diagramm einer intermittierenden Speicherla dung;
Fig. 5 ein Schaltdiagramm.
An exemplary embodiment is explained in more detail with the aid of the figures. It shows
1 schematically shows a spinning station with a sensing device;
2 shows a voltage diagram of the signal occurring at the output of the sensing device;
3 shows an evaluation circuit for the sensor device. generated pulses or pulse gaps;
Fig. 4 is a diagram of intermittent storage charge;
Fig. 5 is a circuit diagram.
In Fig. 1 ist mit 10 eine an sich bekannte sogenannte Ringbank bezeichnet, auf der pro Spulspindel ein Spinnring 11 sitzt. Ein Läufer 12 ist auf dem oberen Wulst des Spinnrings 11 leicht beweglich aufgebracht und legt den Faden 13 um den Spulenkörper 14, wobei dem Faden 13 gleichzeitig die seine Festigkeit erzeugende Drehung erteilt wird.
In Fig. 1, 10 denotes a so-called ring rail, known per se, on which a spinning ring 11 sits per winding spindle. A rotor 12 is mounted on the upper bead of the spinning ring 11 so that it can move easily and places the thread 13 around the bobbin 14, the thread 13 simultaneously being given the rotation that produces its strength.
Auf der Ringbank 10 ist nun ein Magnet 15 derart befestigt, dass der Läufer 12 beim Vorbeigang dessen Magnetfeld beeinflusst, ohne jedoch die Stirnseite des Magnets 15 zu berühren. Eine dem Magnet 15 zugeordnete Induktionsspu le 16 bildet aus den Änderungen des Magnetfeldes infolge des Passierens des Läufers 12 Impulse, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Impulse liegen über eine Leitung 17 an einem Verstärker 18 und gelangen von dort an einen Diskriminator 19. Derselbe ist nun derart ausgelegt, dass er unterschiedliche Signale an ein Schaltorgan 20 abgibt, je nach dem, ob eine ununterbrochene Impulsfolge ansteht oder nicht. Mittels einer vom Schaltorgan 20 gesteuerten Kontaktpaares 21 können entsprechende Schaltvorgänge eingeleitet werden.
A magnet 15 is now attached to the ring rail 10 in such a way that the rotor 12 influences its magnetic field as it passes, but without touching the face of the magnet 15. An Induktionsspu le 16 assigned to the magnet 15 forms pulses from the changes in the magnetic field as a result of the passage of the rotor 12, as shown in FIG. These pulses are connected to an amplifier 18 via a line 17 and from there to a discriminator 19. It is now designed in such a way that it emits different signals to a switching element 20, depending on whether or not an uninterrupted pulse sequence is present. Corresponding switching processes can be initiated by means of a contact pair 21 controlled by the switching element 20.
Ein Schaltungsbeispiel für einen geeigneten Diskriminator zeigt Fig. 3. Die dem Magnet 15 zugeordnete Induktionsspule 16 liegt einerseits - falls eine bestimmte Vorspannung erwünscht ist - über eine Spannungsquelle 30 an Erde, andererseits an der Basis eines Schalttransistors 34. Ein Speicher kondensator 33 ist über einen Ladewiderstand 32 und eine Leitung 31 an eine weitere Spannungsquelle 29 angeschlossen. Dem Speicherkondensator ist die Kollektor-Emitterstrecke des Schalttransistors 34 parallelgeschaltet. Solange an der Basis des Schalttransistors 34 keine Spannungsimpulse U,,, auftreten, ist die Kollektor-Emitterstrecke gesperrt und der Speicherkondensator 33 lädt sich auf die Spannung Us,, der Leitung 31 auf.
A circuit example for a suitable discriminator is shown in Fig. 3. The induction coil 16 assigned to the magnet 15 is on the one hand - if a certain bias voltage is desired - via a voltage source 30 to ground, on the other hand to the base of a switching transistor 34. A storage capacitor 33 is a Charging resistor 32 and a line 31 are connected to a further voltage source 29. The collector-emitter path of the switching transistor 34 is connected in parallel to the storage capacitor. As long as no voltage pulses U ,,, occur at the base of the switching transistor 34, the collector-emitter path is blocked and the storage capacitor 33 is charged to the voltage Us ,, of the line 31.
Wird nun die Basis des Schalttransistors 34 mit den in Fig. 2 gezeigten Spannungsimpulsen Ulss ausgesteuert, wird die Kollektor-Emitterstrecke kurzzeitig leitend und der Speicherkondensator 33 entlädt sich praktisch vollständig, da die Entladezeitkonstante hinreichend klein gehalten werden kann
Sobald der Spannungsimpuls Ulss abgeklungen ist, ist der Schalttransistor 34 wieder gesperrt und die Aufladung des Speicherkondensators 33 beginnt von Neuem. Die am Knotenpunkt 37 auftretende Spannung ist nun an einen Detektor mit Schweliwert-Charakteristik 35, wie er beispielsweise durch ein hinlänglich bekannten Schnitt-Trigger realisiert ist, gelegt.
If the base of the switching transistor 34 is now controlled with the voltage pulses Ulss shown in FIG. 2, the collector-emitter path is briefly conductive and the storage capacitor 33 is practically completely discharged, since the discharge time constant can be kept sufficiently small
As soon as the voltage pulse Ulss has decayed, the switching transistor 34 is blocked again and the charging of the storage capacitor 33 begins again. The voltage occurring at the node 37 is now applied to a detector with threshold value characteristic 35, as it is implemented, for example, by a well-known cut trigger.
Dabei ist der SchwelLwert Us5 derart eihge- stellt, dass ihn die Kondensatorspannung U55 bei sich im Arbeitsrhythmus wiederholenden Spannungsimpulsen Ulss nicht erreicht. Erst wenn einer oder mehrere Spannungsimpulse Uss ausbleiben - was ein Indiz für eine fehlerhafte Arbeitsweise der Verarbeitungsmaschine darstellt - steigt die Ladespannung U55 weiter an, und strebt gegen die Speisespannung Usp. Dabei schneidet sie die mit U3 bezeichnete Schwellwertspannung des Schnitt-Triggers 35 im Zeitpunkt t5, Fig. 4, was diesen veranlasst, das Schaltorgan 20 ansprechen und das Kontaktpaar 21 schliessen zu lassen.
The threshold value Us5 is set in such a way that the capacitor voltage U55 does not reach it in the case of voltage pulses Ulss which are repeated in the working rhythm. Only when one or more voltage pulses Uss are absent - which is an indication of a faulty mode of operation of the processing machine - does the charging voltage U55 rise further and strive against the supply voltage Usp. In doing so, it cuts the threshold voltage, designated U3, of the cut trigger 35 at time t5, FIG. 4, which causes the latter to respond to the switching element 20 and to allow the pair of contacts 21 to close.
Damit kann eine beliebige, für die Behebung der Ursache des Ausbleibens der Spannungsimpulse Ulss geeignete Funktion ausgelöst werden. Fig. 5 zeigt die am Schaltorgan 20 anstehende Spannung U2 , in Funktion der Zeit.
Any function that is suitable for eliminating the cause of the absence of the voltage pulses Ulss can thus be triggered. 5 shows the voltage U2 present at the switching element 20 as a function of time.
Sobald bei Wiederaufnahme des Arbeitsprozesses in der Induktionsspule 16 hinreichend grosse Impulse U16 entstehen, die den Schalttransistor 34 in leitendem Zustand zu versetzen vermögen, wird der Speicherkondensator 33 entladen und der Überwachungsvorgang setzt wieder ein.
As soon as sufficiently large pulses U16 arise in the induction coil 16 when the work process is resumed, which are able to put the switching transistor 34 in a conductive state, the storage capacitor 33 is discharged and the monitoring process starts again.
PATENTANSPRÜCHE
PATENT CLAIMS
I. Verfahren zur laufenden Überwachung von Verarbeitungsmaschinen der Textilindustrie mit durch das Textilgut in Umlauf versetzten Läufern, dadurch gekennzeichnet, dass das Passieren des Läufers (12) überwacht und die Folge der Passagen des Läufers innerhalb vorgegebener Zeitintervalle überprüft wird.
I. A method for the ongoing monitoring of processing machines in the textile industry with runners set in circulation through the textile material, characterized in that the passage of the runner (12) is monitored and the sequence of passages of the runner is checked within predetermined time intervals.
II. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch I, gekennzeichnet durch eine Fühlvorrichtung (15, 16), die bei jedem Vorbeigang des Läufers (12) einen Impuls (U1 < ,) abgibt.
II. Device for carrying out the method according to claim I, characterized by a sensing device (15, 16) which emits a pulse (U1 <,) each time the rotor (12) passes by.
UNTERANSPROCHE
1. Verfahren nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass als Fühivorrichtung ein im Bereich der Umlauf bahn des Läufers (12) angeordneter Magnet (15) verwendet wird, in welchem durch jeden Vorbeigang des Läufers in der Induktionsspule (16) ein Spannungsimpuls (U1,) erzeugt wird.
SUBSCRIBED
1. The method according to claim I, characterized in that a magnet (15) arranged in the region of the orbit of the rotor (12) is used as the guiding device, in which a voltage pulse (U1, U1) is generated by each passage of the rotor in the induction coil (16). ) is produced.
2. Verfahren nach Patentanspruch I und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Magnetsystem (15, 16) hervorgerufene Impulsfolge mittels eines Diskriminators (19) dahin überprüft wird, dass die Impulse in gleichen Zeìtinter- vallen eintreffen.
2. The method according to claim 1 and dependent claim 1, characterized in that the pulse sequence produced in the magnet system (15, 16) is checked by means of a discriminator (19) to ensure that the pulses arrive at the same time intervals.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass als Fühlvorrichtung ein Magnet (15) mit einer Induktionsspule (16) eingesetzt ist, und dass zur Auswertung der in der Induktionsspule (16) erzeugten Impulsspannungen (U16) ein Diskriminator (19) vorgesehen ist.
3. Device according to claim II, characterized in that a magnet (15) with an induction coil (16) is used as the sensing device, and that a discriminator (19) is provided to evaluate the pulse voltages (U16) generated in the induction coil (16) .
4. Vorrichtung nach Patentanspruch II und Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Diskriminator (19) auf ein Schaltorgan (20,21) einwirkt.
4. Device according to claim II and dependent claim 3, characterized in that the discriminator (19) acts on a switching element (20, 21).
5. Vorrichtung nach Patentanspruch II und Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Diskriminator (19) ein Speicherkondensator (33) mit Ladewiderstand (32) enthalten ist, der an eine Gleichspannung führende Leitung (31) gelegt ist, und dass dem Speicherkondensator (33) ein Schalttransistor (34) derart parallelgeschaltet ist, dass die dessen Basis aussteuernden Impulsspannungen (uns) den Speicherkondensator (33) kurzzeitig entladen.
5. Device according to claim II and dependent claim 3, characterized in that the discriminator (19) contains a storage capacitor (33) with a charging resistor (32) which is connected to a line (31) carrying direct voltage, and that the storage capacitor (33 ) a switching transistor (34) is connected in parallel in such a way that the pulse voltages (us) controlling its base briefly discharge the storage capacitor (33).
6. Vorrichtung nach Patentanspruch II und Unteransprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die am Lad'ekon- densator (33) anstehende Ladespannung (U,3 einen Detektor mit Schwellwert-Charakteristik (35) ansteuert, weicher das Schaltorgan (20) betäti'gt, sobald die Ladespannung (usw) eine Schwelienspannung (U35) erreicht.
6. Device according to claim II and dependent claims 3 and 4, characterized in that the charging voltage (U, 3) applied to the charging capacitor (33) controls a detector with threshold value characteristics (35), which actuates the switching element (20) '> as soon as the charging voltage (etc.) reaches a threshold voltage (U35).
7. Vorrichtung nach Patentanspruch II und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Detektor mit Schweliwert- Charakteristik (35) ein Schmitt-Trigger eingesetzt ist.
7. Device according to claim II and dependent claim 6, characterized in that a Schmitt trigger is used as a detector with threshold value characteristic (35).